автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.03, диссертация на тему:Методика оптимизации параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок для комплексов циклично-поточной технологии

¡-{Л ем® % 1 рилг^е. ,

На правах рукописи

Чиркин Алексей Александрович

УДК 622.271.3.06:658.527"75"

МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДВИЖНЫХ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ КОМПЛЕКСОВ ЦИКЛИЧНО-ПОТОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ

Специальность 05.15.03. "Открытая разработка месторождений полезных ископаемых"

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Екатеринбург '2000

Работа выполнена в Институте Научный руководитель

Официальные оппоненты:

дела УрО РАН

доктор технических наук, член-корр. РАН профессор B.JT. Яковлев

доктор технических наук, 'профессор B.C. Хохряков

кандидат технических наук, старший научный сотрудник В.В. Шарин

Ведущее предприятие - ОАО „Уралгипроруда"

Защита состоится июля _2000г. в/г-' часов на заседании

диссертационного Совета К-200.52.01 по присуждению ученой степени кандидата технических наук при Институте горного дела УрО РАН по адресу: 620219, г. Екатеринбург, ГС11-936, ул. Мамина-Сибиряка, 58

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института горного дела УрО РАН.

Автореферат разослан „ ¿¿¿¿¿^J 2000г.

Ученый секретарь диссертационного совета,^

доктор технических наук, профессор —А , > / В.М. Аленичев

РОССИЙСКАЯ

госудлрстппнная 1

БИБЛИОТЕКА 1 _2001_

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Особенностью открытого способа разработки месторождений является постоянное понижение горных работ, что сопровождается усложнением горнотехнических условий и оказывает негативное влияние на технико-экономические показатели добычи полезных ископаемых. Проектная глубина отечественных рудных карьеров достигает 500м при годовой производительности по горной массе 60-140 мл и .т. Непрерывное перемещение объектов горного производства во времени и пространстве в совокупности с зависимостью основных технико-экономических показателей работы карьеров от глубины определяет проблему изыскания путей совершенствования технологии горных работ. Одним из перспективных направлений отработки глубоких горизонтов является применение циклично-поточной технологии с передвижными дробильно-перегрузочными установками в модульном исполнении. Однако, несмотря на преимущества данной технологии, обоснование целесообразности её применения при разработке проектов ЦПТ связано с трудностями из-за отсутствия обоснованных методов оптимизации параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении. Поэтому оптимизация параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок является актуальной задачей, решение которой позволит повысить эффективность циклично-поточной технологии и расширить область её применения.

Цель работы. Разработка методики оптимизации параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении и обоснование требований на их проектирование.

Основная идея диссертации заключается в том, что повышение эффективности циклично-поточной технологии на карьерах может быть

достигнуто рациональным использованием карьерного пространства при оптимальном сочетании технологических параметров передвижных дробильно-персгрузочных установок в модульном исполнении.

Объект исследования - система перегрузки автомобильно-конвейерного транспорта в карьере.

Задачи исследовал и я: исследование технологической взаимосвязи работы дробильно-перегрузочной установки с транспортными звеньями в системе цикличио-поточной технологии с учётом влияния па параметры площадки, необходимой для её размещения в карьере; разработка методики определения параметров площадок для размещения дробильно-перегрузочной установки в карьере с учётом вероятностного поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку, модели используемого автосамосвала, схемы маневровых операций, вместимости приёмного бункера и габаритных размеров модулей дробильно-перегрузочной установки; обоснование компоновочной схемы передвижной дробильно-перегрузочной установки.

Методы исследований: анализ и обобщение теоретических и экспериментальных исследований, графо-аналитический, математическое моделирование с привлечением элементов теории вероятностей, марковских процессов и массового обслуживания, технико-экономический анализ. Научные положения, защищаемые в диссертации:

1. Эффективность применения циклично-поточной технологии в глубоких карьерах существенно зависит от параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок и условий их размещения на временно-нерабочих бортах.

2. Оптимальное сочетание параметров оборудования дробильно-перегрузочных установок и размеров площадок для их размещения на бортах карьеров достигается моделированием вероятностного характера

поступления автосамосвалов, их моделью, схемой маневровых операций и вместимостью приемного бункера.

3. При оптимизации технологических параметров передвижных дробильио-перегрузочных установок в качестве критерия оценки использовать размеры занимаемой в карьере площадки, обеспечивающие при их минимизации эффективную работу комплекса циклично-поточной' технологии.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается соответствием общепринятым положениям теории и практики открытых горных работ, обоснована теоретическими предпосылками, базирующимися на основных положениях теории вероятностей, случайных процессов и технико-экономического анализа, а также использованием фактической информационной базы полученной экспериментальными исследованиями, результатах обработки массива информации по проектированию и эксплуатации комплексов циклично-поточной технологии отечественных и зарубежных карьеров.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Установлена целесообразность определения технологических параметров передвижных дробияьно-перегрузочных установок в модульном исполнении с учётом параметров площадок необходимых для их размещения в карьере.

2. Разработана методика расчёта параметров площадок для размещения передвижных дробильно-перегрузочных установок в зависимости от вероятностного поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку, модели используемых автосамосвалов, схемы маневровых операций и вместимости приёмного бункера.

3. Определены зависимости площади разгрузочной площадки от её пропускной способности, с учётом вероятностного поступления автосамосвалов.

4. Определена зависимость пропускной способности разгрузочной площадки от количества автосамосвалов обслуживающих дробнльно-перегрузочную установку.

Практическое значение. Разработанная методика позволяет па стадии проектирования рассчитывать оптимальные значения технологических параметров передвижных дробил ы ю-перегрузочных установок в модульном исполнении, а также разрабатывать рекомендации по конструктивному совершенствованию установок данного типа.

Реализация работы. На основе предложенной методики и в соответствии с конструктивными рекомендациями разработано техническое задание на проектирование и изготовление передвижной дробилыю-перегрузочной установки ДПУ-2000, по которому ПО «Уралмаш» разработана рабочая конструкторская документация. Результаты исследований использованы при технико-экономическом обосновании применения комплексов ЦПТ с передвижными дробильно-перегрузочными установками на Полтавском ГОКе, при разработке технологического задания на проектирование комплекса ЦПТ Первомайского карьера СевГОКа, при разработке технологического регламента на проектирование комплекса ЦПТ Стремигородского карьера Иршинского ГОКа.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были изложены и получили одобрение на научно-технических совещаниях в институтах Гипроруда, Южгипроруда, на Полтавском ГОКе, на III Всесоюзной конференции молодых учёных "Повышение эффективности горного производства" (г. Свердловск 1986 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение эффективности капитальных вложений на глубоких карьерах" (г. Свердловск 1987 г.), международной конференции "Проблемы геотехнологии и недроведения" (г.Екатеринбург 1998 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 работы, получено одно авторское свидетельство.

Структура и объем работы. Диссертация состоит и: введения, четырех разделов и заключения, изложена на 117 страницах машинописного текста, содержит 40 рисунков, 16 таблиц, список использованных источников из 128 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Основные вопросы циклично-поточной технологии разработаны н нашли отражение в трудах академиков Н.В. Мельникова, В.В. Ржевского, К.Н. Трубецкого, H.H. Мельникова, член-корр. АН СССР А.О. Спиваковского, член-корр. РАН B.JI. Яковлева, проф. М.В. Васильева, Б.В. Фаддеева, М.Г. Новожилова, B.C. Хохрякова, М.Г. Потапова, П.И. Томакоза, К.Е. Винницкого, В.П. Смирнова, П.П. Бастана, А.Н. Шилина, A.A. Кулешова и др. Отдельные вопросы совершенствования циклично-поточной технологии, связанные с созданием и эффективным использованием дробильно-пере-грузочных пунктов получили развитие в исследованиях д.т.н. Б.Н. Тартаковского, М.С. Четверика, С.П. Решетняка, A.B. Юдина, к.т.н. С.А. Бондаря, Г.П. Воробьёва, И.И. Гаврилюка, А.Ю. Дриженко, А.Г. Сисина, B.C. Пекарского, и др.

При отработке карьера с использованием циклично-поточной технологии с применением передвижных дробильно-перегрузочных установок (ДНУ), необходимо создавать площадки для размещения собственно оборудования ДНУ на горизонте установки, а также маневровой разгрузочной площадки для автосамосвалов. Причем горизонт установки ДПУ и разгрузочной площадки может быть общим, либо раздельным, в зависимости от компоновочной схемы ДПУ. Таким образом, суммарная ширина площадки определяется, как сумма ширины площадки для

размещения оборудования передвижной дробильной установки и ширины маневровой разгрузочной площадки. По месту расположения в карьере дробильно-перегрузочная установка в зависимости от принятой системы отработки карьера может располагаться на постоянном борту, в этом случае для создания площадки необходимо разнести часть постоянного борта, либо в рабочей зоне карьера на временно нерабочем участке борта, для этого предусматриваются целики, которые отрабатываются по мере приведения бор га в конечное положение.

Для минимизации объемов горно-капитальных работ при создании площадки для размещения ДГГУ необходимо, чтобы параметры маневровой разгрузочной площадки - длина, ширина - соответствовали выбранной модели автосамосвала, обеспечивали выполнение маневровых операций и разгрузки в бункер в оптимальном режиме, что определит максимально возможную пропускную способность площадки.

Погрузочно-транспортное оборудование и передвижная дробильно-перегрузочная установка в схемах циклично-поточной технологии работает в тесной взаимосвязи, осложняемой большой группой факторов случайного характера. В результате этого продолжительность технологических операций значительно отклоняется от средних значений. Поэтому точный аналитический расчет затруднен, а процесс функционирования комплекса оборудования ЦПТ может быть отнесен к категории вероятностных процессов, которые можно формализовать с помощью теории массового обслуживания и марковских процессов.

Основные допущения при анализе рассматриваемой модели состоят в том, что поток требований распределен по закону Пуассона, а длительность поступления требований по показательному закону. Поток автосамосвалов загруженных горной массой поступает на разгрузочную площадку дробильно-перегрузочного пункта, каждый из прибывших автосамосвалов совершает маневровые' операции с целью подъезда и установки у места разгрузки

приемного бункера ДПУ. Время рейса автосамосвалов, время маневровых операций колеблется в значительных пределах, в результате чего могут образовываться очереди у мест разгрузки.

Если количество требований (автосамосвалов) в системе ограниченное, система называется замкнутой, если неограниченное разомкнутой. Поступившее на обслуживание требование становится в очередь и ждет начала обслуживания независимо от длины очереди - система с ожиданием, в случае, когда вновь прибывшее требование, застав обслуживающие приборы занятыми, покидает систему не обслуженным представляет собой систему с потерями. Обычно в практике производства горных работ соблюдается простейшая дисциплина очереди, первым прибыл - первым загружен.

Для математического описания работы вся система «автосамосвал -разгрузочная площадка - дробильно-перегрузочный установка» разбивается на две самостоятельные, но взаимосвязанные системы массового обслуживания -«автосамосвалы - разгрузочная площадка» и «разгрузочная площадка -дробильно-перегрузочная установка».

Систему «автосамосвалы - разгрузочная площадка» можно рассматривать как замкнутую систему массового обслуживания с ожиданием, с упорядоченной очередью на обслуживание без преимущества. В качестве обслуживающего прибора рассматривается разгрузочная площадка, а в качестве требований - автосамосвалы. Количество требований (автосамосвалов) как в одноканальной, гак и многоканальной системе конечно, для упрощения система рассматривается как одноканальная.

Система «разгрузочная площадка - дробильно-перегрузочная установка» рассматривается как разомкнутая система с потерями и ограниченным числом мест ожидания. В качестве обслуживающего прибора принята разгрузочная площадка, а требования на обслуживание выдвигает дробильно-перегрузочная установка, причем местами для ожидания требований является приёмный бункер ДПУ.

Задавая различные входные параметры - модель автосамосвала, интенсивность потока, интенсивность обслуживания системы, степень загрузки приборов и определяя пропускную способность каждой подсистемы можно определить рациональные параметры разгрузочной площадки. Поток автосамосвалов, загруженных горной массой, поступает на разгрузочную площадку дробильно-перегрузочного пункта, каждый из прибывших автосамосвапов совершает маневровые операции с целыо подъезда и установки у места разгрузки приемного бункера ДПУ. Полное время движения по разгрузочной площадке автосамосвалов, можно определить по формуле:

/ - Г^+Д^б , ,

*рп- -+ *рм, (1)

V т

где - суммарное расстояние транспортирования ло разгрузочной площадке, м;

д -¿б - безопасный интервал движения между автосамосвалами, м;

Угп - скорость движения автосамосвача по разгрузочной площадке, м/мин;

^рМ - время для осуществления маневровых операций (установка

автосамосвала у бункера ДПУ, подъем-опускание кузова) мин. После определения полного времени движения по разгрузочной площадке определяется интенсивность потока автосамосвалов через разгрузочную

площадку - — и интенсивность обслуживания - Мп -

(рп ХРМ

Расчётная пропускная способность определяется выражением

ИпО-~Рп\ (2)

где Рп - стационарная вероятность незанятости системы.

Пропускная способность системы «автосамосвалы - разгрузочная площадка» характеризует объем работы, который она может фактически выполнить при заданной интенсивности обслуживания с учетом затрач времени на технические, технологические и организационные перерывы, также факторы, учитывающие вероятностный процесс функционирования системы. С учетом этого пропускную способность можно определить по формуле:

К

(2пр = Тсм кнакга Ч* пР- п / (3)

У

где Тсм- продолжительность смены, час;

киа- коэффициент использования автосамосвалов в течение смены;

Кга - коэффициент готовности автосамосвалов;

<7 а ' грузоподъемность автосамосвала, т;

кш - коэффициент использования грузоподъемности;

у - объемный вес разрыхленной скальной горной массы, т/м3.

V)/ п - показатель эффективности использования разгрузочной площадки,

¥» = 1- Рп ■

При определении пропускной способности системы «разгрузочная площадка - дробильно-перегрузочная установка» -<2дпу< необходимо учитывать основное соотношение - {?длу • Интенсивность потока

требований - Яд, то есть пропускную способность дробильно-перегрузочной установки целесообразно представлять в размерности единицы требования, равной грузоподъемности автосамосвала, машин/час:

Ча иг

где Qд - техническая производительность дробильно-перегрузочной установки.

Показатель эффективности использования дробильно-перегрузочной установки:

Ч>ду=\-Рду, (5)

где РдУ - вероятность потери требования дробильно-перегрузочной

установкой. Расчётная пропускная способность составит

Лду = ¿дУду = &д (1 - Рду )• (б )

Пропускную способность соответственно можно определить по формуле

<2дпу=ЛдРду^^Тс„ки, (7)

Г

где Таи - продолжительность смены, час;

ки - коэффициент использования дробильно-перегрузочной установки. Для соответствия работы обеих систем необходимо выполнение условия X д > \1„ф, то есть расчетная пропускная способность системы «разгрузочная площадка - дробильно-перегрузочная установка» должна быть равна или несколько больше расчетной пропускной способности системы «автосамосвалы - разгрузочная площадка».

Если при заданных параметрах системы выше приведенное условие не выполняется, то для уменьшения величины потерь производительности дробильно-перегрузочной установки можно увеличить вместимость приемного бункера или количество обслуживающих автосамосвалов. Увеличивая количество автосамосвалов, необходимо иметь в виду, что при этом изменяется и производительность системы «автосамосвалы -разгрузочная площадка». В этом случае делается пересчет соответствия работы систем и принимается вариант, имеющий минимальные параметры разгрузочной площадки.

Поскольку поступление автосамосвалов на дробильно-перегрузочный пункт носит случайный характер, у мест разгрузки может образовываться

очередь, которая влияет на пропускную способность разгрузочной площадки и соответственно на производительность дробильно-перегрузочной установки. Основной характеристикой качества обслуживания является случайная величина интервала времени между разгрузками. Автосамосвалы разгружаются в приёмный бункер-питатель передвижной дробильно-перегрузочной установки, который подает горную массу в дробилку, т.е. в бункере-питателе происходит преобразование дискретного потока горной массы с временным параметром у в непрерывный. Следовательно, после определения параметра у > Для конкретного типа разгрузочной площадки и модели автосамосвалов, на основе известного из теории массового обслуживания свойства о сохранении среднего потока (с использованием рекомендаций канд.техн.наук Бондаря С.А.) вместимость приёмного бункера передвижной дробильно-перегрузочной установки с учётом количества автосамосвалов, которые могут находиться в очереди в ожидании разгрузки, составит

где Цду - производительность дробильной установки, выраженная в

размерности кратной грузоподъёмности поступающих автосамосвалов; л Чг.а' дополнительная производительность равная количеству автосамосвалов, которые могут находиться в очереди на разгрузочной площадке; кр - коэффициент резерва производительности конвейерного транспорта.

На горизонте установки оборудования передвижной ДПУ устанавливаются модуль бункер-питателя, модуль дробилки, разгрузочный конвейер и горизонтальный связующий конвейер, подающий горную массу на

(8)

магистральный наклонный конвейер (рис.1). Ширина площадки на горизонте установки определяется из выражения:

Впу = \ + (9)

где Ьрк - длина разгрузочного конвейера, м;

Вт, - ширина промежуточного горизонтального конвейера, м;

В - зазор безопасности, м;

% - длина модуля дробилки, м.

Для окончательного вычисления ширины площадки на горизонте установки оборудования необходимо определить геометрические параметры дробильного модуля - длину и ширину. Дробильный модуль представляет собой дробилку установленную на опорной раме (поддерживающей конструкции) и является четырехопорной статической конструкцией. При работе дробилки она генерирует колебания, которые передаются на грунт через опорную конструкцию. Следовательно, для работы дробилки необходимо определить минимальную площадь опорной рамы, необходимой для устойчивой работы, и соответственно для установки дробильного модуля потребуется минимальная ширина площадки на концентрационном горизонте. Дробильный модуль передвижной дробильно-перегрузочной установки оснащается конусной или щековой дробилкой крупного дробления, рабочий режим этих машин сопряжен с большими динамическими нагрузками.

Учет динамических воздействий в общем случае производят по формуле

А<Лд, (10)

где А - наибольшая расчетная амплитуда колебаний верхней грани поддерживающей конструкции;

Ад - предельно допускаемая амплитуда.

Предельно допускаемое значение амплитуды для щековых и конусных дробилок составляет 0,30 мм.

Схема к определению ширины площадки

1 - модуль бункер-питателя; 2 - гусеничный транспортер; 3 - модуль дробилки; 4 - разгрузочный конвейер.

Рис.1.

Расчёты параметров модуля дробилки на основе динамической модели, выполненные на ЭВМ для дробилок ЩДП 15-21, ККД 1350-170 и ЮСД 1500180, а также конструкторские проработки с учётом размещения необходимого вспомогательного оборудования позволили определить размеры модуля дробилки, которые представлены в таблице 1.

Таблица 1 Параметры модуля дробилки

Параметры модуля Усл. Ед. Тип дробилки

дробилки обозн. изм ЩДП ККД ККД

15-21 1350-170 1500-180

1 2 3 4 5 6

Геометрические размеры:

длина х ширина Ь х а м 12 х И 14 х 12 19,8 х 13

Масса ГП кг 390 450 670

Расстояние от подошвы г м 7 7 7,5

до центра тяжести

Расстояние от центра Ь м 3 3,5 3,8

тяжести дробилки до

верхнего края поддер-

живающей конструкции

Перемещение верхнего ал мм 0,470 0,541 0,593

уровня поддерживающей

конструкции

Как показывают результаты расчёта, амплитуда колебаний верхнего уровня кромки поддерживающей конструкции превышает допустимое значение 0,30 мм, что говорит о необходимости крепления опорных стоек поддерживающей конструкции анкерными болтами к основанию уступа, с

целью обеспечения надёжной работы дробилки, а также необходимого вспомогательного оборудования установленного на модуле дробилки. Так как крепление модуля дробилки позволяет снизить амплитуду колебаний верхнего уровня кромки поддерживающей конструкции, то при проектировании геометрические параметры модуля дробилки определяются только из условия размещения на поддерживающей конструкции дробилки с необходимым вспомогательным оборудованием и безопасного перемещения по карьерным автодорогам.

Поддерживающая конструкция имеет необходимый проём для заезда гусеничного транспортёра, который перемещает модуль дробилки на место установки в карьере. После установки модуля дробилки и его крепления к основанию уступа в проём устанавливается приёмный разгрузочный конвейер, на который происходит разгрузка горной массы из дробилки.

Перемещение ДПУ после окончания работы на очередном концентрационном горизонте производится после удлинения магистрального конвейерного подъемника, подготовки места для установки ДПУ, сооружения разгрузочной эстакады. Определено время на перемещение модулей дробильно-перегрузочной установки (табл.2).

Таблица 2

Время переноса дробильно-перегрузочной установки

Время переноса модулей ДПУ (ч) при шаге переноса

Расстояние, м Нп (м)

15 30 45 60

500 9,86 11,91 13,96 16,01

1000 16,04 18,95 20,14 22,19

1500 22,21 24,26 26,31 28,36

2000 28,36 30,41 32,46 34,53

Данные, приведенные в таблице 2, являются чистым временем необходимым только для перемещения установки. При определении полного времени необходимо учесть 1-2 смены по 8 часов для проведения вспомогательных работ. Поэтому полное время для перемещения модулей дробильно-перегрузочой установки на расстояние 1500-2000 м при высоте подъема (спуска) 45-60 м не должно превышать 48 ч. К породным комплексам эти требования могут быть менее жесткие.

Исходя из рассмотренных в работе принципов, разработаны компоновочные схемы передвижных дробильно-перегрузочных установок в трёхмодульном исполнении ДПУ-600, ДПУ-1000, ДПУ-2000, которые позволяют устанавливать их в рабочей зоне карьера с примыканием к уступу, а также перспективная конструкция дробильно-перегрузочного комплекса в одномодульном исполнении. Ширина площадки для установки бункера-питателя и модуля дробилки определяется геометрическими параметрами оборудования. Дробилка устанавливается на опорной конструкции, имеющей в плане размеры в зависимости от типа применяемой дробилки крупного дробления, с необходимым проемом для заезда гусеничного транспортера и размещения разгрузочного конвейера при работе установки. Бункер-питатель устанавливается на опорной раме с теми же габаритами, что и модуль дробилка, поскольку он также переносится с помощью гусеничного транспортера. Параметры площадок и схема размещения на них установок показаны та рис.2.

После определения пропускной способности разгрузочной площадки рассчитывается длина, в зависимости от модели используемых автосамосвалов, безопасного интервала движения между ними и среднего числа автосамосвалов находящихся в очереди на разгрузку в приемный бункер дробильно-перегрузочной установки

£и7 = Й4,+(п + 1)1л , (11)

Схема к определению размеров площадок

1а

16

II

А Ф Ф

1 - модуль бункер-питателя; 2 - модуль дробилки; 3 - ремонтный модуль; 4 - модуль разгрузочного конвейера; 5 - горизонтальный конвейер.

Рис.2.

где п - среднее число автосамосвалов, находящихся в очереди на разгрузку в приемный бункер передвижной дробильно-перегрузочной установки;

Ьа - длина автосамосвала;

ЬБ - безопасный интервал движения между автосамосвалами по разгрузочной площадке.

Ширина площадки на уровне разгрузки автотранспорта - маневровая разгрузочная площадка - также определяется моделью используемых автосамосвалов и схемой организации маневровых операций. Движение автотранспорта может быть организовано по двум схемам (рис.2). Сквозной проезд:

а) возможность подъезда с любого направления и разгрузки на свободном месте (рис. 2. Схема 1а)

Ширина площадки при этом определяется по формуле

ВРП = 0,81а + + \,5НД + 2НВ + Вп, (12)

где Яд- ширина проезжей части, м;

Яв - высота предохранительного вала, м; Вп - ширина призмы безопасности, 1м; Д„ - радиус поворота автосамосвала, м.

б) возможность подъезда с любого направления и разгрузки на противоположном со стороны подъезда месте (рис.2. Схема 16).

Ширина площадки в этом случае определяется по формуле

БРП = 1,5Нм+Нв + Вл. (13)

Тупиковый подъезд (рис.2. Схема 2).

Подъезд только с одного направления и осуществление разгрузки на свободном месте. Ширина площадки определяется из выражения:

В„1 = 0#Ьв+Л1Т+0,5Нм+2Нв+Вд. (14)

Так как при определении параметров площадок необходимо учитывать вероятностный характер поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку, модель используемых автосамосвалов, схему организации маневровых операций, вместимость приемного бункера и производительность дробильно-перегрузочной установки, то совокупное решение этих задач носит многовариантный характер, в связи с этим расчет параметров площадок целесообразно вести с использованием ЭВМ и метода параметрической оптимизации. В качестве критерия оценки при оптимизации технологических параметров дробильно-перегрузочных установок используются размеры занимаемой в карьере площадки, обеспечивающие при их минимизации эффективную работу комплекса циклично-поточной технологии. В соответствии с предложенной методикой разработан алгоритм и программа расчета параметров площадок с модульными дробильно-перегрузочными установками, позволяющий решать эти задачи в диалоговом режиме. Расчёты, выполненные по разработанной методике, позволяют установить параметры площадок при различных схемах организации движения для различных моделей дробильно-перегрузочных установок и автосамосвалов с учётом их вероятностного поступления на разгрузочную площадку.

Результаты расчётов представлены на рис.3, где показана зависимость пропускной способности разгрузочной площадки Qпp от количества автосамосвалов п, обслуживающих дробильно-перегрузочную установку. Установлена следующая общая закономерность, что рост пропускной способности разгрузочной площадки при увеличении количества обслуживающих дробильно-перегрузочную установку автосамосвалов наблюдается до определённого уровня, за которым увеличить пропускную способность можно только за счёт повышения интенсивности обслуживания. Это можно достичь, например, путём создания нескольких мест разгрузки и рациональной схемы манёвров автосамосвалов на разгрузочной площадке.

Зависимость пропускной способности разгрузочной площадки (<}пр) от количества автосамосвалов (п) обслуживающих ДПУ

С^пр, м3/смену

—0—БеЛАЗ 548 А - 1 место разгрузки —БеЛАЗ 548 А - 2 места разгрузки

' БеЛАЗ 549 - 1 место разгрузки —о—БеЛАЗ 549 - 2 места разгрузки —а—БеЛАЗ 7519 - 1 место разгрузки —х—БеЛАЗ 7519 - 2 места разгрузки

Рис. 3.

Зависимость площади разгрузочной площадки (Бпр) от пропускной способности ((^пр) для автосамосвалов I-БеЛАЗ 548А, II-БеЛАЗ 549, III-БеЛАЗ 7519.

III

Зпр, м^ 3000

2500 2000 1500 1000 500

0 &

»• **

н- 1 1----

йТ Л гй ^ ^ ^ ^

Л Л лЬ

Эпр, м3 6000

5000

4000

3000

2000

1000

О

(}пр, м^/смену

Л* сЛЬ .Я?» (*> ЬР Ф

§пр, мг 6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

Qпp, м /смену

(2пр, мэ/смену

—х— 1 место разгрузки, тип площадки 1а. —■— 1 место разгрузки, тип площадки 16. —«— 1 место разгрузки, тип площадки 2.

- -х- 2 места разгрузки, тип площадки 1а.

- 2 места разгрузки, тип плошадки 16.

- * - 2 места разгрузки, тип площадки 2.

Рис.4.

На практике при проектировании карьеров с использованием комплексов циклично-поточной технологии с модульными дробильно-перегрузочными установками для принятия решения по формированию транспортной системы и определению параметров карьерного пространства на разных стадиях отработки карьера значительный интерес представляет зависимость площади разгрузочной площадки от её пропускной способности для различных моделей автосамосвалов. На рис.4, приведена зависимость площади разгрузочной площадки от пропускной способности ()11Р для различных моделей автосамосвалов и разгрузочных площадок, представленных на рис.3. Следовательно при заданной производительности комплекса циклично-поточной технологии на различных стадиях отработки карьера можно определить модель автосамосвала и модульной дробильно-перегрузочной установки с учётом параметров площадок, что особенно важно на стадии доработки карьера, когда необходимо рационально использовать карьерное пространство и сложившиеся транспортные коммуникации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненного исследования решена актуальная научная задача, разработана методика оптимизации параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении для комплексов циклично-поточной технологии открытых горных работ.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Установлено, что в условиях роста глубины карьеров, масштабов и темпов ведения в них добычных работ возникает необходимость рационально использовать карьерное пространство. Наиболее полно этим требованиям

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСОБЕННОСТИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ В СХЕМАХ ЦИКЛИЧНО-ПОТОЧНОЙ ТЕХНОЛОГИИ.

1.1. Современное состояние циклично-поточной технологии.

1.2. Особенности применения дробильно-перегрузочных пунктов в существующих схемах циклично-поточной технологии.

1.3. Опыт проектирования и внедрения передвижных дробильно-перегрузочных установок.

1.4. Выводы.

1.5. Цели и задачи исследования.

2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕГРУЗОЧНЫХ ПУНКТОВ ПРИ АВТОМОБИЛЬНО-КОНВЕЙЕРНОМ ТРАНС -ПОРТЕ.

2.1. Теоретические исследования по определению технологических параметров дробильно-перегрузочных пунктов.

2.2. Анализ методов определения производительности перегрузочных пунктов.

2.3. Анализ методов определения вместимости приемных бункеров перегрузочных пунктов.

2.4. Размеры площадок для размещения дробильно-перегрузочных пунктов при циклично-поточной технологии.

2.5. Выводы по разделу.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДВИЖНЫХ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕ-ГРУЗОЧНЫХ УСТАНОВОК.

3.1. Общий подход к определению параметров площадок для размещения дробильно-перегрузочных установок в карьере

3.2. Исследование работы передвижной дробильно-пере-грузочной установки в схеме циклично-поточной технологии.

3.2.1. Определение пропускной способности системы "автосамосвалы-разгрузочная площадка".

3.2.2. Определение пропускной способности системы "разгрузочная площадка-дробильно-перегрузочная установка".

3.2.3. Определение функции распределения времени между разгрузками автосамосвалов,.

3.3. Определение параметров площадки для передвижных ДПУ при размещении оборудования на горизонте установки.

3.4. Параметры площадок для размещения передвижных дробильно-перегрузочных установок в карьере.

3.5. Выводы по разделу.

4. ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКТИВНОМУ ИСПОЛНЕНИЮ, СОСТАВУ

И ОСНОВНЫМ ПАРАМЕТРАМ ОБОРУДОВАНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ УСТАНОВКИ.

4.1. Технические предпосылки создания передвижных дробильно-перегрузочных установок для открытых горных работ.

4.2. Основные принципы создания передвижных дробильно-перегрузочных установок.

4.2.1. Обоснование состава оборудования и типа компоновочной схемы передвижной дробильно-перегрузочной установки.

4.3. Требования к типоразмерному ряду производительности передвижных дробильно-перегрузочных установок.

4.4. Оборудование для дробильно-перегрузочных установок

4.4.1. Дробилки крупного дробления.

4.4.2. Питатели.

4.4.3. Грохотильное оборудование.

4.5. Требования к параметрам гусеничного транспортера

4.6. Определение продолжительности переноса дробиль-но перегрузочной установки.

4.7. Передвижная дробильно-перегрузочная установка с независимым монтажом модулей.

4.8. Дробильно-перегрузочный комплекс - выполненный в виде одного конструктивного модуля.

4.9. Методика расчета технико-экономических показателей по процессу дробления в системах ЦПТ.

4.9.1. Алгоритм расчета основных показателей по процессу дробления горной массы на ДПП.

Особенностью открытого способа разработки месторождений является постоянное понижение горных работ, что сопровождается усложнением горнотехнических условий и оказывает негативное влияние на технико-экономические показатели добычи полезного ископаемого. Проектная глубина отечественных рудных карьеров достигает 300-500м при годовой производительности по горной массе 60-140 млн.т. [10,16,82]. При эксплуатации глубоких карьеров в связи с ухудшением горнотехнических условий разработки: снижается производительность горно-транспортного оборудования в связи с увеличением расстояния транспортирования, усложнением трасс движения, увеличением числа транспортных горизонтов, уменьшается производительность экскаваторов, изменяются физико-механические свойства горных пород; уменьшаются геометрические параметры глубоких горизонтов в плане, усложняется работа погрузочно-транспортного оборудования; ухудшаются условия устойчивости бортов карьеров, что снижает темпы углубки, и затрудняет создание безопасных условий разработки; значительно ухудшаются санитарно-гигиенические условия при разработке глубоких горизонтов, и затрудняются условия эксплуатации горно-транспортного оборудования [16].

За последнее десятилетие горные работы на карьерах понизились на 3550 м, а удельный вес добычи руды с горизонтов ниже 250 м увеличился. Эта тенденция сохранится и в перспективе: в 2000г на карьерах глубиной 300 м и более намечается добывать 65 % руды, 2005г.- 70 %. На горизонтах глубиной 350 и более метров будет добываться до 50 % общих объемов руды.

Специфической особенностью открытой добычи полезных ископаемых, является непрерывное перемещение объектов производства во времени и пространстве, что в совокупности с зависимостью основных технико-экономических показателей от глубины работ определяет проблему, изыскания путей совершенствования технологии горных работ. Одним из перепек6 тивных направлений отработки глубоких горизонтов, является применение циклично-поточной технологии [106,116-118,107]. Основные вопросы циклично-поточной технологии разработаны и нашли отражение в трудах академиков Н.В. Мельникова, В.В. Ржевского, К.Н. Трубецкого, H.H. Мельникова, член-корр. АН СССР А.О. Спиваковского, член-корр. РАН В.Л. Яковлева, проф. М.В. Васильева, Б.В. Фаддеева, М.Г. Новожилова, B.C. Хохрякова, М.Г. Потапова, Т.И. Томакова, К.Е. Винницкого, В.П. Смирнова, П.П. Бастана, А.Н. Шилина, A.A. Кулешова и др. Отдельные вопросы совершенствования циклично-поточной технологии, связанные с созданием и эффективным использованием дробильно-перегрузочных пунктов получили развитие в исследованиях д.т.н. Ю.И. Леля, Б.Н. Тартаковского, М.С. Четверика, С.П. Решетняка, A.B. Юдина, к.т.н. С.А. Бондаря, Г.П. Воробьёва, И.И. Гаврилюка, А.Ю. Дри-женко, А.Г. Сисина, В.С.Пекарского, и др. [1,4,6,114-24,26,27,31, 33,35,37, 38,42-г50,60,64,65,67,106-108,111-5-115].

Однако применяемые, в настоящее время стационарные дробильно-перегрузочные пункты (ДНИ) исключают возможность их периодического переноса на нижележащие горизонты, а объем строительно-монтажных работ (СМР) при новом строительстве достигает 70% от общей стоимости. Сроки строительства стационарного ДПП составляют 2-2.5 года, а срок их эксплуатации на одном горизонте 8-10 лет, что предопределяет работу сборочного автотранспорта в нерациональных условиях, так как понижение горных работ приводит к увеличению расстояния доставки горной массы к дробильно-перегрузочному пункту, что снижает его эксплуатационные показатели и циклично-поточной технологии (ЦПТ) в целом. Эффективность ЦПТ может быть повышена за счет увеличения ее гибкости в зависимости от изменения динамики горных работ, путем применения передвижных дробильно-перегрузочных установок. 7

Цель работы. Разработка методики оптимизации параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении и обоснование требований на их проектирование.

Основная идея диссертации заключается в том, что повышение эффективности циклично-поточной технологии на карьерах может быть достигнуто рациональным использованием карьерного пространства при оптимальном сочетании технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении.

Объект исследования-система перегрузки автомобильно-конвейерного транспорта в карьере.

Методы исследований: анализ и обобщение теоретических и экспериментальных исследований, графо-аналитический, математическое моделирование с привлечением элементов теории вероятностей, марковских процессов и массового обслуживания, технико-экономический анализ.

Научные положения, защищаемые в диссертации:

1. Эффективность применения циклично-поточной технологии в глубоких карьерах существенно зависит от параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок и условий их размещения на временно нерабочих бортах.

2. Оптимальное сочетание параметров оборудования дробильно-перегрузочных установок и размеров площадок для их размещения на бортах карьеров достигается моделированием вероятностного характера поступления автосамосвалов, их моделью, схемой маневровых операций автосамосвалов и вместимостью приёмного бункера.

3. При оптимизации технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в качестве критерия оценки использовать размеры занимаемой в карьере площадки, обеспечивающие при их минимизации эффективную работу комплекса циклично-поточной технологии.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается соответствием общепринятым положениям теории и практики открытых горных работ, обоснована теоретическими предпосылками, базирующимися на основных положениях теории вероятностей, случайных процессов и технико-экономического анализа, а также использованием фактической информационной базы полученной экспериментальными исследованиями, результатах обработки массива информации по проектированию и эксплуатации комплексов циклично-поточной технологии отечественных и зарубежных карьеров.

Научная новизна заключается в следующем: 1. Установлена целесообразность определения технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении с учётом параметров площадок необходимых для их размещения в карьере.

2 . Разработана методика расчёта параметров площадок для размещения передвижных дробильно-перегрузочных установок в зависимости от вероятностного поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку, типа используемых автосамосвалов, схемы маневровых операций и вместимости приёмного бункера.

3 . Определены зависимости площади разгрузочной площадки от её пропускной способности, с учётом вероятностного поступления автосамосвалов.

4 . Определена зависимость пропускной способности разгрузочной площадки в зависимости от количества автосамосвалов обслуживающих дробиль-но-перегрузочную установку.

Практическое значение. Разработанная методика позволяет на стадии проектирования рассчитывать оптимальные значения технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении, а также разрабатывать рекомендации по конструктивному совершенствованию установок данного типа. 9

Реализация работы. На основе предложенной методики и в соответствии с конструктивными рекомендациями разработано техническое задание на проектирование и изготовление передвижной дробильно-перегрузочной установки ДПУ-2000, по которому ПО "Уралмаш" разработана рабочая конструкторская документация. Результаты исследований использованы при технико-экономическом обосновании применения комплексов ЦПТ с передвижными дробильно-перегрузочными установками на Полтавском ГОКе, при разработке технологического задания на проектирование комплекса ЦПТ Первомайского карьера СевГОКа, а также технологического регламента на проектирование комплекса ЦПТ Стремигородского карьера Иршин-ского ГОКа.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы были изложены и получили одобрение на научно-технических совещаниях в институтах Гипроруда, Южгипроруда, на Полтавском ГОКе, на III Всесоюзной конференции молодых учёных "Повышение эффективности горного производства" (г. Свердловск 1986 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Повышение эффективности капитальных вложений на глубоких карьерах" (г. Свердловск 1987 г.), международной конференции "Проблемы геотехнологии и недроведения" (г.Екатеринбург 1998 г.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 работы, получено одно авторское свидетельство.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 117 страницах машинописного текста, содержит 40 рисунков, 16 таблиц, список использованных источников из 128 наименований.

Выводы по разделу

1. Установлена необходимость определения технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении с учётом параметров площадок необходимых для их размещения в карьере.

2. Разработан метод расчёта параметров площадок для размещения передвижных дробильно-перегрузочных установок в зависимости от вероятностного поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку, модели используемых автосамосвалов, схемы маневровых операций, вместимости приёмного бункера и габаритных размеров модулей установки. Получены зависимости площади разгрузочной площадки от её пропускной способности, с учётом вероятностного поступления автосамосвалов, а также закономерность изменения пропускной способности разгрузочной площадки от количества автосамосвалов обслуживающих дробильно-перегрузочную установку.

3. Определены параметры модуля, оснащённого дробилками крупного дробления типа ЩДП 15x21, ККД 1350-180, ККД 1500-180. Установлено, что амплитуды колебаний центра тяжести модуля дробилки и верхнего уровня кромки поддерживающей конструкции превышают допустимое значение 0,30 мм, что говорит о необходимости крепления опорных стоек поддерживающей конструкции анкерными болтами к основанию уступа, с целью обеспечения надёжной работы дробилки, а также необходимого вспомогательного оборудования установленного на модуле дробилки. Так как крепление модуля дробилки позволяет снизить амплитуды колебаний центра тяжести модуля дробилки и верхнего уровня кромки поддерживающей конструкции, то при проектировании геометрические параметры модуля дробилки, определяются

100 только из условия размещения на поддерживающей конструкции дробилки и необходимого вспомогательного оборудования.

4. Разработанная методика позволяет на стадии проектирования рассчитывать оптимальные значения технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении, которые необходимо учитывать при разработке транспортной системы карьера, а также разрабатывать рекомендации по конструктивному совершенствованию установок данного типа.

4. ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКТИВНОМУ ИСПОЛНЕНИЮ, СОСТАВУ И ОСНОВНЫМ ПАРАМЕТРАМ ПЕРЕДВИЖНЫХ ДРОБИЛЬНО-ПЕРЕ-ГРУЗОЧНЫХ УСТАНОВОК

4.1. Технические предпосылки создания передвижных дробильно-перегрузочных установок для открытых горных работ

Исследования в области разработки передвижных дробильных установок были начаты в Институте горного дела МЧМ СССР в середине 60-х годов. Новизна разрабатываемой проблемы позволила защитить технические решения авторским свидетельством [95], иллюстрация из которого приведена на рис. 4.1

Отличительными признаками этого технического решения были:

- деление установки на блоки, транспортируемые на новое место по отдельности;

- применеие выкатного конвейера, размещенного под несущими рамами;

- использование на средствах, транспортирующих блоки, специальных грузоподъемных средств, поднимающий каждый блок в транспортное положение;

- применение средств фиксации между блоком и транспортирующим его устройством.

В результате исследований [29] были сформулированы основные принципы создания передвижных дробильных установок для внутрикарьерных пере-грузчных узлов именовавшихся в тот период полустационарными дробиль-но-перегрузочными пунктами. Основные принципы сводились к следующему:

Рис.4.1

310102013101

103

- принцип минимизации «бросовых затрат» (капитальных вложений в долговременные сооружения, которые не успевают самортизироваться за время существования перегрузочного пункта на одном месте); исходя из этого принципа необходимо максимальное применение разборных узлов, предусматривающих повторное их использование;

- принцип минимизации времени переноса дробильно-пере-грузочного пункта на новое место за счет: а) максимального укрупнения блоков, на которые разбирается дробильно-перегрузочный пункт для транспортировки на новое место (с учетом ограничений, накладываемых техническими возможностями грузоподъемных и транспортных средств и карьерных автодорог); транспортное средство должно совмещать в себе функции грузоподъемного устройства; б) за счет резервирования вспомогательного оборудования, названного оборудованием "нулевого уровня" (такое оборудование, стоимость которого незначительна по сравнению с общей стоимостью полустационарного дро-бильно-перегру-зочного пункта, а его установка и наладка требует длительного времени); данное оборудование должно резервироваться и резервный комплект должен монтироваться на новом месте до начала переноса.

По ряду обстоятельств исследования и разработка передвижных дробильных установок в ИГД после 1977г. были приостановлены и возобновились только в 1985г., когда за рубежом появился целый ряд подобных машин.

4.2. Основные принципы создания передвижных дробильных установок и обоснование их компоновочной схемы

Большое разнообразие возможных компоновочных решений передвижных дробильно-перегрузочных установок потребовало применения системного подхода с формулировкой наиболее общих принципов их создания. Они сводятся к следующему.

Технологические принципы

1 - дробильно-перегрузочная установка должна быть выполнена в виде отдельных модулей с габаритами и массой, позволяющих переносить их с помощью автономного транспортного средства по карьерным автодорогам;

2 - продолжительность монтажно-демонтажных работ в карьере и времени переноса должна быть минимальна;

3 - единства часовой технической производительности всех составных частей установки;

4 - вписываемости установки по линейным параметрам в размеры площадок рабочей зоны карьера. Габаритные размеры установки должны быть минимальными.

Технико-экономические принципы

5 - соблюдение взаимного соответствия сроков службы для всех основных технологических элементов установки. Реализация этого принципа позволит добиться совпадения сроков морального и физического износа (полной амортизации) для основного оборудования дробильно-перегрузочной установки;

6 - минимизации пассивной составляющей (строительных конструкций) в суммарной стоимости установки. Это необходимо для сокращения размеров "бросовых затрат" при переносе дробильно-перегрузочной установки на новое место;

7 - минимизации а) затрат живого труда;

105 б) затрат топливно-энергетических ресурсов.

4.2.1. Обоснование состава оборудования и типа компоновочной схемы дробильно-перегрузочной установки

Тип установки, а также состав оборудования выбирается в соответствии с принципами, сформулированными в разделе 4.2 Методика выбора иллюстрируется в табл. 4.1.

При сравнении различных компоновочных решений перегрузочные установки выделены в три типа: стационарные, передвижные, полустационарные.

Под стационарной дробильно-перегрузочной установкой, понимается с расположением конусной дробилки в колодце, выполненном из монолитного железобетона, либо из чугунных тюбингов. Такая установка имеет значительный объем строительно-монтажных работ, который достигает 60-70% от общей стоимости.

Передвижная дробильно-перегрузочная установка выполняется в виде отдельных блоков или модулей, транспортируемых на новое место без разборки.

Полустационарная дробильная установка, представляет собой промежуточную модель между стационарной и передвижной установками. В ее конструкцию заложен значительный объем строительно-монтажных работ, а основное технологическое оборудование объединено в отдельный модуль, который можно переносить с помощью гусеничного транспортера. При этом вся стоимость строительно-монтажных работ является «бросовыми» затратами.

В результате сопоставительной оценки выбраны:

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Развитие открытой добычи полезных ископаемых на современном этапе при отработке глубоких горизонтов карьеров связано с применением циклично-поточной технологии с передвижными дробильно-перегрузочными установками в модульном исполнении. Однако, несмотря на преимущества данной технологии, обоснование целесообразности её применения при разработке проектов ЦПТ связано с трудностями, из-за отсутствия обоснованных методов оптимизации параметров дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении, позволяющих на стадии проектирования

170 определять их оптимальные параметры и увязывать применение циклично-поточной технологии с передвижными дробильно-перегрузочными установками с общей транспортной системой карьера. Поэтому в результате выполненного исследования решена актуальная научная задача, разработана методика оптимизации технологических параметров дробильно-пере-грузочных установок в модульном исполнении, а также обоснованы требования на их создание.

В процессе выполнения исследований получены следующие научные и практические результаты:

1. Анализом мирового опыта проектирования и внедрения систем циклично-поточной технологии установлено, что основным направлением дальнейшего развития и совершенствования систем циклично-поточной технологии является, применение в комплексах основного оборудования мобильных дробильных установок на базе конусных и щековых дробилок с различными параметрами приемных отверстий в зависимости от физико-механических свойств скальных пород и руд, гусеничных транспортеров для перемещения модулей дробильных установок, приводных станций конвейеров и т.п. грузоподъемностью до 1000 т. и более, мобильных грузоподъемных средств на пневмоколесном или гусеничном ходу.

2. В условиях роста глубины карьеров, масштабов и темпов ведения в них добычных работ при использовании комплексов циклично-поточной технологии возникает необходимость рационально использовать карьерное пространство. Наиболее полно этим требованиям отвечают комплексы циклично-поточной технологии с передвижными дробильно-перегрузочными установками в модульном исполнении.

3 . Анализ методов по определению основных параметров дробильно-пере-грузочных пунктов: производительность, вместимость приемного бункера, размеры площадок занимаемые дробильно-перегрузочным пунктом в

171 карьере, позволил установить, что все рассмотренные методы применимы для определения параметров внутрикарьерных перегрузочных пунктов автомобильно-конвейерного транспорта в стационарном исполнении в колодцах с конусными дробилками не предусматривающие переноса на новый концентрационный горизонт, либо со щёковыми дробилками в полустационарном исполнении предусматривающие перенос на новый концентрационный горизонт путём разбора на крупноблочные элементы без использования специально разработанных для этих целей транспортных средств, причём применение рассмотренных методов для определения основных параметров возможно только по отдельности, так как отсутствует единый критерий, ~ позволяющий объективно оценить рациональное соотношение определяемых параметров и соответственно невозможно определить их оптимальные значения. Кроме того, применение данных методов для передвижных дробильно-перегрузочных установок затруднено, так как обусловлено ограничениями, связанными с большим количеством возможных вариантов конструктивного исполнения.

4. Обоснована целесообразность определения технологических параметров передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении с учётом параметров площадок необходимых для их размещения в карьере, с целью уменьшения дополнительного разноса борта или консервации запасов.

5. Разработан метод расчёта параметров площадок для размещения передвижных дробильно-перегрузочных установок в зависимости от вероятностного поступления автосамосвалов на разгрузочную площадку; модели используемых автосамосвалов, схемы маневровых операций, вместимости приёмного бункера и габаритных размеров модулей установки. Получены зависимости площади разгрузочной площадки от её пропускной способности, с учётом вероятностного поступления автосамосвалов, а также

172 закономерность изменения пропускной способности разгрузочной площадки от количества автосамосвалов обслуживающих дробильно-перегрузочную установку.

6. Определены рациональные параметры модуля дробилки в зависимости от типа используемой дробилки крупного дробления, обеспечивающие возможность его переноса по карьерным автодорогам без дополнительных монтажно-демонтажных работ в карьере.

7. Разработаны требования к проектированию передвижных дробильно-перегрузочных установок в модульном исполнении для комплексов циклично-поточной технологии, позволяющие конструировать установки в зависимости от компоновочной схемы, принятой с учётом необходимых параметров площадок для размещения в карьере на концентрационном горизонте, количества и размеров отдельных модулей с высокой степенью заводской готовности, что позволяет избежать дополнительных строительно-монтажных работ непосредственно в карьере.

8. Результаты диссертационной работы использованы при разработке технического задания на передвижную дробильно-перегрузочную установку ДПУ-2000, производительностью 2000 м3/ч, по которому ПО »Уралмаш» разработана рабочая конструкторская документация.

9. С появлением опыта эксплуатации дробильного оборудования в составе дробильно-перегрузочных пунктов непосредственно в карьере изменил существовавшее ранее представление о конструкции дробильно-пере-грузочных установок. Теперь не представляется обязательным применение мощных фундаментов, размещать технологическое оборудование в подземных выработках либо в специальных зданиях. Однако столь же очевидным стало и другое обстоятельство - необходимо, что бы входящее в состав ДПУ оборудование, обеспечивало надежную и эффективную работу независимо от времени года, климатических условий и свойств горной

1. Антонов В.А. Методы расчёта и оптимизации параметров аккумулирующих складов при циклично-поточной технологии открытых горных работ: Дис. . канд.техн. наук/ИГД МЧМ СССР-Свердловск, 1984.-174 с.

2. Антонов В.А., Эльяш H.H. Исследование процесса разгрузки дробилки ККД-1500/180 // Горн, журн.- 1979.-№12.-С.22-24.

3. Арсеньев С.Я., Кумачёв H.A., Мельник JI.A. Опыт проектирования железорудных карьеров с циклично-поточной технологией разработки скальных пород и руд // Горн. журн.-1975,- №8.-С.53-56.

4. Ананьин Г.П., Голутвин В.А., Гуляев О.Н. Погрузочные и разгрузочные пункты подземного транспорта.- М.: Недра, 1980.-296с.

5. Андрющенко A.B., Сербии В.И., Салуцкан И.С. Циклично-поточная технология с использованием автомобильно-конвейерного транспорта по проекту второй очереди Ингулецкого ГОКа // Горн, журн.-1974.-№8.-С.23-26.

6. A.c. 1671349 СССР, МКИ В 02 с21/02. Дробильно-перегрузочный комплекс / A.A. Чиркин (СССР). №4625914/33; Заявл.ЗО.12.88; Опубл. 23.08.91, Бюл. №31.-с.28.

7. Берсенёв В.А. Размеры и местоположение площадок дробильно-перегрузочных пунктов при циклично-поточной технологии // Сб. науч. трудов/ИГД МЧМ СССР. Свердловск, 1986.- №81.- С.80-88.

8. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров.-М.:Недра, 1983.-295с.

9. Бондарь С.А. Определение рациональной ёмкости бункера при комбинированном транспорте на карьерах // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых.-1967.-№6.-С. 106-108.

10. Бастан П.П., Гальянов A.B., Костина H.H. К методике расчёта складов аккумуляторов в системе горного производства // Сб. научн. Тр./ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1975.- №47.-С.22-27.

11. Васильев М.В., Фесенко С.JL.Определение с помощью с помощью ЭЦВМ оптимального расположения пунктов перегрузки при комбинированном транспорте // Сб.науч.трудов / ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1974.-№46.-С 16-19.

12. Васильев М.В., Котяшев A.A., Шилин А.Н. Циклично-поточная технология на карьерах черной металлургии СССР: Обзор.информ. / Чер-метиформация.-М.,1984.-38с. (сер. Горнорудное производство, вып. 2).

13. Васильев М.В. Пути освоения циклично-поточной технологии на рудных карьерах // Сб.ннач.трудов/ИГД МЧМ СССР.-Свердловск. 1981.- 67.-С.З-9.

14. Васильев М.В. Влияние возростающей глубины карьеров на эффективность горного производства // Горн, журн.- 1983.-№2.-С.29-33.

15. Васильев М.В., Юдин A.B. Характерные решения и основные классификационные признаки перегрузочных пунктов автомобильно-конвейерного транспорта // Сб. научн. трудов/ ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1978. № 57.-С.16-20.

16. Васильев М.В., Ткачёв А.Ф., Прибылев В.И. Вскрытие и разработка железорудных карьеров СССР и за рубежом:Обзор.информ./ ЦНИИчермет экономики и информации-М.,198l.-39c.(Cep. 1 .Горно-рудное производство, вып. 1).

17. Васильев М.В., Воробьёв Г.П. Параметры конвейерных трасс и перегрузочных площадок при автомобильно-конвейерном транспорте // Сб.научн. трудов / ИГД МЧМ СССР.-Свердловск.-1972.-№34.-С.76-86.

18. Виницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых горных разработках.-М.:Недра, 1976.-280с.

19. Волотковский B.C., Кармаев Г.Д., Драя М.И. Выбор оборудования карьерного конвейерного транспорта.- М.:Недра, 1990.-192с.

20. Воробьёв Г.П. Исследование технологических параметров дробиль-но-конвейерных комплексов для условий карьеров железистых кварцитов КМА. (на примере Стойленского карьера): Дис. канд.техн.наук / ИГД МЧМ СССР Свердловск, 1974. - 165 с.

21. Воробьёв Г.П., Яковлев B.JI. Порядок выбора оптимальных параметров автомобильно-конвейерного транспорта // Сб.науч.трудов /ИГД МЧМ СССР. -Свердловск,1970.-№30.-С.18-25.

22. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового об-служивания.-2-e изд., перераб. и доп.- М.:Наука.-1987.-336с.

23. Дригант Б.Г. Определение вместимости приёмного бункера карьерной дробильной установки // Науч. Сообщ./Ин-т горн, дела им. А.А.Скочинского.- 1986.-Вып.245. С. 107-113.

24. Демич JI.M., Мальгин О.Н., Сытенков В.Н. Опыт эксплуатации комплексов ЦПТ на карьере Мурунтау // Горн. журн.-1991.- №7.-С.43-44.

25. Динамический расчёт зданий и сооружений / Барштейн М.Ф., Ильичёв В.А., Коренев Б.Г. и др.; Под ред. Коренева Б.Г., Рабиновича И.М.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Стройиздат, 1984.-303с.

26. Кузнецов Б.А., Эрперт A.M. Определение промежуточных емкостей в конвейерных системах методом статистического моделирования // Шахтный и карьерный транспорт.-М.:Недра, 1975.-Вып.2.-С.87-92.

27. Изыскание рациональных схем и параметров полустационарных дробильных узлов: Отчет / ИГД Минчермета СССР. Рук. Чапурин Н.А.-№ ГР 74006173, инв. № Б 585622.-Свердловск, 1977.-96с.

28. Крысов В.А. К вопросу о вводе передвижного дробильно-перегрузочного пункта в рабочую зону карьера // Известия вузов. Горн. журн.-1989.-№3.-С.8-14.

29. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация: Методика написания, правила оформления и порядок защиты. М.:ОСЬ-89,1997.-208с.

30. Котов А.Г. Определение расстояний транспортирования горной массы, мест расположения и числа переносов полустационарных установок с помощью линейного программирования // Сб. науч. Трудов / ИГД МЧМ СССР. Свердловск, 1973. №40.С. 143-139.

31. Калужский Я.А., Бегма И.В., Кисляков В.М. Применение теории массового обслуживания в проектировании дорог.-М.: Транспорт, 1969.-136с.

32. Котяшев A.A., Ткачёв А.Ф. Особенности эксплуатации глубоких железорудных карьеров // Горн, журн.- 1988.- №8.-С.29-32.

33. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Теория и приложе-ния.-М.: Мир, 1965.-302с.

34. Комплексная механизация процессов циклично-поточной технологии на карьерах/ Симкин Б.А., Дихтяр A.A., Зиборов А.П. и др. Под ред. СимкинаБ.А.-М.:Недра, 1985.-195с.

35. Котяшев A.A., Павлов А.И., Онуфриева Г.А. Развитие циклично-поточной технологии на открытых горных разработках за рубежом: Обзор, информ. / ин-т «Черметинформация».- М.,1989.-54с.

36. Конусные дробилки. Муйземнек Ю.А., Калюнов Г.А., Кочетов Е.В., и др.- М.: Машиностроение, 1970.- 231с.

37. Клушанцев Б.В., Косарев А.И, Муйземнек Ю.А. Дробилки. Конструкция, расчёт, особенности эксплуатации М.: Машиностроение, 1990.-320с.

38. Лель Ю.И. Организация взаимодействия автомобильного и конвейерного транспорта на карьере Ингулецкого ГОКа // Сб.науч. тру-дов/ИГД МЧМ СССР. Свердловск, 1981.-№66.-С.35-41.

39. Лель Ю.И. Организация работы сборочного автотранспорта с учётом надёжности смежных транспортных звеньев // Сб.науч.трудов / ИГД МЧМ СССР. -Свердловск, 1987.-№79.С.14-18.

40. Мельников H.H., Хазан В.И., Решетняк С.П. Циклично-поточная технология с передвижными дробильно-перегрузочными комплексами для глубоких карьеров. Апатиты, 1995192с.

41. Мельников H.H., Чесноков М.М. Техника безопасности на ОГР.-М.:Недра, 1969.-400с.

42. Мельников H.H., Усынин В.И., Решетняк С.П. Техническое перевооружение железорудных карьеров Кольского полуострова // Научно технический прогресс и развитие производства Мурманской обл.-Апатиты, 1987.-С.22-28.

43. Мельников H.H. Состояние и перспективы открытых горных работ на Кольском полуострове // Разработка глубоких карьеров Севера.-Апатиты, 1988.- С.4-9.

44. Мельников H.H., Усынин В.И., Решетняк С.П. О создании и эксплуатации передвижных дробильно-перегрузочных комплексов ЦПТ // Проблемы разработки глубоких карьеров и пути их решения.-М.:Черметинформация, 1987.-С.29-30.

45. Мартыненко В. П., Элиас К. X. Первый дробильно-конвейерный комплекс фирмы КРУПП на Полтавском ГОКе // Горная промышленность. 1996.-N3. - с. 27- 29.

46. Муйземнек Ю.А., Фаддеев Б.В., Эльяш H.H. Эксперементальные определение динамических нагрузок на фундамент конусной дробилки ККД-1500/180//Изв. вузов. Горн, журн.- 1978.- №7.-С.76-79.

47. Новожилов М.Г., Маевский A.M., Бондарь С.А. Технологические параметры глубоких карьеров. М.:Недра, 1982.-174с.

48. Направления совершенствования циклично-поточной технологии горных работ / Котяшев A.A., Тюлькин А.П., Волотковский B.C., Чир-кин A.A.// Сб.научн. трудов/ИГД МЧМ СССР.-Свердловск,1989.-Ш8.-С.4-14.

49. Оптимизация параметров транспортно-перегрузочных комплексов на карьерах / Шапарь А.Г., Эрперт A.M., Рипп М.М., Лошко В.Т.-М.:Недра, 1988.-207с.

50. Открытые горные работы:Справочник / Трубецкой К.Н., Потапов М.Г. Виницкий К.Е и др.- М.Торное бюро, 1994.-590 с.

51. Опыт освоения ЦПТ на Оленегорском ГОКе/Зеленов П.И., Ляхов В .П., Дмитриенко Н.И и др. // Горн. журн.-1983.- №4.-С.17-19.

52. Освоение и перспективы развития циклично-поточной технологии на Оленегорском карьере / Е.А.Деев, Г.П.Ходасевич, В.П.Ляхов, В.И.Усынин // Научно-технический прогресс на горнорудных предприятиях Заполярья. Л.:Наука,-1988.-С.108-116.

53. Обоснование технических требований на создание оборудования нового поколения для коплексов ЦПТ карьеров черной металлургии. Отчет о НИР (закл.) Кн.1./ИГД Минмета СССР рук. Тюлькин А.П.,Волотковский В.С.-№ 02890042730.-Свердловск,1989.-139с.

54. Прокопенко В.И., Дриженко А.Ю., Котов В.В. Параметры формирования концентрационных горизонтов в глубоких карьерах // Изв. вузов. Горн, журн.- 1972.- №9.-С.7-12.

55. Прокопенко В.И. Обоснование горизонта расположения перегрузочного пункта в глубоком карьере по производительности // Изв.вузов. Горн, журн.- 1982.- №9.-С. 12-15.

56. Промышленные испытания дробильно-перегрузочной установки ДПУ 1200/200 / Баранов Е.Г., Юрьев и.Ю., Заболотный С.С. и др. // Металлург, и горнорудн. пром-сть.-1981.- №2.-С.37-38.

57. Первый опыт опыт внедрения ЦПТ с ДПУ 1200 на Анновском карьере Сев.ГОКа / Петровский O.A., Фролов A.A., Литвин И.З., Кулик Г.И. // Горн.журн.- 1983.- №3.-С. 19-20.

58. Петров A.B., Аллексеев В.Е., Ваулин A.C. Вычислительная техника и программирование.-М.:Высш.шк., 1990.-479с.

59. Перспективы перехода на циклично-поточную техно логию / Мельников H.H. Усынин В.И., Николаев К.П. и др. // Горн.журн.-1987.-№7.-С.21-24.

60. Пекарский B.C. Обоснование рациональных параметров внутри-карьерных полустационарных перегрузочных пунктов при циклично-поточной технологии: Дис. . канд.техн.наук/ИГД МЧМ СССР. -Свердловск, 1985.-206с.

61. Ржевский В.В. Технология и комплексная открытых горных работ. -М.:Недра, 1980.-631с.

62. Ржевский В.В. Проблема оптимального проектирования горных работ // Горн, журн.- 1971.- №9. С.19-22.

63. Ржевский В.В. Проектирование, планирование и управление производством на карьерах посредством ЭВМ.- М.: Недра, 1966.-235с.

64. Разумов К.А., Перов В.А. Проектирование обогатительных фабрик. -М.:Недра,1982.-518с.

65. Расположение и перенос перегрузочных пунктов при разработке глубоких карьеров / Тартаковский Б.Н., Гаврилюк И.И., Четверик М.С и др.-Киев: Наукова думка,1970.-78с.

66. Рипп Л.М. Моделирование на ЭВМ процесса загрузки бункера на автомобильном транспорте. // Сб.трудов/ ИГТМ АН УССР Киев, 1974.- №4.-С.69-75.

67. Рогов Е.И. Оптимизационное моделирование в горном деле. Алма-Ата: Наука, 1987.-87с.

68. Стенин Ю.В. Оптимизация производительности технологического автомобильного транспорта железорудных карьеров: Дис. канд.техн.наук / ИГД МЧМ СССР. Свердловск, 1983.-218с.

69. Симкин Б.И. Технология и процессы открытых горных работ.-М. :Недра, 1970.-215 с.

70. Совершенствование техники и технологии открытых горных работ / Усынин В.И., Решетняк С.П., Беломоин С.В. и др.// Научно-технический прогресс на горнорудных предприятиях Заполярья.-Л.:Наука, 1988.-С.82-90

71. Селянин В.Г. Интенсификация горных работ в глубоких карьерах.-М.:Недра, 1977.-192 с.

72. Сооружение подземных дробильных комплексов на горнорудных предприятиях / Болкисев B.C., Колибаба B.JL, Шереметьев Н.Т. и др.-М.:Недра, 1985.-243с.

73. Саати Т.Д. Элементы теории массового обслуживания и её прило-жения.-М.:Советское радио, 1971.-520 с.

74. Система передвижная дробилка-ленточный конвейер/Тойо Менка Кайша, ЛТД.- Япония, 1985.- 52с.

75. Ткачёв А.Ф. Основные технические решения по вскрытию и системах разработки глубоких железорудных карьеров // Сб. науч. трудов / ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1985.-№78.-С.З-15.

76. Тартаковский Б.Н., Поляков Н.С., Друкованный М.Ф. Циклично-поточная технология горных работ для глубоких карьеров Кривбасса.-Киев:Наукова думка, 1972.-200с.

77. Томаков П.И. Структуры комплексной механизации карьеров с техникой цикличного действия.-М.:Недра, 1976.-232 с.

78. Технологическое оборудование на карьерах: Справочник/ Под общ.ред. В.С.Виноградова.- М.: Недра, 1981.-327с.

79. Теория и практика открытых разработок / Под ред. Мельникова H.B.-2-e изд., перераб. доп.-М.: Недра, 1979.-636с.

80. Техническая спецификация на передвижную дробильную установку / КОБЭ СТИЛ, ЛТД.-Япония, 1985 -24с.

81. Техническое предложение на поставку дробильно-конвейерного комплекса оборудования для открытых горных работ на железном руднике в В/О «Металлургимпорт» СССР, МЧМ СССР/Ниссио Иван Корпорейшн.-Япония, 1987.-30 с.

82. Усынин В.И., Решетняк С.П. Открытая разработка железорудных месторождений Севера. Апатиты, АН СССР. КФ ГИ, 1989.-118с.

83. Усынин В.И., Самойлов Ю.А., Клубничкин Е.А. Возможная область применения циклично-поточной технологии на Коашвинском карьере ПО »Апатит» // Ресурсосберегающая технология разработки недр.-Апатиты,1987.-С. 11-24.

84. Усынин В.И., Решетняк С.П., Берлович В.В. Перспективы развития циклично-поточной технологии на карьере Ковдорского ГОКа // Технология промышленного освоения комплексных железных руд.-Апатиты, 1986.- С. 14-22.

85. Фаддеев Б.В. Конвейерный транспорт рудных карьерах.-М.:Недра,1972.-161 с.

86. Фаддеев Б.В., Чапурин H.A. Дробильные установки на карьерах.-М.:Недра,1981.-161 с.

87. Фаддеев Б.В., Эльяш H.H., Андрющенко A.B. Работа конусной дробилки крупного дробления в условиях карьера // Горн. журн.-1977.-№5.-С.28-29.184

88. Хохряков B.C. Оценка эффективности инвестиционных проектов открытых горных работ:Учебное пособие.-Екатеринбург: УГГА, 1994.-180с.

89. Хохряков B.C. Проблемы реконструкции глубоких карьеров в условиях рыночной экономики // Проблемы разработки месторождений глубокими карьерами: (Мельниковские чтения): Международ, науч.-техн. конф.- (тезисы). Челябинск:НИОГР, 1996.-С.166-167.

90. Хазан В.В. К расчёту производительности дробления негабаритной горной массы конусными дробилками // Совершнствование техники и технологии открытой месторождений / ИГТМ АН УССР.-Киев: Науко-ва думка, 1975.- №5.-С.64-74.

91. Циперфин И. М., Штейн В.Д. Карьерный автомобильный транспорт: Справочник. М.: Недра, 1992.-415с.

92. Циклично-поточная технология на карьерах Кривбасса / Тартаков-ский В.Н., Вишняков B.C., Гаврилюк И.И. и др.- Киев: Техника, 1978.-175с.

93. Циклично-поточная технология для руды и вскрышных пород на карьере Ковдорского ГОКа / Усынин В.И., Решетняк С.П., Радионов С.Н. и др. // Циклично-поточная технология на карьерах Заполярья. -Апатиты, Кол.фил.АН СССР, 1986.-С.12-27.

94. Четверик М.С. Вскрытие глубоких карьеров при комбинированном транспорте. Киев.:Наукова думка, 1986.-187с.

95. Четверик М.С. Технологические параметры дробильных установок при циклично-поточной разработке крепких скальных руд // Горн.журн. 1979.-№12.-С. 18-20.

96. Шилин А.Н. Основные положения к выбору систем циклично-поточной технологии с дроблением пород и руд на открытых горных работах // Горн.журн.-1970.-№7.-С.18-21.

97. Шилин А.Н. ЦПТ при отработке глубоких карьеров чёрной металлургии // Горн. журн.-1978.-№4.-С.15-18.

98. Шилин А.Н. Циклично-поточная технология основной путь интенсификации открытых горных работ на железорудных карьерах // Сб.науч.трудов/ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1980,-№63.-С.7-13.

99. Эльяш H.H. Исследование колебательных процессов в самоходном дробильном агрегате с конусной дробилкой // Изв.вузов. Горн, журн.-1979.-№9.-С.65-68.

100. Эльяш H.H. Исследование эффективности применения конусных дробилок крупного дробления в карьерах: Дис. .канд.техн. наук/ИГД МЧМ СССР.-Свердловск, 1979.-207 с.

101. Юдин A.B., Пекарский B.C. Развитие модульных принципов при разработке транспортно-перегрузочных систем для глубоких карьеров // Изв. вузов. Горн, журн.- 1989.- №4.- С. 63-71.

102. ИЗ. Юдин A.B. Применение гибких транспортно-перегрузочных систем путь интенсификации комбинированного транспорта в глубоких карьерах // Изв. вузов. Горн, журн.- 1989.- №1.- С.75-82.

103. Юдин A.B. Применение полустационарных грохотильных и дробильных пунктов на горнорудных карьерах СССР:ЭИ/Чермет-информация.-М., 1978.-41с.(Горнорудное производство.№5.)

104. Юматов Б.П., Шубодёров В.И. Определение оптимального числа переносов дробильно-перегрузочных пунктов при комбинированном транспорте // Горн. журн.-1965.-№12.- С.25-25.

105. Яковлев B.J1. Применение ЦПТ эффективный путь решения проблемы глубоких карьеров // Проблемы разработки месторождений глубокими карьерами: (Мельниковские чтения): Международ, науч.-техн. конф. (тезисы).-Челябинск:НИОГР, 1996. -С.3-4.

106. Яковлев B.JI. Проблемы и перспективы развития открытых горных разработок // Проблемы геотехнологии и недроведения. (Мельниковские чтения). Доклады международной конференции, 6-10 июля 1998.-Т.2-Екатеринбург: УРОРАН, 1998. -С.3-7.

107. Яковлев B.JI. Теория и практика выбора транспорта глубоких карьеров.- Новосибирск: Наука. Сиб. 0тд-ние,1989.-240с.

108. Яковенко Б.В. Исследование экскаваторно-автомобильного комплекса при автомобильно-конвей^ерном транспорте на рудных карьерах. Дис. .канд.техн.наук / ИГД МЧМ СССР Свердловск, 1967.-187с.

109. Hoffman W. С. Die transportraupe-ein bewahrtes Tagebauhilffagerat // Bergbau. 1988. - Bd. 39. - N 5. - s. 206-210.

110. Rixen W. Energy saving ideas for open pit mining // World Mining. -1981.-Vol.- 34 .-N6.-p. 84-85 .

111. Sassos M. P. In pit crushing and conveying sistems // Engineering and Mining Journal. 1984. - vol. 185.-N4.- p. 46-59.

112. Iscor's Sishen grous // Engineering and Mining Journal. 1982. - vol. 183.-№8-p.l25.187

113. Muller G. Shenkung der betriebsconsten im Festgesteein- Tagebau durch Einsatz von Brecher-Band System // Fordern und heben. 1986. -Bd. 36.-N8. S. 556-559.

114. Almond R.M., Shaulm R.I. In-pit movable crushing systems // Mining Congress International: Mining Show, Las Vegas, Oct. 11-14 1982: Sess. Pap. N1. s.l. 1982.-p.l-19.

115. Engineering Contractors // Mining Magazin. 1998. - Vol. 179. N 2. -p.75.

116. Marek T.M. In-Pit Crushing and Conveying-Mine Planning and Operations // Skillings Mining Review. 1985. - Vol.74. - №22. - P.6-10.188