автореферат диссертации по строительству, 05.23.11, диссертация на тему:Проектирование и эксплуатация транспортных развязок по условию обеспечения безопасности движения на основе теории риска

На правах рукописи

СЕМЁНОВА НАТАЛЬЯ СЕРГЕЕВНА

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ РАЗВЯЗОК ПО УСЛОВИЮ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ РИСКА

Специальность 05.23.11 — Проектирование и строительство дорог, метрополитенов, аэродромов, мостов и транспортных тоннелей

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

6 ДЕН 2012

Волгоград-2012

005056629

005056629

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Научный руководитель— доктор технических наук, профессор

Столяров Виктор Васильевич

Официальные оппоненты - Бондарев Борис Александрович, доктор

технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», профессор кафедры «Строительные материалы»

Жилина Оксана Михайловна, кандидат технических наук, директор ООО «Титул-2005» (г. Саратов)

Ведущая организация — федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежский государственный архитектурно-строительный университет»

Защита состоится « 19 » декабря 2012 г. в 1022 часов на заседании диссертационного совета Д 212.026.04 в ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет» по адресу: 400074, г. Волгоград, ул. Академическая, 1(ауд. Б-203).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет»

Автореферат разослан «/£>» ноября 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Акчурин

Талгать Кадимович

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. В настоящее время в Российской Федерации активизируются перевозки грузов и пассажиров, и увеличивается интенсивность движения практически на всех автомобильных дорогах. В связи с этим возрастает потребность строительства автомобильных дорог, на пересечениях которых не должны увеличиваться задержки автомобилей, уровень аварийности и социально-экономические потери от дорожно-транспортных происшествий. Актуальность проектирования пересечений дорог в разных уровнях по условию повышения безопасности движения вытекает из высоких коэффициентов загрузки узлов автомобильных дорог, что требует применения вероятностного подхода к проектированию новых и эксплуатации существующих транспортных развязок. А при назначении параметров геометрических элементов транспортных развязок необходимо исходить из взаимодействия транспортных потоков на участках въезда и переплетения. Важность такого подхода обусловлена также высокой аварийностью на существующих пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях. Снижение аварийности на транспортных развязках способствует росту социальной и экономической эффективности. Проектирование автомобильных дорог из условия пропуска потоков автомобилей средней и высокой интенсивности приведёт к применению более эффективных схем транспортных развязок по сравнению с широко применяемым в отечественной практике пересечением дорог по типу «клеверный лист».

Необходимыми математическими моделями транспортного потока на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях следует считать теоретико-вероятностные модели, учитывающие риск причинения вреда пользователям. Такой подход соответствует основным положениям Федерального закона № 184-ФЗ «О техническом регулировании», который требует применения оценок риска при проектировании (включая изыскания), строительстве и эксплуатации сооружений. Таким образом, все сказанное выше свидетельствует об актуальности данного направления исследований и будет способствовать росту экономической эффективности народного хозяйства в процессе перевозок грузов и пассажиров, которая не должна снижаться на пересечениях и примыканиях автомобильных дорог.

Цель настоящей работы состоит в повышении безопасности движения на проектируемых и существующих транспортных развязках с учетом вероятностной сущности взаимодействия транспортных потоков (на основе теории риска).

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1. На основе экспериментальных исследований установить законы распределения скоростей свободного движения автомобилей на основных дорогах и съездах транспортных развязок и законы распределения интервалов между вливающимися и транзитными автомобилями.

2. Применяя статистическую обработку интервалов между вливающимся и транзитным автомобилями, определить приемлемые значения граничных ин-

тервалов (для вливания автомобилей съезда в транзитный поток основной дороги) и их среднеквадратические отклонения.

3. Для межпетлевых участков транспортных развязок на основе экспериментальных данных получить математическую модель, позволяющую определять среднюю плотность движения взаимодействующих транспортных потоков в зависимости от их интенсивности движения.

4. На основе установленных законов распределения скоростей движения и фактических граничных интервалов разработать математические модели теории риска, позволяющие:

- назначать радиусы съездов транспортных развязок по величине допустимого риска потери устойчивости автомобиля;

- определять на участках въезда и переплетения транспортных потоков риск возникновения ДТП;

- проектировать длины участков переплетения и переходно-скоростных полос по условию пропуска потоков автомобилей с учетом приемлемого риска возникновения ДТП.

5. Разработать рекомендации по проектированию съездов транспортных развязок по условию обеспечения допустимого риска заноса и опрокидывания автомобилей, движущихся с расчётной скоростью.

6. Разработать методики и практические рекомендации по проектированию участков въезда и переплетения транспортных потоков на основе оценки и снижения риска возникновения ДТП.

Объектом исследования являются геометрические элементы (съезды, участки въезда и переплетения) и транспортно-эксплуатационные показатели пересечений дорог в разных уровнях, на которых осуществляется пропуск транспортных потоков средней и высокой интенсивности.

Предметом исследования являются методы проектирования транспортных развязок по условию обеспечения допустимого уровня безопасности движения взаимодействующих потоков (с использованием оценки риска заноса, опрокидывания, столкновения и наезда).

Научная новизна. Впервые на основе теории риска разработаны теоретико-вероятностные модели оценки безопасности движения на участках въезда и переплетения транспортных развязок.

Предложены методы проектирования и совершенствования существующих транспортных развязок по условию обеспечения безопасности движения на основе допустимого риска возникновения ДТП в соответствии с требованиями Федерального закона №184-ФЗ «О техническом регулировании».

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в работе, подтверждается использованием методов математической статистики к определению законов распределения изучаемых параметров, математической обоснованностью применяемой теорией риска, а также многочисленными сравнениями и сходимостью результатов теоретических исследований с экспериментальными данными.

Практическая значимость работы заключается:

- в совершенствовании процессов проектирования транспортных развязок

с учетом вероятностной сущности формирования транспортных потоков и назначения геометрических параметров пересечений автомобильных дорог по величине допустимого риска причинения вреда пользователям (водителям, пассажирам, перевозчикам и пешеходам);

- в разработке рекомендаций для нормативно-технической литературы по назначению пересечений автомобильных дорог с учетом технико-экономического обоснования и величины допускаемого риска.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-исследовательских конференциях СГТУ «Декада науки» (2008 - 2011 гг.); на научно-методических семинарах кафедры «Строительство дорог и организация движения» СГТУ (2008 — 2011 гг.); на Всероссийской научно-практической конференции «Личностное и профессиональное развитие человека в новых социально-экономических и технологических условиях» (г. Саратов, 2010 г.); на II Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития и безопасность автотранспортного комплекса» (г. Новокузнецк, филиал ГУ КузГТУ, 2010 г.); на Всероссийской научно-практической конференции «Ресурсоэнергоэффективные технологии в строительном комплексе региона» (г. Саратов, СГТУ, 2010 г.); на Международной молодежной научно-технической интернет-конференции «Молодежь и научно-технический прогресс» (г. Брянск, БГИТА, 2011 г.); на Международной научно-практической интернет-конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании» (г. Одесса, 2011 г.).

Личный вклад в решение проблемы. Постановка и формулирование задач, экспериментальные и теоретические исследования, разработка рекомендаций и основные выводы выполнены лично автором.

На защиту выносятся:

1. Результаты натурных наблюдений за: скоростями, интенсивностью и составом движения; интервалами между вливающимися со съезда и транзитными автомобилями.

2. Законы распределения скоростей свободного движения, граничных интервалов и радиусов съездов, установленные экспериментально.

3. Математические модели и методики для оценки и снижения риска возникновения ДТП на съездах транспортных развязок, участках въезда и переплетения транспортных потоков.

4. Практические рекомендации применения результатов исследований в проектировании пересечений автомобильных дорог в разных уровнях.

Публикации. По материалам исследований автором опубликовано 11 работ, из них 2 статьи опубликованы в рецензируемых научных журналах и изданиях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов и списка использованной литературы. Общий объем диссертации составляет 150 страниц, включает 33 рисунка, 28 таблиц, список литературы состоит из 113 наименований, в том числе 8 на иностранном языке.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы, формулируются цель и задачи, приведены основные положения, выносимые на защиту, определены методы исследования, научная новизна и практическая значимость, представлены сведения об апробации и практическом внедрении результатов проведенной работы.

В первой главе приведены существующие методы проектирования транспортных развязок, дан анализ существующих методов оценки безопасности движения и обзор технической литературы авторов, занимающихся вопросами развития транспортных развязок, включая работы В.М. Визгапова, В.А. Гохмана, Е.М. Лобанова, В.М. Маркуца, М.П. Полякова, В.В. Столярова, В.Г. Федотова, А.П. Шевякова и других.

В настоящее время при оценке безопасности движения на транспортных развязках используется детерминированный метод конфликтных точек, разработанный для пересечений дорог в одном уровне проф. Е.М. Лобановым и в разных уровнях к.т.н. А.П. Шевяковым.

Наряду с очевидными проблемами обоснования схем транспортных развязок еще более актуальны вопросы оценки безопасности движения транспортных потоков и методы проектирования геометрических элементов по условию обеспечения безопасности движения и пропуска потоков автомобилей высокой интенсивности.

Существующие методики по оценке безопасности движения на пересечениях дорог в разных уровнях являются детерминированными, разработанными в середине прошлого столетия. Эти подходы в настоящее время используются с незначительными уточнениями, что является их существенным недостатком.

Совершенствование оценки аварийности на транспортных развязках возможно только при использовании для этой цели вероятностного подхода, при котором определяют степень опасности движения взаимодействующих автомобилей при различном сочетании геометрических параметров и качества строительства. Данный подход в настоящее время применяется для проектирования транзитных участков автомобильных дорог и, на взгляд автора, назрела необходимость применить его для проектирования пересечений автомобильных дорог в одном и разных уровнях.

Выполненный анализ существующих методов проектирования транспортных развязок и оценки безопасности движения на них позволил сформулировать основную цель и задачи данного исследования.

Во второй главе проведены измерения геометрических параметров съездов участков въезда и переплетения, а также транспортно-эксплуатационных показателей движения транспортных потоков на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях. Установлены законы распределения исследуемых величин, таких как скорость и плотность движения транспортного потока, радиусы съездов транспортных развязок, граничные интервалы, используемые водителями при вливании в транзитный поток автомагистрали. Экспериментальные данные обрабатывались методами математической статистики. Результаты

этой обработки сравнивали с законами нормального распределения и с распределением Шарлье.

Обработка экспериментальных исследований фактических радиусов съездов, скорости и плотности движения автомобилей, граничных интервалов показала, что распределение данных величин согласуется с плотностью нормального закона и с распределением Шарлье (при наличии скошенности гистограмм распределения) с оценками «удовлетворительно», «хорошо» и «отлично» (рис.1).

§ 3

II

В 2

ц

и

а

Рис. 1. Гистограммы распределения исследуемых величин и законы нормального распределения и распределения Шарлье: а - радиусов съездов, б - скоростей свободного движения, в - граничных интервалов

На основе гистограмм распределений граничных интервалов по длине между автомобилями (рис.1,в), используемых водителями при вливании со съездов транспортных развязок, можно сделать выводы о допустимых величинах коэффициентов вариации граничных интервалов, при низких интенсивно-стях движения:

- при N = 25 н- 50 авт/ч

= (М-25)-к + С™\ (1)

где к- тангенс угла наклона к = 0,0008; N - интенсивность движения, авт/ч;

СЦ"п - коэффициент вариации при минимальной интенсивности движения заданного диапазона (С™" =0,18);

- при//=50- 100 авт/ч

Су" =(N-50)-к+ 0,2, (2)

где /с = 0,0003;

Скорости движения автомобилей по съезду, км/ч

Интервалы между автомобшш

Нормальное распределение Р = 0,36

Нормальное распределение Р = 0,38

- при Лг= 100-200 авт/ч

Су" = (./V — 100) • к + 0,215, (3)

где к = 0,0007.

Формулы (1) — (3) учитывают тот факт, что при малой интенсивности движения (рис. 2) не каждый фактический интервал, попадающий в разброс (размах) распределения (бег), является граничным.

Интенсивность движения, авт/ч Рис. 2. Кривая зависимости коэффициентов вариации граничных интервалов от интенсивности движения

Для интенсивностей движения более 200 авт/ч коэффициенты вариации граничных интервалов описываются обычным выражением, в связи с тем, что все интервалы в разбросе являются граничными:

где <7цг - среднеквадратическое отклонение граничного интервала, получено эмпирическим путем, м;

Бгр - граничный интервал между автомобилями при вливании, м.

Таким образом, при составлении математической модели анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что распределение значений всех перечисленных параметров можно описать нормальным законом распределения. А при наличии скошенности распределения необходимо воспользоваться законом распределения Шарлье.

Третья глава посвящена теоретическим исследованиям, направленным на разработку методик оценки и снижения риска возникновения дорожно-транспортных происшествий на элементах транспортных развязок.

Как уже было отмечено, гистограммы распределения исследуемых параметров соответствуют нормальному распределению и распределению Шарлье. Поэтому при оценке безопасности движения на транспортных развязках, находящихся в стадии проектирования, предлагается использовать формулы теории риска, основанные на нормальном законе распределения. А при эксплуатации транспортных развязок следует устанавливать фактический закон распределения и использовать формулы теории риска, основанные либо на нормальном распределении, либо на распределении Шарлье, для учета скошенности распределения.

При оценке расчетной скорости движения автомобиля на съезде необхо-

димо исходить из допустимой величины риска потери устойчивости автомобиля (допустимого риска заноса и опрокидывания). Для этого можно использовать модель оценки риска потери устойчивости автомобиля на кривой в плане, разработанную для основных дорог:

- при нормальном распределении радиусов

Д - Д„,

г = 0,5- Ф

- при скошенном распределении (распределение Шарлье)

г = 0,5 - Ф

д-д„

- — ■С,- /3 6 ■'

д-д„

лК

24 и

д-д„

(5)

(6)

где Д-

проектное или среднее значение радиуса съезда транспортной развязки, м;

Якр - критическая величина радиуса, при которой риск потери устойчивости автомобиля при скорости V на кривой в плане равен 50% (табл. 1), м;

а„ - среднеквадратическое отклонение радиуса Л, вызванное ошибками разбивочных и строительно-монтажных работ, или при проектировании транспортных развязок, допуск на среднеквадратическое отклонение (а„доп), м; аа — среднеквадратическое отклонение критического радиуса Якр (табл. 1), м;

Ф(и) — интеграл вероятности, (функция Лапласа);

коэффициент асимметрии и эксцесс эмпирического

а а

распределения радиусов съездов; = ¿[(^ — •/?,] |"4 = ¿[(^ 'рЦ~ третий и четвертый центральные

моменты;

Ь и-и1) у4„п (и'-б-и2 + з)

/ 00=г і- ' е 2 >/ (£/) ■Л-гт

нормального распределения;

- третья и четвертая производные

ц= к - подынтегральная функция нормального распределения;

где Л, сгя,сг^- см. формулу (5).

На графиках (см. рис. 3,а,б) учтено влияние продольного уклона на допустимое значение радиуса кривой (с увеличением продольного уклона уменьшается доля коэффициента сцепления, удерживающего автомобиль на кривой в плане, так как часть коэффициента сцепления расходуется на тяговое усилие, что приводит к увеличению требуемого радиуса кривой).

Как показали расчеты по формуле (5), величине допустимого риска при заданной скорости движения автомобилей соответствуют конкретные значения

радиусов кривых (см. рис. 3,а,б). Эти результаты проверяли на основе натурных наблюдений за скоростями свободного движения автомобилей на шести съездах транспортных развязок. Как показали эти исследования, водители автомобилей осуществляют движения, как с большей, так и с меньшей скоростью движения, соответствующей риску 1-Ю"4, что приводит к реализации различных значений риска потери устойчивости автомобиля на кривой в плане с заданным радиусом. Диапазон изменения риска не превышает от 3,5Т0~3 до 6,2-10"5.

Г 1п(г) Г

МО'4

МО"3

60 80 100 и.»б ю 60 80 100 120 К, м

Рис. 3, К определению требуемых радиусов правоповоротных съездов в зависимости от величины допустимого риска: 1, 2 и 3 - теоретические кривые, рассчитанные по формуле (5); 1 - при У= 40 км/ч, 2 - при ¥= 50 км/ч, 3 - при У= 60 км/ч; а — максимальный продольный уклон 40 %о; б - максимальные продольные уклоны: 1 - 88%о; 2 -75%о; 3 - 69%о

Для оценки опасности столкновения на существующем пересечении при вливании автомобилей с второстепенной дороги в транзитный поток автомагистрали предложены следующие математические модели:

- для нормального распределения

г = 0,5 - Ф

(7)

- для распределения Шарлье

г = 0,5-Ф

г \ ( > ( \

ІХ 1 ¡к 1

-—■С ■ / • 6 1 24 "

л1с7? + С7* і/^і2 + °"ї

'» а»

,(8)

где 1Ы-средние интервалы между автомобилями основного потока, м; 5гр - критический интервал, использование которого при вливании

приведет к 50% ДТП (см. табл.4), м; <т,„ , а;:кр - среднеквадратические отклонения фактических и критических

интервалов от средних значений 1ц и Бкр, м; Ф(и) - интеграл вероятности (Функция Лапласа);

Сл Ец- коэффициент асимметрии и эксцесс эмпирического распределения

граничных интервалов; /3(£/),/4({/) -третья и четвертая производные нормального распределения;

¡7 =

+< ,

• подынтегральная функция нормального распределения

граничных интервалов.

Эти распределения конкурируют между собой, в связи с наличием или отсутствием коэффициента асимметрии и эксцесса в распределении интервалов между вливающимся и транзитным автомобилями. Однако расчеты по формулам (7) и (8) дают близкие результаты.

Таблица 1

Формулы, используемые в математических моделях оценки безопасности _движения на участках транспортных развязок

Для оценки параметров

Расчетные формулы критических и граничных величин_

Радиуса съезда

я„ =

т-^-^+Т)'

127-(У -м]) V

<р -л

Интервалов между автомобилями, при вливании в основной поток

= 500 ■ | ——— + — \ + с1г

ч„-у„ ч.

25\су}-\

а= СУ • 5„

Теоретические кривые на рис. 4, построенные по формуле граничного интервала (табл.1), хорошо согласуются с результатами натурных наблюдений (++). Допустимое значение приемлемого риска при вливании автомобилей со съездов транспортных развязок в транзитный поток главной дороги находится в пределах от 8,3-Ю"3 до 4,5-10"5 (см. рис. 4).

Оценка вероятности столкновения автомоби-

м

Рис. 4. Значение граничных интервалов (+), используемых водителями при вливании со съездов в основной поток, в зависимости от интенсивности движения на основной дороге: 1, 2 и 3 - теоретические кривые, построенные по формуле (7), при заданных значениях риска 1 - 1 ■ 10"2, 2 - 1 • 10"3, 3 - 1 ■ 10"4

леи на участках переплетения транспортных развязок устанавливалась по математической модели, конечная формула которой имеет вид:

✓ \

г = 0,5 — Ф

(9)

где Ьт - фактическая или проектная длина участка переплетения, м;

1кр - критическая длина участка переплетения, при которой риск возникновения ДТП равен 50%,м; сг1„'а1т - среднеквадратическое отклонение проектного или фактического

и критического участков переплетения, м. Для установления проектной длины участка переплетения, соответствующей уровню допустимого риска 1-Ю"4, формула (9) принимает следующий вид:

где 1гр, ст(__,а^ - (см. выше).

Переменные и а,^ определяют по формулам, описывающим параметры критических интервалов (см. табл. 1).

В зависимости от геометрических параметров участка переплетения требуемая его длина для перестроения со сменой полосы движения определяется по выражениям из табл. 2.

Таблица 2

Определение расчетных длин участков переплетения при оценке вероятности столкновения автомобилей на межпетлевых участках транспортных развязок

Наименование участка Схема участка Расчетная формула длины участка переплетения

Однополосный участок переплетения

Простое двухполосное переплетение —03 —сТ"" ^-\ 4„ -4* +500-(1Г"'~У*+ 2]+</

Трехполосный межпетлевой участок -—сш......... -^^ -4, +5аа-{У»'~г* + 2\+с1 «ы »л.» ч_)

Полные длины участков переплетения должны учитывать участки совмещенного движения транзитных и сворачивающих автомобилей - ^6-С-у,,, чтобы при расчете транспортных развязок проектировщик не вычел эти длины из длин участков переплетения, определяемых по формулам табл. 2.

Формулы теории риска для установления вероятности ДТП на участке переплетения транспортных развязок можно основывать как на нормальном законе распределения, так и на распределении Шарлье. Расчеты по названным законам распределения дают близкие результаты (при коэффициентах асимметрии Сб < 0,45). Пример расчета требуемой длины участка переплетения на основе нормального за-

800

600-

о 400-

200-

~ "" у^- -

.........--J "2 .1 ...

110-

1-Ю"4 1-Ю"3 1-Ю'2 Величина риска

ОД

Рис. 5. График зависимости длины участка переплетения от интенсивности движения транспортного потока: 1 - mLm= 30 м; 2 -mLm = 50 м; 3 - на Lm = 70 м

кона распределения представлен на рис. 5. Представленная формулами (7) и (8) методика по оценке риска въезда на автомагистраль правоповоротных потоков, рекомендуется к практическому использованию на участках примыкания второстепенной дороги к дорогам ІБ, ІВ и II категорий без светофорного регулирования с применением рекомендаций, показанных на рис. 6.

4> 4>

В g 800

а & о ^

« I 700

Si

Я >5

500

э 9

Линия Допустимрго риска; 1-Ю

a й 400

<Ч (U

300

g =1 200

! Зона обязательного

¡5рймёнёнр"трТнсп]Ьртаых ' 1 р'азвязок ¡

автомобильных; дорог в оішом уровне

100 7000

12000

« s я Р

8000 9000 10000 11000 Приведенная интенсивность движения на одной полосе автомобильной дороги Ш, 1В и II технических категорий, ¡5" ™ прив.ед./сут

Рис. 6. График определения границ применимости примыканий и пересечений дорог IV категории с дорогами 1Б, 1В и II категорий в одном уровне

При превышении интенсивности движения въезжающих автомобилей, относительно интенсивности, показанной на рис. 6, следует проектировать примыкание дорог в разных уровнях.

График на рис. 6 рекомендуется также при проектировании возвратной отнесенной петли для левоповоротного движения (рис.7).

категорий с автомобильными дорогами II технической категории в одном уровне (с отнесенной возвратной петлей для левоповоротного движения)

При интенсивностях движения на внешней полосе основной дороги (см. ось абсцисс рис. 6), можно устраивать отнесенную возвратную петлю для левоповоротного движения, если интенсивность движения въезжающего потока не превышает значений, показанных на оси ординат этого же графика.

Проектирование всех элементов отнесенной возвратной петли осуществляется под риск 1-Ю"4. При интенсивностях движения, превышающих интенсивности, представленные на оси абсцисс рис. 6, следует проектировать пересечения дорог в разных уровнях.

Используя приведенные выше формулы, применяя математическую модель и теорию транспортных потоков, можно решить ряд практических задач, а именно:

— определять риск (вероятность) столкновения автомобилей при вливании в основной транспортный поток и риск переплетения на межпетлевом участке транспортной развязки;

— определять степень влияния геометрических элементов транспортной развязки на риск возникновения дорожно-транспортного происшествия;

— определять радиус съезда по допустимому риску потери устойчивости автомобиля;

— определять требуемую длину участка переплетения под заданную (допустимую) величину риска возникновения ДТП;

— определять длину ПСП из условия пропуска по ним потоков автомобилей с допустимой величиной риска въезда на автомагистраль;

— решать частные задачи, описанные выше.

В четвертой главе приведены методики технико-экономического обоснования длин участков переплетения транспортных развязок на основе оценки эффективности принятых решений по минимуму «Суммы приведенных затрат» и по максимуму (АТРУ) — «Чистой приведенной ценности проекта», а также методики определения допустимых радиусов на съездах транспортных развязок и оценки вероятности ДТП на участках въезда на основную дорогу.

Обосновывая оптимальную длину участка переплетения минимальной суммой чистой приведенной ценности проекта, определяли основные статьи расходов: потери от ДТП, транспортные расходы и строительные затраты. При установлении данных статей расходов учитывались: длина участка переплетения, интенсивность и состав движения. С уменьшением интенсивности движения уменьшается оптимальная длина участка переплетения, которая соответствует минимуму суммы приведенных затрат (рис. 8,а,б). Как показали расчеты, экстремум (минимум) суммы приведенных затрат находится в зоне допустимого риска от 7,5Т0"5 до 3,8 -10"4, что соответствует обоснованной ранее величине допустимого риска (1-10"4). Учитывали строительные и транспортные расходы, которые определялись с учетом интенсивности и состава движения.

Длина участка переплетения, м Длина участка переплетения, м

/■=0,15 г =8-1 (Г5 г =210'5 г =0,15 г=8-1(Г5 г= 2!(Г5

а Величина риска д Величина риска

Рис.8. Зависимость суммы приведенных затрат от длины участка переплетения: а — при высокой интенсивности движения Ысум = 650 авт/ч (Л^, = 450 авт/ч, пет = 200 авт/ч); б — при низкой интенсивности движения Ысум = 400 авт/ч (Игл = 300 авт/ч, пйт =100 авт/ч): линия 1 — сумма приведенных затрат, линия 2 — единовременные затраты на капитальное

строительство участка переплетения; линия 3 — автотранспортные расходы; линия 4 — ущерб от ДТП; линия 5 — стоимость пребывания пассажиров в пути, линия 6 — дорожно-

эксплуатационные расходы

Приведенная выше методика позволяет экономически обосновать длины участков переплетения, хорошо согласующиеся с теорией риска.

1,0

0,8--

/„„*, = 62 м

-0,2- -

-0,6--

= 48 м

40 60 80 100 Длина участка переплетения, м

/-—8-1СГ3

1-■-г

20 40 60 80 100

Дойна участка переплетения, м

I

г =2'10 Величина риска

г=6 1СГ5

г=0,15

I

I . =21СГ5

г =81 (Г5

^ Величина риска

Рис. 9. Зависимость чистой приведенной ценности проекта от длины участка переплетения: а — при высоких интенсивностях движения Исум = 650 авт/ч (Лм = 450 авт/ч, пет = 200 авт/ч); б — при низких интенсивностях движения Исум = 400 авт/ч (N¿„ = 300 авт/ч, пет = 100 авт/ч)

Чистую приведенную ценность проекта определяли в зависимости от длины участка переплетения по формуле:

_ V п -С

КРУ = У ' /, , (11)

__, (1 + ЯГ

где ЫРУ - среднее значение чистой приведенной ценности проекта;

/р - расчетный период анализа проекта;

/ - текущий год;

B, - сумма выгод от реализации проекта в /-м году;

C, - сумма всех затрат в /-м году участка переплетения;

Е - процентная ставка.

Как показано на рис. 9,а,б, оптимальной длине участка переплетения соответствует максимум ИРУ, расположенный в тех же пределах оптимальных длин участка переплетения, которые были установлены по минимуму суммы приведенных затрат. Значения риска возникновения ДТП, соответствующие оптимальной длине участка переплетения по обоим методам, находятся в одном диапазоне от 7,5-10"5 до 3,8 -10"4. Расчеты по формулам экстремумов выполнялись при одинаковых процентных ставках Е >12%.

В этой же главе разработаны методики определения допустимых радиусов на съездах транспортных развязок по условию допустимого риска заноса автомобиля и даны методики по оценке безопасности движения автомобилей на участках въезда на основную дорогу и переплетения.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Выполненные исследования показали, что в пределах транспортных развязок плотность и скорость свободного движения, интервалы, используемые водителями при вливании, хорошо описываются как нормальным законом распределения, так и распределением Шарлье (при появлении скошенности законов распределения).

2. Установлено влияние интенсивности движения на коэффициенты вариации граничных интервалов, которое отображает тот факт, что при низкой интенсивности движения не каждый интервал, близкий к среднему граничному, является граничным. В связи с этим в диссертационной работе используется усеченный закон распределения граничных интервалов.

3. Разработаны математические модели, позволяющие: установить зависимость риска возникновения ДТП от интервалов между вливающимся и транзитным автомобилями; оценить безопасность движения на участке переплетения путем вычисления риска возникновения ДТП между взаимодействующими автомобилями.

4. Разработаны математические модели, позволяющие определять:

— риск возникновения ДТП на участках въезда и переплетения транспортных развязок, с учетом интенсивности движения взаимодействующих транспортных потоков;

— длины участков переплетения и переходно-скоростных полос, соответствующие допустимой величине риска возникновения ДТП, при заданных ин-тенсивностях движения.

5. Разработаны методики, позволяющие:

— на основе технико-экономического обоснования определять оптимальные длины участка переплетения на транспортных развязках;

— определять допустимые радиусы на съездах транспортных развязок;

— оценивать безопасность движения на участках въезда на автомагистраль.

6. Разработаны практические рекомендации, основанные на номограмме границ применимости примыканий и пересечений автомобильных дорог IV категории с автомобильными дорогами 1Б, 1В и II технических категорий с обеспечением допустимого риска (1-10"4) взаимодействия автомобилей основного и второстепенного потоков.

Обобщая сказанное, учет вероятностной сущности движения транспортных потоков на пересечениях дорог в разных уровнях позволил разработать математические модели оценки безопасности движения на транспортных развязках, на основе анализа и снижения риска взаимодействия автомобилей, представляющие собой аппарат математического эксперимента, способный описывать характеристики транспортных потоков с оценкой риска возникновения ДТП на участках их взаимодействия (на участках въезда, смены полос и переплетения).

Публикации по материалам диссертации

Работы, опубликованные в рецензируемых научных журналах и изданиях:

1. Семенова Н.С. Проектирование пересечений автомобильных дорог в разных уровнях по условию обеспечения безопасности движения на основе теории риска / Н.С. Семенова // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. —№1(52). -Вып.1. - С. 209 -214.

2. Семенова Н.С. Оценка длин переходно-скоростных полос на транспортных развязках с учётом закономерностей движения транспортных потоков / Н.С. Семенова, В.В. Столяров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - №4(60). - Вып.2 . - С. 181 -184.

Работы, опубликованные в других изданиях:

3. Семенова Н.С. Обоснование границ применимости пересечений автомобильных дорог в одном и разном уровне с использованием теории риска / Н.С. Семенова // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании: сб. науч. тр. Междунар. науч.-практ. интернет-конф. — Одесса: Черноморье, 2011. - Т.29. - С. 3-5.

4. Семенова Н.С. Оценка риска въезда на автомагистраль со съездов транспортных развязок в режиме пропускной способности / Н.С. Семенова // Проблемы транспорта и транспортного строительства: сб. науч. тр. Саратов: СГТУ, 2005. - Ч. 2. - С. 147-152.

5. Семенова Н.С. Оценка безопасности движения одиночного автомобиля по съездам транспортных развязок / Н.С. Семенова // Проблемы транспорта и транспортного строительства: сб. науч. тр. - Саратов: СГТУ, 2004. — Ч. 2. —

С. 143-148.

6. Семенова Н.С. Оценка безопасности движения автомобилей на пересечениях дорог в одном и разных уровнях на основе теории риска / Н.С. Семенова, В.В. Столяров // Проблемы транспорта и транспортного строительства: сб. науч. тр. - Саратов: СГТУ, 2011. - С. 5-8.

7. Семенова Н.С. Тория риска в оценке безопасности движения транспортных потоков участков переплетения на транспортных развязках / Н.С. Семенова, В.В. Столяров // Перспективы развития и безопасность автотранспортного комплекса: сб. науч. тр. II Всерос. науч.-практ. конф. - Новокузнецк: фил. ГУ КузГТУ, 2010.-С.110-113.

8. Семенова Н.С. Основные методы оценки безопасности движения транспортных средств на автомобильных дорогах / Н.С. Семенова // Ресурсо-энергоэффективные технологии в строительном комплексе региона: сб. науч. тр. Всерос. науч.-практ. конф. - Саратов: СГТУ, 2010. - С. 79-81.

9. Семенова Н.С. Обеспечение безопасности труда водителей, пассажиров и пешеходов на основе теории риска / Н.С. Семенова // Личностное и профессиональное развитие человека в новых социально-экономических и технологических условиях: сб. науч. тр. Всерос. науч.-практ. конф. -Саратов: СГТУ, 2010.-С. 246-251.

10. Семенова Н.С. Экспериментальные исследования плотности движения автомобилей на пересечениях автомобильных дорог в разном уровне (на участке слияния транспортных потоков) / Н.С. Семенова // Проблемы транспорта

и транспортного строительства: межвуз. науч. сб. — Саратов: С1 ТУ, 2012. — С. 57-60.

11. Семенова Н.С. Оценка безопасности движения на транспортных развязках в соответствии с требованиями закона о техническом регулировании / Н.С. Семенова // Молодежь и научно-технический прогресс: сб. науч. тр. Междунар. молодеж. науч.-техн. интернет-конф. — Брянск: БГИТА, 2011.—

С. 96-100.

СЕМЁНОВА НАТАЛЬЯ СЕРГЕЕВНА

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ТРАНСПОРТНЫХ РАЗВЯЗОК ПО УСЛОВИЮ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ РИСКА

Автореферат

Подписано в печать 06.11.2012 Формат 60x84 1/16

Бум. офсет. Усл. печ. л. 1,0 Уч.-изд. л. 1,0

Тираж 100 экз. Заказ 30

ООО «Издательский Дом «Райт-Экспо»

410031, Саратов, Волжская ул., 28 Отпечатано в ООО «ИД «Райт-Экспо» 410031, Саратов, Волжская ул., 28, тел. (8452) 90-24-90

СОДЕРЖАНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. МЕТОДЫ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ ДОРОГ В РАЗНЫХ УРОВНЯХ.

1.1 Существующие методы оценки безопасности движения автомобилей по элементам транспортных развязок.

1.2 Принципы и методы проектирования транспортных развязок по условию обеспечения безопасности движения.

1.3 Действующая нормативно-техническая литература по условию обеспечения безопасности движения.

1.4 Цель и задачи исследования.

2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ В ПРЕДЕЛАХ ТРАНСПОРТНЫХ РАЗВЯЗОК.

2.1 Определение геометрических параметров съездов транспортных развязок и установление средних скоростей свободного движения на съездах.

2.2 Законы распределения радиусов на съездах транспортных развязок и скоростей свободного движения автомобилей на кривых в плане.

2.3 Определение граничных интервалов при вливании автомобилей со съездов транспортных развязок в транзитный поток и законы распределения граничных интервалов.

2.4 Экспериментальные исследования плотности транспортного потока на участке переплетения.

2.5 Экспериментальные исследования граничных интервалов на участках переплетения транспортных развязок.

2.6 Выводы по второй главе.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ ДОРОГ В РАЗНЫХ УРОВНЯХ.

3.1 Основные понятия и формулы теории риска для оценки риска безопасности движения на транспортных развязках.

3.2 Оценка безопасности движения одиночного автомобиля на съездах транспортных развязок.

3.3 Оценка риска въезда на автомагистраль со съездов транспортных развязок.

3.4 Оценка риска движения автомобилей на участке переплетения транспортных развязок.

3.5 Выводы по третьей главе.

4 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ И ЭКСПЛУАТАЦИИ

ТРАНСПОРТНЫХ РАЗВЯЗОК.

4.1 Методика технико-экономического обоснования оптимальной длины участка переплетения на транспортных развязках.

4.2. Методика определения допустимых радиусов на съездах транспортных развязок.

4.3 Методика оценки безопасности движения автомобилей на участках въезда транспортных развязок.

4.4 Выводы по четвертой главе.

Актуальность темы. В условиях роста экономического развития отраслей народного хозяйства Российской Федерации, активизируются перевозки грузов и пассажиров в стране и увеличивается интенсивность движения на автомобильных дорогах. В связи с этим возрастает потребность строительства автомобильных дорог, на пересечениях которых не должны увеличиваться задержки автомобилей, уровень аварийности и социально-экономические потери от дорожно-транспортных происшествий. Следовательно, необходимо проектировать пересечения автомобильных дорог в разных уровнях с учетом взаимодействия транспортных потоков, по условию обеспечения безопасности движения на участках въезда и переплетения транспортных развязок. Актуальность проектирования пересечений дорог в разных уровнях вытекает из сложившихся условий развития экономики Российской Федерации и требует применения вероятностного подхода к проектированию новых и эксплуатации существующих транспортных развязок. Эффективность такого подхода обусловлена также высокой аварийностью на узлах автомобильных дорог, снижение которой приведет к росту социальной и экономической эффективности. По данным официальной статистики ГИБДД, показатели безопасности за прошлый год на автомобильных дорогах ухудшились: количество ДТП возросло, число погибших, как и число раненых на дорогах страны увеличилось. Так, за 2011 год произошло 199868 ДТП, в которых погибло 27953 человека и ранено 251848 человек. Проектирование автомобильных дорог необходимо осуществлять из условия пропуска потоков автомобилей средней и высокой интенсивности. Основными математическими моделями транспортного потока на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях необходимо считать теоретико-вероятностные модели, учитывающие риск причинения вреда пользователям. Такой подход соответствует требованиям Федерального закона № - 184 «О техническом регулировании». Все сказанное свидетельствует об актуальности данного направления исследований и будет способствовать росту экономической эффективности народного хозяйства в процессе перевозок грузов и пассажиров на участках пересечений и примыканий автомобильных дорог.

Цель настоящей работы состоит в повышении безопасности движения на проектируемых и существующих транспортных развязках с учетом вероятностной сущности взаимодействия транспортных потоков (на основе теории риска).

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

1. На основе экспериментальных исследований установить законы распределения скоростей свободного движения автомобилей на основных дорогах и съездах транспортных развязок и законы распределения интервалов между вливающимися и транзитными автомобилями.

2. Применяя статистическую обработку интервалов между вливающимся и транзитным автомобилями, определить приемлемые значения граничных интервалов (для вливания автомобилей съезда в транзитный поток основной дороги) и их среднеквадратические отклонения.

3. Для межпетлевых участков транспортных развязок на основе экспериментальных данных получить математическую модель, позволяющую определять среднюю плотность движения взаимодействующих транспортных потоков в зависимости от их интенсивности движения.

4. На основе установленных законов распределения скоростей движения и фактических граничных интервалов разработать математические модели теории риска, позволяющие:

- назначать радиусы съездов транспортных развязок по величине допустимого риска потери устойчивости автомобиля;

- определять на участках въезда и переплетения транспортных потоков риск возникновения ДТП;

- проектировать длины участков переплетения и переходно-скоростных полос по условию пропуска потоков автомобилей с учетом приемлемого риска возникновения ДТП.

5. Разработать рекомендации по проектированию съездов транспортных развязок по условию обеспечения допустимого риска заноса и опрокидывания автомобилей, движущихся с расчётной скоростью.

6. Разработать методики и практические рекомендации по проектированию участков въезда и переплетения транспортных потоков на основе оценки и снижения риска возникновения ДТП.

Научная новизна. Впервые рассмотрены вопросы проектирования транспортных развязок по условию обеспечения безопасности движения (основанные на теории риска), в соответствии с требованиями Федерального закона №184-ФЗ «О техническом регулировании», по обеспечению безопасности продукции народного хозяйства. Впервые на основе теории риска разработаны теоретико-вероятностные модели оценки безопасности движения на участках въезда и на участках переплетения транспортных развязок. В данной математической модели учтена вероятностная сущность формирования транспортных потоков на пересечениях дорог в разных уровнях с определением основных характеристик движения взаимодействующих автомобилей на участках въезда и переплетения узлов автомобильных дорог.

Практическая значимость работы заключается в совершенствовании процессов проектирования транспортных развязок с учетом вероятностной сущности формирования транспортных потоков и назначения геометрических параметров пересечения автомобильных дорог по величине допустимого риска, причинения вреда пользователям (водителю, пассажирам, перевозчикам), также в разработке рекомендаций в нормативно-техническую литературу по назначению пересечений автомобильных дорог с учетом технико-экономического обоснования и величине допускаемого риска.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на Всероссийской научно-практической конференции «Личностное и профессиональное развитие человека в новых социально-экономических и технологических условиях», г. Саратов, 2010 г;

- на II Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития и безопасность автотранспортного комплекса», г. Новокузнецк: филиал ГУ КузГТУ, 2010 г;

- на Всероссийской научно-практической конференции «Ресурсоэнерго-эффективные технологии в строительном комплексе региона», г. Саратов: СГТУ, 2010 г;

- на Международной молодежной научно-технической интернет -конференции «Молодежь и научно-технический прогресс», г. Брянск: БГИТА, 2011 г;

- на Международной научно-практической интернет-конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании», г. Одесса, 2011 г;

- на ежегодных научно-исследовательских конференциях СГТУ «Декада науки» (2008-2012 г. г.);

- на научно-методических семинарах кафедры «Транспортное строительство» СГТУ (2008-2012 г. г.).

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов и списка использованной литературы. Общий объем диссертации составляет 150 страниц, включает 33 рисунка, 28 таблиц, список литературы состоит из 113 наименований, в том числе 8 на иностранном языке.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ:

1. Выполненные исследования показали, что в пределах транспортных развязок плотность и скорость свободного движения, интервалы, используемые водителями при вливании, хорошо описываются как нормальным законом распределения, так и распределением Шарлье (при появлении скошенности законов распределения).

2. Установлено влияние интенсивности движения на коэффициенты вариации граничных интервалов, которое отображает тот факт, что при низкой интенсивности движения не каждый интервал, близкий к среднему граничному, является граничным. В связи с этим в диссертационной работе используется усеченный закон распределения граничных интервалов.

3. Разработаны математические модели, позволяющие: установить зависимость риска возникновения ДТП от интервалов между вливающимся и транзитным автомобилями; оценить безопасность движения на участке переплетения путем вычисления риска возникновения ДТП между взаимодействующими автомобилями.

4. Разработаны математические модели, позволяющие определять:

- риск возникновения ДТП, на участках въезда и переплетения транспортных развязок, с учетом интенсивности движения взаимодействующих транспортных потоков;

- длины участков переплетения и переходно-скоростных полос, соответствующие допустимой величине риска возникновения ДТП, при заданных интенсивностях движения.

5. Разработаны методики, позволяющие:

- на основе технико-экономического обоснования определять оптимальные длины участка переплетения на транспортных развязках;

- определять допустимые радиусы на съездах транспортных развязок;

- оценивать безопасность движения на участках въезда на автомагистраль.

6. Разработаны практические рекомендации, основанные на номограмме границ применимости примыканий и пересечений автомобильных дорог IV категории с автомобильными дорогами 1Б, 1В и II технических категорий с обеспечением допустимого риска (1-10'4) взаимодействия автомобилей основного и второстепенного потоков.

Обобщая сказанное, учет вероятностной сущности движения транспортных потоков на пересечениях дорог в разных уровнях позволил разработать математические модели оценки безопасности движения на транспортных развязках, на основе анализа и снижения риска взаимодействия автомобилей, представляющие собой аппарат математического эксперимента, способный описывать характеристики транспортных потоков с оценкой риска возникновения ДТП на участках их взаимодействия (на участках въезда, смены полос и переплетения).

1. Аксенов В.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения / В.А. Аксенов, Е.Л. Попова, O.A. Дивочкин. -М.: Транспорт, 1987. 128 с.

2. Амбарцумян В.В. Системный анализ проблем обеспечения безопасности дорожного движения: учеб. пособие / В.В. Амбарцумян, B.C. Шкра-бак, В.И. Сарбаев С. Пб.: С.-ПГАУ, 1999. - 352 с.

3. Антонов Ю.Б. Автоматизированные методы обоснования параметров автомобильных дорог / Ю.Б. Антонов, В.Е. Каганович, И.А. Осиновская. -Омск, 1989.-57 с.

4. Аугусти Г. Вероятностные методы в строительном проектировании / Г. Аугусти, А. Баратта, Ф. Кашиати. М. : Транспорт, 1988. - 584 с.

5. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: учебник для вузов / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1993. - 271 с.

6. Бабков В. Ф. Автомобильные дороги / В. Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1983.-280 с.

7. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: учебник для вузов / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1993. - 271 с.

8. Бабков В.Ф. Ландшафтное проектирование автомобильных дорог/ В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1969. - 168 с.

9. Боровик B.C. Определение влияния дорожных условий на аварийность на основе многофакторного анализа / B.C. Боровик, В.А. Лукин // Безопасность движения: тр. науч.-практ. конф. Таллин, 1990. - С. 2-5.

10. Васильев А.П. Управление движением на автомобильных дорогах / А.П. Васильев, М.И. Фримштейн. М.: Транспорт, 1979. - 175 с.

11. Васильев А.П. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения: учебник / А.П. Васильев, В.М. Сидел ко. М.: Транспорт, 1990.-304 с.

12. Величко Г.В. Развитие методологии нормирования и проектирования переходных кривых переменной скорости движения / Г.В. Величко // Наука и техника в дорожной отрасли. М.: МАДИ, 2009. - №2(49). - С. 22-25.

13. Величко Г.В. Функциональное проектирование транспортных развязок. / Г.В. Величко // Наука и техника в дорожной отрасли. М.: МАДИ, 2009. -№3(50).-С. 19-22.

14. Величко Г.В. Актуальные проблемы совершенствования нормативов проектирования дорог и пути их решения. / Г.В. Величко // Дорожная держава. С. Пб, Минтранс, 2009. № 2(17).

15. Венцель Е.С. Теория вероятностей: учебник / Е.С. Венцель. М.: Высшая школа, 1999. - 620 с.

16. ГОСТ Р 50597 93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности движения.- введен 01.07.1994.-М.: Изд-во Госстроя, 1993.

17. ГОСТ Р 51898-2002. Аспекты безопасности. Правила включения в стандарты / Госстандарт. М.: Изд-во Госстроя, 2003. - 86 с.

18. ГОСТ Р 52399-2005. Геометрические элементы автомобильных дорог. М.: Стандартинформ, 2006. - 87 с.

19. Гохман В.А. Пересечения и примыкания автомобильных дорог: учеб. пособие для вузов. 2-е изд. / В.А. Гохман, В.М. Визгалов, М.П. Поляков /, перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1989. 319 с.

20. Домке Э.Р. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий. Примеры и задачи: учеб. пособие / Э.Р. Домке. Пенза: ПГАСА, 2002. - 80 с.

21. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими / Д. Дрю. -М.: Транспорт. 1972. 424 с.

22. Дубелир Г.Д. Основы проектирования автомобильных дорог / Г.Д^. Дубелир, Б.Г. Корнеев, М.Н. Кудрявцев, под ред. Г.Д. Дубелира. М.: Изд-вох Наркомхоза РСФСР, 1938. - 228 с.

23. Дубровин E.H. Пересечения в разных уровнях на городских магистралях / Е.Н.Дубровин. М.: Высшая школа, 1977. 429 с.

24. Иларионов В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: учебник для вузов / В.А. Иларионов. М.: Транспорт, 1989. - 255 с.

25. Иносэ X. Управление дорожным движением / X. Иносэ, Т. М. Ха-мада.- М.: Транспорт, 1983. 248 с.

26. Каганович В.Е. Обоснование технических нормативов автомобильных дорог / В.Е. Каганович // Наука и техника в дорожной отрасли. -1997.-№1.

27. Карась Ю.В. Транспортные потоки и безопасность движения на автомобильных дорогах: учеб. пособие / Ю.В. Карась. Казань: КИСИ, 1987.

28. Кацман Ф.М. Формализованный анализ безопасности приоритетное направление деятельности ИМО и МАКО: доклад / Ф.М. Кацман, Морской регистр РФ, 1998. - 157 с.

29. Куклев Е.А. Использование минимаксной концепции риска при оценке безопасности транспортных систем. / Е.А. Куклев // Проблемы транспорта, АТР. - С. Пб, 2001. - С. 57-62.

30. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения: учебник для вузов. 5-е изд., перераб. и доп. / Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев. -М.: Транспорт, 2001. - 247 с.

31. Кольцов В.И. К построению модели водителя при движении автомобиля со скоростью, равной или выше критической / В.И. Кольцов, A.A. Хачатуров, Е.И. Яковлев // Устойчивость управляемого движения автомобиля.-М.:МАДИ, 1973.-Вып. 68.-С. 131-140.

32. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного движения: учеб. пособие / В.И. Коноплянко. М.: Высшая школа, 2007. - 183 с.

33. Контроль и оценка организации дорожного движения на регулируемом перекрестке: метод, реком. М.: НИЦ ГАИ МВД России, 1994. - 56 с.

34. Косырева О.М. Уровень объективности анализа опасных дорожных условий по карточкам ДТП /О.М. Косырева //Современные проблемы дорожно-транспортного комплекса: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Ростов н/Д: РГСУ, 1998. - С. 34-37.

35. Красников A.H. Исследование закономерностей движения транспортных потоков на многополосных автомобильных магистралях: дис. д-ра техн. наук /А.Н. Красников. М., 1976. - 286 с.

36. Красников А.Н. Закономерности распределения интервалов между автомобилями на многополосных автомобильных дорогах / А.Н.Красников // Труды МАДИ. Вып.95. 1975. - С. 74-33.

37. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика / Н.Ш. Кремер. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2004. - 252 с.

38. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов: учебник для вузов / Е.М. Лобанов. М.: Транспорт, 1990. - 240 с.

39. Лобанов Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя/Е.М. Лобанов.- М.:Транспорт,1980 311с.

40. Лобанов Е.М. CREDO: конструирование плавных автомобильных дорог с нелинейно меняющейся кривизной. Виражи безопасности. Как совершенствовать СНиП 2.05.02-85. Е.М. Лобанов, Г.В.Величко, П.И. Поспелов, // Автомобильные дороги. 2002. - №4.- С. 60-63.

41. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов: учеб. пособие / Е.М.Лобанов. М.: Транспорт, 1990. - 239 с.

42. Лобанов Е.М. Исследование пропускной способности нерегулируемых узлов автомобильных дорог в одном уровне: дис. канд. техн. наук / Е.М. Лобанов.-М., 1965.

43. Макаров A.B. Основы проектирования закруглений на автомобильных дорогах / A.B. Макаров Проектирование кривых в плане на автомобильных дорогах. М.: Изд-во Гушосдора НКВД СССР, 1939. - С. 7-114.

44. Маркуц В.М. Транспортные потоки автомобильных дорог и городских улиц: практ. прил. / В.М. Маркуц. Тюмень, 2008. - 108 с.

45. Маркуц В.М. Уточнение методики расчёта параметров переходно-скоростных полос на участках въезда на автомагистраль: / В.М. Маркуц // Автомобильные дороги / М.: Транспорт, 1993. - №2. - С. 22-24.

46. Мартяхин Д.С. Повышение пропускной способности при проектировании съездов городских транспортных развязок: дис. канд. техн. наук / Д.С. Мартяхин. М: МАДИ, 2008. - 156 с.

47. Матанцева О.Ю. Оценка экономического ущерба от гибели или ранения людей в дорожно-транспортных происшествиях / О.Ю. Матанцева, А.П. Юров, И.Т. Касьянова. М., 2000. - 19 с.

48. Методика технико-экономического обоснования выбора типа пересечений автомобильных дорог с железными дорогами / Ю.С. Крылов, B.C. Скирута, В. П. Фомичев. М.: СоюздорНИИ, 1989. - 43 с.

49. Методические рекомендации по назначению мероприятий для повышения безопасности движения на участках концентрации ДТП. М.: Ро-савтодор, 2000. - 42 с.

50. Науменков Н.К. Комментарий к Федеральному закону «О безопасности дорожного движения».- / Н.К. Науменко. Деловой двор, 2010. - С. 109

51. Нгуен В.М. Основы формирования транспортных развязок для крупных городов Вьетнама: дис. канд. техн. наук / В.М. Нгуен. М., 2001.168 с.

52. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей / М.В. Немчинов. М.: Транспорт, 1985. - 231с.

53. Пугачёв И.Н. Теория транспортных потоков / И.Н. Пугачёв. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2002. - 40 с.

54. Оллсоп Р. Безопасность движения на дорогах Великобритании: опыт с 1980 года и перспективы до 2010 года / Р.Оллсоп // Сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М., 2002. - С. 74-86.

55. Организация дорожного движения: справ, пособие /А.Л. Рыбин И.Ф., Живописцев А.П., Шевяков; под общ. ред. проф. С.Ф. Федотова. М.: ФГУП Росдорнии, 2010. - 416 с.

56. Оськин Д.В. Анализ аварийности и режимов движения на пересечениях и примыканиях дорог / Д.В.Оськин // Наука и техника в дорожной отрасли. 2006. - №1. - С. 23-25.

57. Партхаладзе Р.М. Методика прогнозирования дорожно-транспортных происшествий / Р.М.Партхаладзе, Г.В.Папиташвили. Тбилиси, 1978.-32 с.

58. Полищук В.П. Исследование движения транспортных потоков на развязках автомобильных дорог: автореф. дис. канд. техн. наук / В.П.Полищук. Киев, 1969.

59. Попова Е.П. Оценка экономической эффективности инвестиционных проектов в области повышения безопасности дорожного движения / Е.П. Попова. М.: МАДИ, 2001. - 96 с.

60. Попов В.Г. Разбивка виражей, уширения проезжей части, горизонтальных кривых, пересечений и примыканий: пособие для мастеров и произвол. работ дорож. орг. / В.Г. Попов. М.: МАДИ (ГТУ), 2001. - 152 с.

61. Проектирование автомобильных дорог: справочник инженера-дорожника / Г.А. Федотов, В.Ф. Бабков, В.Д. Казарновский и др. М.: Транспорт, 1989.-438 с.

62. Проектирование пересечений автомобильных дорог: учеб. пособие / под ред. И. К. Яцевича. Минск: Белорус, нац. техн. ун-т 2007.

63. Работяга М.Т. Учет режимов движения плотных транспортных потоков при проектировании продольного профиля автомобильных дорог: автореф. дис. д-ра техн. наук / М.Т. Работяга. М., 1985. - 17 с.

64. Рекомендации по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах /А.П.Васильев, Е.М. Лобанов, В.В. Сильянов и др. / Взамен 25-86; введ. 24-06-2002.-М.: Росавтодор Минтранс России, 2002.-85 с.

65. Российская Федерация. Законы. О техническом регулировании: Федер. закон № 184-ФЗ: принят Гос. Думой 15 декабря 2002 года.; одобр. Советом Федерации 18 декабря 2002 года..- М., 2002. 40 с.

66. Рэнкин В.У. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: справочник / В.У. Рэнкин, П. Клафи, С.Халберт и др.; пер. с англ. М.: Транспорт, 1981.-592 с.

67. Садиков И.С. Исследование распределения интервалов времени между автомобилями и граничных интервалов времени на пересечениях автомобильных дорог в одном уровне с отнесенным левым поворотом / И.С.Садиков // Труды МАДИ. 1979. Вып.95. - С. 63-67.

68. Сария P.M. Совершенствование методов проектирования транспортных развязок в условиях плотной городской застройки: дис. канд. техн. наук / Р.М.Сария. М., 1983. - 224 с.

69. Селюков Д.Д. Пути снижения аварийности на дорожных развязках Беларуси: // Д.Д. Селюков. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. / М.: ООО «Немецкая фабрика печати» 2009. № 3(34)

70. Селюков Д.Д. Безопасность проезда закругления дороги: проектирование, строительство, эксплуатация: // Д.Д. Селюков. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования. 2010. № 3(38)

71. Семенов В.В. Математическое моделирование динамики транспортных потоков мегаполиса /В.В. Семенов. М.: Ин-т прикладной математики им. М.В. Келдыша, 2004. - 44 с.

72. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения /В.В. Сильянов.- М.: Транспорт, 1977. 303 с.

73. СНиП 2.05.02 85. Автомобильные дороги. Нормы проектирования / Госстрой СССР. - М.: Изд-во Госстроя СССР, 1986. -52 с.1. V»

74. Справочник по безопасности дорожного движения / Рунэ Эльвик, Аннэ Боргер Мюсен, Трюле Во. Пер. с норв.; под ред. проф. В.В. Сильянова. М.: МАДИ (ГТУ), 2001. - 754 с.

75. Справочник базовых цен на проектные работы для строительства. Автомобильные дороги общего пользования. Федеральное дорожное агентство (Росавтодор) № 01-29/5858 от 29 июня 2007. 15 с.

76. Справочно-информационный сборник по актуальным вопросам развития дорожного хозяйства за рубежом в период 2002-2006 гг. М., 2007. 135 с.

77. Столяров В.В. Дорожные условия и организация движения с использованием теории риска: учеб. пособие / В.В.Столяров Саратов. 1999.

78. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска: учеб. пособие / В.В. Столяров.- Саратов: СГТУ, 1994. 84 с.

79. Столяров В.В. Теория риска в судебно-технической экспертизе дорожно-транспортных происшествий (+АБС): учеб. пособие / В.В. Столяров.-Саратов: МарК, 2010. -412 с

80. Столяров В.В. Теория риска в судебно-технической экспертизе дорожно-транспортных происшествий с участием пешеходов (+АБС): учеб. пособие / В.В. Столяров.- Саратов: СГТУ, 2010. 345 с .

81. Столяров В.В. Влияние качества строительства автомобильных дорог на риск движения автомобилей / В.В. Столяров // Эффективность эксплуатации транспорта: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1995. - С. 110-111.

82. Столяров В.В. О применении теории риска в судебно-технической экспертизе дорожно-транспортных происшествий / В. В. Столяров // Актуальные проблемы эксплуатации транспорта: межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 1998. -С.112-117.

83. Столяров В.В. О роли государственного заказчика в деле обеспечения безопасности дорожного движения / В.В. Столяров, О.Н. Распоров, И.Г. Овчинников // Дороги России XXI века. 2007. - №7. - С. 16-18.

84. Столяров В.В. Пути реализации Федерального закона «О техническом регулировании» в области дорожного хозяйства / В.В. Столяров // Транспорт Российской Федерации. №5 СПб.: ООО Т-Пресса, 2006. - С. 7881.

85. Столяров В.В. Риск как мера безопасности движения при проектировании и реконструкции автомобильных дорог /В.В. Столяров // Безопасность на транспорте. СПб.: 1993. - С. 38-40.

86. Столяров В.В. Проектирование пересечений автомобильных дорог в разных уровнях с учетом закономерностей движения транспортных потоков: дис. канд. техн. наук / В.В. Столяров. М., 1984. - 150 с

87. Суспицин В.А. Взаимодействие автомобилей в транспортном потоке и его учет при проектировании дорог и организации движения: дис. д-ра техн. наук / В.А. Суспицин. М., 1983. - 236 с.

88. Федеральные дороги России. Транспортно-эксплуатационные качества и безопасность дорожного движения (статистический аналитический сборник) / Федеральное дорожное агентство. М.: Росавтодор, 2008. - 123 с.

89. Федотов В.А. Теоретические, экспериментальные и практические основы автоматизированного проектирования развязок движения на пересечениях автомобильных дорог в разных уровнях: дис. канд. техн. наук / В.А. Федотов. -М., 1979.

90. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков / Ф. Хейт. -М.: Мир, 1966.-288 с.

91. Цыганков Э.С. Экстренное маневрирование / Э.С. Цыганков. М.: Транспорт, 1993. - 69 с.

92. Чванов В.В. Методы оценки и повышения безопасности дорожного движения с учётом условий работы водителя / В.В. Чванов. М.: ИНФРА-М, 2010.-416 с.

93. Чванов Нормирование итогового коэффициента аварийности / В.В. Чванов, И.Ф. Живописцев // Наука и техника в дорожной отрасли // М.: МАДИ, 2009. № 3(50). - С. 12-16.

94. Чудаков Е.А. Тяговый расчет автомобиля. / Е.А. Чудаков.- М Л.: Госиздат, 1930.-250 с.

95. Шевяков А.П. Организация движения на автомобильных магистралях: учеб. пособие / А.П. Шевяков. М.: Транспорт, 1995. - 96 с.

96. Шевяков А.П. Влияние транспортных развязок в разных уровнях на режимы движения автомобилей: дис. канд. техн. наук / А.П.Шевяков. -М., 1968.- 199 с.

97. Шевяков А.П. Режимы движения на входных участках съездов пересечений в разных уровнях / А.П.Шевяков // Труды МАДИ.- 1980. С.85-89.

98. Шестокас В.В. Конфликтные ситуации и безопасность дорожного движения в городах / В.В. Шестокас, Д.С. Самойлов. М.: Транспорт, 1987. -207 с.

99. Юсифов Р. Ю. Исследование дорожных условий при выявлении причин дорожно-транспортных происшествий: учеб. пособие / Р.Ю. Юсифов. М.: МАДИ, 1999.-60с.

100. Юха X. Аудит дорожной безопасности методология сквозного контроля качества / X. Юха // Актуальные проблемы проектирования автомобильных дорог и искусственных сооружений / сб. докл. Всерос. конф. 2007. С. 48 53.

101. Gerlough D.L. Some problem in intersection Traffic control. // D.L. Gerlough / Proceedings of the theory of traffic jflow. 1961, P. 10-27.

102. Henley E.J. Probabilistic Risk Assessment. Reliability Engineering, Desining and Analysis / E.J. Henley, H. Kumamoto. New York: IEEE Press, 1991.-568 p.

103. Holt J. Transport Strategies for the Russion Federation / J. Holt. -Washington: The World Bank, D.C., 1993. 254 p.

104. Huebner R.S. Proposed design guidelines for reducing hydroplaning on new and rehabilitate pavements / R.S. Huebner, D. A. Anderson, J. C. Warner // Res. Results Dig. Nat. Coop. Highway Res. Program / Transp. Res. Board. 1999. №243.-P. 1-25.

105. Hulser F.R., Sims A.G. Use of vehicle directions for traffic control. // F.R. Hulser, A.G. Sims // Traffic Engineering and control. 1974, Vol. 15, №19. P.866-869.

106. Potter D. W. Measurement of Road Roughness in Australia / D. W. Potter // Transp. Res. Rec. 1978. - №666. - P. 27 - 32.

107. Robinson R. Road engineering for development / R. Robinson, B. Thagesen 2nd ed, Spon Press, 1995. 514 p.

108. Sorenson J. Maintaining the customer-driven highway / J. Sorenson , E. Terry, D. Matbis // Public Roads. 1998. - Vol. 62, № 3. - P. 45-48.

109. АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ1. Утверждаюдиректор Саратовскогофилиала

110. ОАО «ГИПРОДОРНИИ» шовя И.М.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работыаспиранта кафедры «Транспортное строительство» Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А.

111. Семеновой Наталья Сергеевны

112. Применение разработанных Семеновой Н.С. методик позволяет повысить безопасность движения на пересечениях автомобильных дорог в одном и разных уровнях.

113. Главный инженер филиала Горелов В.А.

114. Саратовский государственный технический университет

115. Поволжский учебно-исследовательский центр «ВОЛГОДОРТРАНС»11а №от410054, г. Саратов, Политехническая, 77 Тел/факс: (8452) 52-58-04 E-mail: vdtsstu@mail.ru www.volgodortrans.ruждаю, ,, ,

116. Шр/цр^ор ipai!C>>';C. "ГУ ште^ца"С. л-', /11 г.1. АКТо внедрении результатов диссертационной работы Семеновой Натальи Сергеевны

117. Главный инженер проектов 11УИЦ «Волгодортранс»у1. SСП m О^р1. Удалов В.II.gestoga g. /S. ^Q&e/osto.

118. Scientific and exploratory centre of the technical regulation area 13/19-55, sir. vcscnniy pr., Saratov, 410017 Tel.: (8452) 32-32-87 Pi-mail: teliregulirovaiiic@inail.ru www.tehrcgulirovanie.ru