автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Повышение тяговых качеств колесного движителя землеройно-транспортных машин

л п

РГ о

На правах рукописи

Иванов Владимир Петрович

УДК 625.7.002.5:629.3.032

ЮВЫШЕНИЕ ТЯГОВЫХ КАЧЕСТВ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫХ

МАШИН

Специальность 05.05.04. — ДОРОЖНЫЕ И СТРОИТЕЛЬНЫЕ

МАШИНЫ

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж — 1995 г.

ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНАЯ

АКАДЕМИЯ

ВОРОНЕЖСКОЕ ВЫСШЕЕ ВОЕННОЕ АВИАЦИОННОЕ ИНЖЕНЕРНОЕ

УЧИЛИЩЕ

НАУЧНЫЕ РУКОВОДИТЕЛИ — академик Академии транспорта России,

доктор технических наук, профессор Павел Иванович Никулин, кандидат технических наук, доцеит Юрий Михаилович Пурусов.

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ— член-кор. Академии транспорта России,

доктор технических наук, профессор Евгений Михайлович Кудрявцев кандидат технических наук, доцент Луис Хамсаевич Шарипов

ВЕДУЩЕЕ ПРЕДПРИЯТИЕ — АО Всероссийский научно-исследовательск!

институт строительного и дорожного машиностроения (АО ВНИИстройдормаш).

1995 г■ в //

при Вороне

Защита состоится »Р 1995 г. в /4Г часов на заседании диссерта,

онного совета К 063.79.01 при Воронежской государственной архитектурно-строите, ной академии по адресу: 394006, г. Воронеж, ул. 20 лет Октября, 84 (ВГАСА).

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке академии. Автореферат разослан « ^ //¿Р!/^}^1995 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета кандидат технически^-йаук, )

доцент Ю. Н. СПАСИБУХОВ

-з-

/■ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. Современный технический утовень галесных машин в значительной мере определяется Качеством ходового х5орудования. Основные эксплуатационные показатели, самоходных колесных (емлеройно-транспортных машин (ЭТМ) зависят от конструкции -колесного [вижителя и параметров его взаимодействия с опорной поверхностью.Тяготе- качества колесного, движителя- оказывают'существенное влияние на 'роизводительность ЗТМ и эффективность выполняемых ими работ.

ЗТМ большой единичной мощности снабжаются крупногабаритными шина-и (КЩ)-^ совершенствование которых в силу их значительных габаритов, ысокой стоимости и длительности эксплуатационных испытаний является "стаей задачей'. Решение этой задачи возможно только при условии при-енения современных расчетных и эгаериментаяъ'ных методов исследования проектирования иин. Одним из направлений ".по1 созданио современных К}1«'! вляется ^нбор рациональной конструкции рисунка протектора для колесно-э движителя ЗТМ. Исследования в данном направлении проводились е соот-ртствии с Российской программой "Архитектура й строительство".

Влияние параметров протектора КРШ на тяговув характеристику колес-то движителя ЗТМ исследовано недостаточно и является актуальной задали, ймещей важное научнее и практическое значение.

Делью работы является првь^ечт-те тягорык качеств колесного лвижитл~ г землеройно—транспортньтх машин путем опоед^яения национальных папа-•тров• протектора крупногабаритных пневматических тин.

. Объекты и методы исследований. Объектами исследоеаний являлись 'упногабаритные шины размеров 18.00-25Р. Исследования проведены с при-•нением' системного ачачива, метода нелинейного программирования и магматического моделирования на ЭВМ, теории вероятности-и математической атистики. Экспериментальные исследования проведены на стенде и в новых условиях.,. • ' • , ...

Научная новизна иосл^яозанчй. Пг,лучгда теоретические зависимости.

■ - 4 -

поэеолязоцпс производить рзсчеты тягозял' пикзз£т5л5й двкжитёдя с уч£тс« напряжения смятия -грунта,■• защемленного грунтоаацепами -Разработана конструкция датчиков для измерения деформации грунтозацепов, новизна которых защищена положительным решением а выдаче авторского свидетельства по заявке К 93-026153/10 (085811). Получены экспериментальные данные о распределении нормальных контактных напряжении б и напряжении смятия грунта -ту в области контакта при криволинейном движении, которые удовлетворительно согласуются со значениями б и полученных пр; теоретических исследованиях. Разработана уточненная методика расчета тяговкх качеств колесного движителя ЗТМ при. движении по криволинейной траектории с учетом параметров крупногабаритной шины. " ■

Практическая ценность работы. Создана программа для ЭВМ, поаволя-ющзя реализовать методику расчета тягозых качеств колесного движителя при движении по кривал;гаеййой траектории. Изготовлены и показали выса кув. точность и работоспособность. датчики контактных напряжений.: Модер зизировано оборудование, которое.используется для проведения экспериментальных исследований.колесного движителя на стенде при криволинейном движении. Представлены рекомендации по выбору рациональных параметров протектора крупногабаритных пин. . •

Реализация работы. Разработанная методика внедрена в АО ''ВКШстр дсрмаш" путем применения уточненного расчета тяговых качеств колеснсг дв:ш1теля ЗИЛ при криволинейном движении на стадии их проектирования производства для оценки качества и технического уровня шик. На.кафедр "Строительных и дорожных масти" Воронежской государственной архитекту но-строительной академии внедрена методика расчета тяговых качеств ко лесного движителя ЗТМ б учебный процесс.

Апробация работы. Отдельные эташ и основное содержание работы докладывались к обсуждались на конференциях ярофеосорско-преподовател схого'состава Боронежокой государственной архитектурно-строительной

кзаекик С1333-1995 г.г.), на второй ?c-?'cc:w,ar.ú ¡wKv~:,4.wr>: - м-лду-арсянкм участке« "Пэкггенке э2фектквностк эеилелойных иазмк"': .""г.-еЧ, 'i 534 : ss квАДунарлдксй научнатехничегой и? эфо&ктшкс-стк про-кткловаккя. испытаний я акгпдуатада: дги-аг пгсисСилек, зеэлехогньх, специальных строитель ,чь-\ к дородных ка^с-:"' г.Нгаяжк "загород, 1554 г.), ка шестом сшзсгиуме "Hpoic€í&£ иж к ое-кгокордных композитов. Ыатематачесюгг- методы в иеханкке, sckotpvütpes-цк и технологии"(г.Москва, 1995 г.).

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано е 7 п&-атяых работах, в т.ч. получено положительное резекке о выдач? авторс-ого свидетельства.

Структура и сйъеи работы. Диссертация состоит иг введения, пяти гав, списка использованной литературы из 100 кага^ягзакий прллсл-:--¡й.?;д.>ржаЕК& работы наложено на 165 страницах, включая II к 46

На заеиту гкаосдтся*. физическая и математическая модель ггсаилт??-гькя колесного дажитадй STM с дефоршчудавзкж оаоркзй поверхность»; ззульгаты теоретическая йссхедо23яий по апетюзп параметров протектора i тяговые качества колесного движителя; теоретические газксииостп. »Есвшзаё яроизаодкгь расчеты напряжения смятия грунта, гэпеыленнсгс p-?az=nsiG!; результаты зкелеригенталъкых ксг-дедогаякй колесного :кхителз. ткаСяеккогс крупногабаритной скной при криволинейно« дв:»?-по различным оперил поверхностям*, рекомендация по выберу рационных параметров протектора КГШ; уточненная метод'эса расчета тяговых >честв колесного движителя 27)/. при движении по криаслинейнок траектс-'i: ~ тон параметров КГй.

•ССЩЕРЯАКИЕ РАБОТЫ гв-'г-.-;-н:гк показана актуальность решаемой задачи и сформулирс-ва-■ с-лвовнг^ дол-..чгнкя, заносимые на гатгт'.

- с -

3 первой главе "Состояние вопроса н задачи исследования" рассматриваются условия -ксплуатации STÎ.Î, Согласно работам Ульянова H.A., продолжительность тягового режима работы от сбцзго вреыенк рабсчего •-sntr-i у :креперсв и одноковшовых погрузчиков составляет 1G-2CI, у 1-/ль5сзерав 20-252, у автогрейдеров 75-8СХ. При выполнении земляных рас от криволинейное движение составляет у скреперов и у фронтальных погрузчиков 10+20J,' у бульдозеров 20+25Х, у азтогрейдероз 75-801.

Изучению процесса взаимодействия колесного двигателя с опорной поверхности посвяшены саСсты отечественных ученых: Е.А.Чудакоза, Я. С'.Агайкина, В.И.Ккороза, P.EÁif/rpafioBa, Б.Д.Бухина, И.И.Водяника, Н.А.Ульянсва, П.2.Никулина, ■ Е.М.Кудрявцева, Й.Ы.Пурусоза, М.Й.Дербинк-зг, Л.Х.Еаршюва, Ю.М.Буэина и др.

На д^оркируемых грунтах в создании силы тяги колесным движителем уча£гтзук.т боковые поверхности груьт'оаадепов и поверхности впадин .. TáffiK с-Зргасм, размеры обдазти . контакта и характер распределена^ удельных вааяенай в зтсй 'сблеетк опр-здэляютсз жест/сютныш характердо-ггчзык КПП ;: геоыэтряческаги пара^этрааи рксунка ^porsKXcps,.

г^слезсваак от^озв&ннгк ученых: Л.Е.Ягс&сна, Б.М.Бргялика, В.А^Баоянявг, В. Н.Антонова, £.2.Русакова, E.A.Gscsebc.-ca, :.-.£.Г-'ра2,нж£., Л-M.Коп9ла2;:чг, З.С.Габкова'п aápyCsasüx: Д.leurs, Г. Зенкера, L.Tiir.j я Y. Chin¡j дозводизк уст&лсзптъ, что рисунок, s^rct-то-ктора лнео^атпчес;-^: пак окавыга-т газпявльлсв гли;ihe¿ ría глго-зс-оеэпкке сзойотва ззш дедулях колес.

Прог;1али5кр-:за5 указанные работы, необходима отыетлгь, что выгоды различных авторов имеют расхождения, обусловленные в основном исследованиями различных типов пин и условии проведения экспериментов. Поэтому для получения достоверных данных о влиянии параметров рисунка протектора на тяговую характеристику колвоко.-о двимителя, снабженного крупногабаритными пневматическими згна-п для эемдеройко-транспортных

ыаакн, следует прсважть исогедсвеяиз толы» пс гккам соответотвупд-ггс назначения.

На основании проведенного анализа ранее нкаслчЕЫ»: кооледсгь:-..-:-. : з соответствии с поставленкс * целью были сфоры/;иро?зни еледчхаи- : " дачи исследования:- '-

1. Разработать математическую модель взаимодействия •

двшитегя с дефсрмиругавйоа опорной аоверхностыз с учетом гео^етрг-?--;:-кгос параметров грунтозацепов при движении по криволинейной тра*:стсриг.

2. Уточнить клнемат;г-:еские аа^кскмоотп по определенно направления асорости проскдльгызанпя произвольной точки в области контакта.

3. Выполнить анализ результатов теоретических исследований по определении нормальнее контактных напряжении, иапрачений омятяя грунта .упорными поверхностям! грунтозацепов, тяговые пстг-азателек колесного движителя.

4. Сканировать к провести зкепершентагьнив ¿еследсзазкя тяговых ¡¡ачестз галесного движителя,- 'снабженного крупного =рктньзгк пгязми, пзаж различные параметры рисунка протектора, па стенде и £ полевых

у словах.

5. разработать уточненнуэ методику расчета тяговых показателей колесного движителя ЗТМ.

Зо второй главе "Аналиткчеозске исследования влияния параметров рисунка протектора крупногабаритных пневматических пин нг тягэзые качества колесного движителя" для предложенной модели ззаинодействия СрпсЛ) приняты-следующие допуцения: пневматическая шинз представляет собой эластичное упругое тело цилиндрической -формы, радиус истсрзгс равен радиусу деформированной шины, а сирена равна ширине ее протектора; при загрузке и разгрузке элементы протектора перемещаются только з радиальном направлении; - дефориздия отдельных элементов протектора происходит н-згвленмо друг оа друга; под действием введосс нагрузок

-6 , з

. 1. Схем?, для параметров области контакта ПаС-выаги-

»гсйз;: гаак с деЗормирукаейс» опорной поверхностью.

г ' плс^ади контакта пренсхсдат тсдьлз в продольное направлс-

К!; п^переч^й ргг.-.:гр сС-ласти контакта остается постоянным; -п-срмз

- пр/плс'угол-ькик; груитс'зац^пы нс> испьгтыбыит нсрм£ль-

и продольной де^срмззз:; исследование тягоылс показателей кзксаз-

-- -зта'/гг«лг осуп^ствлллзсь на устакззгглгйся р^Зочой оньрсэта; з г.ч-

-свс.; ЗТМ обгеьи гсугта, г2Г,э,/гокп:;э го 2Е-д:-лах рксу^с.

гс-ктсгя, среззчтся з самс?.! накате контглта.

Пзгерхгость недефэр«1кгэвзлн5:'1 з продольно/: плсскост;:

ггсл уравнением е гшярвах коордкЕатах:

г 2 - По 1 \

Зп = £о + Ея--, ■-. (1)

" Г. с -1

?дз Зп~координата начала ~гга рисунка протектора з области контакта, :

;едедах которого расгмагр-вастсл текущая точка; Ьо-гасрякната начала грвого шага относительно систедо координат; 6а-углс2сй рс?мер -ага. ри-/ика протекгсрз; 5-координата положения текущей точки-а о5ласти кон-акта; Е2Сх]"- целал часть ст X.

После пркл:«ения к талесу вертккаясй нагрузки з боковой окла, :раз вырывает боковую деформацяэ при криволинейно« дЕнкеикк. г%уг.лзз1 5диус дефсрьсфоваляой гины в системе коордгпа? (У, в; по про-

стора г*±> находится из уразаенкя:

к 1 ггг! + С1 Н ,/51113 г^ъ(У.А) - - ; (2}

01 + К!

;е к^коэффадтат деформации юты; ггп-ргдт/с пины деформированной элъко в боковом направлена; с^коеЗфпшеят дефориаика грунта; Н^-эьгогозние от ос:: ¡етлеса до опорной поверхности.

Разаус' деформирсваяют о колеса по впадиизм рисунка йротетора опре-гляется из уравненил:

т(у,в)'- ггьСу.з) - ьг сезт, (г)

1е ЬГ-гыс-ста грунтояг.цепов; т-угоз ш-хсча ррофитя т:пи от пряхзленкг :коесй с

<1Тге - 31дт)(0 -1) ,бг) бг(У.Г>) гсу, ;е ед?Н1га:=л фуга-гля; прос-'эл;.«:^«л-г-Я ?л€;/-£ата

:::.2 Схема взаимодействия колесного даикителл, работа; VEa.M рглиме, с лефсрмпрукцейся опорной поверхностью. -

:то ка ве-

«

трс-?к?с~Е б облает;: ;скта::тг; дс'-й05ф1ксиек? xpejuiH

.скальное кг,нтг.;~'."С£ напряжен;:; по сперпку поверхностям r?v:-:rrc. v. • : .

¿-угол спродс-дзэзя"! направление dTrr в сблалтк ксггаста.

Ссс-гаЕляхг^^ о а .¿лена в ттореггу.

нет скорэзт;: сколькенкЕ произвольной точки ç.. гн&чёпл- ".тла с из уравнения

сто!?

7J2) rtb С05Е Sir.î

rtb Sing 80 Re - (F-c + y) r-tbic.ryz.) : где rtb(0,я/2)-силовой рзд::ус глен в нейтральной сгоркой точке; 6с-шззффициепт проскальзывания центральной опорной точки; Re- радиус-поворота колесного движителя.

Анализ ранее шдшкетаэ'. исследований, исоледсЕя-пке кинематики качения колеса с ежой, имеезей рэсчлэя--?нный протектор, по дефериирув-'•яйоя опорной поверхности позволяет сделать еьзод, что з тяговсм режиме ЗТМ объемы грунта, гапемдеЕкие во впадинах рисунка .протектора, ерг-ззвтея уьоркымк поверхностями грунтозалепоз в csv?k начале контакта, т.е. фаза уплотнения грунта упорной поэ&рхвоегьо грунтогацепа очень непродолжительна и ео иажно о достаточной точностью для расчетов п?--нэбречь.

Элементарна'! составляйся, вогнпкажая от треккя грунта по грунту, равна:

dTee = А цгг бь(с,у) rth(B.y) dsdy. где А-параметр, учитавгпдкй положение упорных поверхностей грунттзац--::ов' откооителько гон юза и буксования в облеотл контакта; }irr- коэффициент треюгг грунта по грунту; 5ь-рад::альное контактное налряхекке ка лн-нки срева грунта ео впадинах.

Сухарная рггаодезствупаая сила тргнгл, которая определяет величину ?идк тег» нк'.сдится кв гьгоажения'

где З-плслздь контакта пики с грунтом.

Для уценки влияния параметров рисунка протектора на напряженка смятия грунта уосршш поверхностями грунгоэзцепов используется зависимость:

2 11гг ер бч(у,В) Ста3*

"СуЦ " - I--оа •

Ти ¡XI : 31г.а

глз хуц-сост-авляхлаз нлпракгние смятия грунта, обусловленная трением грунта по грунту на лизни срзаз, (1Р=бы1гг^"3^еыентарлая. сосредоточенная сила, сбуслсвлень.2л трезкем грунта о грунт, а-угол между радиусси-ззитарси й и дормашз к •тамрлгсг.'з в рассматриваемой точа». :.'ля гредоталд^ьх'п «н 2 функшп: -л выраэш б через й:

д = -:- V 6ц1. сю:

-кэсгаикзха текущей точки, ,в которой •рлсчитызается напряжение сма-Тл". грунта; з«1-полярвая кэорданзта начала впадины; Г1«гаа(У.Вср);

Пределы интегрирования для (3): '

Где В ^ Угловой размер впадина рисунка протектора.

Ссотазлякзцаг напряжения смятия грунта, обусловленная действием нормальней нагрузки во впадинах протектора определяется из выражения:

(ХР

%12 = 2/Л Гбь(у,0) 5ш£аэ йаэ, (11)

«ад .

где аз » агс1д(г2 Вь/Ьх); го = г^Су.Вср).

Напряжение смятая грунта упорной поверхностью определяется из выражения:

= ТуЦ + %12- (12)

.Сопротивление качению колесного движителя рассматривается как суша моментов от гистерезисных потерь Мг, потерь на трение в области

контакта мт и потерь на дефсрмашз грунта в бо.-'овсм напрсзлзтп IV. Значение суммарного штата сспротквл&нпя качения находится из суи^з:

м - * мт ~ м* с 13)

Коэффициент сопротивления качению определяется по формуле:

М .

ги,(0,Я/2) 0-« * где ^-вертккальнгя нагрузка на ось колеса.

Анализ тзсрияиэсззк исследсаашй прсгодилсл с ксполг гозанаем персонального ксюаатерз 1ЕМ-?С.

3 третьей главе "Методика к проЕздекно зкслергаютальнкх исследований" изложена программа зкзперилентальных исследования, методика их .выполнения и мзтемзхяческвя -Ъёсряя планирования.

Б соответствии с ссдей'целы; рзйоты и проведенными теоретическая: исследованиями з процессе экспериментальных исследований необходимо респть следуиз» задачи: определить- ларамэтры; лзрахтерпзузйде груято-вуа спорную поверхность (плотность, влажность, физнко-кеханическке свойства грунта);провести планирование эксперимента при исследовании влияния параметров рисунка протектора на силу тяги; выполнить экспериментальные исследования работы колесного дзияителя с пневматическими гпо-гами, имеющая различные параметры протектора на наиболее типичных поверхностях работы ЗТ>Л; установить особенности процесса нзаимодейс-твия элементов рисунка протектора шин для ЗТМ с деформирующейся опорной поверхностью; установить влияние- высоты- риоупка протектора и его насыщенности на показателя тягезел харзсгерисгсасп колесного дввтте-ля. Объектом эксперимент альксс исследований гыбра^ы скны размером '18.00-25?, аджярг первоначал:-но гладкий протектор "/величинной глубины.. Шйкы данного размера пргменлютоя в различных группах колесной внедорожной техники.

- целью '.:пр:-делгч:ш агггяия ггск'эгркческяс параметров грунте-гаде-

:.rs :-:s тяга колесного движителя при &лаз€рпмевта.тьных косдедоьаг н;::-:; нарезался рисунок протектора тягзгогс nss, имэвдкй некалрзьлен-iiijr гр\г*тс;вадепы. Рисунок данного тнь является одним иг ткшхных дл; вксггрожшх елк. Опытные шины кмелу высоту рк-"/кка прстетгтора 20.43 $ -::• пасыенкость 53, £3, л 7S (%)„

i квстоягей работе применялся стендовый к полевок вцд сроведепш ук гперккеЕТйдьнык исследований.

При проведении экспериментальна* •исследований па стенде с криволинейные движением колесного движителя испсльвоьадезь. система датчиков, позволялся- измерять к фиксировать необходимое ксличестю одновременно арстекзадас процессов, ^лракгеризуюцЕХ работу колесного дают: •геля: круткпг-й! момент Мл; casy теги Т; нормальную X, боковую hg, тан-г^кциал'-кув о~ леф^рмащю азаш; норка» яке контактные напряжения на говерхноотяк грукгогацепов бг £ впадкя бь; напряжения смятая гр- чга у~рнл:;:: поверхностями грунтозацепов 'у; число кругов стенда :. г.; "-.пело оборотов колеса п*; время опыта t. Сигналы с датчиков фикси ;.1-ъалиоь на лекте магните- злектршеского осциллографа К20-22.

Стендовые исследования производились при двккении колеса по.ые-ментобетонней пооверхностк, рыхлому к плотному суглинку влзлшостьв 14.,5'lS* ( соответственно 1 к III категории) при изменении радиуса по ворота колесного двигателя от 1,45 до 6,4Б к.' и давлении воздуха в ns от 0,2 до 0,6 Ida.

'При проведекш: полевых испытаний в качестве объекта исследования использовалась специальная машина ТМ-59М, имеющая базовое шаоск одно-ковловогс фронтального погрузчика ТО-IBA. - - -

Для регистрации Параметров ДЕккения на малине монтировалась систем лат-uuwE, погвсдяЕсвя регистрировать зледувдде параметры: силу 7-г;: "-30.10 оборотов ведущего п^ к мерного Пик колос; время опыта t расход тоьдкаа двигателем A-G1M.

Полз вые испкта;~л:н лг/озсдшгазь нз саежесрезззнсм суглинке элалзссгьл: 15*16,4% (грунт III категории).

Тяговва характеристика малины определялась а соетзетстзиа с ГОСТ 27247-87(Малины землеройные. мэтсд определения тлгззой характе-иоги-кл). Ислольгоааяся специальный тсруозной фрегат на базе тягача лЗ-й^Э, par paíoTaHHbc: J.X.Шариковым. Погуелаооть измерении при пссзе-ззнии .зксзэриуентальЕах яссгедозгниа не ixin-ысала значений ззедусустранных ГОСТ 7HS7-73 (Трактсрн cgji Методы кспыт"-:::й

3 четгептсй глазе ''Экспериментальные 2сслудсвзн1я»,,:^гдст=глэзы результаты и анализ экспериментальных ¿сс-ледсзаляи.

"случены лесткосткне- характеристика иссл-ц/еуух ЮТ. 5гзсы яалря-«гкий святил и корнальнк;с •ссвгтзктзых га^рчягяия лсгвтлйлл установить •лрактер распределения да по области кснгастз.

Глгоные характеристики Срлз.З) лсзаслявт прсаналхаироззть n¡¿v.c-:-r*-с- тяговых качеств колеснбго' движителя при изменил и геометрических ¡зраметрсэ груктсзацэпов. НзиСольаую сил/ тяги з реасме максимальной •ягоеой моинссги t»:-v«X) мзксимадьнув силу тяги по сцеплению Ту-а-' и

'-Л

-акспиальнуя тягозую изазюсть "т»ах на рыхлом грунте рзгвкзает дз:го:-'■:-ль с линей, ■;": hr-4G ча! при кч* 533:.

S пятсй глазе "Практотесксе применение результатов исследований" рнзелгка уточненная методика расчета тяговых качестз. колесного еля STM при дарении по "г::2с-линейной тргектсглл; приведено сспсстзг-ени- ргсультзтсв теоретических л эгагерга»нтазьяых юсслелсрашй. гзс-сдденке теоретических к эксперта лктальяых данных составляет не Солее

Ркснсыиескал зффектизностъ от применения КТО о рзщсснальнылл! ла-лметрагн рисузка протектора составляет 44. U7 ics.pyô. а гол, ст гзнлс=ых испытаний - 11,317 мля.руб. в год ¿no i;-:-нач на, очгясръ месяц :-35 гола;,

- 1Б -

liw

ОД

и, 11- Ntí- 1,5 ! кВт

О L 2,5

Пкг \И»!5

i ¡/У W •

ОД!

ц15

0.50

да 5

0,6 о

/G*

Рио.З. Тяговая хграктеопотк'з кслеокэго £Еижителя с шиной 18.0025? при ^O.aCls., GK=25,2s-4 на дохлом грунте: Çû 1. ÖKii, r-т 1, Tiki при Гц =0 ;

802.ЛКД:>,К?»/И,-2 при f)r»£0 MMÎ

803.»кдЗ.Ь'тЗ.~кЗ при hr-40 Mit; Ô04.ÛKS4>NT4.V4 при hr^6Q ММ.

СБЗЫБС'ГЫ

Рззоаг-отзкг. -?.аг .-адткчесжь; жзаа звезде?»??!}«* кслэсзлгс : дефсрмгрузгеисл oscp-scé .тиесххссг..?:, осгзслдхсзл учпгк-aa.*¿ ЭХЗЯН1:« груатсзац&ггз 2 fc-pjHpcsaiKvt схль* т.'гя. iîhc-.ï ж-

лес.ч^и оол^тт-леч и с-оеделлть гзгозче вгязз£?«л:г ::счаглге.1:-: тлзленпл .-сзчеакг уг^э'нсгс, 'з.-«*:^..:;; пт).; x;x?-cz3¡&&?z!* ллк' 2 Пслу"-'»ны теоретически»» зазисимтстп, -о?"'.™™3 »цгл .т:' -.'к¿-.г-:; ' *::•••-•.•."■•»•" ¡ •• ^-ecos .: " :.• •• .••'.".

•■Л.:-- ч-.т:. .:::■ i- :т>?.:я :rr.. ..•••л*--;-^;: -....•.•.:..•:v :•.;-;:; ::.; " : -. \ ;: •

yxTíe^r:"-::: гачен:-;! ос ..ртаслиг^нчсл лд: гознсллл: сде-

лать ; .ч>-л ..• .• тс ■'пг^лелош'Х ч^трстленкл ,-с.т:'", : : от:"

•г.ссльхзнил пссязнс-'^нск тете-i н cd.tacî'2

3. пслучслы ?8CpeTJ?î.=c!C!s л'дзтлч ■

рат-нт'лзатъ ж з psastr;nwt тсчизх урср-зых ¿-«еотгсгт«: грутгс&?д:эг:оа. тяга, лейстБ-'ом завряженпи смлтня

грукта. "гт.'зг.тлет .3+20% с-т :ясл тяг.», ряглтэпэмзй яазеснш ZE'/xr:--::'-, толотоулоо-.лнч ,! :!згстозл?гн датчики г-лктйктнь.х чзпр'л-гечх:.-. дл.- ::пмер- с;:л д^сгу. U.3Î груятгаацэксв, лсллсне жпгссьх :-чт;:-г."5А ir-"' лэле.члем с гчлаче автсрсксг-1 "?!'дет'тльст~я ч лг*г-

•тсятгпкое оссгудсзлнпэ для лропед'лп;;/ зктпернлен'юз.

зстть ;лл зяк ."cvepcM 13.00-25 - hr*-*0 ¡ci,• »vS^- ??¡x. ¡еядуетс:-. длл >r:z. 314 rxr.o^nca^ib- о^сг-оли- лг к диаь-г-\г.

лгны J - 0,027; огколение яг к слрвам npt?£wi гята Б - 0,08,

5. FaspaSoTsra уточнокчзя иэтсдгзса. расчла тяговых лзкзазтелс-й клееного дзитагт-эля, соэ?аааггая 2*4агг»грс!;.тл тяговые кглэстзз ЗТ>Л на отпдгл ж проектирования за ссаогэ дегтях ьо i'cíap^n^iM paeu?p%>í. за-

данной деформации,. нормальной нагрузке на пгну .в условиях аксплуатаз ал: на грунтах с различной структурой.'

Згэноыкческая эффективность- от применения -КТО с рациональЕьаа гхга-етракк протектора - 44,117 ылк.руС. в год, от проведения етендо-испытании - 11,317 млк.руб. в год (по иенам на октябрь месяц 199: iодау.

Основные положения диссертации опубликованы в следующс: -работах:

1. Никулин п.Е., Пуруоов Ю.М.,-Иванов В.П.. Анадкэ научно-коале; нательслвс работ по взагмодействпю колесного движителя.с спорной пове "костью //Веронек/EICK.-1992.-12-с." Деп.в АО МАШИ? 15.1С.93, 1.Ч0-сд.9Е. '„.'

2. Квансв В.П. Анализ расчетных схем -по ■ взаимодействию колесногс 'Bitwr. -.-Лв с спорной поверхностью //Проблемы архитектуры и строктель-кь г.ауг.: Тезисы докл.- Воронеж, 1994.-0.73-81.

Зуг-усог Ю.К., Спаокбухов L.H., Квавицев П.К., Иванов В.П.. о ukjü: тяги колесного движителя //Повышение эффективности земле -с:.йк1' кгадох. Тезисы докл.- Воронеж, 1994.-е.47-48.

Никулин ПЛ., Пуруоов Ю.М., Иванов В.П.. О влиянии упоршх pt акпг.1. груктозацапов ка тяговые качества колесного дв;шлеля при крив с aiizo; двикекип УТПовьаение эффективности проектирования,. испытанш ^кт-пл-.-атдлк двигателей, автомобилей, вездеходных, специальных строительны:: дорсашьк мааин; Тезисы докл.- Нижний Новгород, 1994.- о.45.

I. Никулин n.J:., Пуруоов В.Ы., йвакицгв ü.M.,- Иванов Б. П.. Елияь nspafcszpea рисунка протектора на тяговые показатели колесного дьижит« ' тьейзаш еш е ргзинэкеряньх коктхаитов. Математические методы в ш х&дзк?. конструировании к технологии: Тезисы'докл. - Ыос-ква, 1995.- '.170-172. • ' .

5. Подсжктелькое решение о вкдаче авт.свидетельства ла заявке н? -CSG1C3/¿: (G25511), Устройство для измерения деформации груктозац--;

шевкатическсй вины. П-Я.Ъмкулин,. Э.М.Пурусоэ, В.В.Гудков, • З.П.Лганов.-•4993.

7. Никулин П.II., Пурусоз Ю.М., Иванов З.П.. О-злккниа упсркыгг. секции на тяговые качества колесного движителя. Строительные к дорожный юпгаы, 19&5, МП.- с.25-23.

.(7- //• 5>

Типография Воронежского ВВАИУ. Зак. 438, Подп. в печ. 16.11.95 г. Формат 60х84/16 Бумага тип. № 2. Уч.-изд. л. 0,9,