автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Повышение эффективности работы колесного движителя погрузочных машин
Автореферат диссертации по теме "Повышение эффективности работы колесного движителя погрузочных машин"
МОСНСОСНИЛ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАШОШ ЗШШЛ 1ЛЧШ*Р1Ю-аР0№ШШ ЖСШУТ З.З.КУиШШИЗА
Ка правах рукописи
УМ бгу.1.02.001.0
Полонов Александр Маркович
ШйишЕНИК ^иШШОСТИ РАБОМ НОЛЕОЮГО фИШЕМ ШШЭОЧШ ВАШ
ОЬ.05.04 - Дорожные и строительные малины
А в т о Р е -Ь « р а т
диг-^ргации на г:эисх&чис .учпней степени кандидата технических наук
/
Москпз - Iе.
Работа выполнена на кафедре строительных и дорожных машин Воронежского ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строи-телыгаго института.
Научный руководитель: доктор технических наук, профессор НИКУЛИН П.И.
Научный консультант: кандидат технических наук СМИРНОВ А.Г.
Официальные оппоненты:доктор технических наук, профессор КЮРОЗ В.И.
на заседании специализированного Совета K0b3.II.03 в Московском ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительном инсти- •
Просим Вас принять участие в защите и направить Ваш отзыв по адресу: 129337, Москва, Ярославское шоссе, 26, МИСИ им. В.В.Куйбышева, Ученый Совет.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.
кандидат технических наук, доцент ТРОИЦКИЙ С.Н.
Ведущее предприятие: НПО ВНИИСгройдормаш
Защита состоится
туте им. В.В.Куйбышева ^ГО^ /"*
Автореферат разослан
1991 г.
Ученый секретарь специализированного H053.II.03 к.т.н.,и
^Ё\Тотолин
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Движение колесных машин при выполнении операций рабочего цикла (копание и (или) транспортирование грунта, маневрирование) осуществляется за счет взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью, в результате которого вращательное движение колеса преобразуется в поступательное движение машины. Поэтому колесный движитель как один из основных механизмов занимает важное место в решении проблемы создания мощных высокоэффективных колесных машин. В ходовом оборудовании современных погрузочных машин, эксплуатирующихся в различных горногеологических условиях, применяются крупногабаритные шины, к которым предъявляются все более высокие требования по грузоподъемности, тяговьш и скоростным качествам, ресурсу. Отсюда очевидна важность правильного выбора шин для конкретных условий эксплуатации, а также совершенствования выпускаемых и создания новые шин, позволяющих существенно улучшить эксплуатационные качества погрузочных машин, их наделено сть.
Таким образом, повышение эффективности работы колесного движителя внедорожной техники является актуальной задачей.
Исследования выполнены согласно госбюджетной темы "Исследование тяговой динамики колесных землеройно-транспортных машин" Воронежского иняенерно-строителыюго института и темы № 6.4."Повышение эффективности землеройно-транспортных машин на земляных работах" по научно-технической программе "Строительство" (приказ ШВЫ РСФСР № 252 от 27.03.1991 г.).
Целью работы является повышение эффективности работы голесного движителя погрузочных машин.
Объект исследования. В работе исследовано взаимодействие колесного движителя, снабженного крупногабаритными пневматическими шинами с различной формой профиля, с горизонтальной опорной поверхностью.
Научная новизна. Уточнена модель взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью, учитывающая законы деформации шины и грунта, радиус кривизны протектора, обусловленный наличием стрелы прогиба, профиль шины, характеризуемый отношением высоты профиля шины к ее ширине (Н/В). Разработана математическая модель взаимодействия колесного движителя с грантом, которая реализована в виде инженерной методики расчета тяговых качеств колесного движителя. Получены новые теоретические зависимости, характеризующие существенное изменение тяговых качеств колесного движителя с шинами, имеющими различное отношение Н/В. Показано, что уменьшение отношения Н/В шины колесного движителя менее 0,6 нецелесообразно.
Практическая ценность работы. Разработана инженерная методика расчета тяговых качеств колесного движителя с шинами, имеющими различное отношение Н/В. Методика реализована в виде программы на сВМ. Разработана гибкая технология изготовления шин с различной формой профиля. Создана конструкция универсального колеса, позволяющего испытывать пины с различной формой профиля камерного и бескамерного типов. Разработан датчик измерения величины угловой деформации крупногабаритных шин. В результате исследований, проведенных на экспериментальных стендах и погрузочных машинах ТО-18 и ТОКО-ЗЬО получены данные, характеризующие зависимости деформаций, тягово-сцепных свойств, грузоподъемности и ресурса крупногабаритных шин от радиуса поворота и отношения Н/В. Разработаны практические рекомендации по совершенствованию конст-
рукции шин, которые внедрены при разработке конкурентоспособных крупногабаритных шин 18.00-25 для погрузочных машин и шин -Ю.00-57 для автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 180 тонн.
Полученный экономический эффект от использования в народном хозяйстве внедорожных шин с улучшенными показателями технического уровня, а также от применения гибкой технологии их изготовления составил 2036,72 тыс. рублей.
Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладываюсь, обсуждались и экспонировались на:
1. Научно-технических конференциях Воронежского инженерно-строительного института, I988-I99I г.г.
2. Научно-технической конференции Московского автомобильно-дорожного института, 1990 г.
3. Конференции молодых ученых Ленинградского горного института им. Г.В.Плеханова, 19Э0 г.
4. ВДНХ СССР (Москва, 196Э, 1990).
5. Заседании кафедры строительных и дорожных машин Воронежского инженерно-строительного института, 199I г.
6. Заседании кафедры строительных малшн Московского инженерно-строительного института им. З.В.Куйбышева, 1991 г.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, получено 4 свидетельств и положительных решений по заявкам на промышленные образцы и изобретения.
Объем и структура диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, основных выводов, приложений, содержит 138 страниц машинописного текста, 60 иллюстраций,
18 таблиц. Список использованной литературы включает 134 наименования.
- б -
На защиту выносятся следующие основные положения работы:
- модель взаимодействия пневматической шины одиночного колесного движителя с опорной поверхностью при качении колеса;
- результаты теоретических исследований взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью и влияния формн провидя крупногабаритных ыик на их тяговые показатели;
- гибкая технология изготовления крупногабаритных шин с различней формой профиля;
- конструкция универсального колеса, позволяющего испытывать камерные и бескамерные шины с различной формой профиля;
- конструкция датчика для измерения величины угловой деформации крупногабаритных шин при движении по криволинейной траектории;
- результаты экспериментальных исследований влияния форм,-5 профиля .крупногабаритных шин на их грузоподъемность, тягово-сцеп-кье показатели и ресурс;
- практические рекомендации по совершенствовании конструкции крупногабаритных внедорожных айн.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обосновывается актуальность темы, указываются цель и задачи исследований.
В первом разделе "Состояние вопроса и задачи исследований" проводится обзор и анализ работ, посвященных основным направлениям развития внедорожных шик и исследованиям технических характеристик шин с различной формой профиля.
Проблеме взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью посвящены работы В.Л.Бидермана, В.И.Кнороза, Н.Ф.Бо-
- ? -
чарсаа., Е.А.Чудакош, Л.С.Агейкина, Н.А.Ульянова, П.И.Нику А.С.Лиг".-;;~"э 1.\Л-""некого, Д.ЗДаробина, А.С.Антонова, х'.у^ьлог.а, А.Г'.Смирнога, Э.Н.Кваши, В.П.Ьойкова, З.Н.Белков и X,;. .
Яа работ зарубежных .ученых следует наделить работа к. Ьек^ера, д.Мура, Л.Сигела, Г.^ройденсгана.
В ранее проведенных исследованиях недостаточно изучен 1-лияние формы профиле крупногабаритных шн колесного дьижи на грузоподъемность, гягово-сцепные показатели и ресурс, я щиеся основными критериями эффективности работы колесного теля. Таким образом, повышение эффективности работы колес движителя погрузочных машин является актуальной задачей, д решения которой необходимо:
I. Провести аналитические исследования влияния формы ¿иля крупногабаритных шин на их тяговые показатели.
Для проведения экспериментальных исследований разр тать и изготовить натурные образцы крупногабаритных шин:
- с широким диапазоном отношения Н/В;
- различающихся геометрическими параметрами протектор
С. Разработать конструкции ободьев, обеспечивающих пр
дение экспериментальных исследований натурных образцов шин ьерсального колеса, позволяющего испытывать бес«амерные ши; использованием серийных ободьев.
4. Разработать конструкцию датчиков для измерения Бел] угловой деформации крупногабаритных шин при движении по кр] нейной траектории.
13. Провести экспериментальные исследования на стендах реальных машинах работы колеса, снабженного крупногабаритш шинами с различном отношением Н/Ь.
6. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработать рекомендации по совершенствованию конструкции шин, позволяюцие повысить эффективность работы погрузочных машин.
7. Определить экономический эйект от разработки и применения шин с различит отношением Н/В.
Во втором разделе "Аналитические исследования влияния формы профиля крупногабаритных шин на их технические характеристики" обоснована и рассмотрена уточненная модель взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью, учитывающая законы деформации шины и грунта, радиус кривизны, обусловленной наличием стрелы прогиба, профиль шины, характеризуемый отношением Н/В. Приняты допущения: элементы протектора шины под воздействием внешних нагрузок испытывают только радиальную деформацию в пределах области контакта, грунт при взаимодействии с колесом деформируется в вертикальном направлении.
Зависимости нормальных контактных напряжений при вертикальной деформации грунта в типичных грунтовых условиях приняты в виде
fcl 17 в зоне загрузни;
г (1}
СгсГ в зоне разгрузки,
где б" - нормальное контактное напряжение; 2Г - вертикальная деформация грунта;
С^Сг ~ коэффициенты, соответственно, полной и упругой деформации грунта; т - параметр, характеризующий изменение сопротивления грунта сжатию.
Закон деформации шин принят в следующей виде:
{К,&Рт в зоне загрузни;
сг
Кьдрш в эоне разгрузки
где - радиальная деформация шины;
¡¿1 # - коэффициенты деформации шин, соответственно, при сжатии и при восстановлении недеформированного прс фи ля;
- нормальна« деформация шины.
Совместное рассмотрение этих законов показало, что форма поверхности контакта шины с грунтом описывается уравнением
(П - в 30НВ грузки;
^ у----------»
г° - - Гкр + V Г«р - у*)1 - X1) в зоне разгрузки,
где Г„ - радиус недеформированной шины;
Гор - радиус кривизны протектора шины.
Таким образом, поверхность контакта представляет собой две сопряженные эллипсоидные поверхности.
С учетом новой формы поверхности контакта из кинематики взаимодействия пневматической шины с грунтом получены формулы дл определения:
- коэффициента проскальзывания точки протектора, находящейся в области контакта
я. А - у?
г г г-^хЩ-
где 6о - коэффициент проскальзывания центральной опорно: точки;
Г - силовой радиус колеса; До - радиус поворота;
- скорости проскальзывания точки протектора
(5)
где УкЭ - действительная скорость поступательного движения колеса:
Сила тяги, развиваемая колесным движителем, определяется по схеме взаимодействия шины с грунтом ¡рис. I) согласно формуле
где - коэффициент трения скольжения в продольном
направлении элемента протектора шины.
Для определения коэффициента проскальзывания центральной опорной точки для свободного режима качения Эосв необходимо решить уравнение
относительно до .
Анализ теоретических зависимостей силы тяги от коэффициента Эо , выполненной для пщн с различным отношением Н/В, показывает, что и при движении по плотно^ грунту и при движении по це-
(6)
'.г,
- II -г
Рис. 2. Схема взаимодействия пневматической шины с грунтом
- зона вз&; - зона буксования
{■гобетону шина с отношением Н/В а 0,65 имеет преимущества по 1шенио с другими. Следует отметить, что при уменьшении значе-1 Н/В от 0,9 до 0,6 возрастают значения силы тяги. При дальней-4 уменьшении Н/В до 0,5 наоборот, сила тяги начинает уменывать-, Таким образом, уменьшение отношения Н/В менее 0,6 нецелесооб-шо.
Крутящий момент, затрачиваемый на преодоление сил сопро-аления при качении колеса, включает в себя составляющие: Мщ -вертикальную деформацию грунта и преодоление гистерезисных по-зь в шинах, Миг - на преодолениэ сил трения в области контак-, М«з - на боковой сдвиг грунта:
Мк =Мщ +1Лкг + М«з (8)
Составляющие момента определяются по формулам:
Мй =/ xj üdydi
-ах -у(к)
ТПО ,
а' m
-at-ufr)
¿)6jUcndLjdK
«f ЦН)
Mrno^J J yfytndydx.
-ai-yf*)
(9)
(10)
- момент от сил трения скольжения;
- момент от сил тре-
ния продольного скольжения относительно центральной опорной' точки;
м уЫ) I--I--
О* =] х/С^тах^ -
-аг -уЫ)
- момент от боковых сил трения скольжения;
= -¿у(Пп-2(х,У)№х ■ ц;
где Н.л - величина полной деформации грунта.
По известным формулам определ.чэгсл: - коэффициент буксования
8= и- , (12)
- тяговый КГЦ колесного движителя
о = . .
'К Т^+Р, Г. -в о'
- действительная скорость поступательного движения колеса
у«э г МкЛ . (14)
&> >
- тяговая мощность колесного движителя
Определив из уравнения (7) боса и последовательно задавая различные значения Эа , применяя формулы (6, 8-15) можно рассчитать и построить тяговую характеристику колесного движителя.
В работе приведены теоретические тяговые характеристики колесного движителя с шинами, имеющими различное отношение Н/В. Изложена методика определения тяговых качеств колесного движителя, реализованная в ввде программы на ЭВМ.
В третьем разделе "Методика экспериментальных исследований1* описаны объекты исследования и гибкая технология их изготов-
ления, конструкция универсального колеса, позволяющего испытывать камерные и баскамерные шины с различным отношением Н/3, конструкция датчика для измерения величины угловой деформации крупногабаритных шин, виды и условия экспериментальных исследований.
В четвергом разделе "Результаты экспериментальных исследований крупногабаритных шин с различной формой профиля" приведены результаты экспериментов на стендах и погрузочных машинах D-I8 и TQPQ-350 с шинами с различным отношением Н/В,
Представлены зависимости изменения габаритов шин с различным отношением Н/В после вулканизации по отношении к прессфор-ме и при нагрудении шин внутренним давлением. Уменьшение отношения Н/В от 0,9 до 0,65 приводит к увеличению грузоподъемности на 41 %, снижению радиальной, тангенциальной и угловой деформаций в среднем в 1,5-1,8 раза и увеличению боковой деформации в 1,3 раза, увеличению площади контакта с опорной поверхностью на 16,4 снижению максимальных температур на 20 °С при номинальной нагрузке и на 10+12 °С при нагрузке, увеличенной на 25 %, более равномерному распределению температуры по ширине беговой дорожки. Получена формула, связывающая максимальную температуру шин с варьируемыми факторами - отношением Н/В и грузоподъемностью, зависимости, позволяющие выбрать оптимальные по ресурсу и теплообразованию геометрические параметры протектора шин.
Полученные тяговые характеристики колесного движителя с шинами с различным отношением Н/В позволили проанализировать влияние формы профиля шин на его тяговые качества.
■ Уменьшение отношений Н/В шины колесного движителя приводит в среднем к увеличению максимальной тяговой мопщости на 11,513,8 %, силы тяги по сцеплению на 3,0 % и снижению тягового КВД на 1,44-3,8 %.
Тяговые испытания погрузчика T0-I8 (рис. 2) с шинами, * имеющими отношение Н/В = О,Я и 0,75 (с нарезанным протектором с насьсденностьа 70 % при испытаниях на грунте и с гладким протектором при испытаниях на цементобетоне), показывают, что максшальнг тяговая мощность погрузчика с шинами с Н/В = 0,75 на плотном rpyi те и цементобетоне соответственно на 10,0 и 22,4 % выше, чем с шинами с Н/В = 0,9. При этом погрузчик развивает силу тяги по сцепленмГ' на 7,2 % и 7,7 % выше, чем с шинами с Н/В = 0,9.
Ресурс шин с отношением Н/В = 0,75 определенный в эксплуатации на погрузочно-доставочных машинах ПД-8 и Т0РО-35О в условие подземных разработок превышают на 27,3 % ресурс шин с отношением Н/3 = 0,9.
В пятом разделе "Рекомендации" изложены рекомендации по совершенствованию конструкции внедорожных крупногабаритных шин зг счет изменения формы профиля и выбору эксплуатационных режимов и> работы.
В шестом разделе "Практическое применение и эффективность результатов работы" приведены результаты работы, заключающиеся t разработке пмк 16.00-25 и 40.00-57 повышенного технического уровня, которые внедрены в производство ВДИКПД г. Днепропетровска и ПО "Бобруйскшина". Указанные шины внедрены путем опытно-промышленной эксплуатации на погрузочных машинах в Тырныаузеком ВАК, Гайском и Ловозерском ГОКах.
Экономический эффект от использования в народном хозяйстве внедорожных шин с улучшенными показателями технического уровня, е также от применения гибкой технологии изготовления крупногабаритных, сверхкрупногабаритных и сельскохозяйственных шин составил 2036,72 тыс. рублей.
Рис. 2. Тяговая характеристика погрузчика ТО-18 с шинами с Н/В = 0,9 и 0,75
1 - шина с Н/В = 0,75 при Ри> = 0,4 МПа, цементобетон
2 - шина с Н/В = 0,9 при РиЭ = 0,5 МПА, цементобетон
3 - шина с Н/В = 0,75 при Ры = 0,4 МПа, грунт! Сср^15
4 - шина с Н/В = 0,9 при Рц) = 0,5 МПа, грунт) о)
Выводы
Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы:
1. Разработана математическая модель взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью, учитывающая законы ; формации шины и грунта, позволившая уточнить форму поверхности контакта шины с грунтом и определять параметры контакта иневма чесхих шин с различной формой профиля с опорной поверхностью, ложение нескользящих в продольном направлении элементов протек ра шин, силу тяги, развиваемую движителем.
2. Разработана методика расчета тяговых качеств колесног движители с шинами, имещими различную форму профиля. Методи реализована в виде программы на алгоритмическом языке ФОРТРАН, писанной для ЭВМ "7iCKpa-I030.II".
3. Результаты моделирования, проведенные с помощью ЭВМ, показали, что уменьшение отношения Н/В шины колесного движител) от 0,9 до С,6 приводит в среднем к увеличению максимальной тяп вой мощности на 7,3 55, максимального тягового КПД на 1,5 %> си: тяги по сцеплению на 7,0 %.
Дальнейшее уменьшение отношения Н/В приводит к ухудшений тлгоао-сцепных показателей.
4. Разработана гибкая технология изготовления, шин с различной формой профиля, новизна которой защищена положительным решением по заявке на изобретение.
5. Создана конструкции универсального колеса, позволяющего испытывать шины с различной формой профиля камерного и бес мерного типов.
6. Разработан датчик измерение величины угловой деформаци; крупногабаритных шин.
7. Экспериментально определен характер изменения габаритов шин с различным отношением Н/Б после вулканизации ло отношению к лрессформе (усадка шин) и при нагружении шин внутренним давлением.
8. Уменьшение отношения Ч/В от 0,9 до 0,65, достигнутое за счет увеличения ширины профиля, приводит к увеличению грузоподъемности на 41 %, изменение параметров контакта шин с опорной поверхностью - увеличении ширины контакта и уменьшению длины контакта. При зтом увеличивается плоцадь контакта на 16,4 % и уменьшаются средние нормальные контактные напряжения.
9. Установлено, что уменьшение отношения Н/В приводит к снижения радиальной, тангенциальной и угловой деформаций в среднем в 1,5-1,8 раза и увеличению боковой деформации в 1,3 раза.При-чем наибольшее влияние на величины деформаций оказывает изменение внутреннего давления.
10. Уменьшение отношения Н/В шины колесного движителя
от 0,9 до 0,65 приводит з среднем к увеличению максимальной тяговой мощности на II,5-Io,8 %, силы тяги по сцеплению на 3,0 % и снижению тягового КДД на 1,4-3,6 %.
11. Максимальная тяговая модность погрузчика T0-I8 с шинами с отношением "/В = 0,75 на плотном грунте и цементобетоне соответственно на 10,0 и 22,4 % выше, чем с шинами с отношением Н/В = 0,9. При этом погрузчик развивает силу тяги по сцеплению на 7,2 и 7,7 % выше, чем с шинами с отношением Н/В =0,9.
12. Ресурс шин с отношением Н/В = 0,75, определенный в эксплуатации на погрузочно-доставочных машинах ЦД-8 и Т0Р0-350, превышают на 27,3 % ресурс шин с отношением Н/В = 0,9.
13. Разработаны и внедрены рекомендации по совершенствованию конструкции внедорожных крупногабаритных и сверхкрупногабаритных шин за счет изменения формы профиля и выбору эксплуатационных режимов их работы.
14. Экономический эффект от использования в народном хозяйстве внедорожных шин с улучшенными показателями техническоп уровня, а также от применения гибкой технологии изготовления кру; ногабаритных, сверхкрупногабаритных и сельскохозяйственных шин составил 2036,72 тыс. рублей.
Основные результаты диссертации опубликованы в работах: Смирнов А.Г., Никулин П.й., Полонов А.И., Зуенок С.Г., Янкевич А.Н. Классификация и обозначение шин для бездорожья за р; бежом. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научны! работы", 1389, » 10, с. 13.
2. СЬмрнов А.Г., Полонов А.Ы., Никулин П.И., Зуенок С.Г., Янкевич А.Н. Иины для бездорожья за рубежом. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы", 1989, № 12 (211 п. 377.
3. Смирнов А.Г., Полонов A.U. Универсальное колесо для внедорожной колесной техники. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы". 1989, № 9 (215), п. 308.
4. Полонов A.M., Смирнов А.Г., Новожен 2.Б., Никулин П.И. Рисунок протектора. Положительное решение по заявке на промышленный образец * 52II0 от 19.07.89 г.
5. Макренко Л.Ф., Ядрова Т.Д., Полонов А.Ы. и др. Рисунок протектора. Положительное решение по заявке на промышленный образец » 52190 от 24.07.89 г.
6. Полонов A.M., Столяр И.А., Смирнов А.Г. и др. Рисунок протектора. Положительное решение по заявке на промышленный образец » 55574 от 13.04.90 г.
7. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Смелянский 8.М. Серия крупногабаритных шин 18.00-25 для подземного транспорта. Библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы", 1990,
* 5 (223), п. 267.
b. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Смелянешй В.М. Гибкая технология оптимизации конструкции шин. Производство и использо-зание эластомеров. М., 1390, №6, с. 21-22.
9. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Прокопенко В.А. Датчик для измерения угловой деформации крупногабаритных шин. Библиографический указатель ВИНИТИ "депонированные научные работы", 1990, ,'i 6 (224), п. 248.
10. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Смелянский В.М. Исследование влияния параметров рисунка протектора крупногабаритных внедорожных шин на их тепловое состояние. Библиографический указатель ВШИГЛ "Депонированные научные работы", 1990, № 7 (225), п. 147.
11. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Гитников А.Г., Дзюра ¿.А. Прессформа для вулканизации пневмооболочек. Положительное решение по заявке V 4812276 от 12.12.ЭО г.
12. Смирнов А.Г., ¡Лакренко Л.Ф., Полонов A.M., Ядрова Т.Д., Прокопенко В.А. Результаты исследования влияния формы профиля на грузоподъемность и тепловое состояние СКП11. В сб. научн. трудов Совершенствование качества и технологии производства крупногабаритных автомобильных и сельскохозяйственных шин, вып. 4, Ы., ЦНШТЭНефтехим, 1990, с. 30-37.
13. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Смелянский В.М., Савченко A.A., Сидоренко Н.И. Рудничная шина 18.00-25 с гладким протектором. Производство и использование эластомеров, И., 1990, № 7, с. 20-21.
14. Смирнов А.Г., Полонов A.M., Никитина Л.Б. Влияние формы профиля крупногабаритных шин на их тепловое состояние. Каучук и резина, М., 1991, № 2, с. 28-29.
15. Полонов А.И., Смирнов А.Г., Кваша Э.Н., Работа элементов конструкции крупногабаритных шин с различной формой пр ля. Тезисы докладов. Материалы научно-гехнической конференции посаяценной 60-летии Воронежского инженерно-строительного инс тута. Воронеж, 1991. с. 106-107.
Формат 60x64 1/16 Объем I Тираж 100 экз.
-
Похожие работы
- Повышение эффективности работы колесного двигателя погрузочных машин
- Обоснование основных параметров колесного движителя перекатывающегося типа для горных машин
- Методика расчета тяговых и топливных показателей одноосного колесного движителя при криволинейном движении
- Методика расчета тяговых качеств колесного движителя с крупногабаритными пневматическими шинами землеройно - транспортных машин
- Методика расчёта мощностных показателей колёсного движителя землеройно-транспортных машин при криволинейном движении