автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Научные основы усталостной прочности и износостойкости коленчатых валов двигателей рудничного транспорта

Введение

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследований

1.1. Двигатели погрузочно-доставочных машин

1.2. Остаточные напряжения в коленчатых валах двигателей

1.3. Правка коленчатых валов

1.4. Усталостная прочность коленчатых валов

1.5. Релаксация остаточных напряжений в коленчатых валах

1.6. Износ коленчатых валов

Задачи исследований.

2. Общая методика исследований

2.1. Методика проведения исследований усталостных испытаний на-изгиб коленчатых валов с полостями и без полостей в шатунных шейках двигателей внутреннего сгорания

2.2. Методика проведения исследований релаксационной стойкости коленчатых валов

2.3. Методика проведения исследований влияния полостей в шатунных шейках на износостойкость коленчатых валов

2.4. Методика исследования аварийного износа шатунных шеек коленчатых валов

2.5. Методика исследования причин усталостных разрушений деталей кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания

2.6. Методика проведения измерений коленчатых валов

2.7. Методика определения содержания СО в выхлопных газах

Теоретические исследования динамики усталостной прочности и износостойкости коленчатых валов

3.1. Определение напряжений при усталостных испытаниях коленчатых валов

3.2. Исследование динамики износа коленчатых валов с применением теории размерных цепей

3.3. Исследование причин разрушения деталей кривошипно-шатунного механизма с применением теории размерных цепей

Экспериментальные исследования влияния полостей в шатунных шейках на напряженное состояние и усталостную прочность коленчатого вала

4.1. Сравнительная оценка изгибной жесткости коленчатых валов с полостями й без полостей в шатунных шейках

4.2. Остаточные напряжения в коленчатых валах с полостями и без полостей в шатунных шейках

4.3. Влияние полостей в шатунных шейках коленчатых валов на их деформации при изготовлении и восстановлении

4.3.1. Деформации при изготовлении коленчатых валов

4.3.2. Деформации коленчатых валов при восстановлении наплавкой, зависимость проплавления основного металла от толщины наплавленного слоя

4.4. Правка коленчатых валов

4.5. Испытания коленчатых валов на усталостную прочность

5. Релаксация остаточных напряжений и износ коленчатых валов.

5.1. Биение и износ коленчатых валов

5.2. Релаксация остаточных напряжений в новых коленчатых валах, прошедших чистовую правку

5.3. Релаксация остаточных напряжений в восстановленных коленчатых валах после чистовой правки

5.4. Релаксация остаточных напряжений в коленчатых валах после черновой правки и рихтовки в штампах

5.5. Влияние полостей в шатунных шейках коленчатого вала на его износостойкость

5.6. Влияние релаксации остаточных напряжений в коленчатых валах на износ шеек, классификация видов износа пары трения шейка-вкладыш

5.7. Исследование размерной цепи кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания в динамике, с учетом релаксации остаточных напряжений звеньев

5.8. Экономическая эффективность внедрения результатов исследования

5.8.1. Экономическая эффективность устранения оплавления шатунных шеек

5.8.2. Экономическая эффективность правки коленчатых валов дизельных двигателей

5.8.3. Экономическая эффективность внедрения правки чугунных коленчатых валов

Актуальность проблемы. Одним из основных из направлений технического прогресса в горно-рудной промышленности страны является техническое перевооружение рудников с использованием самоходного оборудования, что увеличивает производительность труда при одновременном снижении затрат. До 40 % парка самоходного оборудования составляют погру-зочно-доставочные машины ПД-8Б, ПД-8В, ПТ-5А, подземные автосамосвалы МоАЗ и др.

Ресурс машин в условиях повышенной запыленности во многом лимитируется работой двигателей. При эксплуатации горного самоходного оборудования наблюдаются большие простои из-за выхода из строя двигателей.

На погрузочно-доставочных машинах и подземных автосамосвалах стоят дизельные двигатели внутреннего сгорания КАМАЗа и ЯМЗа. Коэффициент их использования низок: для погрузочно-доставочных машин он составляет 0,494, для автосамосвалов - 0,36. Характерной причиной выхода двигателей из строя является износ цилиндропоршневой группы и коленчатого вала (кривошипно-шатунного механизма). Двигатели являются и основными загрязнителями рудничной атмосферы.

В связи с этим разработка научных основ увеличения надёжности и долговечности, а так же улучшение экологических показателей машин внесёт значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса, решит крупную, актуальную задачу.

Цель работы - увеличение надёжности и долговечности двигателей внутреннего сгорания горных машин.

Идея работы - исследование конструктивных особенностей двигателей, в частности, деталей кривошипно-шатунного механизма, точности их изготовления, остаточных напряжений в них, релаксации остаточных напря6 жений при эксплуатации и их влияние на износ и усталостную прочность деталей двигателя внутреннего сгорания погрузочно-доставочных машин и автосамосвалов.

Методы исследований. В работе применён комплексный метод исследований: критическое обобщение опыта на основе анализа литературных данных и патентных источников, теоретические исследования с использованием теории колебаний, численных методов и ЭВМ; лабораторные и эксплуатационные испытания с использованием методов планирования экспериментов; статистические методы.

Основные научные положения, защищаемые в работе:

1. Напряжения при усталостных испытаниях коленчатых валов на изгиб зависят от распределённой массы шеек, массы зажимного устройства подвижного конца вала и определяются решением дифференциального уравнения теории колебаний четвёртого порядка .

2. Биение и тепловой (аварийный) износ шатунных шеек коленчатых валов обусловлены релаксацией остаточных напряжений, образовавшихся после правки валов в холодном или горячем состоянии, при этом расстояние между торцами шатунной шейки сужается со стороны коренных шеек, сжимая шатуны; смазка на зажатые поверхности не попадает и происходит оплавление шейки.

3. Аварийный абразивный износ (задир) шатунных шеек коленчатых валов обусловлен наличием в них полостей для центробежной очистки масла. А повышенный износ нормально изношенных шеек, с подводом масла вдоль полости, происходит из-за плохой очистки масла; в этих полостях задерживаются абразивные частицы, скорость которых от действия центробежных сил больше скорости потока масла, а остальные частицы проходят в подшипники и способствуют повышенному износу шеек.

4. Усталостные разрушения деталей кривошипно-шатунного механизма происходят из-за перекоса поршня в цилиндре, который ведёт к появлению в его деталях нагрузок, превышающих предел усталостной прочности материала детали.

Научная новизна:

1. Поставлена и решена краевая задача поперечных колебаний коленчатого вала при усталостных испытаниях на изгиб с учетом сосредоточенной массы зажимного устройства и дифференциального уравнения стержня, нагруженного распределенной нагрузкой, интенсивность которой изменяется вдоль стержня.

2. Установлена релаксация остаточных напряжений в галтелях шатунных шеек коленчатых валов двигателей погрузочно - доставочных машин, за счёт которых устраняется биение при правке валов в холодном или горячем состоянии, при работе биение возвращается в прежнее положение и ведёт к уменьшению расстояния между торцами этих шатунных шеек со стороны коренных шеек.

3. Выявлен механизм аварийного износа (задира) шатунных шеек, заключающийся в характере -оседания абразивных частиц в полостях для центробежной очистки масла. Определены скорости частиц в полости при равенстве центробежных сил инерции и сил сопротивления масла; при этом, если направления скорости от центробежных сил и скорости масла совпадают, то все частицы задерживаются в полости, а если не совпадают, то в полости задерживаются только те частицы, у которых скорость от центробежных сил больше скорости масла. После заполнения полостей частицы у неработающего двигателя затекают в канал отвода масла и при включении двигателя выносятся в подшипник, способствуя аварийному износу (задиру) шатунной шейки.

4. Установлены причины усталостного разрушения деталей кривошипно-шатунного механизма по максимальным рабочим напряжениям в наиболее слабом звене с учётом релаксации остаточных напряжений в звеньях. 8

Новизна научных положений подтверждена одним патентом РФ и восемью авторскими свидетельствами СССР на изобретения.

Научное значение работы:

1. Выявленное влияние распределённых масс шеек при усталостных испытаниях коленчатых валов на изгиб позволило разработать механико-математическую модель процесса для определения истинных напряжений в коленчатых валах с полостями в шатунных шейках, что даёт возможность устранить разброс в оценке их усталостной прочности, а также определить напряжения в околорезонансной зоне системы.

2. Установленные причины биения коленчатых валов и теплового износа шатунных шеек в эксплуатации позволили определить величину рационального зазора между шатунами и шатунной шейкой по их длине, что предотвратит её оплавление после релаксации остаточных напряжений.

3. Выявленный механизм аварийного абразивного износа (задира) шатунных шеек, а также повышенного износа нормально изношенных коленчатых валов позволил разработать конструкции коленчатых валов для двигателей внутреннего сгорания погрузочно-доставочных машин и определить для них рациональные схемы очистки воздуха и масла.

4. Установленная причина усталостного разрушения наиболее слабого звена размерной цепи позволила разработать методику расчёта допустимого перекоса поршня в цилиндре.

Практическое значение работы:

1. Разработана методика усталостных испытаний на изгиб коленчатых валов с полостями и без полостей в шатунных шейках;

2. Получена расчетная зависимость для определения напряжений при усталостных испытаниях на изгиб коленчатых валов с полостями и без полостей в шатунных шейках;

3. Установлено влияние полостей в шатунных шейках на износ и усталостную прочность коленчатых валов; 9

4. Разработана классификация видов износа шейка - вкладыш коленчатого вала;

5. Разработаны способы закалки и правки коленчатых валов, обеспечивающие минимальные остаточные напряжения в галтелях и минимальное коробление, испытанные в лабораторных и производственных условиях;

6. Разработаны конструкции коленчатых валов, предотвращающие аварийный абразивный износ шатунных шеек, в особенности для двигателей рудничного и карьерного транспорта;

7. Разработаны методика определения причин оплавления шатунных шеек коленчатых валов и способы их устранения;

8. Разработаны методика определения причин усталостных разрушений деталей кривошипно-шатунного механизма и способы их устранения;

9. Разработана конструкция поршневых колец, уменьшающая зазор между кольцом и цилиндром в 2-3 раза при перекосах поршня в цилиндре, что уменьшает прорыв абразивных частиц в картер двигателя и снижает содержание СО в выхлопных газах двигателей рудничного транспорта.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются: хорошей сходимостью теоретических и экспериментальных исследований, проведённых в лабораторных и промышленных условиях, статистической обработкой результатов экспериментальных исследований, использованием современных методик и измерительной аппаратуры, внедрением результатов исследований в производство.

Реализация выводов и рекомендаций работы

Основные положения работы и рекомендации по снижению деформаций и увеличению износостойкости коленчатых валов использованы Камским объединением большегрузных автомобилей.

Способы правки коленчатых валов внедрены на Махачкалинском, Се-веро-Осетинском, Прохладненском, Рязанском и Ростовском ремонтных заводах.

10

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на научно-техническом совете автомобильного завода им. Лихачева, 1974. г.; на научно-технических конференциях МИИСП им. Горячкина, 1971-1974 гг.; на конференции по теории механизмов и машин Северо-Кавказской и Закавказской зон, г. Тбилиси, 1987; на объединенном заседании кафедры: технологических машин и оборудования, технологии разработки месторождений и деталей машин СКГТУ, 2000 г.; на ежегодных научно-технических конференциях СКГТУ (СКГМИ) 1978-2000 гг.

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 33 публикациях автора, в числе которых 8 изобретений СССР, 1 патент РФ, монография и 23 статьи.

Объём и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений, изложенных на ЪЫ странице со 124 рисунками и 17 таблицами. Библиография содержит 181 наименование отечественных и зарубежных работ.

выводы

1. Установлено, что остаточные напряжения холодной правки в коленчатых валах релаксируют под нагрузкой.

2. В коленчатых валах, которых подвержены правке или рихтовке в штампе в горячем состоянии, также происходит релаксация остаточных напряжений правки, но в два раза медленнее, чем при холодной правке.

3. Оплавление шатунных шеек коленчатых валов это результат релаксации остаточных напряжений правки и рихтовки в галтелях шатунных шеек.

4. В соответствии с существующей классификацией видов износа, дана классификация видов износа пары трения шейка - вкладыш коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания.

5. Установлено, что разрушение деталей кривошипного-шатунного механизма происходит из-за перекоса поршня в цилиндре величиной 0,7-1,4 мм.

6. Экономическая эффективность от внедрения результатов исследования в производство составит 3 тыс. р. на один двигатель.

260

заключение

В диссертации решена крупная научная проблема о влиянии релаксации остаточных напряжений на аварийный износ пары трения шатунная шейка - вкладыш коленчатого вала и усталостную прочность деталей кривошипного-шатунного механизма, что имеет огромное народно-хозяйственное значение.

Выполненные исследования позволяют сделать следующие основные выводы и обобщения:

1. Получена зависимость между напряжениями в коленчатых валах с полостями и без полостей в шатунных шейках при усталостных испытаниях на изгиб с учётом влияния сил инерции распределённых масс шатунных шеек и массы зажимного устройства, эта зависимость описывается дифференциальным уравнением четвёртого порядка теории колебаний, что позволяет установить истинную величину предела усталостной прочности, исключив его 50 % разброс, особенно для средних и крайних шатунных шеек У-образных восьмицилиндровых двигателей, а также разброс при испытаниях на разных установках.

2. Установлено, что биение и тепловой (аварийный) износ коленчатых валов обусловлены релаксацией остаточных напряжений, образовавшихся после правки. Это позволило сделать вывод о том, что биение - первично, а оплавление шатунных шеек - вторично для всех коленчатых валов и рассчитать, с целью устранение оплавления, величину замыкающего звена размерной цепи шейка - шатуны.

3. Установлено, что аварийный абразивный износ (задир) шатунных шеек коленчатых валов обусловлен наличием в них полостей для центробежной очистки масла. Это позволило разработать конструкции валов (а.с. 1449720, патент 2027084), основной отличительной особенностью которых является отсутствие полостей в шатунных шейках и подвод масла в зону минимальных давлений перпендикулярно образующей шатунной шейки, что особенно

261 важно для двигателей, работающих в условиях высокой запылённости воздуха.

4. Установлено, что усталостные разрушения деталей кривошипно-шатунного механизма идут за счёт перекоса поршня в цилиндре. Это позволило рассчитать напряжения в звеньях механизма, они превышают предел прочности материалов деталей в 1,5 4- 2 раза.

5. Установлено, что повышенный износ шатунных шеек с медной втулкой в полости по сравнению с коренными в коленчатых валах КАМАЗа, в отличие от других валов (ЗИЛ-13 О, ГАЗ), происходит из-за подвода масла вдоль полости и расположения каналов отвода масла на пути движения частиц от действия центробежных сил. Это позволило убрать втулки из полостей шатунных шеек.

6. Разработана классификация видов износа сопряжения шейка - вкладыш коленчатого вала, что позволяет определить и устранить причины аварийных износов сопряжения.

7. Установлено, что релаксация остаточных напряжений происходит не только после холодной правки, но и после рихтовки в штампе и правки в горячем состоянии. Это позволило определить причину появления биения коленчатых валов, которые не подвергались правке.

8. Разработана методика расчёта перекоса поршня в цилиндре с помощью теории размерных цепей с учётом отклонений размеров звеньев при изготовлении и от релаксации остаточных напряжений в звеньях кривошипно-шатунного механизма, что позволяет определить необходимый зазор между поршнем и цилиндром, исключающий усталостные разрушения деталей двигателя.

9. Установлено, что при закалке коленчатых валов с полостями в шатунных шейках получаются большие биения, но закалённый слой не доходит до полостей, это позволило закаливать шатунные шейки до сверления и уменьшить биение в три раза.

262

10. Установлено, что при перекосе поршня в цилиндре образуется зазор между поршневым кольцом и цилиндром и происходит прорыв абразивных частиц в картер двигателя, повышая износ цилиндров и содержание СО в выхлопных газах, это позволило разработать и рекомендовать для двигателей подземного транспорта профили поршневых колец, которые уменьшают этот зазор.

11. Установлено отрицательное влияние полостей-грязеуловителей в шатунных шейках коленчатых валов как при изготовлении (большие деформации), так и в эксплуатации (биение, аварийный абразивный и тепловой из-носы), что позволило рекомендовать для двигателей подземного транспорта, коленчатые валы без полостей в шатунных шейках, а для увеличения износостойкости - дополнительную очистку воздуха и полнопоточную центрифугу.

12. Экономический эффект от внедрения результатов исследования в производство составил: на КАМАЗе от отмены установки медной втулки в полость шатунной шейки 90 тыс. р. в ценах 80-х годов, без учёта увеличения пробега; на ремонтных заводах от внедрения способа правки коленчатых валов - 50 % стоимости вала.

263

1. Корляков П.А. - В кн. Ковшовые погрузочно-транспортные машины. М.: Недра, 1980, с. 200.

2. Колесников Е.Ф., Онищенко A.A. и др. Отечественной погрузочно-транспортной технике новую ступень качества // Горный журнал, № 2, 1991.

3. Колесников Е.Ф., Смирнов A.A. и др. О перспективах улучшения характеристик привода машин ПД-8 // Горный журнал, № 11, 1991.

4. Овсяников С.Е., Ануфриев Ю.Н. и др. Об использовании погрузочно-транспортных шахтных машин ПД-8 для добычи сланцев // Горный журнал, №2, 1994.

5. Алборов И.Д. Исследование очистки воздуха от пыли, поступающей в высокогорные рудники (на примере рудника Архон Садонского свинцово-цинкового комбината). Автореф. Дис. к.т.н. Орджоникидзе, 1974.

6. Кулешов A.A. Экологические проблеммы эксплуатации дизельной техники на карьерах и пути их решения // Горный журнал, 1994, № 1.

7. Дюмин И.Е. Перекосы в шатунно-кривошипном механизме и качество ремонта двигателей // Автомобильный транспорт, 1961, № 5, с. 34.

8. Дехтярь Е.И. — В кн. Определение напряжений в покрытиях и биметаллах. Кишинёв. Карта Молдовеняснэ, 1968, с. 173.

9. Кован В.М., Корсаков B.C. и др. — В кн. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1965.

10. Гликман A.A. Методы определения остаточных напряжений. // Тр. Ленинградского инженерно-экономического университета. Вып. 30. Ленинград, 1960, с. 58-98.

11. Кобрин М.М., Дехтярь Л.И. В кн. Определение напряжений в цилиндрических деталях. М.: Машиностроение, 1965.

12. Серенсен C.B. Исследование распределения напряжений в коленчатых валах авиационных двигателей. // Сб. Динамика и прочность коленчатых валов. М-Л.: Изд. АНСССР. 1948, с. 373 397.

13. Серенсен C.B. О прочности коленчатых валов в связи с их конструкцией и технологией изготовления. // Вестник машиностроения, 1948, № 6-7, с. 19.

14. Кинасошвили P.C., Кошуль М.Я. Определение усилий, действующих в коленчатых валах. // Сб. Динамика и прочность коленчатых валов. M Л.: Изд. АНСССР, 1948, с. 350-372.

15. Кинасошвили P.C. и др. Расчёт на прочность коленчатых валов авиационных двигателей. // Сб. Динамика и прочность коленчатых валов. M Л.: Изд. АНСССР, 1948, с. 398-421.

16. Писаренко Г.С. Исследование остаточного изгиба многоопорного коленчатого вала. // Вестник машиностроения, 1945, № 6 7, с. 9 -16.

17. Гроза В.Ф. Определение усилий в коленчатых валах при несоосности опор. // Вестник машиностроения, 1966. № 4, с. 69 72.

18. Кер-Вильсон В. / Сб. Прочность и конструкция коленчатого вала. Перевод Покорного Б.М. М.: Машгиз, 1963, с. 5 75.

19. Хассельгрубер К. и Кнох В. В кн. К определению напряжений в коленчатых валах. Перевод Покорного Б.М. М.: Машгиз, 1963, с. 93 - 95.

20. Лейкин A.C. В кн. Напряжения и выносливость деталей сложной конфигурации. М.: Машиностроение, 1968, с. 371.

21. Янчеленко В.А. Исследование изгибной усталостной прочности и жёсткости коленчатых валов быстроходных двигателей: Автореф., дис. к.т. наук. 1970, с. 18.

22. Раскин В.И., Семёнов Г.И. Концентрация напряжений в галтелях коленчатых валов при изгибе. // Автомобильная промышленность, 1976, № 1, с. 32 -35.

23. ЛингО. MTZ,Bd. 29, 1968, №3.

24. Семёнов Г.И. Определение усилий в коленчатом вале с учётом его деформации. // Автомобильная промышленность, 1965, № 8, с. 13 16.

25. Краснов В.В., Адамович A.B. Расчёт многоопорных коленчатых валов тракторных дизелей с учётом деформации и выработки подшипников. // Тракторы и с/х машины, 1976, № 2, с. 11-13.

26. Стеценко Е.Г., Школьник Л.М. и др. В кн. Повышение надёжности и долговечности коленчатых валов транспортных дизелей. М.: Транспорт, 1965,с. 138.

27. Польских В.Е. и др. В кн. Колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976, с. 264.

28. Семин А.И. и др. Исследование напряжений в коленчатом вале в стендовых и дорожно-полигонных условиях. // Автомобильная промышленность, 1976. № 1, с. 6-8.

29. Самойлович Г.С., Васильков Е.М. Правка коленчатых валов при ремонте двигателей. //Сб. Ремонт автомобилей. Вып.1. М.: Автотрансиздат, 1956, с. 176-206.

30. Шепеляковский К.З. и др. Повышение выносливости коленчатых валов поверхностной закалкой при глубинном индукционном нагреве. // Вестник машиностроения, 1975, № 4, с. 68 71.

31. Натанзон Е.И. В кн. Индукционный нагрев в автомобилестроении, из опыта Горьковского автозавода. М.: Машиностроение, 1967, с. 124.

32. Слухоцкий А.Е. и др. В кн. Индукторы для индукционного нагрева. Л:. Энергия, 1974, с. 264.

33. Слухоцкий А.Е. В кн. Индукторы (библиотека высокочастотника-термиста. Вып. 6.) М-Л.: Машиностроение, 1965, с. 100.

34. Какуевицкий В.А., Рагутский И.В. Влияние остаточных напряжений на усталостную прочность валов, восстановленных наплавкой. // Сварочное производство, 1967, № 2, с. 24 27.

35. Агузаров В.О. Исследование причин деформации и повреждений коленчатых валов ЗИЛ-130 с целью увеличения межремонтного ресурса двигателя. Автореф. дис. к.т. наук. М.: 1974.

36. Деев В.А., Коваль A.B. Исследование остаточных напряжений в коленчатых валах, восстановленных наплавкой. // Автоматическая сварка. 1969, № 4, с. 40 42.

37. Сёмин А.И., Туляков В.М. Исследование напряжений в коленчатом вале двигателя в стендовых и дорожно-полигонных условиях. // Автомобильная промышленность, 1976, № 1, с. 6 8.

38. Семин А.И., Туляков В.М. Влияние деформации изгиба блока цилиндров на напряжённость коленчатого вала. // Автомобильная промышленность, 1975, №4, с. 6-7.

39. Хаханин В.П. В кн. Исследование напряжённого состояния коленчатого вала. Горький, 1959.267

40. Янчевский Э.А. К вопросу о правке судовых валов. // Судостроение, 1997, №11.

41. Лившиц Л.Г., Поляненко A.B. — В кн. Восстановление коленчатых валов. М.: 1996.

42. A.c. 209505 (СССР). Способ правки коленчатых валов. / И.С. Синягов-ский, Л.В. Худобин, В.Н. Емельянов, 1968.

43. A.c. 190177 (СССР). Способ правки коленчатых валов. / Ф.В. Рык, Д.И. Романов, 1967.

44. Самойлович Г.С., Василькова E.M. Правка многоопорных коленчатых валов поверхностным наклёпом. //Вестник машиностроения, 1955. № 10.

45. Худобин У) .В., Емельянов В.Н. Накатывание и правка коленчатых валов. // Машиностроитель, 1970, № 3.

46. Абрамов А.П. Исследование процесса холодной правки заготовок валов на прессах: Автореф. дис. к.т. наук. М.: 1969.

47. Баловнев Г.Г. Восстановление погнутых и скрученных деталей давлением. / Сб. Ремонт автомобилей. Вып. 1. М.: Автотрансиздат, 1956.

48. Щапов Н.П. В кн. Влияние холодной правки на прочность стальных деталей. М.: Трансжелездориздат, 1953.

49. Антонов А.П. Исследование влияния правки на усталостную прочность коленчатых валов. // Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 6.

50. Саввина Н.М. Правка коленчатых валов. //Машиностроитель, 1967, № 4.

51. Попов A.A. В кн. Графоаналитические методы в инженерных расчётах на прочность. М., 1964.

52. Сахненко В.Л. В кн. Холодная гибка и правка деталей. М., 1951.

53. Серенсен C.B. Динамическая прочность коленчатых валов двигателей. / Сб. Динамика и прочность коленчатых валов. АН СССР, 1950.

54. Баловнев Г.Г. Исследование процессов правки деталей при ремонте автотракторных двигателей. Автореф. дис. к.т. наук. М., 1953.268

55. Рубинштейн Ш.Я. Повышение работоспособности коленчатого вала Д-50. // Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 8.

56. Янчевский Э.А. К вопросу о правке судовых валов. // Судостроение, 1957, №11, с. 41-46.

57. Худобин J1.B., Емельянов В.Н. Накатывание и правка коленчатых валов. // Машиностроитель, 1970. № 3, с. 27 29.

58. Саввина Н.М. Правка коленчатых валов. //Машиностроитель, 1967, № 4, с. 7-8.

59. Палей М.А., Романов А.Б. и др. В кн. Допуски и посадки. Часть 2. Л.: Политехника, 1991, с. 608.

60. A.c. 494413 (СССР). Способ упрочнения галтелей валов. / Емельянов и др.

61. Власов Ю.Л., Кондратенко М.Ю. Абразивное изнашивание и ресурс дизелей КАМАЗ 740. // Автомобильная промышленность, 1987, № 7, с. 7.

62. Емельянов В.Н. Способ правки стальных коленчатых валов повышенной жёсткости чеканкой щёк и галтелей. // Вестник машиностроения, 1977, № 3, с. 75-77.

63. Шадричев В.А. В кн. Основы технологии автостроения и ремонт автомобилей. Л.: Машиностроение, 1975, с. 560.

64. Щапов Н.П. В кн. Влияние холодной правки на прочность стальных деталей. М.: Транспортиздат, 1953, с. 136.

65. Сахненко В.А. В кн. Холодная гибка и правка деталей. Киев, М.: Маш-гиз, 1951, с. 138.

66. Мошнин E.H. Исследование пластического изгиба / Тр. ЦНИТМАШ, кн. 62. М.: Машгиз, 1954, с. 27 101.

67. Пастернак H.A. В кн. Исследование холодной и горячей правки металла. М.: Машгиз, 1953, с. 100.

68. Лысов Н.И. В кн. Теория и расчёт процессов изготовления деталей методами гибки. М.: Машиностроение, 1966, с. 236.269

69. Абрамов А.П. Исследование процесса холодной правки заготовок валов на прессах: Автореф. дис. к.т. наук. М.: 1969.

70. Новошицкий В.А. Исследование устойчивости формы деталей после холодной правки: Автореф. дис. к.т. наук. Киев, 1969.

71. Сахненко B.JL, Новицкий В.А. Получение устойчивой формы правленых деталей. // Вестник машиностроения, № 7, 1974, с. 59 62.

72. Берштейн Г.Ш., Полонский А.И. Стабильность положения опор коленчатых валов после упрочнения и холодной правки. // Тракторы и сельхозмашины, № 4, 1971, с. 42 43.

73. Луневский И.И. и др. Сравнение способов восстановления коленчатых валов. // Автомобильный транспорт, 1966, № 8, с. 28 32.

74. Какуевицкий В.А., Гусейнов Д.Г. Усталостная прочность автомобильных коленчатых валов, восстановленных вибродуговой наплавкой. // Сварочное производство, 1964, № 10, с. 21 -23.

75. Наливкин В.А. и др. Внутренние напряжения и сопротивление, усталости наплавленных образцов и деталей машин. / Сб. докл. Всесоюзной научно-технической конференции. Вопросы усталости. М.: НТО Машпром, 1965, с. 144-150.

76. Рубинштейн Ш.Я. и др. Повышение работоспособности вала двигателя Д-50. // Тракторы и сельхозмашины, 1968, № 8, с. 12-14.

77. Долецкий В.А., Григорьев М.А. В кн. Конструкторско-технологические методы обеспечения надёжности двигателей. М.: Изд. стандартов, 1973, с. 60.

78. Антонов А.П. и др. Исследование влияния правки на усталостную прочность коленчатых валов. // Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 6, с. 44-46.

79. Абрамишвили М.М., Енукидзе Б.М. и др. Облегчённые коленчатые валы ДВС. // Автомобильная промышленность, 1984. № 5, с. 13-14.

80. Гарф М.Э. Испытание на усталость коленчатых валов и рамных конструкций. / Сб. статей. Испытания деталей машин на прочность. Под редакцией Серенсена C.B. М.: 1960, с. 138.

81. Гарф М.Э., Рузина Г.М. Влияние собственной массы образца на результаты усталостных испытаний. //Завод, лаб., 1967, № 2, с. 215 217.

82. Серенсен C.B., Гарф М.Э. В кн. Динамика машин для испытаний на усталость. М.: 1967, с. 460.

83. Борздыка A.M., Геков Л.Б. В кн. Релаксация напряжений в металлах и сплавах. М.: Металлургия, 1972, с. 304.

84. Одинг И.А. и др. В кн. Теория ползучести и длительной прочности металлов. М.: Металлургия, 1959, с. 438.

85. Гинцбург Я.С. О третьем периоде ползучести и релаксации напряжений. // Завод. Лаб., 1957, Том XXIII, № 7, с. 838 842.

86. Гинцбург Я.С. В кн. Ограниченная ползучесть деталей машин.М.: Машиностроение, 1968, с. 184.

87. Фридман Я.Б. В кн. Деформация и разрушение. Ч. И. Механические испытания. Конструкционная прочность. М.: Машиностроение, 1974, с. 368.

88. Кобрин М.М. В кн. Метод изучения устойчивости остаточных напряжений при циклической нагрузке. //Завод, лаб., 1955, T. XXI, № 4.

89. Емельянов В.Н. Исследование влияния накатывания галтелей на качество коленчатых валов: Автореф. дис. к.т. наук. Саратов. 1970.

90. Кобрин М.М. Изменение величины остаточных напряжений в стали при циклических нагрузках. / Сб. Усталостная прочность и остаточные напряжения в стале и чугуне. ЦНИТМАШ под ред. Кудрявцева И.В. 1995, с. 48.

91. Грачёв C.B., Зубов В.Я. Влияние стабильности структуры на релаксацию напряжений в сплавах. // Физика металлов и металловедение, 1964. Т. 18. Вып. 6, с. 909.

92. Вагапов Р.Д. Виброрелаксация, виброползучесть и петля гистерезиса с переменными по числу циклов параметрами. / Сб. Колебания и прочность при'переменных напряжениях. М.: Наука, 1965, с. 184 196.

93. Гликман A.A. Устойчивость остаточных напряжений и их влияние на механические свойства метала и прочность изделий. / Тр. Ленингр. инженерно-экономического института. Л., 1956. Вып. 13, с. 145 -203.

94. Конторович И.Е., Лившиц Л.С. В кн. Остаточные явления в стали. М., Оборонгиз, 1943.

95. Лепин Г.Ф., Топтунрва Л.М. В кн. Исследование закономерности релаксации напряжений. Релаксационные явления в металлах и сплавах. М., Ме-талургиздат, 1963, с. 339.

96. Бендукас И.И. Влияние микроструктуры и термической обработки углеродистых сталей на релаксационную стойкость и стабильность размеров вовремени: Автореф. дис. к.т. наук. Днепропетровск, 1970.7.М

97. Волкова и др. Влияние небольших добавок легирующих элементов на сопротивление релаксации углеродистой стали. /Сб. Вопросы металловедения котлотурбинных материалов. ЦНИИТМАШ. Кн.71. М.: Машгиз, 1955, с. 233-241.

98. Грачёв C.B., Зубов В.Я. Релаксация напряжений в закалённой стали в области первой стадии отпуска. /АН СССР. Физика металлов и металловедение. Т. 15. Вып. 6. 1963, с. 854 859.

99. Лепин Г.Ф., Топтунова Л.М. Ползучесть и релаксация напряжений в металлах. / Сб. Релаксационные явления в твёрдых телах. М., Металлургия, 1968, с. 237-245.272

100. Баушас И.П. К вопросу влияния масштабного фактора на релаксационную прочность металлов. / Сб. Релаксационные явления в металлах и сплавах. 1963, с. 332-340. ,

101. Винокуров В.А. В кн. Релаксация остаточных напряжений при отпуске сварных конструкций. M.: Машиностроение, 1966, с. 63 - 71.

102. Николаев В.В., Винокуров В.А. Закономерности релаксации остаточных напряжений при высоком отпуске сварных конструкций. / Тр. МВТУ. № 133. М., Машиностроение, 1969, с. 129 141.

103. Краснов В.В., Адамович A.B. Исследование загруженности и прочности коленчатых валов тракторных двигателей. // Тракторы и сельхозмашины, 1971, №10.

104. Емельянов В.Н. Коробление коленчатых валов при упрочнении галтелей и способы их правки. //Автомобильная промышленность, 1998, № 1, с. 25 -27.

105. Гриднева И.А. Измерение фактической толщины масляного слоя в подшипниках коленчатого вала автомобильного двигателя. / Тр. ХАДИ. Вып. 29, 1962.

106. Вентцель C.B. В кн. Смазка двигателей внутреннего сгорания. М.: Маш-гиз, 1963.

107. Новиков В.И. Исследование влияния некоторых эксплуатационных параметров на износ двигателей внутреннего сгорания: Автореф. дис. к.т. наук. М.: 1969.

108. Крагельский И.В., Добычин М.Н. и др. В кн. Основы расчётов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977, с. 526.

109. Хрущов М.М., Бабичев М.А. В кн. Абразивное изнашивание. М.: Наука, 1970, с. 257.

110. Костецкий Б.И., Носовский И.Г. В кн. Износостойкость и антифрикцион-ность деталей машин. Киев, 1965, с. 206.273

111. Peterson M.B. Mechanism of Wear. Boundary Lubrication. An appraisal of world literature. Amer. Soc. Mech. Neg., New York- United Eng. Center, 1969, p. 19-37.

112. Кащеев B.H. О зависимости износостойкости металла в абразивном потоке от его поверхностной твёрдости, возникающей в процессе механической обработки. // Изв. вузов. Физика, 1959. № 5, с. 58 63.

113. Rabinowicz Е., Mutis A. Effect of Abrasive Particle Size on Wear. Wear, vol. 8. N.5. 1965. p.381 390.

114. Тененбаум M.M. В кн. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин при абразивном изнашивании. М.: Машиностроение, 1966, с. 331.

115. Fred С. Bond. Metal wear in crushing and grinding; Allischalmers, "Grinding Mills".

116. Clement M., Voigt J., Uetz H. Undersuchungen über den ver/schleiß in einer Modellmühle mit Stahl/Kugeln oder gesteinstücken als Mahl/Körper. Erzmetall, No. 12, 1973, Bd. 26, Helt No. 12, s. 583 592.

117. Wahl H., Kantenwein g., Rzepka L. Hartzerk/Ieinerung und Verscheiß. Auf-bereitungs - Technik, 1963, H. 2, U. 3, S. 47 - 48, U. 91 - 111.

118. Beckmann G., Gotzmann J. Strahl verschleiß von Metallen- Modellierung und Berechung. Wissenschaftliche Berichte der Ingenieurhochshule Zittau, 1977, No. 95, 52 S.

119. Лихтман В.И. и др. В кн. Физико-механическая механика металлов. М.: Изд-во АН СССР, 1962, с. 303.

120. Becmann G., Kleis I. Abtragverschleiß von Metallen. Leipzig: VEB Deutscher Varlag für Grandstof-industrie, 1983, 200 S.

121. Мйшин И.А. В кн. Долговечность двигателей. Л.: Машиностроение, 1976, с. 288.274

122. Козлов И.П., Агузаров В.О. Износ шеек коленчатых валов двигателей

123. ЗИЛ-130. / Сб. науч. тр. МИИСП. Ремонт машин и технология металлов. М. 1973. Т. X. Вып. 4. ч. 1, с. 51 55.

124. Агузаров В.О. К вопросу о причинах неравномерного изнашивания коленчатых валов. / Сб. науч. тр. МИИСП. Ремонт машин и технология металлов. М. 1973. Т. X. Вып. 4. 4.1, с. 47 50.

125. Агузаров В.О ., Агузаров Т.Т. Влияние точности изготовления коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания на износостойкость. /Межвузовский сб. науч. тр. СКГМИ. Качество и режимы обработки металлов. Орджоникидзе, 1984, с. 106 111.

126. Агузаров В.О. Увеличение износостойкости коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания. / Межвузовский сб. науч. тр. СКГТУ. Качество и режимы обработки металлов. Владикавказ, 1994, с. 23 27.

127. Kodytek I., Nemee К., Vyrkum, Vuroba a provor dunamilu Zatizcnych kbur-nuch lorisek. dil 3, Prana 1968. C. 96 111.

128. De Hoirf Arnold D. Smileyjames O., Imperfeht jornal geometry-itseftakt an sleeve fearing perfotmance siles pec Pules, 1965, № 274.

129. Липкинд А.Г. и др. В кн. Ремонт автомобилей ЗИЛ - 130. Транспорт. М.: 1970.

130. Липкинд А.Г. В кн. Особенности ремонта двигателя ЗИЛ - 130. Повышение качества ремонта автомобилей на заводах. Московский дом научно-технической пропаганды им. Дзержинского. М., 1972.

131. Буравцев С.К. Исследование работы подшипников и уравновешенности V образного автомобильного двигателя при изменении масс кривошипно-шатунного механизма: Автореф. дис. к.т. наук. 1969.

132. Кошкин К.Т., Финкильштейн Э.С. В кн. Износы и деформации деталей двигателя ЗИЛ - 130. М.: Высшая школа. 1971.275

133. Орлин A.C., Круглов М.Г. В кн. Конструирование и расчёт на прочность поршневых и комбинированных двигателей. М.: Машиностроение, 1984, с. 383.

134. Железко Б.Е., Адамов В.М. и другие. В кн. Расчёт и конструирование автомобильных и тракторных двигателей. Минск. Высшая школа, 1987,с.245.

135. Тимощенко С.П. В ¡кн. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967, с. 444.

136. Вольмир A.C. В кн. Устойчивость деформирующих систем. М.: Наука, 1963.

137. Варданян Г.С., Андреев В.И. и др. В кн. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластичности. М.: Наука, 1995.

138. Агузаров В.О., Агузаров Т.Т. Определение напряжений в коленчатых валах при их упругом; поперечном изгибе. Северо-Кавказский ЦНТИ. Информационный листок, № 68 146 - 00, 2000.

139. Хаимова-Малькова С.И. В кн. Методическое руководство по исследованию напряжений оптическим методом. ИГД им. A.A. Скочинского. М., 1963, с. 115.

140. РТМ 44 62. Методика обработки эмпирических данных. М.: Изд. комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР, 1966, с. 100.

141. Чепеленко В.И. Исследование остаточных напряжений и деформации деталей автомобилей и других машин, восстановленных автоматической наплавкой под флюсом. Автореф. дис. к.т. наук. Челябинск, 1971.

142. A.c. 1289897 (СССР). Способ правки коленчатых валов. / В.О. Агузаров, Т.Т. Агузаров, 1987.

143. A.c. 1444369 (СССР). Способ правки коленчатых валов. / В.О. Агузаров, 1988.276

144. Мельников C.B. В кн. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI. 1972, с. 200.

145. Кривопал Б.А., Перестронин Н.И. В кн. Многофакторный эксперимент в исследовании усадки и плотности полиамидов. М.: 1975, т. 47, с. 61 - 66.

146. Агузаров Т.Т. Совершенствование технологии повышения долговечности коленчатых валов автотракторных двигателей. Автореф. дис.к.т. наук. Ереван, 2000.

147. Какуевицкий В.А., Рагуцкий И.В. Влияние остаточных напряжений на усталостную прочность коленчатых валов, восстановленных наплавкой // Сварочное производство. М.: 1967, № 2, с. 24.

148. A.c. 390888 (СССР). Способ уменьшения деформаций и напряжений / В.О. Агузаров, 1973.

149. A.c. 1456294 (СССР). Способ восстановления коленчатых валов наплавкой /В.О. Агузаров, 1989.

150. Яноши Л. — В кн. Теория и практика обработки результатов измерений. М.: 1968.

151. Соколов В.И. В кн. Цефифугирование. М.: Химия, 1976, с. 407.

152. Гродзиевский В.И. В кн. Реактивные центрифуги для очистки масла в двигателях внутреннего сгорания. Конструкция и расчёт. M - Киев. Маш-гиз, 1963, с. 88.

153. A.c. 1015087 (СССР). Устройство для очистки масла в коленчатом валу /A.A. Шестаков, 1983.

154. Гурвич И.Б., Панов Ю.М. и др. О расчёте износостойкости деталей криво-шипно-шатунного механизма // Автомобильная промышленность, 1973, № 3, с. 10.

155. A.c. 1620710 (СССР). Коленчатый вал / В.О. Агузаров, 1991.

156. A.c. 1449720 (СССР). Коленчатый вал / В.О. Агузаров, 1989.

157. Патент РФ № 2027084. Коленчатый вал / В.О. Агузаров, 1995.1 277

158. A.c. 1761450 (СССР). Способ упрочнения коленчатых валов поверхностным пластическим деформированием / В.О. Агузаров, 1990.

159. Агузаров В.О. Повышение усталостной прочности в ремонтопригодности коленчатых валов. / Ремонт и технологическое обслуживание машинно-транспортного парра. Реферативный сборник № 11. Москва, 1973, с. 10-11.

160. Агузаров В.О. Определение величины биения при шлифовании коленчатых валов. Москва, ГОСИНТИ, Информационный листок №714-73, 1973, с.1-3. ,

161. Агузаров В.О. Устройство для замеры непараллельности осей шатунных и коренных шеек коленчатых валов. Москва, ГОСИНТИ, Информационный листок № 485-73, 1973, с. 1-2.

162. Агузаров В.О. Причины аварийного износа коленчатых валов. // Техника в с/х№11,1973, с.79-80.

163. Агузаров В.О., Агузаров Т.Т. Уменьшение деформации коленчатых валов при поверхностной закалке. Коми ЦНТИ. Информационный листок №113-77,1977, с. 1-2.

164. Агузаров В.О. Уменьшение деформации коленчатых валов при наплавке. Коми ЦНТИ. Информационный листок № 114-77, 1977, с.1 -4.

165. Агузаров В.О. Причины прогиба коленчатых валов при шлифовании. // Техника в с/х № 1,1977, с.70-71.

166. Агузаров В.О. Релаксационная стойкость коленчатых валов. // Известия Северо-Кавказского научного центра Высшей школы. Технические науки №2, 1982, с.50-52.

167. Агузаров В.О. Непараллельность осей шатунных и коренных шеек. // Автомобильный транспорт №6, 1984, с.44-45.278

168. Агузаров В.О. Отрицательное влияние грязесборников на коленчатые валы. // Известия Северо-Кавказского научного центра Высшей школы. №4, 1985, с.75-77.

169. A.c. 1258853 (СССР). Способ закалки коленчатых валов. / Агузаров В.О., Агузаров Т.Т. Б.И. №4, 1986.

170. Агузаров В.О. Влияние и изменение массы на амплитуду колебаний при усталостных испытаниях на изгиб. Тезисы к докладу. Грузинский политехнический институт. 1987, с.58-59.

171. Агузаров В.О. О видах износа пары трения шейка-вкладыш коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания. // Вестник машиностроения №1, 1987, с.39-41.

172. Агузаров В.О. Влияние остаточных напряжений в .коленчатых валах на точность их формы при шлифовании. / СКГМИ (межвузовский сборник научных трудов). Качество и режимы обработки металлов. 1987, с.59-63.

173. Агузаров В.О. Увеличение износостойкости коленчатых валов. СевероКавказский ЦНТИ. Информационный листок №68-147-00, 2000, с. 1-3.

174. Агузаров В.О. Восстановление коленчатых валов наплавкой. СевероКавказский ЦНТИ. Информационный листок №68-197-00, 2000.

175. Агузаров В.О. Правка коленчатых валов. Северо-Кавказский ЦНТИ. Информационный листок №68-199-00, 2000.

176. Агузаров В.О. Упрочнение коленчатых валов. Северо-Кавказский ЦНТИ. Информационный листок №68-195-00, 2000.

177. Агузаров В.О., Музаев И.Д. В кн. Усталостная прочность и износостойкость коленчатых валов двигателей рудничного транспорта. Владикавказ, СКГТУ, Терек, 2001, с.203.279