автореферат диссертации по транспорту, 05.22.08, диссертация на тему:Методы построения быстродействующих стрелочных электроприводов

Введение.

1 Анализ состояния и основные направления развития технических систем и средств сортировочных станций.

1.1 Стратегия развития ГАЦ.

1.2 Состояние вопроса.

1.3 Анализ конструкций стрелочных приводов.

1.4 Эксплуатационно-технические требования к электроприводам сортировочных станций.

1.4.1 Электропривод.

1.4.2 Контрольно-диагностическое устройство стрелки.

1.5 Выводы по главе.

2 Структурный анализ режимов работы БСП.

2.1 Функциональные особенности стрелочных приводов сортировочных станций.

2.2 Исследование рабочего режима БСП. Методика определения оптимального времени перевода стрелки ГАЦ.

2.3 Исследование работы БСП в режиме перевода стрелки. Определение необходимого тягового усилия на шибере БСП.

2.4 Исследование динамики движения остряков в конце перевода стрелки, оборудованной БСП.

2.5 Определение сил, действующих в стрелочном переводе при проходе колесной пары по стрелке.

2.6 Исследование работы электропривода в режиме взреза стрелки.

2.7 Выводы по главе.

3 Методы повышения защиты стрелочного перевода от ложного контроля.

3.1 Исследование работы прижатого остряка при проходе подвижного состава по стрелке.

3.2 Анализ контроля положения остряков стрелки автопереключателем электропривода по положению замыкателя шибера и контрольных линеек.

3.3 Анализ контроля положения остряков стрелки автопереключателем электропривода совместно с датчиками фактического положения остряков.

3.4 Метод контроля положения остряков стрелки автопереключателем привода по положению замыкателя шибера и контрольно-диагностическим устройством (КДУ).

3.5 Выводы по главе.

4. Методы построения быстродействующих стрелочных электроприводов.

4.1 Структурный синтез БСП для маневровых районов.

4.2 Структурный синтез быстродействующего стрелочного электропривода для ГАЦ.

4.3 Электромагнитный тормоз для электроприводов ГАЦ. Особенности конструкции и методика расчета его основных параметров.

4.4 Выводы по главе.

Внедряемая на сети железных дорог России новая эксплуатационная модель управления перевозками ставит новые технические задачи и предъявляет более жесткие требования к средствам железнодорожной автоматики, уровню их безопасности, надежности и технологическому обслуживанию.

Стрелочные переводы являются неотъемлемой частью верхнего строения пути, обеспечивая организацию перевозочного процесса, и в то же время являются местом повышенной опасности. Многолетний опыт показывает, что применяемые технические средства, методы контроля, технология содержания в полной мере не соответствуют современным требованиям технологичности, безопасности и производительности труда в хозяйстве СПБ.

Сортировочные горки выполняют функцию переработки составов, которая состоит из операций надвига, роспуска, осаживания вагонов на путях сортировочного парка и передачу горочных локомотивов в парк приема. В дополнение к этим операциям возникает необходимость перестановки вагонов локомотивом при скатывании их на «чужой» путь, а также при пропуске через горку подвижного состава.

Среднесуточная переработка на сортировочной горке большой мощности достигает 7000 вагонов, что обуславливает высокую загрузку техники и обслуживающего персонала. Средний интервал между отцепами на вершине горки составляет менее 20 с, число переводов головной стрелки за сутки превышает 1500, а количество отцепов, одновременно движущихся по горловине горки, нередко бывает более пяти. Поэтому механизация и автоматизация сортировки вагонов является насущной необходимостью, без которой невозможно обеспечить увеличения объема и качества формирования составов.

Наибольший эффект может быть достигнут только при внедрении комплексной механизации и автоматизации процесса сортировки вагонов, когда ни одна из технологических операций не задерживает другую. При этом необходимо гармоничное единство передовой технологии, оптимального плана и профиля горки, характеристик локомотивов, устройств механизации и автоматики, чтобы при наименьших затратах обеспечить заданную переработку вагонов.

Электроприводы получили широкое применение в железнодорожной автоматике и телемеханике в качестве базового средства для механизации многих производственных процессов. Большое разнообразие стрелочных электроприводов объясняется разнообразием систем СЦБ, разными эксплуатационно-техническими требованиями, уровнем технологии и элементной базы. Несмотря на большое разнообразие конструкций стрелочных приводов, мировая практика отдает предпочтение электроприводам, хотя, надо отметить, до сих пор есть необходимость в создании быстродействующего стрелочного электропривода, отвечающего в полной мере современным требованиям надежности и безопасности движения поездов.

На базе электроприводов серии СП в 1963 году создан первый быстродействующий электромеханический привод для сортировочных горок серии СПГ, который заменил применяемый до этого электропневматический привод СЭП-55. Увеличение темпа роспуска вагонов и интенсивности работы стрелок, а также внедрение автоматизации управления расформирования составов привели к созданию в 1981 году бесконтактного стрелочного электропривода СПГБ-4, который по быстродействию, безопасности и долговечности превосходил зарубежные аналоги. Интенсивность срабатываний горочного электропривода в сутки достигает 3000.

Анализ отечественных и зарубежных стрелочных электроприводов, внешних замыкателей, контрольных устройств и гарнитуры к ним показывает необходимость перехода на новые материалы и современные технологии производства. Унифицированный подход к построению приводов, гарнитуры, схем управления, контроля и др., не учитывая специфики применения конкретного стрелочного привода, приводит к снижению уровня надежности и безопасности обработки железнодорожных составов. Совмещение различных и прежде всего ответственных функций в одном узле или блоке значительно повышает возможность возникновения и накопления опасных отказов. Увеличение массы и скоростей движения поездов, появление новых конструкций стрелочных переводов из рельсов тяжелых типов с жестко связанными между собой тягами привело к возрастанию динамических нагрузок, практически до опасных значений, и стало одной из причин ограничения скорости движения подвижного состава. Аналитическим исследованиям и практическим решениям задач повышения надежности, безопасности движения поездов и технологической эффективности сортировочной станции посвящена данная работа.

Тенденции развития сортировочных станций, сформулированные требования к функциям, устройствам и технологии средств механизации и автоматизации, доказывают необходимость создания новых быстродействующих стрелочных приводов. Актуальность работы заключается в:

• корректировке времени перевода и диапазона тяговых усилий, в связи с изменившейся структурой грузопотоков и применением на горках новых марок стрелочных переводов;

• обосновании и разработке конструкторских решений, позволяющих повысить надежность работы электропривода и стрелочного перевода в целом;

• разработке алгоритма комплексного контроля различных режимов работы стрелочного перевода, оборудованного быстродействующим стрелочным электроприводом, отвечающего современным требованиям безопасности движения по стрелке.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения. В первой главе проводится аналитические исследование функционирования современной сортировочной станции и основных направлений развития технических систем и средств, входящих в ее структуру. Проведен анализ специфики конструкций зарубежных и отечественных стрелочных приводов. Разработаны эксплуатаци

4.4 Выводы по главе

1. В основу синтеза быстродействующих стрелочных электроприводов положены решения следующих функциональных задач:

• гарантированное исключение опасного влияния силовых факторов, действующих в стрелочном переводе и воспринимаемых электроприводом;

• надежное выполнение своих функций во всех режимах работы электропривода;

• контроль состояния электропривода и стрелочного перевода в целом.

2. Разработаны предложения по построению рациональных структур быстродействующих стрелочных электроприводов, исходя из их функциональных задач, на основе унификации стандартных узлов и блоков. Реализация предложений осуществлена по двум направлениям:

• создание стрелочного электропривода для маневровых районов;

• создание стрелочного электропривода для механизированной горки.

3. Применительно к особенностям работы в маневровом районе разработана структурная схема быстродействующего стрелочного привода, которая предусматривает возможность быстрого восстановления электропривода в случае взреза стрелки. Поэтому схема электропривода для маневровых районов содержит два дополнительных узла:

• взрезное устройство;

• блок контроля взреза.

4. В основу синтеза БСП положены решения следующих функциональных задач:

• обеспечение безопасного прохода подвижного состава по стрелке;

• предсказуемость поведения элементов электропривода при взрезе;

• невозможность получения контроля положения стрелки до полного устранения последствий взреза;

• наглядность и надежный самоконтроль взреза стрелки контрольной системой электропривода;

• обеспечение возможности быстрого восстановления работоспособности стрелочного электропривода.

5. При создании быстродействующих стрелочных электроприводов учтены разработанные ранее рекомендации о введении в конструкцию БСП электромагнитного тормоза для гашения кинетической энергии остряков в конце перевода стрелки с целью повышения надежности функционирования стрелочного комплекса и безопасности проследования отцепов по стрелке.

Заключение

В диссертации решена задача создания быстродействующих стрелочных электроприводов, определены методики и критерии, имеющие актуальное научное значение для оценки существующих конструкций на соответствие их требованиям безопасности движения поездов, надежности и эффективности работы, а также при подготовке и проведении сертификации стрелочных приводов. В диссертации получены следующие результаты:

1. На основе проведенных исследований работы современной сортировочной станции сформулированы требования к функциям и технологичности стрелочных приводов. Определены направления реализации повышения безопасности движения по стрелке путем создания новых быстродействующих стрелочных приводов и применением диагностики электропривода и стрелочного перевода как единого технического комплекса.

2. Разработаны методы построения быстродействующих стрелочных электроприводов на основе системного подхода к определению технических характеристик, требований по надежности и обеспечению безопасности движения по стрелочному переводу. Сформулированы эксплуатационно-технические требования к ним.

3. Уточнены временные и силовые характеристики быстродействующих стрелочных приводов, с учетом тенденции увеличения объема и массы перерабатываемых грузопотоков, числа длиннобазных вагонов, а также с учетом применения новых марок стрелочных переводов. Предложены рекомендации по корректировке технических параметров быстродействующих стрелочных приводов, которые реализованы при разработке конкретных конструктивных решений.

4. Разработана методика расчета усилия взреза и теоретическим путем получены аналитические соотношения, позволяющие определять значения усилий взреза для различных стрелочных переводов, применяемых на сортировочных станциях. С позиции обеспечения безопасности движения по стрелке исследован характер поведения стрелочного перевода при взрезе стрелки, оборудованной взрезным и невзрезным электроприводами.

5. Разработана математическая модель взаимодействия рамного рельса и остряка в конце перевода стрелки, которая позволила оценить характер и результаты их поведения в момент удара, а также определить значения отклонения рамного рельса.

6. Проведены аналитические исследования существующих методов контроля положения стрелки на предмет обеспечения ими безопасности движения. Предложен метод модернизации типовых схем контроля стрелочного перевода как единого технического комплекса, предусматривающий выявление его пре-дотказного состояния. Данный метод контроля позволяет перейти от регламентных работ к ремонтно-восстановительным методам обслуживания стрелочного перевода, и тем самым повысить его надежность и производительность труда эксплуатационного штата.

7. На основе разработанной методологии и результатов проведенных теоретических исследований разработаны кинематические схемы быстродействующих стрелочных приводов с учетом требований оптимальности конструкции.

8. Результаты теоретических исследований, предложенные рекомендации и технические решения реализованы в опытных образцах быстродействующих стрелочных электроприводов, изготовленных на Армавирском электромеханическом заводе и ОАО «Термотрон», которые проходят опытную эксплуатацию на Юго-Восточной железной дороге.

1. Апатцев В.И. Оптимизация работы железнодорожных узлов. // Железнодорожный транспорт. - 1998. - № 11. - С. 2.

2. Щелоков А.И., Шапкин И.Н. Новое в технологии и управлении перевозками. // Железнодорожный транспорт. 1995. -№8. - С. 8.

3. Шафиркин В.Б. Совершенствование управления перевозками. // Железнодорожный транспорт. 2000. - №3. - С. 40.

4. Гришин С.А. Стратегия управления перевозками на современном этапе. // Железнодорожный транспорт 2001. - №1. - С. 10-17.

5. Белобородов Ю.Н., Тиличенко А.Г. Оперативное управление перевозками. // Железнодорожный транспорт. 1997. -№11.- с.45.

6. Смехов А.А. и др. Автоматизация грузовой работы железных дорог. М., - Транспорт, 1977. С. 257.

7. Поддавашкин Э.С., Тишкин Е.М. Автоматизация управления вагонным парком. // Железнодорожный транспорт; 1998. -№4. - С .23.

8. Бородин А.Ф. Управление вагонопотоками в современных условиях. // Железнодорожный транспорт. 1996. - №5. - С. 10.

9. Аветикян М.А. Высокие технологии перевозочного процесса. // Железнодорожный транспорт 2001. - №11. - С. 73.

10. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации, М.: Транспорт, - 2000. - 191 с.

11. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1997 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ. 1998.-21 с.

12. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1998 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ. 1999.-20 с.

13. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 1999 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ. 2000. - 23 с.

14. Анализ состояния безопасности движения поездов и работы устройств СЦБ, механизированных горок в хозяйстве сигнализации, связи и вычислительной техники за 2000 год. Москва. МПС. Управление сигнализации, связи и ВТ.-2001.-25 с.

15. Железнодорожный транспорт в 1995 году: цифры и факты. // Железнодорожный транспорт 1996, №4.

16. Железнодорожный транспорт в 1996 году: цифры и факты. // Железнодорожный транспорт 1997, №4.

17. Железнодорожный транспорт в 1997 году: цифры и факты . // Железнодорожный транспорт 1998, №5.

18. Железнодорожный транспорт в 1999 году: цифры и факты. // Железнодорожный транспорт. 2000, №5.

19. Статистический отчет о работе железных дорог за 1999 год. М.: МПС. Управление статистики. - 2000. - С. 60.

20. Железные дороги России в 2000 году. // Железнодорожный транспорт. -2001, №4.-С. 2-4.

21. Железно дорожный транспорт в цифрах. // Железнодорожный транспорт. 1997.-№10. - С. 2-3.

22. Железнодорожный транспорт в 1998 году: цифры и факты. // Железнодорожный транспорт. 1999. - №5. - С. 7-12.23,Однопозов Ю.А., Хилькевич И.А. Электрическая централизация маневровых районов станций. М.: - Транспорт, - 1985. - С. 9-66.

23. Крохин J1.C. Комплексная система оперативного управления работой грузовой станции. М., - МИИТ, 1983., - С. 72.

24. Телеуправление стрелками и сигналами. / Переборов А.С., Брылеев A.M., Ефимов В.Ю., Кокурин И.М., Кондратенко Л.Ф. М.: Транспорт, - 1981. -С. 194-210.

25. Инструкция по обеспечению безопасного роспуска составов и маневровых передвижений на механизированных и автоматизированных сортировочных горках при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту горочных устройств. № ЦШ-651. 1999. - 50 с.

26. Новые устройства СЦБ в Финляндии. // Железные дороги мира. 2002. № 12. - С.57-80.

27. Храпатый А.В. Повышение безопасности движения на базе новых технических средств. // Железнодорожный транспорт. 2002. № 12. С. 8-12.

28. Новые технические средства для железнодорожного транспорта. // Железные дороги мира 1997. - №7. - С. 39. (J. Hille. Yerlcebr .d Technik, 1995, №6, s.221-228, №7, s.265-267).

29. Информационные технологии управления инфраструктурой железнодорожного транспорта. / Андрианов В.П., Антропов B.C., Райков Г.В., Захаров Я.Л., Подшивалов А.Б., Бакеев Е.Е. // Железнодорожный транспорт. 1998. -№6.-С. 96-97.

30. Елисеев С.Ю. Информационно-управляющие компьютерные технологии. // Железнодорожный транспорт. 1998. - №7. - С. 18.

31. Куммер П.И., Коптева Т.В. Электронные системы автоматики на зарубежных железных дорогах. М.: - Транспорт, - 1990. - С. 86-100.

32. Резников Ю.М. Электроприводы железнодорожной автоматики и телемеханики М.: Транспорт, - 1985. - 288 с.

33. Минаков Е.Ю. Синтез стрелочных электроприводов с внутренним замыканием шибера. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, - 1999. - 221 с.

34. Минаков Е.Ю. и др. Проведение комплексных лабораторных испытаний макетных образцов винтовых стрелочных электроприводов ВСП-150 и СПВ-2х150: Отчет по НИР. М.: ВЗИИТ, - 1995. - 244с.

35. Стендовые испытания стрелочного электрогидравлического привода L-910H производства фирмы СЭЛ (ФРГ). Технический отчет. С.-Петербург, 1994. - 30 с.

36. Стендовые испытания стрелочного электрогидравлического привода L-710H производства фирмы СЭЛ (ФРГ). Технический отчет. С.-Петербург, 1994. - 28 с.

37. Малышев А.Д., Минаков Е.Ю. и др. Взрезной стрелочный электропривод. Отчет по НИР. Технический проект. ВЗИИТ, 1991. - 74 с.

38. Кондратенко Л.Ф., Минаков Е.Ю., Низовцев В.В., Степанов Ю.С., Ускова Н.Н., Шуваев В.В. Стрелочный электропривод винтовой взрезной с ходом шибера до 220 мм (СПВВ-2-220): Отчет по НИР. Эскизный проект. ВЗИИТ, 1993.-81 с.

39. Сороко В.И., Милюков В.А. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики: Справочник. Кн.1, М.: НПФ Планета, - 2000. С. 9-76.

40. Патент ФРГ. B61L 5/06 № 2632181, 1976.

41. Патент № 2181678. Винтовой стрелочный электропривод с внутренним замыканием шибера, взрезной, для работы с внешними замыкателями остряков стрелки и подвижных сердечников крестовин/ Авт. изобрет. Е.Ю. Минаков. Заявл. 23.12.98 № 981123439.

42. Патент № 2181679. Винтовой стрелочный электропривод с внутренним замыканием шибера/ Авт. изобрет. Е.Ю. Минаков. Заявл. 23.12.98 № 981123440.

43. Стрелочный электропривод для механизированных горок с бесконтактным переключателем. Отчет по научно-исследовательской работе. М.: ВЗИИТ, - 1980. -38 с.

44. Талалаев В.И., Сараев В.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В. Стрелочныйэлектропривод ВСП-150 поставлен на серийное производство. Прочностные параметры, анализ конструкции. // Автоматика, связь, информатика, № 1,-2001, С. 9-11.

45. Шалягин Д.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В, Лялин B.C. Основные требования безопасности, предъявляемые к стрелочным невзрезным электромеханическим приводам. // В сб. «Высшее профессиональное образование на ж.д. тр-те». М.: 2001, - С. 124-127.

46. Минаков Е.Ю., Шуваев В.В, Титов Н.И. Новые отечественные стрелочные электроприводы. // В сб. «Транспорт: наука, техника, управление» № 8, ВИНИТИ. М:. 2002, - С. 38-39.

47. Инструкция по техническому обслуживанию устройств сигнализации, централизации и блокировки. № ЦШ-720. 2000. - 81 с.

48. Устройства СЦБ. Технология обслуживания. Под ред. Пономаренко М.В.- М.: Транспорт, 1999. - 427 с.

49. Ягудин Р.Ш. Надежность устройств автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, - 1989. - 159 с.

50. Поскробко А.А. и др. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. М.: Энергия,- 1978.- 192 с.

51. Малышев А.Д., Минаков Е.Ю. и др. Разработка конструкторской документации и испытание опытного образца стрелочного электропривода. Отчет по НИР. Технический проект. ВЗИИТ, 1992. - 63 с.

52. Боденчук Е.В., Минаков Е.Ю., Ускова Н.Н., Шуваев В.В. Проведение комплексных лабораторных испытаний макетных образцов винтовых стрелочных электроприводов ВСП-150 и СПВВ-3-2х150: Отчет по НИР. Заключительный отчет. М.: ВЗИИТ, - 1995. - 244 с.

53. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Талалаев В.И. и др. Сертификация и доказательства безопасности железнодорожной автоматики. М.: Транспорт, - 1997. - 289 с.

54. Сапожников Р.А. и др. Надежность автоматических управляющих систем.- М.: Высшая школа, 1974. - 245 с.

55. Меньшиков Н.Д. и др. Надежность железнодорожных систем автоматики и телемеханики. М. Транспорт, 1976. - 215 с.

56. Стандарт отрасли. ОСТ 32.146-2000. Аппаратура железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Общие технические условия. МПС России. -2000.- 163 с.

57. Сороко В.И., Розенберг Е.Н. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики: Справочник. Кн.2, М.: НПФ Планета, - 2000. С. 408-420.

58. Долматов А.А., Цюренко В.Н., Кулик Н.Ф., Новоселов В.В., Селихова О.В. О развитии парка грузовых вагонов. // Железнодорожный транспорт.- 2000. №4. - С. 7-12.

59. Лесин В.В, Лисовец Ю.П. Основы методов оптимизации. М.: Изд-во МАИ, 1998. - 344 с.

60. Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, 1986.-С. 43-56.

61. Нормы технологического проектирования устройств автоматики и телемеханики на федеральном железнодорожном транспорте. / Дмитриев В.Р., Крупицкий А.З., Петров А.Ф., Прокопин Ю.Д., Ушкалов А.И. НТП СЦБ/МПС-99. 1999, ГУП Гипротранссигналсвязь, - 76 с.

62. Глюзберг Б.Э. Оптимизационный подход к проектированию элементов стрелочных переводов // Вестник ВНИИЖТ. 1991.- № 3.

63. Глюзберг Б.Э. Стрелочные переводы нового поколения для железных дорог России // Проблемы железнодорожного транспорта и транспортного строительства: Сборник научных трудов,- Новосибирск: ВНИИЖТ,- 1997. С. 21-24

64. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, - 1976. -С. 244-257.

65. Басилов В.В., Чернышов М.А. Справочник инженера-путейца. Т.1 М.: Транспорт, - 1972. - 768 с.

66. Гниломедов В.В. и др. Исследование влияния взреза на элементы электропривода и стрелочную гарнитуру. Отчет по НИР. ЛИИЖТ. 1983. -89 с.

67. Талалаев В.И., Сараев В.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В. Анализ динамики взреза стрелки с невзрезными стрелочными электроприводами серии СП и ВСП-150. // Автоматика, связь, информатика № 3, 2001. - С.11-14.

68. Фришман М.А. Как работает путь под поездами. -М.: Транспорт, 1983. -136 с.

69. Федотов А.Е., Качмарская O.K. Техническое обслуживание централизованных стрелок. М.: Транспорт, - 1988. - 95 с.

70. Шуваев В.В. Современные методы защиты стрелочного перевода от ложного контроля. Рос. гос. откр. техн. ун-т путей сообщения РФ. -М., 2002. 9 е., библиограф. 4 назв., 2 ил., (рукопись депонирована в ВИНИТИ 10.10.2002, № 1833 -В2002).

71. Модин Н.К., Щербаков Е.В. Техническое обслуживание горочных устройств М.: Транспорт, - 1989. - 126 с.

72. Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте: Учебник для вузов ж.-д. транспорта / Д.В. Шалягин, Устинский, Б.М. Степенский, Н.А. Цыбуля и др. М.: Транспорт, - 2000. - С. 403-503.

73. Резников Ю.М. Усовершенствованные устройства управления централизованными стрелками. М.: ВЗИИТ, - 1979. - 26 с.

74. Талалаев В.И., Сараев В.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В. Обеспечение безопасности движения поездов контрольной системой электропривода ВСП-150. // Автоматика, связь, информатика № 4, 2001. - С. 11-14.

75. Каргалов Н.И. и др. Работа устройств ЭЦ с электроприводом переменного тока. // Автоматика, телемеханика и связь, 1975. №10, - С. 22-24.

76. Инструкция по техническому обслуживанию устройств механизированных сортировочных и автоматизированных горок. № ЦШ-762. 2001. -89 с.

77. Шалягин Д.В. Функциональное резервирование в системах управления движением поездов, их алгоритмическое и программное обеспечение // Автоматика, телемеханика и связь.- 1994. № 10. - С. 16-18.

78. Шалягин Д.В. Безопасные технические средства управления движением поездов. Теория и проектирование. М.: МИИТ. 1990. - С.27-34.

79. Дмитренко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи.- М.: Транспорт, 1986.

80. Дмитренко И.Е., Дьяков Д.В., Сапожников В.В. Измерения и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи. Под ред. И.Е. Дмитренко. Изд. 2-е.- М.: Транспорт, - 1994. - 423 с.

81. Гоман Е.А. Интеграция средств диагностирования с современными ЖАТ. // Автоматика связь информатика. 2002. №11. - С. 18-21.

82. Инструкция по обеспечению безопасности движения поездов при производстве работ по техническому обслуживанию и ремонту устройств СЦБ. № ЦШ-530. 1998.-97 с.

83. Сагайтис B.C., Соколов В.Н. Устройства механизированных и автоматизированных сортировочных горок. Справочник. М.: Транспорт, - 1979. - С. 32-56.

84. Разработка стрелочных электроприводов на новой элементной базе. Научно-исследовательская работа. М.: РГОТУПС, - 1998. - 37 с.

85. Резников Ю.М. Структурный синтез бесконтактного стрелочного электропривода для систем централизации с учетом требований технической диагностики. Сб. трудов ВЗИИТа, вып. 93, 1978. - С. 32-40.

86. Шуваев В.В. Динамика движения остряков в конце перевода стрелки.

87. Рос. гос. откр. техн. ун-т путей сообщения РФ. -М., 2002. 9 е., библиограф. 4 назв., 1 ил., (рукопись депонирована в ВИНИТИ 10.10.2002, № 1834-В2002).

88. Указание МПС № Г-304У от 04.04.96. О введении технологии измерений усилий перевода стрелок и крестовин. М.: МПС, - 4 с.

89. Талалаев В.И., Сараев В.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В. Анализ тяговых усилий электропривода с внутренним замыканием шибера. // Автоматика, связь, информатика № 2, 2001, - С. 9-11.

90. Талалаев В.И., Сараев В.В., Минаков Е.Ю., Шуваев В.В. Способы установки стрелочных электроприводов ВСП-150 и СП-6. // Автоматика, связь, информатика № 6, 2001. - С. 18-20.

91. Основные принципы построения имитационной модели работы сортировочной станции. / Акулиничев В.М., Апатцев В.И., Иванов-Толмачев И.А., Савина В.М. Учебное пособие. М.: МИИТ, - 1985. - 248с.

92. Глюзберг Б.Э. Классификация дефектов и повреждений элементов стрелочных переводов. М.: - Транспорт, 1996. 87 с.

93. Минаков Е.Ю., Шуваев В.В, Танеев Э.А. Стрелочные электродвигатели переменного тока типа МСА. // В сб. «Транспорт: наука, техника, управление» № 8, ВИНИТИ. М:. 2002, - С. 39-40.

94. Резер С.М. Комплексное управление перевозочным процессом в транспортных узлах. М.: Транспорт, - 1982. -159 с.

95. Повороженко В.В. и др. Эксплуатация железных дорог. М.: Транспорт, 1982,-С. 79-81.

96. Первые итоги внедрения новых методов управления и эксплуатации. // Железные дороги мира 2000. - №7. - С. 8 (D; Briginshow., International Railway Journal, 2000, №3, p. 11-21).