автореферат диссертации по транспорту, 05.22.19, диссертация на тему:Методика оценивания навигационной безопасности и готовности к судоходству международного транспортного коридора "север - юг" на примере участка реки Нева

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА

МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ГОТОВНОСТИ К СУДОХОДСТВУ МЕЖДУНАРОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО КОРИДОРА «СЕВЕР - ЮГ» НА ПРИМЕРЕ УЧАСТКА РЕКИ НЕВА

Специальность 05.22.19

Эксплуатация водного Транспорта, судовождение

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА 2007

□ОЗОТ1885

003071885

Работа выполнена в Московской государственной академии водного транспорта

Научный руководитель

кавщидат военных наук, профессор Ю А Чурилов

Официальные оппоненты:

доктор военных наук, с н с , профессор В А .Катенин

кандидат технических наук, доцент ЕВ Ширяев

Ведущая организация

ФГУ Российский Речной Регистр

Защита диссертации состоится « 13 » июня 2007г в 13 часов на заседании диссертационного совета Д223 006 01 при Московской государственной академии водного транспорта по адресу 113105, г. Москва, Новоданиловская набережная, д 2, корп 1

,С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московской государственной академии водного транспорта и на сайте www msawt ru Отзывы на автореферат прошу присылать в двух экземплярах, заверенных печатью организации, в Московскую государственную академию водного транспорта по адресу 113105, г Москва, Новоданиловская набережная, д2, корп 1, стр 2

Автореферат разослан « А> ,yll£Lj>2007i

Ученый секретарь диссертационного

¿овета Д223 006 01,

кандидат технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАЮ ТЫ

Актуальность темы. В настоящее время, когда на первое место ставится сохранение человеческой жизни, ужесточаются требования к обеспечению

и»и1шпиС|п па ПрОТЯтбНИИ ЬСсГО ТрайСПОрТНОГО ПрОЦ&ССа. ГТССТОЛКЙСС

возрастание экономических связей и перевозок между государствами ведет к интенсивному росту числа судов. Непрерывно растет плотность транспортных потоков судов различных типов и, как следствие, возрастает потребность в дополнительных судоходных артериях - так называемых транспортных коридорах, эффективность которых на прямую зависит от навигационной сбсспсчсккссти судоходства.

Главной частью обеспечения безопасности в транспортном процессе является навигационная обеспеченность безопасности судоходства на протяжении самого рейса, так как основная доля аварий происходит во время перехода транс портного судна га одного пункта в другой. Подавляющая часть таких аварий сопровождается разливом нефтепродуктов, что в каждом случае неотъемлемо влечет за собой экологическую катастрофу различных масштабов. Таким образом, обеспечив или повысив необходимый уровень навигационной безопасности плавания на протяжении всего рейса, можно понизить вероятность появления аварийной ситуации Объективная необходимость повышения эффективности функционирования транспортного коридора в современных условиях показывает, что задача оценивания и обеспечения готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора приобретает первостепенное значение.

Анализируя результаты известных работ по рассмотренным направлениям исследований, автор пришел к выводу, что в настоящее время не уделено достаточного внимания исследованию навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству и, как интегративных свойств функционирования транспортного коридора, практически отсутствуют математические модели, используемые для оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора, не решены некоторые другие аспекты оценивания и обоснования путей обеспечения

3

готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора. Более того, на сегодняшний день не нашли должного отражения вопросы комплексного мучения готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания как интегративных свойств транспорта и ло^идора, разработка соответствующего методического аппарата, предназначенного для получения оценок потенциальных возможностей готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора.

Таким образом, ночной задачей, решаемой в диссертации, является разработка метода и математической модели оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного кориоора в различных условиях.

Актуальность выполненных в диссертации исследований обусловлена возрос не Г; рслыс безопасности судохо^"™0 и и*»пК*ппимпсткю повышения

-I-

эффективности функционирования гранспортных коридоров и судов, сложностью процесса функционирования транспортного коридора, характеризующегося необходимостью применения системного анализа и учета всего многообразия связей между его элементами; необходимостью внедрения методов и математических моделей, предназначенных для оценивания и прогнозирования навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству при обосновании навигационного обеспечения транспортного коридора с точки зрения экономики и безопасности; острой необходимостью в разработке практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном, направленных на понижение доминирующего в аварийности «человеческого фактора»

Объектом исследования выступает транспортный коридор Предметом исследования являются навигационная безопасность плавания и готовность транспортного коридора к судоходству.

Цель исследования заключается в разработке методики оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству, а также разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном.

Задачи исследования. Решение научной задачи и достижение цели исследования реализуется путем решения ряда частных задач-

1. Разработка методических основ оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству (на примере р. Нева),

2 Разработка метода оценивания показателей навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству;

3. Разработка математических моделей оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству;

4. Разработка рекомендаций по применению созданного методического аппарата, математических моделей, программного обеспечения при оценивании показателей навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству

5. Разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в рассмотренном транспортном коридоре.

6. Экономический анализ применения метода оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

Методы исследования. Решение поставленной в диссертации научной задачи проведено с использованием системного подхода и анализа, метода пространства состояний, базирующегося на полумарковских и марковских процессах, теории вероятностей и математической статистики, теории математического программирования и моделирования.

В ходе выполненных исследований получены следующие новые теоретические результаты, выносимые на защиту:

1. Методические основы решения научной задачи

2. Метод оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

3. Математическая модель оценивания уровня навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

4. Рекомендации по применению созданных методических основ, математической модели при исследовании навигационной безопасности плавания

I

и готовности транспортного коридора к судоходству.

Рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в рассмотренном транспортном коридоре.

Совокупность этих результатов и представляет содержание методики оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного

I

коридора к судоходству и может быть рекомендована в качестве основы для других исследований.

Научная новизна и теоретическая значимость результатов, полученных в диссертации, заключается в:

а) обосновании и разработке методических основ оценивания

ТП1П11П1Я и гпглйил/^гпфпоилплптип

б) разработке моделей функционирования и системы комплексных математических моделей оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора;

в) построении методики оценивания навигационной безопасности плавания транспортного коридора, позволяющей проводить разработку математических моделей, количественную оценку, прогноз готовности транспортного к судоходству.

Практическая значимость результатов состоит в:

а) разработке математической модели оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству, алгоритмов, составляющих основу математического обеспечения оценивания;

б) проведении с использованием разработанной математической модели оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству количественных исследований по оценке влияния основных характеристик, условий, особенностей, режимов и других факторов на навигационную безопасность плавания и готовность транспортного коридора к судоходству;

в) разработке инженерной методики оценивания навигационной безопасности готовности транспортного коридора к судоходству;

г) разработке электронных навигационных карт для использования в учебном процессе подготовки и повышении квалификации судоводителей та базе учебного тренажера «М'пвип»;

д) разработке практических рекомевдаций руководителям судоходсных компаний, командному составу судов по эксплуатации, управлению и маневрированию судном в выбранном участке транспортного коридора.

Обоснованность и достоверность полученных результатов обеспечиваются* применением системного подхода и анализа, проведением широких обобщений; использованием для решения научной задачи апробированного аппарата теории управляемых случайных полумарковских и марковских процессов, адекватным учетом особенностей, применения и функционирования транспортного коридора при разработке методического и математического аппаратов оценивания и исследования навигационной безопасности плавания и готовности, корректностью и логической обоснованностью принятых при разработке математических моделей оценивания допущений, строгостью математических выкладок и практической проверкой выдвигаемых основных положений в ходе эксперимента.

Реализация результатов исследований. Результаты могут быть реализованы в соответсвии с программой "Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы/', системой целей подпрограммы "Внутренние водные пути" Результаты реализованы в учебном процессе кафедры «Судовождение» Московской государственной академии водного транспорта (МГАВТ) и кафедры «Управление судном» Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций (СПбГУВКХ в процессе обучения судоводителей на учебном тренажере «М'пвип» Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций, в сборниках научных трудов МГАВТ и СПбГУВК

Апробация работы. Результаты диссертационной работы неоднократно докладывались и получили одобрение на научно-практических конференциях

7

професюрско-преподавательского состава, научных сстгрудников и асгацантов Москетской государственной академии водного транспорта (2005-2007гг.), а также га научных семинарах кафедры «Судовождение» МГАВ'Г (2005-20071 г.), на кафедр: «Управление судном» СПбГУВК, на международной конференции по радиосиязи 2007г Работа в целом £ пробирована на расширенном заседании вы1ыеутмянутых кафедрах МГАВТ и СПбГУВК с привлечением специалистов других кафедр этих ВУЗов.

Публикации. Материалы исследований опубликованы н 1 тезисе научного доклад I, в 4 научных статьях, в двух актах реализации.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, списка ис пользуем ь х источников, 1 приложения, изложена на 124 страницах машинописного текста н включает 19 рисунков, 3 таблицы, с пиоок исполь. ]ованных источников состоит из 104 наименований, 6 из которых зарубе) сные.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении обоснована актуальность темы работы, сформулированы научна;! задача и цели исследования, оценена научная и практическая значимость получе 1ных результатов исследований, сформулированы положения, выно:имые назавдггу.

Первая глава работы посвпзена краткому аюлизу эксплуатационно-технических операций судна, выполняемых во время рейса по транспортному коридо эу; анализу особенностей функционирования международного транспортного коридора «Север - К)г»; структурная формализации процесса функщ онированич системы обеспечения навигационной безопасности плавания транспортного коридора и выполнения рейса транспортным судном. По результатам первой главы сделаны следующие выводы'

1. Основной га актуальных задач развития транспорта явпяегся совершенствование, как самих компояенгов транспортного процесса, так и их взаимосвязь межху собой. Данные обстоятельства, безусловно, ставят шпрос исследования процессов функциони]ювания транспортного коридора в целом и его экс тлуатационных свойств в част нэсги, особенно готовность к судоходству и

8

навигационную безопасность плавания транспортного коридора. Для решения данной задачи необходимо наличие такого математического аппарата, который бы позволял количественно оценивать показатели готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора и обоснованно ими управлять с целью достижения требуемого уровня готовности и навигационной безопасности плавания транспортного коридора

2. Транспортный процесс является сложным, многоэтапным процессом, характеризующимся специфическими особенностями и операциями, переход транспортного судна по транспортному коридору следует рассматривать как процесс применения абсолютно надежной и ненадежной эргатической системы «судно - транспортный коридор», при этом длительность этапов функционирования зависят от многих факторов и носят случайный характер, что, однозначно, необходимо использовать при исследовании готовности к судоходству и навигационной безопасности транспортного коридора.

3. В результате анализа системы эксплуатации транспортного судна и транспортного коридора выделены системы обеспечения готовности к судоходству, определен ее состав и основные влияющие факторы, а также совокупность основных параметров системы обеспечения готовности к судоходству и навигационной безопасности транспортного коридора, в достаточно полной мере характеризующих процесс обеспечения готовности и навигационной безопасности транспортного коридора, показано, что задачу оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора необходимо решать последовательно, разбивая на три частные задачи, а именно разработка методических основ оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора, разработка и анализ математической модели оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавании транспортного коридора для различных условиях функционирования; разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном.

4. На основании порведенного анализа ранее выполненных отечественных и заруб ежных работ другими авторами по рассматриваемому вопросу, обобщения теореп гееских исследований, проведенных автором настоящей работы, сформзлирована содержательная постановка научной задачи, решаемой в диссерпации, в виде разработки методики оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора в различных условиях, а также представлена общая ;е математическая постановка.

5. Решение поставленной научной задачи и достижение цели исследования реализуется путем решения ряда честных задач: определение особенностей функционирования судна и транспортного коридора в различных услэвиях, определение влияющих на готовность основных факторов и формализация системы обеспечения готовности к с>доходетву и навигационной безопасности плавания транспортного коридора; обоснование необходимости разр£1ботки методигеских основ оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспорта ого коридора; обоснование системы показателей готовности к судоходству и навигационной безопасности плг.вания транегк ртного коридора и метода их оценивания; разработка метода, алгоритма и математической модели оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного коридора; разработка рекомендаций по использованию полученного методического аппарата, математической модели оценив; ния готовности к судоходству и навигационной безопасности гоквания транспс ртного коридора, разработка тактических рекомендаций судоводителям и лоимг нам по управлению и маневрированию судном.

Вторая глава диссертации пссвящена разработке методических основ оцениш ния навигационной безопасности плавания и готовности транспортного кор ндо| а к судоходству, включакшдас обоснование показателей готовности и навигационной безопасности плавания и метода их оценивания с учетом пре.дашенной классификацией транспортных коридоров; разработке и агалшу концегпуальных моделей функционнрзвания; марковской модели и структуры методш и оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного корвдора к судоходству.

Эффективность навигационной обеспеченности и правильность действий, как экипажа судов, так и персонала береговых служб на всем протяжении транспортного процесса в целом, образуют навигационную безопасность транспортного коридора.

Все транспортные коридоры можно классифицировать по уровню навигационной безопасности плавания, исходя ш ее обеспеченности на всем его протяжении. Навигационная безопасность плавания состоит из множества показателей, обеспечение и поддержание которых (например исправное состояние гидротехнических средств и их постоянная модернизация; обеспечение гарантированной глубины, обеспечение навигационной обстановки и др) способствует поддержанию или повышению ее уровня. Для облегчения оценивания целесообразно разбить навигационную безопасность на пять уровней максимальный уровень (5), обеспечивающий максимальную безопасность на всем протяжении транспортного коридора,

- умеренный уровень (4), обеспечивающий безопасность на всем протяжении транспортного коридора в зависимости от минимальных международных или национальных требований к безопасности;

- минимальный уровень (3), частично обеспечивающий безопасность на всем протяжении транспортного коридора или обеспечивающий ее только на отдельных участках;

- не удовлетворительный уровень (2), не обеспечивающий безопасности на всем протяжении транспортного коридора;

- аварийный уровень (1), транспортный коридор находится в аварийном состоянии и любое передвижение судов на всем протяжении транспортного коридора опасно как для жизни людей, так и окружающей среды.

Анализ особенностей эксплуатации и функционирования системы «судно - транспортный коридор», существующих показателей готовности и навигационной безопасности плавания сложных систем и методов их оценивания показал, что за основу оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству следует взчть аналитическую

модель, в основе которой лежит метод пространства состояний нг. базе марков :ких процессов.

Основными положениями мстэдики разработки математической модели оцеаившия навигационной безопасности плавания и готовности системы с испольюванием марковских процессов являются:

Ь выявление возможных признаков описаний состояний системы «судно — транспортный коридор» на основании ¡додели его функционирования.

П. разра(ютка графа состояний и переходов 0(Р,(}) прэцесса функционирования, под которым понимается графическое представление состояний системы «судно — транспортный коридор» (или пространство состояний процесса) и возможных переходов между ними, 1де Р - множество вершит графа, представляющие векю]) вероятностей Р(, а О - множество ветвей графа, операторами которых являются интенсивности переходов системы к; ¡-го в ¿•е состояние (Ру)

Ш. пострсение инфгашгезимгльной матрицы по размеченному графу состояний и переходов, составление: на ее основе системы дифференциальных (алгебраических)уравнений и последующее ее решение.

IV. выбор подмножества 1®тересующих нас состояний, суммарная вероятность пребывания в которы к позволяет найти искомый Ргпоказатель гегговн« сти системы «судно — транспортный коридор».

V. анализ полученных выражений для показателя готовности системы «судно - транспортный коридор» включает оценку влияния отдельных парамегров или их групп ау на показатели Р, и разработку на ее основе рекоме адаций по обеспечению требуем ых з наченин Р, за счет изменения ау

VI. выбор управляемых параметров, ау системы обеспечения готовности системы «судно — 'фанспортный коридор» на различных этапах жизненного цшела (разработка, производство, эксплуатация).

Предложенный метод позволяет разработать математическую V одет. оценивания показателей навигационной безопасности плавания и готоьности транс пс рт ног о коридора к судоходству, учитывающую режимы, динзмику

функционирования, условия, особенности применения и эксплуатационно -технические характеристики системы «судно - транспортный корвдор».

Анализ особенностей эксплуатации и функционирования, условий и стратегий взаимодействия транспортного судна и транспортного коридора показал, что целесообразно выделить две концептуальные модели функционирования:

1- Базовая модель функционирования, представляющая систему «судно -транспортный коридор» как некоторый обобщенный элемент, функционирующий на временном интервале (Од или за период навигации), определяемом продолжительностью выполнения рейса (рис.1),

2- Комплексная модель функционирования, учитывающая в более детальном виде как основные эксплуатационно-технические режимы судна, транспортного коридора и гидротехнических средств и сооружений, так и действия обслуживающего персонала, экипажа судна, береговых служб, негативные условия ит д (рис.2)

Особенностью базовой модели функционирования (рис 1) является наличие укрупненных состояний (режимов), характерных для полного функционирования системы «судно-транспортныйкоридор».

1- режим ожидания (1-для комплексной модели функционирования), те не проводится ни подготовка, ни устранение отказа, ни техническое обслуживание, но возможен поиск неисправности, 2- режим восстановления (6), т.е устраняются возникшие отказы, 3- режим следования или рабочий режим (3), т е. судно выполняет рейс, а все элементы транспортного коридора находятся в рабочем исправном режиме, 4- режим готовности (4), т.е когда транспортный коридор полностью готов к судоходству, 5- режим подготовки (2), т.е выполняются подготовительные операции для осуществления судоходства, 6-режим простоя или потери (9,7,12), т е возникает вервятность аварии вследствие не правильных действий экипажа судов, берегового персонала, выхода из строя любого навигационного оборудования, или аварии которые не могут устранить члены экипажа, заход в порт укрытие.

Рис. 1.Базовая модель функционирования системы «судно - транспортный коридор».

Из рис.1 нцдно пространство состояний системы «судно - транспортный коридор» и возможные переходы между ними, где опедэаторами являются ингенс явности р^ переходов системы из ¡-го состояния в]-ое.

Особенностью комплексной модели функционирования (рис.2) является учет п более детальном виде как эксплуатационно-технических режимов и особенностей функционирования, та» и других факторов, присутствующих при работе системы «судно -транспортный коридор».

Рис.2. Комплексная моде ть функционирования системы «судно - тра н:портный коридор». 1- режим ожидания, т.е. не проводится ни подготовка, ни устранение отказа ни техническое обслуживание, но возможен поиск неисправности, 2-режим подготовки, т.е. выполняется подготовительные операции для осуществления судоходства; 3- режиы инспектирования, т.е когда производится проверка судна со стороны контротирующих органов, в том числе и эко -

14

контроль; 4- режим готовности, т.е. когда транспортный коридор полностью готов к судоходству; 5- режим следования судна, т.е. судно выполняет рейс, 6- режим восстановления, т.е. устраняются возникшие отказы; 7- режим потери, т.е. аварии которые не могут устранить члены экипажа, заход в порт укрытие; 8- режим получения снабжения, бункеровки, т.е. когда судну или ПС и С требуется снабжение или технические компоненты для замены и ремонта технических средств; 9- режим простоя; 10- режим готовности ГТС и С, т.е. когда Г1С и С готовы к пропуску данного судна; 11- режим внешних воздействий, т.е. природные факторы (форс-мажорные обстоятельства); 12- режим аварийной ситуации, т.е. когда возникает вероятность аварии вследствие не правильных действий экипажа судов, берегового персонала, выхода из строя любого навигационного оборудования.

Из рис.2 видно пространство состояний системы «судно - транспортный

ь

коридор» и возможные переходы между ними, где операторами являются интенсивности р^ переходов системы из ¡-го состояния в 3-ое, а переход рассматриваемой системы при возникновении отказов в режим восстановления ю состояния I в состояние 3 осуществляется под воздействием случайных потоков с инге не ив ностям и а(,где ¡=2,4,8,9,11.

В практике часто принимают показательный закон распределения для функций <3у(0, что позволяет описывать процесс функционирования системы «судно - транспортный коридор» марковским процессом и получать марковскую модель для показателей готовности системы

На основе положений метода пространства состояний, результатов анализа исследований, проведенных автором, получена инфинитезимальная матрица, исходя из которой составлена система уравнений.

Р1= (Р2Р21+Рзрз 1+РбРб 1У(р12+Р15Х

Р2= (Р1Р1 2+ Рзрз 2+ Р4Р4 2+ РзР5 2Уф2 1+ р2 3+ Р2 5),

Рз= (Р2Р2 з+ Р4р4 зУ(рз 1+ рз 2+ Рз 6)*,

Р4=Р5р5 4/(Р43+Р4 2),

Р5=(Р1Р15+Р2Р2 5У(Р5 4+Р5 2); *

15

Рб=Рзрзб/рб1; ХЛ = 1.'=1;<5.

I

Решив методом подстановки с астему уравнений., получим выражение для показа: геля готовности системы «судно - транспортный коридор» (Рг = Р4). Р4=1Ш(Р2 1/71+ 02 31Т12+ Р2 5/ р1 5)/(1- 04 ЗШИШХ где 1111=01 505 4/у4уЗ, П12=у2/(у1 (03 2у2}), у1=Р1 2+р1 5, 72=03 1+03 б, уЗ= Р43+ р4 2, 74=054 1-05 2.

Значение готовности Рг = РА после преобразований и сокращений примет

Р = +Дв)хр8и ^д3)+д5 *С/Ь+д5)х(дд +Д. +Дб))__

вид: 4 (А* +Д 5)х(Д, +Д, +Д6)х(Д, +Д3)х(Д^ хДзхД4 *<Д. +А)

Таким образом, получена марковская модель оценивания готовности системы «судно — транспортный коридор» в виде аналитических зависимостей, характ;рных для реальных условий функционирования системы и позволающих прово; щь исследование и количественную оценку влияния парамет|юв на готовнэсть системы и другие ее эксплуатационные свойства

Разработаная в диссертатии структура методики оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к су дохе детву состоит из трех частей индивидуальная, универсальная и экспергменгальная. Индивидуальная часть отражает специфику конкретной системы «судно — транспортный коргдор» и принятых концептуальных моделей ее применения в условиях решения задач обеспечения готовности навигац-тонной

5пагности плавания. У нивероатьнал часть отражает закономерности вегственно марковского процесса функционирования системы «судно -сгортный коридор», включая матричные выражения, приведенные в аш~орртмах, и остаются постоянным и для любых систем «судно — транспортный коридор», имеющих марковс1;ую индивидуальную часть модели Экспе]»еменгальтя часть отражает метод математического моделирования1 проводки судов, включающий разработку математических моделей проектов судов, электронные навигационные 1сарты необходимых участков, составления упраж тений на тренажере "М'пшт" или любом другом тренажере, позволяющем

смоделировать математическую проводку проектов судов по имеющимся регионам судоходных путей.

Третья глава посвящена оценки навигационной безопасности плавания международного транспортного коридора «Север - Юг» на примере реки Нева. Проведены: анализ особенностей навигационной безопасности и комплексная оценка уровня навигационной безопасности плавания реки Нева, с использованием разработанной марковской математической модели оценивания, описание эксперимента, проведенного на тренажере по управлению и маневрированию судном «M'msim»; экономический анализ применения методики оценивания.

При проведении комплексной оценки уровня навигационной безопасности плавания были выбраны минимальные, средние и максимальные значения временных параметров системы. Подставив эти значения в марковскую математическую модель оценивания, получны результаты, позволяющие сделать вывод, что данный транспортный участок по классификации относится к умеренному уровню навигационной безопасности плавания. В связи с этим возникает необходимость разработки способов оптимюации скоростного режима судов на данном участке Решением этой проблемы видится в выдаче практических рекомендаций по управлению и маневрированию судном, позволяющие судоводителю знать в какой момент времени ему необходимо выполнить тот или иной маневр, на сколько и в какое время необходимо переложить перо руля, как нужно выполнять манипуляцию телеграфами во время движения по затруднительным участкам и т.д Такие рекомендации позволяет получить, имевший положительный опыт в использовании, тренажер «M'msim», расположенный на кафедре «Управление судном» Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций.

Целью эксперимента служило: создание навигационных электронных карг участка транспортного коридора реки Нева с помощью специальной программы «M'msim Editor», математическое моделирование проводки судов по выбранному участку с использованием имеющихся математических моделей транспортных

судов разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управ гению и маневрированию судном.

На базе тренажера были осзданы элекгронные навигационные ке.рты учаспга транспоргного коридора рс;кч Нева (рис.3). Ниже п;>едставлен гпимеры таких карт в масштабе 1 к 5000 (ри;.4.2, 4.3, 4.4, 4,5, 4.6, й.7), где 1-береговая линия, 2-изобата гарантированной глубины Мметрт), 3-маршрут движение судов по фа )ватеру.

Ри( .3. Электронная навигационна_я карга участия реки Нева 1340,5-1338.5км.

По предзарительной проработке маршрута следования судов, было

выбрано движение судов по фарватеру, затем с использованием редактора прогршмы «з1ш.ес1]Юг» введен в про-рамму тренажера, как хаилучший вариант, являк щийся наиболее приемлемым и безопасньш с точки зргния навигационной без оп юности плавания, маршрут движения судов. Длн отработки практических навыеов управления судном был» составлены упражнения на тренажере «М'пшгп» с наиболее используемым * на данном участке транспортного коридора проектам и судов: пассажирское судно, речной танкер, сухогруз, буксир-толкач.

В дальнейшем было проведено сравнение движения судов, смоделированных компьютерной прс грамм ой., с движением судов управляемых судоводителями, которое свидетельсгвугот о том, что при управлении судном, судоводители придерживаются та с называемой «хорошей плаватольской пракгжи» и как следствие действуют гораздо осторожнее, чем это требуется, расход я на его прохождение гораздо больше времени, чем это необходимо.

Использование практических рекомендаций позволит значительно снизить время следования по транспортному коридору, влияние «человеческого фактора», который является доминирующим фактором при авариях и происшествиях.

Графический вид зависимостей наилучшим образом отражают всю ситуацию и являются простыми для восприятия. Получив графики зависимостей основных управляемых параметров можно точно определить в какое время, на каком километраже и на сколько необходимо повернуть перо руля, чтобы пройти тог или иной затруднительный участок с максимальной безопасностью, как эффективнее манипулировать телеграфами, чтобы безаварийно пройти опасные участки судоходства. Проведенный эксперимент показал, что судоводители, использовавшие данные рекомендации проходят затруднительные участки увереннее и быстрее, а опасные участки с минимальным процентом аварийности Ш отношению к прохождению тех же участков без использования выданных рекомендаций.

Ниже приведен пример графической зависимости управляемых параметров движения судна во времени (рис. 4), таких как угловая скорость, перекладка пера руля, крен судна, работа телеграфами, положение аксиометра и т.д.

Рис.4. Графическая зависимость с лева-угла перекладку руля и скорости судна от

времени, с права-у правления судном от времени. На рис.4 слева показана графическая зависимость угла перекладки руля и скорости судна от времени, где горизонтальная ось является значением времени (от 0 до 650 секунды), а вертикальная ось значением как в градусах (для кривой

IX так и в км/ч (цгш кривой 2). Крив;ш 1-уг ол перекладки руля, кривая 2- скороспъ судна. На рис.4 справа показана гргфическая зависимость управления су^ом сгг времени, где горизонтальная ось яиляется значением времени (от 0 до 650 секунд ^1), а вертикальная ось значением курса (в градусах).

Таким образом, выдав практические рекомендации судоводителям, можно значи1 ельно понюить влияние «человеческого фактора» на аварийность, повысить уровень навигационной безопасности, сок]затить время следования судов, увеличить грузооборот, а как следствие сократить денежные рас «оды и сберечь человеческие жизни и окружающую сред)'

Экономический анализ применения методики оценивания навигацтонной безопасности и готовности транспорп даго коридора к судоходству, подтвердил работе способное! ь и эконом ичесюто эффективность разра'эотаиной методики оцениьания готовности к судоходству и навигационной безопасности системы «суднс> — транспортный коридор».

Учитывая существенное сск]>ащение времени следования суд!а при испошзовании практических рекомендаций, выделены основные экономические выгода I использования предложеной в диссретации методики:

- уменьшение эксплуатационных расходов для перевозчика (топливо),

- сокращение времени доставки грузов (скоропортящихся товаров и т.д.),

- экономил денежных средств, залаженных в стоимость товара (стоимость товара * банк % * Дг, где Д1- время э кс ном ии),

- заморажнвание прибыли за время нахождения в пути,

- для грузоотправителя наиболее выгодным является с яижение фрахтовой ставки (примерно на 10 - 25%);

- для клиента и судна экономия топлива за 1т груш;

- увеличение количества выполняемых рейсов за период навига ции (в зависимости сгг пунктов назначения состовляет примерно 2-7 рейса)

Воспользовавшись расчетами экономических показатетей (табл.1) («боты часто 1спользуеммх на транспортном коридоре судов, не сложно оценить пыгоду испольювания методики, предложенной в диссертации.

Наименование показателя Ед Изм Тип судна

Ладога - 105 (пр №787) СПС (пр №326 1) Сормове кий(пр №488 АМ/3)

Грузоподъемность Тонн/контей иер 1900/95 1500/75 2900/145

Себестоимость содержания на ходу Руб/сут 13675,5 10550,6 14673,6

Себестоимость содержания на стоянке Руб/сут 9521 6374,9 11784,4

Стоимость топлива $Лг 280 280 280

Удельный расход топлива на ходу т/сут 4.5 4,8 5,0

Удельный расход топлива на стоянке т/сут 0,5 0,4 0,6

Скорость хода км/час 17,2 17,6 17,0

Время рейса сутки 8,5 8,3 8,6

Стоимость топлива на ходу {/рейс 10710 11155 12040

Время рейса с использованием рекомендаций сутки 7,5 7,1 7,7

Стоимость топлива на ходу с исп рек. $/рейс 9450 9543 10780

тчэ Усудо-сутки 1700 1500 2200

Фрахтовая ставка {/контейнер 265 315 214

Фрахтовая ставка с исп рекомендаций {/контейнер 234 270 192

Доход на судо/сутки $/судо-сутки 2962 2847 3609

Доход на судо/сутки с исп рекомендаций $/судо-сутки 2964 2853 3616

Расходы $ 5389 4155 5938

Прибыль $ 19788 19476 25100

Расходы с исп рекомендаций I 4863 3668 5430

Прибыль с исп рекомендаций $ 17367 16589 22414

Табл 1. Экономические показатели работы судов

В заключении отмечены основные научные и практические результаты, полученные на основании теоретических и прикладных исследований

1. Рассмотрена задача оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству, как их ингегративные свойства В ходе решения данной задачи разработана теоретическая, практическая и экспериментальная части методики оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству, включающие метод пространства состояний и полученый на его базе полумарковский и марковский алгоритмы и марковскую математическую модель оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

2. Дано обоснование метода пространства состояний, базирующегося на теории управляемых полумарковских и марковских процессов, для решения

задачи оценивания навигационной! безопасности ппавання и готовности транспортного коридора к судоходству.

Разработан комплекс структ^фно-эксплуатационных и математических моделей оценивания навигационной безопасности плавания и готовности систем! [, алгоригм, математ ическое обеспечение подсистемы оценивания, прогнозирования и обоснования путей обеспечения необходимого уровня навигаи ионной безопасности плавания и готовности транспортного корщора к судоходству на заданном уровне

I. Разработаны методически; основы оценивания нгавигацизнной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судцоходстиу, включаощие. систему показателей I оговности системы «судно - транспотный коридор», позволяющих проводить ьсестороннее и комплексное оценивание влиянге: как отдельных параметров системы, условий прим нения и динамики функциэнирования, так их совокупности на уровень навигационной безопасности плавання и готовности всей сисемы, алгоритм и метод оценивания навита!ионной безопасности плавания и готовности транспортного корщ.ора к судоход ;ству, базирующегося на описании процессов фуннкционирсвания трансгкртного коридора и судна в виде управляемых нолумарковс» их и марков« ких процессов, структуру общей методики оценивания навигациэнной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству

5. Получена марковская математическая модель оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности плавания транспортного корддора, позволяющая проводить количественную оценку навигационной безопасности плавания и готовности системы, оценивать влияние основных эксплуатационно-технических характеристик, особенно:тей и условий применения, режимов и динами си функционирования, а также проггаировггть и обосновывать требования к параметрам системы, обеспечивающим заданные значения показателей готовнссти и навигационной безопасности плавания для различных условий эксплуатации.

5. Разработаны практические рекомендации судоводигегсям и лоцманам по управлс нию и маневрированию судно и на выбранном участке международного

22

транспортного коридора «Север - Юг» реки Нева, включающие в себя графические зависимости параметров управления судном от времени

7. Проведена экономическая оценка эффективности использования методики ицсиивапил швиГациониой безопасности :: гстсепссти

транспортного коридора к судоходству и выделены основные экономические выгоды использования предложенной в диесретации методики

Основные положения диссертации отражены в следующих работах:

1. Бойков А.В., Конкевич ИВ. Меры обеспечения безопасности судоходства на международных транспортных коридорах. Международный журнал речников

т»-----V-_________

«ГСЧНОИ ^Л^и, ¿.иииГ.

2. Бойков А.В. Меры обеспечения безопасности судоходства. Сборник научных трубов МГАВТ, М.- 2007.

3 Епйкгш А В Организационные меры защиты объекта и персонала техническими средствами Межвузо&ский сборник научных трудов "Технические средства судовождения и связи на морских и внутренних водных путях» Выпуск №6.-СПб: СПбГУВК, 2005.

4. Бойков АВ. Математическая модель оценивания готовности эргатической системы связи судна Сборник научных докладов международного форума по радиосвязи. М.: 2007

5. Конкевич ИВ., Бойков А В Разработка математической модели оценивания готовности эргатической системы связи судна на внутренних водных путях. Сборник научных трубов МГАВТ, М.: 2006.

БОЙКОВ АЛЕКСЕЙ ВИКТОРОВИЧ

МЕТОДИКА ОЦЕНИВАНИЯ НАВИГАЦИ ОН НОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ГОТОВНОСТИ К СУДОХОДСТВУ МЕЖДУНАРОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО КОРИДОРА «СЕВЕР - ЮГ» НА ПРИМЕРЕ УЧАСТКА РЕКИ НЕВА

Подписано в га;чать В. 2007г. Формат 60x901/16. Объем ¿¿"пл. Заказ №^«?-^Тираж: ЮОэкз.

Альта ф-МГАВТ Москва 2007г.

Введение

СОДЕРЖАНИЕ

I. АНАЛИЗ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ОСОБЕНОСТЕЙ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ГОТОВНОСТИ К СУДОХОДСТВУ МЕЖДУНАРОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО КОРИДОРА «СЕВЕР - ЮГ».

1.1. Анализ эксплуатационно-технических операций судна, выполняемых во время рейса по транспортному коридору.

1.2. Анализ особенностей функционирования международного транспортного коридора «Север - Юг».

1.3. Структурная формализация процесса функционирования системы обеспечения навигационной безопасности транспортного коридора и выполнения рейса транспортным судном.

1.4. Постановка задачи и основные направления исследования.

Выводы по разделу 1.

II. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОЦЕНИВАНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ГОТОВНОСТИ ТРАНСПОРТНОГО КОРИДОРА К СУДОХОДСТВУ.

2.1. Обоснование показателей и метода оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

2.2. Разработка возможной классификации транспортных коридоров по уровню навигационной безопасности.

2.3. Метод оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

2.4. Структура методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

2.5. Концептуальные модели оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

2.6. Марковская математическая модель оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

2.7. Параметры и структура методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

Выводы по разделу 2.

III ОЦЕНКА НАВИГАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ МЕЖДУНАРОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО КОРИДОРА «СЕВЕР - ЮГ» НА ПРИМЕРЕ РЕКИ НЕВА.

3.1. Комплексная оценка навигационной безопасности реки Нева.

3.2. Эксперимент по математическому моделированию проводки судов по участку реки Нева.

3.3. Разработка практических рекомендаций судоводителям по управлению и маневрированию судном в транспортном коридоре

Север - Юг» на выбранном участке реки Нева.

3.4. Экономический анализ применения методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

Выводы по разделу 3.

Постоянное возрастание экономических связей и перевозок между государствами ведет к интенсивному росту числа судов. Непрерывно растет плотность транспортных потоков судов различных типов и, как следствие, возрастает потребность в дополнительных судоходных артериях - так называемых транспортных коридорах, эффективность которых на прямую зависит от навигационной обеспеченности судоходства. В последние годы, огромное внимание уделяется сохранению человеческой жизни и окружающей среды. Со стороны государственных и международных организаций и ведомств, наблюдается постоянное ужесточение требований к обеспечению безопасности, как в портах погрузки выгрузки судов, так и на всем протяжении транспортного процесса.

Главной частью обеспечения безопасности в транспортном процессе является обеспечение безопасности на протяжении самого рейса, так как основная доля аварий происходит во время перехода транспортного судна из одного пункта в другой. Подавляющая часть таких аварий сопровождается разливом нефтепродуктов, что в каждом случае неотъемлемо влечет за собой экологическую катастрофу различных масштабов. Таким образом, обеспечив или повысив уровень безопасности на протяжении всего рейса, можно понизить вероятность появления аварийной ситуации. Это означает необходимость повысить уровень навигационной безопасности плавания. Увеличивающиеся размеры судов по отношению к габаритам судоходных путей, возрастающая интенсивность движения флота, невыполнение судовладельцами требований, регламентирующих безопасность судоходства, нарушение командным составом трудовой дисциплины, технические неисправности судовых устройств, влияние метеорологических условий и другие факторы обоснованно выдвигают навигационную безопасность судоходства на внутренних водных путях Российской Федерации в наиболее приоритетную и актуальную проблему.

Исследования, проведенные на основе анализа транспортных происшествий на Волго-Балтийском водном пути за навигации последних лет и особенно за навигации 2005-2006 гг., показали, что путь в решении проблемы снижения аварийности и эксплуатационных происшествий на внутренних судоходных путях, совершенствование техники выработки специальных требований к судоводителям-операторам и разработке рекомендаций по управлению и маневрированию судном в настоящее время являются наиболее эффективным.

Как известно, критерий безопасности является одним из самых важных и характерных для любого вида производственной деятельности человека, в том числе и при организации транспортного процесса. При рассмотрении проблемы обеспечения безопасности судоходства на внутренних водных путях Российской Федерации данный вопрос приобретает особую значимость.

Международная Морская Организация и мировое сообщество обратило внимание на эту проблему еще в середине 50-х годов XX века, и интенсивно занимается изучением этой проблемы в настоящее время, а в России до сих пор практически отсутствует нормативная база этого вопроса. Комплексной оценки навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству и, прежде всего, связанной с разработкой методического и математического аппаратов оценивания показателей навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, предназначенного для создания методов и моделей, применяемых при автоматизации процессов исследования оценивания уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, попросту не было. Причем под навигационной безопасностью будем понимать навигационную безопасность плавания, включающую в себя техническую безопасность (противопожарную, экологическую, антитеррорестическую и т.д.).

Научной задачей, решаемой в диссертации, является разработка методики и математической модели оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, а также разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в различных условиях.

Обобщая вышеизложенное, актуальность выполненных исследований в диссертации обусловлена:

- постоянно растущей ролью безопасности судоходства и необходимостью повышения эффективности функционирования транспортных коридоров;

- сложностью процесса функционирования транспортного коридора, характеризующегося необходимостью применения системного анализа и учета всего многообразия связей между его элементами;

- необходимостью внедрения методов и математических моделей, предназначенных для оценивания и прогнозирования навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству при обосновании навигационного обеспечения транспортного коридора с точки зрения экономики и безопасности;

- острой необходимостью в разработке практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном, направленных на понижение доминирующего в аварийности «человеческого фактора».

Объектом исследования выступает транспортный коридор. Предметом исследования являются навигационная безопасность плавания и готовность транспортного коридора к судоходству.

Цель исследования заключается в разработке методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, а также в разработке практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном.

Задачи исследования. Решение научной задачи и достижение цели исследования реализуется путем решения ряда частных задач:

1. Разработка методических основ оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству (на примере р. Нева);

2. Разработка метода оценивания показателей навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

3. Разработка математической модели оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

4. Разработка рекомендаций по применению созданного методического аппарата, математической модели при оценивании показателей навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

5. Разработка практических рекомендаций судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном с целью обеспечения навигационной обеспеченности в рассмотренном транспортного коридора;

6. Экономический анализ применения метода оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

Методы исследования. Решение поставленной в диссертации научной задачи проведено с использованием системного подхода и анализа, метода пространства состояний, базирующегося на полумарковских и марковских процессах, теории вероятностей и математической статистики, теории математического программирования и моделирования.

В ходе выполненных исследований получены следующие новые теоретические результаты, выносимые на защиту:

1. Методические основы решения научной задачи.

2. Метод оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству.

3. Математическая модель оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

4. Рекомендации по применению созданных методических основ, математической модели при исследовании навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству.

5. Рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в рассмотренном транспортном коридоре:

Совокупность этих результатов и представляет содержание методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству и может быть рекомендована в качестве основы для других исследований.

Научная новизна и теоретическая значимость результатов, полученных в диссертации, заключается в: а) обосновании и разработке методических основ оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора; б) разработке моделей функционирования судна и транспортного коридора; в) построении методики оценивания навигационной безопасности транспортного коридора, позволяющей проводить разработку математических моделей, количественную оценку, прогноз готовности транспортного коридора к судоходству.

Практическая значимость результатов состоит в: а) разработке математической модели оценивания навигационной безопасности плавания и готовности транспортного коридора к судоходству, алгоритмов, составляющих основу математического обеспечения оценивания; б) проведении с использованием разработанной математической модели оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству количественных исследований по оценке влияния основных характеристик, условий, особенностей, режимов и других факторов, влияющих на навигационную безопасность плавания и готовность транспортного коридора к судоходству; в) разработке электронных навигационных карт для использования в учебном процессе подготовки и повышении квалификации судоводителей на базе учебного тренажера «M'msim»; г) разработке практических рекомендаций руководителям судоходсных компаний, командному составу судов по эксплуатации, управлению и маневрированию судном в выбранном участке транспортного коридора.

Обоснованность и достоверность полученных результатов обеспечиваются: применением системного подхода и анализа, проведением широких обобщений; использованием для решения научной задачи апробированного аппарата теории управляемых случайных полумарковских и марковских процессов; адекватным учетом особенностей, применения и функционирования транспортного коридора при разработке методического и математического аппаратов оценивания и исследования навигационной безопасности и готовности; корректностью и логической обоснованностью принятых при разработке математических моделей оценивания допущений; строгостью математических выкладок и практической проверкой выдвигаемых основных положений в ходе эксперимента.

Реализация результатов исследований.

Результаты реализованы в соответсвии с программой "Модернизация транспортной системы России (2002-2010 годы)", подпрограмма "Внутренние водные пути"; система целей подпрограммы включает в себя: сохранение и развитие сети внутренних водных путей, повышение надёжности эксплуатации гидротехнических сооружений и обеспечение безопасности судоходства. Основные программные мероприятия: подготовка внутренних водных путей на участках транспортного коридора "Север-Юг" для интеграции их в систему международных транспортных коммуникаций; обеспечение стабильных условий для завоза грузов на Крайний Север и освоение новых грузопотоков по малым рекам;достижение стандартов безопасности судоходных гидротехнических сооружений и водных путей;создание информационных систем для обеспечения безопасности судоходства;обеспечение экологической безопасности на внутренних водных путях;повышение эффективности использования внутренних водных путей во взаимодействии с регионами с учётом интересов водопользователей;мероприятия по развитию социальной сферы и кадрового обеспечения; НИОКР (научное сопровождение программных мероприятий).

Основные материалы и выводы проведенной научно -исследовательской работы были использованы при выполнении госбюджетной НИР «Исследование проблем навигационно -гидрографического обеспечения безопасности плавания по МТК «Север -Юг» и поиск путей их решения». Результаты диссертационной работы реализованы в учебном процессе кафедры «Судовождение» Московской государственной академии водного транспорта (МГАВТ) и кафедры «Управление судном» Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций (СПбГУВК), в процессе обучения судоводителей на учебном тренажере «M'msim» Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций, а также в ГНИНГИ МО РФ о чем свидетельствуют 2 акта о реализации.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы неоднократно докладывались и получили одобрение на научнопрактических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов Московской государственной академии водного транспорта (2005-2007гг.), а также на научных семинарах кафедры «Судовождение» МГАВТ (2005-2007гг.), на кафедре «Управление судном» СПбГУВК, Межвузовском сборнике научных трудов «Технические средства судовождения и связи на морских и внутренних водных путях» выпуск №6, 2005г., в научных докладах на НПК ППС МГАВТ (2006-2007), на международной конференции по радиосвязи 2007г, в научной статье международного журнала речников «Речной Транспорт» выпуск №6, 2006г. Работа в целом апробирована на расширенном заседании вышеупомянутых кафедрах МГАВТ и СПбГУВК с привлечением специалистов других кафедр этих ВУЗов соответственно (24.04.2007г. и 07.05.2007г).

Публикации. Материалы исследований опубликованы в 5 научных статьях (в том числе 2х международных).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, списка используемых источников, 3 приложений, изложена на 126 страницах машинописного текста и включает 16 рисунков, 3 таблицы, список использованных источников состоит из 104 наименований, 6 из которых зарубежные.

Результаты исследования возможностей разработанных методических основ (математического аппарата) решения задачи оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству при различных исходных данных подтвердили их работоспособность и возможность реального применения разработанных концептуальных и математических моделей, алгоритма для оценивания навигационной безопасности, готовности и других эксплуатационных свойств системы.

Полученные научные и практические результаты обеспечивают дальнейшее развитие теории эксплуатации системы «судно - транспортный коридор», включая и теорию их эксплуатации, и имеют существенное значение для создания новых и развития эксплуатационных эргатических систем в целях обеспечения оптимальных показателей функционирования, для теории и практики оценивания показателей не только готовности и навигационной безопасности, но и других эксплуатационных свойств и обосновании путей их поддержания на заданном уровне отработки системы обеспечения необходимого уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству как составных частей системы эксплуатации на стадии создания, эксплуатации и совершенствования систем, повышения уровня обоснованности принимаемых решений в ходе задания, оценки и проверки выполнения требований параметрам судов и, как следствие, обеспчение условного экономического эффекта в виде сокращения потерь показателей эксплуатационных свойств, которые могли бы иметь место при назначении нерациональных параметров, а также при выборе неоптимальных путей обеспечения требуемых показателей эксплуатационных свойств.

Полученные результаты количественных оценок показателей с помощью разработанной математической модели могут быть использованы на стадии заключения договоров перевозок, при рейсовом планировании, при обосновании требований к основным эксплуатационно-техническим характеристикам системы «судно - транспортный коридор», а также капитанами, лоцманами и менеджерами при непосредственной отработке технологических операций рейса в целях контроля, поддержания и обеспечения заданных показателей перевозки.

Таким образом, разработана единая методическая основа оценивания, исследования, планирования, оперативного управления и координации деятельности по обеспечению необходимого уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству на основе приведенного в работе метода оценивания, структурно-эксплуатационных и математических моделей.

Подобные исследования позволяют определить вид и диапазоны изменения управляющих параметров системы обеспечения готовности и навигационной безопасности на этапах разработки, создания и эксплуатации.

Опираясь на основные положения методики, можно получать различные математические модели для более сложных структурно-эксплуатационных моделей функционирования, учитывать все множество факторов, влияющих на транспортный процесс, и оценивать показатели эксплуатационных свойств системы «судно - транспортный коридор». Данный подход позволяет учитывать при оценивании готовности и навигационной безопасности системы не только параметры эксплуатационных свойств, но и параметры, характеризующие человеческий фактор, воздействие окружающей среды, негативные воздействия, режимы и динамику функционирования.

Таким образом, рассмотренный метод и полученные с его использованием аналитические зависимости представляют математические модели оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству и позволяют провести всестороннюю оценку как комплексного, так и индивидуального влияния основных параметров, характеризующих процесс функционирования и условия применения, на готовность системы и на этой основе определять, за счет изменения каких управляемых параметров, на каких напрвлениях и на какую величину можно достигнуть увеличения показателей готовности и навигационной безопасности до заданного уровня в тех или иных условиях. Это в свою очередь даст возможность отыскания рациональных путей обеспечения (повышения) готовности и эффективости эргатических систем с учетом реальных возможностей, а также решать ряд других практических задач, возникающих при создании, эксплуатации и функционировании сложных систем.

Дальнейшее развитие полученных в работе результатов целесообразно вести по следующим напрвлениям:

- постановка задач и получение с помощью разработанных методических основ, математических моделей и алгоритмов для широкого круга задач анализа и синтеза систем обеспечения не только показателей готовности и навигационной безопасноти транспортного коридора, но и других эксплуатационных свойств на стадиях его создания, эксплуатации и совершенствования;

- обоснование путей развития эксперементально-испытательной базы отработки структур, содержания и алгоритмов функционирования систем обеспечения показателей эксплуатационных свойств перспективных систем; разработка математических моделей и алгоритмов функционирования сложных систем применительно к особенностям внутреннего и смешанного «река - море» плавания, а также комплексных систем с учетом иных видов транспорта, участвующих в транспортном процессе;

- разработка практических рекомендаци судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном на всем протяжении транспортного процесса, в целях повышения навигационной безопасности и безопасности плавания, минимизации влияния человеческого фактора на аварийность судов и бреговых средств в целом, увеличения экономической выгоды для всех участвующих сторон транспортного процесса, в том числе государства.

Таким образом, в диссертации поставлена и решена новая научная задача, в ходе решения которой:

- проведен анализ эксплуатационных особенностей применения и функционирования эргатической системы «судно - транспортный коридор», обобщение работ в области оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству и сформулированы основные направления данного исследования;

- проведено обоснование показателей готовности эргатической системы «судно - транспортный коридор» и анализ существующих методов оценивания показателей эксплуатационных свойств сложных систем с выбором метода оценивания навигационной безопасности и готовности системы «судно - транспортный коридор» на различных этапах функционирования;

- разработана марковская математическая модель оценивания навигационной безопасности и готовности системы «судно - транспортный коридор», и на их основе создана методика комплексного оценивания и исследования готовности и навигационной безопасности системы «судно -транспортный коридор», применительно к различным условиям плавания, доведенная до инженерного практического использования, применения которой может быть рекомендовано для исследования других эксплуатационных свойств системы;

- разработан алгоритм оценивания навигационной безопасности и готовности системы «судно - транспортный коридор» и проведен анализ количественных результатов;

- разработаны с использованием экспериментального метода и представлены в виде графических зависимостей практические рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в различных условиях на выбранном участке международного транспортного коридора «Север - Юг» реки Нева.

Заключение

В современных условиях функционирования судов при высокой интенсивности грузооборота, постоянно возрастающем потоке судов, сложных перегрузочных операциях повышение надежности и эффективности перевозок является основополагающим фактором заинтересованности грузовладельцев, отправителей и получателей в привлечении к перевозкам грузов более надежных судов, использование современных высокотехнологичных терминалов, удовлетворяющих требованиям в отношении качества, безопасности, скорости обработки и доставки грузов, высококвалифицированного персонала, способного максимально быстро и эффективно правильно отреагировать в любых экстремальных ситуациях на профессиональном уровне. Любое транспортное происшествие или авария на водном транспорте повлечет за собой значительные финансовые потери, связанные с порчей груза, повреждением, как судов, так и портовых средств, терминалов, гидротехнических сооружений. Из-за аварий на транспортном коридоре постоянно блокируются водные пути, каналы, заходы в порт, вследствии чего страдают и другие, непричастные к случившейся аварии элементы системы «судно - транспортный коридор», такие как судно, терминал, шлюз, мост, причалы, каналы и т.д. Вследствие этого практически вся система «судно - транспортный коридор» вынуждена простаивать, что крайне отрицательно сказывается на экономических показателях всех перевозок. Хуже всего, когда из-за имеющих место аварий происходит загрязнение окружающей среды, разливы нефтепродуктов, что в каждом случае является экологической катастрофой и оказывает негативное влияние на все структуры прибрежных государств, даже не имеющих отношение к водному транспорту. Невосполнимый урон причиняется престижу и авторитету судоходных компаний, стивидорным компаниям и другим участникам транспортного процесса, что отрицательно сказывается на дальнейшем экономическом сотрудничестве и возможности участия на рынке перевозок, не говоря уже о причиненном экономическом ущербе. Вышеперечисленные факторы говорят о необходимости создания метода оценивания уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, включающего в себя три части: индивидуальную, универсальную и эксперементальную. Использование данного метода позволит провести предварительные расчеты показателей уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству с целью оценки возможности применения того или иного типа судна или терминала в транспортномс процессе, а также обосновать выставляемые требования к проектируемым судам и терминалам, спрогнозировать интенсивность судоходства и определить наиболее эффективную перевозку груза различными типами судов, обеспечив тем самым оптимизацию транспортного процесса, выдать практические рекомендации судоводителям по управлению и маневрированию судном, таким образом, повысив уровень навигационной безопасности и безопасности плавания на всем протяжении транспортного процесса.

На основании обобщения опыта эксплуатации и особенностей функционирования морских транспортных судов, а также проведенных автором теоретических исследований в диссертации сформулирована и решена научная задача - разработана методика и математическая модель оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, а также разработаны практические рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном в различных условиях.

К основным теоретическим результатам работы относятся: - рассмотрение в теории и практике эксплуатации системы «судно -транспортный коридор» задач оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству как их интегративных свойств. В ходе решения данной задачи разработана теоретическая, практическая и экспериментальная части методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, включающие метод пространства состояний и получений на его базе полумарковский и марковский алгоритмы и математическую модель оценивания готовности и навигационной безопасности; обоснование и выбор метода пространства состояний, базирующегося на теории управляемых полумарковских и марковских процессов для решения задачи оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

- методические основы оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, включающие: систему показателей готовности системы «судно - транспотный коридор», позволяющих проводить всестороннее и комплексное оценивание влияния как отдельных параметров системы, условий примнения и динамики функционирования, так их совокупности на уровень навигационной безопасности и готовности всей системы; алгоритм и метод оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству, базирующегося на описании процессов функционирования транспортного коридора и судна в виде управляемых полумарковских и марковских процессов; структуру общей методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

- марковскую математическую модель оценивания готовности к судоходству и навигационной безопасности транспортного коридора, позволяющую проводить количественную оценку навигационной безопасности и готовности системы, оценивать влияние основных эксплуатационно-технических характеристик, особенностей и условий применения, режимов и динамики функционирования, а также прогнозировать и обосновывать требования к параметрам системы, обеспечивающим заданные значения показателей готовности и навигационной безопасности для различных условий эксплуатации.

Практическими результатами исследования являются:

- методика исследования навигационной безопасноти и готовности транспортного коридора к судоходству, включающей решение задачи оценивания и прогнозирования готовности и навигационной безопасноти системы «судно - транспортный коридор» на каждом иерархическом уровне (анализ) и обоснования рациональных значений параметров системы «судно - транспопртный коридор» из числа, удовлетворяющих требованиям заданной готовности и навигационной безопасноти (синтез);

- комплекс разработанных структурно-эксплуатационных и математических моделей оценивания навигационной безопасности и готовности системы, алгоритм, математическое обеспечение подсистемы оценивания, прогнозирования и обоснования путей обеспечения необходимого уровня навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству на заданном уровне;

- практические рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном на выбранном участке транспортного коридора реки Нева, включающие в себя графические зависимости параметров управления судном от времени;

- экономическая оценка эффективности использования методики оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству;

- ряд практических рекомендаций по оцениванию, прогнозированию и управлению уровнем навигационной безопасности и готовностью транспортного коридора к судоходству с использованием разработанных структурно-эксплуатационных и математических моделей, основными из которых являются: а) при исследовании навигационной безопасноти и готовности транспортного коридора к судоходству необходимо учитывать не только их параметры, надежность системы и ее компонентов, условия и методы эксплуатации, режимы и динамику функционирования, но и характеристики обслуживающего персонала, т.е. исследовать готовность эргатической системы «судно - порт», «судно - гидротехническое сооружение» и т.д.; b) при разработке структурно-эксплуатационных моделей функционирования системы «судно - транспортный коридор» и математических моделей оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству необходимо правильно выбирать признаки классификации (выделения) состояний (режимов) системы и предпологаемые переходы между ними, обосновать состав параметров и параметры законов распределений времен пребывания в состояниях системы «судно - транспортный коридор», которые необходимо учесть при оценивании и обеспечении необходимого уровня навигационной безопасности и готовности системы, определить элементы базовой модели и на ее основе формировать систему математических моделей оценивания навигационной безопасности и готовности транспортного коридора к судоходству для наиболее вероятных структурно-эксплуатационных моделей функционирования; c) для достижения возможных путей обеспечения требуемой готовности и навигационной безопасности эргатической системы «судно -транспортный коридор» с использованием разработанной математической модели оценивания навигационной безопасности и готовности необходимо провести всестороннюю количественную оценку как комплексного, так и индивидуального влияния параметров исследуемого процесса функционирования системы и условий применения для решения указанной задачи на ее готовность и навигационную безопасность и на этой основе определить, за счет изменения каких параметров, на каких направлениях, и на какую величину можно обеспечить требуемый уровень навигационной безопасности и готовности в тех или иных условиях, что в свою очередь позволяет отыскивать рациональные пути обеспечения требуемой готовности и безопасности системы в конкретных условиях функционирования; d) в поцессе создания перспективных систем и обосновании количественных требований к их параметрам, целесообразно исходить из результатов, получаемых на основании разработанных структурно-эксплуатационных и математической модели оценивания готовности и навигационной безопасности, учитывающих их специфику и особенности, рассмотренные выше.

1. Адерихин И.В., Лавровский Р.В. Структурная формализация процесса функционирования системы обеспечения готовности морского транспортного судна к выполнению рейса. Материалы XXVI НПК ППС, научных сотрудников и аспирантов МГАВТ, М.:, МГАВТ, 2004.C.17-19.

2. Адерихин И.В. Метод пространства состояний при оценивании готовности эксплуатационных и математических систем М.; Известия, Академия наук СССР, Техническая кибернетика, 1989, №6.

3. Адерихин И.В. Газизов P.P. Чертов В.В. Методика построения полумарковских математических моделей оценивания показателей эксплуатационных свойств сложных систем. М.; МГАВТ, 1999,с. 30-44.

4. Адерихин И.В. Жаров П.В. Марковская математическая модель оценивания эффективности эксплуатации судна. Сборник научных трудов. -М.; изд. МГАВТ, 1999.

5. Адерихин И.В., Лавровский Р.В. Метод и математические модели оценивания готовности морского транспортного судна к выполнению рейса. Материалы XXVI НПК ППС, научных сотрудников и аспирантов МГАВТ, М.; МГАВТ,2004,с.23-25.

6. Адерихина Е.И., Кирьяков С.С., Романов А.В. Метод учета негативных воздействий на показатели эксплуатационных свойств сложных систем. М.; Сборник научных трудов МГАВТ, 1999,77-87 с.

7. Александров А.И., Бобровник Г.А., Еременко А.С. и др. Эксплуатация радиотехнических комплексов. М.: Сов. Радио, 1976.

8. Алексеенко А .Я., Адерихин И.В., Конкевич И.В. Оценка показателей ээксплуатационных свойств радиоэлектронных систем. МО СССР. М.: 1989.

9. Анализ и синтез системы человек машина. Под ред. Прохорова А.И., Рига,1973, 63с.

10. Андреев Е.П. Коммерческо-правовые вопросы эксплуатации морского флота. М.: ЦРИА Морфлот, 1979, 56с.

11. Атлас Единой глубоководной системы Европейской части РФ. От Санкт-Петербурга до Онежского озера., Том 3, часть 1.,2002.

12. Багров JI.B., Мацвейко A.M., Чеботарев М.Н. Организация комерческой работы на речном транспорте. Учебник. М.;Транспорт, 1985.-352с.

13. Баскин А.А., Москивич Г.Н. Береговые системы управления движения судов.- М.: Транспорт, 1986.

14. Беляев Ю.К. Статические методы обработки испытаний на надежность. М.: Знание, 1982, 97с.

15. Берман А.Ф. Николайчук О.А. Моделирование процесса исследования безопасности сложных технических систем. Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. М.: Знание- 1999.

16. Берман А.Ф. Николайчук О.А. Принципы создания системы исследования безопансости сложных технических систем. Програмные продукты и системы. М.: Знание 2001.

17. Берман А.Ф. Николайчук О.А. Структуризация процесса исследования безопасности сложных технических систем. Проблемы безопансоти при ЧС. М.:3нание 1999.

18. Бойков А.В., Конкевич И.В. Меры обеспечения безопасности судоходства на международных транспортных коридорах. Международный журнал речников «Речной транспорт», №6,2006г.

19. Бойков А.В. Меры обеспечения безопасности судоходства. Сборник научных трубов МГАВТ, М.: 2007.

20. Бойков А.В. Организационные меры защиты объекта и персонала техническими средствами. Межвузовский сборник научных трудов «Технические средства судовождения и связи на морских и внутренних водных путях». Выпуск №6.- СПб: СПбГУВК, 2005.

21. Бойков А.В. Математическая модель оценивания готовности эргатической системы связи судна. Сборник научных докладов международного форума по радиосвязи. М.: 2007.

22. Бусленко Н.П. Лекции по теории сложных систем. М.: Сов. радио. 1973,439с.

23. Бусленко Н.П.Моделирование сложных систем. М.:Наука, 1978.

24. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М.:Сов. радио, 1973. - 440с.

25. Венцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1985, 388с.

26. Вентцель Е.С. Исследование операций. Учебное пособие для ВТУЗов. М.: Высш. школа, 2001. - 206с.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1980, 576с.

28. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. -М.: Высшая школа, 2000. 480с.

29. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Высшая школа, 2001. - 383с.

30. Винников В.В. Экономика и эксплуатация морского транспорта. Одесса: «Феникс», 2003, -262с.

31. Винников В.В. Экономика предприятия морского транспорта. -Одесса: «Латстар», 2001, 416с.

32. Генри X. Хойер. Управление судами при маневрировании.: пер с англ. -М.: Транспорт,1992.

33. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа., 1997, - 478с.

34. Грачев М.Н., Чурилов Ю.А. Основы организации математического моделирования боевой и повседневной деятельности сил флота в органах управления. СПб.: Воениздат,2000г.-152с.

35. Губенко Л.Г, Штатланд Э.С. Об управляемых полумарковских процессах. Кибернетика. 1972. - №2.

36. Гуляев В.А., Кривуца В.Г. Исследование эффективнсти функционирования сложных систем методами ускоренного моделирования. Киев: ИПМЭ, 1990, 20с.

37. Дегтярев В.Г. Аналиические методы исследования систем. Л.: ЛИТМО, 1986, 75с.

38. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и Z-преобразования: Пер. С англ. М.: Наука, 1971,-288с.

39. Древе Ю.Г., Дубровский Ю.В. Прикладная математическая статистика. Часть 1. М.: МИФИ, 1997.

40. Дынкин Е.Б. Марковские процессы.М.: Физматгиз, 1963.

41. Дынкин Е.Б., Юшкевич А.А. Термины и задачи в процессах Маркова. М. .-Наука, 1966.

42. Жакод Ж., Ширяев А.Н. Предельные теоремы для случайных процессов.: Пер с англ. Т.1,-Физматлит,1994.-542с.

43. Жакод Ж., Ширяев А.Н. Предельные теоремы для случайных процессов.: Пер с англ. Т.2,-Физматлит,1994.-366с.

44. Земляновский Д.К., Калинин А.И. Безопасность плавания речных судов. Учебн для вузов.- М.Транспорт, 1992,143с.

45. Земленовский Д.К., Олынамовский С.Б., Шепетов И.А. Организация безопасности плавания судов. М.: Транспорт, 1979.

46. Ивченко Г.И., Медведев Ю.И. Математическая статистика. М.: Высшая школа,1984.

47. Карлин С. Основы теории случайных процессов. Пер с англ. -М.: Наука, 1970.-271с.

48. Катенин В.А., Дмитриев В.И., Михальский В.А. Система навигационного обеспечения судовождения. Монография.-СПб.:СПбГУВК, 2005, -429с.

49. Кемени Дж., Снелл Дж. Конечные цепи Маркова. Пер с англ.-М.: Наука, 1970, 271с.

50. Коваленко И.Н., Сараманов О.В. Краткий курс теории случайных процессов. К.: Высш. Школа, 1978. - 272с.

51. Коваленко И.Н. Исследования по анализу сложных систем. К.: Техника, 1982, - 125с.

52. Коваленко И.Н., Кузнецов Н.Ю., Шуренков В.М. Случайные процессы. Справочник. К.: Наука, 1983. - 446с.

53. Коваленко И.Н., Филиппова А.А. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высш. Школа, 1982. - 370с.

54. Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации. М.: «Ось-89», 1999. - 144с.

55. Конкевич И.В., Бойков А.В. Разработка математической модели оценивания готовности эргатической системы связи судна на внутренних водных путях. Сборник научных трубов МГАВТ, М.: 2006.

56. Костыгина JI.B. Экономика водного транспорта. Учебн. пособие часть 2. М.: МГАВТ, 2002, 240с.

57. Котик М.А. Природа ошибок человека-оператора. М.: Транспорт, 1993, 252с.

58. Красильщиков М.Н. Анализ и синтез сложных динамических систем. МАИ, 1991, 86с.

59. Лимонов Э.Л. Внешнеторговые операции морского транспорта и мультимодальные перевозки. СПб.: 2000, 416с.

60. Лукинский B.C. Методы и модели в логистике. СПб.:1999.

61. Марчук Г.И. Сопряжение уравнения и анализ сложных систем. М.: Наука, 1992.

62. Миронов В.Н., Тихонов В.И. Марковские процессы. М: Наука, 1980,442с.

63. Немчиков В.И. Организация работы и управление морским транспортом. М.: Транспорт, 1982. 342с.

64. Оре О. Теория графов. Пер. С фр. М.: Наука. 1968. - 352с.

65. Особенности движения и стоянки судов по судоходным путям Северо Западного бассейна. СПб, Минтранс РФ, ГРСИ по СЗБ, 2003.

66. Павлов В.В. Начала теории эргатических систем. К.: Наука, 1975.-210с.

67. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Учеб. Пособие для вузов. Т1. - М.: Интеграл - Пресс, 2000. - 415с.

68. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Учеб. Пособие для вузов. Т2. - М.: Интеграл - Пресс, 2000. - 544с.

69. Попов В.В. Развитие и безопасность южных портов России. Учебн. Пособие. -М.: Рконсульт, 2003.- 336с.

70. Правила плавания по внутренним водным путям Российской Федерации. М.: «Европейская часть», 2003.

71. Применение аналитических методов в вероятностных задачах. Сборник научных трудов АН УССР, под ред. Королюк B.C. Киев, 1986, -131с.

72. Проблемы математического анализа сложных систем. Сборник статей. Под ред. Сандберг В.Ю., выпуск№1, Воронежский Университет, 1967,-80с.

73. Слатин К.В., Щербаков А.В. К вопросу о безопасности судоходства на ВВП РФ. Межвузовский сборник научных трудов «Технические средства судовождения и связи на морских и внутренних водных путях». Выпуск №6.- СПб: СПбГУВК, 2005,-205с.

74. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высш. Школа, 1998.

75. Соларев Н.Ф. Безопасность маневрирования речных судов и составов. -М.: Транспорт, 1980.

76. Соларев Н.Ф., Удачин B.C. Судовождение на внутренних водных путях. М.: Транспорт, 1990.

77. Справочник инерционных характеристик судов и составов. -Горький: ГИИВТ, 1989.

78. Справочник по инженерной психологии. Под ред. Ломова Б.Ф., М.: Машиностроение, 1982,368с.

79. Справочник рыночных экономических терминов. М.: НИИ «Экое», 1991.-125с.

80. Тараканов К.В., Овчаров Л.А., Тырышкин А.Н. Аналитические методы исследования систем. М.: Сов. Радио, 1974. - 240с.

81. Тихонов В.И., Миронов Н.П., Марковские процессы. М.: Сов. Радио, 1977.

82. Ушаков И. А. Методы исследования эффективности функционирования технических систем. М.: Радио и связь, 1976,45с.

83. Ушаков И.А. Надежность технических систем. М.: Радио и связь, 1985, 606с.

84. Ушаков И.А. Оценка надежности систем с использованием графов. М.: Радио и связь, 1988, 209с.

85. Ушаков И.А. Справочник по надежности сложных систем. М.: Сов. Радио, 1976, -524с.

86. Федеральный закон № 130-ФЭ от 25.07.1998г. «О борьбе с терроризмом».

87. Федеральный закон № 155-ФЗ от 31.07.1998г. «О внутренних морских водах, территориальном море и прилежающей зоне РФ».

88. Федеральный закон № 69-ФЗ от 21.12.1994г. «О пожарной безопасности».

89. Фокин Ю.Г. Инженерная психология. Воениздат, 1975.

90. Харламов Б.П. Непрерывные полумарковские процессы. Ин-т проблем машиностроения РАН.- СПб.: Наука, 2001, -431с.

91. Хенли Э.Дж., Хумамото X. Надежность технических систем и оценка риска. Пер с англ. М.: Машиностроение, 1984, - 528с.

92. Ховард Р. Динамическое программирование и марковские процессы. М.: Сов радио, 1962.

93. Чурилов Ю.А. Некоторые нормативные основы управления судами смешанного плавания. СПб,: СПбГУВК, 2001.

94. Эльхленн Ф., Фидлер К. Указания по поведению судоводителя в условиях ограниченной видимости. ВПЦ: Перевод №Д- 42094,1983, 16с.

95. Эксплуатация портов, водных путей и гидротехнических сооружений. Сборник научных трудов ЛИВТа, Л.: 1990.

96. Bhanicha-Reid A. Elements of the theory of Markov Process and their applications. McGraw-Hill. New York. 1960.

97. Chikrii A.A. Conflict controlled processes. Boston. Dordrecht, London, Kluwer Academic Publishers, 1997.

98. Chung K.L. Markov chains with stationary transition probabilities springer. Berlin, 1960.

99. Janssen J., Limnios N. Semi-Markov models and applications. Kluwer Acad., Dordrecht, Nederland, 1999.

100. Limnios N., Oprisan G. Semi-Markov processes and reliability,1999.

101. Norris J.R. Markov chains (statically & probabilistic mathematics). Series №2 Cambridge University press, 1999.

102. ПРОТОКОЛ проведения экспериментаг. Санкт-Петербург «27» ноября 2006 г.

103. Создан комплект электронных карт р. Нева.

104. Выполнено математическое моделирование проводки судов по выбранному участку.

105. Сформулированы практические рекомендации судоводителям и лоцманам по управлению и маневрированию судном.1. Примечания:

106. Преподаватель кафедры «Судовождение» МГАВТ1. В.И.Зайков1. Ю.А. Чурилов1. А.В. Бойков

107. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА

108. ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ198035, Санкт-Петербург, Двинская, 5/7 Телефон 251-12-21. Факс 251-01-14

109. E-mail :rector@spbsuwc. comот2LWCl № СХ Jна № от1. АКТо реализации диссертации Бойкова А.В. на тему «Методика оценивания навигационной безопасности и готовности к судоходству международного транспортного коридора «Север Юг» на примере участка реки Нева»

110. Заведующий кафедрой «Судовождение» доктор философии в области технических наук,профессор JtS^--—- В.И.Дмитриев

111. АЧУТВЕрЖДАЮ" кошодигшйсковой ЧАСТИ1. U Ль'- 62728кшш>адмирал1. С.АЛЕКСЕЕВ1. А К То реализации научных результатов БОЙКОВА Алексея Викторовича

112. Научно-техническая комиссия в составе:

113. Начальник НИЦ ГНИНГИ МО РФ1. А. Опарин1. Члены комиссии:-/

114. Начальник управления навигации /-

115. Начальник отдела средств навигационногоооорудования1. JttC/1. М. Богданович