автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Комплексная оценка параметров, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар локомотивов в кривых

РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

На правах рукописи УДК 629.4.027.:681.325.5.

ГУСЬКОВА Марина Владимировна

КОМПЛЕКСНАЯ ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ИЗНОС ГРЕБНЕЙ БАНДАЖЕЙ КОЛЕСНЫХ ПАР ЛОКОМОТИВОВ В КРИВЫХ

Специальность 05.22.07. - Подвижной состав железных дорог и тяга поездов

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ростов - на - Дону -1997

РГ6 од

Работа выполнена в Ростовском государственном университете путей сообщения на кафедре "Локомотивы и локомотивное хозяйство". Научный руководитель

д.т.н., профессор Кашников Владимир Николаевич Научный консультант

к.т.н., доцент Кротов Виктор Павлович Официальные оппоненты:

д.т.н., профессор Евдокимов Юрий Андреевич д.т.н., профессор Михальченко Георгий Сергеевич Ведущее предприятие:

Северо-Кавказская железная дорога

Защита диссертации состоится 1997 г

в час мин в конференц-зале РГУПС на заседании диссертационного

совета Д 114. 08. 01 при Ростовском государственном университете путей сообщения (РГУПС) по адресу: 344038, г. Ростов-на-Дону. пл. Народного ополчения. 2. РГУПС.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ростовского государственного университета путей сообщения.

Автореферат разослан " & "

Ы- 1997 г.

Отзывы й двух экземплярах, заверенные гербовой печатью проси! направлять по адресу. 344038, г. Ростов-на-Дону, пл. Народного ополчения. ^ РГУПС. ученому секретарю.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 114. 08. 01, кандидат технических наук, доцент

<

М. Л .Лившиц.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы Для существующего подвижного состава остро стоит проблема интенсивного износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при движении в кривых, вследствие которого резко увеличиваются расходы на содержание и ремонт локомотивов и пути. Износ гребней колесных пар значительно сокращает срок службы колес до замены по предельной толщине бандажа. Анализ статистических данных показывает, что обточка бандажей колесных пар производится не столько по максимальной величине проката, сколько по минимальной толщине гребня. Обточка бандажей с изношенными гребнями приводит к значительному технологическому износу, который сокращает полный ресурс бандажей в среднем в 6 раз по сравнению с проектным. Интенсивность износа рельсов в кривых в 3-4 раза больше, чем в прямых участках пути.

Учитывая, что кривые участки на магистралях составляют 25-30% обшей протяженности железных дорог, а на промышленном транспорте 60-70% и то, что воздействие на путь в кривых больше, чем при той же скорости в прямых, вполне очевидна актуальность исследований, направленных на улучшение динамики экипажей в кривых.

При выполнении научно-исследовательских работ по улучшению горизонтальной динамики локомотивов в кривых необходимо определение параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых и показателей, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар. На современном этапе развития методов регистрации представляет сложность экспериментальное определение этих показателей. Однако они необходимы при проектировании подвижного- состава и его отдельных узлов,_ при модернизации существующего подвижного состава, для установления безопасных скоростей движения.

Отсюда следует необходимость разработки методов оценки и регистрации параметров, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар локомотивов и рельсов в кривых для выработки рекомендаций по уменьшению износа.

Цель работы. Разработка мероприятий, позволяющих определить износ гребней бандажей колесных пар локомотивов в кривой и выявить его причины. Для достижения этой цели в работе поставлены и решены следующие задачи:

исследован процесс взаимодействия экипажа и пути в кривых для установления критерия, позволяющего оценить подрез гребней бандажей колесных пар;

разработан экспериментально-теоретический метод определения фактора износа гребней бандажей колесных пар и параметров, характеризующих его, с учетом возможных вариантов взаимодействия;

предложен "экспресс-метод'- диагностики экипажной части локомотивов с точки зрения интенсивности износа гребней бандажей колесных пар;

разработаны технические решения системы регистрации геометрических и динамических параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых;

на основе предложенной методики составлен пакет прикладных программ для ЭВМ. которые позволяют определить 28 параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых.

Методика исследований. Выполнен анализ и сделано обобщение теоретических и экспериментальных исследований существующих критериев оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при движении а кривых. Использована методика динамического вписывания локомотивов в кривые и теория экспериментального исследования при разработке экспериментально-теоретического метода определения параметров взаимодействия экипажа и пути. Использованы принципы системотехники и теория программирования при создании микропроцессорной системы для проведения научно-исследовательских работ по изучению взаимодействия экипажа и пути в кривых. Расчет технико-экономической эффективности проведенных исследований выполнен на базе методики оценки технико-

экономической эффективности от улучшения горизонтальной динамики локомотивов в кривых. ------

Научная новизна. Предложен метод оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов в кривых с помощью сравнительной величины -фактора износа.

Предложен экспериментально-теоретический метод определения параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых и выполнено его необходимое математическое обоснование. Разработаны:

методы определения направляющих усилий, угла набегания колеса на рельс при движении локомотива в кривой и фактора износа гребней бандажей колесных пар в реальных условиях;

структурные блок-схемы устройств непрерывной регистрации геометрических и динамических параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых на базе элементов аналоговых вычислительных устройств;

комплексная комбинированная микропроцессорная система регистрации параметров, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар локомотивов, к которой прилагаются технические и программные средства;

алгоритмы работы устройства регистрации параметров движения экипажа в кривой, расчета фактора износа гребней бандажей колесных пар и управления работой системы регистрации параметров, характеризующих подрез гребней бандажей колесных пар.

Предложен "экспресс-метод" диагностики состояния экипажной части локомотивов, позволяющий выявить неисправности в экипаже, влияющие на величину подрезов гребней бандажей колесных пар в кривых. '

Достоверность. Изложенные в диссертационной работе основные положения, выводы, критерии и рекомендации подтверждены экспериментальными исследованиями. Получена удовлетворительная сходимость результатов теоретических и экспериментальных Исследований.

Практическая ценность. Разработаны блок-схемы устройств непрерывной регистрации основных параметров, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар локомотивов и боковой грани головок рельсов, а именно: - направляющего усилия, угла набегания колеса на рельс, кривизны пути, зазора в колее,

фактора износа гребней бандажей колесных пар локомотивов. Создан;; комплексная комбинированная микропроцессорная система регистрации параметров, характеризующих взаимодействие экипажа и пути в кривых.

Решена задача диагностики состояния экипажной части локомотивов с целью уменьшения подрезов гребней бандажей колесных пар.

Реализация работы. Разработанные методика и система регистрации параметров взаимодействия экипажа и путивкривых использована для оценки излоса гребней бандажей колесных пар локомотивов в научно-исследовательских работах, выполняемых РГУПС и Северо-Кавказской железной дорогой, по заданию Министерства путей сообщения, и внедрена в учебный процесс РГУПС, что подтверждено соответствующими актами внедрения и реализации.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научных конференциях преподавателей и сотрудников РГУПС в 1994,1995, 1996 и 1997 гг, на юбилейной научно-технической конференции, посвященной 50-летию Победы, 130-летию МПС и 65-летию РГУПС в 1995 г, на международной научно-практической конференции в ОАО "ВЭлНИИ" в 1997 г, на совместном заседании кафедр ' Локомотивы и локомотивное хозяйство", "Электроподвижной состав" РГУПС в 1997г.

IПубликации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литерагурных источников и приложений. Работа изложена на 126 страницах машинописного текста, содержит 29 рисунков, 141 литературный источник, б приложений на 56 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель исследований.

В первой главе проведен анализ состояния вопросов оценки изнашивающего воздействия экипажа на путь. Рассмотрены причины возникновения интенсивного износа гребней бандажей колесных пар локомотивов, критерии его оценки. Износ бандажей колесных пар н рельсоа представляет собой сложный процесс, который определяется многими факторами. Статистическое исследование факторов, влияющих на интенсивность износа колес и рельсов в кривых, выполнено в работах А.П.Буйносова, С.И.Минина, В.М.Богданова, Ю.А.Евдокимова и др. Рассмотрены современные методы определения параметров взаимодействия экипажей и пути в кривых, влияющих на интенсивность подрезов гребней бандажей колесных пар. Вопросам оценки изнашивающего взаимодействия экипажа и пути в кривых посвящены работы ученых: М.В.Цепляева, Х.Хеймана, О.П.Ершкова, С.М.Андреевского, В.И.Доронина, В.М.Кондрашова,

B.И.Кашникова, В.В.Шаповалова, И.А.Майба, В.М.Рубана, Л.Н.Емельяненко,

C.М. Голубятникова и др.

Дан обзор основных методов определения параметров взаимодействия железнодорожных экипажей и пути в кривых, а именно: аналитические методы, методы моделирования и натурные испытания локомотивов. Значительный вклад в разработку методов исследования взаимодействия подвижного состава и пути внесли ученые: К.Ю. Цеглинский, A.A. Холодецкий, В.В. Монич, X. Хейман,

К.П. Королев, С.М. Куценко, В.Н. Иванов, В.Б. Медель, М.Ф. Вериго, О.П. Ершков, Г.С. Михальченко, В.Н. Кашников, Т.А. Тибилов, В.М. Панский, Ю.С.Ромен, А.Э. Руссо, В.Н. Данилович, М.В. Цепляев, М.А. Андреева, A.A. Камаев, Ю.А. Евдокимов, В.А. Лазарян, Г.М. Шахунянц, М.А.Фришман, H.H. Кудрявцев, А.К. Шафрановский, В.М. Сасковец, З.А. Шульман и др.

Анализ работ, посвященных решению проблемы снижения износа гребней бандажей колесных пар локомотивов в кривых, позволил определить круг актуальных вопросов, которые в силу различных причин оставались мало разработанными. В частности, при исследованиях взаимодействия экипажа и пути в кривых представляет сложность регистрация параметров, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар локомотивов. При определении этих параметров используются косвенные способы, не отражающие реальную картину взаимодействия элементов системы "колесо-рельс".

С учетом всего изложенного сформулированы цель и задачи исследования и последовательность их решения.

Во второй главе на основании анализа существующих результатов исследований процесса взаимодействия экипажа и пути в кривых определен критерий износа гребней бандажей колесных пар локомотива - фактор износа, являющийся произведением направляющего усилия, действующего на гребни набегающих колес и угла набегания колеса на рельс. Выделены 27 основных конструкционных параметров экипажа и криволинейного участка пути, влияющих на величину износа гребней бандажей колесных пар, учитываемых фактором износа (рис. 1).

Определена область применения фактора износа, которая распространяется практически на все направления исследовательской деятельности, а именно:

- проектирование подвижного состава и его отдельных узлов;

- анализ и планирование функционирования существующего подвижного состава;

ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОНСТРУКЦИИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА И ПУТИ НА ИЗНОС ГРЕБНЕЙ БАНДАЖЕЙ КОЛЕСНЫХ ПАР В КРИВЫХ

ТЕЛЕЖКА

КОЛЕСНАЯ ПАРА

КОЛЕСО

ПУТЬ

11x11

X

I

I

Ттч ГТ ;Т1 т т Т 1 т ) | 1 тт^ттт

1 г ■ / * I 1 1 : 1 1 ¡,

+ 1 ■!' 1 ф ф ■

1 Ф . , А :, ,1 ,1, ,1, >1, Л ^ .1. .. 1 . х

I

1 | '1/ ■ 1 ■ , ^

X

Г ВЕЛИЧИНА ¡ЦЕНТРОБЕЖНЫХ СИЛ

ВЕЛИЧИНА СИЛ В СВЯЗЯХ И ИХ МОМЕНТЫ

X

ВЕЛИЧИНА | СИЛ ТРЕНИЯ КОЛЕСА О РЕЛЬС :

ВЕЛИЧИНА БОКОВЫХ РАМНЫХ СИЛ

} ВЕЛИЧИНА I ПОЛЮСНОГО РАССТОЯНИЯ

"ВЕЛИЧИНА" КРИВИЗНЫ ПУТИ

Рис.1. Влияние конструкционных параметров подвижного состава и пути на износ гребней бандажей колесных пар в кривых

- анализ и обработку информации, получаемой при проведении исследовательских работ.

' По упрощенной методике аналитически определен критерий износа и проведен сравнительный анализ динамических качеств некоторых локомотивов с точки зрения подрезов гребней колесных пар, позволяющий установить минимальный износ. Теоретически фактор износа выявляется при некоторых допущениях, что делает результаты расчета лишь сравнительными. Поэтому возникает необходимость разработки экспериментально-теоретического метода определения фактора износа гребней бандажей колесных пар и аппаратной его реализации.

В третьей главе разработан комплексный экспериментально-теоретический метод оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при движении в кривых, учитывающий возможные варианты взаимодействия экипажа и пути.

С помощью методов математического анализа выведены зависимости основных параметров, характеризующих износ гребней колесных пар. Например, геометрические, силовые параметры и фактор износа для первой по ходу движения колесной пары при движении экипажа в положении максимального перекоса определяются по формулам: угол набегания

направляющее усилие

У^п = Ур1+2Лц _(2)

11 Фз+Фп^

-и -

фактор износа

Ф™" =

|(Ь + а)(|)з-(Ь-а)<()п] +5 (фп+<рз) ^

(Ь + а)рз-(Ь-а)(рп 2Ь

где (рп, ф3 - углы поворота соответственно передней и задней тележек относительно кузова;

а - половина базы тележки;

Ь - половина базы локомотива;

Ур1- рамное усилие, воспринимаемое первой колесной осью;

П - вертикальная нагрузка от колеса на рельс;

¡д - коэффициент трения скольжения;

Б - половина расстояния между кругами катания колес.

Расчетные формулы фактора износа также получены для набегающих и сбегающих колесных пар в хордовом и промежуточном положениях. Выбраны и обоснованы критерии, определяющие установку экипажа в кривой.

В четвертой главе решены вопросы реализации способа непрерывной регистрации геометрических и силовых параметров, характеризующих изнашивающее взаимодействие экипажа и пути в кривых. Техническое обеспечение способа включает измерительный орган (датчики) и регистрирующую аппаратуру (вычислительный блок). Информация, получаемая с датчиков, в ходе экспериментального исследования имеет аналоговую форму. Обработка данной информации может выполняться как аналоговыми, так и цифровыми методами. В связи с этим предлагается два принципа построения системы регистрации:

1.На основе аналоговых вычислительных устройств (рис.2).

2. На базе микропроцессорной техники (рис.3).

Рнс.2. Обобщенная блок-схема устройства непрерывной регистрации фактора износа гребней бандажей колесных пар локомотивов: Б01, Б02 - блоки обработки данных геометрических параметров соответственно первой и задней колесных пар; ЮЗ, Б04 - блоки обработки данных соответственно первой и задней колесных пар; Б05, ЕОб - блоки обработки данных износа гребней колес соответственно первой и задней колесных пар.

ДАТЧИКИ

Д1 Д2 ДЗ рс Д4 Д5 Дб

шк

АНАЛОГО-ЦИФГОВОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

| БЛОК НАКОПИТЕЛЯ

УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ

>Г

ПЕРСОНАЛЬНАЯ ЭВМ (ПЭВМ)

ЕЛОК ПШШ

Рис.3 .Блок-схема системы регистрации геометрических и динамических нарамегров взаимодействия экипажа и пут и в кривых.

Разработаны структурные блок-схемы устройств непрерывной регистрации направляющего усилия, угла набегания, фактора износа, кривизны пути, зазора в колее на основе аналоговой вычислительной техники.

Высокие требования к скорости и точности обработки информации, получаемой в ходе эксперимента, предусматривают выполнение ее цифровыми методами. Преимущество цифровых методов определяется принципиальной возможностью исключения инструментальной погрешности при вычислениях и оперативного изменения алгоритмов обработки информации. Кроме того, стоимость цифровых узлов существенно ниже стоимости аналоговых, а при интегральном исполнении степень интеграции цифровых узлов существенно выше, чем аналоговых.

Для создания системы на базе микропроцессорной техники необходима была разработка технических, программных и алгоритмических средств, что и выполнено в данном разделе работы. Разработаны:

схема размещения измерительной аппаратуры на локомотиве; структурная блок-схема устройства регистрации параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых, включающая блок аналого-цифрового преобразования, блок накопителя и персональную ЭВМ;

алгоритм работы устройств системы регистрации параметров, характеризующих изнашивающее взаимодействия экипажа и пути, позволяющий производить экспериментальные исследования на локомотиве при движении его в кривой;

алгоритм определения двадцати восьми параметров взаимодействия экипажа и криволинейного участка пути, в том числе направляющего усилия, действующего на набегающие и сбегающие колесные пары, углов набегания, фактора износа гребней бандажей колес, зазора между колесом задней оси и наружным рельсом, кривизну пути;

алгоритм управления программой вывода на экран ПЭВМ результатов исследования как в графической, так и в численной форме.

11а основе предложенной методики составлен пакет прикладных программ для ЭВМ.

В пятой главе проверяются результаты теоретического исследования процесса взаимодействия экипажа и пути в кривых на испытательном стенде системы регистрации параметров взаимодействия элементов системы "колесо -рельс" и на электронной модели. Экспериментальные данные подтверждают правомерность использования разработанной методики и ее аппаратной реализации для оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при движении в кривых.

Для проведения исследования износа элементов системы "колесо-рельс" в кривых разработан "экспресс-метод" оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при помощи комплексной микропроцессорной системы регистрации геометрических и динамических параметров взаимодействия экипажа и пути. Рассматривая движение экипажа по криволинейному участку нуги, как единую систему "подвижной состав - рельсовая колея", можно выделить основные связи:

1. Связь кузова и тележек локомотива.

2. Связь колесной пары с рамой тележки.

3. Связь колеса с рельсом.

Интенсивность износа гребней бандажей колесных пар определяется характером взаимодействия в данных связях и оценивается с помощью фактора износа. Основные неисправности в связях, оказывающие влияние на подрез гребней бандажей колесных пар:

1. Недопустимое соотношение поперечных жесткостей поводков левого и правого буксовых узлов одной колесной пары.

2. Недопустимое соотношение продольных жесткостей связей буксовых узлов одной колесной пары.

3. Защемление в опорах опорно-возвращающих устройств.

Чтобы выявить данные неисправности необходимо установить систему для регистрации следующих параметров:

1. Рамное усилие, действующее на колесную пару.

2. Угол набегания колеса на рельс.

3. Угол поворота тележки относительно кузова локомотива.

Выполнен технико-экономический расчет результатов проведенных исследований, подтверждающий экономичность мероприятий, направленных на снижение износа гребней бандажей колесных пар локомотивог».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1.На основе проявленного анализа методов определения оценки изнашивающего взаимодействия экипажа и пути в кривых, а также причин возникновения интенсивного износа гребней бандажей колесных пар установлены параметры взаимодействия экипажа и пути в кривых, оказывающего существенное влияние на величину подреза гребней бандажей колесных пар.

2.В качестве сравнительной величины определен критерий износа гребней бандажей колесных пар локомотивов - фактор износа. Расчетно-теоретическими исследованиями установлены двадцать семь основных конструкционных параметра экипажа и криволинейного участка пути, влияющих на износ гребней бандажей колесных пар и учитываемых фактором износа.

3.Предложена методика экспериментально-теоретической оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов в кривых.

4.Разработаны методы определения геометрических и динамических параметров, характеризующих взаимодействие экипажа и пути в кривых, а также фактора износа гребней бандажей колесных пар локомотивов,

5.Предложен "экспресс-метод" комплексной оценки экипажной части локомотивов, позволяющий выявить причины интенсивного износа гребней бандажей колесных пар локомотивов при движении в кривой, а именно: недопустимое соотношение поперечных жесткостей поводков левого и правого буксовых узлов одной колесной пары, недопустимое соотношение продольных жесткостей буксовых узлов одной колесной пары, защемление в опорах опорно-возвращающих устройств.

*

\

6.Представлеьы технические решения для создания устройств непрерывной регистрации геометрических и динамических параметров взаимодействия экипажа и пути в кривых, характеризующих износ гребней бандажей колесных пар и боковой грани рельсов: угла набегания колеса на рельс, направляющего усилия, зазора в колее, кривизны пути, фактора износа гребней колесных пар.

7.Создана комплексная микропроцессорная система регистрации параметров движения экипажа в кривой, позволяющая определить двадцать восемь параметров взаимодействия экипажа и пути и оценить износ гребней бандажей колесных пар локомотивов с помощью технических, алгоритмических и программных средств.

8.Экспериментальные исследования подтвердили правомерность использования разработанной методики и ее аппаратной реализации для оценки износа гребней бандажей колесных пар локомотивов.

9.При использовании в исследованиях взаимодействия изнашивающего воздействия экипажа на путь системы регистрации экономический эффект может достигать 15191,62 тыс.руб./ лок. в год (цены 1997 г).

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Кашников В.Н., Рубан В.М., Гуськова М.В. Определение фактора износа гребней ба щажей колесных пар локомотива // Актуальные проблемы железнодорожного транспорта: Межвуз. сб. науч. гр. / РГУПС.- Ростов н/Д,-1995. -С. 49-51.

2. Майба И.А., Гуськова М.В., Кротов В.Н., Комиссарова C.B. Методы снижения трения и износа от направляющего усилия гребня колеса на боковую грань рельса // Совершенствование конструкций, технического обслуживания и ремонта подвижного состава в современных условиях. Межвуз. сб. науч. тр. I РГУПС.- Ростов н/Д.- 1995.-С.62-69.

3. Кашников В.Н., Рубан В.М., Гуськова М.В. Износ гребней бандажей колесных пар при движении в кривых и его определение // Материалы юбилейной

научно-технической конференции, посвященной 50-летию Победы, 130-летию МПС и 65-летию РГУПС / РГУПС,- Ростов н/Д.-1995. -С. 44-46.

4. Гуськова М.В. К вопросу оценки износа гребней бандажей колесных пар в круговых кривых - М., -1996. -7с. Деп. в Деп в ЦНИИТЭИ МПС, 31.07.96, №6057.

5. Кашников В.Н„ Рубан В.М., Гуськова М.В. Комплексная измерительная система по исследованию взаимодействия колеса и рельса в кривой - М., - 1996. -9с. Деп. в Деп в ЦНИИТЭИ МПС, 31.07.96. №6056.

6. Кашников В.Н., Рубан В.М., Гуськова М.В., Шапшал A.C. Структурная блок-схема устройства для непрерывной регистрации направляющих усилий при движении локомотива в кривой // Электромеханические системы и преобразователи. Межвуз. сб. науч. тр. 4.1 / РГУПС.- Ростов н/Д, -1996. -С. 56-59.

7. Гуськова М.В. Устройства для непрерывной регистрации угла набегания колесной пары на рельс в кривых участках пути // Электромеханические системы и преобразователи. Межвуз. сб. науч. тр. 4.1 / РГУПС.- Ростов н/Д, -1996. -С.71-74.

8. Кашников В.Н., Рубан В.М., Гуськова М.В. Комплексная комбинированная система регистрации фактора износа гребней бандажей колесных пар //Материалы 11 Международной конференции " Состояние и перспективы развития электроподвижного состава": Тез. докл. - Новочеркасск. - 1997.- С. 152.

9. Кашников В.Н., Рубан В.М., Гуськова М.В.. Семенов В.Н. Методы оценки износа гребней бандажей колесных пар и рельсов в кривых // Повышение надежности и долговечности транспортных «лов и систем. Межвуз. сб. науч. тр. 4.1 / РГУПС,- Ростов н/Д, -1997. -С.60-64.

10. Кашников В.Н., Гуськова М.В., Семенов В.Н. Система регистрации фактора износа при движении экипажа в кривых // Повышение надежности и долговечности транспортных узлов и систем. Межвуз. сб. науч. тр. 4.1 / РГУПС, -Ростов н/Д, -1997. -С.64-68.