автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Исследование и усовершенствование механизмов нитеподачи основовязальных машин

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР МЕХАНИЗМОВ НИТЕПОДАЧИ СОВРЕМЕННЫХ ОСНОВОВЯЗАЛЬНЫХ

МАШИН И РАБОТ, ПОСВЯЩЕННЫХ ИХ ИССЛЕДОВАНИЮ

1.1. Обзор существующих и предлагаемых механизмов ните-подачи для быстроходных основовязальных машин.

1.2. Обзор теоретических и экспериментальных работ, посвященных исследованию механизмов нитеподачи.

1.3. Постановка задачи.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНУСНЫХ ВАРИАТОРОВ С ЖЁСТКИМ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ.

2Л. Передаточное отношение конусных вариаторов с жёстким промежуточным элементом.

2.2. Скорости скольжения точек в зоне контакта фрикционных элементов вариатора.

2.3. Управление вариатором с помощью перекоса оси вращения промежуточного элемента.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНУСНЫХ ВАРИАТОРОВ

С ЖЕСТКИМ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ.

3.1. Общие положения.

3.2. Моменты сил трения при линейном контакте фрикционных элементов с учетом ширины площадки контакта.

3.3. Усилие принудительного перевода промежуточного элемента вариатора вдоль образующих конусов.

3.4. Усилие самоперевода промежуточного элемента при перекосе оси его вращения.

3.4.1. Усилие самоперевода промежуточного элемента в ре-дукт^рном режиме работы вариатора.

3.4.2. Усилие самоперевода промежуточного элемента при регулировочном режиме работы вариатора. 126 ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМОВ НИ

ТЕПОДАЧй С КОНУСНЫМ ВАРИАТОРОМ.

4.1. Исследование динамики регулировочного режима работы вариатора при постоянной угловой скорости ведущего вала.

4.2. Исследование динамики редукторного режима работы вариатора в неустановившемся его движении.

4.3. Исследование динамики регулировочного режима работы вариатора при неустановившемся его движении.

4.4. Исследование динамики механизма нитеподачи в неустановившемся его движении с учетом упругости звеньев и зазоров в кинематических парах и соединениях. 161 ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ НАВОЕВ ОСНОВОВЯЗАЛЬ

НЫХ МАШИН И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ПРОЦЮС ПЕТЛЕОБРАЗОВАНИЯ.

5.1. Выбор динамической модели и расчет собственных частот и форм поперечных колебаний навоев.

5.2. Исследование вынужденных колебаний навоев и их влияние на процесс петлеобразования.

5.3. Способы устранения поперечных колебаний навоев.

5.3.1. Установка между опорами навоя и остовом машины виброизоляторов, изолирующих навой от возмущающих воздействий со стороны остова машины.

5.3.2. Изменение инерционных параметров навоя, при которых возмущающее воздействие со стороны остова машины вызывает менее интенсивные его колебания.

5.3.3. Уменьшение интенсивности поперечных колебаний навоя путем устранения виброактивности остова машины.

5.3.4. Изменение геометрических параметров навоя, снижающих интенсивность его поперечных колебаний. 217 ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ

6. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НИТЕПОДАЧИ.

6.1. Требования, предъявляемые технологией основовя-зания к система нитеподачи, и пути дальнейшего усовершенствования этих систем.

6.2. Комбинированная система автоматического регулирования нитеподачи.

6.2.1. Система автоматического регулирования подачи нити в зону накопления.

6.2.2. Комбинированная система автоматического регулирования подачи нити в зону петлеобразования.

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ б

Актуальность темы. Принятий ХХУ1 съездом КПСС план развития народного хозяйства СССР на I98I-I985 г г и на период до 1990 г предусматривает быстрые темпы развития производства трикотажных изделий с применением синтетических волокон. Для обеспечения массового выпуска трикотажных изделий на уровне лучших образцов мирового стандарта необходимо технически перевооружить трикотажные фабрики на базе широкого внедрения современного высокопроизводительного оборудования. Это требует от трикотажного машиностроения выпуска машин, способных к устойчивой высокоскоростной работе при выработке самого разнообразного ассортимента продукции. Решение этих задач, в свою очередь, требует проведения значительной научно-исследовательской и проектно-конструкторской работы, направленной на техническое усовершенствование трикотажных машин, оснащение их различными автоматическими устройствами. Среди всего многообразия трикотажных машин основовязальные машины (овм)относятся к наиболее высокопроизводительному и перспективному трикотажному оборудованию. Эти машины перспективны как в отношении возможностей дальнейшего повышения производительности, так и в отношении наибольшей их пригодности для переработки синтетических волокон Б полотно, изделия из которого пользуются большим спросом у населения из-за их красивого внешнего вида, удобства в носке и гигиеничности. Одним из важнейших механизмов ОШ, определяющих качественную сторону процесса петлеобразования, является механизм нитеподачи. Основным показателем, характеризующим работу этого механизма, является стабильность натяжения нитей основы, подаваемых с навоя.к петлеобразующим органам машины,при различных режимах ее работы.Натяжение нитей является весьма важным технологическим параметром основовязального процесса, определяющим не только длину петли готового полотна, т.е. его плотность, но и обрнвность ни* тей, износ игольно-платинных деталей петлеобразующих органов ма» шины, а также технологическую нагрузку, т.е. затраты мощности на I кг полотна. Кроме того при больших отклонениях величины натя« жения нитей от заданного происходит массовый обрыв нитей,поломки игольно-платинных деталей или другие дефекты, приводящие к длительному простою оборудования. Поэтому, контроль и стабилизация минимально необходимого для нормального протекания процесса петлеобразования натяжения нитей на всех режимах работы О Ш при выработке самых различных переплетений имеют весьма важное значе* ние. Необходимость стабилизации натяжения нитей еще больше воз-* растает в связи с широким использованием химических волокон, которые допускают значительные пластические деформации, но затем приводят к снижению качества готового полотна и изделий из него. Учитывая высокие скорости современных О Ш а также весьма сложный закон потребления нитей петлеобразующими органами, ста-* новится очевидным тот факт, что для обеспечения стабилизации натяжения нитей на всех режимах работы основовязальной машины необходимо, чтобы механизмы нитеподачи были автоматическими системами регулирования и обладали значительным быстродействием. Механизмы нитеподачи современных ОВМ как отечественного, так и зарубежного производства в соответствии с принципом работы и выполняемыми функциями, являются системами автоматического регулирования G A P нитеподачи, в которых в качестве регулирующего и исполнительного органа используются конусные вариаторы с жестким промежутком элементом. Наблюдения за работой этих механизмов, производившиеся на трикотажных фабриках страны, выявили ряд недостатков, присущих вариатору, и показали, что существующие механизмы нитеподачи не обладают необходимым быстродействием, а динамические процессы, происходящие именно в данных механизмах в переходных режимах работы машины, вызывают отклвнение натяжения нитей от установившегося значения. Это приводит к изменению параметров петель и, как следствие, к дефекту основовязаного полотна поперечной полосатости, снижающей качество готовых изделий на 25-30, Кроме того наблюдениями также установлено, что при некоторых скоростях О Ш по мере срабатывания навоев ВОЗНИКЕЬ ют весьма значительные изгибные колебания навоя, которые приводят к интенсивному износу посадочных мест катушек и механических соединений, а также к дополнительным вибрациям нитей и скало. Указанные колебания увеличивают ворсистость нитей и, как еледет» вне, их обрывность,, а также приводят к дефекту основовязаного полотна зебристости. Несмотря на ряд вышеперечисленных недостатков, присущих механизмам нитеподачи современных О Ш до настоящего времени не было работ, посвященных исследованию причин возникновения и способов устранения этих недостатков. В связи с этим задача исследования и усовершенствования существующих механизмов подачи основы, а также разработки новых быстродействующих автоматических систем нитеподачи, устраняющих поперечную полосатость и улучшающих качество основовязанного полотна, является весьма актуальной. Цель работы, В соответствии с вышеизложенным настоящая работа ставит своей целью: -разработать методику комплексного расчета кинематических, силовых и динамических характеристик конусного вариатора, используемого в системах нитеподачи современных ОВМ, и выявить их влияние на процесс нитеподачи при различных режимах работы машины; усовершенствовать существующие конструкции вариаторов путём выбора оптимальных кинематических, силовых и конструктивных параметров; исследовать причины возникновения и наметить способы устранения поперечных колебаний навоев; разработать и исследовать новую быстродействующую САР нитеподачи с индивидуальным электроприводом, исключающую влияние на подачу нитей большого и переменного во времени момента инерции навоя и устраняющую поперечную полосатость основовязаного полотна навсех режимах работы ОВМ. Научная новизна. Результаты, представленные в работе, относятся к исследованию и усовершенствованию механизмов нитеподачи с конусным вариатором, применяемых на современных основовязальных машинах, разработке и исследованию новой системы автоматического регулирования подачи нитей с импульсным управлением индивидуальным электроприводом, обеспечивающей стабилизацию натяжения нитей при всех режимах работы машины. При проведении теоретических и экспериментальных исследований автором лично впервые: исследованы кинематические и силовые характеристики конусного вариатора с учетом перекоса оси вращения промежуточного элемента и получены аналитические зависимости для определения относительного движения элементов фрикционных пар вариатора,а также усилий принудительного перевода и самоперевода промежуточного элемента, обусловленного перекосом оси его вращения; исследованы динамические характеристики механизма нитеподачи с конусным вариатором в переходном, редукторном и регулировочном режимах работы вариатора с учетом и без учета упругости звеньев и зазоров в кинематических парах механизма и получены аналитические зависимости для определения оптимальной (из ус«9ловия максимального быстродействия) скорости перевода промежуточного элемента, а также необходимого усилия прижима фрикционных элементов вариатора при различных режимах его работы; определены экспериментально значения коэффициентов трения фрикционных пар конусного вариатора, работающих в масляной ванне; составлены динамические модели и исследованы изгибные колебания навоев основевязальных машин, а также предложено ряд способов, устраняющих эти колебания; разработана и исследована быстродействующая система автоматического регулирования нитеподачи, с импульсным управлением индивидуальным электроприводом, исключающая влияние на подачу нитей большого и переменного во времени момента инерции навоя, Практическая ценность, В процессе наладки, эксплуатации и ремонта механизмов нитеподачи основовязальных машин, а также при усовершенствовании существующих и разработке новых систем нитеподачи представляют практическую ценность следующие результаты научных исследований, разработок и рекомендаций: методика комплексного расчета кинематических, силовых и динамических характеристик конусного вариатора с учетом и без учета перекоса промежуточного элемента, в переходном, редукторном и регулировочном режимах его работы, позволяющая с единых теоретических позиций определить все возможные относительные движения элементов фрикционных пар вариатора и их скорости в этих движениях, усилия принудительного перевода и самоперевода промежуточного элемента, объяснить причины поломок элементов вариатора и наметить способы их устранения, обосновать возможность и целесообразность управления вариатором с помощью перекоса оси вращения его промежуточного элемента, а также определить оптимальную скорость перевода и необходимое усилие прижима этого элемента и обосновать целесообразность применения в исследуемом вариаторе автоматичес* кого нажимного устройства; методика расчета изгибных колебаний навоев, позволяющая выявить причины возникновения этих колебаний, наметить способы их устранения и ликвидировать дефект основовязаного полотна-зебристость; быстродействующая система автоматического регулирования нитеподачи с импульсным управлением индивидуальным электроприводом, позволяющая стабилизировать натяжение нитей в переходных режимах работы машины и.устранить дефект основовязаного полотна -поперечную полосатость. Реализация результатов работы в промышленности. На протяжении ряда лет автором совместно с Кременчугской трикотажной фабрикой и Оршанским заводом "Легмаш" проводились работы по разработке методики расчета и усовершенствованию существующих механизмов нитеподачи основовязальных машин, а также разработке и исследованию новых быстродействующих САР нитеподачи, улучшающих качество и устраняющих поперечную полосатость основовязаного полотна, Основные экспериментальные исследования кинематических, силовых и динамических характеристик механизмов нитеподачи с конусным вариатором и работы, направленные на усовершенствование этих механизмов, проводились на Оршанском заводе "Легмаш", а также Кременчугской трикотажной фабрике, технические советы которых одобрили результаты работы и приняли ряд рекомендаций для производственного использования. В настоящее время при наладке, эксплуатации и усовершенствовании существующих, а также разработке новых систем нитеподачи конструкторским бюро трикотажных машин Оршанского завода "Легмаш".и Кременчугской трикотажной фабрикой используются следующие результаты научных исследований, разработок и ре» комендаций: методика комплексного расчета кинематических, силовых и динаIIмических характеристик механизмов нитеподачи с конусным вариатором при различных режимах его работы, позволяющая выбирать оптимальные кинематические, силовые и конструктивные параметры вариатора; расчет автоматического нажимного устройства, обеспечивающего оптимальное усилие прижима фрикционных элементов вариатора и улучшающего его динамические характеристики на всех режимах работы, а также способствующего увеличению к.п.д. вариатора; методика расчета изгибных колебаний навоев и способы устранения этих колебаний, позволяющие ликвидировать дефект основовязаного полотна-зебристость; быстродействующая САР нитеподачи с импульсным управлением индивидуальным электроприводом, исключающая влияние на нитеподачу момента инерции навоя и обеспечивающая выработку основовязаного полотна высокого качества на всех режимах работы машины. Использование на Кременчугской трикотажной фабрике перечисленных выше научных исследований, разработок и рекомендаций способствует увеличению коэффициента полезного времени ОВМ за счет уменьшения их простоев на снижению обрывности нитей за-счет улучшения условий их подачи в зону петлеобразования на 24%, повышению качества основовязаного полотна за счет устранения изгибных колебаний навоев, а также улучшению условий обслуживания машин. В процессе проектирования и расчета механизмов нитеподачи ряд результатов научных исследований разработок и рекомендаций используются Ленинградским специальным конструкторским бюро трикотажных машин. Апробация работы. Основные положения работы доложены и получили положительную оценку на: заседании кафедры теории механизмов, приборов и машин Моековского ордена Трудового Красного Знамени текстильного института им. А.Н. Косыгина; заседании кафедры проектирования текстильных машин им. А.Н.Косыгина; совместном заседании кафедры технической механики Кременчугского филиала ХПИ и технического совета Кременчугской трикотажной фабрики; техническом совете Оршанского завода "Легмаш"; техническом совете Ленинградского специального конструкторского бюро трикотажных машин. МОСКОБ*» ского ордена Трудового Красного Знамени текстильного института I ОБЗОР МЕХАНИЗМОВ НИТЕПОДАЧИ СОВРЕМЕННЫХ ОСНОЮВЯЗАЛЬНЫХ М Ш Н И РАБОТ, П С Я Е Н Х ИХ ИССЛЕДОА И ОВЩН Ы ВНЮ АИ 1 1 Обзор существующих и предлагаемых механизмов нитеподачи для быстроходных основовязальных машин За последние 20 лет скорость основовязальных машин (ОБМ) существенно повысилась и достигла в настоящее время I600-f2000 об/мин у вертелок I и 1200 об/мин у рашель-машин 2 что позволяет и последние отнести к высокоскоростным, Увеличение скорости О М и расширение их ассортиментных возВ можностей, а также установившаяся тенденция увеличения нитеемкости навоев потребовали коренного усовершенствования механизмов нитеподачи с учетом требований, предъявляемых к ним технологией основоБязания. Этим объясняется тот факт, что за последние 20 лет авторскими свидетельствами и патентами было предложено свыше двухсот механизмов нитеподачи. Наиболее технически совершенные из них нашли практическое применение на современных О М и будут р а с В смотрены нами несколько ниже. Очевидно, решение задачи по созданию более совершенных механизмов нитеподачи невозможно без знания требований, которым они должны удовлетворять для обеспечения необходимых параметров основовязаного полотна. Поэтому, при синтезе и анализе механизмов нитеподачи, оценке их достоинств и не* достатков необходимо учитывать их функциональное назначение и требования, которые к ним предъявляются современной технологией основоБязания. В общем случае р и с 1 1 система нитеподачи современной О М В состоит из навоя с нитями, механизма вращения навоя (привода наверхнее скало оттяжной валик Рис,I.IТехнологическая схема упругой запра

ОБЩЙЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В связи с высокими скоростями современных основовязальных маян, весьма сложным законом потребления нитей и большой инеродоннос-ыо навоев, а также структурным и техническим несовершенством сущест-ующих систем автоматического регулирования нитеподачи, данные еис-емы не могут обеспечить требуемое быстродействие и точность ре гули-ования нитеподачи как в переходном режиме работы машин, так и в ус-ановившемся режиме при выработке рисунчатых переплетений.

2. Существующие конструкции переводных механизмов и способы уп-авления скоростным режимом конусных вариаторов в системах нитепода-и основовязальных машин не позволяют полностью использовать возмож-ости вариаторов как в переходных, так и в установившихся режимах ра-оты машин»

3» Передаточное отношение конусных вариаторов с промежуточным лементом, ось вращения которого не лежит между осями вращения ведущего и ведомого конусов зависит от соотношения внутреннего и наружно-о диаметров этого элемента.

4. В связи с повышенным износом фрикщонных элементов конусного (ариатора с тороидальным кольцом, а также низкой его работоспособ-гостью использование этого кольца в качестве промежуточного элемента ;ледует считать нецелесообразным.

5. Динамические характеристики и силовое взаимодействие §Э кошеного вариатора с цилиндрическим промежуточным элементом практичес-си не отличаются от соответствующих характеристик вариатора с кони-[еским промежуточным элементом. Учитывая, что технология изготовле-шя щлиндрического промежуточного элемента проп?э и дешевле цэлесооб-эазно данный элемент использовать в качестве промежуточного.

6. Если в процессе работы вариатора ось вращения промежуточного элемента не лежит в одной плоскости с осями вращения ведущего и ведомого конусов, то данный элемент стремится совершать винтовое дшжение,

7. При перекосе оси вращения промежуточного элемента в процессе работы вариатора в зоне контакта его фрикционных элементов возникают составляющие сил трения, направленные вдоль образующих конусов. Под действием этих сил промежуточный элемент стремится совершать поступательное перемещение вдоль образующих•Величина скорости и направление данного перемещения зависит от величины и направления угловой скорости ведущего конуса, а также величины и направления угла перекоса промежуточного элемента,

8» Если при перекосе оси вращения промежуточного элемента поступательное его перемещение вдоль образующих конусов ограничено охватывающей водилкой, то в этом случае в зоне контакта фрикционных элементов вариатора образуются фрикционные винтовые пары, элементы которых воспринимают осевые составляющие сил трения. Усилие самоперевода промежуточного элемента, возникающее при этом, является причиной поломок элементов вариатора в условиях реверсивного вращения ведущего коцуса, Поэтоьу управление скоростным режимом вариатора с помощью принудительного перевода промежуточного элемента следует считать нецелесообразным.

9. Управление вариатором с помощью П-образной водилки и перекоса оси вращения промежуточного элемента существенно упрощает механизм автоматического управления скоростью ведомого конуса, улучшает силовое взаимодействие фрикционных элементов вариатора и его динамические характеристики на регулировочных режимах работы вариатора, значительно уменьшает мощность на это управление, а также позволяет устранить причины, вызывающе поломки отдельных элементов вариатора, и осуществлять коррекцию нитеподачи в переходном режиме работы ОШ,

10, При расчете силового взаимодействия фринщонных элементов вариатора на всех режимах его работы шириной площадки контакта и зеравномерностью распределения давления вдоль этой площадки можно зренебречь и считать контакт линейным, а давление-равномерно распределенным вдоль линии контакта,

11, Величина составляющих сил трения в окружном направлении, приложенных к фрикционным элементам вариатора, весьма резко уменьшается при увеличении скорости принудительного перевода промежуточного элемента и остается неизменной в случае перевода данного элемента с помощью перекоса оси его вращения,

12. При пуске-останове основовязальной машины имеет место рассогласование в движении главного вала машины и вала навоя, которое обусловлено зазорами и люфтами в кинематических парах и соединениях механизма привода навоя, а также динамическими про цз ссами, происходящими в вариаторе и является одной из главных причин образования поперечной полосатости основовязаного полотна. Для устранения этих недостатков, а также с прлью полного использования возможностей и повышения к.п,д, вариатора на всех режимах его работы целесообразно осуществлять автоматический прижим фрикционных элементов вариатора с одновременным притормаживанием навоя в момент останова машины.

13. Соответствующий выбор передаточного отношения механической передачи от главного вала машины до вала навоя с одновременным использованием автоматического прижима фрикционных элементов вариатора и управления скоростным его режимом с помощью перекоса оси вращения ПЭ позволяют реализовать максимальное быстродействие вариатора и с его помощью осуществлять коррекцию нитеподачи в переходном режиме работы машины. Коррекция нитеподачи с одновременным при-торможением навоя в момент останова машины позволяет существенно уменьшить видимость поперечной полосы на основовязаном полотне,

14, В процессе работы основовязальной машины навой подвергается кинематическое возмущению, обусловленному колебаниями ее остова с низшей частотой, равной частоте вращзшя главного вала.

При определенных скоростях работы машины и диаметрах намотки навоев наступает момент,-, когда частота собственных изгибных колебаний навоев приближается, а затем совпадает с частотой кинематического возмущения, В этом случае возникают весьма интенсивные изгиб-ные колебания навоев, которые вызывают отклонения подачи нитей в несколько раз превышающих длину нити, подаваемой на цикл петлеобразования и, как следствие, обуславливают дефект основовязаного полотна-зебристость♦

15. Для устранения резонансных изгибных колебаний навоев необходимо отстр би:ться вверх от резонансной частоты путем увеличения изгибной жесткости навоев за счет использования изгибной жесткости ствола катушек. С этой целью катушки должны сжиматься осевым усилием, необходимым из условия нераскрытия стыков.

16. Весьма эффективным способом отстройки вверх от резонансной частоты изгибных колебаний навоя является уменьшение длины его пролета путем установки промежуточной опоры посредине вала.

17. Перспективным способом устранения изгибных колебаний навоев при усовершенствовании существующих и разработке новых систем нитеподачи является устранение кинематического возцущения, действующего на навой со стороны остова машины, путем установки его опор на спещальных стойках вне машины.

18. Для достижения требуемого быстродействия и точности автоматического регулирования подачи нитей на основовязальной машине необходимо исключить влияние на нитеподачу большого и переменного во времени момента инерции навоя и использовать для подачи нитей в зону петлеобразования индивидуальный управляемый электропривод, разработанный в соответствии с современным уровнем развития электронной техники и теории автоматического регулирования.

19. Высокое быстродействие и точность, разработанной KCAFH с импульсным управлением индивидуальным электроприводом позволяет устранить поперечную полосатость основошзаного полотна при пуске и останове машины, а также применять данную систему для подачи нитей при выработке полотен с рисунчатыми переплетениями,

В установившемся режиме работы машины комбинированная система автоматического регулирования нитеподачи обеспечивает получение высококачественного основовязаного полотна с равномерной петельной структурой независимо от качества сновки нитей на катушках.

20. Для обеспечения одних и тех же кинематических параметров и динамических качеств регулирования подачи нитей с помощью нитеподающих валиков и непосредственно с навоя мощность исполнительного электродвигателя привода навоя более чем на два порядка превышает мощность исполнительного электродвигателя привода нитеподающих валиков.

21. Статические и динамические характеристики, а также техническое и структурное совершенство комбинированной системы автоматического регулирования нитеподачи позволяет использовать ее на ра-шель-машинах и на вязально-прошивных машинах.

1. Мосиенко Ф.А. Нормализация процесса вязания на основовязальныхмашинах. Мл Легкая индустрия, 1971,199с.

2. Гурвич Л.И., Пейсах Э.Е., Бёнц^ан А»М. Конструктивные особенности современных основовязальных быстроходных машинь-М.: Легкая индустрия, 1973,184с.

3. Симин С.Х. Быстроходные основовязальные машины.-М.: Машиностроение, 1964, 28УС4

4. Галанина О.Д. ,КацеленеленбоЗён A.M. Машины и технология основовязального производства.-М.: Легкая индустрия, 1966, 430с. • .

5. Ь. Радзиевский В.А.,Бондарь В.М.' Автоматическое регулирование иконтроль нитеподави на быстроходных основовязаль-ных машинах.-М.: Легкая индустрия, 1971^230с»

6. Далидович А.С. Основы теории вязания.-М.: Легкая индустрия,1970,432с* ~ - ■ ■

7. Гарбарук В.Н. Расчёт й конструирование трикотажных машин.-М.-Л.:- Машиностроение1966, Ь23с.

8. БУководство по эксплуатащи осно во вя зальной раше ль-машины 0P-I.1. Л.СКБШ, 1970, 25с,

9. Патент США* Р 3 97663,кл. 66-86. 10. Патент ФИ1, Ш -1585080, кл.25а 15/01. Ш Патент английск; PI0008773, кл.25а I5/I.

10. Патент английск. Ш20136, кл.25а 15/01.

11. Патент ФИ1, IP 90II00 кл. 25а 15/01.

12. Патент США, № 2618945,-кл. 66-66.

13. Дударь А.И. Исследование подачи нити на быстроходных основовязальных" машинах "с целью разработай системы автоматического' регулирования нитеподачи. Авторефе-цт^дисс.канд.техн.наук.- Л.: ЛИТЛП им.С.М.Кирова,

14. Уюлк , ЯгыА&ртепЪ in tricot and RatcheE machined. Hosiery Trade У, 4939, а!В , h!944 7p. 9^-96, p. W-40&.

15. Лазарева Л,В. Уменьшение видимости поперечных полос в вертелочном полотне.- Легкая промышленность, 1956, Р I, с.30-33.

16. Отчет по выявлению причин образования поперечных полос на основовязальной машине типа 0В-3£>0.-М: НЙШТекмаш, 1952, 45с.

17. Б^дзиевский В.А., Моисеенко Ф.А. Исследование причин образованияпоперечной полосатости вертелочного полотна и путей ее устранения.- Известия вузов. ТЛП. 1963, .«53 с.9^102Г ,

18. Радзиевский В.А./ Моисеенко Ф.А. Исследование причин образованияпоперечной полосатости вертелочного полотна иж ( • —■путей ее устранения. Известия вузов,TJ1 П, 1962, . .№ 4, с .119-125. ,

19. Радзиевский В.А., Моисеенко Ф.А. Исслёдовалиё причин образования поперечной полосатости вертелочного полотна и путей ее устранения. Известия вузов, ТЛП,1963, , , № 3, с.93-104.

20. Б&дзиевекий В.А., Моисеенко Ф.А, Исследование причин образованияпоперечной полосатости вертелочного полотна и путейцев устранения, Известия чузов, ТЛП. 1965, №3, с.128-140. . . . .

21. Бондарь В.М.,Радзиёвский В.А. Исследование статических характеристик автоматического регулирования подачи основы на ОШ типа СК-54. -Известия вузов, ТЛП.1967, , vi . , № 3, c.117-123. .

22. Радзиевский В.А. Исследование динамики лобового фрикционного вариатора скорости.- Известия вузов, ТШ,1971, № 5, , с. 127429. . .

23. Молчанов К.И. Исследование "механизмов подачи основы" быстроходных ©сноповязальных машин. Автореферат дисс.канд. техн.наук.-Д., I972-I97C. . . , ,

24. Будняцкий Н.М. Вопросы динамики нитенатяжного" устройства. -Л.:

25. Сб. научных трудов, ЛИТЛП, 1971, |Р I,с.48-54.

26. Король В.П., Моисеенко Ф.А., Радзиевский В.А. Влияние конструктивных характеристик нитенатяжного устройства на о онововязальной машине и режимов её работы на равномерность петельной'структуры трикотажа.-Известия вузов, ТЛП, 1968, Р 4, с.120-125. .„

27. Король В.П. Исследование влияния характеристик нитеподачи инатяжение нитей основы на петельную структуру основовязаного трикотажа. Автореферат дисс.канд. техн.наук.- Киев, 1969, 207с.

28. Геранина Л.М. Влияние параметров нитенатяжного устройства нанатяжение нитей.- Известия чузов, ТЛП, 1974, №3,-254-ст.101-103.

29. Салов В.З., Бахматов К.И. К расчету устройств компенсации и натяжения нитей основовязальных машин.-Известия . . зузов, ТШ, .1976, IP 5, с.106-109.

30. Радзиевский В.А. О характеристиках нитенатяжннх компенсаторовкак элементов систем контроля й регулирования.-. . Известия вузов, ТШ,. 1981, IP I, с Л10-113.

31. Геранина Л.М.,Бондарь В.М. Анализ колебаний скало и измененийнатяжения нитей в переходном режиме работы основовязальной машины.-Известия вузов, ТШ, 1979, . IP I, с.129-135. . . . V '

32. Р&дзиевский В.А. ,ГржибовскийВ.В. Влияние натяжение нитей и силыоттяжки полотна на длину основовязаной петли.-Известия вузов, ТШ, 1971, Р I,.c.II8-I23.

33. Радзиевский В.А., ГржибовскийВ.В. О влиянии"натяжения нитей основы на их потребление при осново вязании. -■ Известия вузов,ТШ,. 1971, № б, с.98-101.

34. Щербаков В.П., Шестаков A.G. и" др." Влияние натяжения" нитей основы й силы оттяжки полотна на длину нити в . петле.- Известиявузов, ТШ, 1976, Р I,c.I35-I39

35. Будняцкий Н.М., Лударь А,Ж. Расчетное" определение длины петлиготового полотна, вырабатываемого на основовязальной машине в режимах пуска й останова.-, Известие дузов, ТШ, 1974, f 4,с.96-Ю0.

36. Гржибовский В.В., Радзиевский „В. А. Исследование динамики основовязального процесса как объекта автоматического Урегулирования. 1 Известия вузов, ТШ, , , 1972,ПР с.129-134.

37. Радзиевский В.А. К теории автоматического управления основовязальным процессом. Известия вузов. ТШ,1972, .РЗ, с. 142-150.

38. Радзиевский В.А. Много связное автоматическое управление основовязальным процессом. Известия вузов, ТШ, 1975, № 4,с. 148-153.

39. Тасбулатов Т.Д. Определение коэффициентов передачи звеньевобъекта автоматического регулирования осново-вязального процесса.-Известия вузов, ТШ*1975, IP 4, с.139-143. . .

40. Корнеев А.В.,Радзиевский В.А. Математическое описание многогребёночногб основовязального процесса, как объекта автоматического регулирования.-Известия ву-255зов. 1979, Р 4, с.98-102,

41. Корнеев А.В.,РадзиевскийВ.А. Исследование устойчивости системы многосвязного автоматического регулирования процэсса основовязания высокой точности. Известия вузов., ТЛП,1980, с. 101-104.

42. Тарасеки М.,Мезда М., Ямачухи Т. Натяжение нитей в трикотажныхмашинах. Сен Кикай гаккайси (Японск.) Т 16, 1963, № 19,с.882-683.

43. Bwoke E.R. Text Не machineiy тесксстм^ . иМсиА.and Contwe", S692&-3253. *tcL&M Е-Шиш^ . Яьт^еа Mfted. ШтЛе^ЛигЛиллгъ а^ъ1. ИСЦг оШ,

44. Ьиг MHtMuUk . „ЯЬШг. ТелШШгп ШЯ, М;*/Цр.в80-6Ь2

45. WeSesi K&iub Pete/i .Же Кеиелюг^Ь^с. TechnologiM-hz und HnduK^tzehnJAchz &uuidlcig&n М>ьогг Ипм&лг-innMihtunf^.„ ПкМСсыЫ ТехШЫ 4910,5-1 ЛВ9-//74

46. Гурвич Л.И. Быстроходные основовязальные машины ОВ-7 и

47. ОВ^.-М.: Легкая индустрия, .1970, 125с.

48. Доценко В.Г. Основные кинематические зависимости конусноговариатора с жёстким промежуточным элементом. . Деп. , рукопись. . 197.

49. Взвков Г.А.,Пронин В.А. Бесступенчатые клиноременные и фрик-~ цйонныё передачи (вариаторы).- М.: Машиност. .роение, 19о0, 404 с. . . .

50. Артоболевский й.й. Теория машин и механизмов, М.: Наука,. 1967, 719с. . . . . , .

51. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики.: -М.:1. Наука,, 196Ь,.с.

52. Макушин В.М. Деформащя инапряженное состояние деталей вместе контакта.-Й.: Машгиз, 1952, Ь37с.„

53. Прочность, устойчивость, колебания.' Справочник (Под редакцией

54. И.А.Виргёра, Й.Г.Пановко.-М.: Машиностроение, .1968,Т.2,464С. . . .

55. Матвеев Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифферёнциальных уравнений.-М.:Высшая школа, 1963, 545с. .

56. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальнымуравнениям.-М,: Наука, .1971, 575с.

57. Ю.Н. Формулы для расчета максимальных коэффициентов трения-скольжения при качении. Вестник машиностроения, 1964, № 7, е.

58. Н.Ф, О коэффициенте трения в" тяжело-нагруженном кон, такте,-Вестник машиностроения, 1954, Р5, с.

59. B.C. Исследование" характера, изменения "коэффициентов трения при фрикционном качении смазанных "роликов: материалы второй научно-технической конференции аспирантов и младших научных сотрудников, , т.Д, 1959, с. .

60. B.C. Исследование характера изменения "коэффициентов трения при качении с малым скольжением.-Известия Вузов, машиностроение, I960, Р I, с.

61. Детрусевич А.И.Основные выводы из"контактно-гидродинамической , . . теории смазки ,- Известия. АН СССР, 0НТ,1951,Р2

62. Эртель A.M. Гидродинамический расчет смазки контактных кри. вых поверхностей, -М.: ЦНИТМАШ, 1945, с, 1-64.

63. Грубин Н.И. Основы гидродинамической смазки тяжелонагруженных поверхностей, ЦНИЙШАШ, книга 30• "Исследование контакта.деталей машин"»- Ms Машгиз,1949.

64. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин.. , М.: Машиностроение,. J976, . 303 с.

65. Коднир Д. С. Нёизотермическая стационарная задача для неноютоновской"жидкости.ЧСуйбышев: Йзд.Куйбышевского авиационного института, .1973, ср,1,с.49-59.

66. Кеннел И,В,, Уоловит И,А.' Упрощенный "анализ сил трения при упру го-гидродинамическом контакте в условиях качения со скольжением,- Труды Американского общества инженеров-механиков. Проблемы трения и смазки, I97I, Р I, с.39-48.

67. Аппелдрон И.О. О соименном'состоянии "смазки и ее связи с реологией. Труды американского общества инженеров" -механиков. Проблемы трения и смазки, 1968, Р 3, с. 1-7. . . .

68. Новак И., Уинер В. Влияние давления на отклонение от закона

69. Ньютона у нефтяных масел, содержащих полимерные присадки. труды Американского общества инженеров-механиков. Проблемы трения и смазки, 1969, Р 3, с.99-105.

70. Петрусевич А.И. Упрощённый метод решения контактно-ги.мических задач.-Машиноведение. 1971 с.72-76. •ги|роди;на

71. Литмен В., Виднер Р., Вольф И. Роль смазки в распространениитрещин, при контактной усталости. «Труды Американского общества инженехюв-механиков.Пгюб-. . лемы трения исмазки, 1968, PI,с.134-152.

72. Коднир Д.С., Бузянова А.И. Контактно-гидродийамичеекая теориясмазки для жидкости, находящейся в кеньтонов-ском состоянии.-Куйбышев: Изд.Куйбышевского авиационного института, 1973, Сб.I,с.36-49.

73. Михайлова В.А., Решетов Л.Н. Потер! на площадке контакта в регулируемых фрикционных передачах.-Вестник машиностроения, 1957, № 2, с.8-15.

74. Доценко В.Г. Экспериментальное определение предельных коэффициентов трения конических пар, работающих в масляной среде. Трение и изнашивание (сб.статей). . -Красноярск, 1977,0.62-67.

75. О предельных коэффициентах' трения двухступенчатого конического вариатора,работающего в масляной среде. Трение и изнашивание. -Красноябрск, 1977,^.47-52. . .

76. Некоторые вопросы динамики фрикционных вариато-.ров,- Труды МИИТ, М.,.1970, вып.347.

77. Дарков А.В,,Шпиро Г.С. Сопротивление материалов.М.:Высшая школа,1975, с.654. ,

78. Артоболевский И.И.*, Зиновьев В.А.,, Умнов Н.В. Уравнение движениямашинного агрегата с вариатором. ДАН СССР, .т,173, Р 5,1967,0,1017-1020.

79. Об одном классе механизмов с неголономными связями. Труды ЙМАШ (семинар по ТММ),-т.ХУ, вып.58, АН СССР, 1955, с.46-71. .

80. Графический метод решения" задач динамики механизмов с вариатором.- Машиноведение, 1967, . Ш 2, с.33-40.

81. Доценко В.Г. Йсслёдованиё динамики конического вариаторас жестким промежуточным кольцом. Дёп.рукопись. -Р.Ж., Легкая промышленность, I9v5, Р I IBI0, с.22» (

82. Bibhh Е.й. Динамика привода станков.- М.: Машиностроение,1966, 204сГ .^ '

83. Маслов Г.С. йссчёты колебаний валов.- М.: Машиностроение,1980,,149с. , .

84. Рейц В.JI. ,Дондошавский В.К., Чиряёв В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках.-М.-Л.: Машгиз, , 1959,.288с.

85. Рейц В.Л., Кочура Й.Е., Дарев Г.В. Расчет механических систем приводов с зазорами.-М.: Машиностроение, 1979, 183с.

86. Бородачев Н.А. Обоснование методики "расчета допусков и ошибок размерных и кинематических цепей. М.-Л.: . Ч.2., АН СССР, 1946, 225с.

87. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1969 , 295с. .

88. Ваксс Е.Э. Измерение натяжения нитейг М.: Легкая индустрия, 1966, 320с.

89. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории* колебаний и удара.1. Л.: Машиностроение, 1976.

90. Бабаков И.М. Теория колебаний.-J.:Наука, 1965.

91. Вибрация, в технике.- М.:Мапмностроение,Т. 1,1978, 352с.

92. Дарков А.В.,Ш1иро Г .С."Сопротивление материалов.-М: Высшаяшкола, 1975,6Ь4с.

93. Фадеев Д.К., Фадеева В.Н.' Вычислительные методы линейной ал.■ гебры.-М.-Л.: Физматгиз, 1960s .

94. Смирнов А.Ф., Алексаадров А.В. и, др. Расчет сооружений с применением вычислительных машин.- М.:Стройиз-. дат,.1964, 457с. . .

95. Яблонский А.А.,Норейко С.С. Курс теории колебаний.-М.: Высшаяшкола, 1975, 248с.

96. Прочность. Устойчивость." Колебания: Справочник.-М.: Машиностроение, 1968, т.3,567с.

97. Киселев В.А. Строительная механика.- М.:Стройиздат,1980,606с. .

98. Справочник конструктора машиностроителя: Книна 21по^рц.В.И.Анурьева. М.:Машиностроение,

99. ИЗ. Вибращя в технике.-М: Машиностроение,Т.6,1981, 455с.

100. Щербаков В.П. Влияние натяжения нити основы и силы оттяжкиполотна на длину нити в петле.- Известия ву-. . зов,. ТЛП, 1976, Р I, с. 135-139.

101. Бондарь В.М., ВадзйевскийВ.А. Механизм подачи основы быстроходной основовязальной машины.с комбинированным принципом регулирования. Машиностроение для легкой промышленности.- Рефератив- ный сборник,1973, вын.4,15с.

102. Расчет исполнительных, корректирувщих и преобразовательныхэлементов автоматических систем (Под ред. ., Н.М., Чумакова.-Киев: Техника, 1971, 307с.

103. Мелкозеров С.П. Энергетический расчёт систем автоматического" управления и следящих приводов, -М.: . . Энергия, 1968 , 304 с.

104. Глазенко Т.А. Импульсные полупроводниковые усилители вэлектроприводах.-М.-Л.: Энергия, 1965,, , 188с. . .

105. Глазенко Т.А., Тиристорные ШИП для систем электроприводапостоянного тока.-Л., 1968, 38с.

106. Глазенко Т.А. и др. Полупроводниковые ШИП для" быстродействующих следящих электроприводов постоянного тока.-J1.,. 1974, 33с.

107. Электротехнический справочник (под ред.)П.Г.Грудинского и др.

108. M.4L, 1966, т.З, kh.I, 871 с.i