автореферат диссертации по транспорту, 05.22.13, диссертация на тему:Анализ и оценка эффективности функционирования системы непосредственного УВД службы движения гражданской авиации

ВВЕДЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

ГЛАВА 1. СТРУКТУРИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УВД КАК СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ

1.1. Система непосредственного УВД как составная часть службы движения

1.2. Моделирование систем УВД при оценке их эффективности

1.3. Структурирование функциональной схемы системы непосредственного УВД

1.4. Анализ структуры системы непосредственного УВД как сложной системы

1.5. Система непосредственного УВД как система массового обслуживания

1.6. Состояние вопроса

1.7. Постановка задачи

1.8. Выводы

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ СИСТЕМЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УВД КАК СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

2.1. Анализ потока требований и обслуживания

2.2. Модели функционирования диспетчерского пункта УВД как системы массового обслуживания с очередью

2.3. Критерии эффективности функционирования системы непосредственного УВД при стационарном режиме

2.4. Исследование переходных процессов в системе непосредственного УВД 41 2.5 Оценка функционирования системы непосредственного УВД в переходном режиме 52 2.6. Выводы

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УВД КАК СТРУКТУРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

3.1. Структура и особенности функционирования системы непосредственного УВД на основе теории случайных потоков

3.2. Критерии оценки эффективности системы непосредственного

УВД для случая обобщенной воздушной зоны

3.3. Методика оценки эффективности системы непосредственного

3.4. Исследование времени переходного процесса в системе непосредственного УВД при различных дисциплинах обслуживания потоков заявок

3.5. Выводы

ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДИК ВЕРОЯТНОСТНОГО АНАЛИЗА СИСТЕМ УВД ДЛЯ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РЕАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО УВД СКЦ-АС УВД «СТРЕЛА»

4.1. Оценка эффективности функционирования реальной СКЦ-АС

УВД «СТРЕЛА» с позиций теории массового обслуживания

4.2. Предложения по оценке с помощью вероятностных критериев системы массового обслуживания соответствия требованиям, предъявляемым диспетчерским пунктам УВД при их сертификации

4.3. Выводы

Настоящая работа посвящена исследованию вопросов по разработке методов анализа и оценки эффективности систем обеспечения непосредственного управления воздушным движением, т.е. на уровне непосредственного УВД службы движения гражданской авиации.

Для рационального, безопасного и экономически выгодного использования воздушного пространства в гражданской авиации созданы системы управления воздушным движением. Эти системы осуществляют организацию, а также планирование воздушного движения, оперативное непосредственное управление и обеспечение безопасности полетов.

Управление воздушным движением (УВД) включает в себя функции организации всего комплекса мероприятий по разделению воздушного про- . странства в интересах эксплуатантов воздушного транспорта по выбору, размещению и применению радиотехнических средств, обеспечивающих получение необходимой информации о воздушном движении. В УВД реализуются рациональные планы и программы воздушного движения, а также их техническое обеспечение и, наконец, функции осуществления непосредственного управления воздушным движением и оказание помощи экипажам воздушных судов при решении задач навигации и в особых ситуациях.

Настоящая работа посвящена исследованию вопросов, связанных с обеспечением непосредственного управления воздушным движением, то есть с уровнем непосредственного УВД Службы Движения гражданской авиации.

Для удовлетворения нужд общества в авиаперевозках необходимо, что: бы рост пропускной способности районных и аэродромных центров УВД превышал рост интенсивности воздушного движения в этих зонах. Поэтому главными показателями качества функционирования этой системы, позволяющими в наиболее полной степени судить о ее соответствии своему назначению, являются динамическая пропускная способность, безопасность, регулярность и экономичность воздушного движения.

Сущность проблемы , имеющей отношение к теме диссертации состоит в том, что существующие ныне системы УВД имеют ряд недостатков, из-за которых возникают опасные сближения воздушных судов, происходит ряд нарушений установленных режимов полета. Полеты происходят в экономически невыгодных эшелонах и маршрутах, при этом имеют место перегрузки . диспетчерского состава

Некоторыми из основных причин указанных недостатков являются следующие:

- нерациональная организация структуры воздушного пространства, не отвечающая современным и перспективным требованиям, что приводит к ситуациям возникновения встречных потоков воздушных судов в смешанных коридорах, к повышению загруженности диспетчеров, снижению пропускной способности воздушного пространства и экономичности полетов;

- несовершенство сети воздушных трасс, снижающее их пропускную способность, что вызывает наличие больших пиков движения и приводит к необходимости выполнения дополнительных маневров воздушных судов на отдельных участках воздушных трасс.

Поэтому на практике приходится постоянно совершенствовать и развивать систему УВД и устранять недостатки в организации и обеспечении полетов.

Для того, чтобы определить пути совершенствования системы УВД необходимо разрабатывать методики оценки эффективности функционирования эксплуатируемых систем. В УВД в настоящее время в основном существуют методики для исследования отдельных ситуаций конкретных диспетчерских пунктов, но это не дает полной картины функционирования всей системы.

Методики, позволяющие оценивать эффективность систем непосредственного УВД в целом, практически не разработаны. Сложность создания подобных методик связана с необходимостью исследования случайных потоков, событий, переходных режимов и при стационарных состояниях.

Поэтому, актуальным является применение теории случайных потоков для решения новых задач, которые еще не были достаточно исследованы в рамках новых подходов.

В настоящей диссертации разработаны методики оценки эффективности систем непосредственного УВД в классе моделей систем массового обслуживания.

В процессе выполнения работы была собрана и обобщена информация о воздушном движении в районных центрах Пулковской воздушной зоны и воздушной зоны Северо-Кавказского регионального управления АС УВД «СТРЕЛА». На основе полученной информации были проверены достоверность и точность новых методов, а также получены неизвестные ранее показатели эффективности существующих систем УВД.

Цели и задачи исследования.

Целью настоящих исследований является разработка инженерных методов и алгоритмов анализа эффективности функционирования системы непосредственного УВД на базе нового научного подхода в классе моделей систем массового обслуживания.

Для достижения указанной цели в работе были решены следующие основные задачи:

- проведен статистический анализ потоков воздушных судов, поступающих на обслуживание к системе непосредственного УВД;

- разработаны адекватные математические модели функционирования единичного диспетчерского пункта и системы непосредственного УВД воздушной зоны в целом с учетом влияния на функционирование случайных факторов;

- исследована эффективность функционирования системы непосредственного УВД в условиях стационарного и переходного режимов на основе предложенных математических моделей в классе систем массового обслуживания;

- исследованы вероятностные зависимости длительности переходного процесса от интенсивности воздушного движения и интенсивности его обслуживания диспетчерскими пунктами УВД;

- разработаны алгоритмы анализа эффективности системы непосредственного УВД как системы массового обслуживания.

- разработана компьютерная технология анализа качества функционирования системы непосредственного УВД;

- оценена эффективность конкретной системы непосредственного УВД на основе вероятностных и статистических критериев с применением новых моделей;

Структура диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, приложения и списка литературы.

Выводы-4:

1. Разработанные методики хорошо согласуются со статистическими данными.

2. Переходные процессы в системе СКЦ АУВД "СТРЕЛА" малы и не превышают двух часов.

3. Вероятность отказа в обслуживании воздушного судна СКЦ АУВД "СТРЕЛА" близка к нулю.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных научных исследований можно сделать следующие общие выводы.

1. Моделью функционирования системы непосредственного УВД является модель системы массового обслуживания (СМО), которая позволяет:

- по большому количеству вероятностных критериев оценить эффективность функционирования, как единичного диспетчерского пункта, так и всей системы непосредственного УВД воздушной зоны;

- оценить динамические свойства системы непосредственного УВД

- оценить влияние условий функционирования на эффективность. Использование разработанных моделей обеспечивает высокую полноту и достоверность результатов анализа и оценок.

2. При анализе потоки требований и обслуживания можно считать простейшими, что позволяет характеризовать их интенсивности постоянными величинами.

3. Моделями функционирования систем непосредственного УВД как СМО, рассмотренными в работе являются:

- СМО с отказами;

- СМО с очередью.

Анализ показателей эффективности таких систем можно выполнить по известным в теории расчетным формулам.

4. Критериями эффективности функционирования могут быть:

Роб (t) - вероятность того, что ВС будет принято на обслуживаw о < ние системой в данный момент времени t;

- Рот (t) - вероятность отказа в обслуживании ВС в момент времени t;

- Lcmo - среднее число ВС в системе;

- Тсмо - среднее время пребывания ВС в системе;

- Роч - вероятность возникновения очереди;

- Ьоч - среднее число ВС в очереди;

- Точ - среднее время пребывания ВС в очереди.

Эти критерии удовлетворяют условиям полноты оценки, вычисляемости, и реализуемости в инженерной практике эксплуатации систем УВД.

5. Разработанные инженерные методики, доведенные до алгоритмов и их реализации с помощью универсальных программных средств символьной математики, существенно облегчающих численные оценки показателей эффективности систем непосредственного УВД.

6. Переходные процессы в системах непосредственного УВД весьма скоротечны и составляют несколько часов, поэтому в большинстве случаев для получения численных значений критериев эффективности можно пользоваться финальными вероятностями.

7. Зависимости времени переходных процессов от числа требований, интенсивностей потока требований и обслуживания т = f (к, |и,п) можно представить в виде линейной или квадратичной линии регрессии.

8. Для получения численных значений критериев эффективности функционирования системы при переходных режимах предпочтительнее пользоваться численными методами решения дифференциальных уравнений.

9. Диспетчерские пункты в системе УВД можно считать независимыми обслуживающими органами, поэтому вероятность нахождения системы в данном состоянии будет равна произведению вероятностей состояний всех элементов системы: п

Pc(t) = П Pi (t) i=l

10. При сертификации диспетчерских пунктов УВД целесообразно оценивать эффективность по предложенным в работе методикам.

11. Направлениями дальнейших исследований могут быть:

- разработка методов и алгоритмов оценки экономической эффективности систем УВД по критериям риска;

- исследование влияния человеческого фактора на эффективность системы;

- учет избыточности (резервирования) системы на ее эффективность;

- решение задачи синтеза системы при создании и проектировке новых зон УВД.

1. А. Филд Международная практика организации и обслуживания воздушного движения (Пер. с англ. -М.: Транспорт, 1989 г., 256 стр.)

2. Автоматизация процессов управления воздушным движением: учебное пособие для вузов гражданской авиации. Ю.П.Дарымов, Г.А.Крыжановский, В.А.Солодухин, В.Г.Кизько, Б.А.Киров. Под редакцией Г.А.Крыжановского. М.: Транспорт, 1981 г., 400 стр.

3. Автоматизация управления. В.А.Абчук, А.Л.Лифшиц, А.А.Федулов, Э.И.Куштина. М.: Радио и связь, 1984 г., 264 стр.

4. Автоматизированные системы УВД на трассах и в районах аэродромов. В.В.Антонов, В.П.Батищев, А.Ф.Фетисов и др. М.: Воздушный транспорт, 1979 г., 270 стр.

5. Автоматизированные системы управления воздушным движением: справочник. В.И.Савицкий, В.А.Васленко, Ю.А.Владимиров. В.В.Точилов. Под редакцией В.И.Савицкого. М.: Транспорт, 1986 г., 192 стр.

6. Адлер Ю.А., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976 г.

7. Адрианова В.Е. Деятельность человека в системах управления. Л., изд-во ЛГУ, 1974. 136 с.

8. Алгоритмизация в автоматизированных системах управления / Б.Б.Тимофеев, Г.А.Козлик, А.Ф.Кулаков, А.М.Мартьянов. Киев, Техника, 1972, 240 с.

9. Алешин В.И., Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. О возможности применения ЛТИ для целей УВД в РА. Доклад на семинаре «Радиоэлектрические методы и средства регистрации информации, используемые для УВД». Киев, ЛНиЭИ, 1976, № 10, 17-24 с.

10. Анодина Т.Г., Батищев В.П., Мокшанов В.И. Основные проблемы полунатурного моделирования системы УВД и пути их решения // Проблемы управления движением и навигации. 1986. Вып. 19. С. 34-50.

11. Анодина Т.Г., Володин С.В., Куранов В.П., Мокшанов В.И. Управление воздушным движением. М.: Транспорт, 1988. 232 с.

12. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Анализ процесса УВД методом вложенных цепей Маркова / Вопросы обеспечения безопасности полетов при УВД/ОЛАГА. Л., 1986.

13. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Математическое моделирование деятельности диспетчера в системе УВД на основе теории оптимального оценивания и управления // Проблемы управления движением и навигации. 1986. № 12. С. 22-34.

14. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Моделирование процессов в системе управления воздушным движением. М.: Радио и связь, 1993. 262 1. с.

15. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И. Моделирование процессов и систем УВД методом полунатурного моделирования // Проблемы управления движением и навигации. 1986. № 19. С. 3-22.

16. Анодина Т.Г., Мокшанов В.И., Батищев В.П. Основные проблемы полунатурного моделирования системы управления воздушным движением // Моделирование авиационных и космических кибернетических систем: Второе Всесоюзн. совещ. АН СССР. Сухуми, 1985.

17. Башарин Г. П. Об однолинейной системе с эрланговским распределением времени обслуживания для заявок различных видов. Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1966 г., N 3, стр. 46-53.1

18. Белгородский С.А. Автоматизация управления посадкой самолета. М., Транспорт, 1972. 352 с.

19. Берж К. Теория графа и ее применение. М., изд. иностр. лит., 1962. 327 с.

20. Бойцов В.А., Крыжановский Г.А. Комплексная автоматизированная система УВД с ЛТИ. В кн.: Автоматизированные системы управления в ГА. Киев, 1976, вып. 3, с. 13-20.

21. Боровков А.А. Асимптотические методы в теории массового обслуживания. М.: Наука, 1980. 384 с.

22. Бородин В.М. Оптимизация управления авиаперевозками: Учебное пособие. Академия гражданской авиации. С-Пб.: ОЛАГА, 1992. 22 с.

23. Брызгалов В.М. Эргономический подход при решении задач организации УВД в районах управления/ Методы и модели анализа процессов УВД. Л: ОЛАГА, 1981 г., стр. 30-37.

24. Брызгалов В.М., Солодухин В.А. К задаче рациональной организации воздушного движения в зоне УВД. Тр. Академии ГА. Л., 1977, вып. 70. с. 12-16.

25. Вагин В.Н. Дедукция и обобщение в системах принятия решений. М., изд-во «Наука», 1988, 383 стр.

26. Вакулов Н.П., Омельченко Е.И. Система моделирования процессов управления потоками воздушных судов гражданской авиации. М.: УНТИГА, 1986 г., 43 стр.; 20 см. Воздушный транспорт: обзор информ. Гос НИИ гражданской авиации, ЦНТИ гражданской авиации.

27. Василинин В.Н. Автоматизированное вождение тяжелых самолетов. М., Воениздат, 1073. 199 с.

28. Вентцель Е.С., Овчаров JI. А. Прикладные задачи теории вероятностей. М., изд-во "Радио и связь", 1983 г., 414 стр.

29. Ганыиин В.Н. и др. Применение методов математической статистики в авиационной практике / В.Н.Ганьшин, В.А. Русол, А.В.Липин. М.: Транспорт, 1993, 191 с.

30. Гельдфанд И.М., Гурфункель B.C., Цетлин М.Л. Оптимизация управления сложными системами. В кн.: Биологические аспекты ки-. бернетики. М., Советское радио, 1962, с. 114-122.

31. Гихман И.И., Скороход А.В. Теория случайных процессов. Т. 2. М.: Наука, 1973.640 с.

32. Гнеденко Б. В. , Коваленко И. Н. Приоритетные системы обслуживания. М., изд-во "Сов. радио", 1973 г., 311 стр.

33. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1966. 431 с.

34. Голосовский А .Я., Рудельсон JI.E. Организация имитационного моделирования радиолокационной информации в районной автоматизированной системе управления воздушным движением. Реф. № 3-6258 в МРС ТТЭ, серия ЭР, № 30, 1980 г., ВИМИ.

35. Грачев В.В., Кейн В.М. Радиотехнические средства управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1975 г., 344 с.

36. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970, гл. 2, 8, 9.

37. Дарымов Ю.П. Принципы и методы подготовки специалистов УВД. В кн.: Автоматизированные системы УВД в гражданской авиации. Л.,1977. Вып. 70. с. 3-7.

38. Дарымов Ю.П., Жидовинов А.Ф., Крыжановский Г.А. Диспетчер УВД: автоматизация речевого взаимодействия. М.: Транспорт, 1985 г., 217 стр.

39. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики -М.: Наука 1970, гл.14.

40. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа-М.: Наука 1967, гл. 12.

41. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояния в теории управления (для инженеров), М.: Наука, 1970 г., 620 с.

42. Евланов Л.Г., Кутузов В.А. Экспертные оценки в управлении. М.: Экономика, 1978 г., 133 стр.

43. Жолтиков С.М., Комаров Г.А. Цифровые диспетчерские тренажеры УВД (обзор по материалам зарубежной печати). В кн.: Авиационные автоматизированные комплексы управления и моделирования, Киев, 1977, вып. 1, с. 3-17.

44. Замулин А.В. Основные свойства современных языков программирования ВД. Научно-производственный журнал АН УССР «Управляющие системы и машины», 1991 г., № 7(117), стр. 53-61.

45. Заренин Ю.Г., Сухов Б.П. Автоматическое управление воздушным движением. М., РИО МГА, 1960. 60 с.

46. Захаров В.Н., Поспелов Д.А., Хазацкий В.Е. Системы управления, М., Энергия, 1977, 423 с.

47. Змитрович П. Д., Лепешинский Н.А. Автоматизированные системы управления. Минск, изд-во БГУ, 1977. 240 с.

48. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975. 432 с.

49. Казимирчак В.В. Алгоритм моделирования деятельности авиадиспетчера по оперативному планированию. В кн.: Имитаторы и тренажеры. Вып. 1. Ч. 1. Киев, 1973, с. 150-156.

50. Кейн В.М, Красов А. И. , Крыжановский Г. А. , Федоров С. М. , Грачев В. В. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением. М., изд-во "Транспорт", 1979 г., 397 стр.

51. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. М: Машиностроение, 1979 г., 242 стр.

52. Климов Г. П. Стохастические системы обслуживания. М., Наука, 1966, 243 с.

53. Кокс Д. Смит У. Теория очередей. М., Мир, 1966. 218 с.

54. Колмогоров А. Н. Основные понятия теории вероятностей. М. ,изд-во "Наука", 2-е издание, 1974 г., 567 стр.

55. Комплексные радиосистемы навигации и управления самолетов: (учебное пособие). А.П.Жуковский, В.В.Расторгуев. (Федеральная целевая программа книгоизд. России). М.: изд-во МАИ, 1998 г., 265, 1.стр.

56. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М., Наука, 1968, 476 с.

57. Крыжановский Г. А. Комплексный метод решения задач УВД. В кн.: Автоматизированные системы УВД в гражданской авиации. JL, 1977, вып. 70. с. 7-12.

58. Крыжановский Г.А. Введение в прикладную теорию УВД. М.: Машиностроение, 1984 г., 264 стр.

59. Крыжановский Г.А. Комплексный характер задач рационального принятия решений при УВД // Управление воздушным движением. М.: Воздушный транспорт, 1979. Вып. 1. С. 80-88.

60. Крыжановский Г.А. Организация управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1988. 264 с.

61. Крыжановский Г.А. Теоретические основы УВД. Л., ОЛАГА, 1976,86 с.

62. Крыжановский Г.А., Кизько В.Г. О взаимосвязи некоторых эргономических и организационных структурных характеристик в системе УВД. В кн.: Авиационная эргономика и летный труд. Киев, 1976, вып. 2. С 68-74.

63. Крыжановский Г.А., Кизько В.Г. Об одном алгоритме имитации изменений воздушной обстановки. В кн.: Авиационные автоматизированные комплексы управления и моделирования. Киев, 1977. Вып. 1, с. 28-33.

64. Крыжановский Г.А., Киров Б.А. Вопросы автоматизации УВД на трассах. Тр. Академии ГА, 1976, Вып. 63, с. 24-29.

65. Крыжановский Г.А., Киров Б.А. Об одном принципе деления воздушного пространства. Труды Академии ГА, 1976, вып. 63, с. 18-20.

66. Крыжановский Г.А., Самков Б.М., Солодухин В.А. К вопросу совершенствования методов автоматизированного предварительного планирования полетов воздушных судов// Вопросы радиоэлектроники. Серия общетехническая. Вып. 14.1982.

67. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Методы оптимизации процессов УВД. М., Транспорт, 1978, 152 с.

68. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Об одном направлении моделирования процесса управления и принятия решений в системах УВД // Управление воздушным движением. М.: Воздушный транспорт, 1979. Вып. 1.С. 110-117.

69. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Об одном направлении моделирования процесса управления и принятия решений в системе УВД. В кн.: Управление воздушным движением. Вып. 1. М., Транспорт, с. 110 - 116.

70. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Проблема автоматизации УВД и обратная задача оптимизации Тр. Академии ГА, 1974, Вып. 59, с. 3-9.

71. Крыжановский Г.А., Солодухин В.А. Управление воздушным движением Итоги науки и техники. Серия «Воздушный транспорт». Т. 6. ВИНИТИ АН СССР. 1978, с. 98-138.

72. Крыжановский Г.А., Теоретические основы УВД. Ч. II. Д., Академия ГА, 1977, 89 с.

73. Крыжановский Г.А., Черняков М.В. Оптимизация авиационных систем передачи информации. М.: Транспорт, 1986 г., 274 стр.

74. Кузнецов С.Д. Объектно-ориентированные базы данных: основные концепции, организация и управление. Материалы V Всесоюзной конференции «Системы баз данных и знаний», Киев, изд-во МЦИТ, 1991 г., 29 стр.

75. Куприянов А. Влияние интенсивности движения в контролируемом воздушном пространстве. ТИИЭР. М., 1970, т. 38, № 3, с. 100-109.

76. Кухтенко А.И. О теории сложных систем с иерархической структурой управления. В кн.: Сложные системы управления. Киев, Наукова думка, 1966 г., стр. 3-15.

77. Ларичев О.И. Прослеживание процессов оценки сравнения и выбора многокритериальных альтернатив в задачах принятия решений: Сб. трудов ВНИИСИ, вып. 9 М.: 1980 г., стр. 26-36.

78. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 576 с.

79. Лифшиц А.Л., Мальц Э.А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания. М.: Советское радио, 1978, 247 с.

80. Ломов Б.Ф. Человек в системах управления. М.: Знание, 1967 48 с.

81. Лупандин М.В., Шутов В.Г. Анализ эффективности УВД в районном центре. В кн.: Авиационные автоматизированные комплексы управления и моделирования. Киев, 1977, вып. 1. с. 194-197.

82. Майн X., Осаки С. Марковские процессы принятия решений. Пер. с англ. М.: Наука, 1977, 175 с.

83. Марков А.А. Теория алгоритмов. — Тр. математического института им. В.А.Стеклова, М., АН СССР, 1954. Т. 42. 374 с.

84. Мельник Н.К. Организация связи в гражданской авиации. М., Транспорт, 1977. 152 с.

85. Мова В.В., Пономаренко Л. А., Калиновский A.M. Организация приоритетного обслуживания в АСУ. Киев, Техника, 1977. 160 с.

86. Мокшанов В.И. К вопросу исследования эффективности функционирования АС УВД и обоснование рациональной степени автоматизации процессов УВД // Авиационные автоматизированные комплексы управления и моделирования / КНИГА. Киев, 1977. С. 49-61.

87. Мокшанов В.И. Проблема исследования эргатических процессов в системе УВД и методы ее решения // IV Всесоюз. науч.-практ. конф. по безопасности полетов / OJIATA. Д., 1985.

88. Мокшанов В.И., Панин К.И. Экспериментальные исследования деятельности диспетчеров при отказах АС УВД // Вопросы радиоэлектроники. Сер. ОВР. 1987. Вып. 5. С. 77-86.

89. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экспериментальных экспериментов. М.: Наука, 1965 г.

90. ЮО.Новиков И. А. , Петухов В. М: Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М., изд-во "Сов. радио", 1969 г., 324 стр.

91. Новиков П.П. Исследование и моделирование принятия решений в человеко-машинных системах. Тезисы докл. Принятие решений. Управление воздушным движением. 1-3 марта. М., МГУ, 1977, с. 133-137.

92. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1969, 324 с.

93. Оптимизация процессов организации УВД: Межвузовский тематический сборник научных трудов. Академия гражданской авиации. Редколлегия: Г.А.Крыжановский (отв. ред.) и др. Д.: ОЛАГА, 1988 г., 127 стр.

94. Организация УВД. Организация службы движения и вопросы безопасности полетов: Учебное пособие/ Под ред. Крыжановского Г.А. Л: Академия ГА, 1979 г., 95 стр.

95. Организация УВД. Основы организации УВД: Учебное пособие/ Под ред. Г.А.Крыжановского. Л: Академия ГА, 1978 г., 84 стр.

96. Организация управления воздушным движением. В.Н.Алешин, Ю.П.Дарымов, Г.А.Крыжановский и др. Под редакцией Г.А.Крыжановского. М.: Транспорт, 1988 г., 264 стр.

97. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М: Наука, 1981, 208 с.

98. Ососков Н.З., Сокол В.В., Усков В.П. О некоторых методах определения рабочей нагрузки диспетчера. Авиационная эргономика, 1975, вып. 1, с. 133-140.

99. Пильчман И.И. Автоматизация УВД (внедрение и перспективы развития) Воздушный транспорт 14. М., АН СССР, 1975, с 110-154 (ВИНИТИ, Итоги науки и техники).

100. Под ред. Крыжановского Г. А. Автоматизация процессов управления воздушным движением. М., изд-во "Транспорт", 1981 г., 389 стр.

101. Полет в зоне ожидания: Международные полеты: (учебное пособие). Анатолий Климов, Татьяна Климова. М.: Транспорт, 1999 г., 77 с.

102. Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М: Энергия, 1981 г., 231 стр.

103. Правила полетов и обслуживание воздушного движения. Дос. 4444 АС/501/12. 12-е изд. Монреаль, Канада, ИКАО, 1985.

104. Предложения по структуре национальной системы организации воздушного движения и использования воздушного пространства. М., изд-во ГосНИИ "Аэронавигация", 1994-г., 237 стр.

105. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением/ В.М.Кейн, А.И.Красов, Г.А.Крыжановский и др. М.: Транспорт, 1979 г., 280 стр.

106. Применение автоматизированных систем для управления воздушным движением / В. В. Грачев, В. М. Кейн, А. И. Красов, Г. А. Крыжанов-ский, С.М. Федоров. М., Транспорт, 1979. 400 с.

107. Проблемы УВД, навигации, посадки и связи: Сб. ст. / Науч. ред. Т.Г.Анодина, д.т.н., В.Г.Шныров, к.т.н. М.: ГосНИИ ГА, 1989, 184 с.

108. Программирование на ЭВМ задач воздушной навигации и управления воздушным движением: Учебное пособие для курсантов гражданскойавиации / Е.Л.Колдго и др.. Под ред. Е.А.Колыгова. М.: Транспорт, 1993. 255 с.

109. Протоколы рабочей группы ИКАО. М., изд-во ГосНИИ "Аэронавигация", 1992 г., стр. 37-41.

110. Радиотехнические средства управления воздушным движением. -В кн.: Итоги науки и техники. Серия «Радиотехника». М., ВИНИТИ, 1976, т. 10, кн. 1. с. 5-103.

111. Разработка методов обеспечения требуемых навигационных характеристик для этапов захода на посадку, посадки и вылета при полетах по DGNSS. Отчет ГосНИИ «Аэрнавигация», М., 1995 г., 65 стр.

112. Разработка методов формирования потребностей гражданской авиации в наземных радиотехнических средствах. Отчет НИР, Крыжановский Г.А, ВНТИЦ № Б647765, Л, 1977, 78 с.

113. Разработка методов формирования потребностей гражданской авиации в наземных радиотехнических средствах. Отчет о НИР, Крыжановский Г.А, ВНТИЦ № Б648963, Л, 1978, 63 с.

114. Розенберг В. Я, Прохоров А. Н. Что такое теория массового обслуживания? М, Советское радио, 1965. 256 с.

115. Романенко В.В, Щуров Д.О. «Предотвращение аварийности в системах стабилизации и управления полетов самолетов гражданской авиации». Сборник научных трудов аспирантов и молодых ученых Академии ГА. Санкт-Петербург, 1996 г.

116. Рудельсон Л.Е, Сладь Г.В. Метод распределения плановой информации для обеспечения взаимодействия секторов на трассах и вне трасс. В сб. «Аэронавигационное обеспечение полетов воздушных судов».

117. Руководство по планированию обслуживания воздушного движения. Дос. 9426-А/924. 1-е (временное) изд. Монреаль, Канада, ИКАО, 1984г.

118. Рыжков А.П. Разбиение графа на минимальное число полных подграфов. Кибернетика. 1975, № 6, с. 90-95.

119. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. Пер. с англ., М., изд-во "Сов. радио", 1971 г., 520 стр.

120. Савельев О.П., Гучков В.К. Алгоритм отыскания кратчайшего маршрута полета на заданной сети воздушных трасс// Управление воздушным движением. Ч. 2. М.: Воздушный транспорт, 1983 г., стр. 49-59.

121. Садовский В. Н. Основания обшей теории систем. М., Наука. 1974. 368 с.

122. Сейдж Э.П. Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М., Наука, 1974.248 с.

123. Системы УВД США. Радиоэлектроника в 1973 г. Обзор по материалам иностранной печати. 1974. 74 с. (НИИ экономики и информации по РЭ, № 1).

124. Системы управления воздушным движением. Радиоэлектроника в 1972 г. В кн.: Обзор но материалам иностранной печати. Т. 3. М., НИИЭИР, 1973. с. 35-38.

125. Системы управления воздушным движением. Радиоэлектроника в 1971 г. В кн.: Обзор но материалам иностранной печати. М., НИИЭИР, т. 3. 1972, с. 40-44.

126. Снапелев Ю.М., Старосельский В.А. Моделрование и управление в сложных системах. М., Советское радио, 1974, 176 с.

127. Современное состояние и тенденции развития радиолокационных и навигационных средств УВД (обзор). Радиоэлектроника за рубежом, 1973, №26, 74 с.

128. Сулейманов Р.Н. Моделирование деятельности диспетчера как метод исследования системы УВД. В кн.: Принятие решений УВД. М., МГУ, 1977, 136-142 с.

129. Таран В.А., Бруденик С.С., Кофанов Ю.И. Математические вопросы автоматизации производственных процессов. М., Высшая школа, 1968. 216 с.

130. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977,488 с.

131. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение, 1971,472 с.

132. Тюрин О.А., Савельев О.П. Применение метода статистических испытаний для моделирования воздушной обстановки и процесса УВД. М.: Наука, 1971 г., стр. 315-322. (Труды 1-го Всесоюзного симпозиума по статистическим проблемам в технической кибернетике).

133. Унгурян С.Г., Маркович Е.Д., Волевач А.И. Анализ и моделирование систем управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1980. 208 с.

134. Унифицированный ряд АС УВД, обеспечивающих совместную работу систем с разным уровнем автоматизации и переход от одного уровня к другому, ЧССР. Годвальдов, 1972. 146 с.

135. Управление воздушным движением / Тезисы докл. 2-й Всесоюзной научно-практической конференции. М.: Воздушный транспорт, 1983, 334 с.

136. Управление воздушным движением. Методические указания по работе диспетчера в аэродромной АС УВД / Под ред. Ю.Н.Дарымова. Ч. I, II. Л., ОЛАГА, 1976. 63 с.

137. У правление воздушным движением. Т.Г.Анодина, С.В.Володин, В.П.Куранов, В.И.Мокшанов. М.: Транспорт, 1988 г., 229 стр.

138. Управление воздушным движением: учебное пособие для учебных заведений гражданской авиации. Ю.П. Дарымов, Г.А.Крыжановский, В.М.Затонский и др. Под ред. Ю.П.Дарымова. М.: Транспорт, 1989 г., 327 стр.

139. Фетисов А.И., Халявин А.А., Назимов О. Н. В районе аэродрома. -Гражданская авиация, 1978, № 6, с. 22, 23.

140. Форд П.Р., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях. М., Мир 1966. 276 с.

141. Хариков А.А., Пильчман И.И. Вопросы автоматизации УВД самолетов ГА. М., РИО МГА, 1969, 127 с.

142. Черников В.И. Методы и средства повышения пропускной способности аэропортов// Итоги науки и техники, серия «Воздушный транспорт». Т. 12. М.: ВИНИТИ, 1984г.

143. Шапиро Д.И. Принятие решений в системах организационного управления: использование расплывчатых категорий. М.: Энергоатомиздат, 1983 г.

144. Щуров Д.О. «Анализ функционирования диспетчерского пункта УВД в условиях переходного режима». Сборник научных трудов аспирантов и молодых ученых HJIMK Академии ГА. Санкт-Петербург. В печати.

145. Щуров Д.О. «Исследование потока требований диспетчерского пункта системы УВД». Сборник научных трудов аспирантов и молодых ученых Академии ГА. Санкт-Петербург, 1997 г.

146. Щуров Д.О. «Исследование функционирования диспетчерского пункта УВД при взаимодействии со службой ЭСТОП авиапредприятия. Тезисы доклада на научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Санкт-Петербург, 1999 г.

147. Щуров Д.О. «Оценка эффективности функционирования системы непосредственного УВД методами теории массового обслуживания». Тезисы доклада на юбилейной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Санкт-Петербург, 1998 г.

148. Щуров Д.О. «Повышение эффективности функционирования диспетчерских пунктов УВД и совершенствование их взаимодействия по обеспечению полетов». Сборник научных трудов аспирантов и молодых ученых Академии ГА; Санкт-Петербург, 1996 г.

149. Щуров Д.О. Модель функционирования диспетчерского пункта системы УВД». Сборник научных трудов аспирантов и молодых ученых Академии ГА. Санкт-Петербург, 1997 г.

150. Щуров Д.О. Переходные процессы в системах непосредственного (оперативного УВД). Тезисы доклада на научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Санкт-Петербург, 2000 г.

151. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений. М.: Гостехиздат 1953, гл. 8, 10.

152. ПОКАЗАТЕЛИ ВОЗДУШНОГО ДВИЖЕНИЯ В ЗОНЕ ДИСПЕТЧЕРСКОГО ПУНКТА РЦ ВОСТОЧНОГО НАПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНОЙ ЗОНЫ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА

153. В таблице приняты обозначения:

154. Твх время входа ВС на обслуживание; ТВых - время выхода ВС из воздушной зоны; Тобе = ТВых - Твх - время обслуживания ВС.1.l