автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Выбор конструкции и основных параметров двухроторного рабочего органа экскаватора-каналокопателя для строительства каналов с крутыми откосами

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ . II

1.1. Конструкции двухроторных экскаваторов-канало-копателей. II

1.1.1. Двухроторные экскаваторы-каналокопатели отечественного и зарубежного производства

1.1.2. Патентно-технические решения двухроторных рабочих органов экскаваторов-каналокопателей

1.2. Обзор и анализ предшествующих теоретических и экспериментальных исследований

1.2.1. Выбор основных.параметров рабочего органа экскаватора-каналокопателя.

1.2.2. Определение энергетических показателей

1.3. Структурная схема и системная модель двухро-торного экскаватора-каналокопателя

1.4. Задачи исследований.

2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ДВУХ

Р0Т0РН0Г0 ЭКСКАВАТОРА-КАНАЛОКОПАТЕЛЯ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ.

2.1. Оценка влияния угла наклона ротора на исходные параметры рабочего процесса.

2.2. Определение размеров, шага обрушения и времени выноса целика грунта, формируемого двухроторным рабочим органом каналокопателя.

2.3. Определение угла разгрузки выбросной лопатки наклонного ротора каналокопателя

2.4. Аналитическое определение наружного и внутреннего диаметров транспортирующих /выбросных/ лопаток наклонного ротора

2,5, Выводы.

3. МЕТОДИКА. И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НАКЛОННОГО РОТОРА.

3.1. Методика экспериментальных исследований.

3.2. Математическая обработка результатов экспериментальных исследований.

3.3« Результаты исследований. III

3.4. Выводы.

4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЖСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НАТУРНЫХ ОБРАЗЦОВ ДВУХР0Т0РН0Г0 РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА КАНАЛОВ С КРУТЫМИ ОТКОСАМИ.

4.1. Методика проведения исследований

4.1.1. Методика экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами на базе тягача типа ЭТР

4.1.2. Методика экспериментальных исследований двух-роторного каналокопателя МИ

4.2. Результаты экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа на базе тягача типа ЭТР-172.

4.3. Результаты экспериментальных исследований двух-роторного рабочего органа каналокопателя МИ-902.

4.4. Выводы.

5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика расчета основных параметров двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами.

5.2. Двухроторный каналокопатель КМ-П.

5.3. Выводы.

Утверженные ХХУ1 съездом КППСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" предусматривают дальнейшее неуклон-развитие производительных сил и увеличение выпуска промышленной продукции.

Новым пятилетним планом предусмотрен рост промышленного производства в СССР к 1985 году на 26-28% / I /. Минстройдор-машу установлен рост товарной продукции за годы пятилетки по отношению к 1980 г. на 30% со средним темпом 5,4%, что отражает большую потребность в строительных, дорожных и коммунальных машинах / 2 /.

Характерной чертой плана одиннадцатой пятилетки по строительным и дорожным машинам является увеличение единичных мощностей выпускаемых машин. Это будет способствовать повышению производительности труда строительных рабочих, что особенно важно в условиях сокращения прироста трудовых ресурсов.

Выполнению главной задачи одиннадцатой пятилетки, состоя* щей в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей, служит Продовольственная программа, принятая 24 мая 1982 г. очередным Пленумом ЦК КПСС.

Продовольственной программой предусматривается ускорение темпов проведения мелиорации и ирригации земель в целях снижения зависимости сельскохозяйственного производства от климатических условий и получения гарантированных урожаев сельскохозяйственных культур. Площадь орошаемых земель намечено довести в 1985 г. до 20,8 млн.га и в 1990 г. до 23 - 25 млн. га, а площадь осушенных земель соответственно до 15,5 и 18

19 млн.га / 3, 4 /.

Каналокопатели с глубиной копания до 1,2-1,7 м нашли широкое применение в различных областях народного хозяйства при строительстве протяженных выемок трапецеидального сечения и, в частности, мелиоративном строительстве*' По типу рабочего органа в зависимости от способа реализации мощности двигателя различают: пассивные или плужные и активные каналокопатели. Плужные каналокопатели предназначены для рытья каналов с поперечным сечением 2 менее 1,5 м и глубиной до 1,0 м. Эти каналокопатели реализуют главным образом тяговую мощность базового трактора. Активные экскаваторы-наналокопатели предназначены для строительства каналов глубиной до 1,7 м / 5, б /.

Принципиальное отличие экскаваторов-каналокопателей от плужных заключается в том, что грунт вырезается не сплошным пластом, а стружками небольшой толщины вращающимся рабочим органом / ротор, фреза / без деформации естественного грунта на откосах каналов / б /.

Каналокопатели с активным рабочим органом имеют следующие преимущества перед плужными:

- удельное сопротивление копанию зависит от формы стружки и свойств грунта, но не зависит от размеров сечения канала;

- не требуется больших тяговых усилий, что создает благоприятные условия для проходимости базовой машины и не требует значительной сцепной массы;

- обеспечивается хорошее качество каналов с чистыми откосами и

ДНОМ?'

- обеспечивается реализация всей мощности базового тягача.

В двухфрезерных каналокопателях оси фрез располагаются в плоскости, перпендикулярной к оси канала, и наклонены к горизонту под углами, зависящими от заложения откосов разрабаты ваемого канала / 7, 8 /. В настоящее время Минстройдормаш выпускает серийно двухфрезерные каналокопатели ШШ-1200А и ЭГР-125А, а ранее выпускался двухроторный экскаватор-каналокопатель ЭТР-172.

Существующие конструкции каналокопателей обеспечивают разработку каналов с коэффициентом заложения откосов ПЬ =1,0-1,5. Шесте с тем для строительства ряда каналов / временные осушители, картовые каналы, каналы специального профиля и др. / требуется крутое заложение откосов / 0,3/П 1,0 /. В частности, такие каналы широко применяются для осушения земель в Колхидской низменности. Проектом освоения Колхидской низменности предусмотрено доведение освоенных площадей к концу XI пятилетки до 20000 га, к 1990 г. до 63000 га. Общая длина каналов должна составить: к 1986 г. около 15000 км., а к 1990 г. около 47300 км. Общий объем земляных работ по нарезке каналов составит: в 1985 г. - 386 тыс.м3, в 1990 г. - 2567 тыс.м3. Актуальным вопросом является и создание каналокопателя для строительства каналов специального профиля /9, 10 /.

Исходя из требований народного хозяйства в НПО "ВНИИЗЕМ-МАШ" при участии и под руководством автора диссертации были проведены работы по разработке и исследованию двухроторных экскаваторов-каналокопателей для строительства каналов с крутыми откосами. Работы проводились в рамках тем / 9, 10, II /, предусмотренных тематическим планом НПО "ШИИЗЕММАШ". В результате проведенных исследований были созданы двухроторные каналокопатели для строительства каналов с крутыми откосами на базе тракторов ДГ-75БВ-С4 и К-701.

В данной работе на основе критического анализа известных конструктивных решений и исследований двухроторных экскаваторов-каналокопателей обоснована возможность создания ка-налокопателя способного производить разработку каналов с крутыми откосами. Работа выполнена во Всесоюзном научно/- исследовательском институте землеройного машиностроения "ВНИИЗЕМ-МАГ.

Цель работы заключается в повышении производительности и качества работ по строительству каналов с крутыми откосами путем установления основных закономерностей, определяющих процесс строительства каналов с крутыми откосами двухроторным рабочим органом экскаватора-каналокопателя, выборе конструкции и основных параметров такого рабочего органа.

Научная новизна работы связана с обоснованием конструкции, параметров и режимов работы двухроторного рабочего органа, обеспечивающего разработку каналов с крутыми откосами с образованием целика грунта рациональных размеров и формы. Приводится математическое описание процесса образования, обрушения и выноса целика грунта из забоя двухроторным рабочим органом. Получены аналитические зависимости для определения угла разгрузки выбросных лопаток крутопоставленного ротора, а также взаимного расположения режущих и выбросных элементов ротора.

Методика проведения исследований базируется на комплексном решении поставленных в работе задач. Применены следующие методы исследований:

- аналитический - при исследовании процесса разработки сечения канала двухроторным рабочим органом, установлении рациональных параметров рабочего органа;

- лабораторных экспериментов с использованием методов физического моделирования рабочего процесса и исследований натурных образцов с целью подтверлщения и дополнения аналитических зависимостей, которые выполнялись с применением методов многофакторного эксперимента;

- вероятностно-статистического анализа при обработке результатов экспериментальных исследований;

- технико-экономического анализа при определении экономической эффективности применения двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами.

Степень обоснованности и достоверности научных положений, выводов и рекомендаций определяется:

- использованием в работе апробированных результатов научных исследований, применением основных положений теории и расчета фрезерно-роторных рабочих органов;

- сходимостью результатов аналитических и экспериментальных исследований.

Практическая ценность работы заключается в разработке методики расчета основных параметров двухроторного рабочего органа, на основании которой создана новая конструкция рабочего органа экскаватора-каналокопателя, отвечающего требованиям строительства каналов с крутыми откосами.

Реализация результатов исследований. Результаты выполненных исследований использованы Всесоюзным научно-исследовательским институтом землеройного машиностроения при создании двухроторного экскаватора-каналокопателя МИ-902 на базе трактора К-701, предназначенного для разработки каналов специального профиля, при разработке двухроторного каналокопателя КМ-П, предназначенного для строительства осушительных каналов с крутыми откосами. Опытным заводом НПО "ВНИИЗЕММАШ" изготовлена первая промышленная партия и изготавливается первая промышленная серия каналокопателей КМ-П,

Автор защищает:

- аналитические зависимости, описывающие процесс образования, обрушения и выноса целика грунта из забоя двухроторным рабочим органом экскаватора-каналокопателя;

- установленные зависимости геометрических и кинематических параметров двухроторного рабочего органа, обеспечивающего разработку каналов с крутыми откосами с образованием целика грунта рациональной формы, от различных факторов, определяющих его рабочий процесс;

- результаты экспериментальных исследований разработки каналов с крутыми откосами предлагаемым рабочим органом;

- методику расчета и выбора параметров двухроторного рабочего органа для строительства каналов с крутыми откосами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы рассматривались на ХХХУ1 научно-технической конференции Ленинградского инженерно-строительного института в 1978 г., на 44- ой научно-технической конференции Московского гидромелиоративного института в 1979 г., научно-техническом совете Всесоюзного научно-исследовательского института землеройного машиностроения в 1976, 1980, 1983 и 1984 г.г.

Публикация. По результатам работы опубликовано 5 статей и получено б авторских свидетельств на изобретение. Результаты работы приведены в научно-технических отчетах / 9,10,11 /. Разработанное в ходе исследований и защищенное авторским свидетельством "Устройство для определения плотности грунта" демонстрировалось на выставке НТШ-вг ВДНХ СССР и отмечено Почетным дипломом выставки.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработка канала двухроторным рабочим органом с перекрытием поверхностей резания роторов позволяет деблокировать целик грунта от опирания на дно канала, что качественно изменяет условия его обрушения, и сместить плоскость его обрушения в направлении движения каналокопателя. При этом увеличивается производительность рабочего органа и исключается заклинивание крутопоставленных роторов обрушившимся грунтом.

2. Разработано математическое описание процесса образования, обрушения и выноса целика грунта двухроторным рабочим органом, что позволило определить условия обеспечения устойчивой работы каналокопателя в зависимости от основных параметров его рабочего органа и.физико-механических свойств разрабатываемого грунта.

3. Получены аналитические зависимости для определения угла разгрузки выбросной лопатки, определяющего выносную способность крутопоставленного ротора, а также взаимного расположения режущих и выбросных элементов ротора, работающего при высоких подачах.

4. Экспериментальными исследованиями проверены и уточнены результаты аналитических исследований, а также установлена связь параметров входа /грунтовых, технологических/ и параметров внутренней структуры рабочего органа с параметрами выхода, определяющими эффективность работы каналокопателя.

5. Установлено, что на рабочий процесс каналокопателя при рытье грунта П-1У категории определяющее влияние оказывает соотношение между площадью сечения канала, разрабатываемого роторами, и общей площадью канала, предложена рациональная схема разработки канала и рациональные значения этого показателя.

6. Получены регрессионные модели для определения ширины кавальера, формируемого наклонными роторами, в зависимости от угла наклона ротора к горизонту к его окружной скорости, установлено, что окружная скорость ротора 6,5 - 7,0 м/с обеспечивает разгрузку грунта и формирование кавальера у бровки канала, а для обеспечения равномерного разброса грунта от бровки канала тонким слоем требуется увеличение окружной скорости ротора до 9 - 12 м/с.

7. Результаты выполненных исследований использованы в I

НПО "ВНЙИЗеммаш" при разработке двухроторного каналокопате-ля для строительства каналов с крутыми откосами на базе трактора К-701 и при создании каналокопателя КМ-П. Исследования и испытания этих машин подтвердили правильность как найденных в итоге теоретических исследований зависимостей, так и методики расчета параметров таких рабочих органов. Установлена высокая эффективность этих каналокопателей.

8. Показана возможность создания высокопроизводительной землеройной машины непрерывного действия для разработки каналов с крутыми откосами в минеральном грунте 1-1У категории с применением двухроторного рабочего органа, обладающего высокой производительностью и низкой энергоемкостью.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Ростоцкий В.К. Решения ХХУ1 съезда КПСС и задачи предприятий Минетройд орлаша. Строительные и дорожные машины, 1981, № 4, с. 1-3.

3. Чудин В.И. Задачи Министерства строительного и коммунального машиностроения по решению продовольственной программы СССР. Строительные и дорожные машины, 1982, Р 9, с. 1-4.

4. Громов С.А. Работа Союзмелиормаша по реализации продовольственной программы СССР. Строительные и дорожные машины, 1982, W 10, с. 4-6.

5. Мануйлов Ю.Г., Гарбузов З.Е., Донской В.М. Машины для мелиоративного строительства: Справочник. М.: Машиностроение, 1978. - 222 с.

6. Гарбузов З.Е., Ламин В.И., Менчикова С.А. Плужные, плужно-роторные и двухроторные каналокопатели: Обзор. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. - 42 с.

7. Мелиоративные машины /Б.А. Васильев, В.Б. Гантман, В.В. Комиссаров и др.; Под ред. И.И. Мера. М.: Колос, 1980.351 с.

8. Справочник мелиоратора /Сост. Б.С. Маслов. Изд. 2-е, перер. и доп.- М.: Россельхозиздат, 1980. - 256 с.

9. Научно-технический отчет по теме: "Предварительная оценка возможности создания гидрофицированного каналокопате-ля для рытья траншей войскового профиля", ВНИИЗеммаш, Л.,1976.

10. Научно-технический отчет по теме: "Разработка и исследование экспериментального двухроторного каналокопателядля строительства каналов с крутым заложением откосов на базе трактора К-700 /К-701/", ВНШЗеммаш, Л., 1980.

11. Землеройные машины непрерывного действия. Гарбузов З.Е., Йльгисонис В.К., Мутушев Г.А. и др. М.: Машиностроение, 1965. - 276 с.

12. Плужные, плужно-роторные и двухроторные каналокопа-тели. Гарбузов З.Е., Ламин В.И., Менчикова С.А. Обзор.- М.: ЦНИИТЭстроймаш. 42 с.

13. Скотников В.А., Радкевич В.Т., Мащенский A.A. Мелиоративные машины для осушения болот. Минск, "Вышешп. школа", 1976. 360 с.

14. A.c. 287594 /СССР/. Рабочий орган для рытья каналов. Б.И., 1971, № 35.

15. Мутушев Г.А. Исследование двухмоторных рабочих органов для рытья осушительных каналов: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л., 1967. 22 с.

16. Чесновицкий С.С., Красильщиков Е.Я., Бондарев С.Н., Гриценок П.А. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-125А. Строительные и дорожные машины, 1981, Р 8, с. 5-6.

17. Гарбузов З.Е., Далекий А.З., Голик В.И. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-172. Строительные и дорожные машины, 1978, Р I, с. 2-3.

18. Мащенский A.A. Способы повышения эффективности работы фрезерных каналокопателей. Строительные и дорожные машины, 1978, f!°- 3

19. Цапский А.З., Крюков Е.А., Иванова Н.Б., Мануйлов В.Ю. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-171А с гидроприводом.-Строительные и дорожные машины, 1975, Р 6, с. 13-14.

20. Гарбузов З.Е., Коротаева Н.Б. Рабочие нагрузки двух-роторных и плужно-роторных каналокопателей. Строительныеи дорожные машины, 1980, \\- 6, с. 18-20.

21. Ламин В.И. Каналокопатели, выпускаете в СССР и за рубежом. М., ЩИИТЭстроймаш, 1970.

22. A.c. 619597 /СССР/. Устройство для зачистки каналов. Б.И., 1978, W 30.

23. Тенденции, развития конструкции рабочих органов каналокопателей. В.И. Ламин, С.А. Менчикова и др. Обзорная информация. Серия 5-6. Вып. 3. М., ЩИИТЭс троймаш, 1981.

24. Проспекты итальянских фирм "ßetä" "Aeifto Dornte а/ггг "А/я&^г ?1. Г ff

25. Проспекты фирм "Aifyen fAayo / Япония /, / Финляндия /.

26. J ¿г<гс&с/г ¿г/г я? afZ&acs^/uba^

27. Недорезов И.А., Прокофьев В.П., Антимонов В.П. Перр-пективы развития ротационных рабочих органов канало- и кювето-копателей. Обзорная информация. Вып. 3. М., ЩИИТЭс троймаш, 1979. - 46 с.30. . iP&tfaf ¿£/14/backest . Л^е , />. 39- ¥0, /э. ys- </<?•

28. A.c. 279469 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя. Б.Й., 1970, Р 26.

29. A.c. 543705 /СССР/. Рабочий орган канавокопателя. Б.И., 1977, Р 3.

30. A.c. 4III98 /СССР/. Фреза для рытья и углубления канав. Б.И., 1974, Р 2.

31. A.c. 567787 /СССР/. Канавокопатель. Б.И., 1977, Р 29.

32. Схиртладзе С.Н. Применение фрезерных канавокопателей в липких грунтах. В кн.: Вопросы гидро-мелиорации в Грузии, вып. 3. - М., ВНИИГиМ, 1974, с. 103-108.

33. A.c. 562623 /СССР/. Экскаватор-каналокопатель. Б.И., 1977, Р 23.

34. A.c. 812888 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя. Б.И., 1981, Р 10.

35. Кизяев Б.М. Исследование активных рабочих органов при разработке каналов параболических сечений. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М., 1966. - 21 с.

36. Кизяев Б.М., Басс В.Н. Пути снижения энергоемкости строительства мелиоративных каналов. Сб. трудов ВНИИГиМ "Технология и механизация мелиоративных работ", вып. I, 1977.

37. Патент ФРГ Р 960592, кл. А 016.

38. Патент Италии Р 1368344, кл. Е 02.

39. Патент Франции Р 2I378I6, кл. Е 02 5/00.

40. Козьмин П.С. Машины непрерывного транспорта. Часть П,изд. 4-е. -;М.: Машгиз, 1948. 358 с.

41. Долголенко A.A. Портовые и судовые подъемно-транспортные машины. Изд.4-е, перераб. и доп. М., "Транспорт", 1975, 312 с.

42. Тезисы диссертации доцента A.A. Долголенко. "Теория движения сыпучего материала по вращающемуся диску". ЖИВТ, 1936.- 2 с.

43. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. -М., Машиностроение, 1971, 360 с.

44. Хохлов Б.И., Кутузов Г.С., Шух М.А. Определение расчетных нагрузок при оценке долговечности деталей мелиоративных машин. "Эффективность использования мелиоративной техники". Сборник научных трудов, вып. 91. Горки, 1982, с. 7-10.

45. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Л., Машиностроение, 1978, 232 с.

46. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М., Машиностроение, 1974, 232 с.

47. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность-машина. М., Машиностроение, 1973, 520 с.

48. Гарбузов З.Е., Дубенская В.И. Ожидаемая производительность землеройной машины непрерывного действия. Строительные и дорожные машины, 1970, № 3, с. 20-21.

49. Гаркави Н.Г. Комплектование парка машин в условиях неполной определенности. Л., 1968, 109 с.

50. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975, 422 с.

51. Гарбузов З.Е., Дубенская В.И*> Энергоемкость и производительность землеройных каналостроительных машин непрерывного действия. Строительные и дорожные машины, 1978, № 2, с. 26-28.

52. Гарбузов З.Е., Гайдаенко Ю.К., Донской В.М. К определению ожидаемой эффективности землеройных машин непрерывного действия. Строительные и.дорожные машины, 1982, № 9, с.24.

53. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М., ЩИИТЭстроймаш, 1978 , 252 с.

54. Ламин В.И. Исследование рабочего процесса плужно-роторного каналокопателя: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук. М., 1976. - 22 с.

55. Гарбузов З.Е., Лепнев П.И. Размеры целика грунта, формируемого двухроторным рабочим органом каналокопателя. -Строительные и дорожные машины, 1983, № 12, с. 19-20.

56. Родионов Г.В., Кулиш В.А. Определение шага обрушения грунта. В сб.: Строительные и дорожные машины. Раздел "Мелиоративные, лесо- и торфозаготовительные машины", вып. I. М.: ЩИИТЭстроймаш, 1969, с. 4-8.

57. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Изд. 2-е, стереотип. М., Зшзматгиз, 1961, - 400 с.

58. Лепнев П.Й. Аналитическое определение величины наружного диаметра транспортирующих лопаток наклонного ротора каналокопателя. Депонировано в ЦНИИТЭстроймаш. Указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1983, № 12, с. 119.

59. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М., Транспорт, 1983,- 188 с.

60. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. - 159 с.

61. Зенков Р.Л. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1964. - 251 с.

62. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М., Высшая школа, 1981.

63. Зеленин А.Н., Карасев Г.Н., Красильщиков Л.В. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М., Высшая школа, 1969. - 310 с.

64. Цытовш H.A. Механика грунтов. 2-е изд. доп. Учебник для вузов. М., Высшая школа, 1973. 280 с.

65. Завадский Ю.А. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М., МАДЙ, 1978. - 156.

66. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М., Наука, 1976. - 279 с.

67. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М., Атомиздат, 1978. - 232 с.

68. Кассандрова О.Н., Лебедева В.В. Обработка результатов наблюдений. М., Наука, 1970. - 104 с.

69. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: подход с использованием ЭВМ. Пер. с англ. М., Мир, 1982. - 488 с.

70. Пустыльник Е.й. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М., Наука, 1970, - 104 с.

71. MeuSezt fr. Р. Stzturz ß-atc^ej. ¿&nd<?rzf1. YG*/р.

72. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. P.A. Макарова. М., Машиностроение, 1975. - 288 с.

73. Макаров P.A., Кузнецов С.Н., Невзоров A.B. Техникатензометрирования строительных машин. М., Стройиздат, 1969. - 88 с.

74. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Л., Энергия, 1966. - 692 с.

75. Бирюков Н.С., Казарновский В.Д., Мотыле в Ю.Л. Методическое пособие по определению физико-механических свойств грунтов. М., Недра, 1975. - 176 с.

76. A.c. 1073386 /СССР/. Рабочий орган каналокопателя.-Опубл. в Б.И., 1984, Р 6.81. факторы "Кировец" К-701 и К-700А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 70I.00.00.000-2T0. М., • В/О "Трактороэкспорт", Б.г. - 288 с.

77. A.c. 9I840I /СССР/. Гидромеханический ходоуменыпи-тель землеройной машины. Опубл. в Б.И., 1982, Р 13.

78. Лепнев П.И., Комарова Ж.А. Гидромеханический ходо-уменьпгитель. ИЛ. Ленинград ЦНТИ, 1983. - 4 с.

79. Лепнев П.И. Исследование влияния параметров наклонного ротора каналокопателя на ширину кавальера. Депонировано в ЦЩШТЭстроймаш. Указатель ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1983, Р 7, с. 103.

80. A.c. 969820 /СССР/. Устройство для определения плотности грунта. Опубл. в Б.И., 1982, Р 40.

81. Лепнев П.И., Комарова S.A. Плотномер. ИЛ. Ленинград ЦНТИ, 1983. - 4 с.

82. A.c. 1086077 /СССР/. Роторный рабочий орган каналокопателя. Опубл. в Б.И., 1984, Р 14.

83. A.c. 1093758 /СССР/. Двухроторный рабочий орган каналокопателя. Опубл. в Б.И., 1984, Р 19.

84. Модерелия A.B. Почвы Колхидской низменности, их мелиорация и сельскохозяйственное освоение: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Тб., 1967. 30 с.