автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование параметров фрезерных рабочих органов машин для строительства водоотводов в мерзлых грунтах

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Проблема сооружения кюветов и водоотводов дорог в мерзлых грунтах . Ю

1.2. Обзор и анализ способов и средств механизации разработки мерзлых грунтов . ^

1.3. Анализ патентно-технической информации.

1.4. Обзор и анализ исследований по резанию мерзлых грунтов

1.5. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПРОФИЛЬНОЙ ФРЕЗЫ ПРИ УСТРОЙСТВЕ ВОДООТВОДОВ В МЁРЗЛЫХ ГРУНТАХ

2.1. Структура землеройно-планировочной машины с профильной фрезой, сочетающейся с зачистной системой

2.2. Анализ процесса разработки мерзлого грунта профильной фрезой

2.3. Анализ процесса взаимодействия фрезы с зачистной системой

2.4. Баланс мощности машин для разработки водоотводов в мерзлых грунтах

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПРОФИЛЬНОЙ ФРЕЗЫ, СОЧЕТАЩЕЙСЯ С ЗАЧИСТНОЙ СИСТЕМОЙ, ПРИ РАЗРАБОТКЕ ВОДООТВОДОВ В МЕРЗЛЫХ ГРУНТАХ

3.1. Программа и объекты исследований

3.2. Методика экспериментальных исследований

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ПРОФИЛЬНОЙ ФРЕЗЫ, СОЧЕТАЮЩЕЙСЯ С ЗАЧИСТНОЙ СИСТЕМОЙ, ПРИ РАЗРАБОТКЕ ВОДООТВОДОВ В МЕРЗЛЫХ ГРУНТАХ

4.1. Экспериментальные исследования процесса разработки мерзлого грунта моделями одиночных резцов профильной фрезы . Ю?

4.2. Экспериментальнов определение рациональной схемы расстановки резцов на фрезе . НО

4.3. Экспериментальные исследования процесса копания мерзлого грунта моделью профильной фрезы, сочетающейся с зачистной системой. П

4.4. Результаты экспериментальных исследований по выявлению сравнительной эффективности применения ступенчато-шахматной расстановки резцоЕ на валу профильной фрезы

4.5. Результаты исследования разработки мерзлого грунта профильной фрезой с рациональной схемой расстановки резцов при прямом вращении

4.6. Результаты тензометрических испытаний натурного образца машины с профильной фрезой в производственных условиях . I3?

4.7. Выводы

ГЛАВА 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ, МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПРОФИЛЬНЫХ ФРЕЗ И ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МАШИНЫ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ВОДООТВОДОВ В МЕРЗЛЫХ ГРУНТАХ

5.1. Рекомендации по проектированию профильных фрез, сочетающихся с зачистной системой, для разработки водоотводов в мерзлых грунтах

5.2. Методика расчета параметров профильной фрезы и зачистной системы

5.3. Технико-экономическая эффективность машин с фрезерно-метательными рабочими органами для разработки водоотводов и кюветов в мерзлых грунтах

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ЕЫВОДь! ПО РАБОТЕ

Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1981-85 гг. и на период до 1990 года, утвержденные ХХУ1 съездом КПСС, предусматривают дальнейшее ускоренное развитие производительных сил Сибири, Дальнего Востока и Крайнего Севера [i]. Строительство в этих районах связано с разработкой значительных объемов мерзлых грунтов, в том числе при возведении транспортных сооружений. В соответствии с перспективными планами развития народного хозяйства СССР общий объем земляных работ к 1990 году должен возрасти до 34,5 млрд.м3 [2]. Круглогодичное транспортное строительство обеспечивает существенное ускорение ввода строительных объектов в действие, более равномерную и полную занятость рабочих, а также рост отдачи основных фондов строительного назначения.

Устройство водоотводов в мерзлых грунтах остается одним из наиболее трудоемких процессов при сооружении земляного полотна дорог из-за отсутствия эффективных средств механизации. В связи с ростом темпов строительства дорог, увеличением их протяженности и круглогодичными сроками ввода в действие, создание высокоэффективных машин для строительства водоотводов является актуальной задачей.

В настоящее время основной объем работ по строительству водоотводов в прочных и мерзлых грунтах из-за отсутствия специальных средств механизации выполняется в основном одноковшовыми экскаваторами с предварительным рыхлением грунтов. Этот способ механизации не отвечает действующим высоким техническим требованиям к качеству водоотводов.

По имеющимся данным [з^ за рубежом и в СССР не выпускают специальных машин для строительства водоотводов дорог в мерзлых грунтах, а существующие мелиоративные и дорожные машины с ротационными рабочими органами, обеспечивающие достаточно эффективную послойную разработку мерзлых грунтов, по своей конструкции и параметрам не пригодны для строительства водоотводов. Вместе с тем, следует отметить, что по раннее выполненным работам ЦНИИС Минтрансотроя [4-б] наиболее перспективными на строительстве кюветов и водоотводных канав в мерзлых грунтах представляются машины с фрезерными рабочими органами, обеспечивающими возможность захвата достаточно широкой полосы грунта и хорошее качество образуемых поверхностей. По результатам этих исследований определено направление создания машин для строительства водоотводов, в том числе и в мерзлых грунтах [7]. Таким образом,на строительстве водоотводов наиболее эффективны землеройные машины непрерывного действия (ЗМНД) с профильной фрезой в качестве грунторазрабатывающего рабочего органа. Однако в настоящее время еще недостаточно исходных данных, обосновывающих проектирование и расчет рабочих органов таких машин как по процессам разработки мерзлых грунтов, так и их транспортирования и зачистки образуемого водоотвода. Существенной особенностью задачи по определению этих данных является необходимость учета режима нагружения профильной фрезы в связи с переменными радиусами резания ее резцов, обусловленных формой поперечного сечения водоотвода.

Наличие производственно-технологических требований к машинам для строительства водоотводов и принципы системного подхода при анализе их рабочего процесса, обеспечивают уже на начальном этапе исследований и оценки эффективности новых рабочих органов применение комплексного метода исследований, включающего метод физического моделирования процесса [8,9] а математического аппаpaта планирования многофакторного эксперимента с проверкой результатов на натурном образце машины в эксплуатационнех условиях. Такой метод позволяет при минимальных материальных затратах получить достаточно достоверные результаты по физической сущности процесса, рациональным конструктивным и кинематическим параметрам и режимам работы профильной фрезы, сочетающейся с зачист-ной системой, в широком диапазоне варьируемых факторов и по эффективности применения такого рабочего органа.

Новыми научными результатами выполненной работы являются:

- результаты анализа рабочих органов для разработки выемок в мерзлых грунтах;

- математическая модель процесса копания водоотводов в мерзлых грунтах профильной фрезой;

- закономерности изменения крутящего момента на валу профильной фрезы, усилия подача, усилия тяги зачистной системы, энергоемкости процесса копания в зависимости от технологических и кинематических параметров рабочего органа при разработке мерзлых грунтов;

- обоснования рациональной схемы расстановки резцов, обеспечивающей благоприятный режим работы профильной фрезы;

- закономерности взаимодействия профильной фрезы с зачистной системой;

- обоснования рациональных параметров и режима работы профильной фрезы, взаимодействующей с зачистной системой для устройства водоотводов в мерзлых грунтах.

Практическая значимость работы заключается в рекомендациях по проектированию и расчету рациональных параметров и режимов работы профильных фрезерных рабочих органов кюветокопателей, а также рекомендациях по их применению.

Результаты исследований использованы ПКБ Главстроймехани-зации при корректировке рабочей документации проекта № 0254 "Машина для нарезки сливной призмы и кюветов в мерзлых грунтах МИ1К-1" и во Всесоюзном научно-исследовательском институте транспортного строительства (ЦНИИС) Минтрансстроя при выполнении плановых научно-исследовательских работ по темам: ДКМ-2--81/83, KM-XI-I4-83, PI и IM-3P-78.

По результатам приемочных испытаний машина МРПК-1 принята к серийному изготовлению на Одинцовском опытно-экспериментальном заводе Главстроймеханизации Минтрансстроя.

Работа выполнена на кафедре "Строительные и мелиоративные машины" Джамбулского гидромелиоративно-строительного института, экспериментальные исследования натурных образцов (опытный образец машины МРПК-1) выполнены в лаборатории машин для земляных работ отделения строительных машин ЦНИИС Минтрансстроя.

На защиту выносятся:

- аналитическая модель и результаты теоретических и экспериментальных исследований рабочего процесса профильной фрезы, сочетающейся с зачистной системой, при разработке кюветов и водоотводов в мерзлых грунтах;

- рекомендуемые рациональные конструктивные и кинематические параметры профильной фрезы, обеспечивающие наилучший режим ее работы;

- методика расчета основных параметров и режимов работы профильной фрезы;

- технико-экономические показатели и рекомендации по применению кюветокопателей с профильными фрезами для строительства водоотводов в мерзлых грунтах.

Транспортирующий рабочий орган грунта, входящий в конструкцию машины в виде роторного метателя достаточно исследован ранее в работах [ю-1з].

Автор выражает искреннюю благодарность заведующему кафедрой "Строительные и мелиоративные машины" ДГМСИ к.т.н. В.П.Ан-тимонову за консультации при работе над диссертацией.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Результаты теоретических и экспериментальных исследований рабочих процессов профильной фрезы, сочетающейся с зачистной системой и роторным метателем при разработке кюветов и водоотводов дорог в мерзлых грунтах, позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Применение канаво-кюветокопателя с рабочим органом в виде профильной фрезы для устройства кюветов и водоотводов в мерзлых грунтах является эффективным направлением механизации транспортного строительства, а в сочетании с зачистной системой и роторным метателем обеспечивает комплексное производство работ по сооружению земляного полотна дорог.

2. Полученная аналитическая модель, достоверность которой подтверждена результатами экспериментов на физических моделях и на натурном образце машины в производственных условиях, позволяет определять основные рациональные конструктивные и кинематические параметры профильной фрезы с учетом специфических особенностей разработки водоотводов в мерзлых грунтах и режима нагружения машины.

3. Эффективность и режим нагружения фрезы, оцениваемые коэффициентами динамичности К а 11 неравномерности К у! крутящего момента, зависят от схемы расстановки резцов на рабочем органе. Для профильной фрезы определена рациональная схема расстановки резцов в виде ступенчато-шахматного расположения со смещением однотипных парных резцов относительно друг друга.

Б результате экспериментов с одиночными резцами при обратном вращении фрезы установлено, что максимальное значение крутящего момента соответствует углу поворота $ = (0,1-0,20)

Оптимальное угловое смещение однотипных парных резцов относительно друг друга находится в пределах:

All = (0,4 - 0,6) JL^1 ,

4. В результате экспериментальных исследований на стенде физического моделирования установлены зависимости крутящего момента, усилия подачи, коэффициента динамичности крутящего момента профильной фрезы и тягового усилия зачистной системы от варьируемых параметров Vn, Пф , Вз.с., Н« в виде уравнений регрессии (4.1, 4.2, 4.3, 4.4). Установлено, что при скорости И / Й подачи 1/п = 28-36 м/ч и частоте вращения фрезы Пер = 0,12-0,20 обеспечивается наилучший режим нагружения (Kg

М \

Кн^МЯ) рабочего органа.

5. Экспериментально определены основные закономерности процесса разработки мерзлого грунта и режима нагружения профильной фрезы в зависимости от направления вращения. Режим нагружения фрезы при прямом вращении более равномерный, при этом коэффициент динамичности крутящего момента на 7-10$, а коэффициент неравномерности на величину до 20$ ниже, чем при обратном вращении. Однако при этом средние значения крутящего момента при обратном вращении меньше на 15-20$.

6. Исследован процесс взаимодействия профильной фрезы с зачистной системой в зависимости от расположения их относительно друг друга и направления вращения фрезы. Установлено, что при увеличении расстояния от оси вращения до режущей кромки ножа зачистной системы до 1,0-1,2 м тяговое усилие зачистной системы увеличивается пропорционально этому расстоянию, а взаимодействие рабочих органов ухудшается и при дальнейшем увеличении -практически прекращается. При работе фрезы с прямым вращением впереди фрезы образуется грунтовый вал из-за отбрасывания грунта по ходу машины, при этом разработанный грунт хуже подается на зачистную систему и перелопачивается стойками и резцами фрезы.

7. Установлено, что при рекомендуемой рациональной схеме расстановки резцов со ступенчато-шахматным расположением и смещением однотипных парных резцов относительно друг друга, коэффициенты динамичности и неравномерности крутящего момента профильной фрезы по сравнению с расположением по общепринятой схеме на существующих землеройно-фрвз ерных машинах с цилиндрическими фрезами снижаются соответственно на 40 и 42%, среднее значение крутящего момента на 30-35%, а по сравнению с расположением резцов по схеме, принятой на опытном образце машины МРПК-I, коэффициенты Kg и Ки снижаются соответственно на 30-33% и 24-26% при снижении среднего крутящего момента на 20-25%.

8. Разработана методика расчета основных конструктивных параметров, режимов фрезы и зачистной системы с учетом условий применения машины.

9. Испытания опытного образца машины МРПК-I с профильной фрезой на базе бульдозера Д-532 в производственных условиях при строительстве кюветов подтвердили эффективность нового оборудования. В среднем, по результатам испытаний, при прочности грунта С = 100-120 производительность составила 50-60 м3/ч.

10. Испытание машин с рекомендуемой профильной фрезой, сочетающейся с зачистной системой и роторным метателем, обеспечивает круглогодичное строительство кюветов и других водоотводов дорог в мерзлых грунтах с хорошим качествам и с полным исключением ручного труда. Годовой экономический эффект на одну машину составляет более 7000 рублей в год.

11. Результаты выполненных исследований использованы ЦНИИСом при выполнении плановых научно-исследовательских работ в соответствии с целевой комплексной программой 0.55.10.01.02 и ПКБ Главстроймеханизации при корректировке чертежей машины для нарезки сливной призмы и кюветов в мерзлых грунтах МРПК-1, принятой к серийному выпуску на Одинцовском опытно-экспериментальном заводе Главстроймеханизации Минтрансстроя.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Лыч Г.М., Лемеш Я.М. Экономическое стимулирование производства мелиоративных работ зимой. -Гидротехника и мелиорация, 1979, JS I, с.55-60.

3. Вартанов С.Х. Современные способы и средства механизации разработки траншей и скважин в мерзлых грунта. -М.: ЦНИИТЭ-строймаш, 1968. -68 с.

4. Недорезов И.А., Чернавский В.П., Прокофьев В.П. и др. Комплексная механизация работ по планировке земляного полотна. -Транспортное строительство, 1981, J£ 7, с.27-28.

5. Недорезов И.А., Прокофьев В.П., Борщева Е.В. Прогноз развития рабочих органов землеройно-планировочных машин. -Транспортное строительство, 1982, & И; с.47-50.

6. Недорезов И.А., Прокофьев В.П., Антимонов В.П. Перспективы развития ротационных рабочих органов канало- и кюветокопа-телей. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1979, вып.З. -46 с.

7. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. -М.: Высшая школа, 1981. -335 с.

8. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочихпроцессов дорожно-строительных машин. -М.: Машиностроение, 1974. -232 с.

9. Антимонов В.П. Исследование рабочего процесса кювето-копателей с фрезерно-метательными рабочими органами. Автореферат. дисс. .к.т.н. -М.: МАДИ, 1979. -18 с.

10. Прокофьев В.П. Исследование роторного лопастного метателя грунта с подвижным кожухом. -М.: ВНП, вып.13, 1968. -72 с.

11. Гласко М.С. Исследование рабочего процесса роторного безлопастного метателя грунта землеройно-транспортной машины. Автореф. на соиск.учен.степени канд.техн.наук. -М.: ГЛАДИ, 1978. 18 с.

12. Ковалеров А.А. Роторные метатели грунта. -М.: ЦЕИИТЭ-Строймаш, 1969. -38 с.

13. Юрков Ф.Х. Особенности проектирования земляного полотна в сложных мерзлотногрунтоБых условиях. -Красноярск: КПИ, 1979. -123 с.

14. Земляное полотно автомобильных дорог в северных условиях. Под редакцией Малышева А.А. -М.: Транспорт, 1974.-284 с.

15. Указания по проектированию земляного полотна железных и автомобильных дорог. СН 449-72. -М.: Стройиздат, 1973. -113с.

16. Справочник инженера-дорожника. Изыскание и проектирование автомобильных дорог. 3-е изд. доп. под ред. О.В.Андреева. -М.: Транспорт, 1977. -559 с.

17. Полосин-Никитин С.М. Механизация дорожных работ. -М.: Транспорт, 1974. -328 с.

18. Зеленин A.H. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968. -376 с.

19. Цытович H.A. Механика мерзлых грунтов. -М.: Высшая школа, 1973. -448 с.

20. Недорезов И.А., Вильдерман B.H., Кравцов Э.А. О грунтовых условиях эксплуатации машин при разработке мерзлых грунтов Сибири. -Строительные и дорожные машины, 1978, 7, с.4.

21. Телушкин В.Д., Винокуров В.А., Ряхин В.А. и др. Строительные и дорожные машины для районов с холодным климатом. -М.: Машиностроение, 1978. -197 с.

22. Гарбузов З.Е., Ламин В.И., Менчикова С.А. Плужные, плужно-роторное и двухроторное каналокопатели. -М.: ЦНИИТЭСтрой-маш, 1978.-42 с.

23. Гарбузов З.Е., Нарет Г.В., Донской В.М. Новые землеройные машины для мелиоративного строительства. 4/1.: ЦНИИТЭСтрой-маш, 1972. -72 с.

24. Ламин В.И., Менчикова С.А., Коротаева Н.Б. и др. Тенденции развития конструкций рабочих органов каналокопателей. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1981. -48 с.

25. Ламин В.И. Каналокопатели, выпускаемые в СССР и зарубе-жом. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1970. -48 с.

26. Мер И.И. Мелиоративные машины. -М.: Колос, 1980. -351с.

27. Маммаев З.М. Исследование активного рабочего органа для строительства каналов с пологими откосами. Автореф. дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн.наук. 4Л.: ВНИИГиМ, 1965. -21 с.

28. Эпштейн В.Я., Красиков А.Б. Современные отечественные и зарубежные машины для восстановления и очистки кюветов и перспективы их развития. -М.: ВДИИТЭСтроймаш, 1970. -30 с.

29. Соломонов С.А., Попович М .В., Стефанов Б.И., и др. Путевые машины. 4,1.: Машиностроение, 1975. -368 с.

30. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977. -328 с.

31. Гильштейн П.М., Стародинский Д.З., Циммерман М.З. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. 4Л.: Машиностроение, 1969. 191 с.

32. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н. Ротационные почвообрабатывающие машины. -М.: Машиностроение, 1971. -256 с.

33. Бандаков Б.Ф. Дорожные фрезы. -М.: Машиностроение,1971. -136 с.

34. Бандаков Б.Ф. Рабочие органы современных отечественных и зарубежных грунтосмвсительных машин. ЧЛ.: ЦНИИТЭСтроймаш,1972. -62 с.

35. Раджаббаев Я. Исследование измельчающих рабочих органов линейных грунтосмвсительных машин. Автореф. на соиск.уч. степ, к.т.н. -М.: СоюздорНИИ, 1974.-20 с.

36. Суриков В.В. Мелиоративные работы зимой. -М.: Колос, 1980. -270 с.

37. Федоров Д.И., Недорвзов И.А., Тайц В.Г. и др. Экскаваторные ковши активного действия. -М.: Транспорт, 1974. -224 с.

38. Домбровский И.Г., Гальперин М.й. Основные вопросы разрушения твердых и мерзлых грунтов. -В сб.: МИСИ, 1961, вып.39. Вопросы механизации открытых горных и земляных работ, с.50-54.

39. Ровинский М.И., Бврновский D.H. Разрушение мерзлых грунтов динамическими нагрузками. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1966.-51 с.

40. Ветров Ю.А., Бала—динский В.М., Баранников В.Ф. и др. Разрушение прочных грунтоЕ. -Киев: Буд1вельник, 1973. -352 с.

41. Петухов П.З., Гурин М.А., Киселев Б.Н. Виброударные машины для рыхления мерзлого грунта. -Строительные и дорожные машины, 1963, № 10, с.6-8.

42. Машины для земляных работ. Под общей редакцией д.т.н., проф. Гаркави Н.Г. -М.: Высшая школа, 1982. -335 с.

43. Шлойдо Г.А., Сухов И.И., Орлов Б.М. Конструкция рабочего органа землеройных машин для послойной разработки мерзлых грунтов. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, вып.З, 1982. -47 с.

44. Телушкин В.Д., Бврновский Ю.Н., Захарчук Б.З. и др.

45. Машины для разработки мерзлых грунтов. -М.: Машиностроение, 1973. -272 с.

46. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов. -Новосибирск, Наука, Сибирское отделение, 1975. -137с.

47. Недорезов И.А., Чернавский В.П., Прокофьев В.П. и др. Механизация планировки земляного полотна в зимних условиях. -Транспортное строительство, 1979, № II, с.24-26.

48. Пат. 274618О/США/. Экскаватор с метателем. Авт.изобрет. А.Фикен, С.Дак. опубл. 1956, НК37-92.

49. Пат. 3041750 (США). Навесное оборудование для-.:рытья и очистки канав. Авт.изобрет. Л.Гарнанд. -Опубл. 3.УЛ.1962, НКЙ 37-92.

50. А.с. 883226 (СССР). Рабочий орган каналокопателя. Авт. изобрет. Кизяев Б.М., Кохов В.А., Басс В.Н. и др. опубл. ЕИО 29. II.81.

51. Пат. 3645020 (США). Роторный и траншейный экскаватор с ротором смонтированным на стреле. Опубл. 29.П.1972, HK-37-9I.

52. Пат. 44-4189 (Япония). Одиофрезерный каналокопатель. НК 86-24.

53. Пат. 2885800 (США). Фрезерный каналокопатель.

54. А.с. 247124 (СССР). Эпштейн В.Я., Глуховский С.П., Красников А.Б. Рабочий орган землеройной машины. Опубл. 20.У1. 1969, ЕИ № 21.

55. Нарышкина В.Л., Винчи С.А., Недокучаев Б.Н. Новые землеройные машины непрерывного действия. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш,19971974. 61 с.

56. Пат. I388I65 (Франция). Фрезерный каналокопатель,1. Б 41

57. А.с. 338592 (СССР). Устройство для рыхления мерзлого грунта. Мироненко В.Г. и др, Опубл.в БИО, 1972, J& 16.

58. А.с. 369223 (СССР). Устройство для разработки мерзлого грунта. Баженов A.M., Демиховский В.А., Серегин Ю.Б. и др. Опубл. в БИО, 1973, lb 10.

59. Зорев Н.Н. Исследование элементов механики процесса резания. -М.: Машгиз, 1952. -364 с.

60. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. -М.: Машиностроение, IS65.- 280 с.

61. Ветров Ю.А., Кисленко А.А. Сопротивление резанию мерзлого глинистого грунта. -Строительные и дорожные машины, 1961, & 10, с.20-22.

62. Домбровский II.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. -М.: Госстройиздат, 1961. -652 с.

63. Двойных М.А. Исследование основных разновидностей процесса резания мерзлых грунтов рабочим органом траншейного типа. Автореф.на соиск. к.т.н. -Харьков: ХАДИ, 1964. -18 с.

64. Телушкин В.Д. Исследование процесса рыхления мерзлого грунта с целью определения оптимальной форым наконечника рыхлителя и параметров рыхления. Автореф.на сдсик.учен.степени.к.т.н. -М.: МАДИ, 1967. -19 с.

65. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей. -М.: Гостоптехиздат, 1962. -92 с.

66. Фомичев В.П., Аржановский А.И. Сопротивление резанию твердых и мерзлых грунтов. -Ростов-на-Дону, 1962. -40 с.

67. Бобров В.К. Экспериментальные исследования процессов резания мерзлых грунтов. -Б сб. трудов: Исследование рабочего процесса строительных машин. -JI.: 1968, с.3-13.

68. Захаров В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием. Автореферат дисс. на соиск.уч.степ. к.т.н. Тульский политехн.ин-т, 1973. -25 с.

69. Федулов А.И. Исследование процесса резания пылевато илистого. ' мерзлого грунта. Дисс. на соиск.уч.степени к.т.н.1. Новосибирск, 1951, с.145.

70. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационноые грунтообрабаты-вающие и землеройные машины. -М.: Машгиз, 1950. -258 с.

71. Павлов П.В. Исследование сил в почвенных фрезах. Труды ВИМ. T-I5. -М.: Сельхозгиз, 1952, с.40-73.

72. Полтавцев И.О. Фрезерные канавокопатели. -М.: Машгиз, 1954. -131 с.

73. Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1978. -294 с.

74. Аристрахов Г.Н. Расчет мощности фрезерных машин, предназначенных длятукрепления грунтов вяжущими материалами. -Строительные и дорожные машины, 1956, № 2, с.5-8.

75. Смирнов B.C., Гутхен Б.И., Машкович О.Н. Исследование режимов разработки грунта роторным рыхлителем. -М.: ЦНИИС, Сообщение 138, 1958. -40 с.

76. Киракосян Г.П. Исследование процесса разработки грунтов складыванием и обрушением применительно к созданию высокопроизводительных землеройных машин для транспортного строительства. Автореф.на соиск.уч.степени к.т.н. -М.: ЦНИИС, 1967. -23 с.

77. Захаров В.А. Определение нагрузок на многорезцовом фрезерном рабочем органе. Труды ВНИИСтройдормаш. -М.: 1978, Ш1, с. 30-36.

78. Захаров В.А. Построение теоретической диаграммы нагружения режущего инструмента. Труды ВНИИСтройдормашин. -М.: 1978, вып.81, с.25-30.

79. Захаров В.А. Аналитическое исследование процесса резания мерзлых грунтов. Труды ВНИИСтройдюрмаш, вып.65. -М.: 1974,с. 9-17.

80. Захаров В.А., Телушкин В.Д. Исследование разрушения мерзлого грунта широкозахватными фрезерными рабочим органом. Труды ВНИИСтроймаш, вып. 65. -М.: 19 74 , с.17-24.

81. Захаров В.А., Телушкин В.Д. Результаты исследований машины ЗШ-2Э0СМ для послойной разработки мерзлых грунтов. -Строительные и дорожные машины, 1972, Jp I, с.35-41.

82. Захаров В.А., Копчиков В.Ф., Верейнов О.В. и др. Машина ДП-31ХЛ послойного фрезерования грунта. -Строительные и дорожные машины, 1980, .№ 5, с. 12-13.

83. Захаров В.А., Копчиков В.Ф., Тыртышный В.И. и др. Машина МГ1-58 для послойного фрезерования грунтов. Механизация строительства, 1980, J& 7, с.17-18.

84. Басов И.Г., Кириллов Ф.Ф. Дискофрезерные машины для разработки мерзлого грунта. -Жомск. Изд-во Томского ун-та, 1974. -124 с.

85. Николаев А.Ф. Исследование и комплекс машин для разработки мерзлых грунтов, льда, снега. Горький, 1967. -61 с.

86. Николаев А.Ф. Механизация трудоемких работ. Горький, Волго-Вят.кн. изд., 1970. -52 с.

87. Скотников В.А., Волчек Я.А., РадкевичВ.Т. и др. Машины для строительства и содержания осушительных каналов. -М.: Машиностроение, 1868. -360 с.

88. Румянцев В.А., Соломонов С.А., Фиглин И.З. Исследование способов разработки мерзлых грунтов дискофрезерными рабочими органами. -Строительные и дорожные машины. 1980, № 4, с.24-26.

89. Ветров 10.А. Резание грунтов землеройными машинами. -М.: Машиностроение, 1971. -357 с.

90. Соколов Л.К. Выбор рациональных параметров режущих органов траншейных машин для разработки мерзлых грунтов. -Строительные и дорожные машины. 1981, JS I, с.9-11.

91. Алышщ М.З., Касьяненко Ю.П., Соколов Г.И. и др. Выбор схем расположения зубьев на ковшах траншейного роторного экскаватора. -Строительные и дорожные машины, 1979, JS 3, с.9-11.

92. Гальперин А.И., Филиппов Б.И. Прогрессивные методы производства земляных работ и особенности разработки вечномерзлых грунтов. -В сб.: Производство строительных работ в зимнее время. -М.: 1961, с.52-115.

93. Серегин 10.Б. Землеройно-фрезерные машины. ЗШ-230Ш для разработки мерзлых грунтоЕ. -Строительные и дорожные машины, 1970, J5 9, с. 13-14.

94. Домбровский Н.Г., Шемякин С.А. Повышение производительности траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов.-В сб. трудов: Хабаровск, ПТИ, вып.З, 1974, с.33-38.

95. Калягин A.M., Жучков А.И., Романюк Г.Д. Работа роторных траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов. -Строительные и дорожные машины, 1961, № 10, с.10-14.

96. Ермилов А.Б. Системный анализ структуры скрепера с газодинамической загрузкой как метод поиска путей интенсификации-рабочего процесса скрепера. -Труды МАДИ. -М.: 1974, вып.75,с.67-72.

97. Швецов В.Г., Марченко О.С., Иванов В.Я. Исследования баланса мощности фрезерного малшнотракторного агрегата. -Механизация и Электрификация сельского хозяйства, 1981, $ 8, с.39-42.

98. Беляков Ю.И., Владимиров В.М. Рабочие органы роторныхэкскаваторов. -М.: Машиностроение, 1967. -180 с.

99. Недорезов И.А. Исследование косого'резания. -В кн.: Машины для земляных работ. Вып.77. -М.: Транспорт, 1969, с.24-28.

100. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. -М.: Машиностроение, 1969. -408 с.

101. Федоров Д.И., Недорезов И.А., Бондарович Б.А. К вопросу определения рациональных параметров рабочих органов совкового типа для грейдер-элеваторов. -В кн.: Машины для земляных работ. Вып.77. -М.: Транспорт, 1969, с.15-22.

102. Федоров Д.И., Бондорович Б.А., Недорезов И.А. Результаты исследования рабочих органов грейдер-элеваторов. -Строительные и дорожные машины. 1970, № 5, с.28.

103. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. -М.: Машиностроение, 1977. -288 с.

104. Гарбузов З.Е., Ильгисонис В.К., Мутушев Г.А., и др. Землеройные машины непрерывного действия. -М.: Машиностроение, 1965. -276 с.

105. Гарбузов З.Е., Шейнис Е.М. Новые отечественные и зарубежные грейдер-элеваторы. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1976. -48 с.

106. Скотников В.А., Можейко 1.И., Мащенекий А.А. и др. Машины для строительства и содержания осушительных дрен. -М.: Машиностроение, 1973. -224 с.

107. Макаров Р.А., Кузнецов С.Н., Невзоров А.В. Техника тензометрирования строительных машин. -М.: Стройиздат, 1969.-85с.

108. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. -М.: 1975. -424 с.

109. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Переполов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. -ГЛ.: Машиностроение, 1971. -216 с.

110. Зеленин A.H., Карасев Г.Н., Красильников JT.B. Лабораторный практикум по резанию грунтов. -Ы.: Высшая школа, 1969.- 310 с.

111. Кравцов Э.А. Эквивалентные материалы для моделирования мерзлых грунтов при исследовании рабочих процессов землеройных машин взрывного действия. -Строительные и дорожные машины, раздел 4, Дородные машины, 1972, J6 3, с.13-17.

112. ИЗ. Вильдерман В.Н., Преображенский O.K., Кравцов Э.А. Выбор эквивалентных материалов на моделях разрушения мерзлых грунтов. -Строительные и дорожные машины, 1974, .£ 9, с.28-29.

113. Кузнецов Г.Н., Будько И.Н., Филиппова А.А. и др. Изучение проявления горного давления на моделях. -М.: Углетекиз-дат, 1959. -375 с.

114. Завадский Ю.А. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. -М.: МАДИ, 1978. -156 с.

115. Скокан А.А., Грифф М.И., Каран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. -ГЛ.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1974. -73 с.

116. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.-М.: Наука, 1976.- 279 с.

117. Петров В.А., Медведев Г.И. Системная оценка эффективности новой техники. -Л.: Машиностроение, 1978. -256 с.119 . Шлойдо Г.А. К вопросу об определении сопротивляемости мерзлых грунтов разрыву. -Гидротехническое строительство, JS 3, 1970, с.37-38.

118. Антимонов В.Пш, Мырзашев С., Иедорезов И.А. и др. Рациональное размещение резцов фрезы для мерзрых грунтов. -Транспортное строительство, 1983, $ 9, с.42-43.

119. Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко И.А. Наданность роторных траншейных экскаваторов. М.: Машиностроение, 1972. - 208 с.

120. Строительные машины. Справочник в 2-х томах. Т. I. Машины для строительства промышленных и гражданских гидротехнических сооружений и дорог. /Под общей редакцией В.А.Баумана и др. -М.: Машиностроение, 1976. -502 с.

121. Конторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения. -М.: Высшая школа, 1973. -528 с.