автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование оптимальных параметров откосника шнекороторного каналокопателя для работы многопроходным способом

РГБ ОД 1 3 ИЮН 2003

На правах рукописи

ПОВАРОВ Андрей Владимирович

ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ОТКОСНИКА ШНЕКОРОТОРНОГО КАНАЛОКОПАТЕЛЯ ДЛЯ РАБОТЫ МНОГОПРОХОДНЫМ СПОСОБОМ

05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Саратов 2000

Работа выполнена на кафедре "Организация и управление инженерными работами" Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова.

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент ДОЛГИХ А. И.

Официальные оппоненты: доктор технических наук; профессор ДУБИНИН В.Ф., кандидат технических наук, старший научный сотрудник СОКОЛОВ Н.М.

Ведущая организация: Государственное учреждение "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (ГУ "ВолжНИИГиМ", г. Энгельс).

Защита состоится 22 июня 2000 г. в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 120.72.02 Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова по адресу: 410600, г. Саратов, ул. Советская, 60.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан мая 2000 г.

Учёный секретарь диссертационного Совета,

д. т. н., профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Опыт последних лет, когда значительная часть территории нашей страны страдала от систематической засухи, показал, что реальным шагом по обеспечению стабильной высокой урожайности сельскохозяйственных культур является развитие мелиорации земель и, в частности, орошения. При этом основной акцент делается на создание новых и реконструкцию существующих систем, большую часть которых составляют оросительные каналы.

Практические используемые технологии строительства оросительных каналов отводят главную роль машинам циклического действия, тогда как высокопроизводительные шнекороторные каналокопатели непрерывного действия используются лишь на 15-32 % всего рабочего времени, что объясняется неподготовленностью фронта работ для этих машин. Данные технологии усложняют организацию и исключают возможность автоматизации строительных процессов.

Применением многопроходного способа производства работ достигается сокращение сроков строительства, повышение производительности и расширение функциональных возможностей шнекороторных канало-копателей за счёт возможности перевода откосообразователей в наклонное и горизонтальное положение. Однако при работе горизонтально расположенного откосообразователя его привод создаёт нерабочую зону, требующую отрывки специальной траншеи и привлечения дополнительных машин.

Ликвидация нерабочей зоны откосника за счёт установки на кана-локопатель вертикального шнека, разрабатывающего предварительную траншею и транспортирующего грунт вверх, эффективна лишь при циклической работе каналокопателя.

Одним из путей ликвидации неработоспособности откосообразователя в горизонтальном положении может являться использование дополнительных тихоходных фрез с автономным приводом. В отличие от вертикального шнека, разработка грунта данными рабочими органами происходит на малых скоростях резания с дальнейшей его транспортировкой к шнеку откосника, без выноса из зоны разработки, создавая непрерывный

рабочий процесс каналокопателя.

Возможность применения данного способа требует детального изучения процесса фрезирования грунтов и конструктивного исполнения фрез.

Исследованию рабочего процесса фрез комбинированных откосо-образователей, как рабочих органов каналокопателя, и посвящена данная работа.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Повышение эффективности работы шнекоро-торного каналоконателя путём применения комбинированных откосообра-зователей и совершенствования технологии строительства оросительных \ каналов в выемке.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЙ. Технологии строительства каналов и шнекороторные каналокопатели.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Предложена методика для определения геометрических параметров дополнительных фрез откосообразователей с учётом их нерабочей зоны.

Получены аналитические выражения, определяющие мощность и энергоёмкость дополнительных торцевой и фронтальной фрез откосников.

Усовершенствована технология строительства оросительных каналов многопроходным способом шнекороторным каналокопателем с комбинированными откосообразователями, эффективность которой оценивается коэффициентом многопроходности.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ. Проведённые исследования позволили создать конструктивную схему откосообразователя с дополнительными фрезами, позволяющими значительно расширить технологические возможности шнекороторного каналокопателя при отрывке каналов многопроходным способом.

ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРОВЕРКА разработанных откосообразователей для непрерывной работы каналокопателя проводилась при строительстве и реконструкции оросительных каналов многопроходным способом на Комсомольской оросительной системе Марксовского района Саратовской области.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-технических конференциях профессор-

ско-преподавательского состава и аспирантов СГАУ (Саратов, 1995-2000 гг.).

ПУБЛИКАЦИЯ. Результаты исследований изложены в 5 печатных работах.

ОБЪЁМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, 5 глав, выводов, списка литературы и приложений. В работе 136 страниц основного текста, 78 рисунков, 5 таблиц, библиография из 128 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

В ВВЕДЕНИИ раскрывается актуальность темы, и приводятся основные положения, выносимые на защиту.

В ПЕРВОЙ ГЛАВЕ "Состояние вопроса, цели и задачи исследования" показывается назначение, и виды оросительных каналов как неотъемлемой части системы по улучшению использования земель.

Рассматриваются основные средства механизации, используемые для строительства оросительных каналов. Сравнение технико-экономических показателей машин циклического и непрерывного действия выявило несомненное преимущество последних и в частности шнекоро-торных экскаваторов (каналокопателей), которые имеют меньшие удельные показатели металлоёмкости и энергоёмкости, при производительности в несколько раз большей, чем у машин циклического действия. Это объясняется непрерывностью работы без холостых ходов движения каналокопа-теля. Полученные при этом дно и откосы канала не требуют доработок.

Однако, эффективность применения данных машин очень низкая, так как они имеют узкоспециализированное назначение. Часто вследствие отсутствия достаточного фронта работ. Как показала практика, годовой коэффициент использования по времени составляет всего лишь 0,15 - 0,32. Поэтому рядом специалистов создан и опробован многопроходный способ производства работ, который позволил расширить технологические возможности шнекороторных каналокопателей и повысить эффективность их работы. При этом откосообразователи данных машин могут занимать как горизонтальное, так и наклонное положения.

При работе в горизонтальном положении привод шнека, не участвующий в разработке и перемещении грунта, помещается в специально отрытую для этого технологическую траншею, что приводит к затратам времени на её разработку, увеличению простоев и снижению производительности шнекороторного каналокопателя, усложнению организации работ из-за привлечения дополнительных машин.

Существующий способ ликвидации нерабочей зоны откосника предусматривает установку на каналокопатель вертикального шнека, транспортирующего разработанный грунт траншеи вверх, вынося его из зоны забоя. Проведённые исследования показали, что при этом происходит скопление грунта по краям траншеи с дальнейшим обрушением на рабочий орган, вплоть до его стопорения и нарушения непрерывности рабочего процесса каналокопателя. Проблема ликвидации нерабочей зоны горизонтального откосообразователя сегодня до конца fie решена.

Учитывая возможные варианты конструктивных решений мы пришли к выводу, что ликвидация нерабочей зоны возможна за счёт применения тихоходных фрез, не выносящих грунт из зоны разработки. При этом возможно применение двух типов фрез: торцевой - с горизонтальной осью вращения и фронтальной (для резания грунта с растительными остатками) - с вертикальной осью вращения.

Анализ работ Далина А.Д., Абезгауза В.Д., Синеокова Г.Н., Ма-щенского A.A. и других показал, что изучение процесса резания грунта фрезами в настоящее время ведётся по двум основным направлениям: оптимизация геометрических параметров ножей и кинематики их взаимодействия с грунтом. Ножи фрез разрабатывают грунт по принципу лобового резания сплошной среды и к ним подходит теория резания поступательно движущихся ножей, разработанная Зелениным А.Н. и Ветровым Ю.А. Проведённый анализ позволил сделать вывод, что основная масса исследований посвящена быстроходным фрезам, работающим со скоростью свыше 58 м/с, при этом не до конца изучена работа тихоходных фрез с гравитационной разгрузкой и дальнейшей транспортировкой грунта, поскольку этот процесс не предусмотрен в технологии работы фрезерных машин.

Дополнительная торцевая и фронтальная фрезы, в отличие от скоростного фрезерования, позволяют направить разработанный фунт лопат-

ками к шнеку откосообразователя, создавая непрерывный грунтовый поток по цепочке фреза - шнек - ротор - отвальные конвейеры, что способствует безостановочной работе каналокопателя. Исходя го вышеизложенного поставлены следующие задачи исследования:

1. Обосновать конструктивно-технологическую схему откосообразователя с торцевой и фронтальной фрезами;

2. Определить оптимальные параметры торцевой и фронтальной фрез, обеспечивающих минимальную энергоёмкость и непрерывный рабочий процесс;

3. Провести экспериментальную проверку результатов теоретических исследований;

4. Усовершенствовать технологию строительства оросительных каналов в выемке шнекороторным каналокопателем с модернизированным рабочим оборудованием;

5. Разработать рекомендации по совершенствованию рабочего оборудования шнекороторных каналокопателей и определить экономическую эффективность их применения для работы многопроходным способом.

ВО ВТОРОЙ ГЛАВЕ "Теоретические исследования дополнительных активных рабочих органов откосообразователей шнекороторных каналокопателей" показывается возможность установки, принцип действия и обоснование конструктивно-энергетических параметров торцевой и фронтальной фрез.

Горизонтальное положение откосообразователей приводит к возникновению излишков мощности на привод ротора каналокопателя, которые можно использовать на привод дополнительных фрез, отрывающих технологическую траншею одновременно с работой машины.

Исследования по работе дополнительных фрез откосников проводились на основании принятых схем (рис. 1 и рис. 2).

Базовое рабочее оборудование комбинированных откосообразователей (рис. 1 и рис. 2) состоит из рамы 1, шнека 2 и редуктора его привода 3.

Дополнительный рабочий орган с торцевой фрезой (рис. 1) имеет

8,

редуктор 4, зачистной кожух 5, гидромотор 6 привода. Сама фреза состоит из вала 7, зубчатых ножей 8, пионерного ножа 9 и лопаток 10 с открылками. При работе пионерный нож фрезы обеспечивает её лучшее внедрение в грунт и плавное возрастание нагрузки, основной же объём грунта траншеи разрабатывается двумя диаметрально противоположными зубчатыми ножами, а затем перемещается лопатками в сторону горизонтального шнека откосника.

Вид сЫу

|А

Ш

Рис. 1. Комбинированный откосообразователь с торцевой фрезой. 1 - рама; 2 - шнек; 3 — редуктор привода шнека; 4 - редуктор фрезы; 5 - зачистной кожух; 6 - гидромотор; 7 - вал; 8 - зубчатые ножи; 9 -пионерный нож; 10 - лопатки.

Рабочий орган с фронтальной фрезой (рис. 2) состоит из рамы 4 на которой закреплён редуктор 5 с гидромотором 6 привода. На валу 7 установлены посадочные места 8 для крепления Г-образных ножей 9, расположенных и предназначенных для резания грунта с растительными остатками, отогнутых лопаток 10 и опоры 11. Разработанный ножами и упавший на дно траншеи грунт направляется лопатками сдвигающего действия к

шнеку откосообразователя.

ВиЗ скрщ

Рис. 2. Комбинированный откосообразователь с фронтальной фрезой. 1 - рама; 2 - шнек; 3 - редуктор привода шнека; 4 - рама фрезы; 5 -редуктор привода фрезы; 6 - гидромотор; 7 - вал; 8 - посадочные места; 9 - Г-образные ножи; 10 - лопатки; 11 - опора вала.

Диаметр дополнительных фрез Дфр зависит от конструктивных параметров привода шнека и определяется из выражения:

Дфр. =Ьрео+1'+1 "+1„ер , (1)

где Ьрсд. - ширина редуктора привода шнека, м;

Г - необходимый запас при перекрытии редуктора, м;

1" - расстояние от редуктора до шнека, м;

1пер - величина перекрытия шнека, м. Исследования проводились для двух типов фрез: торцевой и фронтальной.

Исследования торцевой фрезы показали следующее. Разработка грунта торцевой фрезой происходит в результате одновременного действия окружного и продольного усилий, приложенных к

зубьям основных ножей и режущим граням пионерного ножа. При поступательном движении нож (зуб) внедряется в грунтовый массив, создавая в нём напряжённое состояние, а при дальнейшем движении происходит рост деформаций и разрушение структурных связей грунта. Полное разрушение грунта под действием окружного усилия наступает в момент, непосредственно предшествующий сдвигу.

Согласно схеме (рис. 3), с учётом действующих окружных усилий, суммарную мощность на резание грунта ножами торцевой фрезы можно найти по формуле:

где ко - общий коэффициент сопротивления резанию, кПа; кр, кн, к3, кг - коэффициенты соответственно учитывающие: угол резания ширину ножа, угол захвата, плотность грунта; ПфР - частота вращения фрезы, мин"1; ир - поступательная скорость фрезы, м/ч; - радиус фрезы, м; гп - радиус пионерного ножа, м; £ - показатель степени.

Эффективность разработки грунта оценивается с помощью энергоёмкости £„, кВт ■ ч/м"1:

N

к0кркнк3кг{\,2пфр ■о;')' -ирп-(0,2^1 + (Х7г2) 1,8 -103

(2)

Ир к0кркик3кг(\,2пфр -и;1У-я

(3)

где Пт фР. - производительность фрезы, м3/ч:

Пт.фр = ир(2Дф^,1+2(1п1гр) , где <1п - диаметр пионерного ножа, м;

1ф - длина режущей грани пионерного ножа, м.

Рис. 3. Определение точек приложения равнодействующих окружной силы сопротивления резанию основными ножами и пионерным ножом.

Разработанный ножами фрезы грунт перемещается лопатками к шнеку откосника. Лопатки одновременно участвуют в двух движениях (рис. 4): относительном с окружной скоростью иокр и переносном со скоростью ир. При этом ширина лопатки Ь„ с учётом количества перемещаемого грунта, определяется следующим образом:

(5)

24ЛаЛ/,(2/лСО8/?;+4)

где к011ср, кр - соответственно коэффициент, учитывающий увеличение объёма перемещаемого грунта и коэффициент разрыхления грунта;

Ък - число ножей в одной плоскости резания фрезы;

1Л - длина лопатки, м;

К

Р'л =— - конструктивный угол, град.;

4

с1ь - диаметр вала фрезы, м.

Построенные по формуле (5) зависимости (рис. 5) показывают, что для средней поступательной скорости каналокопателя 40-45 м/ч необходимо принимать ширину лопаток 0,13-0,15 м.

Полная мощность на работу лопаток состоит из мощности на необходимый разгон грунта, трение грунта о лопатку и дно траншеи. Учитывая данное обстоятельство, а также производительность Пфр, энергоёмкость транспортирования Ею„ находится следующим образом: Е =rr(fr^4P-^0-\0^7bA,+2M^g307r''n-;p) + (m<¡,pR -ЗО')2)^

7,2-106 -g где уг - удельный вес грунта, Н/м3;

fr - коэффициент трения фунта о грунт;

Кл - радиус лопаток, м. ИССЛЕДОВАНИЯ ФРОНТАЛЬНОЙ ФРЕЗЫ. Ножи фронтальной фрезы, имеющие Г-образную форму и хорошо разрабатывающие грунт с растительными остатками, располагались равномерно по винтовой линии.

Учитывая совмещение зон разрушения грунта и снижение роста блокированного резания общее число ножей фрезы Zo6ui должно быть:

I ■и • 72

Z = фр фр » (7)

2,67 • 10~2 - ор • ctg(pmp

где Ьфр - длина фрезы, м;

Фтр - угол внутреннего трения грунта, град. Оптимальное число ножей определяли с учётом средней скорости ир для конкретных условий работы при щр = 30 мин"1.

Силы, действующие на нож фронтальной фрезы (рис. 6), раскладываются на касательную Рк и нормальную PN составляющие, главная из которых - касательная, определяется по формуле:

Рк = 0,12Судастр°-6■ Ь„кс*о-стр. ■ sin'16а, ; (8)

где Суд - число ударов ударника ДорНИИ; аС7р - толщина срезаемой стружки грунта, м; Ь„ - ширина ножа, м;

ксн - коэффициент снижения сопротивления резаншо; a¡ - угол поворота фрезы, град. Энергоёмкость разработки грунта ЕфР фронтальной фрезой находим по формуле:

^ . С,(3,4я#, 1>0)°-6-(2 и Г-Ьпк

__ Р-ФР■ уо \ * ДО» р / V М / н н сь

фр

П.

ФрФР-

12-Ь

фр

где = ——- отношение общего числа ножей фрезы к числу

и

ножей в одной плоскости резания; Пфр.фр. - производительность фронтальной фрезы, м7ч.

Дмр. = ирЪДфрпИ (10)

у/////////

Рис. 6. Схема к определению усилий, действующих на нож фронтальной фрезы.

Разработанный ножами грунт затем перемещается лопатками, позволяющими увеличить интенсивность схода грунтовой призмы за счёт определённого угла отгиба <рл. Перемещаемый грунт не должен переваливаться за края транспортирующего рабочего органа фрезы, поэтому необходимая ширина Ъ, должна быть:

О.

Ъ. =

фр

60п. г ]160л. 2

фр н \ фр н

соъ <рт

(И)

Графические зависимости (рис. 7), построенные по формуле (11), говорят о необходимости устанавливать лопатки шириной 0,15-0,2 м для исключения пропусков грунта.

4

т

so

40

50

\ isY XfitfQm

> iHw

мш1

50

40

И

13

15

11

30

Рис. 7. Завистюсть ширины лопатки: 1 - от поступательной скорости ир, 2 и 3 - от частоты вращения ПфР.

Согласно схеме (рис. 8) полное сопротивление работе лопаток Р„ состоящее из сопротивления от трения призмы волочения о грунт дна траншеи, силы инерции грунта и сопротивления перемещению призмы волочения вдоль лопатки, будет равно:

Р = l%P.y • C0S'//r • + ¥ г) + C0S<P, +

8,78 • сов(^л + у/г)

+ УК • • 30~')2 • С1 + ^УЛУг)

8,13*

где Ь,р - толщина перемещаемой призмы грунта, м; Ргр - плотность фунта, кг/м"\

(12)

/г..

¿лд

0,8-^Z -Ctgip^ где 2Л - число лопаток фрезы.

Рис. 8. Схема к определению сопротивления перемещению грунта лопаткой с отогнутым концом.

Учитывая сопротивление Р3 энергоёмкость транспортирования грунта Етфр определяется по формуле:

фп - (

12ЛРРгР С055 ¥г ■ *ё<Ртр (§ ЭШО, + у/г ) + СОБ <рз ■ 51П у/г )

8,78 • со ^((р, + цг г)

+ •

1АрР.-Л™ФрДУ ■ (1 +С05(рМ¥г)

- +

(14)

37,04 ■ 10 ■ ЬнЬфр2и

8,13

Проведённые исследования показали, что энергоёмкость рабочего процесса торцевой фрезы на 7-13 % меньше по сравнению с энергоёмкостью фронтальной фрезы, а по сравнению с ранее исследованным вертикальным шнеком откосообразователя ещё меньше - в 1,6-2,2 раза.

В ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ "Лабораторно-полевые испытания и их результаты" приводятся цели, задачи испытаний, физико-механические свойства грунта, даётся характеристика опытных фрезерных рабочих органов полученная аналитически, и методика проведения лабораторно-полевых испытаний.

Лабораторно-полевые испытания предназначены для изучения энергетических характеристик рабочего процесса дополнительных фрез в естественных грунтовых условиях и подтверждения полученных аналитических зависимостей.

Геометрические параметры фрез, полученные в ходе экспериментов, полностью соответствуют значениям полученным аналитическим путём. Так определены диаметр фрез Дфр = 0,8 м, ширина лопаток Ъ, = 0,150,2 м, при этом число зубчатых ножей торцевой фрезы равно Z„ = 2, а Г-образных фронтальной фрезы Zo6„, = 22-30 при расстоянии между ними 0,16-0,2 м. Оптимальные режимы работы соответствуют частоте вращения 30 мин"1 и подаче 40-45 м/ч.

Результаты экспериментов показывают, что энергоёмкость рабочего процесса торцевой фрезы на 7-13 % меньше энергоёмкости работы фронтальной фрезы (рис. 9) и составляет 0,0412-0,0518 кВт-ч/м3. Это подтверждает ранее сделанные теоретические выводы.

Еь

-2

Ny, кВт 10 кВт-ч/м

-2

3

2,3

2,1

1,5

1,3

1,7 1)

1,9 Ü

1,П .

19 22 25 28 31 34 37 Пт, м/ч

з

Ур=40м/ч; пфр=0,5с; Дфр=0,8м; Ьфр=0,8м;7л=4 Рис. 9. Зависимость мощности и энергоёмкости рабочего процесса фрез от их производительности. Условные обозначения:

эксперимент.; 1 - мощность; • - торцевая фреза; теоретич. 2 - энергоёмкость, с - фронтальная фреза.

Энергоёмкость работы торцевой фрезы шнекороторного каналоко-пателя для прокладки предварительной технологической траншеи на 62-70 % меньше энергоёмкости существующего вертикального шнека (рис. 10).

Рис. 10. Зависимость энергоёмкости рабочего процесса вертикального шнека и торцевой фрезы от производительности: 1- вертикальный шнек; 2 - торцевая фреза.

Комбинированные откосообразователи, состоящие из шнека и торцевой фрезы, в процессе опыта позволили увеличить производительность каналокопателя в среднем на 15-24 %.

В ЧЕТВЁРТОЙ ГЛАВЕ "Методика инженерного расчёта шне-кового откосообразователл с дополнительным активным рабочим органом" приводится методика расчёта комбинированного откосника шнекороторного каналокопателя для работы многопроходным способом строительства оросительных каналов.

Аналитические и экспериментальные исследования позволили получить зависимости между параметрами нерабочей зоны откосника, отрываемой технологической траншеи и геометрическими параметрами применяемой фрезы.

Приведённые расчётные формулы позволяют определить мощность и производительность комбинированного откосообразующего рабочего органа каналокопателя как в горизонтальном, так и наклонном положениях.

В ПЯТОЙ ГЛАВЕ "Экономическая эффективность внедрения многопроходного способа строительства оросительных каналов шне-короторным каналокопателем с комбинированными откосообразова-телями" приведены результаты экономической оценки эффективности использования каналокопателя с модернизированным рабочим оборудованием путём сравнения базовой и предлагаемой технологий строительства. Предлагаемая технология позволила снизить затраты труда на 20,7 %, металла на 50,3 %, топлива 304,75 кг на 1000 м3 грунта. Эксплуатационная производительность шнекороторного каналокопателя повысилась в среднем на 15 %. Годовой экономический эффект составляет 441896 руб., а срок окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,045 года.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Применение высокоэффективного многопроходного способа строительства оросительных каналов шнекороторными каналокопателями сдерживается вследствие образования нерабочей зоны перед приводом шнеков откосообразователей при их горизонтальном положении. Образующаяся нерабочая зона не может участвовать в процессе разработки и перемещения грунта, что приводит к нарушению непрерывности работы машины.

2. Разработаны конструкции комбинированных откосообразователей, состоящих из шнека и дополнительного фрезерного рабочего органа торцевого и фронтального, позволяющего отрывать технологическую траншею под привод шнека одновременно с работой каналокопателя.

3. Проведённые исследования позволили получить следующие оптимальные геометрические параметры дополнительных фрез: диаметр ДфР~ 0,8 м; длина торцевой фрезы 0,6 м, длина фронтальной фрезы 0,8 м; ширина лопаток 0,15-0,2 м. Для торцевой фрезы: длина ножей /„= 0,32

м; расстояние между зубьями 1,56,. Для ножей фронтальной фрезы: ширина ножа Ь = 0,04 м и длина ножа /,,г= 0,15 м; число ножей 22-30 при расстоянии между ними 0,16-0,19 м. Оптимальными кинематическими параметрами фрез являются частота вращения Пфр— 30 мин"1 и подача ир= 40-45 м/ч при глубине забоя 0,8-0,9 м. При меньших глубинах забоя скорость подачи необходимо увеличить до максимально возможной.

4. Фронтальный фрезерный рабочий орган является более энергоемким, чем торцевой, когда грунт разрабатывается двумя диаметрально-противополож ными зубчатыми ножами. При этом энергоемкость рабочего процесса оказывается выше на 7-13 %, что составляет 0,05920,0874 кВт-ч/м3. Поэтому для прокладки технологической траншеи рекомендуется использовать торцевую фрезу.

5. Энергоёмкость рабочего процесса торцевой фрезы на 62-70% меньше энергоёмкости разработки и транспортирования грунта существующим вертикальным шнеком откосообразователя.

6. Предложенная методика инженерного расчета комбинированных отко-сообразователей была использована при разработке опытных образцов для ЭТР-206А, которые были внедрены в ГУ ЭКОС Марксовского района Саратовской области, и рекомендуется для применения в научно-исследовательской и конструкторской работе при создании и усовершенствовании рабочего оборудования каналокопателей.

7. Применение комбинированных откосообразователей позволило усовершенствовать технологию строительства оросительных каналов многопроходным способом шнекороторным каналокопателем без предварительной отрывки технологической траншеи. Эффективность данной технологии оценивается коэффициентом многопроходностиКЛ1Н=],\5.

8. Внедрение предлагаемой технологии позволяет снизить затраты труда на 20,7 %, металла на 50,3 %, топлива на 304,75 кг на 1000 м^ грунта. Эксплутационная производительность увеличилась в среднем на 15%. Ожидаемый годовой экономический эффект составляет 441896 руб., а срок окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,045 года.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ИЗЛОЖЕНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Долгих А.И., Поваров A.B. Модернизация шнекороторного экскаватора ЭТР-206А//С6. науч. работ. Механизация, организация и технология производства. - Саратов: СГСА, 1994. -С.26-29.

2. Долгих А.И., Поваров A.B. Повышение эффективности применения шнекороторных экскаваторов в мелиоративном строи-тельстве//Сб. науч. работ. Механизация, организация и технология производства. - Саратов: СГСА, 1994. -С.46-48.

3. Поваров A.B. Комбинированный откосообразователь шнекороторного каналокопателя с фронтальной фрезой. Информационный листок №150-99 - Саратов. ЦНТИ, 1999. - 2 с.

4. Поваров A.B. Комбинированный откосообразователь с горизонтальной торцевой фрезой. Информационный листок №15199 - Саратов. ЦНТИ, 1999. - 2 с.

5. Долгих А.И., Поваров A.B. Технология строительства оросительных каналов шнекороторными экскаваторами с использованием горизонтальных торцевых фрез//Сб. науч. работ. Повышение эффективности использования и ресурса сельскохозяйственной техники. Часть I. --Саратов: СГАУ, 1999. - C.39-42.

Подписано к печати 16.05.2000. Формат 60x84 1/16

Бумага офсетная. Усл. печ. л. 1,0. Печать Riso.

Тираж 100. Заказ 50.

Подразделение оперативной полиграфии Саратовского ЦНТИ 410600, г. Саратов, ул. Советская, 60.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Типы оросительных каналов и способы производства земляных работ при их строительстве

1.2. Технико-экономические показатели машин, применяемых при строительстве оросительных каналов

1.3. Технологии строительства оросительных каналов

1.4. Обзор работ по исследованию шнековых откосообразователей шнекороторных каналокопателей для работы многопроходным способом

1.5. Анализ исследований по разработке грунтов фрезерными рабочими органами

1.6. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ШНЕКОВЫХ ОТКОСНИКОВ

2.1. Особенности работы шнекороторного каналокопателя с горизонтальным откосником

2.2. Комбинированные откосообразователи шнекороторного каналокопателя

2.3. Определение геометрических параметров торцевой и фронтальной фрез откосообразователя

2.4. Исследования торцевой фрезы

2.4.1. Кинематические параметры фрезы

2.4.2. Определение геометрических параметров ножей

2.4.3. Силовое взаимодействие фрезерных ножей с грунтом

2.4.4. Кинематические параметры лопаток фрезы

2.4.5. Определение геометрических параметров лопаток торцевой фрезы

2.5. Исследования фронтальной фрезы

2.5.1. Определение кинематических параметров и толщины стружки

2.5.2. Определение угла установки и формы Г-образного ножа

2.5.3. Силовое взаимодействие ножей фронтальной фрезы с грунтом

2.5.4. Особенности взаимодействия с грунтом лопаток фронтальной фрезы

2.6. Определение энергоёмкости рабочего процесса

2.6.1. Энергоёмкость торцевой фрезы

2.6.2. Энергоёмкость фронтальной фрезы

2.6.3. Сравнение затрат энергии на рабочий процесс

2.7. Выводы по главе

3. ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ИХ РЕЗУЛЬТАТЫ

3.1. Цель и задачи лабораторно-полевых испытаний

3.2. Характеристика объектов исследований

3.3. Общие положения методики

3.4. Результаты лабораторно-полевых испытаний

3.5. Результаты производственных испытаний

3.6. Технология строительства

3.7. Выводы по главе

4. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЁТА ШНЕКОВОГО ОТКОСООБРАЗОВАТЕЛЯ С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ АКТИВНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

4.1. Определение геометрических параметров шнека и торцевой фрезы

4.2. Определение кинематических параметров шнека и торцевой фрезы

4.3. Расчёт требуемой мощности и производительности комбинированного откосообразователя

4.3.1. Мощность, затрачиваемая на привод шнека

4.3.2. Мощность, необходимая на привод торцевой фрезы

4.4. Выводы по методике инженерного расчёта

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

МНОГОПРОХОДНОГО СПОСОБА СТРОИТЕЛЬСТВА ОРОСИТЕЛЬНЫХ КАНАЛОВ ШНЕКОРОТОРНЫМ КАНАЛОКОПАТЕЛЕМ С КОМБИНИРОВАННЫМИ

ОТКОСООБРАЗОВАТЕЛЯМИ

5.1. Новая и базовая технологии

5.2. Расчёт экономической эффективности применения каналокопателя с торцевой фрезой

Опыт последних лет, когда значительная часть территории нашей страны страдала от систематической засухи, показал, что реальным шагом по обеспечению стабильной высокой урожайности сельскохозяйственных культур является развитие мелиорации земель и, в частности, орошения. При этом основной акцент делается на создание новых и реконструкцию существующих систем, большую часть которых составляют оросительные каналы.

В технологиях строительства каналов основной объём занимают земляные работы, качество и сроки, выполнения которых оказывают значительное влияние на весь процесс строительства.

Целый ряд существующих технологий строительства оросительных каналов отводит главную роль машинам циклического действия, тогда как высокопроизводительные шнекороторные каналокопатели непрерывного действия используются лишь на 15-32 % всего рабочего времени, что объясняется их узкоспециализированным назначением - для отрывки выемок трапецеидального сечения с определёнными, для каждой марки машин, параметрами. Использование данных технологий усложняет организацию производства работ при высокой стоимости их выполнения разномарочными машинами. Повысить эффективность применения шне-короторных каналокопателей и расширить их функциональные возможности позволяет применение многопроходного способа производства работ, где в качестве ведущей машины выступает шнекороторный канало-копатель. При этом достигается сокращение сроков строительства, повышение производительности и упрощение строительного процесса. Однако работа шнекороторных каналокопателей по многопроходному способу невозможна без модернизации их рабочего оборудования, а точнее шнековых откосообразователей.

В настоящее время совершенствование откосообразователей данных высокопроизводительных машин идёт по направлению создания 7 шнек-фрез с возможно меньшей энергоёмкостью транспортирования разработанного грунта по горизонтальной поверхности. При этом не удостаивался внимания тот факт, что при работе откосообразователя в горизонтальном положении возникает нерабочая зона, создаваемая, расположенным в торце, приводом шнека. Данная нерабочая область приводит к привлечению в технологический процесс дополнительных машин для отрывки предварительной траншеи, куда и помещается редуктор привода. При этом требуются дополнительные затраты времени, увеличиваются простои и снижается производительность ведущей машины.

Единственной попыткой решения данной проблемы явилась установка на каналокопатель вертикального шнека, разрабатывающего предварительную технологическую траншею и транспортирующего грунт вверх. Практическое применение данного рабочего органа показало, что при вертикальном транспорте разработанного грунта происходит его обрушение и забивание межвиткового пространства шнека, а затем его сто-порение, что приводит к полной остановке каналокопателя. Таким образом, задача ликвидации нерабочей зоны откосообразователя не была решена, что и определило её актуальность на сегодняшний день.

Одним из путей ликвидации нерабочей зоны откосников является использование активных рабочих органов - торцевой и фронтальной фрез с автономным приводом. В отличие от вертикального шнека, разработка грунта данными рабочими органами происходит на малых скоростях резания с дальнейшей его транспортировкой к шнеку откосника, без выноса из зоны разработки. Благодаря применению комбинированных откосообразователей создаётся непрерывный рабочий процесс шнекоро-торного каналокопателя.

Исследованию рабочего процесса фрез комбинированных откосообразователей, как рабочих органов каналокопателя, при многопроходном способе строительства оросительных каналов, и посвящена данная работа. 8

Основные положения, выносимые на защиту:

- результаты исследований рабочего процесса резания и транспортирования грунта тихоходными фрезами;

- конструктивная схема комбинированных откосообразователей шнекороторного каналокопателя;

- методика инженерного расчёта комбинированных откосообразователей для работы многопроходным способом;

- технико-экономическое обоснование внедрения технологии строительства оросительных каналов каналокопателем с модернизированным рабочим оборудованием.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Применение высокоэффективного многопроходного способа строительства оросительных каналов шнекороторными каналоко-пателями сдерживается вследствие образования нерабочей зоны перед приводом шнеков откосообразователей при их горизонтальном положении. Образующаяся нерабочая зона не может участвовать в процессе разработки и перемещения грунта, что приводит к нарушению непрерывности работы машины.

2. Разработаны конструкции комбинированных откосообразователей, состоящих из шнека и дополнительного фрезерного рабочего органа торцевого или фронтального, позволяющего отрывать технологическую траншею под привод шнека одновременно с работой каналокопателя.

3. Проведённые исследования позволили получить следующие оптимальные геометрические параметры дополнительных фрез: диаметр ДфР= 0,8 м; длина торцевой фрезы 0,6 м, длина фронтальной фрезы 0,8 м; ширина лопаток 0,15-0,2 м. Для торцевой фрезы: длина ножей 0,32 м; расстояние между зубьями 1,5Ъ3. Для ножей фронтальной фрезы: ширина ножа Ь„= 0,04 м и длина ножа 1н.г = 0,15 м; число ножей Ъ0ещ- 22-30 при расстоянии между ними 0,160,19 м. Оптимальными кинематическими параметрами фрез являются частота вращения Пфр= 30 мин"1 и подача ир= 40-45 м/ч при глубине забоя 0,8-0,9 м. При меньших глубинах забоя скорость подачи необходимо увеличить до максимально возможной.

4. Фронтальный фрезерный рабочий орган является более энергоемким, чем торцевой, когда грунт разрабатывается двумя диаметрально-противоположными зубчатыми ножами. При этом энергоемкость рабочего процесса оказывается выше на 7-13 %, что сол ставляет 0,0592-0,0874 кВт-ч/м . Поэтому для прокладки техноло

166 гической траншеи рекомендуется использовать торцевую фрезу.

5. Энергоёмкость рабочего процесса торцевой фрезы на 62-70% меньше энергоёмкости разработки и транспортирования грунта существующим вертикальным шнеком откосообразователя.

6. Предложенная методика инженерного расчета комбинированных откосообразователей была использована при разработке опытных образцов для ЭТР-206А, которые были внедрены в ГУ ЭКОС Мар-ксовского района Саратовской области, и рекомендуется для при-менеия в научно-исследовательской и конструкторской работе при создании и усовершенствовании рабочего оборудования канало-копателей.

7. Применение комбинированных откосообразователей позволило усовершенствовать технологию строительства оросительных каналов многопроходным способом шнекороторным каналокопате-лем без предварительной отрывки технологической траншеи. Эффективность данной технологии оценивается коэффициентом мно-гопроходности Кмн-1,15.

8. Внедрение предлагаемой технологии позволяет снизить затраты труда на 20,7 %, металла на 50,3 %, топлива на 304,75 кг на 1000 м3 грунта. Эксплутационная произвоительность увеличивается в среднем на 15%. Ожидаемый годовой экономический эффект составляет 441896 руб., а срок окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,045 года.

1. Голы M. Оросительные мелиорации. - М.: Колос, 1977. - 188 с.

2. Духовный В.А. Водохозяйственный комплекс в зоне орошения. М.: Колос, 1984.-255 с.

3. Орошение и возможности: экономический взгляд на некоторые вопросы развития поливного земледелия Поволжья. /Под общей ред. В.А. Дмитрюка. Саратов: Приволжское книжное издательство, 1985. -216 с.

4. Ясинецкий В.Г., Фенин М.К. Организация и технология гидромелиоративных работ. М.: Агропромиздат, 1986.-352с.

5. Орошаемое земледелие в Поволжье. /Под общей ред. проф. Н.Г. Воронина. Саратов: Приволжское книжное издательство, 1978. - 279 с.

6. State of Food and Agriculture 1977. Rome: FAO, 1988. - S. 236.

7. Тимченко H.C. Использование местных водных ресурсов для орошения. М.: Россельхозиздат, 1979. - 152 с.

8. Алтунин B.C. Мелиоративные каналы в земляных руслах. М.: Колос, 1979.-255 с.

9. Долгуев К.А. Повышение эксплуатационной надёжности оросительных каналов. М.: Колос, 1975. - 136 с.

10. Закршевский П.К. Совершенствование мелиоративных систем. -Минск: Ураджай, 1989. 232 с.

11. Полад-Заде П.А. Опыт строительства крупных каналов. М.: Колос, 1982. - 208 с.

12. Надзаев М.Б. Совершенствование эксплуатации оросительных систем. М.: Колос, 1983. - 81 с.

13. Натальчук М.Ф. Внутрихозяйственная эксплуатация оросительных систем. М.: Колос, 1969. - 191 с.

14. Розова A.A., Тельцов А.П. Внутрихозяйственная оросительная сеть. М.: Россельхозиздат, 1979. - 64 с.

15. Рекомендации по проектированию и эксплуатации оросительных168систем. /БНИИМВ. Минск, 1984. - 44 с.

16. Ибад-заде Ю.А. Водопроводимые каналы. М.: Стройиздат, 1975. -190 с.

17. Гидромеханизация при строительстве и эксплуатации водохозяйственных мелиоративных систем//Сб. науч. трудов. М.: ВНИИГиМ, 1982.- 163 с.

18. Харин А.И. Гидромеханизация в мелиоративном строительстве. -М.: Колос, 1982. 207 с.

19. Бойко И.Ф. и др. Использование энергии взрыва в гидромелиоративном строительстве. Обзорная информация. М.: ЦБНТИ, 1976. -№3.-61 с.

20. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 376 с.

21. Механизация мелиоративного строительства. Л.: Лениздат, 1985. -134 с.

22. Чаталбашев П.П., Гришенко Н.С. Отечественные и зарубежные землеройные машины и транспортные средства для строительства каналов. Обзорная информация. М., 1983. - 70 с.

23. Румянцев В.А., Фиглин И.З. Траншейные экскаваторы. М.: Машиностроение, 1980. - 102 с.

24. Суриков В.В., Фарберман Б.Г. Роторные экскаваторы для сельскохозяйственных мелиораций. М.: Агропромиздат, 1987. - 343 с.

25. Беркман И.Л. Одноковшовые строительные экскаваторы. М.: Стройиздат, 1986. - 325 с.

26. Забегалов Г.В., Ронинсон Э.Г. Бульдозеры и скреперы. М.: Машиностроение, 1986. - 210 с.

27. Долгих А.И. Применяйте шнекороторные экскаваторы. Степные просторы. - 1991. - № 4. - С.25-26.

28. СниП 1У-3-82. Приложение. Сборник норм для определения сметной стоимости эксплуатации строительных машин. Госстрой СССР.169- М.: Стройиздат, 1984. 80 с.

29. ЕНиР. Сборник Е2. Земляные работы. Выпуск 1. Механизированные и ручные земляные работы. Госстрой СССР. М.: Стройиздат, 1988.- 224 с.

30. ВНиР. Сборник В2. Специальные работы в мелиоративном и водохозяйственном строительстве. Выпуск 1. Земляные работы при строительстве мелиоративных систем и водохозяйственных сооружений. Минводхоз. СССР. М.: Стройиздат, 1988. - 224 с.

31. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения.- М.: Высшая школа, 1973. 528 с.

32. Бурнаев A.A., Шейнис Е.И. Зарубежные машины непрерывного действия для работы на крупных линейных объектах. Строительные и дорожные машины. - 1992. - № 2. - С.6-9.

33. Перспективные технологии строительства и эксплуатации мелиоративных систем./Под ред. Е.Д. Талина. М.: Агропромиздат, 1990. -229 с.

34. Разработать перспективную систему машин на период до 1990 года для комплексной механизации мелиоративных работ. /Научно-технический отчёт/В НИИГиМ. -М., 1981.- 19с.

35. Перспективные способы и комплексы машин для строительства и эксплуатации мелиоративных систем/Под ред. Б.М. Кизяева. М.: ВНИИГиМ, 1990. - Т.77. - 177 с.

36. Иванов Е.С. Организация и производство гидротехнических работ.- М.: Агропромиздат, 1985. 170 с.

37. Басс В.Н., Кизяев Б.М. Технология строительства мелиоративных каналов машинами непрерывного действия. Обзорная информация.- М.: ЦБНТИ Минводхоза СССР, 1987. № 1-80. - 80 с.

38. Рекомендации по применению шнекороторных экскаваторов ЭТР-206А на строительстве оросительных каналов/В НИИГиМ. М., 1980.-20 с.170

39. Долгих А.И. Строительство оросительных каналов шнекороторны-ми экскаваторами. Степные просторы. - 1991. - № 3. - С.19-20.

40. Долгих А.И. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров шнекового рабочего органа каналокопате-лем для работы многопроходным способом. Автореф. дис. канд. -Саратов, 1987. 24 с.

41. Сухорукое B.C., Долгих А.И., Емелин Ю.Б. Эффективность и качество. Механизация строительства. - 1983. - № 7. - С. 12-15.

42. Сухоруков B.C., Долгих А.И., Дудко A.A. К вопросу разрушения грунта шнекороторными экскаваторами//Сб. науч. работ. Проблемы сельскохозяйственной мелиорации. Саратов: СХИ, 1984. - С. 170178.

43. Долгих А.И. Расширение технологических возможностей шнекоро-торного экскаватора//Сб. науч. работ. Механизация, организация и технология производства. Саратов: СГСА, 1984. - С.29-34.

44. Долгих А.И., Поваров A.B. Модернизация шнекороторного экскаватора ЭТР-206А//С6. науч. работ. Механизация, организация и технология производства. Саратов: СГСА, 1994. - С.26-29.

45. Сухоруков В.С, Дудко A.A. Новое поколение энергонасыщенных ЭТР-208 для отрывки каналов. Механизация строительства. -1984. -№ 4. -С. 10-11.

46. Сухоруков B.C., Долгих А.И., Дудко A.A. Повышение производительности шнекового рабочего органа землеройной машины непрерывного действия. Отчёт по НИР, № гос. per. 01830040215 инв. № 02860052842. Саратов: СИМСХ, 1986. - 65 с.

47. Нурмаганмбетов Б.С. Обоснование параметров вертикального шнекового рабочего органа шнекороторного каналокопателя. Автореф. дис. канд. Саратов, 1989. - 22 с.

48. Коршунов А.Г. О транспортирующей способности шнековых исполнительных органов//Сб. науч. тр. Механизация горных работ.171

49. Кемерово: КузПИ, 1969. С.3-9.

50. Григорьев А.М. Винтовые конвейеры. М.: Машиностроение, 1972. -210 с.

51. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1983. 230 с.

52. Долгих А.И., Поваров A.B. Повышение эффективности применения шнекороторных экскаваторов в мелиоративном строительстве//Сб. науч. работ. Механизация, организация и технология производства. Саратов: СГСА, 1994. - С.46-48.

53. Поваров A.B. Комбинированный откосообразователь шнекоротор-ного каналокопателя с фронтальной фрезой. Информационный листок № 150-99. Саратов. ЦНТИ, 1999. - 2 с.

54. Горячкин В.П. Рациональная формула для силы тяги плугов. Собрание сочинений. М.: Колос, 1965. - Т.2. - 455 с.

55. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов и.п. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

56. Пристайло Ю.П., Крупко В.А. Зависимость коэффициента энергоёмкости резания от параметров среза при полусвободном и свободном резании./Горные, строительные и дорожные машины. Выпуск 22. Киев: Техника, 1976. - С.25-33.

57. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 360 с.

58. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 228 с.

59. Далин А.Д. Исследование по резанию грунтов плужными и фрезерными ножами/Резание грунтов. —М.: Изд. АН СССР, 1951. С. 1641.

60. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов. М.: Машиностроение, 1965. - 280 с.172

61. Гаврилов Ю.М. Классификация ротационных землеройных рабочих органов. Ярославль: ЯПИ, 1982. - 10 с.

62. Полтавцев И.С., Орлов В.Б., И.Ф. Ляхович Специальные землеройные машины и механизмы для городского строительства. Киев: Будивельник, 1977. - 136 с.

63. Ламин В.И., Гарбузов З.Е. Нагрузки, действующие на наклонный ротор каналокопателя. Строительные и дорожные машины. -1974. -№8.-С.30-31.

64. Мащенский A.A. Особенности процесса скоростного резания переувлажнённых грунтов быстроходными фрезерными рабочими органами. Строительные и дорожные машины. - 1973. - № 1. - С.5-7.

65. Исрафилов H.A. Сопротивление при разработке грунта фрезерным каналоочистителем. Строительные и дорожные машины. - 1978. -№12. - С.7-9.

66. Машины для земляных работ./Под ред. Д.И. Фёдорова. М.: ЦНИ-ИС, 1973. - Выпуск 79. - 176 с.

67. Фёдоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1990. - 360 с.

68. Недорезов К.А., Машкович О.Н., Спивак С.Г. Машины и механизмы транспортного строительства. М.: Транспорт, 1989. - 360 с.

69. Смирнов Н.В. Особенности процесса разрушения грунтов при косом резании./Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Техника, 1980. - Выпуск 26. - С.53-57.

70. Смирнов Н.В., Пристайло Ю.П. Взаимодействие симметричного косопоставленного ножа с грунтом./Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Техника, 1981. - Выпуск 31. - С.52-56.

71. Бондаков Б.Ф. Дорожные фрезы. М.: Машиностроение, 1971. -136 с.

72. Активные рабочие органы строительных и дорожных машин. Караганда: КПП, 1983. - 210 с.173

73. Баловнев В.И., Хмара JI.A. Повышение производительности машин для земляных работ. Киев: Будивельник, 1988. - 340 с.

74. Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ/Алексеева Т.В., Артемьев К.А. и др. М.: Машиностроение, 1972.-504 с.

75. Суриков В.В., Гайтман В.Б., Павлинов А.Н. Мелиоративные и строительные машины. М.: Колос, 1993. - 479 с.

76. Ципурский И.Л. Способы образования траншеи роторно-фрезерными траншеекопателями. Строительные и дорожные машины. - 1993. - № 5. - С.11-12.

77. Васильев Б.А., Гайтман В.Б., Комиссаров В.В. и др. Мелиоративные машины. М.: Колос, 1980. - 351 с.

78. Мечникова С.А., Попович В.М. и др. Фрезерная мелиоративная машина МТП-44Б. Строительные и дорожные машины. - 1991. -№ 9. - С.5-6.

79. Землеройные машины непрерывного действия/Под ред. Л.Е. Под-борского. М.- Л.: Машиностроение, 1965. - 270 с.

80. Крупко В.А., Смирнов В.Н. Сила резания пространственно-ориентированным ножом как случайная функция пути/Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Техника, 1976. - Выпуск 22. - С.15-20.

81. Highway and Heavy Construktion. 1987. - № 9. - S.51-57.

82. Highway and Heavy Construktion. 1989. - № 3. - S.60-65.

83. Полтавцев И.С. Фрезерные каналокопатели. Киев: Машгиз, 1954. - 130 с.

84. Мелихов В.В. Размещение ножей на валу барабана ротационных почвообрабатывающих машин. Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1974. - № 5. - С.17-18.

85. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.174

86. Пристайло Ю.П. Оптимальное расстояние между режущими элементами рабочих органов землеройных машин/Горные, строительные и дорожные машины. Киев: Техника, 1973. - Выпуск 16. -С.22-28.

87. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: элементы теории рабочих процессов, расчёт регулировочных параметров и режимов работы. М.: Колос, 1980. - 342 с.

88. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: колос, 1994. 360 с.

89. Мер И.И. Мелиоративные машины. М.: Колос, 1964. - 367 с.

90. Борщов Т.С., Мансуров P.A., Сергеев В.А. Мелиоративные машины. Ленинград: Агропромиздат, 1985.-288с.

91. Исрафилов H.A. О рациональном расположении лопастей фрезерных каналоочистителей. Строительные и дорожные машины.1973. №5. - С.28-29.

92. Исрафилов H.A. Сопротивление при разработке грунта фрезерным каналоочистителем. Строительные и дорожные машины. - 1978. -№12.-С.7-9.

93. Скотников В.А., Родневич В.Т., Мащенский A.A. Мелиоративные машины для осушения болот. Минск: Вышэйшая школа, 1976. -360 с.

94. Гарбузов З.Е., Матушев Г.А., Нарет Г.Б. и др. Исследования рабочих органов землеройных машин непрерывного действия. Обзорная информация. М.: ЦНИИстройдоркоммуналмаш, 1966. - 90 с.

95. Исрафилов H.A. О рациональной ширине лопастей фрезерных ка-налоочистительных машин. Строительные и дорожные машины.1974.-№7.-С.24-25.

96. Хмара JI.A., Исрафилов H.A., Бархалов P.P. Исследование комбинированных рабочих органов для очистки кюветов. Строительные и дорожные машины. - 1996. -№ 3. - С. 14-17.175

97. Чесновицкий С.С., Бондарев С.Н. Экскаватор-каналокопатель ЭТР-206А. М.: Высшая школа, 1978. - 178 с.

98. Нарет Г.Б., Пчёлкин Р.В. Баланс мощности шнекороторных экскава-торов//Сборник. Строительные и дорожные машины. М.: ВИНИТИ, 1974.-№4.-С.13.

99. Амалов О.Д. Бурильные машины. Основы расчёта и проектирования бурильных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 186 с.

100. Бриль С.И. Машины для рытья ям. Конструкция, теория, расчёт. -М.: Машиностроение, 1964. 170 с.

101. Лавров Г.Е., Саттаров Т.Х. Механизация строительства переходов магистральных трубопроводов под автомобильными и железнодорожными дорогами. М.: Недра, 1978. - 270 с.

102. Неплотник Г.Я., Ципурский И.Л. Экспериментальные исследования рабочего процесса траншейных экскаваторов с фрезерным рабочим оборудованием//Сб. докладов XIV МНТК. Киев, 1991. - 325 с.

103. Воздвиженский Б.И., Васильев И.Г. Буровая механика. М.: Гос-геолтехиздат, 1954. - 492 с.

104. Петров В.Ф., Хайбуллин P.P. Методика расчёта винтовых рабочих органов буровых машин//Тематический сборник. Исследование процессов активных рабочих органов строительно-дорожных машин. Караганда: КПИ, 1986. - С.90-91.

105. Турецкий Г.Л. Резание грунтов и интенсификация рабочих процессов машин осушения и освоения земель нечернозёмной зоны. -Минск, 1981. 320 с.

106. Канарев Ф.М., Донцов В.Б., Ткаченко А.И. Экспериментальное определение угла установки ножей почвофрез//Сб. трудов. Краснодар: КСХИ, 1969. - Выпуск 44-69. - С.326-332.

107. Мелихов В.В. Способы определения угла установки крыла Г-образного ножа фрезы//Труды ВИСХОМ. М.: ОНТИ, 1972. - Выпуск 69. - С.94-102.176

108. Матяшин Ю.К., Гринчук И.М. Обоснование угла установки Г-образных ножей фрез. Тракторы и сельхозмашины. - 1984. - № 9. -С.15-18.

109. Заднепровский Р.П. Рабочие органы землеройных и мелиоративных машин и оборудование для разработки грунтов и материалов повышенной влажности. М.: Машиностроение, 1992. - 240 с.

110. Дорожно-строительные машины и комплексы/Под общ. ред. В.И. Баловнева. М.: Машиностроение, 1988. - 384 с.

111. Мер И.И. Мелиоративные машины. М.: Колос, 1976. - 366 с.

112. Шалман Д.А. Снегоочистители. Конструкция, теория и расчёт. Л.: Машиностроение, 1973. - 215 с.

113. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1995. — 320 с.

114. Скотников В.А., Волчек Я.В., Радкевич В.Т. и др. Машины для строительства и содержания осушительных каналов. М.: Машиностроение, 1973. - 357 с.

115. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. — 310 с.

116. Сухарев Э.А. Методы научных исследований строительной и мелиоративной техники. Киев: УМК ВО, 1989. - 96 с.

117. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1965. - 135 с.

118. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985.- 351 с.

119. Поваров A.B. Комбинированный откосообразователь с горизонтальной торцевой фрезой. Информационный листок № 151-99. -Саратов. ЦНТИ, 1999. 2 с.

120. Инструкция по определению экономической эффективности использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в орошении и осушении земель, обводнении пастбищ и мелиоративном строительстве. М.: ВНИИГиМ, 1979. - 168 с.

121. Методы экономической оценки (ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88).

122. Рекомендации по определению годовых режимов работы и эксплу-тационной производительности строительных машин. М.: Строй-издат, 1988. - 46 с.

123. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. М.: Стройиздат, 1978. - 92 с.

124. Нормы амортизационных отчислений и сроки службы тракторов, транспортных средств, мелиоративных и землеройных машин. М.: Стройиздат, 1988. - 242 с.

125. Прейскурант № 30-02. Оптовые цены на машины и оборудование. -М.: Стройиздат, 1990. 140 с.

126. Справочник по тарификации механизированных и ручных работ в сельском хозяйстве, водном и лесном хозяйстве. М.: Агропромиз-дат, 1987.-95 с.

127. Нормативно-справочный материал для эксплутационно технологической оценки сельскохозяйственной техники (приложение справочное к ГОСТ 24055-88 - ГОСТ 24059-88).

128. Автомобильный справочник. М.: Транспорт, 1990. - 245 с.178