автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Влияние вертикальной динамики лесопромышленных тракторов на состояние почв вырубок

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1. Обзор литературы.

1.2. Выводы по обзору.

1.3. Общая характеристика работы.

Глава 2. Влияние увеличения скорости движения на состояние почв вырубок.

2.1. Анализ влияния конструктивных параметров лесных машин на уплотняющее воздействие.

2.2. Математическая модель лесозаготовительной машины.

2.3. Реологические эквиваленты процессов взаимодействия гусеничного и пневмоколёсного движителя со средой.

2.4. Импульсные нагрузки.

2.5. Особенности образования ядра уплотнения гусеничным движителем.

2.6. Выводы по главе 2.

Глава 3. Анализ внешнего воздействия на машину со стороны микропрофиля.

3.1. Теоретические аспекты экспериментальных исследований и обработки полученных результатов.

3.1.1. Общие сведения о внешних воздействиях на гусеничную машину и вероятностные характеристики этих воздействий

3.1.2. Общие свойства оценок вероятностных характеристик случайной функции. Точность оценки.

3.1.3. Спектральный анализ внешнего воздействия.

3.1.4. Вероятностные характеристики микропрофиля пути.

3.2. Выводы по главе 3.

Глава4. Планирование спектрального анализа.

4.1. Методика планирования спектрального анализа до сбора экспериментальных данных.

4.2. Методика планирования спектрального анализа после сбора экспериментальных данных.

4.3. Выводы по главе 4.

Глава 5. Экспериментальные исследования колебательных процессов в гусеничном лесопромышленном тракторе и влияния динамики на состояние почв вырубок.

5.1. Экспериментальные исследования влияния вертикальной динамики на состояние почв лесных вырубок.

5.1.1. Цель экспериментальных исследований.

5.1.2. Методика экспериментального исследования.

5.1.2.1. Объекты исследований и экспериментальная установка

5.1.2.2. Замеряемые параметры и способы их регистрации.

5.1.3. Обработка экспериментальных данных.

5.2.1. Экспериментальные исследования динамических процессов, происходящих в гусеничном лесопромышленном тракторе.

5.2.1.1. Цель экспериментальных исследований.

5.2.1.2. Методика экспериментального исследования, объекты исследований и экспериментальная установка, замеряемые параметры и способы их регистрации.

Опыт лесозаготовительного производства показывает, что в ближайшей перспективе будет увеличиваться объём работ в древостоях на переувлажнённых, с низкой несущей способностью грунтах, в сложных рельефных условиях; острее станут проблемы повышения проходимости, топливной экономичности и производительности лесосечных машин, созданных на базе энергонасыщенных лесопромышленных тракторов; возрастут экологические и социальные требования к лесозаготовительному производству. Решение перечисленных проблем во многом определит дальнейшее развитие отрасли.

Повышение эффективности комплекса лесосечных машин нередко ограничивается производительностью лесопромышленных тракторов. Существуют два основных пути повышения производительности машин на трелёвке леса: увеличение рейсовой нагрузки и повышение рабочих и транспортных скоростей её движения.

Увеличение рейсовой нагрузки на машину приведёт к увеличению массы конструкции, и, соответственно, к переуплотнению грунта, что губительно влияет на процесс естественного лесовозобновления, а также оказывает негативное воздействие на процесс колееобразования и приводит к повышению энергопотерь на самопередвижение техники. Можно пойти по пути дальнейшего решения данного вопроса, например, увеличить размеры опорной поверхности машины. Однако этот путь имеет определённые ограничения, в связи с тем, что "уширение" опорной поверхности приводит к значительному росту габаритных размеров машины и массы ходовой системы. В связи с тем, что габарит лесозаготовительных тракторов ограничен размерами железнодорожных платформ, с помощью которых осуществляется транспортировка техники к месту работы, путь повышение грузоподъёмности лимитирован.

Поэтому нам представляется, что наиболее перспективным способом увеличения производительности является наращивание рабочих и транспортных скоростей движения.

Особенностью поверхностей движения лесосечных машин является наличие на полотне пути различных неровностей. При движении по неровным дорогам и волокам в системе "лесопромышленный трактор - пачка деревьев" происходят колебательные процессы, вызывающие значительные динамические нагрузки на детали корпуса, трансмиссии, двигателя и ходовой части, что приводит к снижению КПД, скорости, увеличению энергопотерь и другим отрицательным последствиям.

Увеличение скоростей движения интенсифицирует динамику машины в целом и ограничивает производительность лесопромышленных тракторов.

Наиболее существенное влияние на конструкцию оказывают колебательные процессы трёх видов: вибрации - высокочастотные колебания, вызываемые неуравновешенными силами инерции двигателя, низкочастотные колебания остова, обусловленные движением трактора по неровностям пути и взаимодействиями его ходовой системы с препятствиями (по данным работы [124] при трелёвке трактор в течение смены преодолевает не менее 100 препятствий высотой 200-400 см), и крутильные колебания в трансмиссии.

Способность трактора поглощать при движении толчки и удары определяет плавность хода. Плавность хода - важное эксплуатационное качество, оказывающее влияние на самочувствие водителя, безопасность движения, производительность и экономичность работы, тяговые и эксплуатационные показатели, - а также долговечность машины.

Повышенная вибрация деталей трактора приводит к резкому снижению их срока службы, разбалтыванию соединений, ослаблению крепежа, увеличению шума в кабине и т.д.

Крутильные колебания в трансмиссии могут быть вызваны неравномерностью движущего момента двигателя в установившемся режиме работы машины, либо резким изменением момента на переходных режимах, например при трогании трактора с места. Динамические нагрузки, возникающие в трансмиссии трактора приводят к снижению срока службы шестерён, валов, подшипников, а иногда к их поломкам, и поэтому требуют специального рассмотрения и учёта при расчёте и конструировании тракторов.

В свете вышесказанного важным направлением исследований последних лет является изучение динамических процессов, возникающих в системах и агрегатах гусеничного трактора при движении по неровному пути. Многочисленные работы [7, 10, 11, 75, 81, 103, 108, 118, 124, 136, 192, 203] подтверждают неблагоприятное влияние динамических процессов на плавность хода, тяговые свойства машины, надёжность и долговечность трактора. Кроме того, отмечено увеличение расхода энергии двигателя при движении по неровному пути [112, 228]. В работе [19] отмечается, что одной из основных причин потерь мощности является, рассеивание энергии при вынужденных колебаниях трактора.

Анализ указанных работ показал, что повышение технического уровня тракторов, в значительной степени, зависит от снижения динамических нагрузок в их системах и агрегатах.

В общем случае возможны два подхода к изучению динамики движения колёсных и гусеничных машин: детерминистический и вероятностный.

Детерминистический подход к изучению движения машины базируется на анализе модели движения, для которой известны начальное состояние и внешнее воздействие, заданное в виде определённой неслучайной функции переменных, определяющих это воздействие. Детерминистические принципы не могут охватить всего многообразия возможных внешних условий движения. Важнейшее их преимущество - относительная простота моделей движения колёсных и гусеничных машин и возможность быстрой и точной проверки результатов анализа модели в процессе испытаний. К недостаткам детерминистического подхода можно отнести следующее: он не позволяет непосредственно получить сведения об общих свойствах машины, которые проявляются при реальной эксплуатации, охватывающей всё многообразие внешних условий её функционирования.

При вероятностном методе рассматривается модель колёсной или гусеничной машины как динамической системы, поведение которой в каждом конкретном случае реализации условий её функционирования не может быть предсказано, но при многократных реализациях этих условий, обладающих некоторыми общими вероятностными признаками, это поведение подчинено определённым статистическим закономерностям.

Вероятностные методы применяются для того, чтобы, минуя изучение отдельного явления, обратиться непосредственно к законам, управляющим массовым явлением. Статистические закономерности, наблюдаемые при массовом эксперименте, отражают вероятностные закономерности, присущие явлению.

Найденные таким образом априорные закономерности изучаемых явлений могут быть подтверждены или опровергнуты только статистической обработкой натурного эксперимента (обработкой апостериорных данных).

Кроме того, известно, что математически вероятностная модель движения машины описывается такими же по форме дифференциальными уравнениями, как и детерминистическая модель. Отличие состоит лишь в том, что в правую часть дифференциального уравнения должна входить зависящая от времени случайная функция возмущения, т.е. случайный процесс, характеризуемый соответствующими вероятностными характеристиками. В связи с этим решение поставленной задачи динамики машины находят в виде определённой совокупности вероятностных характеристик реакций машины на внешнее воздействие, заданное во временной области.

Основной особенностью движения машины, которую необходимо учитывать при оценке с вероятностных позиций, является то, что внешние условия, определяющие воздействие на машину как динамическую систему, изменяются по мере её движения по заданному пути. Вероятностные характеристики внешнего возмущения в практике можно получить лишь в результате статистической обработки результатов экспериментальных исследований отдельных реализаций внешних возмущений по пути предполагаемого движения машины. В связи с этим вероятностные характеристики отражают изменение вероятностной меры по пути движения машины.

Также необходимо отметить, что уже несколько десятилетий учёные, производственники, конструкторы и технологи лесной промышленности дискутируют о том, каким движителем целесообразно оснащать лесопромышленный трактор. При этом участники дискуссии ссылаются на производственную необходимость, зарубежный опыт, выделяют некоторые достоинства движителя, какие-либо конструктивные решения.

Важно отметить, что, начиная с 60-х годов основные научные, конструкторские и производственные ресурсы были направлены на совершенствование колёсного движителя. В связи с этим, прогресс в данной области закономерен. Если сравнивать металлическое колесо с грунтозацепами шпорами) тракторов СТЗ - ХТЗ и "Универсал", применявшихся до конца 50-х годов в сельском хозяйстве, да и в лесной промышленности, с шиной колеса К-701 (К-703), то можно отметить, что технический прогресс за три десятилетия оказал революционное влияние на развитие конструкции и технический уровень колёсного тракторного движителя.

Гусеница трактора 30-х годов и гусеница трелёвочного, а также сельскохозяйственного трактора 80-х годов практически не отличаются по конструкции и техническому уровню; это один и тот же узел, собранный из тяжёлых, шарнирно сочленённых между собой стальных звеньев. Такая гусеница имеет большую массу, рассеивает много энергии, интенсивно изнашивается. В течении 50 лет технический прогресс не коснулся гусеницы трелёвочных тракторов, находящихся в серийном производстве.

Снижению эффективности работы гусеничного движителя трелёвочных тракторов класса тяги до 50 кН способствуют несовершенные ступенчатые коробки передач, механизмы поворота с фрикционными элементами, работающими всухую и обладающие плохой управляемостью.

Между тем, гусеничный движитель обладает рядом существенных преимуществ перед колёсным. По данным д.т.н. Г.М. Анисимова [13] у колёсного движителя в контакте с грунтом находится около 10 % (шины сверхнизкого давления до 16 %) периметра колеса. Следовательно, сцепные свойства гусеничного движителя выше, а потери мощности от буксования в 3.4 раза меньше, чем у колёсного. Создана гусеница с разнесёнными звеньями, масса которой меньше, а сцепные свойства в 3.4 раза лучше, чем у обычной. Исследованиями сельскохозяйственных тракторов установлено, что у колёсного трактора на вспашке погектарный расход топлива на 30.40 % больше, чем у гусеничного. В шарнирах и на перематывание гусеницы образца 30-х годов теряется до 10 % энергии, а при качении шины по бетонной дороге на её деформации затрачивается только

1.2 % энергии. При движении машины по сильно деформированному грунту потери в обоих типах движителей практически одинаковы.

Решение проблемы проходимости колёсных машин увеличением числа ведущих осей привело к значительному усложнению трансмиссии, снижению её коэффициента полезного действия и циркуляции паразитной мощности, с которой до сих пор не найдены меры борьбы. Несмотря на это, проходимость колёсных машин не достигла проходимости гусеничных, а собственная масса некоторых колёсных машин в 2.3 раза превосходит полезную нагрузку. Гусеничный трелёвочный трактор обладает лучшей динамической устойчивостью.

При системном подходе к оценке перспективности движителя также необходимо учитывать экологическую совместимость его с почвой. Этой проблемой занимаются учёные Европы, США, Канады и др. Широкие исследования оценки экологических последствий машинной заготовки леса проводятся лесохозяйственными, лесопромышленными, академическими и учебными институтами нашей страны.

Всесторонние, обширные исследования взаимодействия движителей тракторов и почв показали, что наибольший отрицательный эффект заключается в чрезмерном уплотнении почвы. Плотность почвы является существенной характеристикой, от которой зависит комплекс её физических свойств, водный, воздушный и тепловой режимы, а, следовательно, и биологическая активность. Степень уплотнения определяет пористость, содержание влаги, размеры почвенных частиц и пор между ними, размеры микро и макро агрегатов, количество живых организмов и микроорганизмов. Сельскохозяйственная практика показывает, что можно создать высокий уровень плодородия с помощью удобрений, добиться удовлетворительной водообеспеченности поля, но при чрезмерно высокой плотности почвы не получить хороший урожай. В системе обработки сельхозугодий проводится постоянное регулирование плотности почвы. Иное обстоятельство в лесной экосистеме, где воздействие машин на почвы происходит один раз в 20.80 лет и дальнейшее восстановление их свойств происходит естественным длительным путём [127].

Плотность почвы в следах движителя зависит от давления движителя и числа проходов машин. Даже после одного прохода энергонасыщенного трактора К-701 (давление движителя у которого значительно меньше, чем у К-703) плотность пахотного слоя в следе по подзолистой почве увеличивается на 21.33 %.

Исследователи сельскохозяйственных тракторов установили для различных почв и их свойств (спелости, влажности) допустимые с экологической точки зрения значения показателя воздействия максимального дм и среднего дс давления движителя на почву. Однако движение колёсных энергонасыщенных тракторов, таких, как К-700, сопровождается сильным переуплотнением почвы. Например, при 3-кратном проходе этого трактора по одному следу значение показателя воздействия в 3.4 раза больше допустимого.

В шинах перспективных колёсных движителей лесопромышленных тракторов можно ожидать снижения давления воздуха только до 0,15 МПа. Снижение давления воздуха сопровождается уменьшением долговечности шины, увеличением рассеивания энергии за счёт внутримолекулярного трения при её деформации, уменьшением скорости движения трактора. Следовательно, можно ожидать, что давление колёсного движителя лесопромышленного трактора будет значительно выше допустимого по экологической совместимости системы движитель - почва. Кроме того, с увеличением максимального давления движителя на опорную поверхность ухудшается проходимость лесных машин по глубокому снежному покрову и почвам с малой несущей способностью [13].

-14В 60-х годах в нашей стране и за рубежом было создано несколько вариантов пневмогусениц, ленточных гусениц, пневмотраков из различных синтетических материалов, позволяющих оснастить машину движителем с очень низким средним давлением. Например, трелёвочный трактор "Формос;т-195", выпускавшийся фирмой в начале 70-х годов, общей массой с грузом около 20 т, на гусеницах из резинонейлоновой ленты, армированной стальным канатом, имел давление 0,04 МПа. Лёгкая эластичная гусеница позволила создать трелёвочный трактор, обладающий высокой энергонасыщенностью (11 кВт/т) и скоростью движения до 23,5 км/ч. Финская фирма "Normet" экспонировала на выставке "Лесдревмаш-84" сорти-ментовоз "Farmi-Trak" на ленточных гусеницах с рекордно малым давлением движителя на почву 0,005 МПа.

Особо следует отметить уменьшение отрицательного влияния на почвенный покров и подрост гусеничного движителя с малым удельным давлением в сочетании с трансмиссией, обеспечивающей плавный бесступенчатый поворот машины. Трелёвочная система на базе такого гусеничного фактора будет обладать высокой экологической эффективностью и проходимостью, иметь низкий удельный технологический расход топлива, т.е. обеспечит рост производительности при снижении энергозатрат на трелёвку.

Всё вышеперечисленное обуславливает актуальность поиска новых технических решений и научное обоснование их именно для гусеничного типа движителя.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Наиболее существенными факторами, определяющими совместимость быстроходных лесных машин и почв, являются технические параметры машины, в частности её масса, соотношение подрессоренных и непод-рессоренных масс, и ходовой системы, технологические схемы лесозаготовок, скорость движения машин; среди них наиболее значимым является динамическое воздействие техники на почву.

2. Определение влияния вертикальной динамики на степень уплотнения лесных почв следует проводить на предложенных математических моделях с последующей их реализацией численными методами.

3. Установлено, что снижение неподрессоренной массы у серийно выпускаемых тракторов ТДТ-55А и ТБ-1М в два раза позволит снизить уплотняющее воздействие на почву примерно на 15.30 % в диапазоне рабочих скоростей движения.

4. Снижение рабочих скоростей движения тракторов ТДТ-55А и ТБ-1М на 20.30 % в условиях осенне-весеннего периодов на почвах, сильно подверженных уплотнению (малогумусовых, глинистых и суглинистых), практически предотвратит увеличение степени уплотнения.

5. Установлено, что увеличение скоростей движения тракторов ТДТ-55А и ТБ-1М на 50 % приведёт к увеличению плотности почвы на 10 % (для песка); 12. 15 % (для глины); 15. .18 % (для суглинка) и глубины колеи на 15 %, 20.22 % и 25 % соответственно.

6. В качестве перспективных мероприятий, позволяющих снизить негативное влияние динамических процессов, происходящих в гусеничном лесопромышленном тракторе, предлагается дополнительная установка в ходовую систему гидроамортизаторов, позволяющих снизить амплитуду колебаний корпуса трактора примерно на 20 %.

1. Аврамов В.П. Динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора класса Зт при движении по неровностям. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -Харьков, 1970.

2. АгейкинЯ.С. Проходимость автомобилей. -М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

3. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. -М.: Лесная промышленность, 1977. -232 с.

4. Андрийчук А.Ф. Исследование влияния неровностей дороги на формирование сопротивления движению лесовозного автопоезда. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1977.

5. Анилович В.Я. Статистическая теория подрессоривания МТА. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -Харьков, 1966.

6. Анилович В.Я., Кутьков Г.М., Барский И.Б. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973. -397 с.

7. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов (справочное пособие). -М.: Машиностроение, 1966. -520 с.

8. Анилович В.Я., Карабин В.В. Расчёт нелинейных колебаний колёсного трактора методом вероятностей состояния. // Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 10, с. 6-9.

9. Анисимов Г.М. Исследование нагруженности трансмиссии трактора ТДТ-55 при работе на лесозаготовках. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -JI., 1967.

10. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелёвочных тракторов в перспективных технологических процессах. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. -JL, 1979.

11. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженности трансмиссии трелёвочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975. -166 с.

12. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелёвочных тракторов. -М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.

13. Антонов A.C. Гусеничные тягачи. -М.: Машиностроение, 1960.443 с.

14. Бабаков И.М. Теория колебаний. -М.: Наука, 1968. -278 с.

15. Багдатьев Е.Е. Статистические методы. Погрешности измерений и обработка результатов эксперимента. // Учебно-методическое пособие. -М.: МЛТИ, 1974. -134 с.

16. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.

17. Баранцев A.C., Санников Ю.Г. Воздействие осмолозаготови-тельной техники на почву. // Лесное хозяйство, 1990, № 3, с. 9-22.

18. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина.: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1973. -520 с.

19. Беленький Ю.Б., Имашева Н.П., Фурунжиев Р.И. и др. К вопросу о затрате энергии на колебания автомобиля. // Автомобильная промышленность, 1968, № 9, с. 14-18.

20. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1971. -318 с.

21. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1983. -308 с.

22. Библюк Н.И. Исследование некоторых вопросов вертикальной динамики лесовозных автопоездов. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1968.

23. Библюк Н.И. Метод расчёта величины и размещения дискретных масс пакета хлыстов. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1984, № 3, с. 35-39.

24. Библюк Н.И. О влиянии микропрофиля дороги на продольные колебания лесовозного автопоезда. // В сборнике межвузовских научных трудов.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, -Л.: ЛТА, 1978, вып. 7, с. 45-47.

25. Библюк Н.И. Применение матричного метода начальных параметров для расчёта колебаний лесовозного автопоезда. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1977, № 3, с. 42-47.

26. Билык Б.В. Исследование режимов работы лесовозного автомобиля в горных районах Карпат. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1964.

27. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семёнов В.М. и др. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. -М.: Машиностроение, 1974. -208 с.

28. Братчев Э.П., Горбачёв В.Г. Применение графов в расчётах динамических механических систем. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1983, № 4, с. 84-88.

29. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1978. -399 с.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.: Физ-матгиз, 1969.-576 с.

31. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. -М.: Лесная промышленность, 1972. -203 с.

32. Винокуров В.Н., Бартенев И.М. Экологизации технологий и лесной техники. // Лесное хозяйство, 1992, № 4, с. 57.

33. Волошин Ю.Л., Варава В.М., Помогаев С.А., Добрынин Ю.А. Выбор рациональной системы амортизации трелёвочного колёсного трактора. //Научные труды НАТИ, 1973, вып. 223, с. 28-33.

34. Волошин Ю.Л. Исследование и выбор параметров подрессори-вания колёсных тракторов с рессорной подвеской переднего моста. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1967.

35. Волошин Ю.Л., Фалеева E.H. Исследование нелинейных систем подрессоривания колёсных тракторов. // Научные труды НАТИ, 1973, вып. 223, с. 86-91.

36. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств.: Пер. с англ. -М.: Мир, 1982. -270 с.

37. Воронков И.М. Курс теоретической механики. -М,: Физматгиз, 1962. -596 с.

38. Галицкий E.H. Исследование динамики движения колёсного трелёвочного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Краснодар, 1978.

39. Гастев Б.Г., Мельников В.Н. Основы динамики лесовозного подвижного состава. -М.: Лесная промышленность, 1967. -218 с.

40. Гоберман JI.A. Проблемы эффективного использования лесных и дорожно-строительных машин на основе повышения их безопасности по опрокидыванию. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических паук, -М., 1980.

41. Гоберман JI.A. Прикладная динамика колёсных машин. -М.: Машиностроение, 1974. -312 с.

42. Гоберман В.А. Проблемы эффективного использования тягово-транспортных систем в сельском хозяйстве. -М.: Транспорт, 1988.

43. Гоберман Л.А. Теория, конструирование и расчёт строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1979. -407 с.

44. Гоберман Л.А. Основы теории, расчёта и проектирования строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1988. -464 с.

45. Гоберман Л.А. Тяговая динамика колёсных лесотранспортных и дорожно-строительных машин (учебное пособие). -М.: МЛТИ, 1988. -112 с.

46. Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Технология научных исследований методы, модели, оценки. -М.: МГУЛ, 2001. -389 с.

47. Гольдберг А.И., Анисимов Г.М., Драке А.Д. Влияние мощности двигателя на некоторые эксплуатационные показатели трелёвочных тракторов ОТЗ. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1977, №3, с.47-50.

48. Гольдштейн М.Н. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Транспорт, 1981.

49. Горбачевский В.А. Колёсные трелёвочно-транспортные машины. -М.: Лесная промышленность, 1968.

50. Горбачёв П.Н. Исследование плавности хода и подрессоривания гусеничных тракторов с полужёсткой рессорно-балансирной подвеской в условиях лесосеки. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1973.

51. Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. -М.: Металлургия, 1978.

52. Горячкин В.П. Теория колеса. Собр. соч., т.2, Сельхозиздат,1932.

53. ГОСТ 7057-74. Методы испытаний сельскохозяйственных тракторов. -Введ.1.1.75, УДК 630.377., Группа Б 38 СССР.

54. Груздев Н.И. Танки. Теория. -М.: Машгиз, 1944. -482 с.

55. Гугелев С.М., Савицкий В.Ю. Влияние ВТМ на лесную среду. // Лесная промышленность, 1992, № 6, с. 25.

56. Гусев A.C., Светлицкий В.А. Расчёт конструкций при случайных воздействиях. -М.: Машиностроение, 1984. -240 с.

57. Гуськов В.В. Экспериментально теоретическое обоснование оптимизации сельскохозяйственных тракторов. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -Минск, 1969.

58. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. -284 с.

59. Гуськов В.В. и др. Тракторы. Теория. -М.: Машиностроение, 1988. -376 с.

60. Данилюк В.И. Влияние техники лесозаготовок на лесную среду и последующее лесовозобновление. // Лесное хозяйство, 1980, № 3.

61. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания.: Пер. с 4 амер. изд. -М.: Физматгиз, 1960. -379 с.

62. Дербаремдикер А.Д. Определение габаритных размеров телескопических амортизаторов. // Автомобильная промышленность, 1958, №8.

63. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. :Пер. с англ. -М.: Мир, 1971, вып. 1. -316 е., 1972, вып. 2. -287 с.

64. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. / Под ред. A.A. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. -635 с.

65. Дмитрах В.Д. Продольные колебания трактора при взаимодействии с неровностями пути. // В научно-техническом сборнике: Лесное хозяйство, лесная, бумажная и деревообрабатывающая промышленность. Киев: Будивельник, 1976, вып. 7, с. 61-64.

66. Дмитриев A.A. Теория и расчёт нелинейных систем подрессори-вания гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1976. -206 с.

67. Добрынин Ю.А. Исследования вертикальной динамики колёсного трелёвочного трактора в условиях рубок промежуточного лесопользования. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Л., 1973.

68. Добрынин Ю.А., Помогаев С.А., Шпак Ф.П. Исследование микропрофиля трелёвочных волоков на основе теории случайных функций. // В сборнике межвузовских научных трудов: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, -Л.: ЛТА, 1972, вып. 1, с. 24-28.

69. Добрынин Ю.А. Исследование параметров неровностей трелёвочных волоков как системы случайных функций. // В сборнике межвузовских научных трудов: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, -Л.: ЛТА, 1976, вып. 5, с. 17-20.

70. Добрынин Ю.А. Некоторые результаты статистического исследования микропрофиля трелёвочных волоков. // Научные труды ЛТА: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства, 1972, вып. 147, с. 55-59.

71. Драке А.Д. Исследование некоторых вопросов тяговой динамики гусеничной колёсной лесотранспортной системы. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Л., 1974.

72. Драке А.Д. Некоторые вопросы тяговой динамики трелёвочного трактора ТДТ-55. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1967, №5, с. 101-104.

73. Ерхов A.B. Влияние параметров подвески гусеничного лесопромышленного трактора на динамику и энергопотери при движении по неровному пути. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1989.

74. Жуков A.B., Абрамович К.Б. Оценка затрат мощности лесовозного автопоезда при движении по дороге с различной степенью ровности. // В сборнике: Механизация лесоразработок и транспорт леса, -Минск: Вышейша школа, 1972, вып. 2, с. 72-77.

75. Жуков A.B., Абрамович К.Б. О взаимодействии автомобиля с дорогой. // В сборнике: Механизация лесоразработок и транспорт леса, -Минск: Вышейша школа, 1972, вып. 2, с. 68-71.

76. Жуков A.B., Леонович И.О. Колебания лесотранспортных машин. -Минск: БГУ, 1973. -239 с.

77. Жуков A.B., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учётом их колебаний. -Минск: Наука и техника, 1978. -264 с.

78. Жуков A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшение эксплуатационных свойств специальных лесных машин. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -Минск, 1978.

79. Жуков A.B., Рудницкий П.Ф., Петрович А.И. Анализ показателей динамики колёсного трелёвочного трактора с системой подрессорива-ния технологического оборудования. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1982, № 5, с. 39-46.

80. Жуков A.B., Петрович А.И. Обобщённая методика исследований вертикальной динамики трелёвочных тракторов с помощью ЭЦВМ. // В книге: Вопросы механизации и автоматизации работ в лесной промышленности. Госуниверситет им. О.В. Куусинена, 1976.

81. Жуков A.B., Рудницкий П.Ф., Симанович В.А., Гороновский А.Р. Оценка влияния системы подрессоривания технологического оборудования на динамику колёсного трелёвочного трактора. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1980, № 6.

82. Забавников И.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975. -448 с.

83. Зайдельман И.И. Физическое моделирование гусеничного движителя ЗТМ и вопросы построения физико-математической модели системы. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -МАДИ, 1974.

84. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968. -375 с.

85. Зимилёв Г.В. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1959. -293 с.

86. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983, № 5. с. 10-16.

87. Иванов В.А. и др. К вопросу расчёта собственных частот колебаний механических систем. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, № 8,1966.

88. Иванов В.А. и др. Исследование переходных процессов в механических системах. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, № 3, 1967.

89. Иванов В.И. Изменение физических свойств почвы на вырубках. // Институт физиологии растений. АН СССР, 1977.

90. Иванов Г.А. Выбор параметров двигателя и трансмиссии трелёвочного трактора с учётом динамики. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1986.

91. Избранные труды А.О. Никитина. // Сборник научных трудов. -М.: МАДИ, 1993. -116 с.

92. Измерение механических величин электрическими методами. / Под редакцией д.т.н., проф. Пригоровского Н.И. -М.: Машгиз, 1952. -340 с.

93. Ильин Б.А. О сопротивлении движению колёсных машин препятствий порогового типа. // В межвузовском сборнике научных трудов: Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса. -Л.: ЛТА, 1979, вып. 8, с. 93-98.

94. Иорыш Ю.Н. Виброметрия. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963.

95. Исаев В.И., Побединский A.B. Лесоводственная оценка техники и технологии лесосечных работ (методи-ческое руководство). -М., 1977.

96. Исаев В.И. Влияние новых лесозаготовительных машин на лесо-восстановление. // В сборнике: Возобновление и формирование лесов на вырубке. -М., 1979.

97. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. -М.: Наука, 1975. -432 с.

98. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. -М.: Физматгиз, 1962. -331 с.

99. Кайрюкштис Л., Шакунас 3. Воздействие лесных машин на почву. // Лесное хозяйство, 1990, № 8.

100. Калякин Л.А. Исследование динамических нагрузок трансмиссии колёсного трелёвочного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Йошкар-Ола, 1972.

101. Капранов И.В., Галашин В.А., Гусев В.И. Об особенностях передачи кинематического возмущения балансирной подвеской. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1971, № 3, с. 115-118.

102. Капранов И.В. Вынужденные колебания гусеничного трелёвочного трактора ТТ-4. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1980, № 4, с. 90-95.

103. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчёт тракторов. -М.: Машгиз, 1940. -519 с.

104. Кин Н. Тонг. Теория механических колебаний.: Пер. с англ. -М.: Машгиз, 1963. -352 с.

105. Ковалёв Ю.Л. Некоторые вопросы подвески трелёвочного трактора ТДТ-60. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Свердловск, 1967.

106. Ковалёв Ю.Л., Гохман Ш.М. Определение нагрузок на опорные катки подвески трелёвочного трактора ТДТ-60. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1966, № 4.

107. Ковтун И.П. Исследование некоторых вопросов динамики лесовозного автопоеза при взаимодействии с неровностями дороги. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1970.

108. Кожуханцев А.Н. Исследование влияния низкочастотных колебаний в тракторе тягового класса 3-4 на его тягово-динамические показатели. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1980.

109. Кожуханцев А.Н. Движение колёсного трактора с учётом его вертикальных и горизонтальных колебаний. // Научные труды НАТИ, 1975, вып. 236, с. 21-34.

110. ИЗ. Колебания автомобиля. Испытания и исследования. / Под редакцией Я.М. Певзнера. -М.: Машиностроение, 1979. -208 с.

111. Колычев Е.И., Перельцвайг И.М. О выборе расчётного случая воздействия при исследовании плавности хода тракторов и сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3, с. 9-11.

112. Комаров С.М. Удар по нелинейному амортизатору. // Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 6, с. 74-75.

113. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1968.-447 с.

114. Коротяев JI.B. Исследование сопротивления движению при трелёвке леса. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Архангельск, 1968.

115. Костогрыз С.Г. Некоторые вопросы исследования колебаний трелёвочного трактора ТДТ-55. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1968.

116. Костогрыз С.Г., Ковтун И.П. Статистические характеристики уклонов микропрофилей лесовозных дорог и сопротивление движению лесовозного транспорта. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1972, № 5, с. 60-64.

117. Костогрыз С.Г., Ковтун И.П. Моделирование процесса формирования момента сопротивления движению лесотранспортной машины понеровной местности. // В сборнике: Механизация лесоразработок и транспорт леса, 1975, вып. 5, с. 78-84.

118. Костогрыз С.Г., Ковтун И.П. Вероятностный анализ препятствий движению лесотранспорта в условиях лесосек. // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал, 1975, № 3, с. 52-57.

119. Котиков В.М. Исследование динамических нагрузок в силовой передаче гусеничного трелёвочного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1971.

120. Котиков В.М., Ерхов A.B. Обоснование расчётной схемы для исследования вертикальных колебаний системы "трактор-пакет деревьев" при трелёвке в полностью погруженном положении. // Научные труды МЛТИ, 1981, вып. 118.

121. Котиков В.М., Слодкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология. // Лесная промышленность, 1990, № 12.

122. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -М., 1995.

123. Кошман В.И. Исследование и снижение низкочастотных колебаний, действующих на водителя колёсного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Минск, 1965.

124. Крамер Г. Математические методы статистики. -М.: Изд. иностр. лит., 1948. -631 с.

125. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. -Минск: изд. БГУ, 1982.

126. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Бочаров Н.Ф., Атаманов Ю.Е., Тарасик В.П., Разумовский М.А. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчёт. -М.: Машиностроение, 1991. -544 с.

127. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва урожай. -М.: Агропромиздат, 1985. -304 с.

128. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. -М.: Машиностроение, 1979. -280 с.

129. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Т.1. Математические основы кибернетики. -М.: Энергия, 1973. -504 с.

130. Куркин В.В. Исследование способов повышения тягово-динамических свойств гусеничного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1976.

131. Кутин Л.Н. Исследование и выбор параметров подрессорива-ния гусеничного сельскохозяйственного трактора. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -М., 1986.

132. Кутин Л.Н. Дифференциальные уравнения колебания остова трактора с балансирной системой подрессоривания. // Научные труды НАТИ, 1968, вып. 192, с. 18-31.

133. Кутин Л.Н., Парфёнов В.Л. Теоретическая оценка балансирной и индивидуальной систем подрессоривания. // Научные труды НАТИ, 1975, вып. 240, с. 14-23.

134. Кутин Л.Н., Пономаренко В.М., Уткин-Любов- цов О.Л. На-груженность ходовой системы трактора ДТ-75С. // Научные труды НАТИ, 1978, вып. 256, с. 4-17.

135. Кутьков Г.М., Иваницкий К.Н., Холин С.Т. Математическая модель гусеничного трактора с учётом переменного характера тяговой нагрузки, непрямолинейности хода и вертикальных колебаний остова. // Научные труды НАТИ, 1975, вып. 236, с. 45-49.

136. Кутьков Г.М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора при переменных (случайных) воздействиях. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -М., 1976.

137. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. Расчётная схема вертикальных колебаний остова трактора с учётом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе. // Тракторы и сельхозмашины, 1980, № 12, с. 6-9.

138. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1980. -216 с.

139. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н., Фалеева E.H. Исследование влияния колебаний в трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора класса 3-4. // Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 10, с. 6-7.

140. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М. : Радио и связь, 1989. -224 с.

141. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Ч. 1. -М.: Советское радио, 1969. -752 с.

142. Леонов С.И., Коровайцева Н.С. Выбор оптимальных коэффициентов жёсткости подвески и сопротивления амортизаторов гусеничной транспортной машины. // Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 6, с. 14-15.

143. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы). / Под общей редакцией д.т.н., проф. Г.М. Анисимова. -М.: Лесная промышленность, 1989.-512 с.

144. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. -М.: Федеральная служба лесного хозяйства России, 1993.

145. Лившиц H.A., Пугачёв В.Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. -М.: Советское радио, 1963, т.2. -483 с.

146. Лихачёв B.C. Испытание тракторов. -М.: Машиностроение, 1974. -288 с.

147. Логунов М.Ф. Исследование систем подрессоривания остова и сидения скоростного гусеничного трактора с гидроамортизаторами. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Харьков, 1976.

148. Лурье А.И. Операционное исчисление. -М.: Государственное издательство технико теоретической литературы, 1950. -432 с.

149. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970. -374 с.

150. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. -Л.: Колос, 1978. -312 с.

151. Львов Е.Д. Теория трактора. -М.: Машгиз, 1960. -287 с.

152. Максимов В.П., Егоров И.В., Карасёв В.А. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах. -М.: Машиностроение, 1987. -208 с.

153. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. -М.: Машиностроение, 1974. -176 с.

154. Мелехов И.С. Рубки главного пользования. -М.: Лесная промышленность, 1966.

155. Мельников В.И. Динамика лесовозного подвижного состава при вывозке леса на двух сочленённых единицах. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -JL, 1966.

156. Меньшиков В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. -JL: ЛГУ, 1987. -220 с.

157. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. -М.: Наука, 1971. -576 с.

158. Николюк B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии и ходовой части лесовозного автопоезда типа МАЗ в условиях гор. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Краснодар, 1981.

159. Никитин А.О. Теория подрессоривания гусеничных и колёсных машин. -М.: МВТУ, 1969. -45 с.

160. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологическая оценка агрегатной техники при сплошных рубках. // Лесной журнал, 1989, № 6.

161. Обыденников В.И., Кожухов Н.И. Типы рубок и возобновление леса. -М.: Лесная промышленность, 1977.

162. Обыденников В.И. Новая лесозаготовительная техника и возобновление леса. -М.: 1980. -95 с.

163. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. -М.: Гослесбумиздат, 1963. -248 с.

164. Памфилов Д.В. Повышение боковой динамической устойчивости и плавности хода колёсной трелёвочной системы. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Л., 1985.

165. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. -М.: Наука, 1991.-256 с.

166. Пархиловский И.Г. Статистическая динамика колебаний и расчёт оптимальных характеристик элементов подвески автомобиля. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -Горький, 1970.

167. Пархиловский И.Г., Мусарский P.A. Энергия колебаний, рассеиваемая элементами подвески транспортных машин. // Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1976, № 3, с. 112-116.

168. Перетятко Б.Т. О выборе расчётной схемы вертикальных колебаний системы колёсный трактор пакет хлыстов. // Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 3, с. 17-20.

169. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. -М.: Наука, 1970.-576 с.

170. Побединский A.B. Рубки главного пользования. -М.: Лесная промышленность, 1980. -191 с.

171. Побединский A.B. Лесопользование и охрана окружающей среды. // Лесное хозяйство, 1981, № 8.

172. Побединский A.B. Влияние механизированных лесозаготовок на лесную среду и возобновление леса. // Лесное хозяйство, 1982, № 11, с. 12-17.

173. Побединский A.B. Изучение лесовосстановительных процессов. -М.: Наука, 1966.

174. Попов Д.А., Попов Е.Г., Кутин Л.Н. Экспериментальные исследования плавности хода гусеничного трактора. // Научные труды НАТИ, 1970, вып. 208, с. 49-57.

175. Попов Д.А., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н. и др. Системы подрес-соривания современных тракторов. -М.: Машиностроение, 1974. -175 с.

176. Попов Д.А., Субботин В.Н. Методика испытаний тракторов на плавность хода. // Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 5.

177. Проектирование и расчёт специальных лесных машин. / Под редакцией д.т.н., проф. М.И. Зайчика. -М.: Лесная промышленность, 1976. -208 с.

178. Прохоров В.П. Исследование динамики энергонасыщенного трактора с навесным плугом в транспортном положении. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Харьков, 1979.

179. Пугачёв B.C. Теория случайных функций. -М.: Физматгиз, 1962. -883 с.

180. Пугачёв B.C. Введение в теорию вероятностей. -М.: Наука,1968.

181. Рассеяние энергии при колебаниях механических систем. / Под редакцией академика АН УССР Г.С. Писаренко. -Киев: Наукова думка, 1968. -456 с.

182. Романенко А.Ф., Сергеев Г.А. Аппроксимативные методы анализа случайных процессов. -М.: Энергия, 1974. -177 с.

183. Ротенберг Р.В. Теория подвески автомобиля. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1951.-216 с.

184. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1960. -356 с.

185. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. -М.: Машиностроение, 1972. -392 с.

186. Рыскин Ю.Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колёсного тягача. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Л., 1974.

187. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелёвочных волоков и их статистические характеристики. //Труды ЦНИИМЭ, вып. 103, 1970.

188. Савочкин В.А., Дмитриев A.A. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1993. -319 с.

189. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1991. -317 с.

190. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968. -463 с.

191. Свирщевский B.C. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Сельхозиздат, 1950.

192. Семёнов В.М. и др. Динамические схемы систем привод-движитель-машина. // Автомобильная промышленность, 1974, № 10, с. 2832.

193. Семёнов Г.И. Анализ режимов работы вал очно-трелёвочных машин на базе трактора ТТ-4 с целью снижения нагрузок на ходовую систему. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Химки, 1983.

194. Семёнов М.Ф. Исследование нагруженности и динамических свойств трансмиссии трактора ТДТ-55 на подвозке леса. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, JI., 1971.

195. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972. -192 с.

196. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортной колёсной машины. // Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук, -М., 1973.

197. Слодкевич Я.В., Котиков В.М. и др. Оптимальные параметры лесопромышленного трактора. // V Всесоюзная научно-техническая конференция. -М.: МЛТИ, 1989, с. 71.

198. Слодкевич Я.В., Котиков В.М. и др. Обоснование параметров гусеничных лесосечных машин. // Проблемы совершенствования гусеничных ходовых систем тракторов. Тезисы научно-технической конференции. -Челябинск, 1989, с. 53.

199. Слодкевич Я.В., Котиков В.М. и др. Обоснование параметров систем лесосечных машин. // Научные труды МЛТИ, 1990, вып. 226, с. 83.

200. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин. -М.: Машиностроение, 1981. -271 с.

201. Солдатенков В.М. Исследование нагруженности силовой передачи трактора ТБ-1 в условиях лесозаготовок Коми АССР. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Львов, 1981.

202. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. -М.: Наука, 1967. -528 с.

203. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. -М.: Физматгиз, 1960.

204. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. -М.: Машиностроение, 1985. -536 с.

205. Справочник по динамике сооружений. /Под ред. Б.Г. Коренева, И.М. Рабиновича. -М.: Стройиздат, 1972. -511 с.

206. Старанивский O.A. Обоснование компоновочных параметров колёсных трелёвочно транспортных систем с учётом их колебаний. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, Минск, 1986.

207. Строков B.JI., Карсаков A.A., Макарова Т.И. Об эластичном приводе ведущих колёс трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1974, № 8, с. 8-10.

208. Субботин В.Н. Выбор участков неровностей дорог и искусственных препятствий для испытания тракторов на плавность хода. // Научные труды НАТИ, 1966, вып. 183, с. 62-68.

209. Тарасик В.П. Метод исследования динамики системы местность-трактор-орудие. // Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 10, с. 9-12.

210. Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики. // Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 4, с. 5-8.

211. Теория автоматического регулирования. / Под редакцией A.B. Нетушила. 4.1. -М.: Высшая школа, 1968.

212. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. -М.: Наука, 1967. -420 с.

213. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. -М.: Наука, 1970.-392 с.

214. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений.: Пер. с нем. -М. Энергоатомиздат, 1988. -89 с.

215. Туричин А.И. Электрические измерения неэлектрических величин. -JL: Энергия, 1975. -576 с.

216. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог (конструкция и основы теории) / Под редакцией д.т.н., проф. М.И. Зайчика.

217. М.: Лесная промышленность, 1967. -712 с.

218. Уткин-Любовцов О.Л. Исследования ходовых систем тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 11, с. 17-19.

219. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1963. -239 с.

220. Фукс Б.А., Шабат Б.В. Функции комплексного переменного и некоторые их приложения. -ML: Наука, 1964. -388 с.

221. Халфман Р.Л. Динамика.: Пер. с англ. -М.: Наука, 1972. -568 с.

222. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зозуля А.Н. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА. // Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 7, с. 7-8.

223. Цофин З.С. Исследования колебательных характеристик пакетов хлыстов, перевозимых по лесовозным дорогам. // Научные труды ЦНИИМЭ, 1964, вып. 48, с. 101-108.

224. Цытович H.A. Механика грунтов. -М.: Высшая школа, 1986.318 с.

225. Чудаков Е.А. Основы теории сельскохозяйственного трактора и автомобиля. -М.: Сельхозгиз, 1962. -312 с.

226. Шевцов П.П., Кузнецов Н.Г. Влияние повышения скорости на КПД колёсных движителей трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1964, № 5, с. 14-18.

227. Шляков Г.В. Исследование влияния основных конструктивных параметров лесопромышленного гусеничного трактора на его проходимость. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Химки, 1982.

228. Шоль Н.Г. Исследование эксплуатационных режимов трелёвочных тракторов ТДТ-55А и ТБ-1М. // Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук, -Л., 1977.

229. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений. -М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962. -344 с.

230. Эмайкин Л.М., Рыскин Ю.Е., Степанов Ю.Г., Кузьмин Ю.И. О распространённом шаге неровностей легкодеформируемого лесосечного волока. // Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 3, с. 15-18.

231. Эмайкин Л.М., Степанов Ю.Г. Колебания трактора ТБ-1 на форсированных режимах. // В книге: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов. -Химки: ЦНИИМЭ, 1977, с. 84-88.

232. Яковлев Г.В., Увакин М.И. Влияние лесозаготовительной техники на водно физические свойства почвы. // Лесное хозяйство, 1985, № 3.

233. Яценко H.H., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии и ровность дорог. -М.: Машиностроение, 1967. -320 с.

234. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972. -368 с.

235. Яценко H.H. Особенности колебаний трёхосных автомобилей с балансирной подвеской. //Автомобильная промышленность, 1959, № 12.

236. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969.

237. Beekman F. Soil STRENGTH and Forest operations. Department of Forest Technique and Forest Products. Agricultural University, Wageningen, The Netherlands, 1987, pp. 3-77.

238. Boiling I.; 1986: Beanspruchung des Bodens beim Schlepper und Maschineneinsatz. 308, S. 49-71. Munster-Hiltrup.

239. Hildebrand E.E.; 1983. Dir Einfluss der Bodenverdichtung auf die Bodenfunktionen im fortlichen Standart, Forstwiss, Centralblatt 102.2. S. 111125.

240. Loeffler H. Bodenschaeden bei der Holzernte Ursachen, Folgen, Vorbeugung. -Holz Zentrallblatt, 1986, № 149, S. 2190-2192.

241. Loeffler H. Bodenschaeden bei der Holzernte Bedentung und Erfassung; Der Forst und Hoizwirt., 40, 1983, 14/15, S. 379-383.

242. Muller E. Ursachen und Folgen von Bodenschaeden Sowie Möglichkeiten zu ihrer Verminderung. -Landtechnik, 1984, Hf. 40, Ig. 9, S. 370385.

243. Muller E., Tille P. and Kretschmer H.: Trafficability and workability of alluvial soil in response to drainage status. Soil Tillage Res. 16, pp. 273287.

244. Pavlics F. Locomotion Energy Regnirements for Lunar Surface Vehicles. SAE № G60149, New York, N:Y„ 1966.

245. Schwing D.Y. Zur Mechanik das starren Radez anf weichem Boden, VDI Zeitsehr, 1961, vol. 103, № 16.

246. Schwing D.Y. E movi R.I. Feasibility of Model Study in Earthworking Egnipment. "Trans. A SAE", 1965, vol. 8, № 2.

247. Sommer K. Zw Entstehung von Bodenverdichtungen im Weinbau dweh das Befahrun mit Traktor. Landtechnik, 1984, Jg. 39, Hf. 9, S. 396-398.

248. Van Den Akker J.J.H. Modelcomputation of subsoil stress distribution and comparation due to fied traffic. Edinburg, 1988. Vol. 403-408.

249. Weiger F.; 1984. Entwicklung und Zielsetzung der Walderschliessung in Baden. -Wwzttemberg: Allgem. Forst Zeischrift, Heft 42, S. 1042-1044.

250. Zelt E. Energil sparen Schleppereisaft "Lanoltechn. Z", 1981, 32, №