автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование технологии трелевки древесины с учетом снижения воздействия движителя трактора на почву

ИЛЬИН Алексей Михайлович

ОБОСНОВАНИЕТЕХНОЛОГИИ ТРЕЛЕВКИДРЕВЕСИНЫ С УЧЕТОМ СНИЖЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЯ ТРАКТОРА НА ПОЧВУ

05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ИЛЬИН Алексей Михайлович

ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ТРЕЛЕВКИДРЕВЕСИНЫ С УЧЕТОМ СНИЖЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЯ ТРАКТОРА НА ПОЧВУ

05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена на кафедре технологии лесозаготовительных производств Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. СМ. Кирова.

Научный руководитель -

доктор технических наук, профессор Базаров СМ.

Научный консультант -

кандидат технических наук, доцент Григорьев И.В.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Кочнев А.М.

кандидат технических наук, Досмаев В.Н.

Ведущая организация -

КарНИИЛПК

Защита диссертации состоится « 22 » июня 2004 г. в 11 часов на заседании диссертационного совета Д.212.220.03. в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. СМ. Кирова / 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер. 5, главное здание, зал заседаний/.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. СМ. Кирова

Автореферат разослан «_» мая 2004 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Необходимость перехода лесного сектора на современные методы устойчивого лесопользования, соответствующие требованиям международного рынка на экологически сертифицированные лесные товары, требует от лесозаготовителей применения природощедящих техники и технологий. Основной объем древесины в России заготавливается при проведении сплошных рубок в лесах третьей группы, где в настоящее время основным способом лесовосстановления является естественное возобновление, эффективность которого во многом зависит от применяемой системы машин и технологии проведения лесозаготовительных работ.

По всему комплексу лесосечных работ наибольший экологический ущерб возникает при трелевке древесины, который выражается в уничтожении подроста и деформации лесных почв.

Плотность почвы является основной характеристикой ее физико-механических свойств и относится к главнейшим факторам, определяющим плодородие и интенсивность физико-химических и биологических процессов, влияющих на лесовозобновление.

Поэтому комплексная машинизация лесозаготовок с применением на валке валочно-пакетирующих машин, а на операции трелевки - трелевочных тракторов с пачковым захватом должна предусматривать применение таких технологий, которые удовлетворяют лесоводственно-экологическим требованиям проведения лесозаготовительных работ в конкретных при-родно-производственных условиях Российской Федерации.

В этой связи исследования, направленные на повышение производительности трелевочных тракторов с пачковым захватом, с учетом лесово-дственных требований к технологии проведения лесозаготовительных работ, в частности, снижение воздействия движителя трактора на лесную почву, являются актуальными.

Цель работы. Повышение производительности трелевочных тракторов с пачковым захватом при минимизации уплотнения лесной почвы.

Объекты исследований. Объектом экспериментальных исследований являлись: трелевочный трактор с пачковым захватом ЛТ-187, пакеты деревьев сформированные валочно-пакетирующей машиной, почва волока-полигона.

Научная новизна.

- Разработана и исследована математическая модель, позволяющая адекватно описывать процесс формирования полновесных пачек древеси-

РОС НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА

«

ны трелевочным трактором с пачковым захватом при работе с валочно-пакетирующей машиной.

— Разработана и исследована математическая модель, позволяющая определять допустимое число проходов трелевочных тракторов по плотности почвы при учете движения в грузовом и порожнем направлениях.

Научные положения выносимые на защиту.

1; Математическая модель прогнозирования допустимого числа проходов трелевочных систем по плотности почвы.

2. Научно-обоснованная технология трелевки полновесных пачек древесины трелевочным трактором с пачковым захватом ЛТ-187 это способ повышения производительности и снижение воздействия движителя на лесную почву.

3. Комплекс показателей для определения оптимальной длины пасечного волока с учетом числа проходов трактора по плотности почвы.

Достоверность научных положений выводов и рекомендаций обеспечивается: обоснованными упрощениями и корректными допущениями при замене реальных процессов работы трактора расчетными- схемами; результатами испытаний, проведенных в производственных условиях, приемлемым совпадением теоретических исследований и экспериментальных данных, а также положительными результатами внедрения в производство.

Значимость для теории и практики. Математические модели, описывающие процесс формирования полновесных пачек древесины трелевочным трактором с пачковым захватом и прогнозирующие допустимое число проходов трактора по плотности почвы углубляют теорию о процессах работы трелевочных тракторов и экологической совместимости системы «движитель - лесная почва».

На основании полученных результатов можно прогнозировать производительность трелевочных тракторов с пачковым захватом при работе с валочно-пакетирующей машиной и определять рациональный режим работы, с учетом экологических требований, сводящихся к минимизации уплотнения лесной почвы.

Место проведения. Работа выполнена на кафедре технологии лесозаготовительных производств Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии и лесозаготовительных предприятиях работающих в Турманском лесничестве Иркутской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы докладывались и обсуждались: на научно-технических конференциях в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии,

академии, Санкт-Петербургском государственном техническом университете и Международном лесопромышленном форуме «Лесопромышленный комплекс России XXI века». Результаты исследований внедрены на предприятии «ДОЗ-377» МО РФ.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 4 печатные работы.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы 128 страниц машинописного текста, 33 рисунка, 19 таблиц, список литературы 94 наименования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрыта актуальность темы диссертационной работы, сформулирована ее цель и основные научные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе - «Состояние вопроса и задачи исследования» рассмотрены особенности технологии первичного транспорта леса, работа трелевочных тракторов с пачковым захватом, дана экологическая оценка лесных машин и технологий. Отмечается, что изучению процессов работы трелевочных тракторов и их воздействию на лесную экосистему уделяется большое внимание, как в России, так и за рубежом. Значительный вклад в исследования по этому направлению внесли С.Ф. Орлов, Б.Л. Ильин, Г.М. Анисимов, В.Н. Меньшиков, В.И. Патякин, Б.М. Большаков, В.Г. Кочегаров, А.М. Кочнев, A.B. Побединский, Ю.А. Бит, Н.А. Тюрин и др.

На основе анализа состояния вопроса установлено, что в настоящее время проведен большой объем исследований по изучению процессов работы трелевочных тракторов и их воздействию на лесную почву. Однако исследований работы трелевочного трактора с пачковым захватом в режиме формирования и трелевки полновесных пачек древесины при учете минимизации уплотнения почвы пасечного волока проведено недостаточно.

Задачи исследования:

- Разработать и исследовать математическую модель уплотнения лесной почвы трелевочпым трактором с пачковым захватом.

Разработать и исследовать математическую модель производительности трелевочного трактора с пачковым захватом при формировании и трелевке полновесных пачек древесины.

- Подготовить объекты экспериментальных исследований.

- Определить, закон распределения объемов пакетов древесины, формируемых валочно-пакетирующей машиной ЛП-19.

- Определить рациональный режим работы трелевочного трактора с пачковым захватом.

- Определить оптимальную длину пасечного волока при учете-минимизации уплотнения лесной почвы трелевочной системой.

- Провести исследовательские испытания трелевки древесины в производственных условиях с целью определения производительности трелевочного трактора с пачковым захватом и уплотнения лесной почвы в процессе его работы.

- Получить экспериментальное подтверждение адекватности разработанных математических моделей.

Во втором разделе. «Теоретические исследования процессов работы трелевочного трактора и его воздействия на лесную почву» рассматривается влияние объема трелюемой пачки древесины на степень уплотнения почвы волока движителем трелевочного трактора с пачковым захватом, а также его производительность в режиме формирования и трелевки полновесных пачек древесины, дается математическое описание этих процессов.

При движении трелевочных тракторов зависимость «напряжение-деформация» при определенном давлении выражает глубину вдавливания штампа или глубину колеи от прохода трелевочного трактора. При деформации относительное сжатие почвы под нагрузкой связано с относительным изменением плотности почвы известным выражением:

(О

где: Z — осадка почвы; Н — глубина распространения деформации; р0 ~ плотность почвы естественного сложения.

На участке уплотнения почвы под нагрузкой деформируемость почвы характеризуется модулем деформации:

(2)

где: в) - коэффициент, зависящий от формы штампа; Ь - ширина штампа; Ъ„ Ъ2 - осадка штампа, соответствующая давлениям Р1 и Р2 у0 коэффициент Пуассона.

Таким образом, механическую модель почвы, как вязкоупругого тела, можно представить в виде:

(3)

С учетом давления трактора, преобразуя выражение (2), эффективное давление на почву определим как:

(4)

В результате преобразований получено уравнение состояния почвы под нагрузкой, связывающее между собой плотность почвы, глубину погружения штампа и давление трактора на грунт:

(5)

На основании ранее проведенных теоретических и экспериментальных исследований процесса образования колеи трелевочными тракторами получена обобщенная зависимость Z1 / Р от числа проходов трелевочного трактора (рис. 1).

часло проходов

Рис. 1 Зависимость Х^ / Р от числа проходов трелевочных тракторов

g

Линейное обобщение имеет следующий вид:

где: г — число проходов трактора.

С учетом выражений (5) и (6) получим выражение для определения числа проходов трактора по плотности почвы.

(7)

где: pj - плотность почвы после первого прохода трактора; р - критическая плотность почвы из условия возможности произрастания древесных пород (по данным В.М. Колосова и Д.В. Акинина для произрастания древесины хвойных пород рф= 1,7 т/м3).

При движении трелевочного трактора в грузовом и холостом направлениях среднее давление трактора на почву можно определить, согласно ГОСТ - 7057-81, по следующей формуле:

(8)

где: вп- масса пачки, приходящейся на коник трактора; Gíp, - масса трактора; F=b*L- площадь опоры гусеницы машины, где: Ь - ширина гусеницы, L - длина участка гусеницы, находящейся в контакте с поверхностью движения.

Таким образом, с учетом (7) и (8), получаем выражения для определения числа проходов трелевочного трактора по критической плотности почвы:.

(9)

Число проходов трелевочного трактора по волоку зависит от количества пакетов формируемых валочно-пакетирующей машиной на ленте, которое определяется по уравнению:

п

(10)

где: В - длина разрабатываемой ленты; А - ширина разрабатываемой ленты; q - запаса леса на гектаре; М - объем трелюемой пачки.

Если ограничить число проходов трактора по плотности почвы, то длина пасечного волока будет ограничиваться расстоянием Вир,,,,,, которое определяется выражением:

(11)

Большое влияние на производительность трелевочного трактора с пачковым захватом оказывает объем пакетов, формируемых валочно-пакетирующей машиной. В некоторых случаях для увеличения рейсовой нагрузки оператор трактора формирует из двух пакетов одну пачку (так называемую полновесную пачку) за счет чего увеличивается рейсовая нагрузка трактора. Схема движения трактора при формировании полновесной пачки представлена на рис. 2.

Рис.2 Схема движения трактора при формировании полновесной пачки

В общем виде время, затрачиваемое на формирование полновесных пачек определяется выражением:

<Т» _ 1а

п~У'

где: Ь — общий путь, проходимый трактором при формировании полновесных пачек древесины; V— скорость движения трактора при переезде от одного пакета к другому.

Путь, проходимый трактором при формировании полновесных пачек налейте, определяется выражением:

где: Л и г — соответственно, максимальный и минимальный вылет манипулятора валочно-пакетирующей машины; £ - коэффициент использования максимального вылета манипулятора.

При разработке всей лесосеки, на которой число разрабатываемых лент равно получим общий путь, проходимый трактором при переездах от пакета к пакету:

где: А — длина лесосеки.

Кроме того, при формировании полновесной пачки, трактором затрачивается время на погрузку первого пакета и его сброс ^ Тогда общее время Г, затрачиваемое на погрузку и сброс пачек при разработке всей лесосеки, будет определяться по выражению:

(15)

Таким образом, на основании схемы, представленной на рис.2, получено уравнение, позволяющее определить время, затрачиваемое трактором для формирования полновесной пачки древесины, которое имеет вид:

п 2-Д-к л р 2 Д

(16)

В третьем разделе. «Методика проведения экспериментальных исследований» дается описание аппаратуры и объектов экспериментальных исследований, технологии проведения лесосечных работ на лесосеке, и методики проведения эксперимента в производственных условиях.

Для проведения экспериментальных исследований использовался трелевочный трактор с пачковым захватом ЛТ-187 серийного производства. Образцы почв брались с помощью специального прибора, разработанного в Санкт-Петербургской лесотехнической академии, (рис. 3), который показал хорошую работоспособность и простоту его использования в полевых условиях.

11 I III 1

Рве. 3 Устройство для вырезания образца почвы: 1-ручка выталкивателя; 2-муфта; 3- втулка направляющая; 4- упор нижний; 5-выталкиватель; 6-нож цилиндрический; 7-муфта; 8-корпус; 9-труба; 10-упор верхний;

11 -втулка направляющая

Объемы пачек древесины определялись с помощью мерной вилки и таблиц объемов хлыстов. Продолжительность выполнения технологических операций трелевочным трактором, фиксировалось с помощью секундомера.

Исследования уплотнения почвы движителем трактора производились на специально подготовленном волоке-полигоне, который находился па одной из пасек. В ходе эксперимента были взяты образцы почв естественного сложения, а также после одного, четырех, семи и десяти проходов трелевочного трактора в грузовом и порожнем направлениях с пачкой 4 и 8 м3. Образцы почвы и внешний вид прибора представлены на рисунке 4.

Для определения сложения почвы был сделан почвенный разрез, который показал следующее: почва дерново-подзолистая, слабооподзолен-ная, развивающаяся на суглинке тяжелом, подстилаемом глиной, а с глубины 74 см. - материнской породой. Экспериментальные исследования проводились с использованием современных методов планирования и обработки эксперимента.

Рис.4 Образцы почвы и внешний вид прибора

Четвертый раздел. «Экспериментальные исследования уплотнения почвы и времени выполнения рабочих операций трелевочным трактором ЛТ-187» посвящен изучению уплотнения почвы движителем трактора в зависимости от числа проходов и объема трелюемой пачки. Для расчета производительности установлено время выполнения технологических операций трактором, определен закон распределения объемов пакетов формируемых валочно-пакетирующей машиной ЛП-19.

Анализ результатов исследования плотности почвы естественного сложения показывает, что в наших условиях она мало варьирует по площади, коэффициент вариации не превышает 12%, а после проходов трелевочного трактора по волоку он составляет не более 7%. Исследования уплотнения почвы движителем трактора показали, что объем трелюемой пачки мало влияет на степень уплотнения почвы в процессе трелевки, рис. 5. Это объясняется тем, что вес трелюемой пачки, приходящейся на коник трактора составляет не более 8-15% от общего веса трелевочной системы. В большей степени уплотнение почвы зависит от числа проходов трелевочного трактора по волоку.

плотность, т/м

Рис. 5 Распределения плотности почвы естественного сложения и после однократного прохода трактора грузовом и порожнем направлениях с пачкой объемом 4 и 8 м3: 1-плотность естественного сложения; 2- плотность после первого прохода (пачка объемом 4 м3); 3- плотность после первого прохода (пачка объемом 8 м3)

На рис. 6 представлено изменение теоретической и экспериментальной плотностей почвы от числа проходов трактора при трелевки пачки древесины объемом 4 и 8 м3. Степень согласования теоретических и экспериментальных данных определялись по критерию Пирсона. Полученные результаты показали хорошее согласование теоретических и экспериментальных данных.

7 10 числа проходов 6

Рис. 6 Изменение теоретической а экспериментальной плотностей почвы от числа проходов трактора а-при трелевке пачки 4 м3.; б-при трелевке пачки 8 м3: 1- теоретическое значение плотности; 2- экспериментальное значение плотности'

Для получения информации о протекании технологического процесса трелевки древесины фиксировались следующие факторы: объем пакетов, формируемых ВПМ ЛП-19; скорости движения трактора в грузовом и порожнем направлениях; продолжительность погрузки и разгрузки пачки; продолжительность формирования полновесной пачки. Регистрация параметров проводилась дискретно по фиксажным точкам соответствующего элемента цикла.

Для определения влияния продолжительности выполнения рабочих операций трактором на его производительность были проведены расчеты по методике предложенной проф. ЕШ. Меньшиковым для схем разработки лесосек, представленных на рис. 8 и 9, с расположением погрузочных пунктов у каждой ленты, в пределах и за пределами лесосеки. Данные схемы разработки лесосек получили широкое применение при работе валоч-но-пакетирующих машин.

По данным, полученным в результате расчетов, построены графики зависимости производительности трелевочного трактора от объема пачки, формируемой ВПМ ЛП-19 и расстояния трелевки. Графики представлены на рис. 7 и 10.

60 50 40 30 20 10

П, ку6.мЛ

1

'2

/ у /

/ /

2 3 4 5 объем пачка, куб.м.

45

35

25

15

П, ку®.м/ч

1

'2

2 3 4 5

объем пачки, куб.м.

45

35

25

15

П, куймЛ

/1

У ✓ / /2

У /

2 3 4 5 объем пачки, куб.м.

а б в

Рис. 7 Зависимости производительности трелевочного трактора от объема пакета, формируемого ВПМ ЛП-19, при запасе леса 207 м'/га, длине участка А=280 м., ширине

участка В-150 м. ширине разрабатываемой ленты Л =14 м: а- погрузочные пункты находятся у каждой ленты; б -при расположении погрузочного пункта рис. 9 схема 2; в- при расположении погрузочного пункта рис. 9 схема 1: 1 - при трелевке пачек равных по объему пакетам деревьев, формируемых ВПМ; 2 - при трелевке полновесных пачек

-----Г - Д- -»- - г\ гт

Со'А\ и А

Ь ц

дс Г

. А .1 1 Г>с * Г сь|

—-...... I

схема 1

6-]

%

4

?

о

'о.

}

с

9

9 Р

схема 2

Рис. 8 Схемы разработки лесосек валочно-пакетирующей машиной ЛП-19

схема 3

схема 1

Рнс. 9 Схемы расположение погрузочных пунктов

схема 2

б в

Рис. 10 Зависимости производительности трелевочного трактора от расстояния трелевки, при запасе леса 207 м3/га, при объеме пачки, формируемой ВПМ = 4 м3, длине участка А=280 м при разработке лесосек по схемам рис. 7, а - схема расположения погрузочного пункта рис. 9 схема 2; б- погрузочные пункты находятся у каждой ленты; в -схема расположения погрузочного пункта рис. 9 схема 1. 1 - трелевка пачки объемом 8 м3 ; 2- трелевка пачки объемом 4 м3

Из анализа графиков, рис 7 и 10 следует, что: за счет увеличения объема пакетов, формируемых валочно-пакетирующей машиной, производительность трелевочного трактора повышается на всех рассматриваемых схемах разработки лесосек. Причем при трелевке полновесных пачек древесины производительность увеличивается на 30-40%. При освоении лесосек системой машин ВПМ+ТПЗ из рассмотренных схем, лучшей по критерию проговодительности является челночная схема, с расположением погрузочных пунктов у каждой ленты. Это достигается за счет отсутствия движение трактора по магистральному волоку.

При увеличение расстояния транспортировки древесины, часовая производительность трелевочного трактора с пачковым захватом при трелевке полновесных пачек древесины повышается на 20-53% по сравнению с трелевкой пачек, равных по объему пакетам, формируемых валочно-пакетирующей машиной ЛП-19. Таким образом, для повышения производительности трелевочного трактора с пачковым захватом необходимо производить трелевку древесины полновесными пачками, в соответствии с природно-производственными условиями лесопромышленного региона и техническими возможностями трелевочного трактора.

Для определения оптимальной длшшы пасечного волока по допустимой плотности почвы, произведен расчет по формуле (11), критическую плотность почвы, ограничивающую число проходов трелевочной системы по волоку приняли в расчетах равной 1,7 т/м . По результатам расчетов построены графики, рис. 11.

Рис. 11 Графики зависимости В от я, Д, М: а - при запасе 100 м3/а; б - при запасе 200 м7пц в - при запасе 300 м3/га 1 - ширина ленты 15 м; 2 - шириналенты 20 м; 3 - шириналенты 25 м

Из полученных данных следует, что с увеличением ширины разрабатываемой ленты, запаса леса на гектаре и уменьшением объема трелюемой пачки, расстояние В сокращается. Это объясняется тем, что трелевочному трактору для транспортировки древесины, при меньших объемах пакетов, формируемых ВПМ ЛП-19 необходимо совершить большее число проходов по пасечному волоку.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Полученная математическая модель работы трелевочного трактора в режиме формирования полновесных пачек позволяет проводить сравнительные исследования процесса работы машины в зависимости от технологических и природно-производственных условий лесосеки.

2. Разработанная математическая модель процесса уплотнения почвы пасечного волока позволяет комплексно оценить уплотняющее воздействие на почву движителем трелевочного трактора при его проходе в грузовом и порожнем направлениях.

3. Для дерново-подзолистых, слабооподзоленных почв, развивающихся на суглинке тяжелом, критическая плотность почвы (1,7 т/м3) на пасечных волоках при трелевке наблюдается при 9 проходах трактора в грузовом и порожнем направлениях.

4. При освоении лесосек системой машин в составе валочно-пакетирующей машины и трелевочного трактора с пачковым захватом из рассмотренных технологических схем разработки лесосек

лучшей с точки зрения производительности является челночная схема с расположением погрузочных пунктов у каждой ленты.

5. Объем пакетов древесины, формируемых валочно-пакетирующей машиной ЛП-19, в условиях проведения эксперимента подчиняется нормальному закону распределения, с математическим ожиданием 4Д м3 и стандартным отклонением 0,91.

6. Для трелевочных тракторов с пачковым захватом в качестве рационального рекомендуется режим формирования и трелевки полновес-

. ных пачек древесины. Это позволяет увеличить производительность трактора на 20-53% в зависимости от объема пакетов, формируемых ВПМ ЛП-19 и расстояния трелевки.

7. Экспериментальные исследования процесса уплотнения почвы движителем трелевочного трактора с пачковым захватом и времени выполнения технологических операций подтвердили адекватность разработанных математических моделей.

8. Оптимальная длинна пасечного волока, по допустимой плотности почвы в условиях проведения эксперимента ограничивается расстоянием:

- при трелевке пачки объемом 4 м3 В = 120 м.

- при трелевке пачки объемом 8 м3 В = 240 м.

9. Повысить производительность трелевочного трактора с пачковым захватом ЛТ-187 можно за счет внедрения новых технических решений. Для этого необходимо оснастить технологическое оборудование трактора механизмом поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Это позволит значительно сократить продолжительность маневрирования трактора при подъезде к пачке.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Григорьев И.В., Ильин A.M., Основные направления исследования влияния трелевочных систем на лесную почву. Материалы конференции «Охрана окружающей среды» четвертой Санкт-Петербургской ассамблеи молодых ученых и специалистов. Политехнический симпозиум «молодые ученые - промышленности Северо-Западного региона». Изд-во Санкт-Петербургского университета. 2001 г. с. 38

2. Григорьев И.В., Ильин A.M. Жукова А.И. Повышение эксплуатационной и экологической эффективности сплошных рубок с со-

хранением биоразнообразия леса на основе ключевых биотопов.

Деп. Рукописи: библиогр. указ. ВИНИТИ, 2.04.03 № 599 -В-2003. -22 с.

3. Григорьев И.В., Ильин А.М. и др. Перспективные направления исследования экологичности трелевочных систем. Межвузовский сборник науч. тр. Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса. СПб ГЛТА., 2002 г.. С. 83 - 85

4. Григорьев И.В., Ильин A.M. Жукова А.И. Эксплуатационная и экологическая эффективность трелевочных систем при хлыстовой заготовке леса. Тезисы докладов 4 международного форума «Лесопромышленный комплекс России XXI века».. СПб. 2002 г. С. 148

Просим принять участие в работе диссертационного Совета Д.212.220.03 или прислать Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах с заверенными подписями по адресу:. 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5, Санкт— Петербургская государственная лесотехническая академия, Ученый совет.

ИЛЬИН АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ АВТОРЕФЕРАТ

Подписано в печать с оригинал-макета 20.05.04. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная. УЧ.-ИЗД. л. 1,0. Печ. л. 1,25, Тираж 100 экз. Заказ № 156. С 10а.

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия Издательско-полиграфический отдел СП6ТЛТА 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер., 3

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие сведения о первичном транспорте леса

1.2. Технология работы трелевочных тракторов с пачковым захва- ^ том

1.3. Технико-эксплуатационная оценка трелевочных тракторов

1.4. Экологическая оценка лесных машин и технологий

1.5. Взаимодействие трелевочных систем с лесными почвами

1.6. Общие сведения о лесном фонде и лесопользовании в Иркутской области

1.7. Выводы и задачи исследования

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РАБОТЫ * ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА И ЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ЛЕС- 45 НУЮ ПОЧВУ

2.1. Теоретические исследования уплотнения почвы трелевочным трактором

2.2. Описание процесса работы трелевочного трактора

2.3. Теоретическая производительность трелевочного трактора 55 Выводы по главе

3.1. Аппаратура экспериментальных исследований

3.2. Объект и условия исследовательских испытаний

3.3. Определение необходимого числа наблюдений и повторений опыта

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПЛОТНЕНИЯ ПОЧВЫ И ВРЕМЕНИ ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОЧИХ ОПЕРАЦИЙ

ТРЕЛЕВОЧНЫМ ТРАКТОРОМ ЛТ

4.1. Экспериментальные исследования уплотнения почвы

4.2. Анализ экспериментальных данных уплотнения почвы трелевочным трактором

4.3. Экспериментальные исследования продолжительности выполнения рабочих операций трелевочным трактором ЛТ

4.4. Анализ экспериментальных данных выполнения рабочих one раций трелевочным трактором ЛТ-187 Выводы по главе

Лесопромышленный комплекс Российской Федерации включает в Ф себя лесозаготовительную, деревообрабатывающую и целлюлозно-бумажную промышленности. Все отрасли лесного сектора технологически связаны между собой на основе заготовки древесного сырья и его последующей переработки.

Деятельность лесной промышленности базируется на использовании возобновляемого природного ресурса - древесины. Леса России -это одно из важнейших природных ресурсов страны. Особенность их состоит в том, что они, в отличие от многих других природных ресурсов, являются возобновляемыми, что при грамотном использовании позволяет организовать их неистощительное использование.

Общая площадь земель лесного фонда в Российской Федерации по состоянию на 1 января 2002 года составляет 1,2 млрд. га или почти 70% территории страны. 4 Лесозаготовительная промышленность, является базовой отраслью, которая обеспечивает сырьем целлюлозно-бумажную, лесопильную, фанерную и плитную отрасли промышленности. От устойчивого функционирования лесозаготовительного производства в значительной степени зависит эффективность всего лесопромышленного комплекса [21].

Основной объем древесины в России заготавливается при проведении сплошных рубок в лесах третьей группы, где основным способом восстановления вырубок является естественное возобновление, эффективность которого во многом зависит от применяемой системы машин и технологии проведения лесосечных работ.

Хлыстовая технология заготовки древесины составляет 70% от все-^ го объема мировых лесозаготовительных работ. Анализ тенденций развития техники и технологии лесосечных работ, а также особенностей существующих природно-производственных условий основных лесопромышленных регионов показывает, что в ближайшем будущем доминирующей в нашей стране будет оставаться хлыстовая технология с применением на валке бензиномоторных пил и валочных машин.

Наиболее производительными машинами, которые используются на * валке древесины считаются валочно-пакетирующие машины. В комплексе с ними работают трелевочные тракторы с манипулятором и с пачковым захватом. Однако трелевочные тракторы с пачковым захватом более эффективны на операции трелевки за счет преимуществ технологического оборудования.

По всему комплексу лесосечных работ первичный транспорт леса является самой энергоемкой операцией. Она составляет наибольшую часть энергозатрат в лесозаготовительном производстве и наносит значительный экологический ущерб лесной среде. Последствия воздействия этих факторов - уничтожение подроста и деформация лесных почв с их уплотнением и минерализацией.

Плотность почвы является основной характеристикой ее физико-Щ механических свойств и относится к главнейшим факторам определяющим ее плодородие и интенсивности происходящих в ней физико-химических и биологических процессов, влияющих на лесовозобновление.

Поэтому комплексная машинизация лесозаготовок должна предусматривать применение таких систем машин и технологий, которые удовлетворяли бы лесоводственно-экологическим требованиям проведения лесозаготовительных работ в конкретных природно-производственных условиях того или иного лесопромышленного региона Российской Федерации.

В этой связи исследования, направленные на повышение произво-^ дительности трелевочных тракторов с пачковым захватом с учетом ле-соводственных требований к технологии проведения лесозаготовительных работ в частности снижения воздействия движителя трактора на лесную почву, являются актуальными.

Цель работы. Повышение производительности трелевочных тракторов с пачковым захватом при минимизации уплотнения лесной почвы.

Объекты исследований. Объектом экспериментальных исследований являлись: трелевочный трактор с пачковым захватом ЛТ-187, пакеты деревьев сформированные валочно-пакетирующей машиной, почва волока-полигона.

Научная новизна.

- Разработана и исследована математическая модель, позволяющая адекватно описывать процесс формирования полновесных пачек древесины трелевочным трактором с пачковым захватом при работе с валочно-пакетирующей машиной.

- Разработана и исследована математическая модель, позволяющая определять допустимое число проходов трелевочных тракторов по плотности почвы при учете движения в грузовом и порожнем направлениях.

Научные положения выносимые на защиту.

1. Математическая модель прогнозирования допустимого числа проходов трелевочных систем по плотности почвы.

2. Научно-обоснованная технология трелевки полновесных пачек древесины трелевочным трактором с пачковым захватом ЛТ-187 это способ повышения производительности и снижение воздействия движителя на лесную почву.

3. Комплекс показателей для определения оптимальной длины пасечного волока с учетом числа проходов трактора по плотности почвы.

Достоверность научных положений выводов и рекомендаций обеспечивается: обоснованными упрощениями и корректными допущениями при замене реальных процессов работы трактора расчетными схемами; результатами испытаний, проведенных в производственных условиях, приемлемым совпадением теоретических исследований и экспериментальных данных, а также положительными результатами внедрения в производство.

Значимость для теории и практики. Математические модели, описывающие процесс формирования полновесных пачек древесины трелевочным трактором с пачковым захватом и прогнозирующие допустимое число проходов трактора по плотности почвы углубляют теорию о процессах работы трелевочных тракторов и экологической совместимости системы «движитель - лесная почва».

На основании полученных результатов можно прогнозировать производительность трелевочных тракторов с пачковым захватом при работе с валочно-пакетирующей машиной и определять рациональный режим работы, с учетом экологических требований, сводящихся к минимизации уплотнения лесной почвы.

Место проведения. Работа выполнена на кафедре технологии лесозаготовительных производств Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии и лесозаготовительных предприятиях работающих в Турманском лесничестве Иркутской области.

Апробация работы. Основные положения диссертации и отдельные ее разделы докладывались и обсуждались: на научно-технических конференциях в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии, Санкт-Петербургском государственном техническом университете и Международном лесопромышленном форуме «Лесопромышленный комплекс России XXI века». Результаты исследований внедрены на предприятии «Д03-377» МО РФ.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 4 печатные работы.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы страниц, из них: страниц машинописного текста, 33 рисунка, 19 таблиц, список литературы 94 наименования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Полученная математическая модель работы трелевочного трактора в режиме формирования полновесных пачек позволяет проводить сравнительные исследования процесса работы машины в зависимости от технологических и природно-производственных условий лесосеки.

2. Разработанная математическая модель процесса уплотнения почвы пасечного волока позволяет комплексно оценить уплотняющее воздействие на почву движителем трелевочного трактора при его проходе в грузовом и порожнем направлениях.

3. Для дерново-подзолистых, слабооподзоленных почв, развивающихся на суглинке тяжелом, критическая плотность почвы (1,7 т/м3) на пасечных волоках при трелевке наблюдается при 9 проходах трактора в грузовом и порожнем направлениях.

4. При освоении лесосек системой машин в составе валочно-пакетирующей машины и трелевочного трактора с пачковым захватом из рассмотренных технологических схем разработки лесосек лучшей с точки зрения производительности является челночная схема с расположением погрузочных пунктов у каждой ленты.

5. Объем пакетов древесины, формируемых валочно-пакетирующей машиной ЛП-19, в условиях проведения эксперимента подчиняется нормальному закону распределения, с математическим ожиданием 4,2 м3 и стандартным отклонением 0,91.

6. Для трелевочных тракторов с пачковым захватом в качестве рационального рекомендуется режим формирования и трелевки полновесных пачек древесины. Это позволяет увеличить производительность трактора на 20-53% в зависимости от объема пакетов, формируемых ВПМ ЛП-19 и расстояния трелевки.

7. Экспериментальные исследования процесса уплотнения почвы движителем трелевочного трактора с пачковым захватом и времени выполнения технологических операций подтвердили адекватность разработанных математических моделей.

8. Оптимальная длинна пасечного волока, по допустимой плотности почвы в условиях проведения эксперимента ограничивается расстоянием:

- при трелевке пачки объемом 4 м3 Вкрит = 120 м.

- при трелевке пачки объемом 8 м3 Вкрит = 240 м.

9. Повысить производительность трелевочного трактора с пачковым захватом ЛТ-187 можно за счет внедрения новых технических решений. Для этого необходимо оснастить технологическое оборудование трактора механизмом поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Это позволит значительно сократить продолжительность маневрирования трактора при подъезде к пачке.

104

1. Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России. -СПб.: СПбЛТА, 2000. - 208 с.

2. Андреев В.Н., Петровец В.Ф., Фаст В.И. Моделирование и оптимизация процессов лесозаготовок: Методическое указание. СПб., 1996.-60 с.

3. Анисимов Г. М. Прогнозирование эксплуатационных свойств трелевочного трактора // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства / Межвузовский сборник научных трудов Ленинград 1984 г.

4. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов // М.: Лесная промышленность, 1990. 206 с.

5. Анисимов Г.М. Технико-эксплуатационные показатели трелевочных тракторов» // Лесной журнал. 1979. №2 - с. 28

6. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин: Научное издание. СПб.: ЛТА, 1998. 116 с.

7. Анисимов Г.М. Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами: Научное издание. СПб.: ЛТА, 1998. 106 с.

8. Анисимов Г.М., Валяжонков В.Д., Галямичев В.А., Драке А.Д., Жендаев С.Г., Камаев Ю.И., Михайлов О.А., Семенов М.Ф., Выбор основных параметров и расчет механизмов и систем лесных тяговых машин с использованием ЭВМ: учебное пособие/Л.: ЛТА, 1989. 148 с.

9. Анисимов Г.М. Об управлении экологической совместимостью системы движитель трелевочного трактора лесная почва. // Лесной журнал - 1997 - №3.

10. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов в перспективных технологических процессах лесозаготовок Диссертация доктора технических наук. СПб.: ГЛТА, 1999.-62 с.

11. Анисимов Г.М. Основы научных исследований: Учебное пособие. -Л.:ЛТА, 1983. 72 с.

12. Анисимов Г.М., Жендаев С.Г., Жуков А.В. Лесные машины. М.: Лесная промышленность, 1989.-512 с.

13. Арцыбасов С.Н. Внедрение трелевочного трактора ЛТ-154 // М.: Лесоэксплуатация и лесосплав: Научно-технический реферативный сборник/ ВНИПИлеспром 1980. №15 - с.6

14. Баранцев А.С. Лесоводственно-экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений. // Лесное хозяйство. 1997. №2

15. Бартенев И.М. К вопросу удельного давления гусеничного трактора на почву. // Лесное хозяйство 1997. №6.

16. Бартенев И.М., Прядкин В.И. К вопросу удельного давления гусеничного трактора на почву // Лесное хозяйство.-1997.№6 с.44-45

17. Бит Ю.А. Бойчук А.П. Патякин В.И. Тюрин Н.А. Влияние движителя трактора на почвенно-растительный слой лесосеки. // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвузовский сборник научных трудов. Ленинград.: ЛТА 1991.

18. Большаков Б.М. Обоснование размещения трелевочных волоков с учетом их работоспособности на переувлажненных грунтах. Диссертация кандидата технических наук. Ленинград ЛТА 1988.

19. Бурдин Н.А., Шлыков В.М., Егоров В.А., Саханов В.В. Лесопромышленный комплекс: состояние, проблемы, перспективы. М.: МГУЛ., 2000. 473 с.

20. Валяжонков В.Д. О некоторых резервах повышения эффективности трелевочных тракторов с повышенной энергонасыщенностью // Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвузовский сборник научных трудов / Ленинград, 1984. стр. 96.

21. Виногоров Г.К. Типизация природно-производсгвенных условий лесных районов // Лесная промышленность 1986. №10 -с.28

22. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. М.: Лесная промышленность 1981.

23. Вечерин А.М. Гаркунов Г.А. Лесоводственная оценка ЛП-19 и ЛТ-157. // Лесное хозяйство. 1979. №1

24. Виногоров Г.К. Некоторые эксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефа. // Вопросы технологии и механизации лесосечных работ / Труды ЦНИИМЭ Химки.: 1972. - №123

25. Гаркунов Г.А., Планида Н.В. Преобразование тракторов ЛТ-154 для работы в условиях слабых грунтов // Лесоэксплуатация и лесосплав: Научно-технический реферативный сборник 1982. №2 - с.6

26. Герасимов Ю.Ю., Сюнев B.C. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений. Петрозаводск.: ПетрГУ, 1998. 236 с.

27. Глотов В.М. Еще раз о сохранении подроста. // Лесная промышленность. -1991. №3

28. Григорьев И.В., Ильин A.M. Основные направления исследования влияния трелевочных систем на лесную почву: матер. Конф. Охрана окружающей среды. СПб ГТУ, 2001. - с.38

29. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -СПб.: ЛТА, 2000 г.

30. Григорьев И.В., Ильин А.М., Жукова А.И. Повышение эксплуатационной и экологической эффективности сплошных рубок с сохранением биоразнообразия леса на основе ключевых био-топов/ЛТА.-СПб, 2003.-22 с.-Деп. В ВИНИТИ 02.04.03. №599-В-2003.

31. Гугелев С.М. Сравнительная оценка проходимости трелевочных тракторов // Труды ЦНИИМЭ вып. 42 / М.: Химки 1975. -с. 173

32. Данилюк В.Н. Влияние техники и технологии лесозаготовок на водоохранно-защитную роль леса // Лесное хозяйство. -1979. №1. с. 24-26.

33. Ермичев В.А., Лобанов В.Н., Горемыкин А.С. Сравнительный анализ гусеничных движителей по степени их воздействия на почву. // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов / Брянск 2001. - вып.4

34. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Механика воздействия машин на лесные почвы. //Лесная промышленность 1995. - №3

35. Зеленин А.Н. Баловнев В.И. Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение. 1975. -422 с.

36. Зеликов В.Д., Колюкаева М.П. // Почвоведение М.: Лесная промышленность, 1973 . - с.232.

37. Иванов Б.А., Булатов В.А. Опыт совершенствования лесосечных работ с сохранением подроста: Обзор. Информ. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1986.- 52 с.

38. Использование тракторов ЛТ-154 в объединении «Горноза-водсклес» // М.: Лесоэксплуатация и лесосплав: Научно-технический реферативный сборник/ ВНИПИлеспром 1980. №16 - с.З

39. Испытание колесного трактора с пачковым захватом // Лесная промышленность 1992. №8 - с.21

40. Калинин Л.Б., Моисеев B.C., Логвинов И.В., Мошкалев А.Г. Основы лесного хозяйства, таксация леса и охрана природы. М.: Агропромиздат, 1985.-319 с.

41. Карккяннен М. Тенденции развития лесозаготовительной техники и технологии. //Лесная промышленность. 1992. №3

42. Кленин Н.И. Земледельческая механика и современность. // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1998. №2

43. Козобродов А.С. Влияние узкопасечной технологии на водно-физические свойства почв // Сборник научных трудов: Повышение продуктивности, устойчивости и защитной роли лесных экосистем. Воронеж.: 1990. с. 16-19

44. Коробов В.В. Можаев Д. В. К вопросу устойчивого лесоуправ-ления и добровольной лесной сертификации в России. // М.: Форест-Лайф. 2001. №1.

45. Котиков В.М., Акинин Д. В. Технология и машины, обеспечивающие благоприятные условия для естественного лесовозобновления. // Лесопромышленный комплекс России XXI века. Тезисы докладов С-Пб.: 2002. 190 с.

46. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990 . - 392 с.

47. Ксеневич И.П., Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву: некоторые результаты исследований. // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2000. №1

48. Кузнецов А.П., Шляков Г.В. Влияние распределения нормальных давлений движителей трелевочных гусеничных тракторов ТТ-4 и ТТ-4М на колееобразование. Технология, оборудование и машины для лесосечных работ: Сб. научн. тр. Химки: ЦНИИМЭ, 1990.-176 с.

49. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторно-го типа. М.: Лесная промышленность, 1981. - 248 с.

50. Лапшин В.А. Сохранение подроста при разработке лесосек со слабыми грунтами // Лесная промышленность 1989. №1 - с. 16-17

51. Лесной кодекс РФ М.: 2001. - с.62

52. Матвейко А.П. Технология и машины лесосечных и лесовоссгановительных работ. Минск.: Высшая школа, 1975.-512 с.

53. Материалы практического семинара. // Добровольная лесная сертификация по схеме Лесного Попечительного Совета: образование и практика М.: 2002.

54. Меньшиков В.Н., Бит Ю.А., Бойчук А.П., Гусейнов Э.М., Сми-ронова А.И. Оценка применения систем машин «Софит» на лесосечных работах. Лесоводство, лесные культуры и почвоведение. Межвуз. сб. научн. тр. Л.: ЛТА, 1992. 92 с.

55. Меньшиков В.Н. обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов: Дисс. на соискание уч. ст. д.т.н. СПб.: ЛТА, 1989 г. 387 стр.

56. Милованов А.К., Долгобородов Г.Н., Засухин А.В., Григорьев И. В., Ильин A.M. Перспективные направления исследования экологичности трелевочных систем Сб. научн. Трудов Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса. СПб ГЛТА, 2002.- с. 83-85

57. Обыденников В.И. Новая лесозаготовительная техника и возобновление леса М.: Лесная промышленность, 1980. — 96 с.

58. Обыденников В.И. Лесоводственная оценка новых лесозаготовительных машин. // Экспресс информация Лесоведение и лесоводство / ЦБНТИлесхоза, вып 16 М.:62. <Dfjtff&B-(J9tfc. Трелевочный трактор и лесная среда // Лесная промышленность. 1976. №8 - с.20.

59. Орлов Г.М., Бовин А.И., Брюхов С.А., Ильин Б.А., Майоров В.Ф., Пасютин И.А., Раев О.Е., Рооса Л.В. Лесная промышленность Канады. М.: Гослесбумиздат, 1957.-246с.

60. Орфанитский Ю.А., Орфанитская В.Г. Почвенные условия таежных вырубок М.: Лесная промышленность, 1971.-96 с.

61. Пижурин А.А., Розенблит М.С. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки. М.: Лесная промышленность, 1988.- 296 с.

62. Побединский А. В. Рубки и возобновление в таежных лесах СССР // М.: Лесная промышленность -1973. 200 с.

63. Побединский А. В. Возобновление леса на вырубках. // Лесное хозяйство-1983. №10

64. Побединский И.В. Влияние приемов эксплуатации и, в частности, трелевки на лесовозобнавление Диссертация кандидата технических наук. ЛТА Ленинград 1950

65. Радионов П.М. Основы научных исследований: Учебное пособие. Л., 1989.- 100 с.

66. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988.-256 с.

67. Рогалюк Л.А., Андрюшин М.И., Козлов Н.Н. Как оценивать воздействие движителей на лесные почво-грунты. // Лесная промышленность 1993. №4 - с.23

68. Ростовцева В. Изобретатель трелевочного трактора // Лесное хозяйство. 2000. №6 - с. 16.

69. Рожаков А.А., Козак В.Т. Устойчивость лесов. // М.: В.О. Агро-промиздат -1989. -240 с.

70. Рыскин Ю.Е., Ягудин Ю.Н. К вопросу оценки давлений на грунт колесных лесопромышленных тракторов. Технология, оборудование и машины для лесосечных работ: Сб. научн. тр. Химки: ЦНИИМЭ, 1990.-176 с.

71. Рыскин Ю.Е., Бутылочкин М.И., Брейтер B.C. К вопросу обоснования параметров трелевочного оборудования с пачковым захватом. Сб. научн. трудов ЦНИИМЭ. 1977.-126 с.

72. Сабов В.В. Кучерявый В.И. Сычев А.Е. Расчет производительности трелевочных тракторов ЛТ-154 в условиях зимней лесосеки // Лесосечные и лесоскладские работы. СПб.: ЛТА. Межвузовский сборник научных трудов 1993.

73. Савицкий В.Ю., Максимов Л.П., Марков Г.С. Новая система лесосечных машин // Лесная промышленность 1993. №5-6 -с.21

74. Серый B.C. Засухин Д.П. Вялых Н.И. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующее возобновление и рост молодняков. // Лесное хозяйство. -1997. №4.

75. Сцхацклетон С., Фрицк Й Мировой рекорд поставлен в Южной Африке // Международный журнал по лесозаготовительной технике Timberjack News 1998. №2 - с. 15

76. Тиина Уускоски. Ориентация на требования специалистов, работающих в лесу // Международный журнал по лесозаготовительной технике Timberjack News 1998. №2 - с.11

77. Тихонов А.С. Меньшиков В.Н. Отчет о научно-исследовательской работе: Разработка предварительных лесотехнических требований к технологиям лесосечных работ и конструированию лесосечных машин. Ленинград.: 1981. с.273

78. Трус М.В. Чумин В.Т. О технологии лесосечных работ с применением бесчокерных машин. // Лесное хозяйство. 1978. №1

79. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения: Учебник для вузов. М.: Лесная промышленность, 1986.-368 с.

80. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса Диссертация кандидата технических наук. -Ленинград ЛТА 1986

81. Филин В.А. Перспективные направления развития технологии и техники лесозаготовительной отрасли // Лесопромышленник. №5 2001 г.

82. Хейки Юслин, Йорма Неувонен. Маркетинг продукции лесной и целлюлозно-бумажной промышленности. // Йоэсуу.: АО ФЕГ.2000. -252 с.

83. Цукуров A.M. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. №2

84. Цыгарова М.В. Повышение эффективности освоения лесосек с переувлажненными грунтами путем обоснования рациональной технологии Диссертация кандидата технических наук. СПб ГЛТА 1988.

85. Чернышев В.В. Полевые исследования тягово-сцепных свойств и проходимости шагающих машин на слабых и экологически ранимых грунтах. // Актуальные проблемы лесного комплекса. / Сборник научных трудов

86. Чубов А.Б. Основы научных исследований. Л.: ЛТА.: 1985, -52 с.

87. Шеховцов Д.И. Деформируемость грунта под действием лесных машин. //Лесная промышленность 1991. №12.

88. Jorn Erler, Olaf Guldner, Manfred Hecker und Arnaulf Rosenstock Versuche mit einem Gleisketten Ruckezug.// Fachzeitung fur Waldarbeit und Forstechnik 2003 № 1-2

89. Josef Richter Fragen zu Wachstsum, Vegetationzeit und Klimawandel. // Forst und Holz.- 2001 №9

90. Timberjack NEWS «Ассортимент продукции»

91. Volker Trauboth Zirbelkiefernanbau (Pinus cemra L.) im Thuringer Wald und in der Turinger Rhon. // Forst und Holz.- 2001 №9