автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования

Введение .Состояние проблемы и задачи исследования

1.1 Современные и перспективные технологии лесозаготовитель- ного производства с использованием лесопромышленных тракторов

1.1.1 Современные технологические процессы

1.1.2 Перспективные технологические процессы

1.1.3 Магистральные направления научно-технического процесса в лесозаготовительном производстве

1.2 Влияние отечественных научных школ и ученых на технологи- ческие процессы лесозаготовок

1.3 Перспективы применения многооперационных машин в лесо- заготовительном производстве

1.4 Модульная система машин для гибкого лесозаготовительного производства

1.4.1 Гибкость технологии

1.4.2 Виды модулей

1.4.3 Структура модульной системы машин

1.5 Методы оценки применения лесосечных машин в лесозагото- вительном производстве

1.5.10 техническом уровне лесосечных машин

1.5.2 Оценка эффективности применения лесосечных машин

1.5.3 Технологическая и лесоводственная оценки машин для лесо- сечных работ

1.5.4 Экономическая и эколого-экономическая оценки лесосечных машин

1.6 Показатели и характеристики оценки свойств трелевочных во- локов

1.6.1 Показатели и характеристики оценки почвогрунтов

1.6.2 Методика определения характеристик микропрофиля треле- вочного волока

1.7 Методы оценки воздействия трелевочных систем на почвогрун

1.8 Математическое моделирование взаимодействия колесной тре- левочной системы с почвогрунтом

1.8.1 Обоснование режимов работы колеса трактора при исследо- вании

1.8.2 Математические модели уплотняющего воздействия шины на почву

1.8.3 Математическое моделирование динамики трелевочной сие- темы

1.9

Выводы по главе

Глава

II. Теоретические исследования динамического уплотнения почвогрунта трелевочной системой

2.1 Обоснование схемы колебательной системы, эквивалентной колебанию трелевочного трактора на шинах

2.2 Параметры колебательной системы «трелевочный трактор пачка древесины»

2.3. Эквивалентная схема динамической системы «трактор-пачка древесины-почвогрунт»

2.4. Математические модели динамического уплотнения почвог- рунта трелевочными системами

2.5. Выводы по главе

Глава

III. Методология оценки и управления экологической эффек- тивностью работы трелевочного трактора

3.1 Обоснование методики оценки и показателей экологической эффективности работы трелевочного трактора

3.2 Определение площаци почвогрунта лесосеки, уплотняемой тре- левочными системами

3.3 Методика координатно-объемного трассирования при разра- ботке лесосек с использованием трелевочных тракторов

3.4

Выводы по главе периментальных исследований

4.1 Обоснование и выбор объекта экспериментальных исследова- НИИ

Глава

IV. Объект, аппаратура, методика и условия проведения экс4.1.1 Место экспериментальных исследований в разработке новых, и совершенствовании существующих лесопромышленных тракторов

4.1.2 Основные параметры, характеристики и технические реше- ния отечественных лесопромышленных тракторов

4.1.3 Объект экспериментальных исследований

4.2 Аппаратура экспериментальных исследований

4.2.1 Обоснование и выбор измеряемых показателей и характери- стик

4.2.2 Электроизмерительная аппаратура экспериментальных ис- следований

4.2.3 Устройство для вырезания керна почвогрунта

4.3 Обоснование точности измерения и достоверности экспери- мента

4.3.1 Точность измерения

4.3.2 Определение относительной погрешности средств измерения

4.3.3 Длительность опыта или число измерений

4.3.4 Число опытов или опытных рейсов трактора

4.4 Методика экспериментальных исследований

4.5 Условия экспериментальных исследований

4.6

Выводы по главе

Глава

V. Результаты теоретических и экспериментальных исследо- ваний

5.1. Характеристики микронеровностей трелевочиых волоков и ле- совозной дорог

5.2. Показатели оценки физико-механических свойств почвогрунта мерных участков

5.3 Обоснование теоретической скорости движения трелевочной системы по мерному участку

5.4. Обоснование расчетных значений давлений шины колеса на почвогрунт для исследования моделей

5.5. Результаты теоретических исследований

5.5.1 Общие замечания

5.5.2 Амплитудно частотные характеристики трелевочного тракто- ра и трелевочной систем

5.5.3 Вклад динамической составляющей в суммарное уплотнение почвогрунта

5.6 Результаты экспериментальных исследований

5.7

Выводы по главе Общие выводы и рекомендации Литература

Приложения

Эффективность лесозаготовительного производства в современном представлении в большой мере связана со степенью интенсивности отрицательного воздействия лесосечных машин и персонала на почвог-рунты лесосек. Перспективные технические процессы, включающие технологию, машины и организацию производства, должны при выполнении лесосечных работ создавать такое сочетание экологических факторов, при котором будет формироваться «экологический оптимум», позволяющий улучшать почвенное плодородие - способность почвы обеспечивать изменяющиеся в течение вегетационного периода потребности растений в доступных им формах азота, элементов минерального питания и воды.

Сохранение и восстановление лесорастительных свойств лесных почвогрунтов ведущие ученые по теории движения и производственной эксплуатации лесосечных машин считают магистральным направлением научно-технического прогресса лесозаготовительной промышленности.

Особенности взаимодействия ходовых систем мобильных машин различного назначения с почвогрунтом заключаются в том, что опорная поверхность является сложной биологической средой, обладающей бесценным свойством - плодородием. Физико-механические свойства лесных почвогрунтов и их биологическое назначение во многом схожи с почвами сельскохозяйственных угодий. В этом случае следует отметить, что уплотнение почвы мобильными сельскохозяйственными машинами считается национальной проблемой США, экономическая оценка которой еще не получена, а увеличение интенсивности применения средств механизации усугубляет серьезность этой проблемы.

Воздействие на опорную поверхность трелевочного волока движителей современных колесных лесопромышленных тракторов, оснащенных лесными крупногабаритными шинами с развитыми грунтозацепами, в определенных условиях эксплуатации и на некоторых режимах работы может сопровождаться улучшением лесорастительных свойств лесных почв за счет интенсивного перемешивания грунтозацепами растительного слоя с минеральной частью почвы.

Движение трелевочной системы по волоку сопровождается колебаниями ее подрессоренных масс под воздействием микронеровностей волока, что вызывает дополнительное динамическое уплотнение почвы. Интенсивность и характер воздействия колесного движителя на почвог-рунты лесосеки определяются техническим уровнем и режимами работы трелевочного трактора, параметрами и техническими решениями, применяемыми в технологическом оборудовании, физико-механическими свойствами почвогрунта и микропрофилем волока [1-5].

Теория динамического уплотнения почвы от колебаний трелевочной системы, возмущаемых микропрофилем волока, на базе колесного трелевочного трактора с различным технологическим оборудованием, на различных режимах работы не разработана. Снижение отрицательного воздействия трелевочных систем на лесные почвы при разработке лесосек можно считать крупной научной проблемой имеющей важное хозяйственное значение.

Диссертационные исследования выполнялись в створе перечня критических технологий РФ, утвержденного Президентом РФ 30.03.2002 г. Пр-578, в который включен пункт «Переработка и воспроизводство лесных ресурсов», перечня приоритетных направлений развития науки, технологий и техники РФ, утвержденного Президентом РФ 30.03.2002 г. Пр-577, содержащему направление «Экология и рациональное природопользование», а также Экологической доктрины РФ, одобренной распоряжением Правительства 31.08.2002 г. пр. 1225-р. Часть работ выполнялась по грантам Министерства образования РФ и Правительства Санкт-Петербурга «Обоснование способа трелевки и параметров трелёвочных систем на базе различных типов трелевочных тракторов, для наиболее распространенных природно-производственных условий Российской Федерации» - 2003 г. и «Разработка технических и технологических средств оптимизации технологической и экологической эффективности проведения сплошных рубок главного пользования лесом» - 2005 г., а также Гранту Президента Российской Федерации «Повышение эффективности сплошных рубок главного пользования лесом» (МК-2068.2005.5) 2005-2006 гг.

Цель исследования: Повышение экологической эффективности лесозаготовительного производства снижением отрицательного воздействия трелевочных систем на почву при разработке лесосек путем обоснованного выбора типа колесного трактора, режимов его движения и маршрутов для конкретных почвенно-грунтовых условий исходя из требований устойчивого лесопользования.

Научная новизна. Разработанные и исследованные математические модели воздействия трелевочных систем, на базе колесных трелевочных тракторов с различным технологическим оборудованием, на почвогрунт с учетом его физико-механических свойств, режимов движения машин, микропрофиля волока и способа трелевки древесины позволяют разрабатывать организационно-технологические мероприятия, благодаря которым плодородие почвогрунта при разработке лесосек в конкретных производственных условиях будет сохранено.

Значимость для теории и практики. Математические модели воздействия трелевочных систем на почвы лесосек и результаты их исследования углубляют теорию движения трелевочного трактора и технологии лесозаготовительного производства в экологической сфере. Предложенная методология позволяет разрабатывать организационные, технологические и экологические мероприятия разработки лесосек, обеспечивающие снижение отрицательного воздействия на почву от трелевочных систем.

На защиту выносятся следующие положения:

• Разделение исследуемой динамической системы «трактор - пачка древесины - почвогрунт» на две подсистемы.

• Применение принципа аддитивности для составления приведенных расчетных схем эквивалентных колебаниям трелевочных тракторов 6x6 и 8x8.

• Математические модели взаимодействия колесных трелевочных тракторов 4x4, 6x6, 8x8 и трелевочных систем на их базе с волоком, позволяющие оценивать динамическое уплотнение почвог-рунта в зависимости от свойств волока, технологического оборудования и режимов работы трелевочного трактора.

• Показатели и методы оценки экологической эффективности трелевочных тракторов.

• Методика координатно-объемного трассирования трасс первичного транспорта леса при разработке лесосек, с использованием трелевочных тракторов.

• Методика оценки давления крупногабаритных лесных шин с развитыми грунтозацепами на почвогрунт с различными физико-механическими свойствами.

• Устройство для вырезания керна почвогрунта позволяющее оценивать не только уплотнение почвы, но и перемешивание ее горизонтов при воздействии трелевочных систем и лесозаготовительной техники.

• Мобильный измерительный комплекс предназначенный для измерения, регистрации и проведения математической обработки показателей процессов, характеризующих микропрофиль и свойства почвогрунта волока.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Снижение уплотнения почвогрунтов лесосеки от воздействия лесозаготовительных машин признано магистральным направлением научно-технического прогресса лесной промышленности. Данное направление научных исследований входит в створ Перечня критических технологий Российской Федерации, утвержденного Президентом РФ 30 марта 2002 г. Пр-578 (пункт «Переработка и воспроизводство лесных ресурсов»), а также в Приоритетные направления развития науки, технологий и техники Российской Федерации, утвержденные Президентом РФ 30 марта 2002 г. Пр-577 (направление «Экология и рациональное природопользование»).

2. Экологическая эффективность работы трелевочного трактора есть компонента вектора эффективности. Она должна определяться на основе системного подхода к функционированию трелевочной системы и оцениваться рядом показателей, одним из которых должен быть интегральный показатель - уплотнение почвы.

3. При исследовании уплотнения почвогрунта трелевочными тракторами, с учетом их динамического воздействия, целесообразно динамическую систему «трактор - пачка древесины - почвогрунт» разделять на две подсистемы; первая отражает колебания «подрессоренной массы» на эластичных в радиальном направлении шинах, а вторая - упруго-вязкое деформирование почвогрунта под динамическим воздействием колебательной системы.

4. Анализ трелевочных систем на базе колесных тракторов перспективного семейства АО ОТЗ показал, что массы и моменты их инерции в конкретной системе являются заданными и постоянными, упругие характеристики шин в радиальном направлении, в зоне деформации около статической нагрузки, близки к линейным, следовательно эквивалентную схему можно рассматривать как линейную колебательную систему с постоянными динамическими параметрами.

5. При составлении упрощенной колебательной схемы, эквивалентной колебанию системы на базе трактора 6x6 и 8x8, следует применять принцип аддитивности, заключающийся в том, что значения величины, соответствующей целому объекту, равно сумме значений величин соответствующих его частям, каким бы образом объект не был разбит на части. Это позволяет обоснованно заменять два входа воздействия от микронеровностей волока через шины тандемной тележки, связанной жесткой связью с полурамой, одним.

6. Для теоретических исследований системы «трактор - пачка древесины - почвогрунт», с целью оценки динамического уплотнения почвогрунта трактором или трелевочной системой, целесообразно использовать методы статистической динамики с представлением микронеровностей поверхности пути как случайную функцию.

7. Для оценки состояния почвогрунта под динамическим воздействием от колебаний трактора и трелевочной системы целесообразно использовать теорию линейного упруго-вязкого деформирования почвогрунта, учитывающую совместное проявление упругих и вязких свойств тела. За основу математического моделирования была принята модель Гогензлеера - Прагера.

8. Анализ показал, что при погружении крупногабаритной лесной шины типа 33ь-32 в почвогрунт на глубину грунтозацепов давление колеса на почвогрунт значительно ниже значений, регламентированных Лесоводственными требованиями к технологическим процессам лесосечных работ и рубок ухода. При таком взаимодействии система «движитель - почвогрунт» экологически совместима. Расчеты показывают, что при благоприятных природно-производственных условиях и квалифицированной организации лесосечных работ площадь переуплотненных почвогрунтов трелевочными системами может быть менее 10% от общей площади лесосеки.

9. Семейство колесных тракторов АО ОТЗ, включая ТЛК 4-01, ТЖ 6-01, ТЖ 6-02, ТЖ 6-04 и перспективные сортиментовозы с колесными формулами 4x4 и 8x8 имеют унифицированный энергетический модуль, и в большой степени унифицированные технологические модули, что позволяет в экспериментальных исследованиях использовать один трактор ТЖ 4-01, данного семейства ОТЗ.

Ю.Разработанную методику определения давления лесной крупногабаритной шины с развитыми грунтозацепами, с учетом их взаимодействия с почвогрунтами лесосеки, рекомендуется применять при исследовании взаимодействия движителей колесных лесозаготовительных машин с опорной поверхностью.

11. Запатентованное устройство для вырезания образцов почвы и оперативной оценки степени перемешивания почвенных горизонтов, а также устройство для измерения крутящего момента, показали надежную и точную работу в процессе проведения экспериментальных исследований, что позволяет рекомендовать их для исследования процессов взаимодействия лесозаготовительных машин с почвогрунтами лесосеки.

12.Микронеровности опорной поверхности волоков и лесовозной дороги подчиняются нормальному закону распределения, а их нормированные корреляционные функции стационарны и обладают эргодичностью.

13.Исследования показали целесообразность прогнозирования уплотнения почвогрунта трелевочными системами с учетом их динамических свойств, так как динамическая составляющая суммарного уплотнения почвогрунта волока весома. На волоках с относительно небольшими микронеровностями она находится в диапазоне 23-50%, а на волоках с большими микронеровностями достигает 60% и более.

Н.Разработанная методология определения числа проходов трелевочных систем до предельного уплотнения почвогрунта позволяет организационно-технологическими мероприятиями управлять системой «трактор - пачка древесины - почвогрунт» с целью минимизации отрицательного воздействия трелевочных систем на почвог-рунт.

15.Результаты экспериментальных исследований уплотнения почвогрунта трелевочными системами имеют отличия от теоретических данных не более 12%, что подтверждает адекватность разработанных математических моделей объекту исследований.

16.Разработанная методика трассирования путей первичного транспорта леса, учитывающая неравномерность распределения запасов древесины по площади лесосеки, а также неоднородность почвен-но-грунтовых и рельефных условий на территории лесосеки позволяет получить такую схему расположения трасс трелевки, при которой суммарные затраты на трелевку могут быть сведены к наивыгоднейшим, а повреждения почвы к допустимым и позволяющим оптимизировать лесорастительные условия для последующего естественного лесовозобновления, и, в конечном итоге, повысить экологическую эффективность работы трелевочных тракторов. Это положение подтверждается результатами внедрения методики на ряде лесозаготовительных предприятий Северо-Запада РФ.

17.Мобильный измерительный комплекс (МИК), предназначенный для измерения, регистрации и проведения математической обработки данных процессов, характеризующих микропрофиль и свойства почвогрунта волока, на который получен патент, позволит в сотни раз сократить трудоемкость и время получения информации о свойствах трасс трелевки. Внедрение МИК даст значительный вклад в управление эффективностью работы трелевочных тракторов и других лесозаготовительных машин.

18.Разработанная, на основании проведенных исследований, программа «Спектр», может быть использована в качестве специального программного обеспечения для МИК, и уже внедрена в учебный процесс для магистров, специальности 250300, по дисциплине «Экологическая безопасность лесозаготовительного производства».

1. Лесная энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия, Т. 1, 1985. - 564 с.

2. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, Т. 1,1986. - 632 с.

3. Анисимов Г.М. Магистральные направления научно-технического прогресса лесозаготовительной промышленности // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. СПб.: ЛТА. № 169. 2003. С. 129-140.

4. Русанов В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: Изд-во ВИМ. 1998 - 360 с.

5. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. М.: Агропромиздат, 1985. 306 с.

6. Немцов В.П. Перспективы механизации лесозаготовок // Лесная промышленность. 1991. № 7. С. 2-4.

7. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 13-14.

8. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 12-13.

9. Аболь Н.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 14-15.

10. Ю.Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов // Лесная промышленность. 1993. № 5. С. 15-17.

11. П.Григорьев И.В., Каляшов В.А. Современные тенденции развития техники и технологии лесосечных работ // Леспроминновации, № 1. 2005. С. 6-8.

12. Иванов П. Лесопользование: действительность и возможности // Тех-номир № 3. 2004 г. С. 12-15.

13. З.Мелехов И.С. Лесоводство. М.: Агропромиздат, 1989. 302 с.

14. Н.Вараксин Ф.Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1974. 400 с.

15. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность. 1990.208 с.

16. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1998 г. 106 с,

17. П.Григорьев И.В. Роль высшей школы в продвижении на рынок отечественной лесозаготовительной техники // Деловой лес № 11 2002. С. 2-3.

18. Советский энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1982. 862 с.

19. Анисимов Г.М. и др. Управление качеством гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: Изд-во ЛТА. 2002. 420 с.

20. Прохоров А.Н. Творческое развитие учения академика В.П. Горячкина // Лесное хозяйство. 1998. № 3. - С. 53-54.

21. Проектирование и расчет специальных лесных машин, (под редакцией докт. тех. наук Зайчика М.И.). М.: Лесная промышленность, 1976. -208 с.

22. Ростовцева В.И. Изобретатель трелевочного трактора. // Лесной журнал. 2001. №4. С. 16

23. Вараксин Ф.Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1974. - 400 с.

24. Барановский В.А., Некрасов P.M. Система машин для лесозаготовок. -М.: Лесная промышленность, 1977. 246 с.

25. Аболь П.П., Ворожейкин В.Р. Лесозаготовки сквозь призму экологии // Лесная промышленность. 1990. № 9. С. 3-5.

26. Мысько Н.З., Цюрак Я.Ф., Анисимов В.Е. Система машин для заготовки тонкомера// Лесная промышленность. 1988. № 12. - С. 15.

27. Демин К.К., Тарасевич В.Э. Техника и технология несплошных рубок // Лесная промышленность. 1988. № 11. - С. 19-20.

28. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда // Лесная промышленность. 1993. № 5-6. - С. 13-14.

29. Рыскин Ю.Е., Проворотов Ю.И. и др, Трехосные тракторы на лесосеке // Лесная промышленность. 1991. № 7. - С. 6-8.

30. Рочев А.И. Новая трелевочная машина // Лесная промышленность. -1989. №10.-С. 17-18.

31. Ивлев И.С. Сортименты из лесосеки // Лесная промышленность. -1989. № 10.-С. 12.

32. Горбачевский В.А. Колесные тракторные машины. М.: Лесная промышленность. 1968.256 с.

33. Мельников В.И. Основные вопросы динамики лесовозного подвижного состава. Йошкар-Ола, 1966. 210с.

34. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики подвижного состава. -М.: Лесная промышленность, 1967. 220 с.

35. Библюк Н.И., Борис Н.М., Герис Н.М., Литвинчук E.H. Статистические характеристики микропрофиля и плана лесных дорог // Лесной журнал. 1999. № 3. С. 37-39.

36. Библюк Н.И., Борис Н.М., Герис Н.М. и др. Статистические характеристики микропрофиля и плана лесных дорог // Лесной журнал. 1992. № 3. С. 37-40.

37. Билык Б.В. Выбор целевой функции для оптимизации параметров систем подрессоривания колесных лесопромышленных машин // Лесной журнал. 1989. № 4. С. 44-48.

38. Жуков A.B., Леонович И.И. Колебания лесотранспортных машин. Минск. Изд. БГУ, 1973.234 с.

39. Жуков A.B. Проектирование лесопромышленного оборудования. Минск: Высшая школа, 1990. 312 с.

40. Жуков A.B., Бобровский С.Э. Исследование динамической нагружен-ности трансмиссии колесного лесного трактора на базе МТЗ 82. // Лесной журнал. - 1994. № 1. - С. 38 - 40.

41. Жуков A.B., Макаревич С.С., Доронин Л.Ф. и др. Методика учета приведенных масс покрытия при оценке динамического воздействия лесо-транспортной системы с дорогой. // Лесной журнал. 1989. № 2. С. 2831.

42. Жуков A.B., Бобровский С.Э. Исследование динамической нагружен-ности трансмиссии колесного лесного трактора на базе МТЗ 82. // Лесной журнал. - 1994. № 1. с. 38 - 40.

43. Анисимов Г.М. От чего зависит эффективность тракторной трелевки И Лесная промышленность. 1981. № 5. С. 29-31.

44. Добрынин Ю.А. Некоторые результаты статистического исследования микропрофиля трелевочных волоков / Научные труды ЛТА. № 147. Л.: Изд. ЛТА, 1972. С. 55-57.

45. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. -М.: Лесная промышленность. 1985. 165 с.

46. Анисимов Г.М., Перельман А.Я. Оптимизация рейсовой нагрузки трелевочного трактора. // Лесной журнал. 1986. № 5. - С. 48 - 52.

47. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: ЛТА, 1997. - 106 с.

48. Лесные машины (под редакцией доктора техн. наук Анисимова Г.М.) -М.: Лесная промышленность. 1989. - 512 с.

49. Анисимов Г.М. Новая концепция взаимодействия трелевочного трактора с волоком / Межвузовский сборник научных трудов. СПб.: Изд. ЛТА, 1997. С. 12.

50. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. - 231 с.

51. Алябьев В.И. Математическое моделирование и оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: МЛТИ, 1978. 4.1. -112 с.; 1979. 4.2.-79 с.

52. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. - 256 с.

53. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров. Автореферат дис. на соискание ученой степени д-ра техн. наук. СПб.: ЛТА, 1995.-36 с.

54. Кочнев A.M. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии колесного трелевочного трактора 4к4. СПб.: J1TA. Межвузовский сборник научных трудов. 1998. С. 35-41.

55. Прохоров В.Б. Основы производственной эксплуатации лесозаготовительных машин. Л.: Изд. ВЗЛТИ. 1960. 160 с.

56. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. М.: Гослесбумиздат. 1963. 280 с.

57. Семенов М.Ф. Влияние нестационарности на показатели эффективности функционирования модульных трелевочных систем. СПб.: ЛТА. Межвузовский сборник научных трудов. 1998. С.68-70.

58. Мазуркин П.М. Функциональная классификация машин // Лесной журнал. 1994. № 1. С. 47-50.

59. Мазуркин П.М. Моделирование характеристик двигателя // Лесной журнал. 1999. № 4. С. 64-67.

60. Мазуркин П.М., А.Н. Фадеев О статистической теории лесозаготовки // Лесной журнал. 1999. № 5. С. 41-43.

61. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с.

62. Кучерявый В.Н., Чарков В.Д. Моделирование показателей надежности двигателей лесовозов // Лесной журнал. 1999. № 4. С. 53-54.

63. Кучерявый В.Н., Чарков В.Д., Мильков С.Н. Вероятностный расчет нагрузочных режимов работы сучкорезных машин // Лесной журнал. 2001. № 1.С. 46-48.

64. Кучерявый В.И., Чарков В.Д. Моделирование вероятностных характеристик коэффициента запаса прочности деталей лесных машин. // Лес' ной журнал. 1989. №4. С. 56 - 59.

65. Кондаков М.В. Расчетная схема манипулятора // Лесной журнал. 1988. №6. С. 36-41.

66. Кондаков М.В. К расчету динамического нагружения конструкции манипулятора при переходных процессах // Лесной журнал. 1989. № 2. С. 88-93.

67. Кондаков М.В. К оценке точности динамической модели упругого манипулятора // Лесной журнал. 1989. № 4. С. 48-51.

68. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. -М.: Экология, 1995. 258 с.

69. Бартенев И.М., Суворов В.И. Новое в технологии и механизации лесо-востановления // Лесное хозяйство. 1989. № 8. - С. 20-21.

70. Билык Б.В. Исследование режимов работы лесовозных автомобилей в горных условиях Карпат. Автореферат дисс. канд. техн. наук. М. 1965. 18 с.

71. Варава В.И., Чукичев А.Н., Добрынин Ю.А. Анализ нестационарной нагруженности трансмиссии лесохозяйственного тягово-приводного агрегата. // Лесной журнал. 1989. № 1. - С. 14-19.

72. Герасимов Ю.Ю., Сюнев В.С. Лесосечные машины для рубок ухода: комплексная система принятия решений. Петрозаводск: Изд. ПетрГУ. 1998. 235 с.

73. Добрынин Ю.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесоосушительных систем на основе разработки технологического комплекса машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб.: ЛТА. 1992. - 36 с.

74. Кочегаров В.Г., Гладков Е.Г. Энергоемкость процесса сбора деревьев в пачки // Лесной журнал 1972 № 6 - С. 104-109.

75. Патякин В.И., Меньшиков В.Н., Бит Ю.А. Основные концепции повышения эффективности лесозаготовок в Северо-Западном регионе, в том числе ленинградской области. Сб. научных трудов 1999. С. 38 - 40.

76. Меньшиков В.Н. Лесовосстановительные работы с применением машин. Л.: ЛТА. 1985 г. 40 с.

77. Полетайкин В.Ф. Моделирование эксплуатационных режимов лесопогрузчиков // Лесной журнал. 2002. № 6. С. 33-35.

78. Семенов М.Ф. Оптимизация параметров модульных трелевочных систем по критерию дисперсии скорости движении по волоку. СПб.: ЛТА. Межвузовский сборник научных трудов. 1996. С. 129-131.

79. Шиловский В.Н. Математическая модель организации технического сервиса лесозаготовительных машин подвижными средствами // Лесной журнал. 2001. № 3. С. 77-78.

80. Шиловский В.Н., Питухин А.В. Последовательный контроль безотказности лесозаготовительных машин по альтернативному признаку // Лесной журнал. 1998. № 6. С. 44-46.

81. Ширнин Ю.А. Комплексное освоение участков лесного фонда // Лесной журнал. 2002. № 4. С. 89-90.

82. Ширнин Ю.А., Онучин Е.М. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины // Лесной журнал. 2003. № 4. С. 510.

83. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1952. - 252 с.

84. Барский И.Б. и др. Динамика трактора. М.: Машиностроение. 1973. -280 с.

85. Гуськов В.В. Оптимизация параметров сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение. 1966. - 190 с.

86. Тракторы. Теория (под редакцией доктора техн. наук Гуськова). М.: Машиностроение. 1988. - 376 с.

87. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение. 1980. - 330 с.

88. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почвогрунты движителей сельскохозяйственной техники. // Тракторы и сельхозмашины. 1986. № 3. С. 9-14.

89. Скотников В.А., Машенский A.A., Соломонский Л.С. Основы расчета тракторов и автомобилей. М.: Агропромиздат. 1986. - 380 с.

90. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет ( под редакцией доктора технич. наук И.П. Ксеновича). М.: Машиностроение, 1991.-546 с.

91. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение. 1975. - 448 с.

92. Анилович В.Я. Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение. 1976. - 452 с.

93. Анисимов Г.М. Новая концепция формирования системы машин на модульном принципе для гибкого лесозаготовительного производства // СПб.: Известия СПб Лесотехнической Академии. 1993. С. 183193.

94. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. - 114 с.

95. Лесоводственные требования к технологическим процессам несплошных рубок в лесах республики Карелия при использовании многооперационных машин. Петрозаводск: Государственный комитет по лесу, 1992. С. 2.

96. Немцов В.П., Аболь П.И., Виногоров Г.К. Современные лесосечные машины // Лесная промышленность. 1986 № 3 С. 26-28.

97. Можаев Д.В., Илюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. М.: Лесная промышленность, 1988. - 295 с.

98. Аболь A.B., Люманов P.A. Универсальная лесозаготовительная машина МЛ-45 // Лесная промышленность. 1991. № 7. С. 5.

99. Баранцев A.C. Лесоводственно-экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений // Лесное хозяйство. 1997. № 2. - С. 21-23.

100. Столяров ДД, Декатов H.H., Минаев В.Н. Финская техника на сплошных и несплошных рубках // Лесное хозяйство. 1991. № 10. - С. 44-47.

101. Клинов М.А., Федулов B.C. Скандинавская технология в лесах Приладожья // Лесное хозяйство. 1992. № 8. - С. 30-31.

102. Желдак В.И., Зимин В.Ф., Прохоров Л.Н. Лесоводственные требования и разработка машин для рубок ухода // Лесная промышленность. 1989. № 5. С. 41-43.

103. Рубцов М.В., Дерпогин A.A., Гурцев В.И. Влияние лесозаготовительной техники на почву и сохраняемость подлеска // Лесное хозяйство. 1985. №6. С. 36-38.

104. Кюттяля Т. Финские лесозаготовительные машины // Лесная промышленность. 1990. № 3. - С. 22-24.

105. М. Кярккяинен Тенденции развития лесозаготовительной техники и технологии // Лесная промышленность. 1989 № 5 С. 9-12.

106. Вороницин К.И. Гугелев С.М. Лесотехническая оценка лесосечных машин //Лесная промышленность. 1988. № 4. С. 9-11.

107. Коледа Л.Л. Скандинавская лесная концепция в лесах России // Лесная промышленность. 1990. № 7. - С. 2-3.

108. Кистерная З.С, Федулов B.C. Влияние многооперационных машин и скандинавской технологии на лесные насаждения // Лесное хозяйство. 1997. № 2. -С. 23-25.

109. Паничев А.П., Кейдулова В.Л. На испытаниях машины ЛП-18А // Лесная промышленность. 1988. № 4. С. 14-15.

110. Обыденников В.И., Рожин Л.Н. Лесоводственная оценка работы ВТМ-4. Труды ЦНИИМЭ «Технология и комплексная механизация лесосечных работ», 1976. С. 71-80.

111. Помазанюк В.А., Смердов B.B. Об освоении агрегатных машин на Урале // Лесное хозяйство, 1979. № 1. С. 26-27.

112. Егоров Л.И., Гугелев С.М., Савицкий В.Ю. Система машин на базе колесного трактора МЛ-56 // Лесная промышленность. 1992. № 7. -С. 20-21.

113. Рыскин Ю.Е., Проворотов Ю.И., Нанский В.Б., Лабутин Н.В., Трелевочные тракторы на лесосеке // Лесная промышленность. 1989. № 3. С. 6-8.

114. Антонов А.Б., Мошонкин Н.П. Лесозаготовки: перспективы развития эффективных технологий // Лесная промышленность. 1995 № 4 С. 7-8.

115. Свидетельство на полезную модель 21005 РФ. Многооперационный комплекс для лесозаготовительного производства /Анисимов Г.М.,

116. Семенов М.Ф., Кочнев А.М., Патякин В.И., Базаров С.М./ Заявка от1104.2001. Приоритет от 11. 09. 2001.

117. Жуков A.B., Турлай И.В., Кирильчук А.И. и др. Лесозаготовительные колесные машины на базе серийного модуля // Лесная промышленность. 1989. № 11. С. 28-30.

118. Прохоров Л.Н., Шаталов В.Г. и др. Основные направления развития энергетической базы лесного хозяйства // Лесное хозяйство. 1996. №1.-С. 44-47.

119. Ксеневич И.П., Яцкевич В.В. О перспективах развития унификации и создания модульных энергетических средств // Тракторы и сельхозмашины. 1997. № 12. С. 15-21.

120. Евтенко В.Г. Универсализация сельскохозяйственных тракторов и блочно-модульный метод создания мобильных агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 10. С. 15-17.

121. Кутьков Г.М. и др. Результаты исследования модульного энергетического средства (МЭС) // Тракторы и сельхозмашины. 1989. № 12. С. 10-12.

122. Кутьков Г.М. и др. Исследование МЭС в составе широкозахватных МТА на возделывании пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. № 10. С. 8-10.

123. Андрианов Ю.М., Сафонов А.Е., Соколов B.C. Совершенствование методов оценки технического уровня и качества АТС. // Автомобильная промышленность. 1985. № 12. - С. 21 - 23.

124. Колобов Г.Г., Мусин А.Р., Жук З.Я. и др. Методические предпосылки прогнозирования показателей технического уровня тракторов и сельскохозяйственных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1980. №7.-С. 1-3.

125. Манторова Г.П., Мушар B.JI. Оценка технического уровня сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины. -1981. № 10. С. 17 - 19.

126. Дмитриев C.B., Можаев Д.В., Бут A.A. Технический уровень и качество разработок // Лесная промышленность. -1989. № 5. с. 9-10.

127. Бартенев И.М., Котляр Г.Л. Машины и механизмы для рубок ухода: современный технический уровень // Лесное хозяйство. 1992. № 3. - С. 48-50.

128. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. Сп-Б.: ЛТА. 2000. - 143 с.

129. Анисимов Г.М. Методика прогнозирования технического уровня лесосечных машин. СПб.: Известия СПб ГЛТА. 2005. С. 4-10.

130. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Влияние гусениц на показатели процесса формирования трелевочных систем. СПб.: ЛТА. Межвузовский сборник научных трудов. 1998. С. 4-7.

131. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами. Л.: ЛТА. Сборник межвузовских научных трудов. 1972 вып. 1, С. 91-92.

132. Галямичев В.А. Эксплуатационные режимы трелевочного трактора ТДТ-55. Л.: ЛТА Научные труды № 107. 1967. С. 20-22.

133. Калан В.Р. Франкштин М.Я. Оценка технической эффективности // Тракторы и сельхозмашины. 1986. № 10. С. 39-41.

134. Тоболин В.В., Сереженкин A.M. Международный симпозиум «Газовое топливо топливо будущего» // Автомобильная промышленность. - 1992.-№ 6. С. 28-29.

135. Чибисов Г.А., Нефедов А.И. Экологическая эффективность рубок ухода за лесом // Лесное хозяйство. 2003. № 5. С. 11-14.

136. Петров А.П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок // Лесная промышленность. 1988. № 4. С. 24-26.

137. Гордиенко В.А. Еще раз об экологическом ущербе от лесозаготовок//Лесная промышленность. 1988. № 12. С. 23.

138. Обыденников В.М. Лесоводственно-экологическая оценка агрегатной техники при сплошных рубках // Лесной журнал. 1989. № 6. С. 46-48.

139. Савицкий В.Ю., Гугелев С.М., Егорьев Л.И. Лесоводственная оценка систем лесозаготовительных машин. II Лесная промышленность. 1992. № 7. С.11-12.

140. Мелехов Н.С. Проблемы экологии. // Лесной журнал. 1989. № 6. С. 3-7.

141. Вомперский С.Э. Экологизация лесного и сельского хозяйства в связи с задачами устойчивого развития. // Лесное хозяйство. 1999, № С. -24.

142. Бобров Р.В. Экология категория нравственности. // Лесное хозяйство. 1992.№ U.C. 11-12.

143. Гордиенко В.А. Экономическая оптимизация рубок леса в горах // Лесное хозяйство. 1998. № 1. С. 14-16.

144. Гордиенко В.А. Эколого-экономическая оптимизация рубок леса в горах//Лесное хозяйство. 1992. № 1. С. 14-16.

145. Гордиенко В.А. Внедрение средосберегающей технологии на горных лесозаготовках // Лесное хозяйство. 1988. № 10. С. 8-9.

146. Лямеборшай С.Х. Оценка экологического состояния лесной среды при лесопользовании в равнинных условиях. // Лесное хозяйство. 1995. №5. С. 19-21.

147. Цикалов А.Г., Гудкова A.A., Бондарев Т.А. и др. Экологическое нормирование воздействия лесозаготовительной техники на лесные экосистемы. // Лесное хозяйство. 2002. № 5. С. 22-24.

148. Кольцов Б.И. Особенности лесозаготовок в Скандинавских странах. //Лесная промышленность. 1992. № 8. С. 26-27.

149. Мякищев В.А. Лес и экология 92: проблемы и перспективы. // Лесное хозяйство. 1992. № 6. С. 30-32.

150. Набатов Н.М., Родин С.А. Экологические проблемы лесовосста-новления в лесной зоне Европейской части России // Лесное хозяйство. 1993. №6. С. 6-8.

151. Аболь П.П., Ворожейкин В.Р. Лесозаготовки сквозь призму экологии // Лесная промышленность. 1990. № 9. С. 3-5.

152. Терцаги К. Теория механики грунтов. М.: Госстройиздат. 1961. 508 с.

153. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа. 1979.118 с.

154. Хархута Н.Я., Васильев Ю.М. Прочность, устойчивость и уплотнение земляного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт. 1975. 228 с.

155. Зеленин А.И., Баловнев В.Н., Керров Машины для земляных работ. М.: Машиностроение. 1975. 248 с.

156. Иванова E.H. Классификация почв СССР. М.: Наука, 1976. - 180 с.

157. Розанов Б.Г. Генетическая морфология почв. М.: Изд-во МГУ, 1975.-420 с.

158. Шишов Л.Л., Соколов H.A. Генетическая классификация почв СССР // Почвоведение. 1989, №4, - С. 112-115.

159. Крамер A.M. Опыт формализации прикладной классификации почв // Почвоведение. 1980, № 6, - С. 116-120.

160. Крамер A.M. Лесорастительная оценка почв // Лесное хозяйство. -1981. № 12,-С.-6-10.

161. Григорьев В.Л., Пехник Л., Подсядловский С. Оценка стока и смыва почв в колеях сельскохозяйственных машин // Почвоведение, -1994, №12, -С. 106-112.

162. Piechnik L. Koleiny pociagnikowe przyczyna erozji wodnej gleby // Now Rolnictwo. 1985. NR 11 -12. S. 29-31.

163. Григорьев В.Я., Пехник Л., Подсядловский С. Оценка противо-эрозионной почв в следах трактора // Почвоведение. 1993. № 2. С. 3439.

164. Карпачевский Л.О. Лес и лесные почвы. М.: Лесная промышленность. 1981.262 с.

165. Шитов В.Н. К вопросу ранжирования лесных площадей по несущей способности грунтов. Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 4. М.: ЦНИИМЭ, 1960. С. 15-18.

166. Хабаров Р.Ш., Захаренков А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. № 5. С. 7-9.

167. Водяник И.И. Несовершенство методик определения нормированных показателей воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 18.

168. Вильде A.A., Пиннис У.Э. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 15-16.

169. Завадский В.П. Земледельческая механика и программирование урожаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 12. С. 53.

170. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

171. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение. 1982.-284 с.

172. J. Y. Wong, Behaviour of Soil Beneath Rigid Wheels, Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 12, No 4,1987.

173. W. L. Harrison, Vehicle Performance over Snow, U.S. Army Cold Regions Research and Engineering Laboratory, Technical report 268, December, 1975.

174. R.N. Yong and E.A. Fattah Prediction of Weel-Soil Interaction and-Performance Using the Finite Element Method, Journal of Terramechanics, Vol. 13, No. 4,1976.

175. Ревут И.Б. Физика почвы. JT.: Колос, 1972. 365 с.

176. Ефремов Д.Ф., Карпачевский Л.О., Сапожников А.П., Воронин А.Д. О классификации водного режима почв и лесных местообитаний // Почвоведение. 1986. № 3. С. 129-137.

177. Зонн С.В. Карпачевский Л.О. Проблемы лесного почвоведения и современные методы лесорастительной оценки почв. // Почвоведение. 1987. №9. С. 9-15.

178. Бондарев А.Г., Сапожников П.М., Уткаев В.Ф. и др. Изменение физических свойств и плодородия почв при уплотнении движителями сельскохозяйственной техники. Сб. науч. тр. ВИМ. т. 118. 1988. С. 4657.

179. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение. 1972.184 с.

180. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия. 1984.-944 с.

181. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применения к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз. 1962. 883 с.

182. Силаев A.A. Спектральная теория чодрессоривания транспортных машин. М: Машиностроение. 1963. 202 с.

183. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / A.A. Ха-чатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др.; под ред. A.A. Хачатуро-ва. М.: Машиностроение. 1976. 535 с.

184. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение. 1984. 328с.

185. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос. 1970. 376с.

186. Бриннер В.А., Карамос A.A., Палеев П.П. и др. Динамика проходческих комбайнов. М.: Машиностроение. 1977. 226 с.

187. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог. //Автомобильная промышленность, 1968. № 8. С. 18-22.

188. Щетина В.А. Грачев Е.В. Косвенный метод исследования статистических характеристик микропрофиля автомобильных дорог. //Автомобильная промышленность, 1969. № 12. С. 11-14.

189. Гордеев В.Н., Волков Л.Н., Бабичев В.Ф. Методы определения вероятностных характеристик неровностей дороги // Автомобильная промышленность. 1972. № 3.

190. Щупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. -М.: Транспорт, 1974. 328 с.

191. Добрынин Ю.А., Помогаев С.А. Шпак Ф.П. Исследования микропрофиля трелевочных волоков на основе теории случайных функций. / Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 1. Л.: Изд. ЛТА.1972. С. 24-26.

192. Добрынин Ю.А. Исследования параметров трелевочных волоков как системы случайных волоков В сб. «Машины и орудия для механизации лесозаготовок». Межвузовский сборник научных трудов. Вып. 5. 1976, С. 17-20.

193. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики / Труды ЦНИИМЭ. Вып. 103. М.: ЦНИИМЭ. 1970. С.

194. Яценко H.H., Прудчиков O.K., Плавность хода автомобилей. М.: Машиностроение. 1969. 220 с.

195. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение. 1981. 270 с.

196. Повзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов дорог. // Автомобильная промышленность. 1964. № 1. С. 15-18.

197. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей, М.: Машиностроение. 1972. 95 с.

198. Статистические методы проектирования систем автоматического управления. /Под ред. Б.Г. Доступова. М.: Машиностроение. 1970. 408 с.

199. Яценко H.H. Форсирование нагруженности рам грузового автомобиля от воздействия неровностей дороги. // Автомобильная промышленность. 1970. № 11. С. 22-28.

200. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинка Р.Т. Механические колебания. М.: Машиностроение. 1966. 507 с.

201. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. /Под ред. Л.А. Гобермана. М.: Машиностроение. 1979. 408 с.

202. Трус М.В., Чумин В.Т. О технологии лесосечных работ с применением бесчокерных машин // Лесное хозяйство, 1978. № 1. С. 31 -35.

203. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода. М.: Государственный комитет РФ по лесному хозяйству. 1993. 26 с.

204. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ. М.: Государственный комитет СССР по лесному хозяйству. 1987. 28 с.

205. Рогалюк JI.А., Андрюшин М.И., Козлов H.H. Как оценивать воздействие движителей на лесные почво-грунты // Лесная промышленность. -1993. № 4.-С. 23.

206. Рыснин Ю.Е., Андрюшин М.И. Воздействие колесных тракторов на грунт. // Лесная промышленность. 1992. № 3. С. 20.

207. Шиховцев Д.И. Деформируемость грунта под воздействием лесных машин // Лесная промышленность. -1981. №12. С. 22 - 23.

208. Шиховцев Д.И. Проходимость гусеничных тракторов по глубокой колее // Лесная промышленность. 1992. №3. - С. 15-17.

209. Котикова В.М., Сабо Е.Д., Макарова О.В. Уплотнение и разуплотнение почвы после концентрированной рубки еловых насаждений // Лесное хозяйство. 1994. №5. - С. 46 - 49.

210. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность. 1992. №1. - С. 24.

211. Савицкий В.Ю., Гугелев С.М. Воздействие лесосечных машин на лесную среду // Лесная промышленность. 1993. №5. - С. 27.

212. Торлопов В.П. Разработка лесосек со слабыми грунтами // Лесная промышленность. 1989. № 10. - С. 14 - 15.

213. Шитов В.Н. К вопросу районирования лесных площадей по несущей способности грунтов. Сб. научн. Трудов ЦНИИМЭ. 1960. № 15. Вып. 4.

214. Грабовский И.Ф., Солондаев Ю.П. и др. Средощадящую технику на лесосеки // Лесная промышленность. - 1991. № 2. - С. 14-15.

215. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность. 1991. № 8. - С. 24 - 25.

216. Котиков В.М., Сладкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология // Лесная промышленность. 1990. № 12. С. 5.

217. Виногоров Г.К. Машины и лесная среда // Лесная промышленность. 1984. № 9. С. 26-28.

218. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Ученые лесоводы о механическом воздействии на почву // Лесная промышленность. 1985. №4. - С. 18.

219. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Механика воздействия машин на лесные почвы //Лесная промышленность. 1995. №3. - С. 27.

220. Григорьев И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора: Дисс. канд. техн. наук. СПб. ЛТА. 2000. 145 с.

221. Побединский A.B. Рубки главного пользования. М., 1980. 191с.

222. Побединский A.B. Водоохранная и почвозащитная роль лесов. М., 1979. 174 с.

223. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московии В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение. 1975. 224 с.

224. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение. 1984.268 с.

225. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение. 1981.280 с.

226. Работа автомобильной шины (под. ред. В.И. Кнороза). М.: Транспорт. 1976.238 с.

227. Кнороз В.И. Шины и колеса. М.: Машиностроение. 1975. 182 с.

228. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.-Л.: АН СССР. 1948. 200 с.

229. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз. 1950. 344 с.

230. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

231. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение. 1982. 284 с.

232. Яблонский О.В. Распределение удельных давлений на опорную поверхность тракторных шин // Тракторы и сельхозмашины, 1979. № 8. С. 16-17.

233. Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг A.A. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы // Тракторы и сельхозмашины, 1956. №3. С. 22-24.

234. Бидерман В. Л. и др. Автомобильные шины М.: Гослесхимиздат. 1963.264 с.

235. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформации почв // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 5. С. 10-16.

236. Золотаревская Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы колесным движителем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. №2. С. 28-32.

237. Водяник И.И. Расчетная оценка распределения давления в контакте шины с грунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1978. № 10. С. 1617.

238. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. № 4. с. 44-46.

239. Водяник И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. №5. С. 19-22.

240. Гайдар H.A. Сдвигающие усилия при продольном перемещении круглого леса. Львов. Карпаты. Сб. «Производственный лесной полигон». 1965. С. 23-27.

241. Рыскин Ю.Е. Исследование колебаний нагруженного колесного трелевочно-транспортного тягача при движении в реальных дорожных условиях. Трды ЦНИИМЭ. 1970. С. 27-31.

242. Коновалов A.M. Влияние вертикальной динамики лесопромышленных тракторов на состояние почв вырубок. М.: Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. 2001.20 с.

243. Лоцанский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. М.: Наука. 1983.169 с.

244. Бленд Д. Теория линейной вязко-у пру гости. М.: Мир. 1965. 200 с.

245. Булычев Н.С. Механика подземных сооружений. М.: Недра. 1989. 259 с.

246. Вялов С.С. Реологические основы механики фунтов. М.: Высшая школа. 1978.447 с.

247. Ляхов Г.М. Основы динамики взрывных волн в грунтах и горных породах. М.: Недра. 1974. 192 с.

248. Люсинец В.Н., Абрамов A.B. Разрушение трещиноватых и нарушенных горных пород. М.: Недра. 1982. 248 с.

249. Венцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука. 1980. 208 с.

250. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература. 1960. 390 с.

251. Инструкция по эксплуатации колесных лесопромышленных тракторов ОТЗ. Петрозаводск: ОТЗ. 1997. 145 с.

252. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов. Химки. Изд-во ЦНИИМЭ. 1986.24 с.

253. Побединский A.B. Рубки и возобновление в таежных лесах СССР. М.: Лесная промышленность. 1973.200 с.

254. Серый B.C., Засухин Д.П. Вялых Н.У. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующее возобновление и рост молодняка. // Лесное хозяйство. 1991. № 3. С. 27-28.

255. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Основы научных исследований. СПб.: СПб ГЛТА. 2006.490 с.

256. Капица П.Л. Эксперимент, теория, практика. М.: Наука. 1981. 496 с.

257. Фролов Л.Б. Измерения крутящего момента. М.: Энергия. 1967. 128 с.

258. Одинец С.С., Топилин Г.Е. Средства измерения крутящего момента. M.: Машиностроение. 1977.160 с.

259. Анисимов Г.М., Жендаев С.Г. Измерение крутящего момента на полуоси с помощью вращающегося трансформатора // Автомобильная промышленность. 1967. С. 28-29.

260. Анисимов Г.М., Кочнев A.M., Патякин В.И., Григорьев И.В. Устройство для измерения крутящего момента. Патент на полезную модель № 46850 опубл. 27.07.2005 Бюлл. № 21.

261. Чернышев A.A. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. М.: Энергия. 1966. 248 с.

262. Григорьев И.В., Григорьева О.И., Жукова А.И. Устройство для взятия проб почвы. Патент на полезную модель №32277 опубл. 10.09.2003 г. Бюл. №25.

263. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. Л.: Наука. 1967. 90 с.

264. Митропольский А.К. Техника статистических исчислений. М.: Физматгиз. 1961. 576 с.

265. Завалишин Ф.С., Мазнеев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос. 1982. 230 с.

266. Митков А.П., Кардашевский C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении. М.: Машиностроение. 1978. 360 с.

267. Анисимов Г.М., Григорьев И.В., Кочнев A.M., Патякин В.И. Иванов В.А. Мобильный измерительный комплекс. Патент на полезную модель № 48052 опубл. 10.09.2005 Бюлл. № 25.

268. Занегин Л.А., Воскобойников И.В., Еремеев Н.С. Машины и механизмы для канатной трелевки. Часть 1.М.: Изд-во. МГУЛ. 2004. 446 с.

269. Венцель Е.С. Теория вероятности. М.: Физико-математическая литература. 1962. 564 с.