автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Обоснование приемов трелевки и параметров технологического оборудования колесных тракторов класса 30 кН с целью повышения их тягово-сцепных свойств

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1* Состояние вопроса.«.*.

1.2. Особенности конструкций колесных трелевочных тракторов. . II

1.3. Особенности конструкции и компоновки технологического оборудования колесных трелевочных тракторов.

1.4. Анализ технологических схем разработки лесосек с использованием трелевочных тракторов.

1.5. Обзор выполненных работ, их анализ, цель и задачи исследований.

1.5Л. Динамика транспортных средств общего и специального назначения.

1.5.2. Анализ литературных источников по проходимости транспортных средств.

1.5.3. Оценка влияния конструктивных схем подвеса пачки деревьев на динамическую нагруженность трактора.

1.5.4. Динамика систем "двигатель~трансмис~ сия^ходовая чаоть*»пачка деревьев" с анализом применяемых математичеоких моделей.

2. АНАЛИЗ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТРЕЛЕВОЧНЫХ ТРАКТОРОВ ЛТ-157.

2.1. Оценка проходимости тракторов ЛТ-157.

2.2. Особенности технологии разработки лесосек и приемов трелевки при использовании трактора ЛТ-157.

2.3. Определение затрат времени на преодоление труднопроходимых участков.

2.4. Определение затрат времени на рабочие операции и коэффициента использования трактора на трелевке с серийным и усовершенствованным технологическим оборудованием.

2.5. Расчет показателей экономической эффективности применения на трелевке деревьев колесного трактора ЛТ-157.

2.5.1. Расчет производительности.,.

2.5.2. Определение затрат на содержание трактора.

3. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ

КОЛЕСНОГО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА.

3.1. Обоснование расчетной схемы трелевочного трактора как сложной взаимосвязанной системы.

3.2» Математическая модель процесса движения колесного трактора ЛТ«*157.».

3.3. Обоснование статистических характеристик возмущающего воздействия микропрофиля волоков.

3.4. Анализ частот собственных колебаний трактора.

3.5. Анализ собственных частот колебаний деревьев.

3.6. Сравнение результатов расчетных и экспериментальных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ТРАКТОРА ЛТ-157 ПРИ РАЗЛИЧНЫХ КОНСТРУКЦИЯХ ПОДВЕСА ПАЧКИ ДЕРЕВЬЕВ.

4.1. Динамическая нагруженность трактора при резком трогании с места.

4.2. Оценка динамики трактора при установившихся режимах движения.

5. ЖПЕШМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУ-1ЕНН0СТИ ТРЕЛЕВОЧНОГО КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ЛТ«157.

5.1. Цель, задачи, место и объем исследований.

5.2. Измеряемые параметры и методика проведения испытаний.

5.3. Аппаратура и техника измерений.

5.4. Методика обработки осциллограмм.

§,4.1. Определение погрешностей обработки.,.

5.5. Результаты определения жесткости отдельных деревьев и пачки,.

5.5.1. Анализ частот свободных колебаний и коэффициентов затухания колебаний деревьев.

5.6. Общий анализ динамической нагруженности колесного трактора и технологического оборудования.

5.6.1. Анализ динамической нагруженности трелевочного трактора при трогании с места.

5.6.2. Анализ динамической нагруженности колесного трелевочного трактора при установившемся движении.

5.7. Статистическая оценка нагруженности трелевочного трактора.*.

Решениями ХХУ1 съезда КПСС намечено повысить производительность труда в лесозаготовительной промышленности за годы XI пятилетки на 16-18$, довести комплексную выработку на одного рабочего в 1965 году до 610 м3 /I/, Прирост лесозаготовительного производства должен быть достигнут в целом без увеличения числа работающих в отрасли« Рост производительности труда в отрасли должен быть достигнут за счет оснащения ее новейшими высокопроизводительными машинами и оборудованием, исключающими ручной труд на всех фазах лесозаготовительного производства» Решение этой задачи требует от специалистов нового подхода в осуществлении механизации и совершенствовании технологии лесоразработок. Успешное выполнение планов, поставленных партией и правительством, позволит удов«» летворить возрастающие потребности народного хозяйства в древесине.

Решение вопросов механизации на трелевке связано с применением колесных и гусеничных тракторов. Резервы повышения эффективности использования колесных тракторов на трелевке зависят от лучшего использования рабочего времени,создания более экономичных двигателей, увеличения надежности и долговечности систем машины, их экономичности, во многом будут определяться правильным выбором технологии, а следовательно и способа трелевки деревьев, который зависит от.конструкции технологического оборудования. Исследования В.А* Горбачевского, Б.Г.Гастева, В.И.Мельникова, С.Ф.Орлова,В.Г. Кочегарова, М.И.Зайчика, А.М.Гольдберга, Г.М.Анисимова,С.А. Жилина, В.М.Котикова, A.B.Жyкoвa¿ И.И.Леоновича,Л.И.Кадолко, М.Ф.Семенова, Л.А.Рогалика, Э.К.Стрельцова, В.П.Лахно, В.Н.

Шитова, Ю.Г»Артамонова, Я.И.Шестакова, В.П.Немцова, Л.И.Егорова, А.П.Ливанова, Г.М.Казанцева, Л.А.Калякина, Ю.Е.Рыски-на, Ю.А.Добрынина, С.А.Помогаева, С.Г.Жендаева, Л.М.Эмайки-на, В.Н.Смолина, Д.И.Шеховцева, С.Н.Смехова, А.В.Кувшинова, Ю.И.Провоторова, В.М.Семенова, Е.Н.Галицкого, Ю.Д.Силукова, А.П.Кузнецова, И.В.$илькевич, Ю.Л.Ковалева, И.П. Ковтуна А.И.Смеяна, Н.И. Плужникова, Г.В.Шлякова затрагивают вопрос сы компоновки лесозаготовительных машин /3, 6-9/ устанавливают зависимости между конструктивными параметрами, такими как масса /7, 15, 35, 38, 39, 91/, мощность двигателя и рейсовая нагрузка /7, 9, 16, 35, 37-39, 97, 98/, параметрами и состоянием грунта /15, 16, 68, 71^77, 84, 85/, конструкцией технологического оборудования /2, 3, 9, 35-39, 86, 87 92, 93, 101, Ю2/, Д&ют представление о динамике нагружения /5, 36, 37* 40-47, 86, 87<*96, 100-108, НО, 115,. 116/ узлов и агрегатов лесных машин в условиях эксплуатации.

Для колесных трелевочных тракторов характерен полуподвешенный способ трелевки деревьев. Взаимодействие трактора с пачкой деревьев обусловливает возникновение интенсивных динамических.нагрузок, особенно при неустановившихся режимах движения. При движении колесного трактора имеют место сложные динамические процессы, которые определяются различными причинами. Сложность процесса динамического взаимодействия трактора и грунта вызывает определенные трудности при исследованиях в связи с нелинейностью параметров, а также переменной структурой и сложностью дифференциальных уравнений, которые его описывают. Частично изучены процессы взаимодействия полуподвешенной пачки деревьев с трактором через связующий элемент - трелевочное оборудование. Вопрос динамического взаимодействия пачки деревьев, как предмета труда,с транспортным средством, содержащим в конструкции технологического оборудования упругие элементы,сложен,рассмотрение его возможно только с позиции теории колебаний,В последнее время появилось новое направление изучения динамики транспортных средств как сложных взаимосвязанных систем, где исследуются связанные колебания трансмиссии и подвески вместе с предметом труда. Подробное изучение взаимосвязей в системе 11 колесный трактор^пачка деревьев" играет первостепенную роль при рассмотрении эксплуатационных по« казателей с целью их улучшения«К настоящему времени еще недостаточно изучены вопросы, касающиеся влияния конструктивных схем подвеса пачки деревьев и упруго*»демпфирующих элементов в трелевочном оборудовании на тяговые и динамические свойства колесных тракторов. Кроме того, назрела необходимость изучения динамики системы "трактор-пачка деревьев" в различных условиях движения в лесу с переменными тяговыми нагрузками при воздействии раз» личных случайных факторов. Снижение нагруженности узлов и агрегатов трелевочного трактора может достигаться за счет введения специальных конструктивных мероприятий путем моделирования процесса движения с последующим установлением реальных показателей динамичеокой нагруженности узлов и агрегатов тягача»Таким образом, одной из проблем, овязанных с созданием колесных трелевочных тракторов, является улучшение их тяго-во-сцепных свойств, повышение скоростных показателей и снижение динамической нагруженности узлов и агрегатов за счет обоснования приемов трелевки и параметров технологического оборудования.

Научная новизна изложенных в диссертации исследованийзаключается в разработке взаимосвязанной математической модели процесса движения колесного трелевочного трактора,позволяющей рассматривать колебания трактора и элементов технологического оборудования с учетом двигателя, как источника заданной ограниченной мощности, колебаний трансмиссии, конструкции подвеса пачки деревьев и наличия упругих элементов в трелевочном оборудовании, оценить влияние динамической на-груженнооти трансмиссии и технологического оборудования на тяговые и технико«эксплуатационные показатели работы, Выяв* лены качественные и количественные соотношения параметров системы и динамических показателей трактора. Установлены ра*» циональные значения транспортируемой пачки деревьев, параметр-ров подрессоривания элементов технологического оборудования, определены статистические характеристики наиболее типичных для условий БССР магистральных и пасечных волоков, диапазоны собственных частот колебаний деревьев при различных конструкциях подвеса.

Практическая ценность выполненной работы заключается в разработке методики расчета динамической нагруженности колесного трелевочного трактора и технологического оборудования при различных конструктивных схемах подвеса пачки деревьев и введении упругих элементов в трелевочное оборудование. При использовании результатов работы повышается производительность колесных тракторов на трелевке (подвозке) деревьев, снижается себестоимость продукции, сокращаются сроки проектирования и доводочных работ вновь создаваемых колесных трелевочных тракторов.

Методика расчета нагруженности колесного трелевочного трактора используется при проектировании нового трелевочно*-го оборудования на Радомышльском машиностроительном заводе.

Внедрение колесных трелевочных тракторов ЛТ-157 с предложенной конструкцией подвеса пачки деревьев и трелевочного щита в Червенском ЛПХ и ПЛО "Молодечнолес" на единичном образце дает экономический эффект от 1,5 до 3 тысяч рублей в зависимости от расстояний трелевки.

Результаты работы докладывались на научно-технической конференции в АЛТИ, посвященной бСКлетию образования СССР (апрель, 1982), научно-технической конференции в Ивано-Фран-» ковске (июнь, 1982), научно-технической конференции в ЕММСХ (декабрь, 1983) и научно-технических конференциях БТИ им. С»М.Кирова по итогам научно-исследовательских работ за 1980 1983 гг.

Консультантом по данной работе являлся заведующий лабораторией теории и расчета автомобиля отдела расчетно«тееретических исследований НАМИ, доктор технических наук В. М.Се«* менов, которому автор выражает глубокую благодариость.Автор благодарен также сотрудникам кафедры тяговых машин за оказанную практическую помощь при проведении экспериментальных исследований и обработке полученных данных.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Повышение скоростных показателей и производительности работы, а также снижение динамической нагруженности и улучшение тягово-сцепных свойств и проходимости колесных трелевочных тракторов могут быть достигнуты при использовании разработанных приемов трелевки, базирующихся на применении новой схемы запасовки каната разрезной конструкции и введении в применяемое технологическое оборудование конструктивных изменений, заключающихся в подрессоривании его составных элементов, параметры которого для трактора ЛТ-157 обоснованы в диссертации.

2. Использование трелевочного трактора ЛТ-157 наиболее целесообразно при разработке лесосек по одной из схем: валка и пакетирование деревьев при помощи валочно-пакетирующих машин ЛП-19, трелевка трактором ЛТ-157; валка бензиномоторной пилой, сбор пачек трактором ТДТ-55 (ТБ-1), трелевка (подвозка) трактором ЛТ-157. Оптимальный объем пачки при этом составляет 4,6 м3. При этих условиях трактор ЛТ-157 может использоваться на двухступенчатой вывозке древесины. Рациональное расстояние трелевки от лесосеки до верхнего склада 5 -10 км.

3. Применение разрезной конструкции тягового каната с упругим элементом и устройством подрессоривания трелевочного щита снижает динамическую нагруженность трактора и техноло -гического оборудования и приводит к увеличению скорости передвижения груженого трактора на 12-18$. Применение упругих элементов в технологическом оборудовании наиболее эффективно при выполнении операций п:о набору пачки деревьев, разгрузке с опусканием поворотной стрелы и в режимах неустановившегося движения. При введении упругих элементов в канат ( С„ = 5,2» •Ю2 кН/м) и в трелевочный щит (С = 6,8« Ю2 кН/м) коэффициент динамичности нагрузок на полуосях снижается на 23-35$ на магистральном (6^ = 2,0-6,8 см) и на 27-37$ на пасечном (бх ® ® 4у0-12,б ом) волоках в зависимости от передачи. Нагружен -ность технологического оборудования при этом снижается на 20-35$.

Разработанная конструкция технологического оборудования позволяет упростить приемы работы тракториста, в 2-3 раза уменьшить время, затрачиваемое на преодоление труднопроходимых участков местности. Производительность трелевочного трактора с усовершенствованным технологическим оборудованием повышается на 10-20$ в зависимости от расстояния трелевки.

5. Разработанная расчетная схема и математическая модель взаимосвязанной системы "колесный трелевочный трактор-технологическое оборудование-пачка деревьев-волок" предусматривает расчленение трактора и оборудования на подсистемы и с учетом характеристик двигателя, трансмиссии, компоновочных параметров трактора и параметров упруго-демпфирующих связей в колесном движителе, технологическом оборудовании и пачке деревьев, позволяет с высокой точностью моделировать процесс установившегося и неустановившегося движения тракторного агрегата и на этой основе выбирать параметры базовой машины и технологического оборудования при заданных условиях движения. Одновременно могут решаться задачи эффективной работы колесного трелевочного трактора при комплексном учете таких эксплуатационных свойств, как плавность хода, динамическая на-груженность, проходимость, топливная экономичность.

6. Установлено, что частоты собственных колебаний системы изменяются в широких пределах (1,5-19 Гц) и зависят от основных параметров трактора, технологического оборудования и пачки деревьев. Наибольшее влияние на изменение частот оказывают параметры шин, трансмиссии, координаты центра масс трактора, параметры узлов подрессоривания технологического оборудования* Так, при жесткости шин на 20$ большей, чем жесткость серийных шин, частоты продольно^угловых колебаний трактора возрастают на 5, вертикальных - на 7, а собственные частоты крутильных колебаний трансмиссии - на 11$. Установлено, что собственные частоты вертикальных колебаний трактора в малой отепени зависят от расположения центра масс.

7. Исследования показали, что частотные характеристики деревьев зависят от конструкции и параметров подвеса. Собственная частота вертикальных колебаний отдельных деревьев на упругом подвесе на 20-35$ ниже частоты при жестком подвесе. При увеличении жесткости подвеса пачки собственные частоты колебаний возрастают. Коэффициент затухания, колебаний на упругом подвесе на 13-26$ выше, чем жестком.

8. При трогании с места максимальные значения крутящих моментов на передних полуосях трактора уменьшаются на 0,20« 0,58, а задних - на 0,15-0,45 кНм при введении упругих элементов в щит и канат, что позволяет уменьшить динамическую нагруженность на 15-25$. Максимальные значения тягового усилия в канате уменьшаются при этом на 3,2-4,8 кН, или на 20 по сравнению с серийным трактором.

9. При установившихся режимах движения нагруженность трансмиссии и технологического оборудования серийного трактора выше, чем трактора, содержащего упругие элементы в конструкции оборудования. Так, при 1Г = 9,7 км/ч максимальное значение спектральной плотности крутящих моментов на задних полуосях у серийного трактора составляет 0,149, а у трактора с усовершенствованным оборудованием 0,081 (кНм) с, что на 80$ выше. Максимумы спектральных плотностей при усовершенствованном оборудовании смещены в зону более высоких частот («о = 7,6 и 10,4 1/с). Статистическая оценка динамической на-груженности позволяет рекомендовать следующий рабочий диапазон скоростей: на магистральном - 8-10, на пасечном волоке -6-7 км/ч.

10. Внедрение колесных трелевочных тракторов с усовер -шенствованным технологическим оборудованием дает годовой экономический эффект от применения одного трактора от 1,5 до 3 тыс. руб. в зависимости от расстояния трелевки деревьев.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1982.- 244 с.

2. Кононенко М.П., Лебедев В.П., Тарасенко В.А.Зарубеж-ные машины для трелевки древесины. -М.: ЦНИИТЭстроймаш,1973.- 57 с.

3. Егоров Л»И., Провоторов Ю.И., Рыскин J0.E. и др.Конструкции колесных лесопромышленных тракторов. -М.: ВНИПИЭИлес-пром, 1979. 52 с.

4. Провоторов Ю.И. Лесозаготовительные машины фирмы "Кларк". -М.: ВНИПИЗИлеспром, 1983. 40 с.

5. Шеховцев Д.И. Экспериментальное определение сил, передающихся на трактор при трелевке пачки в захвате. В сб*: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов. Химки, 1977. - с. 57-62. .

6. Орлов Артамонов Ю.Г., Шестаков Я.И. К вопросу создания компоновки лесотранспортных агрегатов на базе сельскохозяйственных колесных тягачей. -В сб.: Машины и.орудия для механизации лесозаготовок. Л., 1972. е.71-74.

7. Немцов В.П., Егоров Л.И., Рогалюк Л.А. Исследование основных параметров колесного трелевочного трактора. -В сб.: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов. Химки, 1977. с. II-16.

8. Ливанов А.П., Казанцев Г.М., Калякин Л.А. и др.Иссле-дование основных параметров колесных трелевочных тракторов ЛТ-157. В сб#: Проблемы исследования базовых лесопрбмыпшен-ных тракторов. Химки, 1977. - с» 105-108.

9. Рыскин Ю.Е., Бутылочкин М.И., Брейтер B.C. К вопросу обоснования параметров трелевочного оборудования с пачковым захватом* В сб.: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов. Химки, 1977. с. 33-38.

10. Львов Е.Д. Теория трактора. -М,:Машгиз,1960. -250с.

11. Гуськов В.В. Тракторы. Мн.: Вышэйшая школа, 1977.- 383 с.

12. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя. -М.¡Машиностроение. 1949. 253 с.

13. Татаринов В.П. Вклад союзных республик в лесопромыпь* ленный комплекс. -М,:Лесная промышленность,1982,№12. с.З.

14. Татаринов В.П. Современное состояние и тенденции развития лесной промышленности в СССР. «Мв: ВНИПИЭИлеспром, 1983. 40 с.

15. Шитов В.Н. К вопросу обоснования областей применения и основных параметров колеоных трелевочных тягачей.- Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1970, № 103. с. 79-103.

16. Шитов В.Н. Исследование природно-производственных условий применения колеоных трелевочных тракторов. -Дисс. канд. техн. наук. М,, 1973. - 216 с.

17. Аболь П.И., Гугелев С.М., Захаров О.Т. и др.Технология лесосечных работ на базе машин ЛП-2, T-I57 и ТБ-1.- М„: ВНИПИЭИлеопром, 1973. 94 с.

18. Фрумкин А.К. Теоретическое и экспериментальное ис-. следование динамических нагрузок в колесной машине, -Дисс. докт. техн. наук. М,, 1958. - 358 с.

19. Яценко H.H., Шупляков B.C. Нагруженность трансмис-оии и ровность дороги. M«:Транспорт, 1967. - 164 с.

20. Шупляков В,С, Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. ~М#: Транспорт, 1974. 327 с.

21. Калякин Л.А., Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Влияние жесткости привода колесного тягача 4x4 на распределение динамических крутящих моментов в трансмиссии. -Известия ВУЗов. Машиностроение, 1970, № 3. с. I08-II4.

22. Чернявский И.Ш. Напряженность трансмиссии тракторов . T-I50 и Т-150к. Тракторы и сельхозмашины,1974,№11. -с.10-12.

23. Горбачевский В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины, ~М.: Лесная промышленность, 1968. 265 с.

24. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. -М#: Лесная промышленность, 1967.- 218 с.

25. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных.машин на лесозаготовках. r-Mw: Гослесбумиздат, 1963. 271 с.

26. Орлов С.Ф», Кочегаров В.Г. Лесосечные работы.без ручного труда. -М.: Лесная промышленность, 1973. 160 с.

27. Калякин Л.А. Экспериментальное исследование динамичен ских нагрузок в силовой передаче колесного трелевочного трактора. Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1970, №103. - с, I04-III.

28. Ковалев Ю.Л. Некоторые вопросы динамики подвески трелевочного трактораТДТ-60. Дисс. канд. техн. наук. - Мн.; 1971. - 183 с.

29. Анисимов Г.М., Гольдберг A.M. Первые результаты исследования динамических нагрузок в трансмиссии трелевочного трактора. Труды ЛТА, Л*, 1967, № 107. - с. 60-64.

30. Семенов М.$», Гольдберг А.М., Анисимов Г.М, Метод анализа нагруженности трансмиссии трактора ТДТ-55 при произвольном возмущении. В;сб.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок. Л., 1972. - с. 3-7.

31. Костогрыз С,Г. К вопросу о колебаниях момента сопротивления движению трелевочного трактора ТДТ-55 по неровностям микропрофиля волока. -Труды ЦНИИМЭ,Химки.1968,№91. -с.46-54.

32. Костогрыз С.Г. Некоторые вопросы исследования.колебаний трелевочного трактора ТДТ-55, Дисс. канд. техн. наук. - Мн*:, 1969. - 209 с.

33. Ковтун И.П. Исследование некоторых вопросов динамики лесовозного автопоезда при взаимодействии с неровностями дороги, -Дисс. канд. техн. наук. -Львов, 1971. 173 с.

34. Steeds W., E2£ls J., Toms on U. Teansmcsion urlnd-ыр In ve hiedes having seirezaß dzLireri weeßs. 3.M.E. Pzoccediny oj the Automobile Divüslon , ¿ondon, 1956, N;4,-86p.

35. PPace, H.M. Why Du a£ Tiezes do not Stay

36. Matched.- Тгапз. Sос. Automotive End., 1952, bol. 6.-p. 154.50. (jones Pauß G. Тогstona£e uibzationb in dz, Lire ¿Ines. 5AE Pz-epvLnts, s.a. N? 428.7 p. 111-115.

37. Uotvow Ch.T. Shock and vibration encfL-r\Qetinc$. London, 1965, 384p.

38. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. Машиностроение, 1973, 279 с.

39. Кутьков Г.М, Тяговая динамика тракторов. -М.:Машиностроение, I960. 214 с.

40. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора» -М.: Лесная промышленность, 1975. 165 с.55» Анисимов Г.М. К определению собственных частот трелевочной системы. Известия ВУЗов. Лесной журнал, 1982, № I.- с. 47-51.

41. Громов Д.И. Исследование динамических нагрузок в силовой передаче колесного трактора. Дисс. канд. техн. наук.- Мн., 1962. * 164с.

42. Юй Жун^хуа. Исследование динамических нагрузок трансмиссии колесного трактора на переходных режимах. Дисс. канд. техн. наук. ч» Мн., 1964. - 142 с.

43. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950.- 340 с.

44. Бобков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. -М»: Автотрансиздат,1959. 189 с.

45. Кнороз В.И., Шарикян Ю.Э. Проходимость автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1958, № 3. с. 8-12.

46. Кнороз В.И. Работа автомобильных шин. М»; Автотранс-издат, 1957. - 133 с.

47. Кнороз В.И., Кленников Е.В., Петров И.П. Работа автомобильной шины, -М»: Транспорт, 1976. 238 с.

48. Агейкин Я.С, Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М#: Машиностроение, 1972. 184 с.

49. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. -М.: Машиностроение, 1981. 230 с.65, Ульянов §.Г. Повышение проходимости и.тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. -М.*: Машиностроение, 1964. 133 с.

50. Кацыгин В.В., Кринко М.С,, Мельников Е.С. и др.Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-трак -торных агрегатов. Мн.: Ураджай, 1976. - 158 с.

51. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов, « М.: Машиностроение, 1966. 195 с.

52. Абакумов В.Е. Силовые и скоростные потери при качении ведущего колеса по лесной целине и грунтовой дороге. Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1974, № 136. - с. 18-21.

53. Коеневич И.П., Антимончик С.$., Кононов А,М,Реализация тяги трактора класса 1,4 со спаренными и широкопрофильными шинами. Тракторы и сельхозмашины, 1979, №4. с. 14-16.

54. Йрмашевич Ю.И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами. Дисс. канд. техн. наук. -Мн., 1965.164 с.

55. Рогалюк Л.А. Исследование работы пневматических колес лесовозных тягачей. Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1970, №103. -с.169-176.

56. Рогалюк Л.А. Исследование процессе колееобразования при качении пневматического колеса по деформирующемуся грунту, Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1973, № 132. - с. 105-108.

57. Рогалюк Л.А. Влияние буксования колеса на интенсив -ность колееобразования. В сб.: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов. «Химки, 1977. - с. 23-26,

58. Гольдберг A.M., Жендаев С.Г. О влиянии параметров грунта на сопротивление движению колесного тягача на трелевке леса. Труды ЛТА, Л., 1967, № 107. - с, 76-79.

59. Жендаев С,Г, Методика определения коэффициента сцепления и буксования при исследовании работы колесного тягача на трелевке леса. -Труды ЛТА,Л,, 1967, №107. с. 79-82.

60. Жендаев С.Г. Исследование некоторых показателей проходимости колесного тягача. Дисс. канд. техн. наук. -Л., 1967, - 296 с.

61. Кузнецов А.П. Исследование тягово«*сцепных свойств лесного колесного трактора. -Дисс. канд. техн. наук. -М,, 1978. 182 с.

62. Веккег M.G. О//-the Road Locomotion. The ипёи-егвЬ-Ьу o.f Michigan , "1960.

63. Веккег M.G. Тгаск and WbeeZ EvaZutLon. "Machine Design", 1960 , January 21.

64. Ротенберг B.B. Подвеска автомобиля. «4L: Машиностроение, 1972. 391 с.

65. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969, 220 с.

66. Семенов В.М. Исследование пневмогусеничных движителей и транспортных средств на них. -Дисс. докт.техн.наук. -М., 1970, 325 с.

67. Ксеневич И.П., Солонский A.C., бубенчик В.Я. и др#

68. К программе исследования на ЭЦВМ динамики разгона и торможения колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 5.- с. I0-I2.

69. Стрельцов Э.К., Лахно В.П. О некоторых факторах,обусловливающих параметры проходимости.лесозаготовительных машин. ♦»Тракторы и сельхозмашины, 1980, №5. с. 12-14.

70. Шляков Г.В. Исследование влияния основных конструктивных параметров лесопромышленного гусеничного трактора на его проходимость. Дисс. канд. техн. наук. -Химки, 1982.- 129 с.

71. Смехов С.Н. О взаимосвязи колебаний хлыстов,перевозимых в полупогруженном (полуподвешенном) положении, и сопротивления их перемещению, Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1970, № 106. - с. 14-25,

72. Филькевич И.В. Исследование продольного взаимодействия пакета, с тягачом в трелевочной системе. Дисс. канд. техн. наук. - JI., 1975. - 257 с.

73. Эмайкин Л,М,, Смолин В#Н. К вопросу определения вертикальной нагрузки от полуприподнятого за комель дерева. -Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1973, № 132, с. 54-57.

74. Эмайкин Л.М. К вопросу определения частот свободных колебаний шарнирно-опертого дерева. Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1973, № 132. - с. 50-53.

75. Кувшинов A.B. К определению усилий, возникающих при трелевке пакетов хлыстов. В.сб.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок. Л., 1972. - с. 14-16.

76. Провоторов Ю.И. Взаимодействие колесного трелевочного трактора и пачки хлыстов при трогании с места. «Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1973, № 129. с. 50-55.

77. Жуков A.B., Симанович В.А. Оценка влияния конструк -ции трелевочного оборудования трактора ЛТ-157 на нагруженность его трансмиссии при неустановившихся режимах движения. -Известив ВУЗов. Лесной журнал, 1963, № 4. с. 45-50.

78. Варава В.И,, Помогаев С,А., Добрынин Ю.А. Установление компоновки и параметров амортизации лесного колесного тя*» гача. В сб.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, JU, 1972. - с. 65-70.

79. Рыскин Ю.Е,, Волошин Ю,Л, К методике расчета подрес-соривания лесного колесного трактора. -В сб.: Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов.Химки,1977. -с,39~ 45,

80. Добрынин Ю.А. Исследование вертикальной динамики колесного трактора на трелевке леса в условиях рубок промежуточного лесопользования. Дисс. канд. техн. наук. -Л., 1973.- 205 с.

81. Рыскин Ю.Е. Исследование плавности хода лесного колесного тягача» -Дисс. канд. техн. наук. -Л.,1974. -196 с.

82. Провоторов Ю.И., Кучумов В,Н. Исследование взаимо -действия лесотехнического оборудования с колесным трактором.- Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1975, № 143. с. 29-35,

83. Провоторов Ю.И. Исследование устойчивости колесного трелевочного трактора с пачкой хлыстов. Дисс. канд.техн. наук. - Химки, 1974, - 214 с.

84. Кононенко М.П., Митереев Ю.И, Исследование попереч -ной устойчивости колесного трелевочного трактора при его движении по неровному микрорельефу. -Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1970, № 103. с. 158-169.

85. Жуков A.B., Леонович И,И, Колебания лесотранспортных систем. Мн,: БГУ, 1973, - 240 с.

86. Жуков А.В,, Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных леоных машин с учетом их колебаний. -Мн.: Наука и техника, 1978. 264 с,

87. Жуков A.B. Теоретические основы выбора технических параметров и улучшение эксплуатационных свойств специальных лесных машин, * Дисс. докт. техн. наук. «Мн.Д978, 452о,

88. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных, тракторов в перспективных технологических процессах. «Дисс. докт. техн. наук, -Л., 1975. 372 с.

89. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортных колесных машин. Дисс. докт. техн« наук. - Свердловск, 1973. - 368с.

90. Семенов B.M«, Киселев Д.В., Калякин Л.А. и др. Влияние некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов на динамику подвеса пакета хлыстов трелевочных колесных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1976, № II. « с. 12-13.

91. Галицкий E.H. Исследование динамики движения колесного трелевочного.трактора на неустановившихся режимах. -Дис. канд. техн. наук. М., 1978. - 193 с.

92. Николюк B.C. Исследование динамической нагруженнос-ти трансмиссии и ходовой части.лесовозного автопоезда типа МАЗ в горных условиях. Дисс. канд. техн. наук. Краснодар, 1961« - 170 с.

93. Плужников H.H. Исследование динамики трансмиссии и ходовой части лесовозного автопоезда. Дисс. канд. техн. наук. - Свердловск, 1974. - 194 с.

94. Контанистов С.П. Исследование переходных процессов в динамической системе /двигатель-сцепление«трансмиссия-подвеска" грузового автомобиля. -Дисс. канд. техн. наук. -М», 1979. 211 с.

95. Смеян А.И. Исследование процесса вывозки леса авто^. поездом с различными типами подвески прицепов^» рос пусков.-Дис. канд. техн. наук. Мн., 1980, - 189 с.

96. Кондрашкин С,И., Контанистов С.П«, Семенов В.П. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобилей. -Автомобильная промышленность,1979,№7.-с.24-27.

97. Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики. -Тракторы и сельхозмашины,1961, № 4. с. 5-8.

98. ИЗ. Немцов В.В. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии полноприводных автомобилей 4x4 при движении в составе автопоезда, Дисс. канд. техн, наук. -М., 1903. - 172 с.

99. Киршин В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе "двигатель-трансмиссия-ходовая часть" автомобилей-самосваловс колесной формулой 6x4, -Дисс.,, канд, техн. наук. -М»,19В4, 157 с.

100. Перетятко Б.Г, 0 выборе расчетной схемы вертикаль -ных колебаний системы "колесный трелевочный трактор пакет хлыстов". » Тракторы и сельхозмашины, 1975, №8. - с. 8-10,

101. Бочаров Н.Ф,, Семенов В.М., Зельцер Е.А, и др. Частоты собственных изгибных колебаний динамической системы пакет хлыстов*»автопоезд. -Известия ВУЗов.Машиностроение, 1981, №9,-с. 91*-95.

102. Алябьев В.И, Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М;: Лесная промышленность,1977. -229 с.

103. Кушляев В.Ф. Использование систем машин для лесосечных работ. М., ВНИИПЭИ леспром, 1979. - 52 с.

104. A.c. 694408 (СССР). Приспособление для полуподвес -ной трелевки леса /А.ВДуков, П.§.1удницкий, Ю.И.Провоторов, В.А.Симанович, Н.П,Прокопчук, А.Ф.Венгура. Опубл. в Б.И,, 1979, № 40.

105. A.c. 8564Ю(СССР). Машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии /А.ВДуков, В.А.Симанович, П.Ф.рудницкий, А.И.Кирильчик, А.Н.Жиромский, В.Л.Жук. «Опубл. в Б.И., 198I, № 31.

106. Отраслевая инструкция определения экономической эффективности новой техники в лесозаготовительной промышленности. Химки, 1975. - 288 с.

107. Методика определения экономической эффективности использования в лесозаготовительной промышленности и на лесо -сплаве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М., ВНИПИЭИлеспром, ЦНИИМЭ, ЦНИИлесосплава, 1979.«340с.

108. Бурдин Н.А. Оценка экономической эффективности новой лесозаготовительной техники. « М.: Лесная промышленность, 1977. 136 с.

109. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., Наука, 1967. - 365 с.

110. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.i Высшая школа, 1980. - 407 с.

111. Болтинокий В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М*: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

112. Трактор T-I50K /Под ред. Б.П.Кашубы. Харьков:Пра-пор, 1974. - 304 с.

113. B. Лурье А.Б. Статистическая.динамика,сельскохозяйственных агрегатов. 1*г Колос, 1970. 375 с.

114. Казаков И.Е. Статистическая теория системы управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975. 432 с.

115. Пархиловский И.Г. Спектральное распределение неровностей микропрофиля дороги и колебания автомобиля. Автомобильная промышленность, 1961, № 10. - с. 25-28.

116. Певзнер Я.М., Тихонов А.Л. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных.дорог.

117. Автомобильная промышленность, 1964, № I. с. 15-18.

118. Mitschke М. Schwingunysirezha lien und Si-cheeheii eines Кго/i/ahzseu^es. ATE , 1958, М^б.

119. Bieniek M.P. Suspension dynamics. ITe.-hicie vibzcttion ana Plsecl 5if я stochastic pzo-cess. AutoMoL Епуг. 1960, 50, N'40.

120. Maseru azd E. Fedeviny, S toßdämpfunz und dynamische ßodenkaaffe. AT2., 1956, N¿11.

121. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики. Труды ЦНИИМЭ,Химки, 1970, № 103. - с. T48-I57.

122. Добрынин Ю.А., Помогаев С. А., Шпак Ф.П. Исследова -ние микропрофиля трелевочных волоков на основе теории случайных функций. В сб.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Л., 1972. - с, 24-28.

123. Силуков Ю.Д,, Дергунов Н,П., Моськов В.И. К вопросу о корреляционном анализе возмущений от дороги при различных скоростях движения автомобиля. Известия ВУЗов. Лесной журнал, 1982, № I. - с. 33-37.

124. Жуков A.B. Приближенный метод аппроксимирования экспериментальных кривых сложной формы. « Материалы научно-технической конференции 1966 года. Л. с. 100-105,

125. ГОСТ 26025-83. Машины и трактора сельскохозяйственные и лесные. Методы измерения конструктивных параметров.Изд. стандартов, 1984.

126. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Конев.А.Д. и др. Колебания автомобиля. М.: Машиностроение, 1979, - 208 с.

127. Доспехов Б.А, Методика полевого опыта. М,¡Колос, 1973, - 335 с.

128. Инструкция по проектированию лесозаготовительных предприятий. ВСН 01-81. Л;, 1983. 186 с.