автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эксплуатационной эффективности колесных трелевочных тракторов обоснованием параметров моторно-трансмиссионной установки

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Условия работы лесопромышленных тракторов.

1.2. Конструктивные особенности гидромеханических трансмиссий транспортных машин.

1.3. Анализ исследований по нагруженности и колебаниям трансмиссии.

Выводы

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ТРАНСМИССИИ КОЛЕСНОГО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА.

2.1. Обоснование динамической схемы системы двигатель - трансмиссия - трактор - пачка».

2.2. Упрощение и приведение динамических схем к эквивалентной расчетной схеме.

2.3. Математическая модель крутильных колебаний системы «двигатель-трансмиссия-трактор-пачка» с учетом реактивных контуров

2.4. Частотный анализ колебательной системы.

2.5. Результаты анализа собственных частот и частот от источников возбуждения системы.

Выводы.

3. МЕТОДИКА, АППАРАТУРА, ОБЪЕКТ И УСЛОВИЯ

ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ИСПЫТАНИЙ.

3.1. Объект исследовательских испытаний

3.2. Электроизмерительная аппаратура.

3.3. Выбор испытательной трассы и ее характеристики.

3.4. Программа и методика проведения исследовательских испытаний по определению склонности МТУ к резонансу.

3.5. Планирование эксперимента.

3.6. Условия проведения испытаний и осциллографирование процессов.

3.7. Обработка результатов исследовательских испытаний

Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ

ИССЛЕДОВАНИЙ СКЛОННОСТИ МТУ КОЛЕСНОЙ

ТРЕЛЕВОЧНОЙ СИСТЕМЫ К РЕЗОНАНСУ

4.1. Статистический анализ эксперимента

4.2. Математическое описание характеристик процесса.

Выводы

5. ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТОРСКИХ ПАРАМЕТРОВ

КОЛЕСНОЙ ТРЕЛЕВОЧНОЙ СИСТЕМЫ.

5.1. Постановка задачи оптимизации

5.2. Определение оптимальной жесткости демпфера.

5.3. Оптимизация коэффициента жесткости демпфера.

5.4. Рекомендации по автоматизации процесса переключения передач и управлением работой МТУ.

5.5. Результаты оптимизации конструктивных параметров МТУ колесного трелевочного трактора.

5.6. Проверка адекватности математической модели.

Выводы

Технический прогресс в лесозаготовительной промышленности зависит от прогрессивности технологических процессов, техническим уровнем лесосечных машин и эффективностью их работы. В лесозаготовительной промышленности на долю оборудования и инструмента приходится более половины капитальных вложений. Исследования российских ученых и зарубежный опыт свидетельствует об актуальности внедрения технологических процессов заготовки древесины, основанных на применении специальных колесных лесопромышленных тракторов. Выпускаемые в настоящее время в России лесопромышленные тракторы на базе промышленных и сельскохозяйственных тракторов имеют ограниченное применение на лесозаготовках и не могут полностью заменить выпуск специальных лесопромышленных тракторов. Переход к новым перспективным гибким технологиям лесозаготовок, основанный на применении системы машин модульного типа, невозможен также без комплексного использования лесопромышленных тракторов.В связи с этим в настоящее время на ОАО «Онежский тракторный завод» создается семейство перспективных колесных лесопромышленных тракторов с колесной формулой 4К4 и 6К6 класса тяги 50 кН, предназначенных для трелевки и сортиментной вывозки древесины.Важнейшим условием эффективного функционирования специальных колесных лесопромышленных тракторов является оснащение их трансмиссией современной конструкции. Комплекс трансмиссионных узлов, входящих в лесопромышленный трактор является важной ее составной частью; например, для серийно выпускаемых тракторов ОАО ОТЗ эти узлы составляют 15,7% массы базового трактора и 22% трудоемкости его изготовления. Трудоемкость технического обслуживания агрегатов и механизмов трансмиссии в эксплуатации составляет 30% от общей трудоемкости. Конструкция и тип трансмиссии в большей степени определяет тягово-динамические свойства, производительность и долговечность машины, ее эргономические свойства, а также экологическую совместимость движителя с лесной почвой.Специфические условия работы лесопромышленных тракторов накладывают особые требования на конструкцию и характеристики их трансмиссии. Применение на отечественных тракторах простых механических ступенчатых коробок передач (даже с переключением передач фрикционными муфтами, как на К-703 и Т-157) не отвечает современным требованиям при работе в условиях лесосеки. Дальнейшее совершенствование колесных лесопромышленных тракторов невозможно без совершенствования агрегатов трансмиссии. Однако совершенствование элементов трансмиссии может быть достигнуто на основе теоретических и экспериментальных исследований эксплуатационных режимов их работы. Понимание сущности процессов происходящих в агрегатах колесного трактора позволяет, с одной стороны, дать прогрессивные конструктивные решения тех или иных узлов, с другой разработать уточненные методы расчета, позволяющие избежать перерасхода машиностроительных материалов и энергетических ресурсов. При совершенствовании конструкции стоит также такой вопрос, как повышение надежности и долговечности данного агрегата трансмиссии.Одними из основных агрегатов, определяющих надежность трактора, являются механизмы и узлы трансмиссии. Сложность их и многообразие нагрузок, действующих на детали трансмиссии, а также своеобразие условий эксплуатации тракторов на лесосеке, приводят к частым отказам деталей трансмиссии и большим простоям трактора. Простои трактора в ремонте сказываются на снижении годовой наработки, повышении затрат на техническое обслуживание и ремонт его и как следствие - значительного снижения экономической эффективности трактора. Поэтому повышение надежности и работоспособности лесопромышленного в целом и деталей трансмиссии в частности является актуальной задачей.Исследование нагруженности трансмиссии колесного лесопромышленного трактора тесно связано с проблемой повышения надежности. Одним из важных факторов влияюп];его на уровень нагруженности трансмиссии, а также на ее долговечность являются резонансные режимы, которые приводят к ускоренному усталостному разрушению деталей трансмиссии. В настояш,ее время самым распространенным видом отказа является усталостное разрушение. По мнению многих ученых усталостному разрушению подвержено до 90% всех деталей как тракторов, так и автомобилей. Процессы, протекающие в трансмиссии колесного трелевочного трактора могут оказывать значительное влияние на ее динамическую нагруженность, а также на показатели эксплуатационной эффективности, в том числе на технологическую производительность и удельный расход топлива.Цель работы: оптимизация параметров МТУ колесного трелевочного трактора, обеспечивающие снижение динамической нагруженности трансмиссии, энергоемкости процесса трелевки и повышения технологической производительности колесных трелевочных тракторов.Для решения поставленной цели решаются следующие задачи: разработка теории выбора оптимальных параметров трансмиссии, позволяющие снизить ее нагруженность.В диссертационной работе разработана и исследована математическая модель системы «двигатель - трансмиссия - трактор - пачка» с учетом реактивных контуров подвески агрегатов трансмиссии позволяющая оптимизировать параметры моторно-трансмиссионной установки, с целью снижения нагруженности, уменьшения энергозатрат процесса трелевки, повышения технологической производительности; разработана аппаратура и проведены исследовательские испытания по проверке адекватности разработанной модели Научная новизна: разработана и исследована на ЭВМ математическая модель крутильных колебаний трансмиссии с учетом реактивных контуров и вязкого трения на участках, позволяющая проводить частотный анализ системы, оптимизировать параметры демпфера с целью снижения нагруженности элементов трансмиссии, повышению топливной экономичности процесса трелевки и технологической производительности колесного трелевочного трактора.Значимость для теории и практики: разработанная математическая модель системы «двигатель - трансмиссия - трактор - пачка» и результаты ее исследования углубляют теорию колесных трелевочных тракторов и их взаимодействие с предметом труда и трелевочным волоком. Результаты исследования позволяют на стадии проектирования и модернизации колесного трелевочного трактора задавать оптимальные параметры моторнотрансмиссионной установки, которые позволют снизить динамические нагрузки в трансмиссии, склонность ее к резонансу и позволит повысить технологическую производительность и удельный расход топлива.На защиту выносятся следующие основные положения: • математическая модель системы «двигатель-трансмиссия-тракторпачка» с учетом реактивных контуров; • метод снижения уровня нагруженности МТУ и снижения склонности ее к резонансу; • оптимальные конструктивные параметры и параметры дополнительных устройств, позволяющие снизить уровень нагруженности МТУ, энергоемкость процесса трелевки и повышения технологической производительности.1. СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Колесный трелевочный трактор имеет технические решения, режимы работы и условия эксплуатации отличные от колесных тракторов промышленного и сельскохозяйственного назначения.

2. В теории лесных машин отсутствует математическая модель динамической системы «двигатель-трансмиссия-трактор-пачка» колесного трелевочного трактора, учитывающая параметры гидромеханической передачи и реактивные контуры подвески агрегатов, позволяющая оптимизировать параметры МТУ с целью снижения нагруженности.

3. При исследованиях выявлено влияние взаимодействия грунтозацепов колес с опорной поверхностью, которое при контакте с грунтом могут создавать возбуждение колебательных процессов.

4. Разработанная и исследованная математическая модель системы «двигатель - трансмиссия - трактор - пачка» с учетом реактивных контуров позволила повысить достоверность оценки динамических свойств системы «двигатель-трансмиссия-трактор-пачка», включая собственные частоты.

5. Проведенные экспериментальные исследования показали, что динамические нагрузки в трансмиссии колесного трелевочного трактора не связаны с частотой вращения коленчатого вала двигателя, т.е. «моторными» гармониками двигателя, высокочастотные составляющие крутящего момента «срезаются» гидротрансформатором. Движение в режиме холостого и грузового хода сопровождается возникновением низкочастотных резонансных крутильных колебаний крутящего момента на полуосях и карданной передаче трансмиссии трактора.

6. Исследование математической модели с целью оптимизации параметров демпфера по методу прямого восхождения Бокса-Уилсона позволил определить оптимальные значения коэффициента жесткости демпфера, который составляет 184 кН-м/рад. Установка демпфера позволила

189 повысить коэффициент демпфирования в 1,27 раза. Площадь спектральной плотности крутильных колебаний валопроводов трансмиссии при установке демпфера с оптимальными параметрами снизилась в 3,25 раза.

8. Трактор с оптимальной жесткостью демпфера показал на 11,2% выше технологическую производительность, а удельный технологический расход топлива снизился на 17,3%.

9. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили адекватность разработанной модели, что позволяет сделать вывод, что разработанная математическая модель системы «двигатель-трансмиссия-трактор-пачка» адекватна описывает колебательные процессы в МТУ. Расхождение между экспериментальными и расчетными значениями составляет не более 5. .9%.

10. Математическая модель крутильных колебаний системы «двигатель-трансмиссия-трактор-пачка» с учетом реактивных контуров внедрены в Учреждении «Головное специализированное конструкторское бюро по трелевочным и лесохозяйственным тракторам ОТЗ».

11. Экономический эффект, обусловленный только сокращением работ при доводке опытных колесных трелевочных тракторов в Учреждении «Головное специализированное конструкторское бюро по трелевочным и лесохозяйственным тракторам ОТЗ» составляет 108 тыс. рублей.

1. Анисимов Г.М. Основы научных исследований. Л.: ЛТА, 1988. 76 с.

2. Zasak О. Assesment of the LOKOMO MAKERI 34N hawester as to damage cansed to the forest enviromment//Zesnictvi.l990. R.36.N 11.S.911.920.

3. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 279 с.

4. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: Изд-во ЛГУ, 184. 152 с.

5. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: Экология, 1995. 258 с.

6. Алексеева С.В., Геккер Ф.Р., Кочура А.Е. Исследование динамических силовых характеристик двигателей. /Автомобильная промышленность. 1980, №8. С.2-4.

7. Алябьев В.И. Математичекое моделирование и оптимизация процессов на лесозаготовках. М.: МЛТИ, 1978. 41. 112 с. 1979. 4.2. 79 с.

8. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. 231 с.

9. Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин: Труды ГСХИ, т.44. Горький, 1974. С.8-10.

10. Ю.Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе. Из-во университета Йоэнсуу. Финляндия, 1999. 200 с.

11. Анилович В.Я. Исследование динамической нагрузок в трансмиссии трактора Т-75 при разгоне //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1963, №3. С. 1-4.

12. Анисимов Г.М. Новая концепция формирования системы машин на модульном принципе для гибкого лесозаготовительного производства //Л.: Известия СПб Лесотехнической Академии. 1993. С. 183-193.

13. В.Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесн. пром-сть, 1975. 170 с.

14. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 208 с.

15. Анисимов Г.М., Пустотный П. А. Применение метода математического планирования эксперимента при исследовании производительности трелевочных тракторов //Лесной журнал. 1978 №6. С.34-37.

16. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных различных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 304 с.

17. Аубеков Н.А. К вопросу определения максимального динамического момента в трансмиссии автомобиля /Автомобильная промышленность. 1969, №6. С. 17.

18. Бабаков Н.В. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. 560 с.

19. Барановский В.А., Некрасов P.M. Система машин для лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1977. 246 с.

20. Анализ технического уровня тракторов и разработка предложений по его повышению. Анализ конструкций современных отечественных и зарубежных лесопромышленных тракторов: Отчет о НИР/СЗФ НАТИ. Вырица,1987. 80 с.

21. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 330 с.

22. Барский И.Б., Колодий Ю.К., Юй Жун-Хуа. Максимальные нагрузки в трансмиссии колесного трактора //Тракторы и сельхозмашины. 1965, №4. С.6-9.

23. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

24. Билык В.В.,Перетятко Б.Т. К вопросу о выборе расчетной схемы пакета хлыстов при исследовании вертикальных колебаний трелевочных тракторов//Изв.вузов Лесной журнал!975 №5,С.40-46.

25. Богданович Н.И. Расчеты в планировании эксперимента. Л.: РИО ЛТА, 1978. 80 с.

26. Бочаров Н.Ф., Гусев В. И., Семенов В.М., Соловьев В.И. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974. 209 с.

27. Брацлавский Х.Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. 150 с.

28. Бухарин Н.А. и др. Определение коэффициентов демпфирования в трансмиссии автомобиля /Автомобильная промышленность. 1974, №11. С. 1921.

29. Вайсман М.И., Гудков А.В., Успенский В.В. Определение частот собственных крутильных колебаний трансмиссии автомобиля /Автомобильная промышленность. 1981, №4. С.13-14

30. Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесо-хозяйственных машин: Учебное пособие.Л. ЛТА, 1992. 173 с.

31. Варава В.И., Жендаев СТ. Характеристики двигателя и трансмиссии лесотранспортной машины: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1981. 72 с.

32. Варава В.И., Чукичев А.Н., Добрынин Ю.А. Анализ нестационарной нагруженности трансмиссии лесохозяйственного тягово-приводного агрегата. //Лесной журнал. 1989. №1. С.14-19.

33. Вараксин Ф.Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1974. 400 с.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

35. Веселый Е.С. Определение частот и форм свободных колебаний трансмиссии автомобиля. /Автомобильная промышленность, 1965, №12. С. 1922.

36. Виногоров Г.К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефа /Труды ЦНИИМЭ, сб. 123, 1972.С.З-8.

37. Выбор и обоснование параметров гидромеханической трансмиссии: Отчет о НИР/ Северо-Западный филиал НАТИ. Д.2905/90-2192; ГР 01910010882. Вырица, 1990.135 с.

38. Галевский Е.А., Смирнов Г.А. О влиянии зазоров на распределение крутящих моментов по колесам четырехосных полноприводных автомобилей при трогании /Автомобильная промышленность. 1975, №3. С.19-21.

39. Гастев Б.Г.,Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. М.:Лесная промышленность,1967.220с.

40. Геккер Ф.Р. и др. Исследование влияния натяга пружин и упоров в демпфере муфты сцепления на крутильные колебания силовой передачи трактора/Тракторы и сельхозмашины. 1985, №7. С.13-15.

41. Геккер Ф.Р. К методике определения оптимального момента трения демпфера трансмиссий автомобилей /Автомобильная промышленность. 1969, №2. С.15-18.

42. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Перевод с англ. М.: Мир, 1985. 509 с.

43. Гоберман Л. А. Прикладная механика колесных машин. М.: Машиностроение, 1974. 308 с.

44. Горяшко П.М. Исследование динамических нагрузок в трансмиссии при разгоне трактора //Тракторы и сельхозмашины. 1964, №2. С. 13-15.

45. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975. 34 с.

46. ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки транспортных средств на этапе испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1981. 36 с.

47. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1985. 25 с.

48. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места //Тракторы и сельхозмашины, 1963, №2. С.8-10.

49. Гуськов В.В. Автоматизация переключения передач тягово-транспортных машин /Тракторы и сельхозмашины. 1989, №3. С. 14-16.

50. Дебаремдинер А.Д., Бородин Ю.П. Определение жесткости упругого сопротивления шины в окружном направлении //Автомобильная промышленность, 1970, №1. С.24-25.

51. Дзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинке Р.Т. Механические колебания. М.: Машгиз, 1966. 505 с.

52. Жуков А.В., Бобровский С.Э. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесного лесного трактора на базе МТЗ-82 //Лесной журнал, 1994. №1. С.38-40.

53. Малашков И.М., Зельцер Е.А., Стефанович Ю.Г. Зависимость динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля от процессов, происходящих при его быстром включении //Автомобильная промышленность, 1974, №12. С. 13-17.

54. Жуков А.В., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: Наука и техника, 1978. 264 с.

55. Жуков А.В., Леонович И.И. Колебания лесотранспортных машин. Минск: Изд. БГУ, 1973. 240 с.

56. Зырин А.А., Констанитов С.П. Снижение уровня крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с диапазонной гидропередачей /Автомобильная промышленность. 1986, №6. С. 14-16.

57. Иванов С.Н., Стефанович Ю.Г. Крутильные колебания карданной передачи в трансмиссии автомобиля /Автомобильная промышленность. 1974, №4. С.30-32.

58. Ивлев И.С. Сортименты из лесосеки //Лесная промышленность. 1989. №10. С.12.

59. Извозчиков B.C., Смирнов Г.А. Определение потерь в агрегатах силовой передачи четырехосного полноприводного автомобиля /Автомобильная промышленность. 1971, №11. С.11-12.

60. Исследование режимов работы и нагруженности трелевочного трактора ТКЛ-6: Отчет о НИР/ЛТА. 1.2.2.; № ГР 01930000390.С.-П6.Д993.

61. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛ-4-01: Отчет о НИР/СПбГЛТА: руководитель Анисимов Г.М., СПб, 1996. 83 с.

62. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛК-4-01: Отчет о НИР/ЛТА.С.-Пб.,1996.

63. Исследование технико-экономических показателей и составляющих баланса мощности МТУ колесного лесопромышленного трактора ТКЛ-1 (4К4) на основных элементах технологического цикла трелевки: Отчет о НИР/СЗФ

64. НАТИ: руководитель B.JI. Довжик. Дог.7; № ГР01910031619. Вырица, 1990. 290 с.

65. Карамышев В.Р., Нартов П.С. Повышение надежности работы предохранительных муфт лесохозяйственных машин. Воронеж: Изд-во Воронежского университета, 1983. 142 с.

66. Карамышкин. Динамическое гашение колебаний Л.: Машиностроение, 1988. 110 с.

67. Кацыгин В.В., Горин Г.С. Тангенциальные эластичности движителей трактора 4x4 при взаимодействии с почвой //Тракторы и сельхозмашины, №10, 1980. С.15-17.

68. Кнороз Б.Н., Кленников Б.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. 194 с.

69. Колебания автомобиля. Испытания и исследования /Я.М. Певзнер, Г.Г. Гридасов и др.; Под ред. Я.М. Певзнера. М.: Машиностроение, 1979.

70. Контанистов С.П. и др. Экспериментальное исследование динамической нагруженности трансмиссии многоприводного грузового автомобиля на переходных режимах движения /Автомобильная промышленность. 1981, №4. С.15-17.

71. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шлохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1979. 288 с.

72. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда //Лесная промышленность. 1993. №5-6. С.13-14.

73. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. 392 с.

74. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров: Дис. . .д-ра техн. наук. СПб.: ЛТА, 1995. 424 с.

75. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.

76. Кутьков Г.М. и др. Исследование влияния колебаний трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора кл. 3-4 /Тракторы и сельхозмашины, №10, 1983. С.6-7.

77. Кучерявый В.И., Чарков В.Д. Моделирование вероятностных характеристик коэффициента запаса прочности деталей лесных машин. //Лесной журнал. 1989. №4. С.56-59.

78. Левин А.И., Субботовская Б.А., Косин А.И. Алгоритм и программа упрощения линейных многомассовых колебательных систем. В кн.: Колебания в машинах и прочность. М., 1977. С.77-81.

79. Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989. 272 с.

80. Лесная энциклопедия. М: Советская энциклопедия, Т.1, 1985. 564 с.

81. Лесная энциклопедия. М: Советская энциклопедия, Т.2, 1986. 632 с.

82. Лойцапский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. М.: Машиностроение, 1985. 638 с.

83. Мазуркин П.М. Эвристико-математическое моделирование. Отга: Институт философии и права, 1987. С.234-236.

84. Малиновский Е.Ю., Гайцкори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирно-сочлененной рамой. М.: Машиностроение, 1974. 176 с.

85. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1968.272 с.

86. Москалев В.Н. К методике расчета гасителя крутильных колебаний /Автомобильная промышленность. 1962, №4. С. 16-18.

87. Нарбут А.Н. Развитие гидромеханических передач особо большой мощности /Тракторы и селькохозяйственные машины. 1990, №12. С.8-11.

88. Обоснование оптимальных передаточных чисел в трансмиссии колесного трелевочного трактора ТЛК-4-01: Отчет о НИР/СПбГЛТА: руководитель Кочнев A.M., СПб, 2001. 184 с.

89. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках.М. :Гослесбумиздат, 1963.272с.

90. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесная промышленность, 1973. 158 с.

91. Пен Р.З., Менчер Э.М. Статистические методы в целлюлозно-бумажном производстве. М.: Лесная промышленность, 1973. 120 с.

92. Петрушов В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 225 с.

93. Rauan R. Light crawler skidders extend logging seator in wet climate//Canadian Forest industries.-1978.-N 6.-P.35.36.

94. Пижурин A.A., Розенблит M.C. Исследование процессов деревообработки. М.: Лесная промышленность, 1984. 232 с.

95. Планирование эксперимента. /Под ред. Т.К. Круг. М.: Наука, 1966.425 с.

96. Поляк Л.Д. Микропроцессорные системы управления гидромеханических передач //Автомобильная промышленность, 1987. С. 18-19.

97. Проектирование и расчет специальных лесных машин/М.И.Зайчик, С.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг, Г.М.Анисимов и др. М.: Лесная промышленность, 1976. 208 с.

98. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник. /Под ред. Гришкевич А.И. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

99. Работа автомобильной шины /Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. 238 с.

100. Прокофьев Ю.В. Учет взаимодействия потока с ограничивающими его стенками /Известия АН СССР. Энергетика и транспорт, 1963, №3. С.377-380.

101. Разработка методики расчетного определения статической и динамической нагруженности колесного лесопромышленного трактора: Отчет о НИР/СЗФ НАТИ. № ГР 019Ю013017.Вырица,1990. 232 с.

102. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. 256 с.

103. Рогалюк Л.А. Исследование качения ведомого пневматического колеса по деформируемому грунту//Труды ЦНИИМЭ.1965.Вып.62.

104. Ю7.Рочев А.И. Новая трелевочная машина //Лесная промышленность. 1989. №10. С.17-18.

105. Рыскин Ю.Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колесного тягача: Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1974. 179 с.

106. Рыскин Ю.Е., Проворотов Ю.И. и др. Трехосные тракторы на лесосеке //Лесная промышленность. 1991. №7. С.6-8.

107. Рыскин Ю.И., Проворотов Ю.И. Экспериментальное определение упругих и демпфирующих характеристик крупногабаритных шин низкого давления //Труды ЦНИИМЭ. 1971. Вып. 121. С.93-97.

108. Самарцев С.Б. и др. Энергонагруженность трансмиссий с многовальными ГМП /Автомобильная промышленность. 1987, №12. С. 15-16.

109. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств передачи трактора /Тракторы и сельхозмашины. 1986, №7. С. 10-12.

110. Семенов В.М. и др. Динамические схемы систем привод-движитель-машина /Автомобильная промышленность. 1974, №10. С.28-31.

111. Семенов В.М. и др. Особенности колебаний коробок передач при учете реактивных элементов /Автомобильная промышленность. 1978, №5. С. 17-20.

112. Семенов В.М., Анкилович Г.Г., Ковалева Т.В. Динамические системы с реактивными элементами /Автомобильная промышленность. 1975, №2. С.15-17

113. Сергеев В.П. Обоснование основных параметров гидромеханической трансмиссии лесопромышленных тракторов: Автореф. дис.канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1990. 19 с.

114. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в основных агрегатах лесотранспортных колесных машин:Дисс.докт.техн.наук.М.:МЛТИ, 1973.321 с.

115. Симанович В.А. Обоснование приемов трелевки и параметров технологического оборудования колесных тракторов класса 30 кН с целью повышения их тягово-сцепных свойств: Автореферат дис.канд.техн.наук. Минск:БТИ, 1985.22с.

116. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов. ЦНИИМЭ., Химки, 1986. 120 с.

117. Стефанович Ю.Г. О выборе демпферов сцепления для грузовых автомобилей /Автомобильная промышленность. 1961, №7. С. 10-11.

118. Стефанович Ю.Г. О диссипативных силах в трансмиссии автомобиля. /Автомобильная промышленность. 1973, №5. С.24-27.

119. Стефанович Ю.Г., Лукинский B.C. Исследование крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с помощью частотных характеристик /Автомобильная промышленность. 1977, №8. С.22-24.

120. Суровегин Ю.В. О скольжении и потерях мощности в зоне контакта крупногабаритных шин с опорной поверхностью. /Автомобильная промышленность. 1976, №6. С. 19-20.

121. Тарасик В.П. Проектирование внедорожных автомобилей и колесных тракторов на основе методов оптимизации сложных динамических систем. Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1983. 42 с.

122. Тарасик В.П., Крутолевич С.К., Горбатенко Н.Н. Повышение качества переходных процессов при автоматическом управлении гидромеханической трансмиссией /Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, №5. С.15-18.

123. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Л: Машгиз, 41, 1953.258 с.

124. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Унвел У. Колебания в инженерном деле. М.: Машиностроение. 1985. С.74.

125. Тольский В.Е., Корчемный Г.В., Латышев Г.В., Минкин Л.В. Колебания силового агрегата. М.: Машиностроение, 1976. 265 с.

126. Тракторные поезда /Под ред. В.В. Гуськова. М.: машиностроение, 1982. 182.

127. Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1982. 279 с.

128. Успенский И.Н., Савинов Б.В. Крутильные колебания в трансмиссии грузовых автомобилей Горьковского автозавода /Автомобильная промышленность. 1970, №9. С.16-19.

129. Успенский И.Н., Савинов Б.В. Расчет часто свободных крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля /Автомобильная промышленность. 1975, №3. С.19-21.

130. Фролов Л.Б. Измерения крутящего момента. М.: Энергия, 1967. 122с.

131. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. 192 с.

132. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979. 256 с.

133. Чернявский И.Ш. и др. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения /Тракторы и сельхозмашины. 1988, №12. С.8-10.

134. Чукичев А.Н., Варавва В.И., Добрынин Ю.А. Демпфирование крутильных колебаний в силовой передаче лесопожарных машинно-тракторных агрегатов. Д., 1987. 58 с.

135. Чукичев А.Н., Варавва В.И., Добрынин Ю.А. и др. Математическое моделирование трансмиссий лесопожарных Машино-тракторных агрегатов. Д., 1984. 70 с.

136. Чхаидзе Н.Б. Исследование эффективности гасителя крутильных колебаний в трансмиссии энергонасыщенного трактора тягового класса 3,0 т: Автореф. дис. .канд. техн. наук. М., 1973. 24 с.

137. Шеховцев Д.И. Анализ основных параметров колесных трелевочных тракторов по сравнительным испытаниям //Проблемы исследования базовых лесопромышленных тракторов: Сб. науч. тр. ЦНИИМЭ. Химки, 1977. С. 63-75.

138. Шитов В.Н. К вопросу обоснования областей применения и основных параметров колесных трелевочных тягачей //Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1970. Вып. 103. С. 79-103.

139. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. 329 с.

140. Щетинин Ю.С. Пути снижения нагруженности колесного трактора от колебаний в условиях реализации максимальных тяговых усилий: Автореф. дис. .канд. техн. наук. /МАМИ. М., 1987. 24 с.

141. Яковлев А.И., Семенов В.М., Эйдинов А.А. Метод определения собственных частот крутильных колебаний мотор-колес автомобилей /Автомобильная промышленность. 1976, №6. С. 17-19.

142. Исследование влияния технических решений и параметров на тягово-сцепные и скоростные свойства перспективных колесных сортиментовозов ОТЗ: Отчет НИР/ЛТА 1.12.036; N ГР 01910052777.С.-Пб,1991. 55 с.

143. Прокофьев Ю.В. Баланс энергии гидродинамического трансформатора при неустановившихся режимах работы. /Труды ВИГМ. М., 1963, вып. XXXII. С. 28-43.

144. Горбунов П.П., Черлок Ф.А. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 450 с.

145. Котиков В.М., Слодкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология //Лесная промышленность, 1990. №12. С.5.

146. Попык К.Г. Динамика автомобильных и тракторных двигателей. М.: Высшая школа, 1970. 327 с.

147. Кузьмин Г.Л. К вопросу о динамике гидротрансформатора /Труды Московского ин-та инженеров железнодорожного транспорта. М., 1968, вып. 257. С.24-31.

148. Прокофьев В.Н. Гидродинамические (лопастные) передачи. /В кн. Пневматика и гидравлика. М.: Машиностроение, 1973. Вып.1.

149. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1975.413 с.

150. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971. 576 с.

151. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1984. 944 с.204