автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.01, диссертация на тему:Управление движением железнодорожных экипажей в кривых участках рельсовой колеи

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований применения некоторых систем для снижения направляющих усилий набегающих колесных пар в кривых участках пути. Ш

1.2. Анализ изобретений, связанных с решаемой проблемой.

1.2.1. Разгружающее устройство набегающих осей локомотивных тележек при прохождении кривых участков пути [5.1].

1.2.2. Устройство для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек локомотива [5.2].

1.2.3. Экипажная тележка железнодорожного транспортного средства [5А].

1.2.4. Устройство для уменьшения налравлякнцих усилий набегающих колес тележек локомотива [5.3]

1.2.5. Разгружающее устройство набегающих осей локомотивных тележек при прохождении кривых участков пути [5.5].

1.3. Ориентировочная последовательность этапов решения задач управляемого движения

1.4. Цель и постановка задач исследований. . 4

Глава 2. ОСНОВЫ УПРАВЛЯЕМОГО ВХОДА РЕЛЬСОВЫХ ЭКИПАЖЕЙ В

КРИВЫЕ УЧАСТКИ ПУТИ.

2.1. Общие положения.

2.2. Математическое описание процесса управляемого входа экипажа в кривую.

2.3. Сведение системы уравнений к отдельному дифференциальному уравнению

2.4. Аппроксимация дифференциального уравнения, описывающего вход экипажа в кривую, эквивалентным дифференциальным уравнением второго порядка.

2.5. Аналитическое определение рамных усилий тепловоза, при входе в кривой участок пути по упрощенной методике).

2.6. Определение функции управления экипажем при входе в кривую. '

Глава. 3. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ВХОДА ЭКИПАЖ В КРИВУЮ

НА ЭЛЕКТРОННОЙ МОДЕЖРУЩЕЙ. УСТАНОВКЕ.

3.1. Основные предпосылки к решению задал на электронной моделирующей установке.

3.2. Методика электронного моделирования

3.3. Влияние качества управления на характеристики динамического входа локомотива в кривую.

3.4. Электронные модели управляющих устройств. >

3.4.1. Упрощенный вариант (с нулевыми начальными условиями).

3.4.2. Упрощенный вариант (с начальной скоростью изменения рамного усилия).

3.4.3. Электронная модель управляющего устройства по отдельному дифференциальному уравнению четвертого порядка.

Глава. 4. ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ВХОДА ЭКИПАЖА В КРИВУЮ.

4.1. Методика, физического моделирования и определение критериев подобия.

-4Стр.

4.2. Определение размеров модели тележки

4.3. Определение массы копра маятника.

4.4. Подбор узлов стенда и его компоновка

4.5. Определение коэффициента демпфирования автомобильного гидравлического гасителя колебаний при импульсном нагружении.

Глава 5. ОСНОВЫ УБАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ РЕЛЬСОВЫХ ЭКИПАЖЕЙ

В КРИВЫХ УЧАСТКАХ ПУТИ.

5.1. Выбор и обоснование критерия качества системы управления.

5.2. Определение горизонтальных усилий и управляющего воздействия при движении локомотивов в кривых участках пути при одностороннем расположении цилиндров разгружающего устройства.

5.2.1. Положение максимального перекоса.

5.2.2. Хордовая установка.

5.3. Определение горизонтальных усилий и управляющего воздействия при движении локомотивов в кривых участках пути при двухстороннем расположении цилиндров разгружающего устройства.

5.3.1. Положение максимального перекоса.

5.3.2. Хордовая установка.

Глава 6. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (АПУ) ДЛЯ

РАЗОРУЖЕНИЯ НАПРАВЛЯЩИХ КОЛЕСНЫХ ПАР' ЭКИПАЖА.

6.1. Общие положения

6.2. Функциональные схемы автоматического управления экипажем в кривых участках пути

6.3. Гидравлическая система управления на базе золотниковых распределителей.

6.4. Бесконтактные варианты сиетем управления

6.4.1. Выбор бесконтактного датчика измерительного органа блока управления

6.4.2. Система управления о использованием электромашинного усилителя (ЭМУ).

6.4.3. Система управления © использованием магнитного усилителя (Ж)

6.4.4. Система управления с использованием транзисторов

6.4.5. Система управления с использованием микросхем

6.5. Контактные варианта систем управления АДУ.

6.5.1. Система управления с использованием герметических контактов (герконов).

6.5.2. Система, управления с использованием мое-товых ехеи с релейным выходом

6.5.3. Система управления с использованием концевых вшлшчателей.

6.5.4. Система управления на базе элементов ,,1Гл™™1£-Ти и вибростойких реле РПУ.

Глава 7. ЭКСПЕРШШТАДЬШЕ ИССЛЕЩОВАШЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА САЛУ) НА КАТКОВОЙ СТАНЦИИ

7.1. Цель и задачи исследований

7.2. Объект ж место испытаний

7.3. Программа и методика испытали!.

7.4. Результаты исследований АЛУ на стенде

7.4.1. Физическая сущность явлений, протекашщх в элементах экипажа при реализации управляющего воздействия.

7.4.2. Исследование процессов налолнения-опораж-нивания пневмощшшдров силового привода.

7.4.3. Анализ динамических параметров АПУ при стендовых испытаниях."

Глава 8. НАТУРНЫЕ ЭКСПЕШШТАЛЪНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА ТЕПЛОВОЗА.

8.1. Конструкция экипажной части испытуемого тепловоза

8.2. Обмеры и осмотр экипажной части, тарировка пружин осевых упоров.

8.3. Оборудование тепловоза системой автоматического управления экипажем в кривых.

8.4. Программа испытаний.

8.5. Методика испытаний

8.6. Характеристика опытных участков пути

8.7. Методика обработки результатов записей

8.8. Результаты испытаний.

8.8.1. Определение воздействия на путь тепловоза со штатным исполнением экипажной части

8.8.2. Определение воздействия на путь тепловоза, оборудованного системой автоматического управления экипажем (САУЭ).

8.9. Оценка эффективности САУЭ в кривых с точки зрения снижения износа гребней колесных пар.

Глава 9. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТЕЛШКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ. ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ УЛУЧШЕНИЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ДИНАМИКИ ЛОКОМОТИВОВ В КРИВЫХ.

9.1. Методы оценки экономической эффективности средств труда долговременного применения с улучшенными качественными характеристиками.

9.2. Экономия потребителя (железнодорожного транспорта,) на текущих издержках эксплуа,-тации от улучшения горизонтальной динамики ЛОКОМОТИВОВ В КРИВЫХ.

9.3. Экономия на сопутствующих капитальных вложениях.

9.4. Увеличение себестоимости изготовления единицы нового тепловоза по сравнению с базовым

9.15. Дополнительные капитальные вложения в производственные фонды.

9.6. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений.

В современных условиях, когда ХХУ1 съезд КПСС поставил конкретные задачи, направленные на повышение скоростей движения, грузооборота, пасеажирооборота, производительности труда, особую актуальность приобретают проблемы, связанные с внедрением современных средств автоматики на железнодорожном транспорте с одновременным повышением показателей безопасности, надежности и экономичности, а также совершенствование динамических качеств подвижного состава [1.1] .

Оценка ходовых качеств определяется условиями движения экипажей в пря!лых и кривых участках пути. На долю кривых приходятся весьма значительные эксплуатационные затраты по поддержанию пути в технически исправном состоянии, выход из строя рельсов в 2.4 раза выше по сравнению с прямыми [4.126] .

Износ гребней в кривых значительно сокращает срок службы колес до замены по предельной толщине обода или бандажа. Очень велик износ пути и подвижного состава в кривых карьеров, в некоторых карьерах межремонтный пробег тепловозов ТЭЗ по подрезу гребней бандажей составляет 5.7 тыс.км [4.18] .

Интенсивность износа рельсов в кривых в 3.4 раза больше, чем на прямых, а контактные повреждения рельсов на кривых появляются практически в первый же год эксплуатации [4.94] .

Боковой износ рельсов при электрической тяге в 7, а при тепловозной - в 8 раз больше, чем при паровозной [4.95] .

На долю тепловозов и электровозов, в зависимости от величины бокового износа рельсов, приходится 20.70$ износа рельсов в кривых при проходе составов [4.92].

Сопротивление движению всего подвижного состава в кривых больше, а коэффициент тяги локомотивов меньше, чем в прямых. При совпадении кривой с подъемом ( а иногда и без него) это ведет к локальному ограничению веса поездов.

Кривые ограничивают возможности реализации как максимальных, так и ходовых скоростей на участках, где вводится скоростное движение .

Учитывая, что 25.30$ общей протяженности железных дорог на магистралях составляют кривые, а на промышленном транспорте 60.70$ [4.18] и воздействие на путь в кривых больше, чем при той же скорости в прямых, вполне очевидна огромная актуальность исследований, направленных на улучшение динамики экипажей в кривых участках пути и их важное народнохозяйственное значение.

Теоретическими исследованиями и практикой установлено, что 80$ причин повреждаемости бандажей происходит из-за несовершенств конструкций подвижного состава [4.161] и всего 20$ - по причинам, зависящим от состояния пути.

Маневровые и промышленные тепловозы, в основном, эксплуатируются со скоростями до 40 км/ч, обслуживают участки со слабым верхним строением пути и большим количеством крутых кривых, где значительно ограничены скорости движения, и, поэтому, должны оказывать низкое силовое и изнашивающее воздействие на путь при движении по кривым. Однако, фактически маневровые и промышленные тепловозы ТЭМ1, ТГМЮ, ТГМЗ, ТГМ6 имеют показатели динамики и воздействия на путь в кривых не ниже, чем магистральные локомотивы [4.43] .

Разумеется, особый интерес, в соответствии с направленностью данной работы, представляют вопросы совершенствования экипажных частей локомотивов с точки зрения обеспечения условия минимума воздействия на путь в кривых и эта задача ставится как проблема оптимизации параметров экипажа [2.11]

1.1 Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года. В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС.-М.:Политиздат,1981.-223с.

2. Постановление ЦК КПСС, Совета Министров СССР и ВЦСПС от 24 декабря 1976 г. № 1057.2. МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

3. Динамические испытания электровоза ВЛ80к030/Карминский Д.Э., Тибилов Т.А., Кашников В.Н. и др.- Материалы научно-технической конференции секций ДорНТО СКШД и кафедр института.-Ростов н/Д, 1971, с.2-4.

4. Исследование горизонтальных колебаний электровоза ВЛ80К с помощью киносъемки/Карминский Д.Э., Тибилов Т.А., Кашников В.Н. и др.- Материалы научно-технической конференции секций ДорНТО СЮКД и кафедр института.-Ростов н/Д, 1971,с.102-106.

5. Кашников В.Н. Исследование движения локомотива в кривых при наличии неровностей пути в плане: Материалы ХХХУ1 научно-технической конференции института.-Ростов н/Д,1968,с.61-63.

6. Кравченко А.И. Об управляемом направлении железнодорожных экипажей при движении в кривых.-В кн.:Повышение эксплуатационной надежности локомотивов в условиях дорог Урала и Сибири (материалы сетевой научно-технической конференции).-Омск, 1973,с.224-228.

7. Кравченко А.И. Об управляемом направлении рельсовых экипажей при движении в кривых Материалы ХХХУ1 научно-технической конференции института.-Ростов н/Д,1968,с.99.

8. Медель В.Б. Влияние параметров электровоза на его динамические качества:Материалы второй Всесоюзной научно-технической конференции по электровозостроению.-Ростов н/Д,1953,с.330.

9. Новые приборы и оборудование для динамических испытаний ло-комотивов/Карминский Д.Э., Кашников В.Н., Козубенко В.Г. и др.-Материалы научно-технической конференции молодых ученых железнодорожного транспорта.-Ростов н/Д,1970,с.45-47.

10. Результаты динамических испытаний электровоза ВЛ80к030/Кар-минский Д.Э., Тибилов Т.А., Кашников В.Н. и др.-Материалы научно-технической конференции молодых ученых железнодорожного транспорта.-Ростов н/Д, 1970,с.6-7.

11. Устройство для определения траектории движения колесной пары относительно рельса./Карминский Д.Э., Тибилов Т.А., Кашников В.Н. и др.-Материалы научно-технической конференции секций ДорНТО СКШД и кафедр института-Ростов н/Д,1971,с.86-88.

12. Экспериментальные исследования динамики электровоза ВЛ80К с изношенными бандажами колесных пар./Карминский Д.Э., Тибилов Т.А., Кашников В.Н. и др.-Материалы 33 научно-технической конференции.-Брянск,1972,с.45.

13. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента.-М.: Металлургия ,1969.-159с.

14. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.-М.:Наука, 1976.-280с.

15. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин Г.Э. Теория колебаний.-М.:Физматгиз,1959.-915с.

16. Аоки М. Оптимизация стохастических систем.-М. :Наука,1971.-424с.

17. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление.-М.:Машиностроение, 1968.-764с.

18. Бабаков И.М. Теория колебаний.-М.:Наука,1965.-559с.

19. Балакирев B.C. Вариационные методы оптимизации управления объектов.-М.¡Энергия,1976.-448с.

20. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.-М.:Энергия,1967.-232с.

21. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс 0. Некоторые вопросы математической теории процессов управления.-И.Л.,1962.-336с.ЗЛО Беллман Р. Динамическое программирование.-М.:И.Л.,1960.-400с.

22. II. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления.-М.:Наука,1969.-207с.

23. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.-Наука, 1964.-359с.

24. Богачева A.B. Пневматические элементы систем автоматического управления.-М.:Машиностроение,1966.-240с.

25. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы теории нелинейных колебаний.-М.:Физматгиз,1963.-410с.

26. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления.-М. :Наука,1969.-307с.

27. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. -М. :1972.-544с.

28. Взаимодействие пути и подвижного состава./Бромберг Е.М., Вериго М.Ф., Данилов В.Н., Шришман М.А.-М.:Трансжелдориз-дат,1956.-280с.

29. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях.-Киев. .'Техника, 1975.-168с.

30. Винер Н. Нелинейные задачи в теории случайных процессов.-М.:И.Л.,1961.-159с.

31. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин.-Машиностроение,1972.-407с.

32. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления.-М.: Энергия,1965.-396с.

33. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления.-М.: Машиностроение,1972.-376с.

34. Гейлер Л.Б. Введение в теорию автоматического регулирования. -Минск. :Наука,1967.-526с.

35. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов.-М.:1964.-236с.

36. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств.-М.:i960.-178с.

37. Герц Е.В. Расчет пневмоприводов.-М.:Машиностроение,1975.-272с.-3703.27 Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. /Вашта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.В., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л.-М.:Машиностроение,1970.-504с.

38. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З.-Численные методы анализа.-Наука,1967.-368с.

39. Дорфман Ю.И. Вписывание в кривую тепловоза ТЭЗ.-В кн.:Вписывание локомотива в кривые участки пути. Устойчивость движения локомотивов.-М.:Машгиз,1954.-I15с.

40. Ершков О.П. Применение графиков-паспортов для оценки воздействия локомотивов на путь в кривых.-М.: Транспорт,1964.-34с.

41. Ефимов К.А., Львов Д.С. Эффективность новой техники.-М.: Экономика,I979.-14Зс.

42. Железнодорожный путь и подвижной состав для высоких скоростей движения/ Золотарский А.Ф., Вертинский C.B., Ершков 0.1 и др.-М.:Транспорт,1964.-272с.

43. Иванченко Г.Е. Основы теории расчета систем автоматического регулирования рудничных подъемных машин.-Госгортехиздат,161.-220с.

44. Исаев И.П. Случайные факторы и коэффициент сцепления.-М.: Транспорт,1970.-с.6-70

45. Карминский Д.Э., Кашников В.Н. Вопросы геометрического и динамического вписывания локомотивов в кривые.-Ростов н/Д, 1972.-48с.

46. Кашников В.Н. Основы теории управляемого движения локомотивов в рельсовой колее.-Poctœн/Д,1982.-30с.

47. Клепиков Н.П., Соколов С.Н. Анализ и планирование экспериментов методом максимума правдоподобия.-М. :Наука,1964.-184с

48. Ковалев H.A. Боковые колебания подвижного состава.-М.: Тран сжелдориздат,1957.-247с.

49. Козинер Ю.Я., Слободкин М.С. Пневматические исполнительные устройства в системах автоматического управления.-М. .'Энергия, 1972.-72с.

50. Конструкция и динамика тепловозов./Иванов В.Н., Иванов В.В., Панов Н.И. Третьяков А.П.-М.¡Транспорт,1974.-336с.

51. Кринецкий И.И., Драновский А.И. Автоматическое вождение колесных: и гусеничных машин по постоянным трассам.-М.¡Машиностроение ,1971.-168с.

52. Куценко С.М., Дорфман Ю.И., Головлев Л.М. Теория, расчет и конструкции опорно-возвращающих аппаратов тепловоза ТЭЗ.-В кн.¡Вопросы конструирования расчета и испытаний тепловозов. -М. ¡Машгиз,1957.-27с.

53. Куценко С.М., Дорфман Ю.И. Расчеты вписывания в кривые участки железнодорожного пути. Устойчивость движения локомотивов .-М.¡Машгиз,1957.-с.68-79.

54. Куценко С.М. Установившееся движение локомотивов в кривых участках железнодорожного пути.-В кн.¡Вписывание локомотивов в кривые участки железнодорожного пути. Устойчивость движения локомотивов.-М.¡Машгиз,1954.-с.4-48.

55. Лазарян В.А. Динамика вагонов.-М.¡Транспорт,1964.-256с.

56. Лернер А.Я., Розенман Е.А. Оптимальное управление.-М.¡ Энергия,1970.-359с.

57. Ли Р. Оптимальные оценки определения характеристик и управление. -М. ¡Наука,1966.-176с.

58. Малиев Ю.Н. Электронные математические машины.-Куйбышев, 1963.-220с.

59. Математическая теория оптимальных процессов./Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф.-М.¡Наука, 1969.-391с.-372.50 Медель Б.Б. Взаимодействие электровоза и пути.-М. :Транс-желдориздат, 1956.-335с.

60. Николаев ИЛ. Динамика локомотивов.-М.:Трансжелдориздат, 1962.-319с.

61. Олейников В.А., Зотов Н.С., Цришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления.-М. :Высшая школа, 1969.-295с.

62. Оплата труда железнодорожников./Басов Ю.М., Карцев Я.П., Лебедева М.И., Мешенберг М.В.-М. ¡Транспорт, 1973.-414с.

63. Оценка воздействия на путь современных электровозов и тепловозов./Алексеев М.В., Вериго М.Ф., Ершков О.П., Крепко-горский С. С. -М.: Трансжелдориздат, 1961. -43с.

64. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний.-М.:Машиностроение, 1967.-316с.

65. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления.-Л. :Энергия,1977.-280с.

66. Проектирование систем автоматического управления и защиты тепловозов./Гаккель Е.Я., Пушкарев И.Ф., Стрекопытов В.В., Сабуров Ф .Ф. -М.: Транспорт, 1970. -232с.

67. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление.-М. :Наука,1971.-395c.

68. Рудая К.й. Электрическое оборудование тепловозов.-М.: Транспорт,1981.-281с.

69. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций.-Судпромгиз,1961.-252с.

70. Седов Л.И. Методы теории размерностей и теории подобия в механике.-М.:Гостехиздат,1944.-136с.

71. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний.-М. :Наука, 1964.-4:37с.

72. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики.-М. :Наука,1972.-478с.

73. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле.-М.¡Физматгиз, 1959.

74. Туровский И.Я. Расчет выправки железнодорожных кривых.-М.: Транспорт,1971.-7с.

75. Устройство тепловоза ТГМ6А./Логунов В.Н., Кузнецов Л.Н., Смагии В.Г., Инденбаум С.М. и др.-М.¡Транспорт,I981.-287с.

76. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем.-41.:Наука, 1966.-624с.

77. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического регулирования .-Оборонгиз,1954.-786с.

78. Хейман X. Направление железнодорожных экипажей рельсовой колеей.-М.:Трансжелдориздат,1957.-415с.

79. Чернышев М.А. Практические методы расчета пути.-М.:Транспорт , 1967 . -235с .

80. Шарбатов И.Т. Устройство и содержание пути на участках скоростного движения.-М.:Транспорт,1965.-152с.

81. Шахунянц Г.М. Железнодорожный путь.-М.¡Транспорт,1969.-532с.

82. Шенк X. Теория инженерного эксперимента.-М.:Мир,1972.-384с.

83. Эйгенсон Л.С. Моделирование.-М.¡Советская наука,1952.-372с.

84. Экономика железнодорожного транспорта./Беленький М.Н., Дмитриев В.А., Журавель А.И. и др.-М.¡Транспорт,1970.-376с.

85. Эльсгольц Л.Э. Вариационное исчисление.-М.¡ГИТТЛ,1952.-168с.

86. Этерман И.И. Математические машины непрерывного действия.-М.¡Машиностроение,1957.-236с.-3744. СТАТЬИ

87. Алексеев М.В. Испытание воздействия на путь электровоза ВЛ23.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та, 1957, № 2, с.20-23.

88. Алексеев М.В., Шестаков В.Н., Цомиров В.Э. Влияние конструкции экипажа на динамические показатели и воздействие на путь электровоза ВЛ80. -Труды ЦНИИ МПС, 1961, вып. 317,208с.

89. Ангелейко В.И., Карасик В.Я. 0 ширине колеи в кривых участках пути. -Труды Харьк. ин-та инж. ж.-д. тр-та, 1967, вып.90, 95с.

90. Андреев Г.Е. Характер изменения кривизны рельсовых нитейв горизонтальной плоскости. -Труды Ленингр. ин-та инж. ж.-д. тр-та, 1967, вып. 260, 152 с.

91. Андриевский С.М. Боковой износ и смятие рельсовых головок на кривых. -Вестник ВНИИ ж.-д. тр-та, i960, № 3, с-.40-46.

92. Андриевский С.М., Мелентьев Л.П. 0 двух стадиях бокового износа рельсов в кривых. -Вестник ВНИИ ж.д. тр-та, 1958,В 4, с. 19-22.

93. Андриевский С.М., Шестаков В.Н. О боковом износе рельсов в кривых. -Вестник ВНИИ ж.-д. тр-та, 1957, В I, с. 22-29.

94. Бешкенадзе В.Б. 0 направляющей способности колесных пар железнодорожных экипажей. -Труда Днепр, ин-та инж. ж.-д. тр-та, 1958, вып. 26, 452 с.

95. Бирюков И.В., Борцов П.И. Совершенствование механической части французских локомотивов.-Железнодорожный транспорт, 1972,№3,с.88-91.

96. Бирюков И.В., Матвеевичев А.П. Исследование боковых колебаний и воздействие на путь электровозов с различными типами связи кузова с тележкой.-Труды Моск.ин-та инж.ж.-д. тр-та, 1968,вып.265,100с.

97. Блейхер А.И. Влияние некоторых параметров на вписывание 2-х осных тележек в кривые участки пути.-Вестник Харьк. ин-та инж.ж.-д.тр-та,1967,№18,104с.

98. Бовин A.A. Зависимости между прокатом бандажей и пробегом локомотива.-В кн.¡Повышение эффективности работы тепловозов.Труды Днепр.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1971,вып.21,с.72-75.

99. Богданов В.П., Бирюков И.В., Ушак В.Н. 0 влиянии скорости движения и возвышения наружнего рельса в кривых на подрез гребней колесных пар электровоза ВЛ60.-Труды Омск.ин-та инж.ж»-д.тр-та,1970,вып.115,с.25-28.

100. Вериго М.Ф., Грачева Л.О., Ромен Ю.С. Влияние момента трения между кузовом и тележкой на движение грузового вагона в рельсовой колее.-Труды ЦНИИ МПС, 1967,вып.347,187с.

101. Воробьев,В.И. Вписывание в кривые локомотивов с упругими разбегами колесных пар.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та, 1972,вып.90,с.73-87.

102. Воробьев В.И. Определение направляющих усилий в кривых у локомотивов с несочлененными тележками.-В кн.¡Вопросы конструкций и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж. ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1968,вып.77,с.52-60.

103. Воскобойник Э.З., Нечаев Е.Г. Основные результаты исследований по уменьшению износа гребней бандажей колесных пар тепловозов ТЭЗ в условиях карьерного транспорта.-Труды Днепр.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1968, вып.80,109с.

104. Голубятников С.М., Зуб К.Я. Влияние дополнительных боковых опор трения на горизонтальную динамику электровозов BJI60. — В кн.:Транспортное машиностроение,1965,№5,94с.

105. Голубятников С.М., Куценко С.М. Исследование влияния некоторых конструктивных характеристик экипажей тепловозов на динамику в кривых.-Труды Всес.н.-и.тепловоз.ин-та,1970, вып. 34:, с. 242-260.

106. Голубятников С.М., Рыбалов A.A., Савушкин С.С. Динамические испытания экипажной части тепловоза ЧМЭ-З.-В кн.:Транс-портное машиностроение.-1969,№7,с.35-39.

107. Голубятников С.М., Сафронов А.Я. Влияние упругих упоров в буксах на вписывание в кривые экипажей с поперечным сочленением тележек.-В кн.:Транспортное машиностроение.-1967,№1,115с.

108. Голубятников С.М. Снижение бокового воздействия локомотивов на путь в кривых.-В кн.:Динамика современных отечественных локомотивов.-ЦИНТИАМ,1964.-89с.

109. Голубятников С.М.Эксплуатационные испытания устройств для снижения воздействия тележечных локомотивов на путь в кривых.-В кн.:Транспортное машиностроение.-1964,№4,с.15-17.

110. Голубятников С.М. Эффективный метод снижения воздействия локомотивов на путь в кривых участках.-В кн.:Транспортное машиностро ение,1963,№3.

111. Голутвина Т.К. Влияние на износ материалов рельсов и гребней колес, удельного давления и смазки в контакте.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,1961,№3,с.40-42.

112. Григорьев Е.Т., Кравченко А.И., Нестеров С.Д. О поперечных упругих связях между тележками электровозов.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,I959,№8,с.21-25.

113. Григорьев Е.Т. Лрохоящение кривых электровозом НбО переменного тока.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,1961,№4,сЛ9-24.

114. Григорьев Н.И. Результаты испытаний бесшкворневых тележек тепловозов.-В кн. .'Тяжелое машиностроение, 1962,№10,с.25-28.

115. Данилов В.Н. Взаимодействие вагонов и стрелок при противо-шерстном движении на боковой путь.-Вестник ВНИИ ж.-д,тр-та, 1959,№ 3,с.20-22.

116. Домбровский К.И.Износ бандажей в зависимости от конструкции экипажа локомотива.-Труды ЦНИИ МПС,1962,вып.230,131с.

117. Дорфман Ю.И., Ромен Ю.С. Расчет динамического вписывания тепловоза в кривые участки пути на электронной цифровой вычислительной машине.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,1962,№6, с.52-57.

118. Евенко В.В. Влияние разбега средних осей 3-х осных тележек на характеристики вписывания тепловозов в кривые участки пути.-В кн.¡Транспортное машиностроение.-1975,№19,с Л2-14.

119. Евенко В.В. Критериальные уравнения движения локомотивов в кривых участках пути.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,1976, №4, с.26-31.

120. Евстратов A.C. Улучшение воздействия тележек тепловоза ТЭЗ на путь в кривых.-В кн.¡Научно-техническая информация. -М.¡Г0СИНТИ,1958,№6,42с.

121. Ершков О.П., Мелентьев Л.П., Яхов М.С. Расчеты железнодорожного пути в кривых и нормы его устройства.-Труды ЦНИИ МПС, i960,вып.192,204с.

122. Ершков О.П. Построение графиков удельных характеристик и графиков-паспортов вписывания ж.-д.экипажей в кривые.-Труды ЦНИИ МПС,1963,вып.268,с.64-124.

123. Ершков О.П. Решение задачи на ЭЦВМ "Урал-4" о движении железнодорожного экипажа по кривой переменной кривизны и возвышения наружного рельса.-Труды ЦНИИ МПС,1967,вып.347,с.169-Х81.

124. Ершков О.П. Учет боковой упругости пути при расчетах вписывания железнодорожных экипажей в кривые.-Труды ЦНИИ МПС, 1971,вып.424,с.4-61.

125. Желнин Г.Г. Масса пути, взаимодействующая с экипажем в горизонтальной плоскости.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та,1965,№7,с•32—34•

126. Зольников С.С., Попов A.B., Шестаков В.Н. Динамические испытания электровозов серии Ф и ЧС-2.-Вестник ВНИИ ж.-д. тр-та,i960,№6,с.21-26.

127. Исаев И.П., Михайлов Н.М., Калинин В.К. Результаты динами-ко-прочностных испытаний тележек электропоезда ЭР-1.-БТЭИ, 1958,МО,с.13-21,

128. Исследование динамики локомотивов/ Голубятников С.М., Добрынин Л.К., Кокорев А.И. и др.-Труды Всес.н.-и.тепловоз. ин-та,1967,вып.30.

129. Кабенин Н.Г.Повышение использования ресурса бандажей колесных пар электровозов.-Труды ЩИИ МПС,1973,вып.499,с.56-60.

130. Камаев A.A. Влияние коэффициента трения между колесами ирельсами на силы взаимодействия локомотива и пути в кривых. -В кн.¡Транспортное машиностроение.-1966,№3, 111с.-379

131. Камаев A.A. Исследование на моделях воздействия подвижного состава на путь в кривых.-Труда Брянского ин-та транспортного машиностроения,1961, вып. 20, с. 5-42.

132. Камаев A.A., Кононов B.C. Боковое воздействие на путь в кривых тепловозов Людщновского завода.-Труды Брянского ин-та транспортного машиностроения,1971,вып.23,с.148-155.

133. Камаев A.A., Петрунин Б.С. 0 влиянии некоторых параметров упругой связи кузова и тележек на боковые колебания экипажа.-Известия ВУЗов СССР.Машиностроение,1969,JI9,с.II9-I22.

134. Камаев A.A., Сороко М.И. Влияние сил трения в опорах кузова на вписывание экипажа в кривые.-Труда Брянского ин-та транспортного машиностроения,1961,вып.20,с. 60-75.

135. Камаев A.A., Сороко М.И., Камаев В.А. Влияние конструктивных параметров экипажной части и пути на горизонтальную динамику бестележечных локомотивов.-Труды Брянского ин-та транспортного машиностроения,1971,вып.23, с. 130-140.

136. Карминский Д.Э., Кашников В.Н. Вход локомотива в кривую, имеющую неровности в плане.-В кн.: Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та. -Ростов н/Д, 1968, вып. 77, с. 34-51.

137. Карминский Д.Э., Кашников В.Н., Ольшанский A.B. Квазиоптимальный алгоритм управления экипажем при входе в кривую.-В кн.:Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тра-та. -Ростов н/Д,1976,вып.131, с. 3-7.

138. Карминский Д.Э., Кашников В.Н. Постановка минимаксной задачи входа локомотива в кривую произвольного очертания в плане.,-В кн. ¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д.,1972, вып.83,с.4-8.

139. Карминский Д.Э., Кашников В.Н., Филоненков А.И. Влияние периодической неравнс^шругости рельсовой нити в плане на характеристики динамического входа экипажей в кривые.-В кн.: Транспортное машиностроение.НИИИНФОРМТЯШМАШ.-М.,1971,№5,с.43-45.

140. Кашников В.Н. Аналитическое исследование входа локомотива в идеальную круговую кривую.-В кн.¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1968,вып.77,с.196-209.

141. Кашников В.Н., Балесков И.А. Равновесное состояние локомотива в кривых участках пути.-В кн.¡Реферативный сборник транспортное машиностроение. ЦНИИТЭИТЯШМАШ.-М.,1979,№5,с.5-8.

142. Кашников В.Н., Балесков И.А., Шутов В.М. Создание поворотного устройства для тележек подвижного состава.-Промышленный транспорт,1980,М2,с.21.

143. Кашников В.Н., Вильданов Г.Г., Филоненков А.И. Электронная модель входа тепловоза ТШб в кривую.-В кн. .'Автоматизация проектирования систем управления железных дорог.Межвуз.сб. научн.тр.-Ростов н/Д,1979,вып.154,с.50-53.

144. Кашников В.Н. Влияние качества управления на характеристики динамического входа экипажей в кривые.-В кн.¡Повышение эксплуатационной надежности локомотивов и улучшение их использования .-Межвуз.тематич.сб.-Ростов н/Д,1982,вып.165, с.25-30.

145. Кашников В.Н. К вопросу о динамических неровностях пути в плане и их влияние на характер входа и движения локомотивов в кривых.-В кн.¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов. -Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д, 1972,вып.83,с.8-13.

146. Кашников В.Н. Математическое моделирование входа локомотива в кривую с учетом динамических неровностей пути в плане. -В кн.¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1974,вып.104, с.10-18.

147. Кашников В.Н. Методика расчета входа локомотива в неравно-упругий путь с учетом динамических неровностей пути в плане.-В кн.¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1974,вып.104, с.19-23.

148. Кашников В.Н. Определение кривизны динамической неровности рельсовой нити при входе локомотива в неравноупругую кривую. -В кн.¡Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1974,вып. 104, с.7-10.

149. Кашников В.Н. Определение функции управления железнодорожным экипажем при входе в кривую.-В кн.:Вопросы конструкции и динамики локомотивов и повышение надежности тормозов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1975,вып.115,с.3-10.

150. Кашников В.Н. Электронное моделирование входа экипажа в кривую с неравноупругостью пути в плане.-В кн.:Вопросы конструкции и динамики локомотивов.-Труды Ростовск.ин-та инж.ж.-д.тр-та.- Ростов н/Д,1968,вып.77,с.219-229.

151. Киселев А.И. Боковое воздействие различных типов тележеч-ных локомотивов на рельсы в кривых.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та, i960,№8,с.22-24.

152. Кокорев А.И. Динамика электровоза ВЛ80в-003 с конструктивными изменениями экипажной части.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та, 1965,№5, с.26-30.

153. Кокорев А.И., Жибцов П.П. Работа сочленения тележек электровоза ВЛ80.-В кн.¡Реферативный сборник транспортное машиностроение. ЦИНТИАМ, 1964,вып.4,с.11-14.

154. Кокорев А.И. К выбору характеристик поперечных связей колесных пар с рамами тележек и тележек с кузовом для электровоза ВЛ 80.-Труды Всес.н.-и.тепловоз.ин-та,1966,вып.22,145с.

155. Коняев А.Н., Равич-Щербо Э.П. О некоторых способах улучшения динамических качеств локомотива.-В кн.¡Вопросы локо-мотивостроения, технологии машиностроения и литейного производства. -Львов,1964,128с.

156. Королев К.П. Вписывание паровозов в кривые участки пути.-Труды ЦНИИ МПС,1950,вып.37,с.224.

157. Королев К.П. Развитие исследований динамики и прочности экипажной части локомотива.-Труды ЦНИИ МПС,1969,вып.393, с.3-19.

158. Королев К.П. Характеристики хода в кривых.-Труды ЦНИИ МПС, 1962,вып.248, 304с.

159. Коротенко М.Л., Гендельман Л.М. 0 расчете динамического вписывания локомотива с сочлененными тележками.- Труды Днепр.ин-та инж.ж.-д.тр-та, 1967,вып.68,130с.

160. Костгок А.П. К вопросу о скольжении колес тепловоза при движении в кривых.-Труды Харьк.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1965, вып.77,71с.

161. Костюк А.П. Устойчивость локомотива в отношении схода с рельсов при движении в кривых.-Труды Харьк.ин-та инж.ж.-д. тр-та,1956,вып.26,с.156-189.

162. Кравченко А.И. Исследование некоторых элементов конструкции электровоза типа Н60.-Известия ВУЗов СССР. Электромеханика, 1960,№3,с.144-157.

163. Кравченко А.И. К выбору типа конструкции опор кузова на тележку электровоза.-В кн.:Электровозостроение.-1961,№1, 217с.

164. Лавендал Э.Э., Виба Я.А. Особенности оптимального синтеза виброударных систем.-В кн.:Научные труды ВУЗов Лит.ССР. Вибротехника./1973, №3(20),с.47-54.

165. Ларин Т.В. Износ и пути продления срока службы бандажей железнодорожных колес.-Труды ЦНИИ МПС,1958,вып.165,167с.

166. Лесков А.Г., Медведев B.C. Анализ динамики и синтез управления движением исполнительных органов роботов-манипулято-ров.-Известия АН СССР. Техническая кибернетика,1974,№6,с.80-88.

167. Львов Д.В. О силах трения в точках контакта колес с рельсами при движении в кривых участках пути.-Труды Всес.н.-и. тепловоз.ин-та,1968,вып.31,214с.

168. Машнев М.М., Хрусталев P.C. Повышение надежности и долговечности ходовых устройств подвижного состава.-Труды Ленингр.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1969,вып.292,с.91-104.

169. Медель В.Б. Боковые давления колес тележечных экипажей при движении в кривых.-Труды Моск.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1968, вып.296,с.27-101.

170. Медель В.Б. Выбор оптимальных параметров механической части электровозов.-Труды Моск.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1958, вып.103,175с.

171. Медель В.Б. Исследование движения железнодорожных экипажейв кривых.-Труды Томск.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1955,вып.20, 208с.

172. Мелентьев Л.П., Голутвина Т.К. 0 влиянии вида подвижного состава на боковой износ рельсов.-Вестник ВНИИ ж.-д.тр-та, 1957,№7,с.46-49.

173. Мелентьев Л.П., Ершков О.П. О нормах возвышения наружного рельса в кривых участках пути.-Труды ЦНИИ МПС,1960,вып.192, 206с.

174. Мелентьев Л.П. Исследование причин бокового износа рельсов в кривых.-Труды ЦНИИ МПС,1958,вып.154,336с.

175. Мелентьев Л.П. 0 влиянии рода тяги поездов на боковой износ рельсов в кривых участках пути.-БТЭИ,1957Д°7(21), с.56-61.

176. Мелентьев Л.П., Цуркан И.Г. Снижение износа гребней колесных пар и рельсов при применении твердой смазки.-Труды ЦНИИ МПС,1965,вып.292,232с. :.97 Мозен А. Новые принципы связи тележка-кузов.-БМАЖ, 1965, №5,с.40-49.

177. Ромен Ю.С. Вход в кривую ж.-д. экипажа.-Вестник ВНИИ ж.-д. тр-та,1965,№7,с.29-32.

178. Ромен Ю.С. 0 движении железнодорожного экипажа в кривых участках пути.-Вестник ВШИ ж.-д.тр-та, 1964,№6,с. 16-20.

179. Ромен Ю.С. 0 нелинейных колебаниях ж.-д.экипажа в кривыхпроизвольного очертания.-Труды ЦНИИ МПС,1967,вып.347,с.5-26.

180. I Руссо А.Э. К вопросу о вписывании локомотивов в кривую с учетом отжатия наружного рельса.-Труды Харьк.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1963,том 43,c.3-II.

181. Руссо А.Э., Малыш В.В. К вопросу о влиянии профиля бандажей на движение локомотива в кривых.-Вестник Харьк.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1972,№65,с.44-46.

182. Руссо А.Э. Некоторые вопросы движения в кривых локомотива с изношенными поверхностями катания бандажей.-Труды Харьк. ин-та инж.ж.-д.тр-та,1961,томЗб,с.3-12.

183. Смирнов A.M. Выбор верхнего строения и наименьшего радиуса кривых промышленных ж.-д.путей.-Труды ЦНИИ МПС,1956, вып.114,с.68.

184. Тележечные экипажи локомотивов для повышенных скоростей движения.-Труды ЦНИИ МПС,1962,вып.248,304с.

185. Тибилов Т.А. О движении двухосной тележки, оборудованной упругими упорами в буксах колесных пар.-Труды Ростовск. ин-та инж.ж.-д.тр-та.-Ростов н/Д,1961,вып.32,с.268.

186. Фошш Е.П., Кондратов В.А., Голубятников С.М. Путевые идинамические испытания тепловоза ТГ102 с бесшкворневыми тележками. -В кн.: Транспортное машиностроение. -ЩШТЙАМ, 1964, вып. 4, с. 9-II.

187. Хлебников В.Н. Определение направляющих усилий при движении многотележечных сочлененных электровозов по кривым участкам пути.-В кн.:Вопросы электрификации железных дорог. ЖТП АН СССР, 1959, вып. I, 251 с.

188. Шульга В.Я. Влияние эксплуатационных факторов, мощностиверхнего строения и его срока службы на расходы по текущему содержанию пути.-Труды Моск.ин-та инж.ж.-д.тр-та,1965, вып.180.

189. A.c. 149803 (COOP) Кл. B6I 5/38. Разгружающее устройство набегающих осей локомотивных тележек при прохождении кривых участков пути/Львов Д.В., Голубятников С.М., Коняев А.Н., Роберман P.M. и др. Опубл. в Б.И., 1962, Л 17

190. A.c. 323309 (СССР) Кл. B6I 5/38. Устройство для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек локомотива/ Ю.В. Аведиков, А.Н. Коняев. Опубл. в Б.И., 1972, № I

191. A.c. 799995 (СССР) Кл. B6I 5/38. Устройство для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек локомотива/ Л.В. Чудновец, Т.Л. Павленко. Опубл. в Б.И., 1981, $ 4

192. A.c. 755652 (СССР) Кл. B6I 5/38. Экипажная тележка, железнодорожного транспортного средства /В.Н. Кашников, Г.Н. Гринюк. И.А. Балесков, Л.Е. Карпов, О.Г. Сай, Опубл. в Б.И., 1980,30

193. Кондаков Н.И. Методика определения экономической эффективности конструкций верхнего строения пути.-Новосибирск,1970.

194. Методические указания по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на железнодорожном транспорте.-М.:Транспорт, 1980,144с.

195. Подотраслевая инструкция определения экономического эффекта новой техники, изобретений и рационализаторских предложений на предприятиях Всесоюзного промышленного объединения тепловозостроения и путевого машиностроения.-Коломна,1979.

196. Пояснительная записка к изменению № 2 ГОСТ 11018-78. Колесные пары для тепловозов и электровозов железных дорог колеи 1520 (1524) мм.

197. Приказ МПС № ЗОЦ от 30 ноября 1966 года.

198. Расчет народнохозяйственного экономического эффекта от разработки и применения на тепловозах 2ТЭП6 и 2ТЭ109 опор кузова с круглыми скользунами и направляющей рамой (черт. 2ТЭ115.30.31.024СБ) по заявке № 2189975/11 от I4.XI.I975.

199. Теоретическое и экспериментальное исследование по созданию оптимальных экипажей маневровых и промышленных тепловозов.-МВ СС0 УССР, Харьковский ордена Ленина политехнический институт имени В.И.Ленина.-Харьков,1979

200. Комплексное устройство поворота тележек относительно кузова в кривых участках пути: Отчет по НИР Ростовск.ин-та инж. ж.-д. тр-та (№ Гос.рег. 77062105).-Ростов н/Д,1981.-262с.