автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Улучшение динамики и экологических показателей переходных процессов дизеля с электронным управлением подачи топлива

О Iе- '

I 4 ^ I

На правах рукописи

Гун Валентина Сергеевна

УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИКИ И ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ДИЗЕЛЯ С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПОДАЧИ ТОПЛИВА

Специальность 05 04 02 - «Тепловые двигатели»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск 2009

003484291

Диссертация выполнена на кафедре «Электротехника» Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ, г.Челябинск)

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Морозова В С.

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Марков В А,

доктор технических наук, профессор Кукис В С

Ведущее предприятие - ООО ГСКБ «Трансдизель»

Защита состоится 28 октября 2009 г, в 15 часов, на заседании диссертационного совета Д212 298 09 при Южно-Уральском государственном университете по адресу 454080, г Челябинск, пр им В И Ленина, 76, зал диссертационного совета (ауд 1001 гл корп)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Южно-Уральского государственного университета

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направлять по адресу. 454080, г. Челябинск, пр им В И. Ленина, 76, на имя ученого секретаря диссертационного совета Д212 298 09 E-mail D212 298 09@mail ru

Автореферат разослан «сентября 2009 г

Ученый секретарь

диссертационного совета

доктор технических наук, профессор

ЕА Лазарев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы В условиях эксплуатации дизельные двигатели работают в основном на неустановившихся режимах, на которых снижается топливная экономичность и увеличиваются вредные выбросы отработавших газов (ОГ) Резерв повышения экономичности и снижения токсичности ОГ современные разработчики топливоподающих систем видят прежде всего в рациональной организации подачи топлива на всех режимах работы дизеля

При разгоне дизеля или увеличении нагрузки на валу подача топлива резко увеличивается, а подача воздуха растет медленнее из-за инерционности дизеля и турбокомпрессора, что приводит к ухудшению протекания рабочего процесса и, как следствие, к дымлению, увеличению теплонапряженности и повышенному расходу топлива С целью исключения лишней подачи топлива в начале переходного процесса (1111) до момента увеличения подачи воздуха многими авторами исследовалась эффективность управляемого ограничения перемещения рейки топливного насоса высокого давления (ТНВД) или цикловой подачи Common Rail Проблема согласования подач топлива и воздуха для неустановившихся режимов решалась многими известными учеными В И Крутовым, В А Марковым, Ф И Пинским, ФМ Васильевым-Южным, ФЗ Байбуриным, В И Толшиным, В И Шатровым, А А Грунауэром, И В Леоновым, Minghux Као, John J Moskwa, Tor A Johansen, Olav Egeland, Qmgwen Song и др Сравнительный анализ ПП дизелей, проведенный в настоящей работе, показал, что уделялось недостаточно внимания созданию инженерных методик для улучшения динамических характеристик дизелей

Актуальность настоящей диссертации состоит в создании методики для анализа и синтеза динамических характеристик дизеля с электронным регулятором частоты вращения, обеспечивающей апериодический характер ПП, с учетом токсичности ОГ, а также в разработке программного обеспечения, в котором эта методика находит свое отражение

Цель работы - улучшение динамических характеристик и экологических показателей дизеля на основе разработки методик анализа переходного процесса и синтеза параметров электронного регулятора частоты вращения - коэффициентов обратных связей контура управления Задачи исследования

1 Выполнить анализ расчетных и экспериментальных исследований динамики переходных процессов и систем автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля с целью улучшения его экологических показателей

2 Разработать математическую модель и программу для анализа переходных процессов дизеля с учетом реальных термо- и газодинамических явлений при его работе на неустановившихся режимах, позволяющих определить экологические и динамические показатели для управляющих и возмущающих воздействий

3 Разработать математическую модель и программу замкнутого расчета рабочего цикла для «среднего» цилиндра, включающую учет нестационарного газо-

3

обмена, динамику циклового изменения подачи топлива, циклическое изменение параметров рабочего тела и кинетики процесса сгорания, мгновенное изменение частоты вращения коленчатого вала дизеля и расчет экологических показателей в течение всего переходного процесса

4 Разработать методику синтеза параметров всережимного электронного регулятора, коэффициентов обратных связей контура управления частотой вращения коленчатого вала для заданных экологических показателей и динамики дизеля в зависимости от постоянной времени переходного процесса

5 Выполнить расчетные исследования по разработанной математической модели переходных процессов дизеля с различными регуляторами для управляющих и возмущающих воздействий с оценкой экологических показателей

6 Провести экспериментальные исследования дизеля типа 4ЧН14,5/20,5 с электронным и механическим всережимными регуляторами, реализующими пропорциональный закон регулирования на установившихся и переходных режимах работы, для получения необходимых данных для разработанной математической модели

7 Разработать практические рекомендации для рационального выбора закона управления топливоподачей с точки зрения экологических показателей и динамических характеристик дизеля, позволяющие сэкономить средства для проведения моторных испытаний путем выбора необходимых направлений опытно-конструкторских работ

Предмет исследования. Переходный процесс дизеля и его влияние на динамические и экологические показатели

Методы исследования, сочетающие теорию и эксперимент С помощью теоретических методов были выполнены расчетные исследования переходных процессов дизеля и решена задача синтеза параметров электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала Экспериментальные исследования проводились с использованием традиционных и специальных приборов и оборудования на моторном стенде ООО «ЧТЗ - УРАЛТРАК» составной частью которого является полноразмерный дизель 4ЧН14,5/20,5 оборудованный электронным или механическим регуляторами частоты вращения коленчатого вала

Научная новизна

1 Разработан и научно обоснован метод синтеза коэффициентов обратных связей контура управления электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизеля, обеспечивающий заданные динамические характеристики и экологические показатели 1111 дизеля

2 Разработан метод анализа переходных процессов дизеля позволяющий оценить влияние управляющих и возмущающих воздействий на динамические характеристики и экологические показатели

3 Разработана методика анализа ПП дизеля, учитывающая параметры электронного регулятора и структуру контура управления частоты вращения коленчатого вала

4 Разработана математическая модель замкнутого расчета рабочего цикла для установившихся и неустановившихся режимов, учитывающая нестационарный газообмен и кинетику процесса сгорания топлива.

Практическая ценность

1 Разработаны рекомендации по улучшению динамических характеристик и экологических показателей ГШ дизеля, основанные на результатах математического моделирования и позволяющие целенаправленно совершенствовать системы электронного управления процессом топливоподачи ДВС под конкретные практические задачи

2 Разработан метод определения параметров электронного регулятора - коэффициентов обратных связей контура управления частотой вращения коленчатого вала, позволяющий с большей степенью вероятности обеспечить наилучшие показатели качества процесса регулирования существующих и вновь проектируемых дизелей

3 Разработаны алгоритмы определения динамических характеристик и оценки зависимости токсичности ОГ от длительности и качества переходного процесса дизеля с электронным регулятором и возможностью их улучшения

4 Создан пакет прикладных программ для исследования ПП дизеля с электронным или механическим регуляторами, обеспечивающий возможность выполнения различных вычислительных экспериментов

5 Сформулированы принципы рационального выбора регулятора частоты вращения и его параметров для вновь проектируемых дизелей

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ кафедры «Электротехника» и ООО «ЧТЗ -УРАЛТРАК», разработанная математическая модель и пакет прикладных программ используются в учебном процессе на кафедре «Электротехника» Челябинского института путей сообщения и на каЛелпе «Автомобили» ЮУрГУ, а также при доводке двигателей в ООО ГСк& " Тра^с^р?^"

Апробация работы

Основные разделы диссертационной работы были доложены и одобрены на

- научно-технической конференции «Повышение топливной экономичности автомобилей и тракторов», 30 ноября - 1 декабря 1987 г, Уральский дом пропаганды, г Челябинск,

- Международных конгрессах общества автомобильных инженеров БАЕ 27 февраля -2 марта 1995 г, 26-29 февраля 1996 г, 24-27 февраля 1997 г, 12-19 апреля 2007 г, г Детройт, США

- Международной научно-технической конференции «Двигатель 2007», посвященной 100-летию специальности «Двигатели внутреннего сгорания» МГТУ им НЭ Баумана, 18-19 сентября 2007 г, г Москва,

- Международной научно-технической конференции «Двигатели 2008», 15-19 сентября 2008 г, Хабаровск,

-Международной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения M Ф Балжи, 16-17 октября 2008 г, г Челябинск,

- Всероссийских научно-технических семинарах (ВНТС) им профессора В И Крутова по автоматическому управлению и регулированию тепло-энергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им H Э Баумана, 31 января 2008 г, 28 января 2009 г

Публикации По теме диссертации опубликовано 18 работ, в том числе 8 статей и 10 материалов конференций, из них по перечню ВАК - 4, получен 1 патент на изобретение

Структура и объем работы Диссертация содержит 2f§c текста, включая 158 страниц основного текста, содержащего 62 иллюстрации, 23 таблицы и состоит из введения, пяти глав, выводов и приложения Список литературы включает 143 наименования

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность выбранной темы, направленной на улучшение показателей переходных процессов дизеля путем совершенствования электронной системы автоматического регулирования частоты вращения и дана общая характеристика диссертационной работы

В первой главе анализируется состояние вопроса по исследованию переходных процессов дизелей, включая экологические показатели Рассмотрены функции автоматических регуляторов частоты вращения коленчатого вала дизеля, принципы их построения и возможные направления совершенствования процесса управления топливоподачей В заключение первой главы отмечено, что до настоящего времени недостаточно внимания уделялось вопросу влияния динамики перемещения рейки на токсичность отработавших газов переходных процессов дизелей Сформулированы цель и задачи диссертационного исследования

Во второй главе представлена разработанная математическая модель переходного процесса дизеля с электронным регулятором, структурная схема которого включает регуляторную и корректорную ветви управления, каждая из которых обрабатывает сигнал рассогласования по частоте вращения в зависимости от показаний датчика частоты вращения коленчатого вала Дизель с электронным регулятором образуют замкнутую многосвязную систему автоматического регулирования (САРЧ), включающую исполнительный механизм - линейный двигатель постоянного тока (ДПТ), электронный регулятор частоты вращения коленчатого вала с датчиками положения рейки ТНВД, тока якоря ДПТ, необходимыми для работы регулятора, задатчик частоты вращения коленчатого вала с датчиком положения педали управления, блок питания от аккумуляторной батареи (16 24 В)

В основе моделирования переходного процесса лежит решение системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику дизеля с электронным регулятором частоты вращения коленчатого вала

с11 ~ 30 Г N ^ 2ХР-мс, Ы У

с11 _ ¿1 ~ Я ь ь " ь

1 *ь> гп ш

сШ _ .ск ~ ч,

.V

к, и

— ш + —, Ь I

(1)

где п - частота вращения коленчатого вала дизеля, Ь - положение рейки ТНВД, Уь - скорость перемещения рейки ТНВД, 1 - ток якоря исполнительного механизма (ДПТ), N - число цилиндров, J - суммарный момент инерции вращающихся масс, Мгр - крутящий момент, развиваемый в _)-м цилиндре, Мс— момент сопротивления на валу дизеля, включая момент потерь на трение, Я и Ь - соответственно активное сопротивление и индуктивность обмотки якоря исполнительного механизма, т - масса движущихся частей регулятора, 1 - длина обмотки якоря, с - электромеханический коэффициент, В - магнитная индукция обмотки возбуждения, к0, кр к,, к3 - коэффициенты обратных связей соответственно по перемещению рейки ТНВД, по скорости перемещения рейки, по току исполнительного механизма, по частоте вращения коленчатого вала дизеля

Крутящий момент М двигателя определялся в ходе моделирования замкнутого расчета рабочего цикла дизеля для «среднего» цилиндра Масса сгоревшего топлива определялась на основе уравнения выгорания И И Вибе

Параметры кинетики сгорания для переходных процессов определялись по зависимостям В М Бунова В основе моделирования газообмена и параметров рабочего тела в цилиндре дизеля во время сжатия и расширения рабочего тела лежит решение задачи о распаде произвольного разрыва С К Годунова

Автором создан алгоритм и программа замкнутого расчета рабочего цикла дизеля как для одного «среднего» цилиндра, так и для развернутого дизеля, и описаны граничные условия Результаты расчета переходного процесса дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным регулятором частоты вращения коленчатого вала представлены на рис 1

Из рис 1 видно, что содержание сажи в ОГ и время переходного процесса дизеля совпадает с экспертиментальными исследованиями В М Бунова с достаточной для инженерных расчетов точностью (погрешность ~ 5 %)

Положение рейки Частота вращения Дымность

Рис 1 Переходного процесса дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным регулятором

частоты вращения коленчатого вала дизеля -расчет ПП по предложенной

методике, — — — экспериментальные данные В М Бунова

Третья глава посвящена разработке математической модели синтеза динамических характеристик системы «дизель - электронный регулятор - нагрузка»

Для синтеза динамических характеристик рассмотрим линейное дифференциальное уравнение, описывающее динамику дизеля при постоянной нагрузке, предложенное В И Крутовым

Тд^ + кдФ = Л, (2)

где кд - коэффициент самовыравнивания, Тд - постоянная времени дизеля

Под параметрами г| и <р понимаются относительные отклонения от начального режима работы т| = АЬ/Ь51], <р = Ап/п51), где Ьм1 - начальное положение рейки, ДЬ = Ь - Ь511 - отклонение рейки от начального положения, пя| - начальная частота вращения коленчатого вала дизеля, Дп = п - пи| - отклонение от начальной частоты вращения

Динамическая система при фиксированных параметрах дизеля п (| и регулятора Ь5(1 описывается системой неоднородных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

II

<14 Л _В1 с т т Ч,

(11 _ ск- Я + к, ---1 Ь В1 + к1у ь " Ь 1 и п + — Ь

ёп _ А ~ ь ТдЬя1 — П + Ьи Тд Тд (кд-1)

Поставлена задача найти значения коэффициентов обратных связей контура управления частотой вращения коленчатого вала - к0, к,, к2, к3, обеспечивающих

апериодический ПП заданной длительности, т е необходимо найти корни характеристического уравнения (А. - Х.,)(А. - Х.2) (Х- Хп) = 0 системы (3)

В частности, для определения коэффициентов обратных связей оптимальных переходных процессов будем рассматривать случай действительных отрицательных значений X, что дает апериодический экспоненциальный характер изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля

В важном частном случае, когда ,Ха = X - кратные корни с отрица-

тельными действительной и нулевой мнимой частью получаем апериодический переходной процесс с постоянной времени т = -X"1 При этом коэффициентами характеристического уравнения являются коэффициенты бинома Ньютона Задаваясь постоянной времени переходного процесса (т) при имеющейся структуре регулятора, получим значения коэффициентов звеньев обратных связей В случае кратных корней характеристического уравнения решение системы линейных однородных дифференциальных уравнений имеет следующего вид

Ь(1) = (а10 +аи1 + а|212 +а1313) ех', у(О = (а20+а211 + а2212+а2313) е", (4)

1(0 = (а30+а311 + а32Г+а3313) е", п(1) = (а40+а411 + а4213+а4313) е", где а]0, а4! - 16 постоянных коэффициентов, произвольные 4 из них определяются из начальных условий задачи Коши, а остальные 12 через них выражаются Обозначим а)0 = С,,а20 = С2,а30 :С3,а40 = С4

Для начального момента времени переходного процесса из решения и условий задачи Коши получено

Ь(0) = а1О= С, =Ь„.

у(0) = а20=С2=0, (5)

1(0) = а30=С3 =1Я|,

п(0) = а40 =С4 =п511,

где Ь51], п , Ья2,15(2, пм2 - значения положения рейки, тока якоря, оборотов дизеля соответствующих исходному стационарному режиму работы и вновь установившемуся

Получено решение задачи в аналитическом виде

МО = (Ьа1 -Ья2+аи1 + а1212 + а1313) е" +Ь112, у(1) = (а211 + а2212+а2313) ем, '(0 = (151|-15,2+а311 + а3212+а3313) ех,+1512, п(0 = (п5„ -пм2+а4|И-а4212+а4313) е"+п5,2

Для реализации методики был разработан пакет прикладных программ расчета коэффициентов обратной связи и переходных процессов дизельных двигате-

9

(6>

лей В качестве примера, для управляющих воздействий при изменении сигнала задания по частоте вращения коленчатого вала дизеля определены коэффициенты обратных связей

^ "В1,

(7)

к = ' В1 п

Для исследования динамических характеристик дизеля ПП рассчитывались для управляющих (изменения положения педали управления) и возмущающих (изменение момента нагрузки от 0 до номинальной и наоборот) воздействий на САРЧ

Относительное изменение положения рейки и частоты вращения коленчатого вала дизеля 4ЧН14,5/20,5 при изменении сигнала задания по частоте вращения для различных X представлены на рис 2

Рис 2 Кинетика перемещения рейки и изменение частоты вращения коленчатого вала 4ЧН14,5/20,5 при изменении сигнала задания 1 - Х = -50,2-Х = -20, 3 -X = -16,4-Х- -14, 5-Х = -12, 6-Х = -10

Из рис 2 видно, что динамические характеристики ПП зависят от параметров электронного регулятора к0, к,, к2, к}, определяемых X Параметры ПП могут быть изменены в соответствии с заданным классом точности САРЧ

Для возмущающих воздействий автором предложено уравнение динамики ди-

зеля

ап = зо А

гм

5М|

где к(, ко - постоянные коэффициенты, определяемые при условии Дп = О

Используя уравнение (8), исследованы переходные процессы дизеля с пропорциональным (П) электронным регулятором при 100 % уменьшении и последующем увеличении нагрузки (рис 3) 4п, мин "' 45

35

25 /2

15 /3

5 п ————

10 15

20

25

I. с

Рис 3 Переходный процесс дизеля 4ЧН14,5/20,5 с П-регулятором при мгновенном изменении нагрузки 1 - X. = -50, 2 - X = -100, 3 - X = -200

Из рис 3 видно, что заброс частоты Дп вращения, определяющий наклон регу-ляторной характеристики дизеля может быть задан при проектировании и изменен в процессе настройки электронного регулятора

Переходный процесс дизеля с пропорционально-интегральным (ПИ) регулятором описывается системой уравнений пятого порядка, с коэффициентами обратных связей (к0, к,, к2, к,, к4)

сИ1

А

= 4,

т т

А

А Я. В1

-Ч,

(9)

А

ап_зоГам дм. А "лдбь 1,аП!' х Эп '

dф _ яп

."А ~ 30' где (р - угол поворота коленчатого вала

Переходный процесс дизеля с ПИ-регулятором при мгновенном изменении нагрузки будет иметь вид рис 4

Рис 4 Переходный процесс дизеля с электронным пропорционально-интегральным регулятором при мгновенном изменении нагрузки а) уменьшение 100 % нагрузки, б) увеличение 100 % нагрузки, 1 - А. = -10, 2 - Л. = -20, 3 - А. = -40, 4 - X = -100

Из графиков видно, что длительность переходного процесса и заброс частоты дизеля с электронным ПИ-регулятором для одинаковых А, меньше, чем для дизеля с П-регулятором

Проведенные исследования ПП дизеля 4ЧН14,5/20,5 показали, что оптимальный диапазон изменения А. для Пи ПИ-регуляторов в пределах от-50 до-10, т к ток якоря ДПТ не превышает 2,5 А, отсутствует колебание рейки около установившегося режима и динамические характеристики САРЧ соответствуют ГОСТ 10511-83

Изменение экологических показателей переходных процессов в зависимости от А. для П и ПИ-регуляторов представлено на рис 5

Содержание СО в % по объему Дымность г/м!

0 0465

10 15 20 25 30 35 40 -X 10 15 20 25 30 35 40-X Рис 5 Изменение экологических показателей переходных процессов дизеля с электронным регулятором в зависимости от А, а) наброс 100 % нагрузки, б) сброс 100 % нагрузки, 1 - П-регулятор, 2 - ПИ-регулятор 12

Из графиков видно, что наилучшие экологические показатели получены для X = -40 для обоих типов регуляторов

В четвертой главе дано описание практической реализации диссертационной работы - расчета динамических характеристик дизеля Описана структурная схема алгоритма для исследования переходных процессов дизеля с электронным или механическим регулятором частоты вращения, представленная на рис 6 Для каждого переходного процесса вычисляется «улучшенная интегральная оценка качества» Алгоритм был опробован для расчета динамических характеристик дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным и механическим регуляторами

Рис 6 Структурная схема пакета прикладных программ для исследования переходных процессов дизеля с электронным или механическим регулятором частоты вращения

На структурной схеме представлены основные модули программного комплекса, необходимые для правильной его работы в целом в соответствии с требованиями технического задания Комплекс содержит модули

- главной управляющей программы,

- определения статических и динамических характеристик дизеля,

- определения статических и динамических характеристик механического регулятора частоты вращения,

- расчета статических и динамических характеристик электронного регулятора, включая определение коэффициентов обратных связей по описанной ранее методике,

- моделирования переходного процесса дизеля с механическим и с электронным регуляторами,

- вычисления улучшенной интегральной оценки качества переходного процесса

Переходные процессы дизеля с механическим и электронным регуляторами представлены на рис 7

1 1.2 1,4 I 6 i

Рис 7 Переходные процессы дизеля с механическим и электронным пропорциональными регуляторами частоты вращения коленчатого вала -электронный, — — механический, а) при увеличении оборотов

от 1250 до 1300 мин-1, б) при уменьшении оборотов от 1250 до 1150 мин

Из рисунка видно, что электронный регулятор поддерживает частоту вращения коленчатого вала с точностью большей на 2 3 %, чем механический

Пятая глава содержит результаты экспериментального определения влияния электронного регулятора частоты вращения на основные параметры дизеля Экс-

перименталыгае характеристики установившихся режимов дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным регулятором и с использованием серийного топливного насоса представлены на рис 8, откуда видно, что скоростные (а) и нагрузочные (в и г) идентич-

\

■Д

\

ч

-А \ >

1

\

ное

1000 800 600 400

1 5

с:т

кг/ч

1 °к

360

340

т„°с 600 500 а

I

N. кВт М„ Нм

200

1300

И м Ю1 12

0 ^

г(кВтч) 240

220

20 40

100 N. кВт

Рис 8 Экспериментальные характеристики дизеля 4ЧН14 5/20,5 с электронным регулятором частоты вращения коленчатого вала а) внешняя и частичные скоростные характеристики, б) внешняя скоростная характеристика -электронный регулятор,— — механический регулятор, в) нагрузочная характеристика при п = 1250 мин1, г) нагрузочная характеристика при п = 950 мин-1

15

Переходный процесс дизеля с механическим регулятором сопровождается большими колебаниями коэффициента избытка воздуха, что приводит к увеличению выброса сажи в ОГ. Применение электронного регулятора позволяет изменять длительность переходного процесса, а также улучшить экологические показатели Для дизеля с опытным образцом электронного регулятора при резком изменении нагрузки, по сравнению с механическим, содержание сажи в отработавших газах и удельный расход топлива уменьшились соответственно на 0,11 г/м3 и 8 г/кВтч (рис 86) Это объясняется большей точностью формирования цикловой подачи топлива

На рис 9 представлены сравнительные зависимости расчетных и экспериментальных данных изменения частоты вращения коленчатого вала от времени переходного процесса

Из рис 9 видно, что по экспериментальным данным время переходного процесса составило 1,2 с, расчетное время по математической модели составило 1,1 с при сбросе 100 % нагрузки и 1,0 с при набросе 100 % нагрузки (Ме) Заброс частоты составил в эксперименте 6,1 %, а при расчете 4-5 %

Содержание сажи в начальной и конечной точке переходного процесса совпадает с экспериментальными данными, полученными В М Буновым

Таким образом, разработанная математическая модель с достаточной точностью позволяет оценить влияние конструктивных параметров электронного регулятора на параметры дизеля в переходном процессе еще на стадии проектирования и доводки

Основные выводы

1 Разработан и научно обоснован в виде аналитического решения метод синтеза конструктивных параметров электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизеля, обеспечивающий требуемые динамические характеристики и экологические показатели в зависимости от режима работы дизеля, технических параметров электронного регулятора и длительности ПП

2 Разработана методика и создан алгоритм анализа ПП дизеля, позволяющие исследовать изменение частоты вращения коленчатого вала и динамику перемеще-

П, МИН"'

1200

0 12 34 5 67 89 1, с 3 - расчетный график для X = -50

Рис 9 Зависимость изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля от времени при изменении момента нагрузки от номинального значения до нуля и от нуля до номинальной 1 - механический регулятор, 2 - опытный образец электронного регулятора,

ния рейки ТНВД для управляющих и возмущающих воздействий на динамические характеристики дизеля с механическим и электронным регуляторами с расчетом экологических показателей

3 Для анализа переходного процесса дизеля на рабочих режимах разработана программа замкнутого расчета рабочего цикла для «среднего» цилиндра, учитывающие реальные термо- и газодинамические процессы дизеля и включающие нестационарный газообмен, изменение параметров кинетики процесса сгорания и определение экологических показателей

4 Проведенные по разработанной математической модели расчетные исследования переходных процессов дизеля с базовым электронным пропорциональным регулятором показали результаты, отличающиеся от экспериментальных на 2,5-10 %, теоретические исследования параметров переходного процесса с X = (-10 -50), для П-регулятора определили tn = 0,25-1,5 с и Дп = 9-45 мин4, а с использованием ПИ-регулятора показали колебания длительности переходного процесса при сбросе и набросе нагрузки в пределах t = 0,1-1,5 с, а заброс частоты в диапазоне njt6 = 2-18 мин*1

5 Исследования токсичности ОГ показали, что выброс сажи за время переходного процесса для X = —40 по сравнению с базовым вариантом электронного регулятора уменьшился на 16 %, а выброс СО снизился на 10 % для П-регулятора и на 15 % и 8 % для ПИ-регулятора. Сравнительный анализ показателей дизеля с пропорциональным и пропорционально-интегральным регуляторами в зависимости от характеристики переходного процесса при т = 0,025 0,1 с показал, что дымность дизеля «регулятором на 8 % меньше, чем ¿регулятором при примерно одинаковых выбросах СО

6 Результаты расчетных исследований параметров переходного процесса дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным пропорциональным регулятором отличаются от опытных данных при сбросе и набросе 100 % нагрузки, по длительности переходного процесса на 10 %, по статической погрешности частоты вращения на 2,0 %, по дымности отработавших газов на 8 %

7 Проведенные экспериментальные исследования дизеля типа 4ЧН14,5/20,5 с электронным регулятором, реализующим пропорциональный закон регулирования с базовыми коэффициентами обратных связей kQ = 1400, к, = 10, к2 = 0,1 и к3 = 0,016, показали возможность получения показателей процесса регулирования, соответствующих САРЧ первого или второго класса точности по ГОСТ 10511-83 при сбросе и набросе 100 % нагрузки с временем переходного процесса tn= 1,2 с и статической погрешностью Дп = 35-70 мин"1

Список публикаций в изданиях, рекомендуемых ВАК.

1 Гун, В С Оптимизация параметров переходного процесса электродинамической системы «дизель-электронный регулятор частоты вращения» Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им Н Э Баумана /ВС Гун, В С Морозова, В В Шешуков //ВестникМГТУ им НЭ Баумана Машиностроение -2008 -№3 -С 121

2 Гун, В С Оптимизация переходных процессов системы топливоподачи дизеля с электронным регулятором /ВС Гун, В С Морозова, В В Шешуков // Вестник ЮУрГУ Серия «Машиностроение» -2007 -№ 10 -С 48-54

3 Гун, В С Синтез динамических параметров дизеля с электронным регулятором частоты вращения /ВС Гун, В С Морозова, В В Шешуков, А Е Марьин // Вестник ЮУрГУ Серия «Машиностроение» -2009 -№11 -С 68-72

4 Гун, В С Снижение содержания сажи в ОГ тракторного дизеля при его работе на переходных режимах Тезисы доклада на ВНТС в МГТУ им Н Э Баумана / ВС Гун, В С Морозова, В В Шешуков//Вестник МГТУ им НЭ Баумана Машиностроение -2009 - - С 118

Кроме того, были опубликованы следующие работы

1. Гун, ВС Использование математической модели для исследования газообмена дизеля Д-160 / В М Бунов, В С Гун, С Р Березин // Повышение топливной экономичности автомобилей и тракторов Тез докл Науч -техн Конф - Челябинск УДНТП, ЧПИ, ЧФ НАТИ, НТО Машпром, 1987 - С 9

2 Goun, V S The Influenc of the Diesel Operation Discrete Neture upon the Dy nam ic Characteristics of the Electronic Controllers for Rotation Frequency /SP Gladyshev, G P Mitsin, VS Goun, S L Azarkievitch//SAE Technical Paper Series - 1995 -№950009 -P113-117

3 Патент №2230923 Российская Федерация, CI F 02 D 1/08,1/18 Электронный регулятор частоты вращения для управления подачей топлива насосом высокого давления Заявка № 220031009644 Приоритет изобр 13 122003 Зарегистр в Госреестре изобр Росс Федерации 20 июня 2004/ В М Бунов, В В Шешуков, В С Гун, Е В Бунова, К В Величко, заявл 13 01 2003, опубл 20 06 2004, Бюл №

4 Goun, V S Algoritmic maintenance of a diesel engine electronic fuel controller by cruterion of the contents of soot in exhaust gas /SP Gladyshev, VM Bunov, VS Morozova, V S Goun, E V Bunova // SAE Technical Paper Series - 2007 - № 07 PFL-452 -P 1-6

5 Гун, В С Моделирование переходных процессов дизеля с механическим или электронным регулятором частоты вращения /ВС Морозова, В С Гун // Актуальные проблемы развития и эксплуатации поршневых двигателей в транспортном комплексе Азиатско-Тихоокеанского региона Материалы Международной научно-технической конференции "Двигатель-2008" - Хабаровск, 2008 - С 238-243

6 Goun, VS Determination of the Optimal Parameters of the Actuator of the Automatic Control System of the Diesel Crankshaft Rotation Frequency/ S P Gladyshev, VS Goun, A A Goun, LV Rozenfeld//SAE Technical Paper Series -1997 -№97059 -P 1-5

Гун Валентина Сергеевна

УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИКИ И ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ДИЗЕЛЯ С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПОДАЧИ ТОПЛИВА

Специальность 05 04 02 - «Тепловые двигатели»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Издательский центр Южно-Уральского государственного университета

Подписано в печать 09 09 2009 Формат 60x84 1/16 Печать цифровая Уел печ л 0,93 Уч-изд л 1 Тираж 100 экз Заказ 377/414

Отпечатано в типографии Издательского центра ЮУрГУ 454080, г Челябинск, пр им В И Ленина, 76

Введение.

Глава 1. Проблемы улучшения динамики переходных процессов дизелей и ее влияния на экологические показатели.

1.1. Классификация установившихся, неустановившихся режимов и переходных процессов дизеля. Терминология.

1.2. Влияние цикловой подачи топлива на токсичность отработавших газов.

1.3. Функции регулятора частоты вращения коленчатого вала дизеля.

1.4. Исследования процесса управления топливоподачей с целью улучшения динамики и экологических показателей.

1.5. Цель и задачи иследования.

Глава 2. Математическое моделирование переходных процессов дизеля с электронным регулятором частоты вращения.

2.1. Постановка задач и математического моделирования переходных процессов дизеля.

2.2. Математическое моделирование неустановившихся режимов дизеля.

2.3. Моделирование крутящего момента дизеля на неустановившихся режимах работы.

2.3.1. Кинематический и динамический расчет.

2.3.2. Расчет параметров процесса сгорания.

2.3.3. Расчет параметров системы газообмена.

2.3.4. Определение экологических показателей.

Важнейшей составной частью силовых установок энергетического комплекса страны являются поршневые и комбинированные двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Лидирующие позиции в качестве основных силовых установок для транспортных, сельскохозяйственных, дорожно-строительных машин и стационарных электростанций занимают дизели, которые по параметрам топливной экономичности и токсичности превосходят бензиновые двигатели. В этой связи особое значение приобретают работы по улучшению показателей дизелей: снижению токсичности отработавших газов (ОГ) и расхода топлива, повышению мощности, срока службы и т. д. Известно, что экологические показатели и экономичность дизеля связаны между собой [12, 14, 84, 87, 131]. Учитывая, что в условиях эксплуатации силовые установки 80. .95 % времени работают на неустановившихся режимах, улучшение их экологических и экономических показателей сопряжено с определенными трудностями, так как подразумевает тщательную многофакторную оптимизацию рабочих процессов дизеля как на установившихся, так и на неустановившихся режимах [2, 24].

Как показывает практика, разработка новых поколений дизелей с малой токсичностью ОГ неразрывно связана с разработкой соответствующих топливоподающих систем (ТПС), возможно даже с отличающимися от традиционных принципами работы [117].

Можно выделить два основных направления совершенствования транспортных дизелей [8, 74]:

1. Совершенствование рабочего процесса, при работе дизеля на установившихся и неустановившихся режимах, для снижения расхода топлива и выбросов вредных веществ с ОГ. Это направление подразумевает обеспечение требуемого протекания процессов наполнения цилиндра, смесеобразования, предпламенных химических реакций, сгорания топлива, тепловыделения и т. д.

2. Совершенствование систем управления процессом топливоподачи дизеля. Наиболее широкими возможностями обладают электронные системы управления, выполненные на базе микропроцессорной техники.

Более эффективным, но и более сложным является второе направление.

Сложность совершенствования систем управления процессом топливоподачи обусловлена следующими обстоятельствами:

- малая продолжительность процесса впрыскивания, как правило не превышающая 2.3 мс;

- необходимость дозирования малых объемов топлива (0.300 мм3) с высокой степенью точности;

- высокое рабочее давление впрыскивания, превышающее в некоторых системах величину 200 МПа [8, 112].

Очевидно, что повышение эффективности управления такими процессами сопряжено с решением ряда конструкторских и технологических задач.

Одной из основных составляющих ТПС дизеля с ТНВД является система автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля (САРЧ), которая не только обеспечивает поддержание заданного скоростного режима работы силовой установки, но и осуществляет ряд дополнительных функций, в частности, формирование и корректирование внешней скоростной характеристики дизеля и обеспечение требуемой динамики переходного процесса. Конструктивные особенности этой системы и ее параметры определяют алгоритм подачи топлива в переходном процессе, от которого зависят динамические качества дизеля, топливная экономичность и токсичность ОГ [65, 98, 113].

Совершенствование механического регулятора САРЧ частоты вращения достигло своих пределов, так как введение в него новых функций, улучшающих качество управления, значительно усложняет конструкцию исполнительного механизма. Объединение множества функциональных механизмов и исполнительных устройств на базе центробежного регулятора практически невозможно [12, 114].

Появление сравнительно дешевой электронной элементной базы с широкими функциональными возможностями делает актуальными как создание новых ТПС, таких, как Common Rail, так и совершенствование стандартных схем ТПС заменой механического регулятора электронными для ТНВД [12].

Эти системы должны обеспечивать требуемые статические и динамические характеристики для наиболее характерных режимов с учетом достижения необходимых показателей топливной экономичности и токсичности ОГ [12, 98]. 6

Достижение стандартов «Евро-3», «Евро-4» и т. д. на дизелях невозможно без учета неустановившихся режимов и без дальнейшего совершенствования электронных систем управления топливоподачей [117]. Разработка, доводка и изготовление электронных САРЧ представляет собой дорогостоящую и трудоемкую задачу. Процесс проектирования состоит в следующем: выполняется приближенный расчет электронной системы, изготавливается опытный образец, проводятся испытания на двигателе, после обработки экспериментального материала производится уточненный расчет и этапы повторяются до получения необходимых результатов. Проведение экспериментальных исследований для определения экологических показателей дизелей в переходных процессах практически невозможно из-за отсутствия аппаратуры, позволяющей определить показатели токсичности ОГ в реальном масштабе времени. Задача создания электронных систем ускоряется и удешевляется, если разрабатываемые САРЧ предварительно моделируются совместно с динамическими моделями дизелей. В этом случае не требуется многократного изготовления опытных образцов. Математическое моделирование позволяет проводить исследования, которые невозможны или затруднены в реальных условиях, например, оптимизация переходного процесса дизеля по какому-либо параметру [2, 73, 75, 98].

Актуальность работы. В условиях эксплуатации дизели работают, в основном, на неустановившихся режимах, на которых снижается топливная экономичность и увеличиваются вредные выбросы отработавших газов. Резерв повышения экономичности и снижения токсичности ОГ современные разработчики (111С) видят прежде всего в рациональной организации подачи топлива на всех режимах работы дизеля. Большие надежды возлагаются на системы электронного управления то-пливоподачей, только таким образом можно реализовать подачу в камеру сгорания (КС) строго необходимого количества топлива в зависимости от количества воздуха, режима и условий работы дизеля. Однако электронная техника еще мало применяется в системах управления автотракторных дизелей. Использование электронной техники сдерживается отсутствием работоспособных электронных систем дизеля, в частности САРЧ, недостатками методов анализа и синтеза таких систем с учетом характеристик дизеля как объекта электронного управления. Поэтому разработка теории и методики расчетного определения параметров электронного регулятора частоты вращения с целью получения рационального сочетания экологических и динамических показателей на неустановившихся режимах дизеля представляют собой с одной стороны практически важную и актуальную, а с другой - теоретически сложную задачу.

Цель работы. Улучшение динамических характеристик и экологических показателей дизеля на основе разработки методик анализа переходного процесса pi i синтеза параметров электронного регулятора частоты вращения — коэффициентов обратных связей контура управления.

Предмет исследования. Переходный процесс дизеля и его влияние на динамические и экологические показатели.

Методы исследования, сочетающие теорию и эксперимент. С помощью теоретических методов были выполнены расчетные исследования переходных процессов дизеля и решена задача синтеза параметров электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала. Экспериментальные исследования проводились с использованием традиционных и специальных приборов и оборудования на моторном стенде ООО «ЧТЗ - УРАЛТРАК» составной частью которого является полнораз-" мерный дизель 4ЧН14,5/20,5 оборудованный электронным или механическим регуляторами частоты вращения коленчатого вала.

Достоверность и обоснованность научных положений работы определяются:

- использованием фундаментальных законов и уравнений термодинамики при описании процессов в цилиндрах дизеля научной школы профессора И.И. Вибе; моделей процессов в каналах газообмена, основанных на методах распада произвольного разрыва С.К. Годунова; теории автоматического регулирования ДВС В.И. Крутова; современных численных и аналитических методов реализации математических моделей; совпадением результатов расчетных pi экспериментальных исследований и применением при оценке адекватности математических моделей достоверных опытных данных, полученных при испытании на развернутом двигателе.

Научная новизна

1. Разработан и научно обоснован метод синтеза коэффициентов обратных связей контура управления электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизеля, обеспечивающий заданные динамические характеристики и экологические показатели ПП дизеля.

2. Разработан метод анализа переходных процессов дизеля позволяющий оценить влияние управляющих н возмущающих воздействий на динамические характеристики и экологические показатели.

3. Разработана методика анализа ПП дизеля, учитывающая параметры электронного регулятора и структуру контура управления частоты вращения коленчатого вала.

4. Разработана математическая модель замкнутого расчета рабочего цикла для установившихся и неустановившихся режимов, учитывающая нестационарный газообмен и кинетику процесса сгорания топлива.

Практическая ценность

1. Разработаны рекомендации по улучшению динамических характеристик и экологических показателей ПП дизеля, основанные на результатах математического моделирования и позволяющие целенаправленно совершенствовать системы электронного управления процессом топливоподачи ДВС под конкретные практические задачи.

2. Разработан метод определения параметров электронного регулятора - коэффициентов обратных связей контура управления частотой вращения коленчатого вала, позволяющий с большей степенью вероятности обеспечить наилучшие показатели качества процесса регулирования существующих и вновь проектируемых дизелей.

3. Разработаны алгоритмы определения динамических характеристик и оценки зависимости токсичности ОГ от длительности и качества переходного процесса дизеля с электронным регулятором и возможностью их улучшения.

4. Создан пакет прикладных программ для исследования ПП дизеля с электронным или механическим регуляторами, обеспечивающий возможность выполнения различных вычислительных экспериментов.

5. Сформулированы принципы рационального выбора регулятора частоты вращения и его параметров для вновь проектируемых дизелей.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ кафедры «Электротехника» и ООО «ЧТЗ — УРАЛТРАК», разработанная математическая модель, и пакет прикладных программ используются в учебном процессе на кафедре «Электрических дисциплин» Челябинского института путей сообщения и на кафедре «Автомобили» ЮУрГУ, а также при доводке двигателей в ООО «ГСКБ Трансдизель».

Апробация работы.

Основные разделы диссертационной работы были доложены и одобрены на:

- научно-технической конференции «Повышение топливной экономичности автомобилей и тракторов», 30 ноября — 1 декабря 1987 г. Уральский дом пропаганды, г. Челябинск;

- Международных конгрессах общества автомобильных инженеров SAE 27 февраля - 2 марта 1995 г., 26-29 февраля 1996 г., 24-27 февраля 1997 г., 12-19 апреля 2007 г., г. Детройт, США.

- Международной научно-технической конференции «Двигатель — 2007», посвященной 100-летию специальности «Двигатели внутреннего сгорания» МГТУ им. Н.Э. Баумана, 18-19 сентября 2007 г., г. Москва;

- Международной научно-технической конференции «Двигатели 2008», 15-191 сентября 2008 г., Хабаровск;

- Международной научной конференции посвященной 100-летию со дня рождения М.Ф. Балжи, 16-17 октября 2008 г., г. Челябинск;

- Всероссийских научно-технических семинарах (ВНТС) им. профессора В.И. Крутова по автоматическому управлению и регулированию тепло-энергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана, 31 января 2008 г., 28 января 2009 г.

Диссертационная работа заслушана и одобрена на совместном заседании кафедр «Двигатели внутреннего сгорания» и «Электротехника».ЮУрГУ 28 мая 2009 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 работ, в том числе 8 статей и 10 материалов конференций, из них по списку ВАК -4, получено 1 авторское свидетельство на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация содержит 218 с. текста, включая 148 страницы основного текста, содержащего 62 иллюстрации и 23 таблицы и состоит из введения, пяти глав, выводов и приложения. Список литературы включает 146 наименований. Во введении обосновывается актуальность проводимых исследований. В первой главе рассматривается состояние вопроса и проблемы улучшения динамики и экологических показателей переходных процессов дизеля, формулируется цель работы и задачи исследования. Во второй главе описывается математическая модель системы автоматического регулирования частоты вращения. Дизель и регулятор рассматривается как единая электромеханическая система автоматического регулирования. Приводится алгоритм расчета токсичных компонентов ОГ дизеля на переходных режимах. В третьей главе приведена методика синтеза параметров электронного регулятора частоты вращения для заданных динамических и экологических параметров дизеля. В четвертой главе приводятся расчетные исследования переходных режимов дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным и механическим регуляторами частоты вращения. Приводится методика выбора регулятора для вновь проектируемого дизеля. В пятой главе приводятся результаты экспериментальных исследований дизеля с электронным регулятором частоты вращения. В выводах описываются основные теоретические результаты и их практическая реализация. В приложении помещены алгоритмы программ, приведены характеристики турбокомпрессора, акты о использовании результатов работы.

5.7. Выводы по главе

Таким образом, можно сделать вывод о том, что разработанная математиче екая модель с достаточной точностью позволяет оценить влияние конструктивных параметров электронного регулятора на параметры процесса сгорания для неустановившихся режимов и на параметры дизеля еще на стадии проектирования и доводки. Следовательно, перед проведением испытаний на развернутом дизеле

145 целесообразно выполнить серию расчетно-теоретических исследований с целью выявления влияния конструктивных параметров электронного регулятора на рабочий цикл дизеля. Это позволяет сэкономить средства при проведении моторных испытаний, поскольку с помощью расчетных исследований будут выбраны необходимые направления опытно-конструкторских и испытательных работ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные расчетные и экспериментальные исследования показали, что путем совершенствования систем автоматического регулирования частоты вращения дизеля возможно значительное улучшение его эксплуатационных показателей -динамических показателей двигателя и показателей экономичности и токсичности4 отработавших газов.

Полученные при исследованиях результаты сводятся к следующим основным выводам и рекомендациям:

1. Разработан и научно обоснован в виде аналитического решения метод синтеза конструктивных параметров электронного регулятора частоты вращения коленчатого вала дизеля, обеспечивающий требуемые динамические характеристики и экологические показатели в зависимости от режима работы дизеля, технических параметров электронного регулятора и длительности 1111.

2. Разработана методика и создан алгоритм анализа ПП дизеля, позволяющие исследовать изменение частоты вращения коленчатого вала и динамику перемещения рейки ТНВД для управляющих и возмущающих воздействий на динамические характеристики дизеля с механическим и электронным регуляторами с расчетом экологических показателей. 3. Для анализа переходного процесса дизеля на рабочих режимах разработана программа замкнутого расчета рабочего цикла для «среднего» цилиндра, учитывающие реальные термо- и газодинамические процессы дизеля и включающие нестационарный газообмен, изменение параметров кинетики процесса сгорания и определение экологических показателей.

4. Проведенные по разработанной математической модели расчетные исследования переходных процессов дизеля с базовым электронным пропорциональным регулятором показали результаты, отличающиеся от экспериментальных на 2,5-10 %, теоретические исследования параметров переходного процесса с X = (-10.-50), для П-регулятора определили t = 0,25-1,5 с и An = 9-45 мин-1, а с использованием ПИ-регулятора показали колебания длительности переходного процесса при сбросе и набросе нагрузки в пределах t = 0,1-1,5 с, а заброс частоты в диапазоне п - 2-18 мин-1. зао

5. Исследования токсичности ОГ показали, что выброс сажи за время переходного процесса для X = —50 по сравнению с базовым вариантом электронного регулятора уменьшился на 16 %, а выброс СО снизился на 10 % для П-регулятора и на 15 % и 8 % для ПИ-регулятора. Сравнительный анализ показателей дизеля с пропорциональным и пропорционально-интегральным регуляторами в зависимости от времени переходного процесса при т = -УХ — 0,025.0,1 с показал, что дымность дизеля с ПИ-регулятором на 8 % меньше, чем с П-регулятором при примерно одинаковых выбросах СО.

6. Результаты расчетных исследований параметров переходного процесса дизеля 4ЧН14,5/20,5 с электронным пропорциональным регулятором отличаются от опытных данных при сбросе и набросе 100 % нагрузки, по длительности переходного процесса на 10 %, по статической погрешности частоты вращения на 2,0 %, по дымности отработавших газов на 8 %.

7. Проведенные экспериментальные исследования дизеля типа 4ЧН14,5/20,5 с электронным регулятором, реализующим пропорциональный закон регулирования с базовыми коэффициентами обратных связей к() = 1400, Ц = 10, к2 = 0,1 и к3 = 0,016, показали возможность получения показателей процесса регулирования, соответствующих САРЧ первого или второго класса точности по ГОСТ 10511-83 при сбросе и набросе 100 % нагрузки с временем переходного процесса t = 1,2 с и статической погрешностью An = 35-70 мин-1.

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВТМ, НТМ - верхняя и нижняя мертвые точки; КС - камера сгорания; ОГ - отработавшие газв;

ПИ-закон - пропорционально-интегральный закон регулирования; П-закон - пропорциональный закон регулирования; И-закон - интегральный закон регулирования;

ПИД-закон - пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования;

САР - система автоматического регулирования; ТНВД - топливный насос высокого давления; УОВТ, 0 - угол опережения впрыскивания топлива; п.к.в. — поворот коленчатого вала двигателя; рк и рт- давление наддувочного воздуха на выходе из компрессора и ОГ на входе в турбину;

М , М - моменты: крутящий (эффективный) дизеля, сопротивления потреби

Д С теля;

R и R - газовые постоянные наддувочного воздуха и ОГ;

В Г

Т и Т - температуры постоянные наддувочного воздуха и ОГ;

В Г

Сд, G , G, Gt - расходы воздуха через двигатель и компрессор, газов через двигатель и турбину соответственно; Gt - расход топлива; t - продолжительность переходного процесса; о - перерегулирование; 5 - наклон регуляторной характеристики;

Ne, Ме - эффективная мощность двигателя и эффективный крутящий момент; g - цикловая подача топлива; а - коэффициент избытка воздуха.

1. Архангельский, В.М. Работа автотракторных двигателей на неустановившихся режимах / В.М. Архангельский, Г.Н. Злотин. — М.: Машиностроение, 1979. -215 с.

2. Байбурин, Ф.З. Математическое моделирование неустановившихся режимов работы судового дизеля. Общие принципы / Ф.З. Байбурин, P.M. Васильев-Южин // Двигателестроение. 1987. - №9. - С. 17-21.

3. Белостоцкий, A.M. К расчету переходных процессов четырехтактных двигателей внутреннего сгорания с импульсным газотурбинным наддувом / A.M. Белостоцкий // Труды МИИТ. 1966. - Вып. 251. - С. 222-223.

4. Березин, С.Р. Исследование динамического наддува четырехтактных двигателей внутреннего сгорания: дис. канд. техн. наук / С.Р. Березин. М.: МГТУ, 1980. - 177 с.

5. Березин, С.Р. Метод расчета двухмерного течения вязкого теплопроводного газа / С.Р. Березин, М.Г. Круглов // Двигателестроение. 1982. -№9. - С. 3-7.

6. Березин, С.Р. Расчет на ЭВМ газообмена и воздухоснабжения комбинированных ДВС / С.Р. Березин. М: МВТУ, 1986.

7. Блаженнов, Е.И. Трехрежимные регуляторы автомобильных дизелей / Е.И. Блаженнов // Автомобильная промышленность. — 1986. № 7. - С.8-9.

8. Богачев, С.А. Разработка топливоподающих систем дизеля нового поколения с целью выполнения перспективных нормативов, ограничивающих токсичность ОГ: дисс. конд. техн. наук / С.А. Богачев. Ярославль: ЯГТУ, 2002. - 181 с.

9. Борцов, Ю.А. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением / Ю.А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В.В. Путов. Ленинград: Энергоато-миздат. Ленинградское отд-ние, 1984. - 216 с.

10. Бунов, В.М. Конструирование и исследование системы газообмена тракторного дизеля: учебное пособие / В.М. Бунов. Челябинск: ЧГТУ, 1994. - 179 с.

11. Бунов, В.М. Повышение эффективности процесса сгорания в тракторных дизелях совершенствованием элементов систем впуска и управления топливопода-чей: дисс. докт. техн. наук / В.М. Бунов. М.: МГТУ, 1999. - 289 с.

12. Вибе, И.И. Новое о рабочем цикле двигателей / И.И. Вибе. Москва—Свердловск: МАШГИЗ, 1962.-271 с.

13. Вибе, И.И. Теория двигателей внутреннего сгорания: конспект лекций / И.И. Вибе. Челябинск: ЧПИ, 1974. - 252 с.

14. Володин, А.И. Моделирование на ЭВМ работы тепловозных дизелей /А.И. Володин. -М.: Транспорт, 1985. 125 с.

15. Глаголев, Н.М. Рабочие процессы двигателей внутреннего сгорания / Н.М. Глаголев. М.: Машгиз, 1950. - 480 с.

16. Гладышев, С.П. Динамические модель дизеля Д-108/ С.П. Гладышев, B.C. Гун // Деп. рук. в ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш 1598-тс94 ВИНИТИ «Депонированные научные работы». 1995. - № 2.

17. Гладышев, С.П. Динамические свойства одноцилиндрового дизеля с идеальным регулятором частоты вращения/ С.П. Гладышев, B.C. Гун // Деп. рук. в ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш 1604-тс94. ВИНИТИ «Депонированные научные работы». 1995.-№2.

18. Гончар, Б.М. Методика численного моделирования переходных процессов дизелей / Б.М. Гончар, В.В. Матвеев // Труды ЦНИДИ. 1975. - Вып. 68. - С. 3-26.

19. Гончар, Б.М. Численное моделирование рабочего процесса дизелей / Б.М. Гончар // Энергомашиностроение. 1968. -№ 7. - С. 34-35.

20. Горб, С.И. Моделирование динамики работы дизельных пропульсивных установок на ЭЦВМ /С.И. Горб. М.: В/О Мортехинформреклама, 1986. - 48 с.

21. Горбаченко, В.К., Электронные системы управления подачей топлива в дизелях: обзорная информация / В.К. Горбаченко, В.В. Курманов, М.В. Мазинг. — М.: ЦНИИТЭИ автопром, 1989. 51 с.ч

22. Горелик, Г.Б. Исследование стабильности процессов впрыска топливной аппаратуры дизелей при работе на частичных режимах: дис. канд. техн. наук / Г.Б. Горелик. JL, 1969. - 215 с.

23. Горелик, Г.Б. Процессы топливоподачи в дизелях при работе на долевых и переходных режимах: учебное пособие / Г.Б. Горелик. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2003. - 247 с.

24. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования скорости (САРС) дизелей стационарных, судовых, тепловозных и промышленного назначения. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 14 с.

25. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования частоты вращения (САРЧ) судовых, тепловозных и промышленных дизелей. Общие технические требования.

26. ГОСТ 10511-83. Системы автоматического регулирования частоты вращения судовых, тепловозных и промышленных дизелей. М.: Издательство стандартов, 1984. - 15 с.

27. ГОСТ 17.2.2.02-98 Охрана природы. Атмосфера. Нормы и методы определения дымности отработавших газов дизелей, тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин.

28. ГОСТ 18509-88 Дизели тракторные и комбайновые. Методы испытаний.

29. Грехов, JI.B. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания: автореферат дисс. . докт. техн. наук / JI.B. Грехов 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

30. Грехов, JI.B. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: учебник для ВУЗов / JI.B. Грехов, Н.А. Иващенко, В.А. Марков. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2005. - 344 с.

31. Грехов, Л.В., Математическое моделирование и компьютерная оптимизация топливоподачи и рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания / Л.В. Грехов, А.С. Кулешов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 64 с.

32. Григорьев, В.В. Синтез систем автоматического управления методом модального управления / В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянова, К.А. Сергеев. С-Пб: СпбГУ ИТМО, 2007. - 108 с. ил.

33. Гришин, Д.К., Моделирование систем автоматического управления тепловых двигателей средствами Mathcad: учебное пособие / Д.К. Гришин, М.В. Эммиль. М.: Изд-во РУДН, 2005. - 102 с.

34. Грунауэр, А.А. Применение ЭВМ для изучения динамики САР ДВС: учебное пособие / А.А Грунауэр, .И.Д. Долгих. Харьков: Изд-во Харьковского орденов Ленина и Октябрьской Революции политехнического института им. В.И. Ленина, 1989. - 56 с.

35. Гун, B.C. Оптимизация переходных процессов системы топливоподачи дизеля с электронным регулятором / B.C. Гун, B.C. Морозова, В.В. Шешуков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2007. - № 10. - С. 48-54.

36. Данилов Ф.М. Анализ динамических свойств систем автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом: автореферат дис. . кандидата техн. наук / Ф.М. Данилов. М., 1967. -18 с.

37. Двигатели внутреннего сгорания: системы поршневых и комбинированных двигателей / С.И. Ефимов, Н.А. Иващенко, В.И. Ивин и др.; под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. 3-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 456 с.

38. Двигатели внутреннего сгорания: теория поршневых и комбинированных двигателей / под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова.— 4-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1983. - 372 с.

39. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей / В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, JI.B. Грехов и др.; под ред. А.С. Орлина, Н.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1990: - 288 с.

40. Добровольский, В.В. Упрощенный расчет переходного режима двигателя с импульсным газотурбинным наддувом / В.В. Добровольский, B.C. Наливайко, П.З. Шуман // Двигатели внутреннего сгорания. Харьков. 1981. - Вып. 33. - С 65-69.

41. Драгунов, Г.Д. Расчет рабочего цикла дизеля с газотурбинным наддувом: учебное пособие / Г.Д. Драгунов. Челябинск: ЧПИ, 1978. - 84 с.

42. Дьяченко, Н.Г. Определение параметров рабочего процесса дизеля с турбонаддувом при разгоне / Н.Г. Дьяченко, В.А. Ожогин // Труды ЛПИ. 1967. - № 282.- С. 262-268.

43. Зайцев, JI.K. Исследование рабочего цикла при форсировании тракторного дизеля с использованием метода математического моделирования: дисс. кан. техн. наук / Л.К. Зайцев. Челябинск.: ЧПИ, 1978. - 190 с.

44. Звонов, В.А. Токсичность ДВС / В.А. Звонов. М.: Машиностроение. - 198 с.

45. Ильин, В.А. Линейная алгебра: учебник для вузов / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк.- ФИЗМАТЛИТ, 2002. 320 с.

46. Калашников, С.А. Определение задержки воспламенения в судовых четырехтактных двигателях / С.А. Калашников, О.Н. Лебедев // Судовые силовые установки и механизмы: сб. науч. тр. Новосибирск: НИИВТ, 1970. - № 46. - С. 169-190.

47. Каминский, А.И. Выбор оптимальных конструктивных параметров систем наддува дизелей с учетом волновых явлений в газовыпускных трактах: автореферат дис. . д-ра техн. наук / А.И. Каминский. — Харьков, 1990. 38 с.

48. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кассандрова, В.В. Лебедев. -М.: Наука, 1970. -104 с.

49. Каминский, А.И. Численное моделирование рабочего процесса дизеля / А.И. Каминский, Л.А. Васильев, В.А. Лашко // Рабочие процессы автотракторных двигателей внутреннего сгорания. Труды МАДИ. 1981. - С. 15-23.

50. Касьянов, В.А. Улучшение эксплуатационной экономичности тепловозного двигателя 6 ЧН 31,8/33: автореферат дисс. кандидат техн. наук / В.А. Касьянов. -Харьков, 1989. 18 с.

51. Красовский, О.Г. Численное решение уравнений нестационарного течения для выпускных систем двигателей / О.Г. Красовский // Труды ЦНИИДИ. 1968. -Вып. 57. - С. 3-20.

52. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1989. - 416 с.

53. Крутов, В.И. Анализ методов составления математической модели дизеля с газотурбинным наддувом / В.И. Крутов, А.Г. Кузнецов, В.И. Шатров // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1994. -№ 10-12. - С. 62-69.

54. Крутов, В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект / В.И. Крутов. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

55. Крутов, В.И. Методика расчета переходных процессов дизеля с учетом динамических свойств топливной аппаратуры: двигатели внутреннего сгорания / В.И. Крутов, А.А. Волков. Харьков, 1975. - Вып. 21. - С. 42-46.

56. Лаврик, А.Н. Расчет системы автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала дизеля: учебные пособия / А.Н. Лаврик. Челябинск.: ЧГТУ, 1991. - 65 с.

57. Лазарев, Е.А. Основные положения по совершенствованию процессов сгорания топлива в дизелях промышленных тракторов / Е.А. Лазарев. Челябинск, ЧПИ. 1989. - 343 с.

58. Лукьянченко, Б.С. Расчет совместной работы 4-х тактного дизеля со свободным турбокомпрессором на режимах разгона / Б.С. Лукьянченко // Труды ЦНИДИ.- 1963. Вып. 47. - С. 27-41.

59. Марков, В.А. Токсичность отработавших газов дизелей. 2-е изд., перераб. и доп. - В.А. Марков, P.M. Баширов, И.И Габитов - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. — 376 е., ил.

60. Марков, В.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи: дисс. . д-ра тех-нич. наук: 05.04.02 / В.А. Марков. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. - 413 с.

61. Марков, В.А. Показатели дизеля при совместном управлении топливо- и воздухоподачей / В.А. Марков, В.И. Шатров // Автомобильная промышленность. 1998.- №6. С. 11-12.

62. Марков, В.А. Характеристики топливоподачи транспортных дизелей / В.А. Марков, В.Г. Кислов, В.А. Хватов. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. 160 с.

63. Матвеев, Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений / Н.М. Матвеев. М., 1967. - 564 с.

64. Математическая модель системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом и изменяемым углом опережения впрыск / В.И. Крутов, В.А. Марков, В.И. Шатров, Д.В. Тишин // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994. - № 1.- С. 55-56.

65. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и томах. Том 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Бумана, 2004. - 616 с.

66. Мунштуков, Д.А. Численное моделирование нестационарного газодинамического процесса в выпускной системе с преобразователем импульсов / Д.А. Мунштуков, Н.М. Зацеркляный // Двигатели внутреннего сгорания. Харьков. 1978. -Вып. 28.-С. 21-28.

67. Настенко, Н.Н. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей: проектирование, расчет и испытания / Н.Н. Настенко, Л.А. Борошок, А.А. Грунауэр. -М.: Машиностроение, 1965. 251 с.

68. Николаев, Е.А. Новое направление в развитии зарубежной топливной аппаратуры автотракторных дизелей / Е.А. Николаев // Двигателестроение. 1987. -№1. - С. 58-60.

69. Орлин, А.С., Комбинированные двухтактные двигатели / А.С. Орлин, М.Г. Круглов. М.: Машиностроение, 1968. - 576 с.

70. Основы автоматического регулирования и управления / Л.И. Каргу, А.П. Литвинов, Л.Л. Майборода и др.; под ред. В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. М.: Высшая школа, 1974. — 439 с.

71. Основы теории автоматического регулирования: учебник для машиностроительных специальностей вузов / В.И. Крутов, Ф.М. Денилов, П.К. Кузьмин и др.; под ред. В.И. Крутова. 2-е изд., переработ, и доп. - М.: Машиностроение, 1984. -368 с.

72. Пат. № 2066386 Российская Федерация, CI F 02 D 1/08,1/18. Электронный регулятор частоты вращения для управления подачей топлива насосом высокого давления / В.М. Бунов, С.П. Гладышев, А.В. Лосев и др. // Изобретения. 1996. -№25. - 192 с.

73. Пинский, Ф.И., Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания / Ф.И. Пинский, Р.И. Давтян, Б .Я. Черняк. М.: Легион-Автодата, 2001. - 136 с.

74. Попов, Е.П. Теория автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1988. - 256 с.

75. Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1989. - 304 с.

76. Преображенский, В.П. Теплотехнические измерения и приборы / В.П. Преображенский. — М.: Энергия, 1978. — 704 с.

77. Райков, И.Я. Испытание двигателей внутреннего сгорания / И.Я. Райков. -М.: Высшая школа, 1975. 320 с.

78. Рудой, Б.П. Расчет на ЭВМ показателей газообмена ДВС: учебное пособие / Б.П. Рудой, С.П. Березин. Уфа: УАИ, 1979. - 91 с.

79. Свиридов, Ю.Б. Смесеобразование и сгорание в дизелях / Ю.Б. Свиридов. — JL: Машиностроение, 1972. 224 с.

80. Севрук, И.В. Методика расчета переходных процессов четырехтактного тепловозного дизеля с высоким газотурбинным наддувом / И.В. Севрук, А.С. Эп-штейн // Двигатели внутреннего сгорания. Харьков. 1970. - Вып. 11.1970. - С. 78-83.

81. Симеон, А.Э. Газотурбинный наддув дизелей /А.Э. Симеон. 2-е изд., пере-раб. - М.: Машиностроение, 1964. - 247 с.

82. Синтез динамических параметров дизеля с электронным регулятором частоты вращения / B.C. Гун, B.C. Морозова, В.В. Шешуков, А.Е. Марьин //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение» 2009 г. - Вып. 13. - № 13(144) - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ - С. 68-72

83. Стефановский, B.C. Испытания двигателей внутреннего сгорания / B.C. Стефановский. М: Машиностроение, 1872. -366 с.

84. Солодовников, В.В. Теория автоматического управления техническими системами/ В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. - 492 с.

85. Тимошенко, Д.В. Исследование и улучшение динамических качеств переходных режимов работы комбинированных двигателей внутреннего сгорания: дис. . канд. техн. наук. / Д.В. Тимошенко. Хабаровск: ХГТУ, 2004. - 168 с.

86. Толшин, В.И. Режимы работы и токсичные выбросы отработавших газов судовых дизелей / В.И. Толшин. М.: Изд-во МГАВТ, 1999. - 190 с.

87. Толшин, В.И. Форсированные дизели: переходные режимы, регулирование / В.И. Толшин. -М.: Машиностроение, 1995. 198 с.

88. Турбонаддув высокооборотных дизелей / А.И. Симеон, М.Н. Каминский, Ю.Б. Моргулис и др. М.: Машиностроение, 1976. - 228 с.

89. Федин, К.И. Моделирование рабочего процесса дизеля с турбонаддувом в переходных режимах / К.И. Федин, В.И. Толшин, С.Н. Литвин // Двигателестроение. 1989. - №5. - С. 13-14.

90. Фонов, В.В. Компоненты перспективных топливных систем аккумуляторного типа с электронным управлением для транспортных дизелей: дис. . канд. наук / В.В. Фонов. М.: МГТУ, 2004. - 197 с.

91. Цегельнюк, А.Б. Уравнения динамики судового малооборотного ДВС с газотурбинным наддувом/ А.Б. Цегельнюк // Труды ЦНИИМФ. 1969. - Вып. И.

92. Чистяков, В.К. Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания / В.К. Чистяков. — Москва: Машиностроение, 1989. 298 с.

93. Чурсин, М.М. Рабочие процессы и расчет комбинированных двигателей тракторного типа / М.М. Чурсин // Двигатели внутреннего сгорания: сб. науч. тр. -М.: Машиностроение. 1958. - Вып. 3. - С. 23-31.

94. Шароглазов, Б.А. Моделирование рабочего цикла дизеля, снаблсенного системой защиты от перегрузок / Б.А. Шароглазов, П.М. Фарафонтов, В.А. Горшков // Двигателестроение. 1991. № 10-11. -С. 28-30.

95. Шатров, В.И. Проблемы создания и совершенствования систем управления дизелей / В.И. Шатров, А.Г. Кузнецов, В.А. Марков // Известия ВУЗов: Машиностроение. 1999. - № 5-6. - С. 76-87.

96. Шленов, М.И. Улучшение эксплуатационных показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы автоматического регулирования: дисс. . канд. технич. наук / М.И. Шленов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. - 159 с.

97. Элементы системы автоматизированного проектирования ДВС / P.M. Петриченко, С.А. Батурин, Ю.Н. Исаков и др.; под общ. ред. Р.М. Петриченко. JL: Машиностроение, 1990. - 328 с.

98. Элементы системы автоматизированного проектирования ДВС: алгоритмы прикладных программ / P.M. Петриченко, С.А. Батурин, Ю. Н. Исаков и др.; под общ. ред. P.M. Петриченко. — Л.: Машиностроение, 1990. 328 с.

99. Эпштейн, А.С. Расчет переходных процессов комбинированных двигателей типа Д100 / А.С. Эпштейн // Проблемы развития комбинированных двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение. - 1968. - С. 205-224.

100. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юревич. 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 560 с. ил.

101. A Theoretical Control Strategy for a Diesel Engine, R. Outbib, X. Dovifaaz, A. Rachid and M.Ouladsine, J. Dyn.Sys., Meas., Control 128, 453 (2006).

102. Dinamics and Control of a Free-Piston Diesel Engine, Tor A. Johansen, Olav Egeland, Erling Aa. Johannessen and Rolf Kvamsdal, J. Dyn. Sys., Control 125, 468 (2003)

103. Goun, V.S Determination of the Optimal Parameters of the Actuator of the Automatic Control System of the Diesel Crankshaft Rotation Frequency/ S.P. Gladyshev, V.S. Goun, A.A. Goun, L.V. Rozenfeld // SAE Technical Paper Series. -1997. № 97059. -P. 1-5.

104. Goun, V.S Electronic System for Control of the Fuel feed in the Diesel D-160/ S.P. Gladyshev, G.P. Mitsin, V.M. Bunov and V.S. Goun // SAE Technical Paper Series. -1995. № 950011. - P. 67-69.

105. Haquser J.C. Versuche und Rechnimgen sum instationaren Verhalten furgelandener Fahfseugmotoren // Automobiltechnische Zeitschrifit. 1981. Vol. 83. № 718. P. 345-351.

106. Lyshevski, S.E.; A.S.C.; Seger, I.P., «Modeling and control of turbocharged diesels for medium heavy vehicles», American Control Conference, 1999. Proceedings of the 1999, vol.4, no., pp. 2688-2692 vol.4, 1999.

107. Meyer-AdamD.SimulationdesinstationarenBetriebseverliatenshochaufgeladener schnellaufender 4-Takt-Dieselmotoren beim Einsatz als Generatorntieriebe in Inselnetzen // Schiff und Hafen. 1981. Vol. 33. № 11. P. 64-68-70.

108. Qingwen Song; Grigoriadis, K.M., «Diesel engine speed regulation using linear parameter control», American Control Conference, 2003.Proceedings of the 2003, vol.1, no., pp. 779-784 vol.1, 4-6 lune 2003

109. Takeshi M. Computer Simulation of a Turbocharged Four-stroke Diesel Engine for Electric Pover Unit under Transient Load Condition // Нихон хакуе кикан гаккае си. 1978. Vol. 13. № 11, P. 828-836.

110. Turbocharged Diesel Engine Modeling for Nonlinear Engine Control and State Estimation, Minghui Kao and John J. Moskwa, J. Dyn. Sys., Meas., Control 117, 20 (1995)

111. Wang Haiyan, «Control Oriented Dynamic Modeling of a Turbocharhed Diesel Engine», Intelligent Systems Design and Applications, 2006. ISDA 06. Sixth International Conference on, vol.2, no., pp. 142-145, 16-18 Oct. 2006.

112. Watson N., Varzouk M. A non-linear Digital Simulation of Turbocharged Diesel Engine Under Transient Condition // SAE Prepr., 1977. № 770123. P. 1-18.

113. Winkler G., Wallace F.J. Untersudhung der Zusammenarbeit von Koibenmotor und Stromungsmaschinen mittels numerishen Simulation // MTZ. 1979. Vol. 40. № 7-8. P. 331-336.

114. Winterbone D.E. Thiruafooran C., Wellstead P.E. A Wholly Dynamic Model of a Turbocharged Diesel Engine for Transient Function Evaluation // SAE Prepr. 1977, № 770124. P. 1-12.

115. Wright E.H., Gill K.F. Theoretical analysis of the unsteady gas flow in the system of an engine // Mech. Eng. Sci., 1966. 8. № 1. P. 70-90.