автореферат диссертации по энергетическому, металлургическому и химическому машиностроению, 05.04.02, диссертация на тему:Улучшение эксплуатационно-технических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы регулирования угла опережения впрыскивания топлива

На правах рукописи

003450133

Полухин Евгений Евгеньевич

УЛУЧШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛА ОПЕРЕЖЕНИЯ ВПРЫСКИВАНИЯ ТОПЛИВА

Специальность 05.04.02 - Тепловые двигатели

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2008

003450193

Работа выполнена в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор Марков Владимир Анатольевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Леонов Игорь Владимирович

кандидат технических наук, доцент Михальский Леонид Логвинович

Ведущее предприятие: Ногинский завод топливной

аппаратуры (ОАО «НЗТА»)

Защита диссертации состоится V¿" ои.г<1рк 2008 г. вА^ч. на заседании диссертационного совета Д 212.141.09 при Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана по адресу: 105005, Москва, Рубцовская наб., д. 2/18, Учебно-лабораторный корпус, ауд. 947

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Ваши отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные печатью учреждения, просим направлять по адресу: 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д.5, МГТУ им. Н. Э. Баумана, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.09.

Автореферат разослан "-&) " и^олЯ_2008 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент

Тумашев Р.З.

СПИСОК ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ

ВМТ -верхняя мертвая точка;

ОГ - отработанные газы;

п.к.в. - поворот коленчатого вала;

САР - система автоматического регулирования;

ТНВД - топливный насос высокого давления;

УОВТ - угол опережения впрыска топлива;

ЦЧЭ - центробежный чувствительный элемент.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность диссертационной работы обусловлена необходимостью совершенствования рабочего процесса дизеля с целью обеспечения его требуемых динамических, топливно-экономических и экологических показателей. Эффективным способом совершенствования рабочего процесса дизеля является оптимизация УОВТ и его регулирование в соответствии с режимом работы. Серийные отечественные системы топливопода-чи дизелей не в полной мере обеспечивают реализацию требуемых характеристик УОВТ. Поэтому необходимо проведение комплекса исследований, направленных на определение оптимизированных характеристик регулирования УОВТ, как на установившихся режимах работы, так и, в переходных процессах дизеля, и на разработку системы регулирования УОВТ, обеспечивающей формирование оптимизированных характеристик.

Цель работы: улучшение эксплуатационно-технических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы регулирования УОВТ.

. Методы исследований. Поставленная в работе цель достигается сочетанием теоретических и экспериментальных методов исследовали. При проведении теоретических исследований использованы методы теории автоматического регулирования и управления. Уравнения разработанной математической модели решаются с использованием современных численных методов. Результаты теоретических исследований сопоставлялись с результатами испытаний на моторном стенде. Экспериментальные исследования системы регулирования УОВТ выполнены с применением современных измерительных средств.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель системы автоматического регулирования частоты вращения, позволяющая провести оценку токсичности ОГ в переходных процессах с изменяемым УОВТ;

- разработана методика определения закона изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования;

- разработана система автоматического регулирования УОВТ, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения момента

впрыскивания топлива, как на установившихся режимах, так и в переходных процессах.

Достоверность и обоснованность научных положений определяются:

- использованием фундаментальных законов и уравнений теории автоматического регулирования и управления, современных численных и аналитических методов реализации математических моделей;

- совпадением результатов расчетных и экспериментальных исследований и применением при оценке адекватности математических моделей достоверных опытных данных, полученных при испытаниях на развернутом двигателе.

Практическая ценность состоит в том, что:

- разработана математическая модель и программа расчета переходного процесса с возможностью определения динамических характеристик и

- показателей токсичности ОГ, позволяющие с достаточной для практики точностью решать задачи проектирования систем топливоподачи и систем регулирования для существующих и перспективных дизелей;

- проведена оценка влияния закона изменения УОВТ на показатели токсичности и дымности ОГ дизеля в переходных процессах;

- разработана методика определения закона изменения УОВТ, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования, которая может быть использована как для существующих, так и для перспективных систем регулирования;

- разработана конструкция системы автоматического регулирования УОВТ, обеспечивающия улучшение показателей топливной экономичности и токсичности ОГ транспортного дизеля.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ лаборатории «Автоматика» НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и кафедры «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Результаты исследований внедрены в ЗАО «Фо-рант-Сервис» и ЗАО «Дизель-КАР» (г. Москва).

Апробация работы. Диссертационная работа заслушана и одобрена на совместном заседании кафедр «Поршневые двигатели» и «Теплофизика» в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 г.

По основным разделам диссертационной работы были сделаны доклады:

- на международном симпозиуме «Электроника и электрооборудование транспорта. Проблемы и пути решения», 22-24 июня 2004 г., Суздаль;

- на международной научно-технической конференции «Двигатель-2007», посвященной 100-летию школы двигателестроения МГТУ им. Н.Э. Баумана, 19-21 сентября 2007 г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана;

- на Всероссийском научно техническом семинаре (ВНТС) им. проф. Крутова В.И. по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2005,2007 и 2008 г.г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ, в том числе 4 статьи и 5 материалов конференций, из них в журналах по спискам ВАК 2.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и заключения, списка используемой литературы и приложения. Общий объем работы 152 страницы, включая 114 страниц основного текста, содержащего 47 рисунков, 2 таблицы. Список литературы включает 153 наименования на 16 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении приведена целесообразность управления УОВТ в дизелях транспортного назначения, дана актуальность, научная новизна и практическая ценность работы и дана общая характеристика диссертации.

В первой главе проведен анализ работ, опубликованных по теме диссертации, отмечено, что на сегодняшний день, приоритетным направлением совершенствования двигателей внутреннего сгорания, является улучшение их экологических показателей. Эффективность снижения эмиссии токсичных компонентов ОГ дизеля путем изменения УОВТ подтверждена в работах Блаженнова Е.И., Голубкова J1.H., Грехова JI.B., Гусакова C.B., Девянина С.Н., Звонова В.А., Иващенко H.A., Крутова В.И., Леонова И.В., Мазинга М.В., Патрахальцева H.H., Пинского Ф.И., Толшина В.И., Эммиля М.В. и ряда других ученых. Проанализирован характер воздействия УОВТ на рабочий процесс дизельного двигателя, и показаны зависимости динамических, экологических и экономических показателей дизелей от УОВТ. Рассмотрены конструкции некоторых из устройств управления УОВТ с указанием их преимуществ и недостатков. На основании проведенного анализа сформулированы следующие задачи исследования:

1. Разработка математической модели системы автоматического регулирования частоты вращения, позволяющая провести оценку токсичности ОГ в переходных процессах с изменяемым УОВТ.

2. Оценка влияния закона изменения УОВТ на показатели токсичности и дымности ОГ в переходных процессах.

3. Разработка методики определения закона изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования.

4. Разработка системы автоматического регулирования УОВТ, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения момента впрыскивания топлива как на установившихся режимах, так и в переходных процессах.

5. Проведение экспериментальных исследований дизеля, оснащенного разработанной системой автоматического регулирования УОВТ.

Во второй главе показана эффективность регулирования УОВТ на неустановившихся режимах с целью улучшения эксплуатационных характеристик двигателя. Приведены результаты расчетно-экспериментальных исследований переходных процессов разгона и наброса нагрузки на двига-

з

тель 6 ЧН 15/18 при регулировании УОВТ. Показана необходимость математического моделирования для решения подобного рода задач, описаны критерии выбора математической модели дизельного двигателя.

В соответствии с проведенными ранее исследованиями, в качестве наиболее значимых элементов дизеля с турбонаддувом выбраны собственно двигатель (его поршневая часть), турбокомпрессор, впускной и выпускной трубопроводы. Эти элементы САР описываются следующими дифференциальными уравнениями:

Ja скйд / dt = Мд (сод, hp, рк, 0) - Мс (Юд, N); JT d(0T/ dt = Мт(озт, hp, рт) - Мк(сот, рк);

С dpK / dt = GK (ют, рк) - Од (Шд, р„); (1)

D dpT /dt =Gr (юд, рт, рк, G) - GT (рт, hp, 6), где: сод и сот - частота вращения коленчатого вала двигателя и ротора турбокомпрессора; р* и р,.-давления воздуха за компрессором и ОГ перед тур- . биной; Мд и Мс - крутящий момент двигателя и момент сопротивления потребителя; М, и Мк • моменты турбины и компрессора; G, и Ga - расходы воздуха через компрессор и двигатель; Gr и GT - расходы ОГ через выпускной трубопровод и турбину; C=VBn/RKTK (VBn - объем впускного коллектора, Тк - температура воздуха в компрессоре); D=VBbm/RTTT (VBbm - объем выпускного коллектора; Тг - температура воздуха в турбине); N - настройка потребителя; hp - положение дозирующей рейки.

Для исследования САР двигателя его математическая модель дополнена моделью регулятора частоты вращения, реализующего ПИД-закон регулирования и формирующего управляющее воздействие в виде:

Uynp~kn иф + ки iU<p dt + кд d Ucp/dt, (2)

где Uynp- выходной сигнал вычислительного устройства; кп, ки, кд - коэффициенты усиления пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих закона регулирования. В качестве основных исходных данных для моделирования были использованы результаты испытаний работы дизеля Д-245 (4 ЧН 11/12,5). Использован квазистационарный метод, при котором характеристики, полученные на установившихся режимах работы, считаются справедливыми и для переходных процессов. Указанные экспериментальные данные использованы для определения функциональных зависимостей, входящих в математическую модель (1), в виде полиномов. Для расчета исследуемых функциональных зависимостей разработана программа аппроксимации экспериментальных данных полиномиальными зависимостями, использующая метод наименьших квадратов и написанная на языке FORTRAN. Программа рассчитывает коэффициенты полинома, аппроксимирующего заданный массив исходных точек, состоящий из 35 стационарных режимов дизеля, работающего с различными УОВТ в диапазоне 9=10-16° п.к.в. до ВМТ. Проведенные расчеты позволили представить функциональные зависимости, входящие в правые части дифференциальных уравнений в виде алгебраических многочленов. В ка-

честве примера на рис. 1 и 2 представлены полиномы и их визуализация для момента двигателя Мд и содержания в ОГ оксидов азота Смох-

Рис. 1 .Визуализация полиномиальной зависимости Мд(свЛ Ьр> р^ в) при рк=0,15 МПа и е=10° п.к.в. до ВМТ

Рис. 2.Визуализация полиномиальной зависимости С^ох(од, Ьр, рк, 0) при рк=0,14 МПа, 0=16° п.к.в. до ВМТ

С использованием разработанной математической модели САР проведен расчет переходного процесса разгона дизеля от исходного режима при положении дозирующей рейки ТНВД Ьр=1,50 мм и частоте вращения коленчатого вала сод=115 с"1 до номинального режима с Ьр=5,75 мм при од=240 с"1 при постоянной настройке потребителя. Этот переходный процесс исследовался при различных законах регулирования УОВТ.

8,гр*дп.и. лоВМТ

1 1 ■ 1 1

л .... г?.. - - к-| .....

1

----- ...... !

1 ~1

4 N 1 1

'V,

4

1-2

Л

V

; V т>.. / ( I ■ -1 -

1 4 I • 7 ■

д

.... | I 1

—)______

------

... ь4 - !

& - - н— - 1.

1 2 3 4 5 6 7 « б

.4 : !

1 "¡'\

\ !

ч ч

... N.1 -

г*

1

: ; ; 1. —

1 ¿¿Я ! —

!

УА\ ! ! -г- —

/ 1 .......... ....

1 2 3 4 5 • Г I (.С 01 2343171 1С

г е

Рис. З.Измснение параметров дизеля типа Д-245 в переходном процессе его разгона: а - УОВТ 0,6- содержания оксидов азота Сцох> б - монооксида углерода Ссо? в - углеводородов Сен»; г - дымности ОГ К*; с - скорости вращения коленчатого вала <ад

На первом этапе расчетных исследований определялись параметры дизеля в переходном процессе его разгона при мгновенном, ступенчатом увеличении УОВТ 9 от 10 до 16° п.к.в. до ВМТ в моменты времени ^0, 2, 4, 6 с. Параметры дизеля при таких законах изменения УОВТ представлены на рис. 3.

На втором этапе исследований оценивалось влияние закона регулирования УОВТ на показатели дизеля в переходном процессе его разгона при ступенчатом увеличении УОВТ 9 от 10 до 16° п.к.в. до ВМТ за период Д1 =6с. Характеристики изменения параметров дизеля в этих переходных процессах приведены на рис. 4.

На заключительном этапе исследовались переходные процессы разгона дизеля, в течение которых УОВТ 9 линейно увеличивался от 10 до 16° п.к.в. в течение периода времени Дг=0, 2, 4 и 6 с. Изменение параметров дизеля в таких переходных процессах приведено на рис. 5.

1 1

п 11 10 2

...... $ - 4

-- --

4 /

/ ч4 I

ч.

2

V

Л .— i

V j

..... .J '■ 1

1 I'-.., 1

pv I i

/ ' 4 i

vy/

Рис. 4. Изменение параметров дизеля типа Д-245 в переходном процессе его разгона: а - УОВТ 0, б - содержания в ОГ оксидов азота г - монооксида углерода Ссо? Д - углеводородов Сен*; г - дымности ОГ Кх; е - скорости вращения коленчатого вала шд

B.tpURJ i BMT ! i ! Ссо !

! ; / У л ! 4

14 • P / Л.. i V j v

>

« ! ! \ У

—i— Ч- ы ! > .

.—;——г

» т

; i .

. ' ' : L_L-

ш' i 1 4 S « 1

ж

D12141t7l t,C

Ь Г

Рис. 5. Изменение параметров дизеля типа Д-245 в переходном процессе его разгона: а - УОВТ 0,6- содержания в ОГ оксидов азота Смо« в" монооксида углерода Ссо> г - углеводородов Сен« - дымности ОГ К,; е - скорости вращения коленчатого вала (од

Таблица 1.

Сводная таблица результатов исследования переходных процессов разгона двигателя Д245 при различных

законах регулирования УОВТ

Вид закона управления УОВТ

р. град п.к.», до

!

Л : '5 1

.......' -......г ' ; 1 —--------V..........

................. — |........ .....;........... л*.;: .....Н........ !.....1 - !

3 4 5 в

1

________.„¡¿!_„ . .1.....

..—.лЕ.....-1 ! , 1,.....

• у': .....м...... ! ;

1 г » 4 а « т « »

О.цчд доВШ

№ закона

управления

УОВТ

С1«хтж(%*10)

946

952

952

952

946

926

865

779

946

952

943

912

ССО тах(Н*10 )

92

162

162

162

92

121

143

162

92

из

159

161

ССНкпи(%*10 )

Кхшх(%*10)

Ь*10

42 17

0,62

68 21 2,20

68 21

2,20

68 21 2,20

42 17 0,62

57 18 1.15

63 19 1,48

69 21

1.83

42 17 0,62

56 20 1,63

68 21

2,14

69 21

2,13

max s max*

Исследования показали, что законы регулирования УОВТ не оказывают существенного влияния на динамические качества дизеля. Во всех исследованных случаях время переходного процесса разгона дизеля составило порядка t„=8c, при допустимой нестабильности частоты вращения ше=1,5 %. Анализ характеристик токсичности и дымности ОГ показывает, что закон регулирования УОВТ оказывает влияние на концентрацию в ОГ всех рассматриваемых токсичных компонентов, но особенно - на содержание в ОГ продуктов неполного сгорания топлива (Сс0, ССнх и Кх). Причем, наименьшие концентрации в ОГ этих токсичных компонентов отмечены при разгоне дизеля с наибольшим УОВТ 6=16° п.к.в. до ВМТ. Но при таком разгоне имеет место повышенное содержание в ОГ оксидов азота NOx.

Для интегральной оценки токсичности ОГ в переходных процессах использован обобщенный критерий J0, представляющий собой произведение максимальных в течение переходного процесса концентраций в ОГ четырех нормируемых токсичных компонентов ОГ - оксидов азота CNOx монооксида углерода ССо maxi углеводородов Сенх max И дымности ОГ Кх Jo=CnoX max'CcO шах'СсНх max'Kx max- (3)

Расчеты обобщенного критерия оптимальности J0 по вышеприведенному выражению показали, что наименьшее его значение соответствует переходному процессу разгона дизеля с регулированием УОВТ характеристике 1 на рис. 3 (с мгновенным увеличением УОВТ с 10 до 16° п.к.в. до ВМТ в начале переходного процесса.

Третья глава посвящена синтезу параметров устройства регулирования УОВТ с использованием метода D-разбиения. Использована система дифференциальных уравнений дизеля 6 ЧН 15/18 в линеаризованном виде: d„(.p)<p = г]р+ емр + вд2% - &oiad\1

dT (Р)<Рт = € + вп Пр + 9TiX- вТгР> dH(P)P = <Pr -вт(р\

= <р + в„р + в,гПР + 9,гХ-где р - оператор Лапласа; относительные отклонения: <р - частоты вращения коленчатого вала двигателя; <рт - частоты вращения ротора турбокомпрессора; р - давления надувочного воздуха;^ - давления газов перед турбиной; rjp - положение дозирующей рейки топливного насоса высокого давления (ТНВД); / - УОВТ; ад - настройки потребителя; вд2, 9дЗ, On, Отз, вв1, вг1,0,2. в,з - коэффициенты усиления по соответствующим воздействиям. Развернутые выражения собственных операторов элементов дизеля, входящие в уравнения (4), имеют вид:

собственно дизеля: dä (/>) = Тдр + К„; (5)

турбокомпрессора: dr(p) = Trp+Kr; (6)

впускного трубопровода: dB{p) = Tbp + KB\ (7)

выпускного трубопровода: dr(p) = Trp + K„ (8)

(4)

(И).

где Тд , Тт, Тв , Тг - постоянные времени собственно дизеля, турбокомпрессора, впускного и выпускного трубопроводов; Кд, Кт, Кв, Кг - соответствующие коэффициенты самовыравнивания. При значениях Тв=0 и Тг=0 выражения (7) и (8) для собственных операторов трубопроводов принимают вид:

впускной трубопровод: </„(р) = К„; (9)

выпускной трубопровод: йг{р) = Кг. (10)

После записи уравнений (4) в виде: (р)? ~0д]р = г}р+ 6дгх - 0„ад;'

¿т (РЖ - £ + в-пР = вт\П„ + втгх\

К4-<р-9лр = влг,р+в,}Х и его решения с использованием теоремы Крамера, а также подстановки выражений (5) и (6), оно получит вид:

(Х1р2 + тф,р+кд„)<р - (Тпр+кп)г,р+(Т;Р+Кх)х, (12)

где Т}, = А?дТт; Тк,„ = + А,ТтКд + Л2Тл + Л3ГГ; Кди = А,КдКт + + Л}КТ + ; Тч дл-г + А5;Тх = Д,ГГ;^ = + л7;Л1 = А'вл:г;4 = впКг -дл;

',Л{ =6лвтКг; Аг =0пКг -0г1 + вмКгвп +вм0г1 ;А6 = КИКД12;

После введения обозначений собственного оператора объекта ^,ХР) = Т1,Р2+Ткд„р + Кд1, и операторов воздействий ип(р) - Тпр + Кп и их + уравнение (12) запишется в виде:

¿о.{р)Ф = и,(рУг1,+ихШ- (13)

Если принять положение рычага управления ТНВД неизменным, то уравнение ЦЧЭ, можно записать в виде:

!7,=-Я,рЧ(Р), (14)

где (1р(р) = Т2р2 +Ткр2 +8, - собственный оператор ЦЧЭ; Т2,Тк - постоянные времени ЦЧЭ; 8г— местная степень неравномерности ЦЧЭ; Я, - передаточное отношение регулятора от муфты ЦЧЭ к рейке ТНВД.

В общем случае управление УОВТ может быть осуществлено устройством управления, описываемым уравнением вида:

¿,Ш = Ч>, (15)

где с!г(р)=Т^р2 + Ту2р+6у - собственный оператор этого устройства; ТуЬтл - его постоянные времени; 8у — местная степень неравномерности регуляторной характеристики, формируемой устройством управления УОВТ при изменении скоростного режима работы дизеля. Из уравнения (15) получим закон управления УОВТ по частоте вращения дизеля в виде:

который после введения обозначения ^=1/6 получит вид:

После подстановки выражений (14) и (16) соответственно для tjp и j в уравнение (13) объекта регулирования и преобразований получено уравнение САР в виде:

[dàn(p]d,{p)+UAp)^-U,{p)dF{p)l,}<p = Q. (17)

Для оценки влияния закона регулирования УОВТ на устойчивость и динамические качества дизеля дальнейшее исследование проведено применительно к регулятору с передаточным отношением от муфты ЦЧЭ к дозирующей рейке ТНВД, равным Л, =1. Тогда уравнение (17) САР принимает вид:

l<L(p)dr{p) + Щр) - U,(p)d,(p)X,](p = 0. (18)

С учетом развернутых выражений ¡¡¿„(pXd^p^u^p^u^p) характеристическое уравнение САР, описываемой дифференциальным уравнением (18), получает вид:

Alp'+4p3+4p1+Aip+4>= 0, (19)

где4 = ТЩ ;4 = T,jl + Т20„ТК -=а,+а3Л; 4 ^TXH+T]J« -Tlßi -Вд = 0, ; 4 =т1кдн +ткдфг +Тц -Trfizh-TKKZÄ2 =щ +fl| ¡Л2;

А = KÙHSZ +Кг,- = а0 + а01^2-

Характеристическое уравнение (19), написанное относительно оси ординат, смещенной на величину степени устойчивости ау влево, имеет вид:

4(р+ 4(р-ау)" +4(р~ау? + 4(P~a,) + À!> =0, или после раскрытия скобок: В\рА + в\р3 + В\р2 + В\р + В\ = 0, (20) гдеВл = 4 ;= 4 - 4Al«> = (а, - 4А\ау) + ап4 = Ь3 + ;

в2 = 4 ~з4аУ+б 4а\ = 02 - Заза,+64al )+(°2i - =b1+b2li2-,

В, = 4 -24а, +3Ala;-44а3, = (а,-2а2а,+ЗаУ, -4А'а3) + (а„-2a2lay+3a3ta2)A, =

=ь,+ьил1;в0=4- 4аУ+Аа1 - 4а1+= (до - "Р,+aial - аза1++

+ (й01 -аиау +аг1а]-а^а^Л, = bo + bnb.

После подстановки значений В, = b, + , B2=b2+b2tJi2, Bi=b]+bnÀ7, Bù=b0+b0]À2 в характеристическое уравнение (20) и решения его относительно Ä2 получим:

= BiP' + b}p3 +Ь2р2+ Ъхр + Ь0 ^

b„p3+b2lp2+bnp +ь„.

После подстановки условия границы устойчивости р = Ю в выражение (20) и преобразований оно принимает вид: Л, = С/ (Cl) + iV(p) ,где

в^ + в'^+в^У+в!,

Г(0)

CjQ' + QQ' +с2аЧс0

BlQ'+BlQ' + BlQ' + BlQ' С6П6 + С4П* +С2Пг +С0

Коэффициенты, входящие в выражения (22), определяться из соотношений:

В) = -B,b3l; В\ = В,Ь2] - Ъф}1; В\ = B,bn - b,bn + Ь3Ь»; В\ = -ДД, + ЪъЪ,, - 62й2| + ЬД, =¿3*01 + ~ Ъфп \ й2 = ¿2^01 +60621; В\ =-¿,¿0, +Уп; й0 =~Ьфо\>

ct = ъ1\; Q = й221 - ; Q = йп - 2ь01ь21 ; с0=¿02,.

Для исследуемого дизеля типа 6 ЧН 15/18 использовались следующие значения констант дифференциальных уравнений: Тд=1,85 с, ТУ=0,689 с, Тв=0, Тг=0, Кд=2,0, Kf=0, Кв=0,85, Кг=2,1, 9д1=0,178, 9^=0,22, 9x1=0,109, 0Ti=-O,O21, 9ТЗ=0,90, 6В1=0,555, 9г1=0,44, 9г2=0,60, 9rJ=-0,058, Тр=0,0122 с, Тт=0,0612 с, 5Z=0,538.

С использованием выражений (22) рассчитаны и построены границы D-разбиения исследуемой САР при различных значениях степени устойчивости ау, представленные на рис. 6. При ау= 0 диапазон возможных значений параметра ^ с точки зрения устойчивой работы САР составляет -оосЛз <18,91.

Полученные данные свидетельствуют о том, что во всем диапазоне -да <¿2 < 0 (местная степень неравномерности регуляторной характеристики УОВТ 0 > 5У > -оо), соответствующем уменьшению УОВТ с увеличением частоты вращения ^, система устойчива. Если же система формирует закон регулирования УОВТ, предусматривающий его увеличение УОВТ с ростом ¿у,, то интенсивность увеличения УОВТ ограничена прямой 1 (рис. 7), соответствующей ,?2=+18,91 и <^=0,0529 (5,29 %). Оптимизированный по топливной экономичности закон регулирования (при А, = 5.0 и ду = 20%,

прямая 2 на рис. 7), находиться в области устойчивой работы САР, ограниченной прямыми 1 и 3.

Рис. 6.0бласти D-разбиения в плоскости параметра Л,

йв. X

°П.К.в.

до BI -

3

0,026 0,053 0,080 0,106 ф

О

4 8 12 16 AU)aC~1

Рис. 7. Законы изменения УОВТ по частоте вращения дизеля

В четвертой главе рассмотрены результаты экспериментальных исследований, сконструированной системы регулирования УОВТ, на базе серийного топливного насоса 4УТНИ производства ОАО «НЗТА», схема которого показана на рис. 8.

Представленная система была исследована на моторном стенде AMO «ЗиЛ». Исследовался дизель типа Д-245.12С (4 ЧН 11/12,5) производства Минского моторного завода. Дизель был оснащен турбокомпрессором ТКР-6 Борисовского завода автоагрегатов, форсунками АО «Куроаппара-тура» (г.Вилыпос) с распылителями DOP 119S534 фирмы Motorpal. Форсунки отрегулированы на давление начала впрыскивания рф0=21,5 МПа.

Опыты проводились по методикам, регламентированным ГОСТ 14846-81 «Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний». Моторный стенд был оборудован комплектом измерительной аппаратуры. Характер процесса впрыскивания разработанной системой топливоподачи оценивался с помощью аппаратуры фирмы AVL. Концентрации NOx, СО, СНХ в ОГ определялись газоанализатором SAE-7532 японской фирмы YANAKO с погрешностями измерения ±1%. В результате, были определены эксплуатационные показатели дизеля, представленные на рис. 9.

Рис. 8. Система топливоподачи дизеля с регулированием УОВТ: 1 — нагнетательный клапан; 3 — надплунжерная полость; 4 - отсечной канал; 5 -отводящая магистраль; 6 -корпус; 8 - плупжер; 9 - отсечная кромка; 12 - дозирующая рейка; 13 — датчик положения рейки; 16 - кулачок; 17 - датчик частоты вращения; 18 -наполнительный канал; 19 -электромагнитный клапан; 20 -подводящая топливная магистраль; 21 и 24 — электромагниты; 22 и 25 - сердечники электромагнитов; 23 и 26 - пружины; 27 - электронный блок; 28 и 30 - датчики положения рычага задания вида регулятор-ных характеристик; 29 - рычаг задания вида регуляторных характеристик; 33 — датчик положения рычага управления

CnOx,

6 10 14 18 в,"п.к.в. до ВМТ

Рис. 9. Зависимость объемных концентраций в ОГ оксидов азота Скои монооксида углерода Ссо» углеводородов ССн»

удельного эффективного расхода топлива ge от установочного УОВТ в дизеля типа Д-245.12С: 1 - на режиме максимальной мощности при п =2400 мин"1; 2 - на режиме максимального крутящего момента при п =1400 мин"1

Проведенные испытания показали, что имеется возможность дальнейшего улучшения показателей дизеля путем доводки системы топливо-подачи. Для этого необходимо уменьшение объема надплунжерной полости и свободных объемов в штуцере ТНДВ. Целесообразны также использование в ТНВД подвесных насосных секций и более совершенных электромагнитных клапанов.

С целью внесения указанных изменений в конструкцию разработана модифицированная система топливоподачи с регулированием УОВТ. Она создана на базе серийного топливного насоса 4УТНИ производства ОАО «НЗТА». На рис. 10 представлена схема этой системы топливоподачи, экспериментальные исследования которой проведены на безмоторной установке для испытания топливной аппаратуры «Bosch 0 680 140 135». Они подтвердили работоспособность системы топливоподачи и возможность формирования требуемых характеристик регулирования УОВТ.

Рис. 10. Модифицированная система топливоподачи дизеля с регулированием УОВТ: 4

- дозирующая рейка; 8 - топливный канал; 9 — нагнетательный клапан;12 - головка пасоса; 13 — тарелка электромагнита; 14 - электромагнит;. 17 — направляющая гайка; 20

- шток; 21 - кольцевая полость; 23 - клапан; 24 - над-плунжерная полость; 25 - наполнительное отверстие; 26 -магистраль низкого давления; 28 - отсечная кромка; 30

- плунжер

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Проведенные расчетные и экспериментальные исследования показали, что путем совершенствования САР УОВТ возможно значительное улучшение его эксплуатационных показателей. Полученные при исследованиях результаты сводятся к следующим основным выводам и рекомендациям:

1. Разработана математическая модель САР частоты вращения дизеля, позволяющая провести оценку токсичности ОГ в переходных процес-

сах с изменяемым УОВТ путем описания их характеристик в виде полиномиальных зависимостей от режимных параметров двигателя.

2. Проведенные расчетные исследования переходного процесса разгона дизеля типа Д-245 при реализации различных законов регулирования УОВТ позволили оценить влияние закона регулирования УОВТ на продолжительность переходного процесса и выбросы нормируемых токсичных компонентов. Наилучшее сочетание этих показателей обеспечил закон регулирования с мгновенным увеличением УОВТ с 10 до 16° градусов поворота коленчатого вала до ВМТ в начале переходного процесса.

3. Разработана методика определения закона изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающего заданные динамические качества дизеля. Она основана на линейной математической модели САР частоты вращения дизеля и использовании метода D-разбиения.

4. Проведенные расчетные исследования САР частоты вращения дизеля типа 6 ЧН 15/18 позволили определить закон изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающий устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования.

5. Разработана САР, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения УОВТ путем установки в наполнительном канале насосной секции ТНВД управляющего электромагнитного клапана.

6. Проведенные экспериментальные исследования разработанной системы регулирования УОВТ на безмоторной установке и на моторном стенде подтвердили ее работоспособность, возможность формирования оптимизированных законов изменения момента впрыскивания и улучшения показателей топливной экономичности и токсичности ОГ транспортного дизеля.

7. Разработан опытный образец модифицированной системы регулирования УОВТ, отличающийся применением подвесных насосных секций, улучшенной компоновкой и повышенными перестановочными усилиями электромагнитных клапанов регулирования УОВТ.

Основные результаты диссертации изложены в следующих работах:

1. Марков В.А., Полухин Е.Е. Переходные процессы дизеля с системой регулирования угла опережения впрыскивания топлива // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 2008. - № 5. - С. 33-65.

2. Марков В.А., Шатров В.И., Полухин Е.Е. Исследование системы управления углом опережения впрыска топлива транспортного дизеля // Грузовик &. - 2008. - № 2. - С. 14-21.

3. Марков В.А., Шленов М.И., Полухин Е.Е. Влияние формы внешней скоростной характеристики на токсичность отработавших газов дизеля при переходных процессах // Грузовик &. - 2007. - № 9. - С. 20-21. - № 10. -С. 36-38.

Заказ/^Объем 1 п.л. Тираж 100 экз. Подписано к печати ¿V. ¿V. 2008г. 16

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ВОЗМОЖНОСТИ УЛУЧШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДИЗЕЛЕЙ ПУТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЧАЛА ВПРЫСКИВАНИЯ.

1.1. Влияние угла опережения впрыскивания топлива на эксплуатационно-технические показатели дизелей.

1.2. Разработанные системы регулирования угла опережения впрыскивания топлива транспортных дизелей.

1.3. Цель работы и задачи исследования.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ УГЛА ОПЕРЕЖЕНИЯ ВПРЫСКИВАНИЯ ТОПЛИВА НА ПОКАЗАТЕЛИ ТОКСИЧНОСТИ И ДЫМНОСТИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ

В ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССАХ.

2.1. Разработанные законы регулирования угла опережения впрыскивания топлива в переходных процессах дизелей.

2.2. Разработка математической модели САР дизеля с регулированием угла опережения впрыскивания топлива в переходном процессе.

2.3. Расчетные исследования САР дизеля с регулированием угла опережения впрыскивания топлива в переходном процессе.

Дизели давно стали основным типом двигателей в диапазоне агрегатных мощностей от 200 до 80000 кВт. Продолжает расти доля дизелей и в мировом автотранспорте. В 2003 г. в Европе дизелями было оснащено 30 % городских транспортных средств, а к 2010 г. их число достигнет 50 %.

Характерной особенностью дизелей транспортного назначения является широкий диапазон скоростных и нагрузочных режимов. При работе таких комбинированных двигателей на режимах с пониженной частотой вращения и частичной нагрузкой их показатели, как правило, ухудшаются, что обусловлено, главным образом, несогласованностью в работе различных систем комбинированного двигателя. При создании комбинированной установки индивидуальные характеристики этих систем удается согласовать лишь на каком-то одном режиме (чаще номинальном). На других режимах эта согласованность нарушается, что приводит к ухудшению качества рабочего процесса дизеля и, как следствие, к снижению его экономических и экологических показателей. Обеспечить поднастройку характеристик элементов дизеля в процессе работы при смене режимов и изменении условий эксплуатации возможно с использованием различных систем автоматического регулирования и управления (САР и САУ).

Наиболее простое и эффективное средство воздействия на рабочий процесс дизеля - управление процессом топливоподачи. Причем, для обеспечения наибольшей эффективности рабочего процесса дизеля целесообразно организовать процесс регулирования топливоподачи, как по величине цикловой подачи топлива (ЦПТ), так и по моменту начала впрыскивания - углу опережения впрыскивания топлива (УОВТ).

Диссертационная работа посвящена проблемам улучшения эксплуатационно-технических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы автоматического регулирования угла опережения впрыскивания топлива. В работе проведен анализ влияния УОВТ на динамические качества дизеля, на показатели топливной экономичности и токсичности отработавших газов (ОГ) как на установившихся режимах, так и в переходных процессах. Разработана математическая модель САР частоты вращения дизеля, позволяющая не только определить показатели качества переходного процесса, но и провести оценку токсичности ОГ в переходных процессах с изменяемым УОВТ. Проведено моделирование переходного процесса разгона транспортного дизеля при различных законах изменения УОВТ и определен оптимизированный по показателям токсичности ОГ закон изменения УОВТ. Предложена методика определения закона изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования. Разработана и испытана на развернутом дизеле система регулирования УОВТ, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения момента впрыскивания топлива.

Актуальность диссертационной работы обусловлена необходимостью совершенствования рабочего процесса дизеля с целью обеспечения его требуемых динамических, топливно-экономических и экологических показателей. Эффективным способом совершенствования рабочего процесса дизеля является оптимизация УОВТ и его регулирование в соответствии с режимом работы. Серийные отечественные системы топливоподачи дизелей не в полной мере обеспечивают требуемые законы регулирования УОВТ. Поэтому необходимо проведение комплекса исследований, направленных на определение оптимизированных характеристик регулирования УОВТ, в первую очередь, в переходных процессах транспортного дизеля, и на разработку системы регулирования УОВТ, обеспечивающей реализацию оптимизированных законов изменения начала впрыскивания топлива, как на установившихся режимах, так и в переходных процессах.

Определение оптимизированных характеристик регулирования УОВТ для переходных процессов целесообразно проводить с использованием методов математического моделирования, позволяющих сократить временные и материальные затраты при проведении исследовательских работ. С использованием предлагаемых расчетных методов можно определить оптимизированные заноны регулирования УОВТ и выдать рекомендации по реализации системы регулирования УОВТ, способной реализовать эти законы. Результаты проведенных исследований могут быть использованы при создании топли-воподающих систем, обеспечивающих перспективные требования к токсичности ОГ при достижении улучшенных показателей качества переходных процессов и показателей топливной экономичности дизелей.

Цель работы: улучшение эксплуатационно-технических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы регулирования угла опережения впрыскивания топлива.

Методы исследований. Поставленная в работе цель достигается сочетанием теоретических и экспериментальных методов исследования. При проведении теоретических исследований использованы методы теории автоматического регулирования и управления. Уравнения разработанной математической модели решаются с использованием современных методик. Результаты теоретических исследований сопоставлялись с результатами испытаний на моторном стенде. Экспериментальные исследования системы регулирования угла опережения впрыскивания топлива выполнены с применением современных измерительных средств.

Научная новизна работы заключается в следующем: - разработана математическая модель системы автоматического регулирования частоты вращения, позволяющая провести оценку токсичности отработавших газов в переходных процессах с изменяемым углом опережения впрыскивания топлива;

- разработана методика определения закона изменения угла опережения впрыскивания топлива по частоте вращения, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования;

- разработана система автоматического регулирования угла опережения впрыскивания топлива, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения момента впрыскивания топлива как на установившихся режимах, так и в переходных процессах.

Достоверность и обоснованность научных положений определяются:

- использованием фундаментальных законов и уравнений теории автоматического регулирования и управления, современных численных и аналитических методов реализации математических моделей;

- совпадением результатов расчетных и экспериментальных исследований и применением при оценке адекватности математических моделей достоверных опытных данных, полученных при испытаниях на развернутом двигателе.

Практическая ценность состоит в том, что:

- разработана математическая модель и программа расчета переходного процесса с возможностью определения динамических характеристик и показателей токсичности отработавших газов, позволяющие с достаточной для практики точностью решать задачи проектирования систем топливо-подачи и систем регулирования для существующих и перспективных дизелей;

- проведена оценка влияния закона изменения угла опережения впрыскивания топлива на показатели токсичности и дымности отработавших газов дизеля в переходных процессах;

- разработана методика определения закона изменения угла опережения впрыскивания топлива, обеспечивающего устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования, которая может быть использована как для существующих, так и для перспективных систем регулирования;

- разработана конструкция системы автоматического регулирования угла опережения впрыскивания топлива, обеспечивающия улучшение показателей топливной экономичности и токсичности ОГ транспортного дизеля.

Реализация результатов работы. Работа проводилась в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных работ лаборатории «Автоматика» НИИЭМ МГТУ им. Н.Э. Баумана и кафедры «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Результаты исследований внедрены в ОАО «Форант-Сервис» и ЗАО «Дизель-КАР» (г. Москва). Апробация работы:

Диссертационная работа заслушана и одобрена на совместном заседании кафедр «Поршневые двигатели» и «Теплофизика» в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2008 г.

По основным разделам диссертационной работы были сделаны доклады:

- на международном симпозиуме «Электроника и электрооборудование транспорта. Проблемы и пути решения», 22-24 июня 2004 г., Суздаль;

- на международной научно-технической конференции «Двигатель-2007», посвященной 100-летию школы двигателестроения МГТУ им. Н.Э. Баумана, 19-21 сентября 2007 г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана;

- на Всероссийском научно техническом семинаре (ВНТС) им. проф. В.И. Крутова по автоматическому управлению и регулированию теплоэнергетических установок при кафедре «Теплофизика» (Э-6) МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2005, 2007 и 2008 г.г., Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ, в том числе 4 статьи и 5 материалов конференций [15,76,79,80,82,98,99,111,135].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных выводов и заключения, списка используемой литературы и приложения. Общий объем работы 152 страницы, включая 114 страницу основного текста, содержащего 47 рисунков, 2 таблицы. Список литературы включает 153 наименования на 16 страницах. Приложение на 20 страницах включает листинги

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные расчетные и экспериментальные исследования показали, что путем совершенствования систем автоматического регулирования угла опережения впрыскивания топлива возможно значительное улучшение его эксплуатационных показателей — динамических показателей двигателя и показателей его топливной экономичности и токсичности отработавших газов.

Полученные при исследованиях результаты сводятся к следующим основным выводам и рекомендациям:

1. Разработана математическая модель САР частоты вращения дизеля, позволяющая провести оценку токсичности ОГ в переходных процессах с изменяемым УОВТ путем описания их характеристик в виде полиномиальных зависимостей от режимных параметров двигателя.

2. Проведенные расчетные исследования переходного процесса разгона дизеля типа Д-245 при реализации различных законов регулирования УОВТ позволили оценить влияние закона регулирования УОВТ на продолжительность переходного процесса и выбросы нормируемых токсичных компонентов. Наилучшее сочетание этих показателей обеспечил закон регулирования с мгновенным увеличением УОВТ с 10 до 16° градусов поворота коленчатого вала до ВМТ в начале переходного процесса.

3. Разработана методика определения закона изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающего заданные динамические качества дизеля. Она основана на линейной математической модели САР частоты вращения дизеля и использовании метода D-разбиения.

4. Проведенные расчетные исследования САР частоты вращения дизеля типа 6 ЧН 15/18 позволили определить закон изменения УОВТ по частоте вращения, обеспечивающий устойчивую работу дизеля и заданные показатели качества процесса регулирования. При этом оптимизированный по топливной экономичности закон регулирования УОВТ находиться в области устойчивой работы САР.

5. Разработана САР, обеспечивающая реализацию оптимизированных законов изменения УОВТ путем установки в наполнительном канале насосной секции ТНВД управляющего электромагнитного клапана.

6. Проведенные экспериментальные исследования разработанной системы регулирования УОВТ на безмоторной установке и на моторном стенде подтвердили ее работоспособность, возможность формирования оптимизированных законов изменения момента впрыскивания и улучшения показателей топливной экономичности и токсичности ОГ транспортного дизеля.

7. Разработан опытный образец модифицированной системы регулирования УОВТ, отличающийся применением подвесных насосных секций, улучшенной компоновкой и повышенными перестановочными усилиями электромагнитных клапанов регулирования УОВТ.

1. Абрамов С.А., Балакин В.И., Пинский Ф.И. О создании комплексных электронных систем автоматического управления дизелей // Двигателестрое-ние. 1979. - № 11. - С. 25-27.

2. Апанович Н.Г. О регулировании угла опережения подачи топлива у дизеля тепловоза// Труды ЛИИЖТ. 1960. - Вып. 168. - С. 205-208.

3. Архангельский В.М., Злотин Г.Н. Работа автотракторных двигателей на неустановившихся режимах. М.: Машиностроение, 1979. - 215 с.

4. Барсуков С.И., Муравьев В.П., Бухвалов В.В. Топливоподающие системы дизелей с электронным управлением. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1976. - Ч. 1 - 142 с.

5. Блаженнов Е.И. Совершенствование системы автоматического регулирования частоты вращения автомобильных дизелей: Дис. . д-ра техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1987. - 359 с.

6. Блаженнов Е.И. Трехрежимные регуляторы автомобильных дизелей // Автомобильная промышленность. 1986. - № 7. - С.8-9.

7. Вершинин A.C., Петров В.А. Параметры топливоподачи на переходных режимах // Энергомашиностроение. 1970. - № 2. - С. 15-18.

8. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 6. - С. 10-14.

9. Взоров Б.А., Мордухович М.М. Форсирование тракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1974. - 153 с.

10. Виноградов JI.B., Горбунов В.В., Патрахальцев H.H. Работа дизеля на режимах частичных нагрузок: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2000. - 88 с.

11. Вихерт М.М., Мазинг М.В. Топливная аппаратура автомобильных дизелей: конструкция и параметры. М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

12. Галеев B.JI. Влияние изменения угла опережения впрыска топлива на работу турбокомпрессора и переходные режимы двигателя с газотурбинным наддувом: Дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. - 140 с.

13. Галеев B.JI. Переходные режимы ДВС с наддувом при регулировании турбокомпрессора изменением угла опережения подачи топлива // Двигате-лестроение. 1998. - № 2. - С. 6-7.

14. Галеев B.JI. Улучшение воздухоснабжения двигателя с газотурбинным наддувом изменением угла опережения подачи топлива // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1987. - № 8. - С. 80-84.

15. Голубков JI.H., Савастенко A.A., Эммиль М.В. Топливные насосы высокого давления распределительного типа. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2000. - 176 с.

16. Горбаченко В.К., Курманов В.В., Мазинг М.В. Электронные системы управления подачей топлива в дизелях: Обзорная информация. М.: ЦНИИ-ТЭИавтопром, 1989. - 51 с.

17. Горбунов В.В., Патрахальцев H.H. Токсичность двигателей внутреннего сгорания: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 1998. - 216 с.

18. ГОСТ 1051 1-83. Системы автоматического регулирования скорости (САРС) дизелей стационарных, судовых, тепловозных и промышленного назначения. М.: Изд-во Стандартов, 1983. - 14 с.

19. ГОСТ 24028-80. Дизели судовые, тепловозные и промышленные. Дымность отработавших газов. Нормы и методы определения. М.: Изд-во Стандартов, 1980. - 9 с.

20. Грехов Л.В. Аккумуляторные топливные системы двигателей внутреннего сгорания типа Common Rail. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 64 с.

21. Грехов Л.В., Иващенко H.A., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей. Учебник для ВУЗов. М.: Изд-во «Легион-Автодата», 2005. - 344 с.

22. Грехов Л.В., Кулешов A.C. Математическое моделирование и компьютерная оптимизация топливоподачи и рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 64 с.

23. Грехов Л.В. Научные основы разработки систем топливоподачи в цилиндры двигателей внутреннего сгорания: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 32 с.

24. Гришин Д.К., Эммиль М.В. Моделирование систем автоматического управления тепловых двигателей средствами Mathcad: Учебное пособие. -М.: Изд-во РУДН, 2005. 102 с.

25. Гусаков C.B., Анджана Прияндака. Метод расчета выбросов NOx и сажи на переходных режимах работы дизеля // Материалы IX Междунар. на-уч.-практ. семинара. Владимир, 2003. - С. 240-243.

26. Гусаков C.B., Бисенбаев С.С., Прияндака А. Показатели динамических качеств двигателей внутреннего сгорания // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2004. - № 2. - С. 20-24.

27. Гусаков C.B., Вальехо Мальдонадо П.Р. Расчет характеристик комбинированного дизеля: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2006. - 36 с.

28. Гусаков C.B. Методика многопараметрической оптимизации дизеля по токсичности и топливной экономичности // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2004. - № 1 (8). - С. 9-11.

29. Гусаков C.B., Патрахальцев H.H. Выбор программы регулирования угла опережения впрыска, оптимизированной по экономичности и токсичности отработавших газов // Исследование двигателей и машин: Сб. научных трудов УДН им. П. Лумумбы М. - 1980. - С. 18-21.

30. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / С.И. Ефимов, H.A. Иващенко, В.И. Ивин и др; Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1985.-456 с.

31. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / Д.Н. Вырубов, H.A. Иващенко, В.И. Ивин и др. Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1983.-372 с.

32. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для ВУЗов / В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, Л.В. Грехов и др.; Под ред. A.C. Орлина, М.Г. Круглова. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

33. Девянин С.Н. Улучшение эксплуатационно-технических показателей быстроходного дизеля совершенствованием процессов впрыскивания и распиливания топлива: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 32 с.

34. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» / A.A. Хача-туров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др.; Под ред. A.A. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

35. Жегалин О.И., Лупачев П.Д. Снижение токсичности автомобильных двигателей. М.: Транспорт, 1985. - 120 с.

36. Звонов В.А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1981. - 160 с.

37. Иващенко H.A., Вагнер В.А., Грехов Л.В. Дизельные топливные системы с электронным управлением. Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2000. - 111 с.

38. Исследование динамических характеристик автомобильных дизелей / Н.И. Веревкин, Л.И. Крепе, С.А. Ляпин и др. // Двигателестроение. 1988. -№8.-С. 29-31.

39. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Hayкова думка, 1978. - 255 с.

40. Капралов Б.И., Красильников A.C., Мазинг М.В. Оптимизация параметров топливной аппаратуры дизеля грузового автомобиля // Двигателестроение. 1987. - № 5. - С. 20-22.

41. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. М.: Машгиз, 1956. - 303 с.

42. Колупаев В.Я. Конструкции устройств для автоматического изменения угла опережения впрыска топлива в зарубежных быстроходных дизелях. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1974. - 28 с.

43. Кривяков C.B. Многопараметровая оптимизация рабочего процесса дизеля по расходу топлива и выбросам вредных веществ с отработавшими газами: Автореферат дис. . канд. техн. наук. М.: РУДН, 2000. - 16 с.

44. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1989.-416 с.

45. Крутов В.И., Горбаневский В.Е., Кислов В.Г. Топливная аппаратура автотракторных двигателей. М.: Машиностроение, 1985. - 208 с.

46. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

47. Крутов В.И., Кузнецов А.Г., Шатров В.И. Анализ методов составления математической модели дизеля с газотурбинным наддувом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1994. - № 10-12. - С. 62-69.

48. Крутов В.И., Кузьмик П.К. Расчет переходных процессов системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом с учетом нелинейных характеристик // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1969. - № 10. - С. 102-108.

49. Крутов В.И., Леонов И.В., Шатров В.И. Двухимпульсные системы регулирования комбинированного двигателя // Двигателестроение. 1984. - № 1. - С.56-59.

50. Крутов В.И., Марков В.А. Анализ влияния изменяющегося по программе угла опережения впрыскивания топлива на качество переходного процесса в дизеле // Двигателестроение. 1991. - № 10-11. - С. 53-56.

51. Крутов В.И., Марков В.А. Улучшение характеристик автотракторных дизелей изменением угла опережения впрыскивания топлива // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1993. - № 2. - С. 66-71.

52. Крутов В.И., Рыбальченко А.Г. Регулирование турбонаддува ДВС. -М.: Высшая школа, 1978. 213 с.

53. Крутов В.И. Электронные системы регулирования и управления двигателей внутреннего сгорания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 1991. - 138 с.

54. Кузнецов А.Г., Марков В.А., Трифонов B.JI. Математическая модель системы автоматического управления дизелем с турбонаддувом // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2000. - № 4. - С. 106-119.

55. Кузьмик П.К. Моделирование переходных процессов транспортного дизеля с учетом основных нелинейностей: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1969. - 16 с.

56. Левин М.И., Островский Э.С., Леснер Е.Ю. Микропроцессорная система управления углом опережения впрыскивания топлива. Статика // Двига-телестроение. 1988. - № 6. - С.16-18, 24.

57. Леонов И.В., Галеев В.Л. Исследование возможности улучшения системы воздухоснабжения дизеля с турбонаддувом // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 4. - С. 79-82.

58. Лилюев М.И. Повышение точности управления топливоподачей дизелей с помощью микропроцессорных средств // Двигателестроение. 1990. -№ 8. - С.31-34.

59. Лиханов В.А., Сайкин A.M. Снижение токсичности автотракторных дизелей. М.: Колос, 1994. - 224 с.

60. Лышевский A.C., Мыльнев В.В., Брагинец В.А. Развитие конструкций автоматических муфт и устройств опережения впрыска автотракторных дизелей. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1975. - 50 с.

61. Мазинг М.В. Законы управления топливоподачей // Автомобильная промышленность. 1994. - № 9. - С.7-9.

62. Макаревский A.C. Разработка методов расчета сажеобразования и снижения дымности отработавших газов при набросе нагрузки дизеля: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.04.02. М.: РУДН, 2007. - 16 с.

63. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в MathCAD: Учебный курс. -СПб.: Изд-во «Питер», 2005. 448 с.

64. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. — М.: Машиностроение, 1977. 452 с.

65. Малов Р.В. Токсичность многокомпонентных газовых смесей // Гигиена и санитария. 1978. - № 5. - С. 114-115.

66. Малоразмерные автотракторные турбокомпрессоры / H.A. Гатауллин, Г.Г. Гафуров, А.Х. Галлеев и др. // Двигатель. 2001. - № 6. - С. 12-13.

67. Марков В.А., Баширов P.M., Габитов И.И. Токсичность отработавших газов дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 376 с.

68. Марков В.А., Кислов В.Г., Хватов В.А. Характеристики топливоподачи транспортных дизелей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997. - 160 с.

69. Марков В.А. Определение оптимальных законов управления углом опережения впрыскивания топлива // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1994. № 4-6. - С. 65-71.

70. Марков В.А. Оценка устойчивости и качества работы системы автоматического управления топливоподачей транспортного дизеля // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1996. - № 3. - С.98-117.

71. Марков В.А., Полухин Е.Е. Переходные процессы дизеля с системой регулирования угла опережения впрыскивания топлива // Известия ВУЗов. Машиностроение. 2008. - № 5. - С. 33-65.

72. Марков В.А., Савельев М.А. Формирование характеристик топливоподачи дизеля профилированием кромок плунжерной пары топливного насоса высокого давления // Грузовик &. 2007. - № 4. - С. 31-35.

73. Марков В.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи: Дис. . д-ра техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. - 413 с.

74. Марков В.А., Шатров В.И., Полухин Е.Е. Исследование системы управления углом опережения впрыска топлива транспортного дизеля // Грузовик &. 2008. - № 2. - С. 14-21.

75. Марков В.А., Шленов М.И., Полухин Е.Е. Влияние формы внешней скоростной характеристики на токсичность отработавших газов дизеля при переходных процессах // Грузовик &. 2007. - № 9. - С. 20-21. - № 10. - С. 36-38.

76. Математическая модель системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом и изменяемым углом опережения впрыскивания / В.И. Крутов, В.А. Марков, В.И. Шатров и др. // Вестник МГТУ. Машиностроение. 1994.- №1.- С. 55-69.

77. Нарбут А.Н., Мухитдинов A.A., Мартынов К.В. Оптимизация разгона АТС // Автомобильная промышленность. 2002. - № 1. - С. 20-22.

78. Настенко H.H., Борожок JI.A., Грунауэр A.A. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. М.: Машиностроение, 1965. - 252 с.

79. Озимов П.Л., Ванин В.К. Развитие конструкции дизелей с учетом требований экологии // Автомобильная промышленность. 1998. - № 11. - С. 31-32.

80. Определение оптимальных значений угла опережения впрыскивания топлива для дизелей транспортного назначения / В.И. Крутов, В.А. Марков, В.И. Шатров и др. // Двигателестроение. 1996. - № 1. - С. 21-24.

81. Основы автоматического регулирования и управления / Л.И. Каргу, А.П. Литвинов, Л.Л. Майборода и др. Под ред. В.М. Пономарева, А.П. Литвинова. М.: Высшая школа, 1974. - 439 с.

82. Оценка и контроль выбросов дисперсных частиц с отработавшими газами / В.А. Звонов, Г.С. Корнилов, A.B. Козлов и др. М.: Изд-во «Прима Пресс М», 2005.-312 с.

83. Парсаданов И.В. Повышение качества и конкурентоспособности дизелей на основе комплексного топливно-экологического критерия. Харьков: Национальный технический университет «ХПИ», 2003. — 244 с.

84. Патрахальцев H.H. Наддув двигателей внутреннего сгорания. М: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2003. - 319 с.

85. Патрахальцев H.H. Повышение эффективности работы дизеля: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 1988. - 76 с.

86. Петров В.А., Вершинин A.C. Протекание рабочего процесса дизеля на переходных режимах// Двигатели внутреннего сгорания: Межведомств, сб. -М.: НИИИНФОРМтяжмаш, 1966. № 4-66-5. - С. 57-60.

87. Петров В.Н. Повышение экономичности дизель-генераторов перерегулировкой двигателей на компромиссный угол опережения подачи топлива // Двигателестроение. 1981. - № 10. - С. 39-41.

88. Пинский Ф.И., Давтян Р.И., Черняк Б.Я. Микропроцессорные системы управления автомобильными двигателями внутреннего сгорания. М.: Легион-Автодата, 2001. - 136 с.

89. Пинский Ф.И., Пинский Т.Ф. Адаптивные системы управления дизелей. М.: МГОУ, 1995. - 120 с.

90. Пинский Ф.И., Полухин Е.Е., Шленов М.И. Сравнительное исследование электрогидравлических форсунок автомобильных дизелей // Электроника и электрооборудование транспорта. 2004. - № 3-4. - С. 21-24.

91. Пинский Ф.И. Электронное управление впрыскиванием топлива в дизелях. Коломна: Филиал ВЗПИ, 1989. - 146 с.

92. Покровский Г.П., Федоров П.В. Применение средств электроники для дозировки топлива // Автомобильная промышленность. 1985. - № 3. - С. 18-21.

93. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988. - 256 с.

94. Портнов Д.А. Быстроходные турбопоршневые двигатели с воспламенением от сжатия. М.: Машгиз, 1963. - 640 с.

95. Пугачев Б.П. Автоматическое регулирование и управление установками с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Изд-во ЛПИ, 1972. - 92 с.

96. Пупков К.А., Фалдин Н.В., Егупов Н.Д. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.- 510 с.

97. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме / Е.И. Акатов, П.М. Белов, Н.Х. Дьяченко и др.; Под ред. Н.Х. Дьяченко. М.-Л.: Машгиз, 1960. - 248 с.

98. Работа дизелей в условиях эксплуатации: Справочник / А.К. Костин, Б.П. Пугачев, Ю.Ю. Кочинев.; Под ред. А.К. Костина. Л.: Машиностроение, 1989.-283 с.

99. Работа системы автоматического регулирования дизеля КамАЗ-740 с двухрежимным регулятором / Е.И.Блаженнов, Ю.Е.Хрящев, О.З.Шур и др. // Автомобильная промышленность. 1985. - N 3. - С.6-7.

100. Работа топливоподающей аппаратуры дизелей при частичных и переходных режимах / Г.Б. Горелик, Х.Д. Дьяченко, JI.E. Магидович и др. // Труды ЛПИ. 1970. - № 316. - С. 57-64.

101. Развитие топливоподающей аппаратуры при компьютеризации управления автомобильным дизелем / А.Э.Горев, В.К.Ефимов, Ю.Г.Котиков и др. // Двигателестроение. 1988. - № 3. - С.45-50.

102. Расчет характеристик электронной системы управления дизелем / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, B.JL Трифонов и др. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 20 с.

103. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Н.С. Ждановский, A.B. Николаенко, B.C. Шкрбак и др. JL: Машиностроение, 1981.-240 с.

104. Семенов Б.Н., Павлов Е.П., Копцев В.П. Рабочий процесс высокооборотных дизелей малой мощности. Л.: Машиностроение, 1990. - 240 с.

105. Сиротин Е.А. Улучшение экономических и экологических показателей транспортного дизеля путем совершенствования системы топливопода-чи: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 16 с.

106. Смайлис В.И. Малотоксичные дизели. Л.: Машиностроение, 1972. -128 с.

107. Смайлис В.И. Современное состояние и новые проблемы экологии дизелестроения // Двигателестроение. 1991. - № 1. - С.3-6.

108. Соколов С.С., Власов Л.И. Ограничение пределов повышения ре 4-х тактного дизеля с наддувом, налагаемые процессами смесеобразования и сгорания // Труды ЦНИДИ. 1977. - Вып. 72. - С. 49-53.

109. Суранов Г.И., Шапин В.В., Бондаренко А.Г. Снижение износа двигателей изменением угла опережения впрыскивания топлива при пуске // Двигателестроение. 1988. - № 11. - С. 50-53.

110. Теория двигателей внутреннего сгорания / Н.Х. Дьяченко, А.К. Костин, Б.П. Пугачев и др.; Под ред. Н.Х. Дьяченко. JI.: Машиностроение, 1974. - 552 с.

111. Теплотехника: Учебник для ВУЗов / A.M. Архаров, И.А. Архаров, В.Н. Афанасьев и др.; Под ред. A.M. Архарова, В.Н. Афанасьева. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 712 с.

112. Толшин В.И., Сизых В.А. Автоматизация судовых энергетических установок. М.: Изд-во МГАВТ, 2001. - 307 с.

113. Толшин В.И. Форсированные дизели: переходные режимы, регулирование. М.: Машиностроение, 1993. - 199 с.

114. Толшин В.И., Якунчиков В.В. Режимы работы и токсичные выбросы отработавших газов судовых дизелей. М.: Изд-во МГАВТ, 1999. - 190 с.

115. Топливные системы и экономичность дизелей / И.В. Астахов, JI.H. Голубков, В.И. Трусов и др. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

116. Трифонов B.JL Улучшение экологических показателей дизелей путем использования микропроцессорной системы управления: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 152 с.

117. Улучшение экологических показателей транспортных дизелей путем управления процессом топливоподачи / А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, B.JI. Трифонов и др. // Вестник МГТУ. Машиностроение. 2000. - № 2. - С. 62-74.

118. Файнлейб Б.Н., Гинзбург A.M., Волков В.И. Оптимизация угла опережения впрыска в дизелях // Двигателестроение. 1981. - № 2. - С. 16-19.

119. Хаймин Ю.Ф. Математическая модель САР скорости тракторного дизеля с двойным корректированием топливоподачи // Двигателестроение. -1980. -№3. С. 20-24.

120. Хрящев Ю.Е. Обоснование перспективных способов и разработка средств регулирования частоты вращения автомобильных дизелей: Автореферат дис. докт. техн. наук: 05.04.02. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 32 с.

121. Цуй Чжэнлай. Многофакторное управление углом опережения впрыска топлива автотракторного дизеля: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.04.02. Минск: Белорусская государственная политехническая академия, 1998.- 18 с.

122. Шароглазов Б.А., Кавьяров С.И. Развитие устройств, автоматически регулирующих угол опережения подачи топлива // Труды Челябинского политехнического института. 1981. - Вып. 268. - С. 145-149.

123. Шатров В.И., Кузнецов А.Г., Марков В.А. Проблемы создания и совершенствования систем управления дизелей // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1999. - № 5-6. - С.76-87.

124. Эммиль М.В. Автоматические регуляторы частоты вращения автомобильных и тракторных дизелей: Учебное пособие. М.: Изд-во Российского университета дружбы народов, 2007. - 156 с.

125. Ющенко A.A. Расширение возможностей использования турбонад-дува регулированием угла опережения впрыскивания топлива // Двигателестроение. 1990. - № 8. - С. 50-52.

126. Якубовский Ю. Автомобильный транспорт и защита окружающей среды / Пер. с польского Т.А.Бобковой. М.: Транспорт, 1979. - 198 с.

127. Abbass M.K., Andrews G.E., Ichaq R.B. Comparison of the Particulate Composition between Turbocharged and Naturally Aspirated DJ Diesel Engines // SAE Technical Paper Series. 1991. - № 910733. - P.l-16.

128. Geurts D., Schreurs B., Peters M. Managing Euro IV: Cost-Effective Solution for Emission-Busting Technology // Engine Technology International. -1998.-№2.-P. 23-26.

129. Hafner M., Schuler M., Isermann R. Einsatz Schneller Neuronaler Netze zur Modellbasierten Optimierung von Verdrennungsmotoren // MTZ. 2000. - Jg. 61, № 11. - S. 798-805.

130. Hagena J.R., Filipi Z.C., Assanis D.N. Transient Diesel Emissions: Analysis of Engine Operation During a Tip-In // SAE Technical Paper Series. -2006. -№2006-01-1151. P. 1-12.

131. Hiemesch O., Lonkai G., Schenkermayr G. Das BMW-Abgasreinigungskonzept für Dieselmodelle // MTZ. 1990. - Jg.51, № 5. - S. 196200.

132. Kawai M., Miyagi H., Nakano J. Toyota's New Microprocessor-Based Diesel Engine Control System for Passenger Cars // IEEE Transaction on Industrial Electronics. 1985. - Vol. 32. - № 4. - P. 289-293.

133. Kim H., Reitz R.D., Kong S.C. Modeling Combustion and Emissions of HSDI Diesel Engines Using Injectors with Different Included Spray Angles // SAE Technical Paper Series. 2006. - № 2006-01-1150. - P. 1-11.

134. Marek S.L., Henein N.A., Bryzik W. Effect of Load and Other Parameters on Instantaneous Friction Torque in Reciprocating Engines // SAE Technical Paper Series. 1991. - № 910752. - P. 1-9.

135. Parker R.F. Future Fuel Injection Requirements for Mobile Equipment Diesel Engines // Diesel and Gas Turbine Progress. 1976. - Vol. 42, № 10. - P. 18-19.

136. Shiozaki M., Hobo N., Akahori J. Development of a Fully Capable Electronic Control System for Diesel Engine // SAE Technical Paper Series. 1985. -№850172.-P. 8.

137. Thiel W. Abgasmesstechnik fur Dynamische Untersuchungen an Verbrennungsmotoren // MTZ. 1991. - Jg. 52, № 7/8. - S. 356-361.

138. Trenne M.U., Ives A.P. Closed Loop Design for Electronic Diesel Injection Systems // SAE Technical Paper Series. 1982. - № 820447. - P. 133-139.

139. Wijetunge R.S., Brace C.J., Hawley J.G. Dynamic Behavior of a High Speed Direct Injection Diesel Engine // SAE Technical Paper Series. 1999. - № 1999-01-0829. - P. 1-10.

140. Zhang H.A. Predictive Tool for Engine Performance and NOx Emission // SAE Technical Paper Series. 1998. - № 982462. - 15 p.