автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.05, диссертация на тему:Способы повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов

Шшистерство образования Украины ОДЕССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ. УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи

ЧАН ЕАН ТЬЕН

СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ КОЗЛОВЫХ КРАНОВ

Специальность 05.05-05 - Подъемно-транспортные штили

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук,

Одесса - 199Ь

Работа выполнена, в Одесском государственном политехническом университете.

Диссертация является рукописью.

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор Семенюк Владимир Федорович,

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор Щекин Борис Михайлович кандидат технических наук, доцент Ясиновский Александр Михайлович.

Ведущая организация - Украинский институт

краностроения (г. Одесса)

Защита состоится 11 июня 1996 г. в У/" часов в

аудитории' 157 ГТК на заседании специализированного совета Д.05.Об.01 при Одесском государственном политехническом университете по адресу: 270044, Одесса, пр.Шевченко, 1.

С диссертацией можно ознакомиться в. библиотеке ОГПУ.

Автореферат разослан " 11 мая-—- 1996 г.

Ваш отзыв в одном экземпляре, заверенный печатью просим направить по указанному адресу.

Ученый секретарь специализированного совета

- з -

ОВДАЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАБОТЫ Актуальность проблемы'. Козловые краны являются одним из «новных средств механизации перегрузочных и складских работ в азличных. отраслях народного хозяйства.

Вследствие несимметричности схемы нагружения' козлового крана ри работе механизма подъема возникают не только вертикальные, но горизонтальные колебания моста. Наибольшие колебания появляются металлоконструкции при подъеме груза " с подхватом " на конце энсоли у жесткой.опоры. Колебания происходят с малыми частотами, элыиими амплитудами и затухают медленно = 30+50с).

Медленное затухание упругих колебаний после снятия вынуждаю-зй силы или момента всегда неблагоприятно влияет на работосиособ* )сть кранов. Во-первых, колебания остова крана вызывают вибрации 1бины, оказывающие вредное физиологическое воздействие на кранов-1ка. Во-вторых, упругие колебания металлоконструкций вызывают элементах Дополнительные изменяющиеся во времени - напряжения, 'о приводит к снижению их сопротивления усталости.

Поэтому для обеспечения критерия гигиенического ограничения выносливости крвна время затухания колебаний металлоконструкций лжно быть ^ Юс, при этом первоначальные ашлитуды колеба-й снижаются на •

В настоящее время способы гашения колебаний металлоконструк-й недостаточно исследовались. У . **

Существующие гасители колебаний (ГО) не всегда удовлетворяют сплуатационным требованиям, они не развивают достаточно большую лу сопротивления для интенсификации гашения колебаний и не залечивают необходимую надежность работы. ■,...-..

Цель "работы; разработка способов повышения эффективности пения колебаний металлоконструкций козловых кранов и создание юкоэффективных гасителей колебаний.

Для достижении этой цели необходимо решить следующие задачи: »азработать математические модели козлового крана для различных юобов гашения колебаний металлоконструкций с применением циальных устройств.

'сследовагь влияние способа и места установки 1К в силоиой цепи на на эффективность гашения колебании металлоконструкций, редложигь критерии оценки эффективности конструкций ГК металло-струкций кранов.

оздеть новые конструкций ПС, развивающие большую силу сопротив-ия при малых габаритах и имеющие высоку» эксплуатационную

надежность. .

5.Провести теоретическое исследование влияния основных параметров разработанных конструкций ГК на эффективность гашения колебаний. 6.Оценить влияние характеристики действия фрикционных ГК на эффективность гашения колебаний металлоконструкций кранов. 7.Провести сравнительна анализ различных систем гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов. ;

Научная новизна работы заключается в решении актуальной проблемы в области подъемно-транспортного машиностроения: разработка нового способа повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов и создание высокоэффективных конструкций гасителей колебаний, позволяющих существенно увеличить силу сопротивления и обеспечить высокий коэффициент стабильности работы. Новые научные результаты:

1.Разработаны математические модели козлового крана, позволяющие исследовать влияние способа и места установки гасителя колебаний в силовой цепи крана на эффективность гашения колебаний металлоконструкций. ■ .

2.Предложен и теоретически обоснован способ повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов, позволявдий быстро гасить колебания остова крана и одновременно существенно (в два и более раза) снизить первоначальные динамические нагрузки,действующие на металлоконструкцию и механизм подъема. 3 .Предложены критерии оценки (эффективности конструкций гасителей колебаний металлоконструкций кранов'.

4.Найдены аналитические зависимости для определения основных параметров разработанных конструкций клиновых и роликовых гасителей колебаний. '.'■■■■.■

На защиту выносятся результаты исоледованй автора, выполненных в течение пятилетнего периода:

1.Математические модели козлового крана для различных способон гашения колебаний металлоконструкций о применением специальных устройств.

2.Результаты аналитических исследований влияния способа и меота установки гасителя колебаний в силовой цепи крана на эффективности гашения колебаний металлоконструкций.

3.Теоретическое обоснование нового способа повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов.

4.Оригинальные конструктивные решения гасителей колебаний ь виде многопоточных клиновых и роликовых механизмов.

5.Аналитические зависимости для определения основных конетруктив-нных параметров клиновых 'и роликовых гасителей колебаний.

6.Результаты теоретического исследования влияния основных параметров разработанных конструкций клиновых и роликовых•:гасителей колебаний на эффективность гашения колебаний.

7.Результаты сравнительною анализа различных систем гашения колебаний металлоконструкций козловых, кранов.

Методы исследований включают в себя фундаментальные положения теоретической .и прикладной механики, методы математического моделирования,численные методы решения дифференциальных" уравнений, а также программирование на ЭВМ. - .

Достоверность полученных результатов оценена с помощью адекватных методов аналитического исследования,сопоставления результатов аналитическою исследования с данными, полученными другими авторами для частных случаев решения аналогичных задач.

Практическая ценность работы состоит, в том, что созданы оригинальные конструкции гасителей колебаний клинового и рожкового типов, развиваквдге в 25 + 35 раз большую силу сопротивления и обеспечивающие в 3 раза выше коэффициент стабильности работы, чем известные фрикционные гасители колебаний..

Для расчета и выбора рациональных параметров, разработанных конструкций гасителей колебаний получены аналитические зависимости.

Разработан алгоритм,' составлена и отлажена на ПЭН.Гпрограмма эешения задач динамического анализа колебаний металлоконструкций созловых кранов, оснагценных- специальными устройствами для гашения' солебаний. ' . '. '.'. <'■■■■'.. '

Реализация результатов исследований.

Разработанные способ и конструкции для повышения, эффектив-юсти гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов, будут, юпользованы в инженерной практике на предприятиях Вьетнама и 'крашш, выпускающих и ёксллуатирующих козловые краны.

Апробация работы. Основные положения И результаты даосерта-[ио'яной работы обсуадались на научных семинарах кафедры подьетп-■рзнспортного и робототехнического оборудования Одесского политех-ического ушшерситета.

Публикации.По теме диссертации опубликовано семь научтгх статьей.

Структура и объем работа. Диссертация состоит из введения, 6 лав, заключения, списка использованных источников из 131 наимено-аний. Работа изложена на 140 страницах, маикногменого текста, одержит 77 рисунков и 3 таблицы. ■

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследования.

В первой главе."Современное состояние исследований'в области гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов" проведен анализ известных способов гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов. Дана классификация возможных способов гашения колебаний с применением специальных устройств. Выполнен анализ существующих конструкций гасителей колебаний металлоконструкций козловых кранов. Показано, что применение динамических и гидравлических гасителей колебаний приводит к усложнению конструкции кранов, а фрикционные. ГК- хотя и просты по конструкции, но развивают недостаточно большую силу сопротивления и имеют невысокую надежность из-за нестабильности значений коэффициентов трения. Отмечено, что до настоящего времени наиболее полно исследован лишь способ . гашения колебаний путем установки ГК параллельно металлоконстукции крана. Другие возможные способы не исследовались. ■Проведенный, анализ состояния исследований в области гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов позволит определить задачи, которые необходимо решить для повышения эффективности гашения колебаний.

Во "второй главе " Исследование" процесса гашения колебаний козловых кранов при установке гасителя колебаний параллельно силовой цепи крана" рассмотрены процесса гашения колебаний козловых кранов с помощью гидравлических и фрикционных гасителей для грех вариантов установки ГК: параллельно в металлоконструкции, параллельно в системе подвера груза, параллельно в металлоконструкции и одновременно параллельно в системе 'подвеса груза. Для каждого из указанных вариантов разработана матемтическая модель, в которой козловой кран с гасителями колебаний представлен в виде системы "кран-гаситель-груз" и рассмотрено движение этой системы в доотрывной и лослеотрывной стадиях. Полученные для каждого из вариантов установки 1К сиотемы дифференциальных уравнений о учетом начальных условий и условий перехода к следующему этапу движения численно решены на ПЭВМ с использованием метода Рунге-Кутта.

Проведенное в настоящей главе исследование показало, что при установке параллельно.в металлоконструкции ГК гасит колебания не только остова, но и системы подвесы груза,но при этом практически не снижает первоначальные динамические нагрузки в металлоконструк-

ции и в канатах. Установка ПС параллельно в системе подвеса груза не позволяет гасигь колебания металлоконструкции, а только незначительно уменьшает динамическую нагрузку в канатах. .

Третья глава "Исследование процесса гашения -колебаний козловых кранов при установке гасителя колебаний последовательно с основными элементами силовой цепи крана", посвящена определению возможности гашения колебаний металлоконструкции путем установки ГК последовательно в силовой цепи крана.

Разработаны математические модели козлового крана для .двух вариантов установки гасителей колебаний гидравлического и фрикционного типов: последовательно в металлоконструкции и последовательно в системе подвеса груза. Проведено . исследование процесса гашения колебаний металлоконструкции для каждого, из этих вариантов. Определено, что установка гасителей колебаний последовательно в металлоконструкции -не. только не гаси.т колебаний металлоконструкции,а наоборот приводит к противоположному оффекту-зозбувдает колебания остова крана. Установка гасителей ' колебаний юследовательно в системе подвеса груза не гасит колебания остова, ю существенно снижает первоначальные динамические- нагрузки на ге та ллокон струю ;ию и механизм подъема.

В чевертой главе "Исследование гашения колебаний козловых фанов при установке Ш параллельно в металлоконструкции и последовательно в. системе подвеса груза" проведено исследование ффективности предложенного способа установки таситёлей колебаний ! динамической цепи крана (рис.1). ' ^ . • -

На рис.1 приняты следующие обозначения: ту- масса моста тележки, приведенная к вертикальной деформации моста у3; т^-олная масса моста, масса телекки и масса опор, приведенная к оризонтальной деформации моста г„; к^- масса вращающихся частей эханизма подъема, приведенная к поступательному перемещению у1, звпадакщему с направлением перемещения груза уа; та~ масса груза; - вес груза; Р - усилие подъемного двигателя, приведенное к зотупателъному перемещению груза, Ср-жесткость канатной подьески зуза; Су, С^- жесткость металлоконструкций в вертикальной к >ризонтальном направлениях; , 5а~ суммарное усилие в подъемных ювтах соответственно до отрыва груза и после отрыва груза от •давания; Р ', Ру2, Р , Рх2~ усилия, действующие на мост крана вертикальном и горизонтальном направлениях, возникагагле при деьеые груза в доотрывной м послоотрывной стадиях движения соот-тственно; и^-масса системы демпфирования, приведенная к верти-

и*

- в -

А

и±1

Еа С,

Рис. 1 Расчетная динамическая схема козлового крана при установке ГК параллельно в металлоконструкции и последовательное системе подвеса груза в ,'доотрывной (а) и послеотрывной (б) стадиях! 2501>а<кИ>

а)

.200 150 10050 -О

б)

25020015010050 О

11 г ' | г1)1!1!

I" ■ ' Я

РиСкН)

Ал

«с>

-т-рТ1 I 1 I 1 !' Ч 1 I 6 б 10 12

1С с)

: I

-т-р ] у т-р-р-у- , 2 4 6 8 10 12 Рис.2.Графики изменения Ру(г) для крина ККО-12,5 при псд>-.?ме груза" с подхватом" на конце консоли при наличия' гидрявличзе.™* ГК.:

б) при устзновке. 8 ма?Аддокунс??рукцям а 'й^ндораТ'мик''»

кзлыгому перемещению у^; 0- жесткость амортизатора.

О О

Силы сопротивления гасителя предполагаются пропорциональными соответствующим скоростям перемещений масс ту, пк,глй и деформации системы подаесо груза Ь5уэ, 1),.гэ, 1>3(у,- Уэ~ Уг), где I)-, Р3. Вз-коэффициенты пропорцоналыгости.

Движение динамической системы "кран-гаситель-груз" в доотрыв-яой стадии описывается дифференциальными уравнениями:

= V з-у^!

V 5ХУ [Ср^г^с1- «А-в&З+ "А^Л! «А, з-ур- V«5' , ' (1)

де 5 , 8 , 5 5„ - податливости металлоконструкции; Р - уси-'

XX У У ХУ / к о

ие в момент пуска электродвигателя прл числе оборотов, равном ули; $ - коэффициент яесткооти механической характеристики.

Начальные условия для первой стоят двиаешя системы в случае, эдьема груза с подхватом:

г4= О; ц = 0; у = (У,)0; уэ= 0 ; уэ= 0; х * О; ¿3= 0; у^ 0;

0, здесь скорость массы т , соответствующая скорости

)лостого хода электродвигателя механизма подъема. ^

Условием'перехода к послёотривной стадии двикекйй данамичес->й системы является равенство: (5^) ^ в, где усилие в

дъешшх канатах в конце Доотрнвной стадии.'

После отрыва груза от основания. движение системы описывается фференциолышми уравнениями:.

\Ус V ; ;

^у&рЪгУа'У^- «А'.МЛ* ПА~ ;

Ля (2)

Начальные условия для данной стада движения: =0;-у,* (у,),; у,= (у,),: у3= <уэ),; у3» (х:Л:

V = У„в V0'" ^ *2=0-

где (у,),; (уа)4;. (»а),{ (Уз),; (¿з),: (у„)г

перемещения и скорости масс га , ту, тх, т^ в конце доотрывной стадии дшжешя.

Результаты решения систем дифференциальных уравнений (1) и (2) для козлового крана ККО-12,5 показали, что за требуемое время 1=10с первоначальные амплитуды колебаний металлоконструкции 'уменьшаются до требуемого значения при этом существенно

снижаются динамические нагрузки,действующие на металлоконструкцию (в 2,24 раза) и механизм подъема (в 3,27 раза).

На рис.2 представлены графики изменения Р/Щ для известного и предложенного способов гашения колебаний.

Проведены соо'гретотвущие исследования не только для гидравлических, но и для фрикционных ГК с различными характеристиками силы сопротивления. Результаты исследований подтверящают вывод, сделанный для гидравлических и. кроме того показывают, ' что эффективность гаяеняя колебаний фрикционными . ГК не зависит от характеристики силы сопротивления, а определяется работой'втих сил*.

В пятой главе " 'Исследование влияния конструкции и основных параметров ГК на е$фективно<П'Ь гашения колебаний" разработаны новые конструкции ' ГК, в основу которых положены ктшовий и роликовый механизмы,

На рлс.З представлена конструктивная схема клинового гасителя колебаний двухстороннею действия. Он состоит из двух рядов клиньев. Каждый ряд содержи? группы клиньев, соединенных между собой прумшами.-'Группа включает ь, себя центральный клин 1 1гдва крайних клина 2. Каждый центральный клин одного ряда связан при помощи штанги с центральным клином другого ряда.

При прямом, ходе центральные клинья 1 верхнего и нижнего рядов опускаются, боковые клинья 2 нижнего ряда расходятся, сжшая прукины 3» а верхнего ряда сходятся гюд действием пружин 3. При обратном ходе центральные клинья 1 верхнего и нижнего рядов поднимаются, при етом движение боковых клиньев 2 нижнего и верхнего рядов противоположно их /''движению, при прямом ходе. -

Составив расчетную схему (рио.4) о учетом характера движения клиньев и рассмотрев равновесие каждого из клиньев, после соответствующих преобразований шйдены зависимости для сил сопротивления при прямом и обратном Р3 ходах

Рис.3. Конструктивная схема клинового гасителя колебаний двухстороннего действия

ГРа •

рП : рП г пр А пр

р1 р! г по с па

1)

2) •

Рис.4.. Расчетная схема клинового гасителя колебаний двухстороннего действия 1- пряный ход, 2- обратный ход

2riPl (ísina + cosa) 2ПТ?1'(ísina - cosa)

p = -ü£- • + ---"p — ____L . (з)

1 [(1-r2)elna - 2ícosa] [(1-í2)sin« + 2fcosa]

2пРг (Islna - cosa) гпР1'(ísina + cosa) p _ _ni_ + _"P .__ .

3 [(1-fa)sina + 2fcosc¡] [ (1-ía)eino( - 2ícosa]

где л- число групп клиньев; t- коэффициент . трения скольжения

между клиньями, a-угол клина.

Разработаны конструкции клинового гасителя колебаний одностороннего действия и роликовых гасителей колебаний одностороннего и двухстороннего действия. Конструктивная схема и принцип действия роликовых гасителей колебаний аналогичны Клиновым, но .вместо клиньев применены ролики. Для каадаэй из конструктивных схем найдены выражения для определения сил сопротивления в зависимости от основных конструктивных праметров гасителей. ■ __ ' .

Проведено исследование ■влияния, конструкции и основных параметров разработанных ГК на эффективность гашения колебаний. Характерной особенностью iоптового п роликового ГК является значительное уменьшение требуемого усилия прукшти, зависящее .при одной и той ке силе сопротивления от числа групп клиньев и роликов. •

В шестой главе "Сравнительный.анализ различных систем гашения колебаний металлоконструкций козловых . кранов" определена эффективность различных способов и конструкций гашения колебаний для .-чего предложены критерии оценки их объективности: коэффициент уменьшения вертикальной динамической'нагрузки, вызывающей .изгиб мост к и действующей на механизм подъема к , а также коэффициент

■У ■ . \ я

усиления работы п и коэффициент стабильности работы r¡ гасителей

С

колебаний. ■ . ' '

- В табл.1 показаны t___, к и. к для крана ККО-12,5 при

О J НУ в

установке гидравлических ГК параллельно в металлоконструкции -

известный способ (вариант' 1), при btóm'D = Da» 20, параллельно в

металлоконструкция и в системе подвеоа груза (вариант 2), D4= D2=

= D3» 20 и параллельно в металлоконструкции и последовательно в

системе подвеса груза (вараант-3), D = I) = D = 20.

• i з э.

Результаты расчета показывают,что для третьего варианта при ' одном и тоге значениионян сопротивления время затухания колебаний остова крона t3£|T уыеньваотся примерно на 10£ по сравнению с двумя первыми вариантами. Из анализа данных табл.1 видно, что способ установки ЗК параллельно в металлоконструкции и последовательно.

В системе подвеса груза имеет большую эффективность, при в том первоначальная динамическая нагрузка в металлоконструкции снижается в 1,88 раза, а в канатах - в 3,094 раза.

• Таблица 1

Сравнение эффективности гашения колебаний различными способами установки ГК в силовой цепи крана

Вариант *3ат<с) ** к В ' ' кУ1 / ку» к , / к ,

1 10 1,189 1,043 1 1

2 10 1.214 . 1.14 1,021 1,095

. 3 9 . 4 ' 2,237 3,226 1,88 3,094

В табл.2 представлены значения ковф&щиентов и г?е для известных фрикционных ГК (1), клинового (2) и роликового (3) при а =* 30°, 1 = 0,05. .

Сравнение данных табл.2 показывает,что при использовании 1К с малыш « и X не только увеличивается п . но к т) . При этом

«■'-■ .-.в С .

эффективность гашения колебаний.клинового и роликового ГК существенно выше чем известных ГК ■ •

': - ; ' Таблица 2

Сравнение эффективности гашения'колебаний различными

конструкциями ГК при а =30°, £ = 0,05

Вариант "»»/А. ' "с,

1 0,6 • .0,267 '1 -V 1

2 п = 1 \ 2,414 0,817 4,023 3 ,06 '

п = 5 12,070 0.817 " 20,120 3,06

3 п = 1 ' 3,321 0,830 5.535 3,11

п = 5 16,605 0,830 27,675 3.11

Зпклда-юние. Выполненная работа позволила получить следующие оучни" и практические результаты:

1. Разработаны математические модели козлового крана дли

- -и -

различных способов гашения, колебаний металлоконструкций с применением специальных устройств.

2.Аналитически на основе разработанных математических моделей козлового крана исследовано влияние способа- и места установки гасителя колебаний в силовой цепи крана на эффективность гашения колебаний металлоконструкций.

Подтверждены результаты, выполненных ранее другими авторами, исследований, заключающиеся в том, что установка гасителей колебаний параллельно в металлоконструкции, гасит колебания не только остова, но и системы подвеса .груза крана. *

Определено, что гасители колебаний при установке параллельно в системе подвеса груза не могут гасить колебания металлоконструкций, а только незначительно уменьшают динамическую нагрузку в канатах. При этом установка гасителей колебаний параллельно в металлоконструкции либо в "системе подвеса груза не снижает первоначальные динамические нагрузки в металлоконструкции и в канатах.

Установка гасителей колебаний последовательно в металлоконструкции не только не гасит колебания металлоконструкции, а наоборот приводит к противоположному в£фекту-возбужда ет колебания остова крана.

Гаситель колебаний при установке последовательно в системе подвеса г^уза не гасит колебания остова, но 'существенно снижает первоначальные динамические.нагрузки, действующие на металлоконструкцию к механизм подъема. -...-:

3.Предложен способ повышения •еффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранод, • заключающийся в том,, что устанавливается одновременно два гасителя колебаний: ' один параллельно в металлоконструкции, а второй последовательно в системе подвеса груза.

Этот способ позволяет гасить колебания • остова крана, одновременно существенно (в два,раза и более) снижает первоначальные динамические нагрузки, действующие на металлоконструкцию и механизм подъема.

4.Установлено, что' эффективность снижениядинамических нагрузок в металлоконструкции и а механизме подъема зависит от природы силы сопротивления (вязкого или сухого), но не зависит от ее харекте- . ристики и определяется работой силы сопротивления. .

5.Предложено оценивать еффективнооть конструкций гасителей колебаний металлоконструкций кренов при помощи двух критериев: коэффициента усиления и коеф|ицивнта стабильности работа.

6.Созданы новые конструкции гасителей колебенкй, в основе которых клиповый или роликовый -механизмы, развивающие большую силу' сопротивления при малых габаритах и имеющие высокую експлуата-ционную стабильность. . . .

Характерной особенностью клинового и роликового гасителей колебаний является значительное уменьшение требуемого усиления пружины, зависящее при одной и той же силе сопротивления от числа групп клиньев и роликов. ■ ,

Найдены аналитические зависимости для - определения основных параметров предложенных конструкций гасителей колебаний. ,

7.Теоретически исследовано влияние основных параметров разработанных конструкций клиновых и роликовых гасителей колебаний на эффективность гашения колебаний.

Определено, что сила сопротивления клиновых и роликовых . гасителей колебаний увеличивается при повышении коэффициента трения и снижении угла контакта между сопряженными поверхностями и пропорциональна числу' групп клиньев иди роликов, жесткости и первоначальному усилию сжатия пружины.

3.Проведен сравнительный анализ различных систем гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов.

Эффективность гашения колебаний при. применении клиновых и золиковых гасителей колебаний ' существенно .выше, .чем., при \ ^пользовании известных фрикционных конструкций. При практически данаковых габаритах в продольном направлении клиновый и роликовый •асители колебаний развивают в 25 + 35 раз большую: силу опротивления и обеспечивают в 3 раза выше коэффициент стабиль-' ости работы, чем известные фрикционные гасители колебаний, сиовные положения дисеертящш опубликованы в семи научных стаьях: 1.Семенюк В.$л, Чан Ван Тьен. Динамическая модель козлового рана, оснащенного гидравлическим гасителем колебаний металлокон-?рукций/ Дел. в ГНТБ Украины, 199.6, № 2635 Ук 95.

Й.Сененюк В.Ф., Чан.Ван Тьен.Влияние характеристики действия' !Икционных гасителей на еффективность гашения колебаний металло-«струкцкй козловых кранов/Деп.в ГНТБ Украины, 1996,№2636 Ук 95-З-Семенюк В.Ф., Чан Ван Тьен, Влияние места установки гаси-ля на (эффективность гашения колебаний металлоконструкций козло-х кртюв/.Деп. в ГНТБ Украины, 1995, Ук 96.

Д.Семенюк В.Ф. , Чан Ван Тьен. Сравнительный анализ гидравли-;ких и фрикционных гасителей металлоконструкции козловых кранов щ. в ГНТБ Украины, 1995. №9 Ук 96. -- •

5.Семенш В.Ф. ,Чан Ван Тьен. Способы повышения вффективности гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов/ Деп. в ЩГБ Украины, 1996,'№ 227 Ук 96.

6.Семенмк В.Ф., Чан Ван Тьен. Клиновый гаситель колебаний металлоконструкций кранов/ Дел. ь ГНТБ Украины, 1996, К? 443 Ук 96.

7-Семен»к В.Ф., Чан Ван Тьен. Роликовый гаситель колебаний металлоконструкций кранов/ Деп. ь ГНТБ Украины, 1996, № 444 Ук 96.

- АННОТАЦИЯ ■

- Чан Ван Тьен. -Способы повышения эффективности гашения колебаний металлоконструкций ' козловых кранов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.05 подъемно-транспортные машины. Одесский государственный политехнический университет.Одесса-1996.Защищается научная работа, которая содерямт теоретические исследования способов установки ГК в силовой цепи крана для снижения времени затухания колебаний остова и динамических нагрузок, действующих на металлоконструкцию и механизм подъема. Созданы новые конструкций фрикционных ГК, развивающие больпую силу сопротивления и имеющие высокую надекноеть. Проведено моделирование козлового крана с гасителями для исследования процесса гашения колебаний. . Выполнен сравнительный анализ различных систем гашения колебаний металлоконструкций козловых кранов.

: АНОТАЩЯ . :

Чан Ван Тьен. Способи п1двищення ефекгивност1 зменшення коливань металоконсгрукцЛй козлових кран1в.Дисертац1я на отримання .вченого ступвня кандидата технАчних наук по спефальност! 05. 05. 05 -п1дйомно-транспортн1 • машни. .Одеський державний пол1твхн!чний ун!верситег. Одеса-1996. Захищветься наукова робота, яка м!стить •георетичн! досл!дження аасоб1в »становления демифер!в в силовому ланцюз! крана для знихення часу затухання коливань остова 1 дина-м!чних наванте*ень,д1ючих на металоконструкц!» 1 механ!зм п!дйому, Створен! нов! конструкцИ фрикцШшх демпфер1в, як! мають велику силу опору та високу над1йн!сть. Проведено моделювання козлового крану з демпферами для досл!дкенни процесу зменшення коливань. Виконано пор1вцяльний анал1з р1зних систем зменшення коливань метвлевих хонструкц!й Козловых кран!?. '

- .17 -

SUHHAKV

(Trail Vail Chien. yays to increase the efficiency of reducing vibrations in cranes metallic constructions. Ph. D. thesis that seeKing 05.05. 05 speciality -iloistine and transportation machines. Odessa State tolytechijic University. Odussa - 1 <J9(>,

'nil: thesis represents scientific research that contains theoretical study and investigation into the wars to arranee a crane-circuit included vibrations reductor purposed for smaller tlcie: needed to Kill costruction's vibration and eliminate dynamic loadings of the metallic part and hoistins mechanism. There were developed new constructions of fractional vibrations reductor that reachina a hiBh level resistance" force and reliability, it Was provided a crane modelization with redactors arrangement to explore the" vibrations reduction process. A comparative analysis of different systems oi this class proves the usability and efficiency of metallic constructions vibration reductor.

Подписано к печати ¡¿и.иэ.Уо.Формат Шхы/1б. Бумага — ' газетная.Печать офсетная. 0,99 усл.печ.л.,1,06 УЧ«. ИЗД•Л* Тираж 100 экз. Закае в

Одесский государственный политехнический университет. 270044, Одесса, пр.Шевченко,I. .