автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Способы и средства управления тиристорными компенсационными преобразователями

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ .II

1.1. Требования, предъявляемые к системам управления

1.2. Способы управления тиристорными преобразователями

1.3. Элементная база СУ, значение и перспективы развития СУ на интегральной электронике

1.4. Структура много канальных СУ.

1.5. Причины появления асимметрии

1.6. Одноканальные системы управления

Выводы.35;

2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

КСУ/ И ИХ СХЕМОТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ.

2.1. Сущность комбинированного способа управления

2.2. Функциональные элементы КСУ на тиристорах

2.3. КСУ на тиристорных одновибраторах.

2.4. Диоднотиристорный распределитель импульсов

2.5. КСУ с двумя времязадающими элементами

2.6. КСУ с генератором опорной частоты и ее логический синтез.

2.7. Кольцевой сдвигающий регистр в качестве распределителя-формирователя КСУ

2.8. Тиристорный одновибратор в СУ преобразователей различного назначения

Выводы.'.

3. ПРИМЕНЕНИЕ КСУ В КОМПЕНСАЦИОННЫХ ТИРИСТОРНЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ.

3.1. Особенности работы компенсационных преобразователей .' . Ю

3.2. Расширение регулировочных способностей компенсационного преобразователя

3.3. Реализация оптимального алгоритма регулирования компенсационного преобразователя

3.4. Ограничение напряжений на коммутирующих конденсаторах компенсационного преобразователя в управляемом режиме

3.5. Компенсационный преобразователь с повышенными энергетическими показателями в широком диапазоне регулирования выходного напряжения.

Выводы

4. ЦИФРОВЫЕ КОМБИНИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Цифровые СУ автономных инверторов с широтным регулированием выходного напряжения

4.2. Цифровой регулятор для стабилизации выходного напряжения тиристорного преобразователя

4.3. Особенности цифровых КСУ для зависимых преобразователей

Выводы.

Принятые на ХХУ1 съезде "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" предусматривают совершенствование методов преобразования электрической энергии. Большое значение для преобразовательных устройств приобретает проблема улучшения технико-экономических показателей, которые во многом определяются качеством регулирования. Создание систем управления тиристорными преобразователями, в которых сочетались бы наряду с простотой исполнения и требуемой помехоустойчивостью высокая симметрия управляющих импульсов и большое быстродействие является актуальной задачей преобразовательной техники. Особенно существенны эти качества для компенсационных тиристорных преобразователей, обладающих рядом преимуществ перед обычными.

Специфика работы компенсационных преобразователей предопределяет более высокие требования к надежности и симметрии СУ. Это объясняется тем, что коммутация в таких преобразователях производится с помощью напряжений конденсаторов, периодически перезаряжаемых током нагрузки. Наличие несимметрии управления приводит к несимметрии коммутирующих напряжений на конденсаторах, что отрицательно сказывается на надежности коммутации и может вызвать перенапряжение на коммутирующих конденсаторах.

Современные разработки систем управления как для компенсационных так и для обычных тиристорных преобразователей ведутся по двум основным направлениям:

1. Совершенствование аналоговых СУ за счет реализации новых способов их построения.

2. Переход к цифровым СУ, реализующим эти способы, на базе интегральных схем и микропроцессоров.

Отмеченные обстоятельства свидетельствуют об актуальности разработки и исследования простых, по надежности не уступающих силовой части преобразователя, систем управления, которые обеспечивают необходимое качество регулирования выходных параметров преобразователя в заданном диапазоне. Тема диссертации связана с госбюджетными и хоздоговорными научно-исследовательскими работами, проводимыми на кафедре теоретических основ электротехники Киевского политехнического института по координационным планам АН УССР.

Методы исследования - теоретические и экспериментальные. При решении поставленных задач использовались: методы теории дифференциальных уравнений - при разработке методики расчета узлов аналоговых систем управления, численный метод решения систем трансцендентных уравнений - при разработке методики определения алгоритма регулирования компенсационного преобразователя, теория конечных автоматов для синтеза и оптимизации узлов схемы комбинированной СУ. Достоверность основных теоретических положений и выводов диссертации подтверждена экспериментально в лаборатории и в промышленных условиях.

Научная новизна. Предложен для компенсационных тиристорных преобразователей комбинированный способ управления, позволяющий строить системы управления, которые отличаются повышенной помехоустойчивостью и высокой симметрией управляющих импульсов.

Разработаны основные функциональные узлы систем управления, на базе которых построены СУ для регулируемых автономных инверторов.

Предложена простая по структуре, надежная и экономичная комбинированная СУ для симметричного и несимметричного регулирования условношестифазного преобразователя, построенная на базе одного универсального элемента - тиристорного одновибратора.

Разработана логическая часть комбинированной СУ на базе теории конечных автоматов.

На^цено новое техническое решение применения кольцевого тиристорного сдвигающего регистра, существенно упростившее структуру и повысившее надежность комбинированной СУ.

Определен алгоритм регулирования тиристорного преобразователя "прямая-обратная звезда", обеспечивающий возможность его работы в компенсационном режиме при регулировании выходного напряжения в широких пределах - от максимального значения до нуля. Предложена автоматическая система управления для реализации алгоритма 8дтпгп .

Обоснована возможность создания компенсационного преобразователя с повышенными энергетическими показателями в широком диапазоне регулирования выходного напряжения.

Разработаны цифровые системы управления для однофазного и трехфазного автономных инверторов и цифровой регулятор для стабилизации их выходного, напряжения. На базе предложенного в работе комбинированного способа разработана быстродействующая цифровая СУ.

Практическая ценность. Проведенные исследования привели к разработке комбинированного способа управления и созданию на его основе систем управления тиристорны-ми преобразователями, реализующими этот способ. Основные узлы указанных систем и сами системы управления защищены авторскими свидетельствами. Комбинированные СУ разработаны для компенсационных преобразователей, но могут найти применение и в других преобразователях, поскольку они обладают повышенной помехоустойчивостью и высокой симметрией управляющих импульсов.

Разработана инженерная методика выбора средств реализации алгоритма регулирования управляемого компенсационного преобразователя для расширения диапазона регулирования его выходных параметров.

Разработаны цифровые системы управления автономными и зависимыми тиристорными преобразователями и цифровой регулятор для стабилизации выходного напряжения преобразователя. Приведенные в работе выводы, формулы и графики позволяют проектировать СУ с заданными техническими характеристиками. Предложен алгоритм синтеза комбинированной СУ, позволяющий снизить трудоемкость инженерных расчетов и осуществить оптимальный выбор элементов СУ.

Реализация результатов работы в промышленности. Результаты, выводы и рекомендации диссертационной работы использованы:

- при создании системы управления статического преобразователя частоты для питания электрооборудования почтовых вагонов типа 505;

- в системах управления преобразователей, разработанных для экспериментального МГД генератора отделения МГД генерирования электрической энергии Института проблем моделирования в энергетике АН УССР;

- в системах управления установок для усталостных испытаний материалов, разработанных Институтом проблем прочности АН УССР;

- в разработках систем управления статических преобразователей частоты, выпускаемых производственным объединением "Преобразователь" г.Запорожье.

Экономический эффект от внедрения составляет 81,96 тыс. рублей.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались автором и обсуждались на Всесоюзной научно-технической конференции "Устройства преобразовательной техники", Киев, 1969 г.; Второй республиканской научно-технической конференции по электротехнике, Днепропетровск, 1969 г.; Всесоюзном семинаре "Устройства передачи и преобразования энергии в автономных системах электропитания", Киев, 1982 г.; Шестой всесоюзной межвузовской конференции по теории и методам расчета нелинейных цепей и систем, Ташкент, 19-21 октября 1982 г.; на ежегодных отчетных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Киевского политехнического института, 1973-1983 г.г.

Публикации .По результатам выполненных исследований опубликовано 9 статей и получены 4 авторских свидетельства и решение о выдаче одного авторского свидетельства.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 148 страницах машинописного текста. Содержит 95 рисунков на 63 страницах, список литературы, включающий 107 наименований, 4 приложения на 5 страницах. Общий объем работы составляет 227 страниц.

Выводы

I. Исследованы особенности системы управления тиристорным преобразователем с независимым регулированием выходного напряжения и частоты. Показано, что создание такой системы возможно на основе цифровой обработки информации.

2. Разработаны цифровые СУ для однофазного и трехфазного автономных инверторов. Проведен структурный синтез элементов и узлов цифровых систем.

3. Для стабилизации выходных параметров /напряжения, тока/ преобразователя разработан цифровой регулятор. Основным преимуществом регулятора является то, что точность стабилизации обусловлена не тщательностью настройки и установкой прецизионных элементов, а определяется шириной зоны нечувствительности, которая зависит от частоты задающего генератора и количества пересчетных схем, и поэтому может быть выбрана достаточно малой.

4. Проанализирована работа СУ с многократной синхронизацией за период и аналоговой комбинированной системы в динамическом режиме, при котором максимальное запаздывание реакции комбинированной СУ на сигнал управления достигает одного периода напряжения сети. Показано, что создать гибкую комбинированную систему, в которой наряду с основными преимуществами достигаются такие же динамические характеристики как и у СУ с многократной синхронизацией за период, можно при переходе к цифровому способу обрабоТ' ки информации. Разработана быстродействующая цифровая комбинированная СУ, приведен расчет ее основных узлов. Для предотвращения асимметрии управляющих импульсов, возникающей при флуктуации час тоты сети в СУ применена автоподстройка частоты задающего генера тора.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе показано, что выполнение основных требований по улучшению технических характеристик тиристорных преобразователей повышение надежности, улучшение энергетических показателей и динамических свойств, уменьшение искажений питающей сети во многом определяются системой, реализующей конкретный способ управления. Основные результаты выполненной работы сводятся к следующему:

1. Предложен комбинированный способ управления, позволяющий строить системы управления компенсационными тиристорными преобразователями, которые отличаются повышенной помехоустойчивостью и высокой симметрией управляющих импульсов.

2. Разработаны для СУ основные узлы на переключающих диодах - генератор, фазосдвигающие устройства, распределитель импульсов. Предложены на базе разработанных узлов системы управления для регулируемых автономных инверторов.

3. Предложена простая по структуре, надежная и экономичная комбинированная СУ, построенная на базе универсального элемента - тиристорного одновибратора.

4. Проведен синтез логической части комбинированной СУ, в результате которого предложена комбинированная СУ с высокой симметрией управляющих импульсов, независимой от асимметрии сети. Для построения указанной системы найдено новое техническое решение применения кольцевого тиристорного сдвигающего регистра /рас пределителя/, существенно упростившее структуру СУ и повысившее ее надежность.

5. Разработана пригодная для инженерных расчетов методика выбора алгоритма регулирования тиристорного преобразователя "прямая-обратная звезда". Определен оптимальный алгоритм регулирования указанного преобразователя, обеспечивающий возможность его работы в компенсационном режиме при регулировании выходного т напряжения в широких пределах - от максимального значения до нуля.

6. Предложена автоматическая комбинированная СУ для реализации оптимального алгоритма регулирования компенсационного преобразователя. В результате ее применения устранены перенапряжения на коммутирующих конденсаторах и исключен режим повторного включения вентилей.

7. Обоснован принцип создания компенсационного преобразователя с повышенными энергетическими показателями в широком диапазоне регулирования выходного напряжения.

8. Разработаны цифровые системы управления для однофазного и трехфазного регулируемых автономных инверторов и цифровой регулятор для стабилизации их выходных параметров.

9. Предложена цифровая быстродействующая комбинированная СУ с улучшенными выходными параметрами за счет введения автоподстройки частоты генератора СУ в соответствии с частотой сети.

10. На основании проведенных теоретических исследований разработаны и внедрены функциональные узлы систем управления и сами системы, на которые выданы 4 авторских свидетельства.

11. Экономический эффект от внедрения указанных систем составляет 81960 рублей.

1. Абдулаев А.А., Барановский В.Ю., Матросович Л.И. и др. Асинхронная система управления тиристорными преобразователями. -В сб.: Азерб. ин-та нефти и химии. Уч.зап. Сер.З. 1977, № 3.с.101-104.

2. Авдеев О.Н., Димов Э.М., Колесников К.Д., Милованов A.M. Полупроводниковые системы управления тиристорными преобразователями. Куйбышев: Волжская коммуна, 1967. - 128 с.

3. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. Под.ред. С.В.Якубовского. М.: Сов.радио, 1976. - 336 с.

4. Ананчев Г.Г., Головин А.Е. Фильтрация синхронизирующего напряжения систем управления тиристорными преобразователей.

5. В сб.: ВНИИ цементного машиностроения. Труды. Вып.19. 1976, с.114-119.

6. Балакай В.Г., Крюк И.П., Лукьянов П.М. Интегральные схемы АЦП и ЦАП. М.: Энергия, 1978, - 256 с.

7. Баран А.А. Исследование электромагнитных процессов в вентильных двухмостовых компенсационных преобразователях при глубоком регулировании выходного напряжения. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев. 1972, - 22 с.

8. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов. М.: Энергия, 1979. - 216 с.

9. Бедрековский М.А., Волга В.В., Кручинкин Н.С. Микропроцессоры. М.: Радио и связь, 1981. - 94 с.

10. Бедфорд Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов. М.: Энергия, 1969. - 280 с.

11. Бессекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука. 1976, 576 с.

12. Бизиков В.А., Миронов В.Н., Обухов С.Г., Шамгунов Р.Н.

13. Системы управления тиристорными преобразователями частоты. М.: Энергоиздат. 1981. - 144 с.

14. Билык Р.В., Крутенко B.C., Машлыкин В.Г., Силаев В.Н. Импульсные схемы на динисторах и тиристорах. М.: Наука, 1968.- 240 с.

15. Блейксли Т.Р. Проектирование цифровых устройств с малыми и большими интегральными схемами. Пер. с англ. Киев. Вища школа. 1981. - 336 с.

16. Вавилов E.H., Портной Г.П. Синтез схем электронных цифровых машин. М.: Сов. радио, 1964.

17. Важенина З.П., Волкова H.H., Чадович И.И. Методы и схемы временной задержки импульсных сигналов. М.: Сов. радио, 1971.- 286 с.

18. Васильев Б.В., Динкель А.Д., Тарбаев В.П., Беляков A.A. Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем. Авт.свид. СССР Р 94768 БИ Р 29. 1982.

19. Вчерашний В.П., Лукьянов Л.М. Устройство синхронизации системы управления вентилями -фазного преобразователя. Авт. свид. СССР Ш 425296, БИ Р 15. 1974.

20. Гитис Э.И., Пискулов Е.А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергоиздат. 1981.

21. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. JI.: Энергия, 1980. - 248 с.

22. Данюшевская Е.Ю. Тиристорные реверсивные электроприводыпостоянного тока. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

23. Деткин Л.П. Микропроцессорное управление вентильнымипреобразователями. В сб.: ВНИИ электромеханики. Труды. Вып. 51. 1957, с.69-74.

24. Деткин Л.П. Система одноканального фазового управления статическими преобразователями. В кн.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. T.I. М.: Энергия, 1970. с.256-258.

25. Деткин Л.П. Структурные схемы систем управления для электропривода. Электротехническая промышленность. Электропривод. 1971, вып.8. с.22-25.

26. Джентри Ф., Гутцвиллер Ф., Голоньяк Н.,Э. фон Застров. Управляемые полупроводниковые вентили. М.: Мир, 1967. - 456 с.

27. Дудченко И.В., Магазинник Г.Г. Система импульсно-фазо-вого управления тиристорными преобразователями с высокой симметрией управляющих импульсов. Электротехническая промышленность. 1968, вып.300, C.I0-II.

28. Жадько И.И., Курило И.А., Намацалюк И.Н., Скляренко С.Н. однофазный статический преобразователь частоты СПЧ-2 для питания электрооборудования почтовых вагонов типа 505. ЦНТИ, Информ-связь, экспрессинформация, эксплуатация средств связи. 1978.2. с.12.

29. Засорин С.Н., Карш H.A., Кучма К.Г., Мирошниченко Р.И. Электронная и ионная техника. М.: Транспорт, 1969. - 376 с.

30. Зюбин В.Ф., Лабунцов В.А. Построение цифровых систем управления вентильными преобразователями постоянного тока. -Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника,1971, вып.15, с.25-27.

31. Зюбин В.Ф., Тузов М.В. Одноканальное устройство для управления шестифазным тиристорным преобразователем. Авт.свид. СССР. № 522539 БИ № 27. 1976

32. Иванов A.B., Крутянов Е.А., Шукалов В.Ф. Распределитель импульсов на тиристорах. Авт.свид. СССР № 260728 БИ № 4. 1970.

33. Иоффе М.В. Применение систем цифрового управления и микропроцессоров в электроприводе. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1978, вып.9, с.18-21.

34. Исхаков A.C., Сафотеров С.О. Трехканальная система управления вентильным преобразователем в общим формирователем управляющих импульсов. Изв. высш. учебн. заведений. Электромеханика, 1975, № II, с.1208-1211.

35. Каган Б.М., Сташин В.В. Микропроцессоры в цифровых системах. М.: Энергия, 1972. - 192 с.

36. Казьмин Б.В., Федоров 10.А. Устройство для управления статическим преобразователем. Авт.свид. СССР. № 594573 БИ № 7 1978.

37. Калашников Б.Е., Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Системы управления автономными инверторами. М.: Энергия, 1974. - 105 с.

38. Канашев Н.М., Росляков С.М. Синтез логического устройства системы управления статическим преобразователем. В сб. ВНИИ электромеханики. Труды. Вып.51. 1977, с.90-95.

39. Козин В.М., Марченко Я.Е. Управляющие устройства тирис-торных преобразователей для электроприводов постоянного тока. -М.: Энергия. 1971. 104 с.

40. Комлев В.П., Михайлов A.B. Блок управления тиристорным преобразователем с использованием релаксационных генераторов импульсов. Изв. высш. учебн. заведений. Электромеханика. 1975, № II, с.1218-1223.

41. Кот JI.C. Исследование управляющих устройств компенсационными тиристорными преобразователями. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев. 1975. - 28 с.

42. Кот JI.C., Намацалюк И.Н. Двоичный распределитель в системе управления зависимым преобразователем. Электроэнергетика:

43. Вестн. Киев, политехи, ин-та. 1970. Вып.7, с.34-40.

44. Круг Е.К., Александриди Т.М., Дилитенский С.Н. Цифровые регуляторы. М.: Энергия, 1966, - 504 с.

45. Кулиев И.А., Тышко В.А., Кулиев Х.М. Счетчик импульсов на оптронах для систем импульсно-фазового управления вентильными преобразователями. Изв. высш. учебн. заведений. Электромеханика, 1976, № 4, с.437-441.

46. Курило И.А., Намацалюк И.Н. Система управления регулируемого автономного инвертора. Электроэнергетика: Вестн. Киев, политехи, ин-та, 1976, вып.13, с.3-7.

47. Курило И.А., Намацалюк И.Н. Тиристорный одновибратор. В кн.: Повышение качества электрической энергии, Киев, Наукова думка, 1978, с.64-67.

48. Курило И.А., Намацалюк И.Н. Комбинированная система управления компенсационными преобразователями. Тезисы докладов шестой всесоюзной межвузовской конференции по теории и методам расчета нелинейных цепей и систем. 4.2. Ташкент, 1982, с.31-32.

49. Лабунцов В.А., Нопираковский И. Магнитно-полупроводни-кавая система управления вентильными преобразователями. Электричество, 1965, № 2, с.29-35.

50. Лекоргий Ж. Управляемые электрические вентили и их применение. М.: Энергия, 1971. - 503 с.

51. Макаренко Н.П., Победаш К.К., Ромашко В.Я. Система управления широтно-импульсного преобразователя на интегральных схемах. радиоэлектроника: Вестн. Киев, политехи, ин-та, 1978, вып.15, с.

52. Марьяновский А.Н. Многоканальное устройство для управления многофазным тиристорным преобразователем. Авт.свид. СССР. Р 559353,БИ Р 19, 1977.

53. Матханов П.Н. Основы анализа электрических цепей. М.: Высшая школа, 1981. - 333 с.

54. Микропроцессорные комплекты интегральных схем: состав и структура. Справочник. Под ред. А.А,Васенкова, В.А.Шахнова. -М.: Радио и связь, 1982. 192 с.

55. Михневич H.A., Савостьянов 10.Н., Черемисин В.Н. Цифровая система управления преобразователем частоты. В сб.: Электронные и полупроводниковые преобразователи энергии. Тезисы докл. 23-й конф. Томск, 1979, с.14-15.

56. Намацалюк И.Н. Комбинированная система управления трехфазным тиристорным преобразователем. Техническая электродинамика, 1980, № 2, с.106-108

57. Ольшванг М.В. и др. Влияние коммутационных искажений сети на работу силовой части тиристорных преобразователей. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1970, вып.2. с.3-8.

58. Ольшванг М.В. и др. Влияние коммутационных искажений сети на устройства фазового управления тиристорными преобразователями. Электротехническая промышленность. Преобразовательнаятехника, 1970, вып.6, с.10-12.

59. Перельмутер В.М., Соловьев А.К. Цифровые системы управления тиристорным электроприводом. Киев: Техн1ка, 1983. - 104с.

60. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. /Системы импульсно-фазового управления/ М.: Энергия, 1975, - 264 с.

61. Подобедов Е.Г., Рябов П.И., Шарашкин В.П. Способ управления т -фазным статическим преобразователем. Авт. свид. СССР. № 612363, БИ № 23, 1978.

62. Полупроводниковые выпрямители. Под ред. Ф.И.Ковалева и Г.М.Мостковой. М.: Энергия, 1967. - 480 с.

63. Пономаренко А.И., Лоскутов Е.Д. Одноканальная системауправления тиристорными преобразователями с распределителем коммутируемым сетью. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника, 1978, вып.2/97/, с.6-7.

64. Применение микропроцессоров в электроприводах постоянного и переменного тока. Электротехническая промышленность.

65. Электропривод, 1978, вып.4, с.25-27.

66. Пьяных Б.Е. Синтез цифровых систем управления вентильными преобразователями. В сб.: Пробл. техн. электродинамики. Респ. межвед. сб. Вып.50, 1975, с.39-43.

67. Размадзе Ш.М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высшая школа, 1967, - 527 с.

68. Раскин Л.Я. Стабилизированные автономные инверторы тока на тиристорах. М.: Энергия, 1970. - 96 с.

69. Руденко B.C., Сенько В.И., Победаш К.К. и др. Системы управления статическими преобразователями на интегральных схемах.- В сб.: Проблемы техн. электродинамики. Респ. межвед. сб. Вып. 50. 1975, с.59-65.

70. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники: Учебник для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1980.- 424 с.

71. Сидоров H.H., Некрасов В.И., Левитский Б.Ю., Якушев А.Я. Сравнение систем управления импульсными регуляторами на диодных переключающих и логических элементах. Электричество, 1969, Р 12, с.48-51.

72. Ситник Н.Х. Силовая полупроводниковая техника. М.: , Энергия, 1968. - 95 с.

73. Скаржепа В.А., Морозов A.A. Устройства автоматики на тиристорах. Киев: Техн1ка, 1974. - 224 с.

74. Скороход Б.А. Устройство одноканального фазового управления вентильным преобразователем. Авт. свид. СССР. № 218289.1. БИ № 17, 1968.

75. Слежановский О.В., Александров Н.Н., Анисимов Н.Н. Предельное по быстродействию управление током тиристорного преобразователя в системе электропривода. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980, вып.6/86/, с.1-4.

76. Солодухо Я.Ю., Замараев Б.С. Система сеточного управления ионными и полупроводниковыми преобразователями. В кн.: Автоматизированный электропривод производственных механизмов. Т.1. -М.: Энергия, 1965, с.126-127.

77. Справочник по преобразовательной технике. Под ред. Й.М.Чиженко. Киев: Техн1ка, 1978. - 447 с.

78. Стахно В.И. Устройство для управления тиристорами трехфазного мостового несимметричного преобразователя. Авт. свид. СССР. № 433604. БИ № 23, 1974.3*

79. Та^рин В.П, Исследование и разработка узлов и систем управления тиристорных преобразователей со стабилизированными выходными характеристиками. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Киев, 1975. - 28 с.

80. Тиристоры: /технический справочник/. Пер. в англ., под ред. В.А.Лабунцова, С.Г.Обухова, А.Ф.Свиридова. -М.: Энергия, 1971. 560 с.

81. Толкачев А.И., Кострюков В.А., Кондаков Г.В. Выходные каскады системы управления тиристорами. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника, 1971, вып.23-24, с.17-29.

82. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы. В кн.: Преобразовательные устройства в электроэнергетике. - М.: Энергия, 1964,с.3-38.

83. Толстов Ю.Г., Придатков А.Г. Некоторые вопросы регулирования инверторов тока, Электричество, 1965, № II, с.56-59,

84. Тонкаль В.Я., Гречко Э.Н., Алымов О.П. К вопросу синтеза систем управления устройствами преобразовательной техники.- В сб.: Оптимизация полупроводниковых преобразовательных устройств. Киев, 1979, с.3-10.

85. Управление полупроводниковых силовых статических преобразователей. /Сб. статей под ред. Ю.ГДолстова/. М.: Наука, 1970. 174 с.

86. Хесин А.Я. Импульсная техника. М.: Энергия, 1971. -160 с.

87. Хризман С.С. Цифровые измерительные приборы и системы.- Киев: Наукова думка, 1970, 328 с.

88. Цифровые системы управления электроприводом. /Л.А.Бу-товрин, П.Г. Дашевский, В.Д.Лебедев и др. Л.: Энергия, 1977.- 256 с.

89. Чванов В.А., Чибисов А.И. Трехфазный задающий генератор для управления статическим преобразователем частоты. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника. 1972, вып.2/26/, с.25-26.

90. Челноков В.Е., Евсеев Ю.А. Физические основы работы силовых полупроводниковых приборов. М.: Энергия, 1973. - 280с.

91. Чиженко И.М. Исследование компенсационных преобразователей. Автореф. дисс. докт. техн. наук. Киев: КПЙ, 1963. 63 с.

92. Чиженко И.М., Кот Л.С., Намацалюк И.Н. О выборе формы управляющих импульсов в тиристорных преобразователях, Тезисы докладов республиканской научно-технической конференции - Устройства преобразовательной техники. - Киев, 1969, вып.З. с.130-131.

93. Чиженко И.М., Курило И.А., Намацалюк И.Н. Об одном способе повышения помехоустойчивости и симметрии управляющих импульсов системы управления тиристорным преобразователем.

94. В кн.: Процессы в устройствах преобразования параметров электрической энергии. Сб. научн. тр. Киев: Наукова думка, 1983, с.60-66.

95. Чиженко И.М., Татарин В.П., Приходько Н.Г. Цифровые системы управления на интегральных схемах. Вестн. Киев, политехи. ин-та, Электроэнергетика, 1976, вып.13. с.20-27.

96. Шиллинг В. Тиристорная техника. JI.: Энергия, 1971. 264 с.

97. Шипилло В.П., Булатов О.Г. Расчет полупроводниковых систем управления вентильными преобразователями. М.: Энергия, 1966, - 144 с.

98. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия, 1969. - 400 с.

99. Шипилло В.П. Влияние тиристорного электропривода на питающую сеть. Электротехническая промышленность. Электропривод. 1970, вып.1, с.5-10.

100. Школьников А.Й., Эргард А.Я. Павленко Ю.А. Многоканальное устройство для импульсно-фазового управления. Авт.свид. СССР Р 550755. БИ № 10, 1977.1. XXX

101. A.C. № 360699 /СССР/. Реле времени. /Л.С.Кот, И.Н.Намацалюк. Опубл. в БИ, 1972, № 36.

102. A.C. Р 587521 /СССР/. Реле времени. /И.И.Жадько,

103. И.А.Курило, И.Н.Намацалюк, С.Н.Скляренко, Н.Н.Дидок. Опубл. в БИ. 1978, № I.

104. A.C. Р 775856 /СССР/. Устройство для управления трехфазным тиристорным преобразователем. /И.М.Чиженко, И.А.Курило, И.Н.Намацалюк. Опубл. в БИ. 1980, № 40.

105. A.C. Р 739706 /СССР/. Устройство для управления трехфазным тиристорным преобразователем. /И.М.Чиженко, И.А.Курило,

106. И.Н.Намацалюк. Опубл. в БИ. 1980, Р 21.

107. Решение о выдаче авторского свидетельства по заявке Ш 3446918/07-24 /089984/, Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем от 28.05.1982 г. /Курило И.А., Намацалюк И.Н., Приходько Н.Г., Татарин В.П.

108. Cieplinski Pawel, Dancewtcz. Jozef, Nepinski etai. Jednokanalowy uklad sterowama wielo-fasowych. prz.eksztaltmkow saleznych. Патент ПНР Nq 92869. 1977r.

109. Kasahara Hirosi, Tanaka Teruo, Computer control of a high -fre^uenzу thyristor RC'RC converter-"fbsc76 Кее. IEEE Pover Elektron. Spec. Conf.} Clevland, Ohio, 1976" blew Ifork, /V.K, 1976y p .157-164.

110. Mc. Murray W., Shattuck Ъ.Р. Я siiikon controlled inverter with improved commutation. Commun. und ElektronCc. 1961, N57(Nov) p. 551-542.

111. Mc.Murray W. SCR inverter commutated ву an anxiliare impulse, IEEE Internet. Convent Record, 1964,12 ,N4-. p. 99-105.