автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Разработка и исследование способов повышения энергетических показателей тиристорных электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов

ВВЕЩЕНИЕ.

Глава I. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНЫХ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ

ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.

1.1. Тиристорный электропривод одноковшовых экскаваторов на примере экскаватора ЭКГ

1.2. Способы повышения энергетических показателей тиристорных электроприводов

1.3. Основные задачи исследования

Глава 2. РАЗРАБОТКА АНАЛОГОВОЙ МОДЕЛИ РЕВЕРСИВНОГО

ТИРЙСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДВУХМОСТОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Математическое описание электромагнитных процессов в тиристорном электроприводе с двухмостовым преобразователем

2.3. Разработка аналоговой модели тиристорного электропривода с двухмостовым реверсивным преобразователем

2.4. Основные соотношения между составляющими полной мощности и методика их измерения при моделировании и экспериментальных исследованиях тиристорных электроприводов

2.5. Выводы.

Глава 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ

ВЕНТИЛЬНЫМИ ГРУППАМИ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

3.1. Постановка задачи

3.2. Исследование энергетических показателей тиристорного электропривода с одномостовым и двух-мостовым преобразователем и симметричным управлением вентильными группами

3.3. Исследование и разработка способов поочередного управления вентильными группами двухмостового преобразователя, обеспечивающих минимальное потребление реактивной мощности из питающей сети.

3.4. Исследование влияния способов поочередного управления вентильными группами на динамику электроприводов и разработка рекомендаций по настройке систем автоматического регулирования

3.5. Разработка и исследование способов поочередного управления вентильными группами реверсивного преобразователя

3.6. Вывода.

Глава 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТИРИСТОРНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГЛАВНЫХ МЕХАНИЗМОВ 0ДОК0ВШ0В0Г0 ЭКСКАВАТОРА С УЧЕТОМ ИХ ОДНОВРЕМЕННОЙ РАБОТЫ

4.1. Постановка задачи.

4.2. Расчетная схема и основные уравнения, характеризующие энергетические показатели двух тирис-торных электроприводов при одновременной работе

4.3. Энергетические показатели двух тиристорных электроприводов с одномостовыми преобразователями при одновременной работе

4.4. Энергетические показатели двух тиристорных электроприводов с двухмостовыми преобразователями при одновременной работе

4.5. Анализ степени взаимного влияния двух тиристорных электроприводов при одновременной работе

4.6. Разработка способов поочередного управления вентильными группами преобразователей с учетом одновременной работы электроприводов

4.7. Выводы.

В решении поставленных ХХУ1 съездом КПСС задач по увеличению добычи угля значительная роль отводится новым типам мощных одноковшовых экскаваторов с емкостью ковша 20-100 м3. Рост единичной мощности экскаваторов предъявляет более жесткие требования к электроприводам его главных механизмов. Поэтому система "тиристорный преобразователь-двигатель" (ТП-Д) благодаря высокому быстродействию, коэффициенту полезного действия, лучшим весогабаритным показателям, блочному исполнению основных узлов находит все большее применение в экскаваторостроении.

Обладая целым рядом преимуществ по сравнению с системой "генератор-двигатель',' система ТП-Д оказывает, как правило, отрицательное воздействие на режим работы питающей сети. К таким негативным факторам можно отнести значительное потребление реактивной мощности основной частоты, которое приводит к ухудшению энергетического баланса в узле присоединения тиристорного преобразователя (ТП), искажение формы кривой сетевого напряжения, обусловленное наличием высших гармоник в кривой сетевого тока, возможность смещения нейтрали, связанная с несимметрией нагрузки или управляющих импульсов, колебания напряжения из-за резких изменений потребляемой мощности.

Обычно экскаваторы получают питание от карьерных сетей, имеющих большую протяженность кабельных и воздушных линий электропередач. Протекающий по ним реактивный ток дополнительно загружает питающую подстанцию и линии электропередач, что приводит к большим потерям электроэнергии и отклонениям напряжения. Последнее снижает надекгность работы системы импульсно-фазового управления преобразователей экскаватора и сказывается на работу вспомогательных электроприводов. Для уменьшения влияния системы

ТП-Д на работу других горных машин приходится экскаватор подключать к отдельной подстанции, что создает существенные трудности в системе электроснабжения угольных разрезов, особенно если они имеют значительный парк машин большой единичной мощности. Поэтому повышение энергетических показателей системы ТП-Д одноковшовых экскаваторов является актуальной и важной для практики задачей. Решение ее отвечает последним директивам партии и правительства по вопросам экономии электроэнергии и повышения энергетических показателей электроустановок и, кроме того, позволит обеспечить более надежную работу электрооборудования экскаватора.

Проблемами повышения энергетических показателей системы ТП-Д одноковшовых экскаваторов занимаются ряд предприятий и институтов, таких как ПО "Уралмаш',' ЗПО "Преобразователь" (г. Запорожье), институт горного дела им. А.А.Скочинского, МЭИ, МГИ. Ведущее место в этих работах занимает институт ВНИИэлектропривод, который спроектировал тиристорный электропривод для экскаваторов ЭКГ-20. Диссертационная работа выполнялась в соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР Р 352 от 29 апреля 1975 года и координационным планом ГКН и Т по проблеме 0.05.075 в части создания тиристорного электропривода экскаватора ЭКГ-20.

Целью работы является разработка и исследование способов управления вентильными группами тиристорных преобразователей электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов, позволяющих повысить энергетические показатели системы ТП-Д и снизить удельный расход электроэнергии при работе экскаватора.

На защиту выносятся; аналоговая модель тиристорного электропривода, позволяющая проводить исследование его энергетических показателей при любых способах управления вентильными группами двухмостового преобразователя;

- способ управления вентильными группами двухмостового преобразователя, обеспечивающий высокие энергетические показатели и динамические свойства тиристорных электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов;

- рациональные способы управления вентильными группами нескольких двухмостовых преобразователей, повышающие энергетические показатели и снижающие степень взаимного влияния тиристорных электроприводов при их одновременной работе.

Методика проведения исследований. Основные научные положения установлены на базе аналитических исследований, при которых использовался математический аппарат дифференциального, интегрального и операционного исчислений. Их достоверность вытекает из корректности принятых допущений и применения аналоговой модели тиристорного электропривода, которая учитывает основные свойства двухмостовых преобразователей. Достоверность подтверждается также совпадением результатов, полученных с помощью теоретических исследований и математического моделирования, с данными экспериментальных испытаний тиристорных электроприводов главных механизмов экскаватора ЭКГ-20.

Научная новизна:

- получены уравнения, описывающие электромагнитные процессы в тиристорном электроприводе с двухмостовым преобразователем и разработана его аналоговая модель, позволяющая исследовать энергетические показатели привода при любых способах управления вентильными группами;

- на основании разработанной модели проведен анализ энергетических показателей тиристорных электроприводов с учетом процессов коммутации вентилей и пульсирующего характера выпрямленного тока для различных способов управления вентильными группами двухмостовых преобразователей, по результатам которого разработан способ управления, обеспечивающий минимальное потребление реактивной мощности из сети и удовлетворительные динамические показатели привода;

- разработана методика определения мощности искажения в сети и во вторичных обмотках трансформатора при одновременной работе тиристорных электроприводов, имеющих двухмостовые преобразователи с поочередным управлением вентильными группами;

- определена степень взаимного влияния одновременно работающих тиристорных электроприводов с двухмостовыми преобразовате-лями и поочередным управлением вентильными группами.

Практическая ценность работы. Предложены способы управления вентильными группами, которые позволяют уменьшить величину максимальных значений сетевого тока и отклонений питающего напряжения при работе экскаватора.

Разработаны принципы построения реверсивных двухмостовых преобразователей с поочередным управлением, а также способы согласования углов управления их вентильных групп.

Разработана силовая схема тиристорных электроприводов главных механизмов одноковшового экскаватора, получающих питание от пятиобмоточного трансформатора, применение которой совместно с рациональными способами управления вентильными группами двухмостовых преобразователей позволяет уменьшить степень взаимного влияния приводов друг на друга и снизить мощность искажения в сети при работе экскаватора.

Внедрение результатов работы. Способы управления вентильными группами двухмостовых преобразователей реверсивных тиристорных электроприводов с учетом их одновременной работы, рекомендации по настройке системы автоматического регулирования при переходе от симметричного к поочередному управлению вентильными группами внедрены на Нерюнгринском угольном разрезе Якутской АССР с годовым экономическим эффектом около 30 тысяч рублей на один экскаватор оКГ-20.

Требования к системе импульсно-фазового управления (СИФУ) и способы управления вентильными группами преобразователей электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов, методика расчета мощности искажения в сети и во вторичных обмотках трансформатора при одновременной работе двух тиристорных электроприводов использованы институтом ВНШэлектропривод для разработки систем ТП-Д одноковшовых экскаваторов.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на научном семинаре кафедры "Электрификация горных предприятий" Московского горного института (апрель, 1983 г.), на Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов угольной промышленности "Совершенствование технологии и механизации добычи угля" (май, 1983 г.), на научном семинаре отделов № 12 и 22 института ВНШэлектропривод (декабрь, 1983 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано б научных работ.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы 92 наименований и двух приложений, содержит 137 страниц машинописного текста, 75 рисунков и б таблиц.

8. Основные результаты диссертационной работы внедрены на экскаваторах ЭКГ-20 на Нерюнгринском угольном разрезе Якутской АССР.

Годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы составляет 30268 рублей на один экскаватор.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании теоретических и экспериментальных исследований получено новое решение актуальной научной задачи разработки и исследования способов управления вентильными группами тиристорных преобразователей электроприводов главных механизмов одноковшовых экскаваторов, позволяющих повысить энергетические показатели системы ТП-Д и снизить удельный расход электроэнергии при работе экскаватора.

1. Анисимов J1.П., Левин М.С., Пенелис В.Г. Методика расчета потерь электроэнергии в действующих распределительных сетях. -Электричество, 1975, № 4, с. 27-30.

2. Андриенко П.Д. Защита реверсивных тиристорных преобразователей. Киев: Техника, 1977. - 144 с.

3. Бабат Г.И., Кацман Я.А. Тиратронные преобразователи с улучшенным коэффициентом мощности и тиратронные компенсаторы. -Электричество, 1937, № 4, с.5-9.

4. Бариев Н.В. Электрооборудование одноковшовых экскаваторов. -М.: Энергия, 1980. 296 с.

5. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник для студентов электротехнических, энергетических специальностей вузов. 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

6. Богрый B.C., Русских А.А. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. - 184 с.

7. Божин Ю.М., Мыцык Г.С. О возможности применения компенсационных выпрямителей. Труды Московского энергетического института, 1972, вып. 147, с. 49-54.

8. Борцов B.C., Соколовский Г.Т. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. Л.: Энергия, 1979. - 160 с.

9. Булатов О.Г., Шитов В.А. Управляемые вентильные преобразователи с высоким коэффициентом мощности. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника, 1978, вып. 12, с.10-12.

10. Булатов О.Г., Одынь B.C. Вентильные преобразователи на базе полностью управляемых тиристоров. Итоги науки и техники. ВИНИТИ АН СССР. Силовая преобразовательная техника, 1979, т. 2, с. 112.

11. Вуль Ю.Я., Ключев В.И., Седаков А.В. Наладка электроприводов экскаваторов. М.: Недра, 1975. - 312 с.

12. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий JI.M. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М.: Металлургия, 1977. - 192 с.

13. Глинтерник С.Р. Электромагнитные процессы и режимы мощных статических преобразователей. Л.: Наука, 1968. - 308 с.

14. Голубев Ф.Н. Анализ выходного напряжения преобразователя с нулевыми вентилями и комбинированной коммутацией при произвольном законе управления. Изв. вузов. Электромеханика, 1974, № 4, с. 444-448.

15. Голубев Ф.Н., Латышко В.Д. К вопросу о регулировании реактивной мощности управляемых вентильных преобразователей. Известия Ленинградского электротехнического института, 1972, вып. 106, с. 43-48.

16. Динамика вентильного электропривода постоянного тока/ Под ред. А.Д. Поздеева. М.: Энергия, 1975. - 224 с.

17. Добрусин Л.А., Павлович А.Г. Влияние конденсаторов в составе фильтро-компенсирующих устройств на несинусоидальность напряжения сети. Электричество, 1975, № 12, с. 71-74.

18. Добрусин JI.A., Павлович А.Г. Выбор средств компенсации для сетей с тиристорными преобразователями. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника, 1974, вып. 9(56), с. 25-27.

19. Добрусин JI.A., Павлович А.Г. Сопоставление вариантов распределения реактивной мощности между параллельными цепями фильтро-компенсирутащих устройств. Электричество, 1977, № 4, с. 21-26.

20. Дунаевский С.Я., Крылов О.А., Мазия А.В. Моделирование элементов электромеханических систем. Изд. 2-е. - М.: Энергия, 1971. - 288 с.

21. Ермуратский В.В., Ермуратский П.В. Конденсаторы переменного тока в тиристорных преобразователях. М.: Энергия, 1979. - 224с.

22. Ермуратский В.В., Ермуратский П.В. Схемы замещения конденсаторов в широкой полосе частот и расчет мощности потерь при несинусоидальном напряжении. В кн.: Современные задачи преобразовательной техники. Ч. 5. - Киев: АН УССР, 1975, с. 92-101.

23. Егудин JI.M. Определение потерь в конденсаторах при несинусоидальной форме напряжения. Электротехническая промышленность. Аппараты высокого напряжения, трансформаторы, силовые конденсаторы, 1974, вып. 3(35), с. 9-13.

24. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. М.: Энергия, 1974. - 184 с.

25. Жежеленко И.В. Компенсация реактивной мощности в электрических сетях с нелинейными нагрузками. Электричество, 1975, Р 3, с. 1-7.

26. Железко Ю.С. Компенсация реактивной мощности в сложных электрических системах. М.: Энергия, 1981. - 220 с.

27. Жемеров Г.Г. "Идеальный" управляемый выпрямитель. Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника, 1980,вып. 2, с. 3-5.

28. Зайцев А.И., Мишин В.Н., Кузьмин В.А. Компенсационные тирис-торные преобразователи переменного тока в постоянный. В кн.: Повышение эффективности устройств преобразовательной техники, часть 2. - Киев: Наукова думка, 1972, с. 39-47.

29. Замараев Б.С. Обобщенные энергетические показатели потребителей электроэнергии. В кн.: Труды ВЗПИ. Электрооборудование и автоматизация промышленных установок, 1973, вып. 84, с. 168175.

30. Иванов В.Б., Хватов С.В., Титов В.Г. К вопросу о коэффициенте мощности тиристорных установок. Промышленная энергетика, 1971, № II, с. 36-37.

31. Каганов И.Л. Инвертирование постоянного тока в трехфазный. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1941. - 365 с.

32. Каганов И.Л. Электронные и ионные преобразователи. Ч. 3. -М.: Госэнергоиздат, 1956. 528 с.

33. Кацевич В.А., Королев В.В. Метод моделирования на ЦВМ вентильного электропривода постоянного тока. Изв. вузов. Электромеханика, 1979, № 10, с. 862-865.

34. Каштелян В.Е., Шабад В.К., Сирый Н.С. Исследование эффективности управляемых статических источников реактивной мощности. -В кн.: Системы возбуждения и регулирования синхронных машин и мощные статические преобразователи. -М.: Наука, 1967,с. 124-129.

35. Кирпатовский С.И. Обоснование теории полной мощности многофазной цепи. Изв. вузов. Энергетика, 1959, № 2, с. 43-52.

36. Клейман Ш.Ш., Борейко Г.П. Цифровая модель реверсивного электропривода с раздельным управлением. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1973, вып. 1(18), с. 4-6.

37. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. - 320 с.

38. Клточев В.И., Микитченко А.Я. Тиристорный экскаваторный электропривод с улучшенными энергетическими показателями. -Изв. вузов. Электромеханика, 1978, № 10, с. 1076-1082.

39. Колчев Б.В., Метельский В.П., Стульников В.И. Моделирование тиристорных электроприводов. Киев: Техника, 1980. - 85 с.

40. Корнеев В.Я., Ченчик М.Ф. Совместная работа компенсированных и обычных вентильных преобразователей. Сборник трудов Челябинского политехнического института, 1971, № 35, с. 146-152.

41. Лабунцов В.А. Научно-технические проблемы преобразовательной техники. Электричество, 1980, Р 5, с. 5-9.

42. Латышко В.Д. Вентильный электропривод постоянного тока с автоматическим регулированием реактивной мощности. -Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок/ ГШ Тяжпромэлектропроект, 1970, № 5, с. 10-14.

43. Лейтес Л.В., Пинцов A.M. Схемы замещения многообмоточных трансформаторов. М.: Энергия, 1974. - 192 с.

44. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1972. - 320 с.

45. Маевский О.А. Поочередное управление несимметричными вентильными группами эффективное средство повышения коэффициента мощности глубоко регулируемых преобразователей. - Изв. вузов. Энергетика, 1963, № 3, с. 57-68.

46. Маевский О.А. Расчет электромагнитных процессов в выпрямительных установках при помощи промежуточной функции. Электричество, 1964, № 5, с. 20-25.

47. Микитченко А.Я. Разработка и исследование экскаваторного тиристорного электропривода с улучшенными энергетическими показателями.: Автореф.дис.на соис.ученой степ.канд.техн.наук. М.: МЭИ, 1978. - 20 с.

48. Мощные управляемые выпрямители для электроприводов постоянного тока/ Аптер Э.М., Жемеров Г.Г., Левитан И.И. и др. М.: Энергия, 1975. - 209 с.

49. Немощенко Б.Р. Конденсаторные установки с широкополосными фильтрами высших гармоник. Электротехническая промышленность. Аппараты высокого напряжения, трансформаторы, силовые кондесато-ры, 1973, вып. 7(27), с. 19-20.

50. Нормы качества электрической энергии у ее приемников, подсоединенных к электрическим сетям общего назначения. ГОСТ I3I09-67. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 87 с.

51. Оленик В.Д., Потапчук B.C., Хаспер Л.Я. Влияние мощного вентильного преобразователя на работу батарей статических конденсаторов и синхронных двигателей. Промышленная энергетика, 1971, Р II, с. 24-27.

52. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока. М.: Энергия, 1979. - 80 с.

53. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ/ Буль Ю.Я., Калашников Ю.Т., Сапилов А.В. и др. М.: Недра, 1973. - 189 с.

54. Панченко В.А. Исследование и разработка способов улучшения энергетических показателей экскаваторных тиристорных электроприводов.: Автореф.дис.на соис.ученой степ.канд.техн.наук. М.: МГИ, 1976. - 20 с.

55. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. М.: Энергия, 1975. - 264 с.

56. Поздеев A.JI., Донской И.В., Алексеев В.А. Предельное быстродействие реверсивных вентильных электроприводов постоянного тока. Электричество, 1978, № б, с. 23-27.

57. Половинкин Б.И., Такшин И.Д. Исследование тиристорного компенсатора реактивной мощности. Промышленная энергетика, 1975, W 2, с. 28-31.

58. Пономарев В.А. Исследование и разработка мощных тиристорных преобразователей для электроприводов постоянного тока.: Автореф. дис.на соис.ученой степ.канд.техн.наук. М.: ВНИИэлектропривод, 1978. - 25 с.

59. Пономарев В.А., Моргун С.И. Взаимовлияние мостов преобразователя с поочередным управлением. Электротехника, 1978, № 2, с. 18-22.

60. Пухов Г*К. Теория мощности системы многофазных токов. -Электричество, 1953, № 2, с. 15-18.

61. Размадзе Ш.М. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высшая школа, 1967. - 248 с.

62. Разработка и исследование реверсивного тиристорного электропривода для тяжелых условий работы/ Клгачев В.И., Усманов A.M., Вуль Ю.Я. и др. В кн.: Автоматизированный электропривод/ Под общ. ред. И.И. Петрова. - М.: Энергия, 1980, с. 389-392.

63. Рекомендации УН Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. В кн.: Автоматизированный электропривод/ Под общ. ред. И.И. Петрова. - М.: Энергия, 1980, с. 314-317.

64. Розанов Ю.А. Тиристорные преобразовательные установки с повышеншм коэффициентом мощности. В кн.: Состояние и эффективность использования силовых полупроводниковых преобразовательных устройств. - Запорожье, 1967, с, 29-33.

65. Самойлов Б.Ф. Моделирование тиристорных электроприводов на ЦВМ. В кн.: Оптимизация режимов работы систем электроприводов. - Красноярск: КПИ, 1982, с. 10-15.

66. Солодухо Я.Ю., Плеханов С.И., Шаруков А.Х. Реверсивный ти-ристорный электропривод с раздельным управлением выпрямительной и инверторной группами. Инструктивные указания по проектированию электроустановок/ ГПИ Тяжпромэлектропроект, 1967, W 6,с. 11-15.

67. Справочник по преобразовательной технике/ Под ред. И.М. Чи-женко. Киев: Техника, 1978. - 448 с.

68. Статические источники реактивной мощности в электрических сетях/ Веников В.А., Жуков JI.A., Карташев И.И. и др. М.: Энергия, 1975. - 135 с.

69. Тетельбаум И.М. Шнейдер Ю.Р. 400 схем для ABM. М.: Энергия, 1978. - 248 с.

70. Тихомиров В.А., Магазинник Г.Г. Максимальный коэффициент мощности вентильных преобразователей. Электричество, 1976, Р 4, с. 81-84.

71. Указания по компенсации реактивной мощности в распределительных сетях. М.: Энергия, 1974. - 72 с.

72. Улучшение электромагнитной совместимости тиристорных электроприводов и электроснабжающих сетей/ Я.Ю. Солодухо, Б.С. Замараев, B.C. Иванов и др. Электричество, 1975, № 5, с. 13-18.

73. Фальк В.Э. Особенности работы синхронных двигателей при несинусоидальном и несимметричном напряжении. В кн.: Улучшение энергетических показателей электроподвижного состава. - М.: Транспорт, 1967, с. 87-92.

74. Федоров А.А., Каменева В.В. Основы электроснабжения промышленных предприятий: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1979. - 408 с.

75. Хомский И.Г., Липатов B.C. Процесс коммутации тока в вентильном преобразователе, работающем в области опережающих углов сдвига. Электричество, 1978, № 6, с. 29-32.

76. Черников Г.В., Евликов А.А. Трансформаторы тока в схемах вентильных преобразователей. М.: Энергия, 1977. - 136 с.

77. Чебовский О.Г., Моисеев Л.Г., Сахаров Ю.В. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. М.: Энергия, 1975. - 512 с.

78. Чиженко И.М. Двухмостовой преобразователь электрического тока с двумя группами коммутирующих конденсаторов. Изв. вузов. Энергетика, 1959, № I, с. 34-37.

79. Шидловский А.К., Федий B.C. Частотно-регулируемые источники реактивной мощности. Киев: Наукова думка, 1980. - 302 с.

80. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. -М.: Энергия, 1968. 400 с.

81. Шипилло В.П., Кондратюк В.Н. Процессы в замкнутой структуре тиристорный электропривод-сеть. Электротехническая промышленность. Электропривод, 1970, вып. 2, с. 28-31.

82. Электропривод экскаватора ЭКГ-20: Технический проект ЕИЛА. 650066.028 01 ТП. М.: ВНИИэлектропривод, 1982. - 187 с.

83. Электротехника. Основные понятия, термины, определения. ГОСТ 19880-74. М.: Изд-во стандартов, 1974. - 87 с.

84. Кствагк E W. 0izect cuizent tiofnsmission. WLity-Jnte^sciencef 497 Л90. mode e 2QOXP £eectzotoby,ue Conitoe mining Atomet. " Wisconsin: JVi€ur<yu/<ee.l 4934 . -24p. -Каталог срирмь/ HcrmCsc-A /е$4>1 (США).

85. Годовой экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы инженера Б.Ф.Самойлова составляет 30268 рублей на один экскаватор ЭКГ-20.