автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.12, диссертация на тему:Автоматическое управление тиристорными преобразователями в автономных системах соизмеримой мощности

ВВЕДЕНИЕ.

I. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ ТИРИСТОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И АВТОНОМНОЙ СЕТИ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ СОИЗМЕРИМОЙ МОЩНОСТИ.

1.1. Общая характеристика автономных систем и вносимых тиристорными преобразователями возмущений.

1.2. Применение специальных синхронных генераторов с многофазными и секционированными обмотками. Совершенствование методов и средств регулирования возбуждением генераторов.

1.3. Применение рациональных многомостовых и многофазных силовых схем тиристорных преобразователей с усложненными законами управления, ограничивающими влияние

ТП на сеть.

1.4. Применение статических компенсаторов реактивной мощности и силовых фильтров.

1.5. Совершенствование алгоритмов и средств управления тиристорным преобразователем

1.6. Постановка задачи исследований

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ЗАМКНУТОЙ СТРУКТУРЕ "ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ЦЕПИ СИНХРОНИ

ЗАЦИИ - СЕТЬ".

2.1. Общая характеристика элементов и связей замкнутой структуры, включающей тири-сторный преобразователь. Постановка задачи.

2.2. Анализ структурных схем сетей электроснабжения соизмеримой мощности. Определение передаточной функции сети, рассматриваемой как элемент замкнутой структуры "ТП-ЦС-сеть"

2.3. Влияние коммутационных искажений и отклонений частоты питающей сети на характеристики управления в статике

2.3.1. Влияние коммутационных искажений на статические характеристики управления ТП при различных способах выполнения цепей синхронизации.

2.3.2. Чувствительность характеристик управления ТП к отклонениям частоты питающей сети от номинального значения.

2.4. Субгармонические автоколебания в замкнутой структуре "ТП-ЦС-сеть"

2.5. Выводы по главе 2.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ УМЕНЬШЕНИЯ ВЛИЯНИЯ КОММУТАЦИОННЫХ ИСКАЖЕНИЙ И ОТКЛОНЕНИЙ ЧАСТОТЫ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ СОИЗМЕ

РИМОЙ МОЩНОСТИ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ УПРАВЛЕНИЯ

ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ.

3.1. Осуществимость инвариантности систем управления. Постановка задачи

3.2. Управление собственной частотой фильтра

3.3. СИФУ с опорной пилой, инвариантные к отклонениям частоты питающей сети

3.4. Анализ и оптимизация контура автоподстройки амплитуды пилообразного опорного напряжения

3.5. Одноканальное синхронное управление тиристорным преобразователем

3.6. Асинхронное управление тиристорным преобразователем

3.7. Экстраполяция опорного синусоидального напряжения для синхронизации ТП

3.8. Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭКСТРАПОЛИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ В ЦЕПЯХ СИНХРОНИЗАЦИИ ТИРИСТ0РН0Г0 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

4.1. Постановка задачи

4.2. Синтез передаточной функции непрерывной части экстраполирующего фильтра.

4.3. Преобразование структурной схемы ЭФ

4.4. Обоснование линейной импульсной модели ЭФ и определение ее передаточной функции

4.5. Анализ частотных характеристик ЭФ

4.6. Исследование и оптимизация динамических характеристик ЭФ

4.7. Принципы выделения информативных интервалов для синхронизации ЭФ.

4.7.1. Формирование интервалов синхронизации при помощи импульсов управления тиристорным преобразователем

4.7.2. Выявление интервалов синхронизации ЭФ путем измерения тока, потребляемого из питающей сети.

4.7.3. Выявление интервалов синхронизации ЭФ путем моделирования относительного значения коммутационного провала линейного напряжения

4.8. Особенности применения экстраполирующих фильтров в ЦС преобразователей частоты

4.9. Выводы по главе 4.

5. ЭКСПЕРИМЕНТА ЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

ЭКСТРАПОЛИРУЮЩЕГО ФИЛЬТРА ЦЕПЕЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

МНОГОКАНАЛЬНОЙ СИНХРОННОЙ СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНО

ФА30В0Г0 УПРАВЛЕНИЯ В РАБОЧИХ РЕЖИМАХ

ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

5.1. Постановка задачи

5.2. Описание стенда для исследования амплитудно- и фазочастотных характеристик ЭФ.

Методика проведения эксперимента

5.3. Описание установки для исследования многоканальной синхронной СИФУ с экстраполирующим фильтром в рабочих режимах ТП. Методика проведения эксперимента

5.3. Описание установки для исследования многоканальной синхронной СИФУ с экстраполирующим фильтром в рабочих режимах ТП. Методика проведения эксперимента

5.4. Результаты экспериментальных исследований

5.5. Анализ полученных результатов и выводы.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ.

Актуальность темы. В основных направлениях экономического и социального развития СССР на период до 1990 года, утвержденных ХХУ1 съездом Коммунистической партии Советского Союза поставлена конкретная и четкая задача ". значительно увеличить производство комплектных электроприводов к прокатным станам и нефтеперекачивающим станциям, силовой полупроводниковой преобразовательной техники". При этом ". особое внимание уделить разработке и освоению выпуска электротехнического оборудования, имеющего более высокий коэффициент полезного действия, меньший удельный расход цветных металлов и других материалов .", поднять экономичность выпускаемой техники за счет ". значительного увеличения производства оборудования и агрегатов большой единичной мощности".

Известные преимущества силовых полупроводниковых преобразователей - экономичность, долговечность, надежность, высокое быстродействие - определяют опережающие темпы их распространения по сравнению с вводимыми энергетическими мощностями. В настоящее время тиристорнне преобразователи (ТП) разрабатываются и поставляются для 120 направлений применения в народном хозяйстве [2] .

Более половины вырабатываемой сегодня электроэнергии преобразовывается силовыми полупроводниковыми преобразователями. Все чаще возникают условия, когда суммарная установленная мощность ТП становится соизмеримой с мощностью питающих подстанций. При этом обнаруживается целый ряд отрицательных явлений: искажение формы кривой напряжения, понижение точности поддержания его действующего значения, повышение электромагнитного излучения, неуравновешенность нагрузки, понижение коэффициента мощности, снижение срока службы изоляции, добавочные потери от высших гармоник, изменения частоты и колебания фазы синхронных генераторов, опасные вибрации электродвигателей и т.д.

Все перечисленное относится к так называемой проблеме электромагнитной совместимости (ЭМС) силовых полупроводниковых преобразователей с питающей сетью соизмеримой мощности и нагрузкой. Особую значимость данная проблема приобретает для автономных энергосистем и в частности для судовых, где ее решение затрудняется жесткими требованиями к весо-габаритным характеристикам электрооборудования и его эксплуатационной надежности в экстремальных условиях. Именно поэтому наиболее перспективным направлением обеспечения электромагнитной совместимости в автономных системах является совершенствование алгоритмов управления тиристорными преобразователями.

В соответствии с рекомендациями [з] второго межведомственного научно-технического совещания по проблемам ЭМС силовых полупроводниковых преобразователей при развитии исследований в этом направлении предлагается сосредоточить внимание на процессах генерирования и распространения искажений в энергосистемах, а также на создании устойчивых к этим искажениям систем управления преобразователями.

В результате решения поставленных задач может быть достигнуто существенное снижение металлоемкости оборудования при одновременном улучшении условий его работы. С другой стороны, оптимизация процессов управления открывает дополнительные возможности для расширения области эффективного применения преобразовательной техники.

Основы теории электромагнитной совместимости статических преобразователей с питающей сетью были заложены в фундаментальных трудах К.А.Круга, Л.Р.Неймана, И.Л.Каганова, Ю.Г.Толстова, С.Р.Глинтерника, А.В.Поссе, И.М.Чиженко, О.А.Маевского, И.В.Же-желенко, А.К.Шлдловского и других ученых. Отдельные вопросы этой теории получили дальнейшее развитие в многочисленных публикациях отечественных и зарубежных авторов.

Один из новых аспектов был вскрыт в работах В.П.Шипилло [36,78] , где взаимное влияние тиристорного преобразователя,сети и нагрузки было представлено в виде замкнутых структур передачи информации. Дальнейшее развитие такого подхода в работах [55,100,37] позволило проанализировать сложные ситуации взаимного влияния группы преобразователей, питающей сети и фильтро-компенсирующих устройств. Оказалось, что эффективным средством повышения устойчивости в такой автономной системе со сложной переменной структурой является предложенный автором новый тип фильтрующих цепей, осуществляющих экстраполяцию опорного синхронизирующего напряжения для управления преобразователем [82,84, по].

Целью диссертационной работы является исследование механизма возникновения субгармонических автоколебательных режимов в замкнутой структуре "тиристорный преобразователь - цепи синхронизации - сеть" и создание средств управления ТП, препятствующих их развитию.

Методика выполнения исследований. Поставленные в диссертации задачи решаются методами гармонического баланса, классической теории цепей, теории дискретных систем на базе модифицированного 2 - преобразования, применения ЭВМ.

Научная новизна положений, рассматриваемых в работе, заключается в том, что впервые исследованы условия возникновения субгармонических автоколебаний в замкнутой структуре "тиристорный преобразователь - цепи синхронизации - сеть". Разработаны методы уменьшения взаимовлияния ТП и сети средствами управления в рамках уже созданных и работающих систем. Разработан.новый тип фильтра цепей синхронизации, работающий по принципу экстраполяции неискаженного напряжения сети и являющийся кардинальным средством по улучшению ЭМС преобразователя с автономной системой соизмеримой мощности. Разработана теория экстраполирующих фильтров, на основе которой созданы методы анализа и синтеза этого класса устройств.

Практическая ценность заключается в разработке общей методики анализа периодических режимов в замкнутой структуре "тири-сторный преобразователь - цепи синхронизации - сеть", позволяющей выработать дополнительные требования к цепям синхронизации ТП и предотвратить появление аномальных режимов путем коррекции частотных характеристик существующих фильтров или в результате применения нового типа фильтрующих цепей - экстраполирующего фильтра. Возможность снижения уровня неканонических гармоник средствами управления позволяет уменьшить затраты на фильтро-компенсирующее оборудование, а также увеличить надежность и ресурс автономных энергосистем. Работа выполнялась в соответствии с тематическим планом НИИ ЛПЭО "Электросила" по новой технике (темы Н02 78105833, Т 7200 003 8I33I), а также при выполнении опытно-конструкторских работ по договорам 2 557 и 2 555.

Результаты работы использованы: при модификации цепей синхронизации серийных преобразователей IB-8 2500/I050 УХЛ 4 с целью обеспечения их электромагнитной совместимости с автономной судовой электростанцией 380 В установок ППБУ 6000/200; при создании цепей синхронизации на основе экстраполирующих фильтров комплектных преобразователей ТВ-9 2000/660 P-I-0M4.I для электропривода якорного комплекса и технологических механиз

MOB ШШУ 6000/200 с электростанциями 380 В и 660 Б; при исследований принципов построения систем управления преобразователями частоты со звеном постоянного тока для электропривода по схемам вентильного двигателя и асинхронно-вентильного каскада мощностью свыше 500 кВт; при проектировании реверсивных преобразователей типа ТГО-350/350-260 и нереверсивных - типа ТПВ-350-460 для систем возбуждения гребных электродвигателей судов ледового плавания.

Экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы за период 1978-1983 г.г. составил 169,776 тыс. руб., в 1984 г. определится суммой в 23,58 тыс.руб., а в 1985 г. составит 141,48 тыс.руб.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на: семинаре "Применение микроэлектроники в силовой преобразовательной технике", - Московский ордена Ленина энергетический институт (г.Москва, 1978 г.); втором межведомственном научно-техническом совещании "Проблемы электромагнитной совместимости силовых полупроводниковых преобразователей", - Институт термофизики и электрофизики АН ЭССР (г.Таллин, 1982 г.); семинаре "Статические преобразователи частоты с улучшенными технико-экономическими показателями", - ВНИИ Преобразователь (г.Запорожье, 1983 г.);

1У всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы создания мощных электроэнергетических систем для судов Ледового плавания, систем электродвижения и технических средств освоения Шельфа", - НТО им.академика А.Н.Крылова (г.Ленинград, 1983 г.); республиканском семинаре Научного Совета АН УССР "Вопросы разработки и применения тиристорных преобразователей для электропривода и импульсных устройств большой мощности" (г.Харьков, 1984 г.).

Публикации. По результатам исследований, выполненных в диссертационной работе, опубликовано 17 печатных работ, из них 10 авторских свидетельств, кроме того получено 2 положительных решения по заявкам на изобретения.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения, содержит 125 страниц машинописного текста, 8 таблиц, 65 рисунков, списка литературы из 124 наименований на 14 страницах и приложения на 15 страницах.

Основные выводы и результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Изучено общее состояние и проделан обзор основных направлений решения проблемы ЭМС; установлено, что развитие методов и средств автоматического управления ТП предусматривает необходимость уточненного анализа процессов в замкнутой структуре "ТП-ЦС-сеть", а также поиск путей обеспечения инвариантности характеристик управления ТП по отношению к совместному воздействию коммутационных искажений, отклонений частоты и асимметрии питающей сети.

2. В результате исследования автономных систем с фильтро-компенсирующими устройствами обосновано понятие передаточной функции сети как элемента замкнутой структуры "ТП-ЦС-сеть" и дано ее определение через операторные проводимости источника я устройства компенсации.

3. Проведено исследование совместного влияния коммутационных искажений и отклонений частоты питающей сети на характеристики управления в статике. Рассмотрены основные типы цепей синхронизации и дана сравнительная оценка их чувствительности к данным возмущающим факторам.

4. Исследование механизма возникновения в контуре "ТП-ЦС--сеть" субгармонических автоколебаний с частотой 100 Гц показали, что основой их существования является недостаточная степень подавления четных гармоник элементами контура. Подчеркнута отрицательная роль побочного эффекта применения фильтро-компен-сирующих устройств, заключающегося в придания сети резонансных свойств на частотах неканонического ряда. Показано, что решение задачи по устранению автоколебаний затрудняется также возможными изменениями структуры автономной системы и частоты питающих напряжений.

5. На конкретном примере автономной системы ППБУ "Шельф-!" показана реальность существования автоколебательных режимов с частотой 100 Гц при технологических переключениях состава ее электрооборудования. В соответствии с численными данными рассматриваемого примера разработана методика коррекции частотных характеристик фильтров ЦС, представляющая наиболее простой путь повышения устойчивости действующих установок.

6. Выявление возможности возникновения автоколебаний с участием каналов ограничения диапазона управления, являющихся непременным атрибутом всех существующих СШГ, приводит к необ ходимости принятия мер по их устранению даже в случаях применения равноинтервальных и асинхронных систем управления.

7. Показано, что компромиссным решением задачи по одновременному уменьшению чувствительности характеристик управления ТП к коммутационным искажениям и отклонениям частоты питающих напряжений является применение фильтров с перестраиваемой собственной частотой. Другое решение, пригодное для систем управления с пилообразным опорным сигналом заключается в использовании для фильтрации сетевого напряжения интеграторов с последующей стабилизацией амплитуды пилы.

С позиций импульсных систем регулирования исследован и оптимизирован контур автоподстройки амплитуды опорного пилообразного сигнала. Показана возможность реализации условий отработки возмущающего воздействия в виде отклонения частоты питающих напряжений за один такт. (7

9. С точки зрения повышения: устойчивости к нежелательным периодическим режимам замкнутых структур, включающих ТП, показано, что реализации преимуществ одноканального управления оказывается возможной при уменьшении кратности синхронизации, а также путем снижения чувствительности характеристик управления к пульсациям управляющего сигнала. При этом отмечается, что выполнению указанных мероприятий в рамках известных решений со-путствуетух^^ениединамических свойств одноканального управления. Разработаны методы построения систем, свободных от данного недостатка.

10. В результате анализа выражения для определения статической ошибки в замкнутом контуре асинхронного управления ТП показано, что для обеспечения частотной инвариантности данного контура необходимо либо подстраивать сооственнукПчастоту управления в функции изменения частоты питающей сети, либо вводить в замкнутую структуру дополнительное интегрирующее звено.

XI. Теоретически и экспериментально обоснована эффективность применения нового принципа формирования опорного сигнала путем экстраполяции неискаженного напряжения сети. Дано математическое описание процесса экстраполяции. Для общего случая задания закона изменения полезной составляющей входного сигнала разработана методика синтеза непрерывной части экстраполирующего фильтра. Установлено, что условию отсутствия переходных процессов при произвольно выбранных моментах переключения структуры фильтра удовлетворяет такая передаточная функция его непрерывной части, разность знаменателя и числителя которой равна иликратна знамёнатШг^ ны частотные критерии выбора непрерывной части ЭФ и даны примеры ее реализации для синусоидального входного сигнала заданной частоты.

12. Разработанаи обоснована линейная импуль снаямодель ЭФ, в терминах 2 - преобразования получено выражение для передаточной функции этой модели, а также соотношения для расчета амплитудою- и фазочастотных характеристик ЭФ. При исследовании динамических характеристик фильтра установлено, что его устойчивость полностью определяется устойчивостью непрерывной части, а значение эквивалентной добротности, удовлетворяющее условию апериодического резонанса, незначительно отличается от величины, характерной для аналогичного непрерывного звена.

13. Рассмотрены методы выделения информативных интервалов для синхронизации ЭФ. Показано, что наиболее простым из них является метод, основанный на использовании импульсов управления ТП, а наиболее универсальным - метод моделирования относительного значения коммутационного провала линейного напряжения. Исследованы особенности применения экстраполирующих фильтров в цепях синхронизации преобразователей частоты. Разработаны схемные решения, обеспечивающие инвариантность характеристик управления как по отношению к изменениям частоты, коммутирующих ТП напряжений, так и по отношению к частотно-зависящему изменению их амплитуды.

14. Экспериментальные данные исследования статических и динамических характеристик ЭФ подтвердили справедливость разработанных для него методов анализа и синтеза.

15. Экспериментальные данные подтвердили наличие нелинейной замкнутой структуры "ТП-ЦС-сеть", возможность существования в этой структуре автоколебаний, а также эффективность применения ЭФ для их устранения.

1. Постановление Х Х П съезда КПСС по проекту ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года.." I98I г. - В кн.,: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.; Политиздат,I98I. - 223 с.

2. Рекомендации второго научно-технического совещания по проблемам электромагнитной совместимости силовых полупроводниковых преобразователей с окружающей электромагнитной средой. -Таллин, 1982. - 2 с.

3. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин Э. Теория колебаний. - М.: Наука, I98I. - 508 с.

4. Анисимов Я.Ф. Судовая силовая полупроводниковая техника. - Л.: Судостроение, 1979. - 192 с.

5. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. - М,: Наука, 1969. - 140 с.

6. Булгаков А,А. Основы динамики управляемых вентильных систем. - М.; Издательство АН СССР, 1963. - 220 с.

7. Быков Ю.М, Непосредственные преобразователи частоты о автономными источниками энергии. - М.: Энергия, 1977. - 145 с.

8. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. - Л.: Наука, 1969. - 184 с.

9. Глинтерник С Р . Электромагнитные процессы в режимах мощных статических преобразователей. - Л.: Наука, 1970. - 308 с.

10. Дёч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и ? - преобразования. - М.: Наука, I97I. - 288 с.

11. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования. - М,: Фйзматгиз, 1963. - 454 с.

12. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. - М.: Энергия, 1974. - 184 с.

13. Шпульсные системы фазовой автоподстройки частоты. /В.В.Григорьев и др. - Л,: Энергоатомиздат, 1982. - 88 с. - (Б-ка по автоматике, вып.633).

14. Каганов И.Л. Электронные и ионные преобразователи. Т.З. - - М.: Госэнергойздат, 1956. - 528 с.

15. Круг К.А. Электромагнитные процессы в установках с управляемыми ртутными вентилями. - М.: ОНТЙ, 1935. - 115 с.

16. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. - М.: Машгйз, 1962. - 672 с.

17. Маевский О.П. Энергетические показатели вентильных преобразователей. - М.: Энергия, 1978. - 319 с.

18. Писарев А.Л., Деткин Л.П. Управление тиристорными преобразователями. - М.: Энергия, 1975. - 260 с.

19. Поздеев А.Д. и др. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. - М.: Энергия, 1975. - 224 с.

20. Поссе А,В. Схемы и режимы электропередач постоянного тока. - Л.: Энергия, 1973. - 302 с.

21. Руденко B.C., Денисов А.И. Импульсные преобразователи и стабилизаторы на тиристорах. - Киев: Техника, 1972. - 115 с,

22. Слежановский О.Б. Реверсивный электропривод постоянного тока. - М.: Металлургия, 1967. - 424 с.

23. Слезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. -М,: Советское радио, 1963. - 320 с.

24. Справочник по преобразовательной технике. ДГод редакцией И.М.Чиженко. - Киев: Техника, 1978. - 447 с.

25. Теория информации и ее приложения. /Под редакцией А.А.Хар- кевича. - М.: Физматгиз, 1959. - 328 с.

26. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе. /Йод редакцией Р.С.Сарбатова. - М,: Энергия, 1980. - 326 с.

27. Толстов Ю.Г,, Мосткова Г.П., Ковалев Ф.И. Трехфазные силовые полупроводниковые выпрямители. - М.: Издательство АН СССР, 1963. - 174 с.

28. Ту Ю.Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. - М.: Машиностроение, 1964. - 703 с.

29. Цнпкйн Я.З. Основы теорий автоматических систем. - М.: Наука, 1977. - 559 с.

30. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1958. - 724 с.

31. Чванов В,А. Динамика автономных инверторов с прямой коммутацией. - М.: Энергия, 1978. - 168 с.

32. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. - М.: Высшая школа, 1974. - 430 с.

33. Шахгильдян В,В., Ляховкин А.А. Фазовая автоподстройка частоты. - М.: Связь, 1966. - 334с.

34. Шипйлло В.П., Булатов О.Г. Расчет полупроводниковых систем управления вентильными преобразователями. - М.: Энергия, 1966. - 144 с.

35. Шипйлло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. - М.: Энергия, 1969. - 400 с.

36. Бернштейн И,Я. и др. Влияние преобразователя частоты без звена постоянного тока на питающую сеть. - Электротехническая промышленность. Сер.Преобразовательная техника,1970, ВЫП.8, с.19-22.

37. Быков Ю,М., Пар И.Т. Микропроцессорная система фазового управления вентилями. - В кн.: Проблемы преобразовательной техники. - Киев, 1979, ч.4, с.39-41.

38. Вищщкий Ю.Д., Абрамович Р.Д., Каржев А,В., Сытин А.П., Эпштейн В.И. Анализ работы регулятора угла опережения зависимого инвертора вентильного двигателя. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып.4 (102), с.3-6.

39. Гольденталь М.Э. и др. Рациональное управление вентильными группами при последовательном их включении. - В кн.: 7мень-шение искажений в цепях с силовыми полупроводниковыми преобразователями. - Таллин: АН ЭССР, I98I, с.54-58.

40. Грабовецкий А,Г. Упреждающее управление вентильными преобразователями. - Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, 1983, вып.6 (152), с.9-12.

41. Добрусйн Л.А., Павлович А.Г. Выбор средств компенсации для сетей с тиристорными преобразователями. - Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, 1974, вып. 9 (56), с.25-27.

42. Духопельников Б«А. Система импульсно-фазового управления преобразователей с интегрированием управляющего и синхронизирующего напряжений. - Электротехническая промышленность. Сер,Преобразовательная техника, 1982, вып. 7 (144), с.4-5.

43. Жежеленко И,В., Липский A.M. Эффективность работы резонансных фильтров в переходных режимах вентильных преобразователей. - Электричество, 1978, J^ 6, с,73-75,

44. Жемеров Г.Г., Коляцдр И.Л. Первичные токи и энергетические соотношения преобразователя частоты с непосредственной связью. - Электричество, 1977, JJ 7, с,36-42.

45. Загальскйй Л,Н. Расчет эффективного напряжения высших гармоник в сети, питающей вентильные преобразователи. -Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, 1973, вып. 3 (38), с,25-28.

46. Кадомский Д.Е, Компенсирующее устройство для схем управления преобразователями. - Электротехника, 1966, № 6, с.12-13,

47. Кац Ю,Г, РЬщутстйвные сопротивления для высших временных гармоник в многофазном вентильном и асинхронном электродвигателе. - В кн.: Вентильные электродвигатели. - Л,: ВНИИЭлектромаш, I98I, с.72-79.

48. Кац Ю,Г. Взаимодействие временных и пространственных гармо- ник в многофазной электрической машине. - В кн.: Вопросы теории и расчета мощных электромашинно-тиристорных комплексов. - Л.: ВНЙИЭлектромаш, 1979, с.90-98.

49. Колмогоров А.Н, Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей. - Изв. АН СССР. Сер.мат., I94I, В 5, с,3-14,

50. Левин A.M. Работа двенадцатифазного преобразователя от 2-х трехфазных систем, сдвинутых на 30 эл.град. - В кн.: Сборник "Электросила" 1§ 28. - Л.: Энергия, 1970, с.40-45.

51. Мисголин А.В. Режим работы многофазного выпрямителя с трапецеидальной кривой э.д.с. в фазе. - В кн.: Режимы и устойчивость электромашинно-вентйльных систем. -М.; 1973, с.27-39. - (ЭНИН им.Кржижановского, вып.1).

52. Онищенко Г.Б. и др. Специфика электропривода по схеме ТП-Д при питании от автономного источника соизмеримой мощности. - В кн.: Автоматизированный электропривод. - М.: Энергия, 1980, с.379-389.

53. Петляков А.И., Глух Б.М. Многофазные вентильные преобразователи. - Электротехническая промышленность. Сер.Преобразовательная техника, 1982, вып.6 (143), с.9-13.

54. Поздеев А.Д. Динамические модели асинхронных систем импульс- но-фазового управления выпрямителями при малых отклонениях. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1975, вып.9 (44), с.3-5.

55. Поздеев А.Д. Динамические свойства вентильных преобразователей с асинхронными системами импульсно-фазового управления. - Электротехника, 1977, Jfe 9, c.II-15.

56. Рябенький В.М., Тистол Н.К. Неканонические гармоники трехфазного мостового выпрямителя с асинхронной системой управления. - Изв.вузов. Сер. Энергетика, I98I, Jfe 6, с.38-45.

57. Сидоренко В.А. и др. Повышение точности многоканальных систем импульсно-фазового управления. - Электротехническая промышленность. Сер. Преобразовательная техника, I98I, вып. 3 (131), с.4-6.

58. Сидоров Н. Исключение влияния неполной управляемости на частотные характеристики вентильного преобразователя. -Изв.вузов. Сер. Электромеханика, 1982, В 5, с,606-612.

59. Смолярчук С П . Исследование гребной электрической установки судна с синхронным двигателем и вентильным коммутатором. - Автореф, дис. ... канд. техн.наук. - Л., 1980. - 20 с.

60. Тамкивй П.И. Некоторые общие аспекты электромагнитного совмещения силовых преобразователей. - В кн.: Электромагнитное совмещение силовых полупроводниковых преобразователей, -Таллин, АН эсер, I98I, с.3-7.

61. Томсон Т.Н., Йыгевест Ю.Ю. Система управления выпрямителя инвариантно к напряжению питания. - Электротехника, 1978, № 8, с.37-38.

62. Хуторецкйй Г.М., Воронов Г.Г. Шестифазные обмотки турбогенераторов. - Электротехника, 1968, № 10, с.1-6.

63. Чаплыгин Ю.Н, Погрешности фазового управления при питании от маломощной сети. - Электропромышленность, 1969, вып.327, с.4-6.

64. Чиженко И.М., Рябчий В.П. Регулируемый условно-двенадцати- фазный каскадный компенсационный преобразователь. -Проблемы технической электродинамики, 1974, вып.45, с.9-13.

65. Шевнрев Ю.Б., Шинянский А,Б. Анализ искажений напряжения в системе ограниченной мощности с тиристорными электроприводами. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып. 7 (105), с.1-3.

66. Шипйлло Б.П. Влияние тиристорного электропривода на питающую сеть. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1970, вып.1, с.5-10.

67. Шипйлло В.П., Кондратюк Б.Н. Процессы в замкнутой структуре тиристорный электропривод - сеть. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1970, вып.2, с.3-8.

68. Щербак Я.Б. Подавление низкочастотных неканонических гармоник тиристорных выпрямителей в замкнутых структурах. -Автореф. дис. ... канд.техн.наук. - Харьков, 1983. - 22 с.

69. Эпштейн В,И. Принципы построения инвариантных систем управления тиристорными преобразователями. - В кн.: Проблемы электромагнитной совместимости силовых полупроводниковых преобразователей. - Таллин: АН ЭССР, 1982, с.186-187.

70. Эпштейн В.И. Управление тиристорным преобразователем в условиях изменения частоты питающих напряжений. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып. 10 (108), с.1-4.

71. Эпштейн В.И. Расчет частотных характеристик активного коммутируемого фильтра для цепей синхронизации тиристорного электропривода. - Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1982, вып.12 ( Н О ) , с.2-3.

72. Эпштейн В«И. Синтез регулятора угла запаса зависимого инвертора. - Труды научно-технического семинара: "Вопросы анализа и синтеза устройств электропитания на ЭВМ". - Киев, 1983. - (1^опись деп. в УКРНИЙНТИ 19 апр.1983 г., J& 318 Ук- Д83).

73. Эпштейн В.И. Экстраполяция опорного синусоидального напряжения для синхронизации тиристорных преобразователей. - В кн.: Полупроводниковые преобразователи электрической энергии. - Новосибирск, 1983, с.49-62. - (Межвузовский сборник научных трудов).

74. Эттингер Е.Л. и др. Состояние и перспективы развития вентильных электроприводов переменного тока. - В кн.: Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. - М.: Энергоатомиздат, 1983, с.103-108.

75. Sachnez P. /^aSe£ichwcnfun Sec stzomzcchtezein -datz. - ECektzie, 36, H.i, ^. /S'^6.

78. О^Ыег (r., StefanovU V./f, Th^zuloz cuZed Шгсе with an Impzom/ poivez 4actoz.„ PESCWIfecJEEEPomz EEectzon.Spec. Conf., Шап1о1,(Ро(., тоУеш Yozf<, A/. Y., /Щ p. ЗН-З^-е.

79. Parana-ha m^ S., Suiunn V.Some Invest elation5 onthe (pemtlor? cf {иЩ contioC&ol tft^ziitoz conveztezi шМ ^еааег7се contzo^.--lEEETzciM, and EMzon, and ContzJniUum., Ш(Д^2,р.{5ЭМ

80. WazdE.E Pazen И. Pieumlnm^ cbi/edtc^atco^ ofcnve^toz /edy-phaiSe cbductco^ motoz-!/EE Рм,, МЭ, Нб, //f, рш-т.

81. Wiehe'zMT/ie cy)te2poMiOn,exb<!(p(p6ftcon oind Jnxpo- tkn^ o/datiamz^ tc^e 6eneirl\fYiXWiEe^, W9."f63p

82. Кондратюк Б.Н. Особенности работы тиристорных преобразователей от сетей соизмеримой мощности. - Кандидатская диссертация. - Харьков: ХПИ, 1982. - 207 с.

83. А.с. 201786 (СССР). Широкополосный быстродействующий умножитель частоты с обратной связью и коррекцией по периоду / Э.К.Шахов. - Опубл.в Б.И., 1967, J* 18.

84. А.с. 218289 (СССР). Устройство одноканального фазового управления вентильным преобразователем /Б.А.Скороход. -Опубл. в Б.И., 1968, J* 17.

85. А.с, 3I7I57 (СССР). Одноканальное устройство фазового управления статическим преобразователем /В.В.Буртный. -Опубл. в Б.И., I97I, В 30.

86. А.с. 435581 (СССР). Устройство фазового сдвига импульсов управления /Е.В.Мельников. - Опубл. в Б.И., 1974, В 25,

87. А.с. 720661 (СССР), Одноканальное устройство для фазового управления вентильным преобразователем /В.И.Эпштейн, Е.И,Волынский, А.М.Левйн. - Опубл. в Б.И., 1980, В 9.

88. А.с. 736344 (СССР). Одноканальное устройство для фазового управления статическим преобразователем /В.И.Эпштейн. - . Опубл. в Б.И., 1980, В 19.

89. А.с. 760393 (СССР). Устройство для управления инвертором вентильного двигателя /Е.И.ВОЛЫНСКЙЙ, А,М.Левин, В.И.Эпштейн. - Опубл. в Б.И,, 1980, J6 32,

90. А.с. 762126 (СССР). Одноканальное устройство для фазового управления тиристорным преобразователем /Ь.И.Эпштейн, А.М,ЛевйН. - Опубл. в Б.И., 1980, № 33,

91. А.с, 826547 (СССР), Способ одноканального асинхронного управления вентильным преобразователем /В,И.Эпштейн, Е,И,Во-лынскйй, А,М.Левин, - Опубл. в Б,И., I98I, В 16.

92. А,с. 936351 (СССР), Устройство для управления статическим преобразователем /А.Г.Логинов, В.Й.Эпштейн, Е.А.Серебро.-Опубл. в Б.И., 1982, J^ 22.

93. Устройство для управления статическим преобразователем / В.П.ШйПйлло, В.Й.Эпштейн. - Заявл.29.10.82. Л 3505558/24-07. Положительное решение от 27.07,83.

94. Устройство дош управления инвертором вентильного двигателя / В.Й.Эпштейн. - Заявл. 31.05.82. J5 3445851/24-07. Положительное решение от 29.08.83.

95. Пат. 55-43339 (Япон.). Система управления преобразователем / Ватабэ Ацуми, Фудзии Токзгхиса. К.к.Хитати сэйсакусё . -Заявл. 5.03,75. В 50-26007; Опубл. 6.II.80.

97. ГОСТ 13109-67. Нормы качества электрической энергии у ее приемников, присоединяемых к электрическим сетям общего назначения. - Переиздйт.1980.

98. ГОСТ 16772-71. Трансформаторы и реакторы преобразовательные. - Изд-во стандартов, I97I,

99. Преобразователи серии ТВ8 на тиристорах ТЗ-320, Технические условия ТУ16-739.316-82.

100. Преобразователь TB9-2000/660P-I-0M4.I. Технические условия ТУ16-739.354-83.

101. Печать результата. В этом блоке осуществляется печать последних вычисленных координат в переходном режиме.

102. Расчет координат следующей точки. Работа этого блока аналогична работе блока 4, только в установившемся режиме,

103. Печать результата. В этом блоке осуществляется печать последних вычисленных координат установившегося режима.

104. Конец периода повторяемости. В этом блоке в зависимости от того кончился период повторяемости установившегося режима или нет осуществляется передача управления в блок 7 или блок 10.

105. Вычисление амплитуд и фаз гармоник. В этом блоке осуществляется расчет синусных и косинусных составляющих, а также амплитуд и фаз гармоник.

106. Печать параметров гармоник.

107. Конец массива параметров. В этом блоке проверяется все ли заданные режимы ЭФ уже просчитаны и осуществляется переход к блоку 13 или блоку 14.