автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Совершенствование методов проектирования и инструментальной наладки оснастки механизмов торможения станков СТБ

На правах рукописи УДК 677.054.7

ЛАБОК ч

Дмитрий Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ НАЛАДКИ ОСНАСТКИ МЕХАНИЗМОВ ТОРМОЖЕНИЯ СТАНКОВ СТБ

Специальность 05.02.13 -машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Кострома - 2006

Работа выполнена на кафедре «Теория машин и механизмов и проектирование текстильных машин» Костромского государственного технологического университета.

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Проталинский Сергей Евгеньевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Телицын Анатолий Алексеевич

кандидат технических наук, доцент Грушин Вячеслав Николаевич

Ведущая организация- Костромской научно- исследовательский

институт льняной промышленности

Защита состоится «29» июня 2006 г в 14 часов на заседании диссертационного Совега Д 212.093.01 Костромского государственного технологического университета, аудитория Б-106.

Адрес г. Кострома, ул. Дзержинского, 17.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Костромского государственного технологического университета.

Автореферат разослан «29» мая 2006 г

Ученый секретарь диссертационного Совета, доктор технических наук, профессор

П. Н. Рудовский

^ТЧ^Ь- з

Актуальность темы. Применяемые в механизме торможения прокладчиков станка СТБ тормозные текстолитовые пластины не удовлетворяют современным требованиям текстильного производства по следующим причинам:

тормозные пластины вследствие низких фрикционно-износных характеристик текстолита обладают низким сроком службы. По статистическим данным собранным на ряде текстильных предприятий, срок службы нижних текстолитовых пластин составляет около 65-80 смен, а верхних — 40-50 смен;

быстрая изнашиваемость тормозных пластин, в свою очередь, приводит к преждевременному выходу из строя прокладчиков утка из-за сминания мыска при ударе о возвратное устройство, а также простоя станков при регулировке механизма торможения прокладчиков утка и замене изношенных пластин.

К недостаткам текстолитовых тормозных пластин следует отнести также большую трудоемкость их изготовления путем механического вырезания пластин из листов текстолита. На изготовление одного комплекта тормозных пластин, включающего в себя три пластины различной конфигурации, затрачивается в среднем 30 мин.

Таким образом, анализ работ по совершенствованию тормозного устройства прокладчиков утка станков СТБ, а также опыт эксплуатации тормозных пластин на текстильных предприятиях показал, что надежного торможения прокладчиков утка не обеспечивает ни одна из существующих конструкций тормозных пластин.

Проектирование тормозных пластин в настоящее время проводится практическими методами подбора материала, дальнейшего изготовления и производственной проверки работоспособности в условиях текстильных предприятий. Это, во-первых, требует больших материальных затрат и времени, а, во-вторых, не всегда позволяет получить объективные показатели из-за низкой организации испытаний на текстильных предприятиях.

Современные методы проектирования, базируются на применении компьютерных технологий, которые повышают качество проектирования и сокращают сроки получения принципиально новых решений. Эти приемы должны, в полной мере, относится и к технологии проектирования тормозных пластин. Существующие методы расчета и проектирования тормозных пластин не отвечают современным требованиям и нуждаются в существенной доработке и обновлении.

Таким образом, вопросы совершенствования оснастки механизма торможения станков СТБ, методов их расчета и инструментальной наладки, решаемые в данной работе, приобретают в настоящее время особую актуальность.

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение работоспособности тормозного устройства прокладчиков утка станка СТБ за счет совершенствования конструкции тормозных пластин, разработки методики их расчета и инструментального контроля качества наладки тормозного устройства

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

- разработана классификация и проведено исследование эксплуатационных факторов и стадий разрушения тормозных пластин механизма торможения;

- исследована кинематика движения прокладчика в процессе торможения;

- разработана методика анализа силового взаимодействия прокладчика с тормозными пластинами;

- разработана методика расчета напряженно-деформированного состояния тор-

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕК\ С.-Петербург

О а

мозных пластин в процессе торможения прокладчика;

- разработана динамическая модель тормозного устройства и методика расчета динамики тормозных клапанов;

- разработаны и исследованы полимерные материалы взамен текстолитовых для изготовления тормозных пластин;

- разработана технология изготовления тормозных пластин повышенной работоспособности для станка ГТБ и обеспечено их внедрение в текстильной промышленности;

- разработано устройство для инструментальной оценки качества наладки тормозного устройства.

Методы исследования. Задачи, поставленные в диссертации, решаются теоретическими методами математического анализа с использованием аппарата теоретической механики, механики деформируемого твердого тела, механики контактного взаимодействия твердых тел и теории надежности.

Методы расчета и их приложение, в первую очередь, направлены на использование компьютерных технологий.

Математический анализ и частные расчеты, а также статистическая обработка результатов экспериментальных исследований проводилась с использованием прикладных компьютерных программ.

Экспериментальные исследования проводились с применением методов физического моделирования с использованием современной электронной и механической измерительной аппаратуры на специальных стендах.

Основные теоретические положения диссертационной работы апробированы непосредственно на ткацких станках в условиях текстильных производств

Научная новизна В результате выполнения диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

!. На основе анализа эксплуатационных факторов, влияющих на работоспособность тормозных пластин, получена классификация эксплуатационных факторов и качественная оценка отказов, которая позволяет определить дальнейшие пути совершенствования конструкции тормозных пластин.

2 Разработана математическая модель и методика расчета напряженно-деформированного состояния тормозных пластин при взаимодействии с прокладчиком утка.

3. Разработана динамическая модель тормозного устройства и проведен динамический анализ реакции клапанов на в пет прокладчика под тормозные пластины

4 Предложена методика и устройство для инструментальной оценки качества наладки тормозного устройства

Практическая значимость работы. Разработан новый композиционный литьевой полиуретановый материал взамен текстолита, позволяющий повысить работоспособность тормозного устройства прокладчиков утка и повысить производительность ткацкого станка СТБ Разработанные технология производства полиуре1а-новых тормозных пластин, методика и устройство для инструментальной наладки тормозного устройства используются на текстильных предприятиях России

Испытания указанных тормозных пластин на ряде текстильных предприятий показали, чго пластины обеспечивают плавное и стабильное торможение прокладчи-

ков утка в приемной коробке.

На устройство для инструментальной наладки тормозного устройства приемной коробки получен патент на полезную модель.

Теоретические разработки и экспериментальные стенды используются в учебном процессе на кафедре теории механизмов и машин и проектирования текстильных машин КГТУ.

Апробация работы. Основные положения работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку:

- на всероссийском семинаре по теории машин и механизмов Российской академии наук (Костромской филиал, 2005).

- на международной научно-технической конференции "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности". (Прогресс-2005), Иваново, 2005.

- на международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях" (Лен - 2004), Костромской государственный технологический университет, 2004 г.

- на всероссийской научно-технической конференции «Лен на пороге XXI века», Вологда, 2000.

- на расширенном заседании кафедры теории механизмов и машин и проектирования текстильных машин Костромского государственного технологического университета, 2006 г.

Публикации. Основные результаты работы отражены в 6 работах, из них: 2 статьи, 1 патент (входит в перечень рекомендованных ВАК), 3 тезиса докладов на международных научно-технических конференциях.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка и приложений. Основное содержание работы изложено на 136 страницах, содержит 35 рисунков и 8 таблиц. Библиографический список включает 76 источников.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель, задачи и методы исследования, показаны научная новизна и практическая ценность работы.

Показано, что для решения проблемы повышения работоспособности механизма торможения необходимо проведение научно-исследовательских работ по совершенствованию конструкции тормозных пластин, выбору современных материалов и разработке новых методов наладки тормозного устройства. Эти мероприятия должны базироваться на современных методах проектирования и теоретических расчетах.

В первой главе выполнен анализ современного состояния и путей совершенствования механизма торможения прокладчиков утка ткацких станков СТБ, на основе которого далее разрабатывается классификация факторов разрушения текстолитовых тормозных пластин, формулируется цель работы, обозначаются задачи, которые необходимо решить для достижения поставленной цели.

Приведена общая характеристика механизма торможения прокладчиков утка и его конструктивные особенности.

Обзор известных разработок в области совершенствования механизма торможения прокладчиков утка ткацких станков ГТБ состоит из трех основных частей:

1. Работы, посвященные исследованию процесса торможения (теоретические и экспериментальные);

2. Работы, посвященные механике и динамике тормозных устройств;

3. Исследованию конструкции, надежности и выбору материала тормозных пластин

По первой части, в области теоретических исследований, нами выделены работы Б.А. Прощина. В этих работах дан анализ конструкции устройств для гашения кинетической энергии прокладчиков утка в бесчелночных ткацких станках (механических, пневматических, электромагнитных) и сформулированы основные требования к их работе выделены их достоинства и недостатки

В диссертационной работе Б.А. Прощина приведено теоретическое исследование процесса торможения прокладчиков утка на ткацких станках СТБ и выявлена особенность этого процесса, а именно- неустановившийся характер движения прокладчика утка.

К этой группе исследований следует также отнести работы У.А. Джолдасбеко-ва, Г.У. Уалиева, A.A. Ермолова.

В работах В.Г Гецелева, Б.А. Прощина, А А Ермолова, О И. Серовской описаны экспериментальные исследования процесса торможения прокладчика и некоторые другие вопросы, связанные с решением задач прикладного характера 'Экспериментальные исследования процесса торможения прокладчика в этих работа проводились в основном методом скоростной киносъемки

Во второй группе исследований анализируются основные работы, посвященные механике и динамике тормозного устройства станка СТБ.

В работе А А. Ермолова изложены методика и результаты теоретического исследования механики торможения прокладчика утка в приемной коробке Устройство торможения с прокладчиком утка рассматривались как кулачковый механизм с поступательным движением кулачка (прокладчик утка) и двумя упругими последовательно установленными толкателями (передний и задний клапан) с распределенными параметрами.

Механизм тормоза авторы рассматривают как балку на упругом основании с движущейся внешней нафузкой, а процесс торможения прокладчика описывается в работе системой трех уравнений.

Что касается научной постановки вопроса, то здесь проблема торможения связывалась с проблемой трения и решалась с позиции теоретической механики Следует также отметить, что в данной работе отсутствует решение ряда важных вопросов Так, например, остался неизученным вопрос исследования работоспособности тормозных пластин, а именно' не было проведено теоретического и экспериментатьного изучения влияния основных факторов на эксплуатационные показатели тормозных пластин; не изучены изменения свойств поверхности прокладчика утка и тормозных пластин в процессе торможения.

В третьей группе работ приведены результаты исследований по совершенствованию конструкции, износу и применяемым материалам тормозных пластин

Совершенствованием конструкции тормозной коробки и тормозных пластин с целью повышения работоспособности занимались в Швейцарии, Германии и России. Недостатками разработок и предложений являются сложность конструкции, технологии производства и высокая стоимость механизмов.

На износ тормозных пластин основное влияние оказывают факторы силового взаимодействия между прокладчиком и тормозными пластинами в механизме торможения.

Исследованию влияния нагрузки на коэффициент трения и его стабильность посвящены работы И.В. Крагельского, Г.В. Бартенева, Б.И. Костецкого, С.Б. Ратне-ра. Анализ исследований этих авторов показал, что в общем случае с ростом нагрузки интенсивность изнашивания увеличивается.

Исследованию влияния скорости скольжения на трение и износ посвящены работы И.В. Крагельского, М.В. Добычина, Б.П. Митрофанова.

Анализ результатов этих работ показывает, что форма кривой зависимости износа от скорости скольжения определяется видом контактного взаимодействия трущихся деталей и упругими свойствами их материалов.

Влияние скорости трения на износ контактирующих поверхностей изучено в настоящее время недостаточно полно, поскольку совокупность происходящих на фрикционном контакте процессов приводит к сложной и неоднозначной зависимости изнашивания ог скорости скольжения. Из этого можно сделать вывод, что при средних и высоких скоростях скольжения такая зависимость практически является зависимостью от температуры.

Большое влияние на трение и износ тормозных пластин оказывает температура трущихся поверхностей Из работ A.B. Чичинадзе и Е.В. Зиновьева можно сделать вывод, что в настоящее время установилась единая точка зрения, согласно которой определяющим фактором, влияющим на трение и износ, является тепловая напряженность узла трения (торможения). Это обстоятельство объясняется тем, чю изменение напряжения в контакте и скорости скольжения, как правило, приводит к изменению температуры на фрикционном контакте, а влияние их на процессы трения и изнашивания проявляется, главным образом, через тепловой режим работы узла

Исследованию влияния температуры на износ тормозных пластин ткацкого станка посвящены работы О.И Серовской. В этих работах исследованы основные эксплуатационные факторы влияющие на износ пластин, разработаны и решены задачи тепловой динамики трения с переменными фрикционными характеристиками, разработаны тормозные пластины из композиционных материалов.

Однако эта группа работ не дает ответа на вопросы совершенствования механизма торможения из условий термодинамики процесса торможения прокладчика. Новые конструкции пластин из композиционных материалов не нашли применения в промышленности из-за недостаточно высокой эффективности и высокой стоимости.

Таким образом, проведенный анализ теоретических и экспериментальных исследований показывает, что на трение и износ влияют удельная нагрузка, температурно-скоростной фактор, упругие, прочностные фрикционные свойства материалов, шероховатость и волнистость поверхностей, конструктивные параметры, а также молекулярное взаимодействие в контакте узлов трения. Причем действие этих факторов на трение и износ взаимосвязано и взаимообусловлено.

В рассмотренных работах отсутствуют какие-либо данные о влиянии совокупности указанных выше факторов на трение и износ пары трения прокладчик тормозная пластина, необходимые при оценке работоспособности тормозного устройства прокладчиков утка станка СТБ.

В связи с тем, что до настоящего времени отсутствуют единые методики расчета и проектирования тормозного устройства станков СТБ, результаты исследований процессов трения и износа часто носят противоречивый характер и вследствие этого авторы дают различную оценку вклада каждого из рассмотренных факторов в процессы трения и изнашивания, и их взаимосвязь Поэтому использование ранее полученных математических зависимостей процессов трения и износа при оценке работоспособности тормозного устройства прокладчиков станка СТБ не представляется возможным. Тем более, что процесс торможения прокладчиков утка на данном станке относится к нестационарным повторно-кратковременным режимам и характеризуется непрерывным изменением во времени параметров трения Определять в этих условиях, какой из факторов более значим и каково их взаимовлияние очень трудно.

Поэтому очевидна необходимость получения теоретических и экспериментальных результатов, по которым можно количественно и качественно определять дифференцированное и комплексное влияние факторов на взаимодействие прокладчика и тормозных пластин, а также наметить пу1и совершенствования конструкции тормозных пластин устройства прокладчиков ка станка СТБ.

Анализ работ по механике и конструкции механизма торможения прокладчика позволил наметить область дальнейших исследований, сформулировать цель диссертационной работы и задачи для ее достижения

Вторая глава посвящена исследованию механики процесса торможения прокладчиков и износа текстолитовых тормозных пластин

Приведены конструкции тормозных пластин и их конструктивные особенности различных предприятий производителей. Проведены исследования работоспособности текстолитовых тормозных пластин, показаны фазы их износа и разрушения

По результатам обследования причин износа и разрушения текстолитовых пластин разработана расширенная классификация факторов влияющих на работоспособность механизма торможения прокладчиков В основу классификации положены две группы факторов: конструкция тормозных пластин и налачка тормозного устройства (рис 1)

В соответствии с згой классификацией конструкция и материал тормозных пластин, как признаки, влияющие на работоспособность, а также целенаправленная разработка инструментальных методов наладки механизма торможения прокладчиков, требуют теоретических и экспериментальных исследований с целью дальнейшего совершенствования

С учетом работ О.И Серовской, во второй главе определена скорость влета прокладчика в тормозное устройство, которую будем считать начальной скоростью торможения:

2 • Г ■ Яг

Го = Vк = \'н

>СП

Ун+{У2н-2 ЯС1ГГ/тн)и2

тн

где Р - сила трения прокладчика утка о зубья набавляющей гребенки; п ~ путь свободного полета прокладчика утка.

tnH - масса прокладчика утка;

VH- начальная скорость прокладчика утка.

Рис 1 Классификация факторов в.шяюших на работоспособность механизма торможения прокладчиков Движение прокладчика уточной нити в процессе торможения рассматривал в своих работах A.A. Ермолов, как балку на упругом основании с движущейся внешней нагрузкой Однако он не учитывал демпфирующих свойств резинового амортизатора в конструкции тормоза С учетом последнего перемещение верхней тормозной пластины может быть описано уравнением-

EIylv (x,t) + mnpy(x,t) + cy(x,t) + ky(x, t) = P{x,t), (2)

где к - жесткость резинового амортизатора;

с - коэффициент демпфирования колебаний; отпр - приведенная масса колебательной системы; P(xj) - сила взаимодействия между тормозной пластиной и прокладчиком Схему торможения прокладчика можно представить в следующем виде (рис 2) Рели силы прижима прокладчика к тормозной пластине настолько велика, что систему прокладчик - тормозная пластина можно считать неразрывной, то для скорости прокладчика утка при торможении будем иметь

1 ' 2

v = v0---j2>(sinßÄ+2/01cosß*)ü. (3)

где v0 - начальная скорость прокладчика утка;

ßi - угол между направлением действия силы Р и перпендикуляром к направлению движения прокладчика утка.

Третья глава посвящена совершенствованию конструкции тормозных пластин и исследованию их работоспособности.

При разработке конструкции тормозных пластин были учтены следующие требования:

конструкция тормозных пластин должна обеспечивать посадку на кронштейн и корпуса тормозов без изменения их конструкции;

верхние тормозные пластины должны обладать упругими и высокими демпфирующими свойствами;

тормозные пластины должны обеспечить надежное торможение прокладчиков в заданном положении и иметь малый разброс своих фрикционных свойств; тормозные пластины должны быть износостойкими с высоким сроком службы

В конструкции новых тормозных пластин необходимо отказаться от упругих резиновых амортизаторов, а возложить их функции непосредственно на тормозные пластины.

На рис.3 приведены конструкции новых тормозных пластин выполненных из полиуретана.

Рис 3 Конструкция верхних тормозных пластин выполненных из полиуретана

Как видно из рисунка верхние тормозные пластины имеют уменьшенную площадь контакта с опорной поверхностью корпусов тормозного устройства, что увеличивает их демпфирующие свойства.

Нижние и верхние тормозные пластины имеют рифли, наклоненные под углом 5е на встречу движению прокладчика. Эти рифли выполнены для гарантированного торможения прокладчика при влете в зону торможения. Это обеспечивает надежный останов и удаление масла с поверхности прокладчика.

Нижняя часть верхних тормозных пластин имеет узкое основание по периметру и шипы, что должно повысить амортизационные свойства тормозных пластин.

При разработке литьевых форм для тормозных пластин из полиуретана учитывалось, что получаемые при отливке образцы имели завышенные размеры, так как справочный коэффициент усадки 3% не соответствовал действительным данным Разработаны две формы для тормозных пластин, которые обеспечивают получение тормозных пластин с заданными размерами.

Отличительной особенностью этих литьевых форм является то, что они имеют сменные вкладыши, которые обеспечивают получение тормозных пластин различного типа. Формы на верхние тормозные пластины имеют выталкиватели по контуру, что исключает повреждение рабочей поверхности

Отработка режимов литья под давлением тормозных пластин из полиуретана проводилась на литьевой шнековой машине Д-3328 с объемом впрыска 60 см\ Определены технологические режимы изготовления тормозных пластин

В качестве метериала для изготовления тормозных пластин выбран полиуретан марки Витур Т-0213-90, Вшур Т-1413-85 и Витур 1533-90.

Применение чистого гермопластичного полиуретана для изготовления технологической оснастки текстильною оборудования затруднено из-за низкой стойкости материала к старению Поэтому ¡ермопластические полиуретаны модифицируют специальными добавками получая композиционные материалы стойкие к старению

Для изготовления тормозных пластин прокладчика станков СТБ рабооющих в условиях циклических нагрузок на истирание к термопластическим полиуретанам предъявляются следующие требования:

срок службы должен быть не менее 6 месяцев при 3-х сменной работе, т е. пластины должны выдерживать не менее 85'106 циклов нагружения до износа на 0,5 мм; пластины должны быть влаго- и маслостойкими, твердость нижних тормозных пластин не менее 90 единиц по Шору; коэффициент трения должен быть не менее 1 при испытании на машине МИ-2 (сухое трение по шкурке).

Для определения возможности изготовления тормозных пластин к станкам СТБ были проведены испытания композиционных термопластичных полиуретанов с различными наполнителями по показателям фрикционно-износных свойств

Испытаниям подвергались образцы полиуретанов марки ВИТУР 1533-90 полученные в ЦНИИМашдеталь со следующими наполнителями:

1. Поливинилхлорид (ПВХ) - 10,30 и 50 мае. частей.

2. Оксид цинка - 5 мае частей

3 Каолин прокаленный обезвоженный - 3,5 и 7 мае частей.

4. Резиновая пыль - 8 и 20 мае частей.

5. Без наполнителей (термопластичный полиуретан).

Испытания на истираемость проводились на модернизированной машине для испытаний резины на истирание МИ-2. Суть модернизации заключалась в конструктивном дополнении машины обечайкой с шлифовальной бумагой, которая крепилась к диску машины. Ширина обечайки соответствовала ширине прокладчика утка станка СТБ.

Количественно истираемость определяли в см3/кВт-ч согласно методике испытаний на машине МИ-2. Число оборотов диска устанавливается на счетчике оборотов машины, потребляемая мощность ваттметром. По глубине канавки, образовавшейся в тормозной пластине после испытаний определялся объем полиуретана потерянный в процессе испытаний.

Результаты испытаний приведены на рис. 4.

0, см '/кВт ч 4

3

1

4

з _ „ . -с

•V" 1 т «О» "

Количество наполнителя мае ч

Количество напоиштепя мае

Рис 4. Влияния наполнителя полиуретана Рис 5 Влияния наполнителя полиуретана на истираемое г ь на коэффициент трения

Фрикционные свойства полиуретанов определялись на специальном лабораторном стенде, схема которого показана на рис. 6.

Эта методика обеспечивает исследование влияния износа тормозных пластин на коэффициент трения.

Результаты исследования влияния наполнителя полиуретана на коэффициент трения показаны на рис 5, где результаты испытаний показаны в полулогарифмических координатах.

3 2 1

Рис 6 С!ендд1я определения коэффициент трения Проведенные испытания показали, что введение резиновой пыли и каолина в качестве наполнителей оказывает большее влияние на повышение козффициента грения, в сравнении с добавками ПВХ и оксидом цинка. Этт факт дает основание целесообразности изготовления тормозных пластинок для станков СТБ из полиуре-

тана с первыми двумя наполнителями. Однако, как видно из рис 5, именно эти наполнители увеличивают истираемость композиционного полиуретана, что крайне нежелательно для ткацких станков.

Добавка поливинилхлорида в небольших количествах не оказывает значительного влияния на изменения коэффициента трения, однако остаются основные преимущества полиуретана - низкая истираемость Применение такого композита увеличивает срок службы тормозных устройств, повышает стойкость полиуретана к старению г Четвертая глава посвящена исследованию динамики механизма торможения

прокладчиков и разработке метода и устройства для его инструментальной наладки. Целью исследований является определение возможности использования динамической реакции механизма торможения на силовое возмущение при торможении про-ктадчика утка для сравнительно точной инструментальной наладки в соответствии с классификацией (рис 1). Точная инструментальная наладка позволяет равномерно распределить силу торможения между передним и задним тормозом, что делает износ тормозных пластин равномерным и повышает их работоспособность.

Методика наладки тормозного механизма предлагаемая заводом изготовителем сложна и трудоемка, поэтому на практика наладчики станков пользуются органолеп-тическим методом. Такая регулировка субъективна и приводит к разной степени износа тормозных пластин.

Для конкретизации построим динамическую модель одного из клапанов тормоза прокладчиков утка серийного станка С ГБ (рис 7) Кинематическое возмущение динамическая система получает от прокладчика 3 массой т„ влетающего между тормозными пластинами 1 и 2, массы которых приведем к массе прокладчика.

Нижнюю текстолитовую пластину считаем жестким элементом, верхнюю ре-:!иновую прокладку моделируем упруго-вязким элементом с коэффициентом жесткости с, и коэффициентом рассеяния р Приведенная масса тх определяется массами корпуса, головки и регулировочного болта Резьба регулировочного болта по отношению к плите корпуса имеет жесткость с коэффициентом с2.

Предполагая, что прокладчик, являясь входным звеном, влетает со скоростью V в тормозное устройство и принимая в качестве обобщенной координаты перемещение у2, запишем дифференциальное уравнение в следующем виде:

Кинематическое возбуждение механизма обусловлено смещением верхней тормозной пластины у] при влете прокладчика Примем это возбуждение в виде ступенчатой функции с величиной смещения верхней прокладки ^,=0,9-10~3 м [1] которое система получает от прокладчика в момент времени /=0 Решение уравнения (1) определим полным выражением для интеграла Дюамеля [2]

(4)

,-и/ '

Ря

где рд = д/ р -п

Г2 2 2 С\+С2

= а//> ~п ; р =-'

2« = -^ щ

коэффициенты приведения

уравнения (1) к нормальному виду:

ф = р У\= /(О перемещение у, верхней пластины отнесенное к единице массы т, эквивалентной силе упругости с, и с2;

д2 = (д!), в случае ступенчатой функции возмущения принимаем равное нулю.

у2, м

5-10

2,5-10'

Рис 7 Динамическая модель тормоза

Расчет динамической модели тормоза прокладчиков выполнен в среде МаЛСас!. Перемещение у, массы т, показаны на рис 8, где 1 - теоретическая кривая, 2 - экспериментальная кривая

Исследование динамической модели позволили рационально подойти к выбору метода и проектированию устройства для контроля наладки механизма тормоза прокладчиков.

Предлагаемое устройство состоит из двух прозрачных полиэтиленовых шлангов 1 (рис. 9), надетых на головки регулировочных болтов переднего и заднего тормозов, металлических шариков 2, расположенных внутри трубок и прижатых к головкам регулировочных болюв силой собственного веса и плас!массового стержня 3, входящего в пазы трубок с небольшим зазором, который показывает

Рис 8 Перемещение массы т]

рис 9 Схема устройаиа для контроля наладки юрмозно] о механизма

неравномерность торможения прокладчиков утка передним и задним тормозами, посредством разности высоты подъема переднего и заднего концов стержня. Зазор необходимо подобрать таким образом, чтобы стержень не опускался под собственным весом, но и не очень маленьким, чтобы он мог упасть на шарики. На устройство получен патент на полезную модель.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа литературных источников выявлено, что недостаточно исследованы вопросы проектирования и выбора материала тормозных пластин, а также вопросы инструментальной наладки механизма торможения прокладчиков утка.

2. Разработана классификация факторов влияющих на работоспособность механизма торможения прокладчиков. Определены перспективные направления по повышению работоспособности механизма торможения.

3 Усовершенствована методика расчета кинематических и силовых параметров процесса торможения прокладчиков, которая обеспечивает учет демпфирующих свойств тормозных элементов.

4 Разработана новая конструкция тормозных пластин, которая позволила отказаться от упругих резиновых амортизаторов и применения текстолитовых тормозных пластин.

5. Определен рациональный состав композиционного термопластического полиуретана для изготовления тормозных пластин. 6 Динамические исследования позволили разработать инструментальный способ

наладки механизма торможения прокладчиков. 7. Разработано устройство для контроля наладки механизма торможения прокладчиков, которое позволяет достичь равномерного износа тормозных пластин и увеличить срок их службы. В Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «ЦНИИМашдеталь», где организовано их серийное производство

Основное содержание диссертации изложено в следующих публикациях:

1 Лабок Д В., Проталинский С.Е. Динамическая модель тормоза прокладчиков утка станка СТБ. Вестник КГТУ, Кострома, 2004, № 11.

2 Лабок Д В , Проталинский С.Е Фрикционные свойства материалов для тормозных пластин станков СТБ. Сб научных трудов молодых ученых КГТУ/ Костромской гос. технологический ун-т. - Вып.5 -Кострома: КГТУ, 2004. -Часть 1.

3. Лабок Д.В., Проталинский С.Е. Контактная задача при торможении прокладчиков на станках СТБ. // Сборник материалов международной научно-технической конференции «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» - Иваново: ИГТА, 2004. С 106.

Лс&бА

16 р 14 57 2

4. Лабок Д.В., Проталинский С.Е. Эффективность тормозной системы прокладчиков утка станков СТБ. Материалы международной научно-практической конференции «Пути повышения конкурентоспособности продукции из льна», Вологда, 2004г.

5. Лабок Д.В., Проталинский С.Е Динамическая модель тормоза прокладчика ткацкого станка СТБ. Сб. трудов / Международная научно-техническая конф. «Актуальные прблемы переработки льна в современных условиях» «Лен 2004» - Кострома: КГТУ, 2004.

6. Лабок Д.В , Проталинский С.Е., Кулемкин Ю.В., Кузнецов Г.В Устройство для контроля наладки тормозного механизма. Патент на полезную модель № 50325, опуб. в БИ №12, 2006 г.

Лабок Дмитрий Владимирович

Совершенствование методов проектирования и инструментальной наладки оснастки механизмов торможения станков СТБ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 25.05.06. Формат бумаги 60x84 1/16. Печать трафаретная. Печ. л. 1,0. Заказ 381. Тираж 100.

РИО КГТУ, Кострома, ул. Дзержинского, 17

ВВЕДЕНИЕ.

Общая характеристика работы.

Глава I. Анализ современного состояния и путей совершенствования механизма торможения прокладчиков утка ткацких станков СТБ. .10 1.1 .Общая характеристика механизма торможения прокладчиков утка

1.2. Работы по совершенствованию тормозного устройства прокладчиков утка ткацких станков СТБ.

1.2.1. Анализ работ посвященных механике процесса торможения прокладчика утка.

1.2.2. Работы, посвященные механике и динамике тормозных устройств.

1.2.3. Конструкция, износ и материалы тормозных пластин.

1.3. Постановка задач теоретических и экспериментальных исследований

Глава 2. Исследование.механики процесса торможения прокладчиков и износа тормозных пластин.

2.1. Конструкция текстолитовых тормозных пластин

2.2. Износ и разрушение текстолитовых пластин.

2.3. Классификация факторов влияющих на работоспособность механизма торможения прокладчиков.

2.4. Определение скорости прокладчика утка.

2.5. Движение прокладчика уточной нити в процессе торможения

2.6. Определение закона движения прокладчика уточной нити в процессе торможения.

2.7. Выводы

Глава 3. Совершенствование конструкции тормозных пластин и исследование их работоспособности

3.1. Анализ информации по композиционным материалам на основе термопластичных полиуретанов.

3.2. Разработка конструкции тормозных пластин из полиуретана

3.3. Разработка рецептуры термопластичного полиуретана

3.4. Влияние наполнителей на фрикционно-износные свойства полиуретана.

3.5. Влияние нагрузки и скорости скольжения на трение полиуретана. 3.6. Выводы.

Глава 4. Исследование динамики механизма торможения прокладчиков и разработка метода и устройства для его инструментальной наладки.

4.1. Задачи исследования динамики механизма торможения.

4.2. Динамика работы тормозного устройства

4.3. Способы наладки и контроля работы механизма торможения прокладчиков.

4.4. Разработка инструментального метода наладки механизма торможения.

4.4 Выводы.

В настоящее время в России наблюдается значительный подъем промышленности, в том числе и текстильной. Рыночные условия отечественной экономики вынуждают производителей текстильных изделий повышать качество тканей и снижать затраты на ее производство. В связи с этим возникает потребность в качественной технологической оснастке текстильного оборудования и в первую очередь оснастке для ткацких машин, где ее износ находится на достаточно высоком уровне.

Любое текстильное предприятие заинтересовано в применении качественной технологической оснастки, позволяющей вырабатывать продукцию высокого качества и выдерживающей длительные сроки службы. В условиях современной рыночной экономики Россию заполнило множество иностранных фирм, предлагающих свою технологическую оснастку ткацкого оборудования. Эта продукция представляет собой высококачественную технологическую оснастку, но наряду с этим она имеет высокие мировые цены, по которым российские текстильные предприятия иногда вынуждены ее приобретать. В ответ, наши отечественные производители стремятся создать свою недорогую технологическую оснастку, отвечающую всем мировым стандартам и способную конкурировать с зарубежными образцами.

Среди ткацких станков наиболее универсальными и одновременно высокопроизводительными в нашей стране являются бесчелночные станки с микропрокладчиками утка типа СТБ, хорошо зарекомендовавшие себя в эксплуатации при выработке различного ассортимента тканей, как из натуральных, так и из химических и искусственных волокон.

Бесчелночные ткацкие станки типа СТБ имеют высокие показатели качества, надежности и долговечности. Одним из основных элементов технологической оснастки являются тормозные пластины, ответственные за торможение прокладчиков утка в приемной коробке. Обычно тормозные пластины изготовляют из текстолита. Работоспособность таких пластин и всего механизма торможения низка и не отвечает современным требованиям.

Для решения проблемы повышения работоспособности механизма торможения необходимо проведение научно-исследовательских работ по совершенствованию конструкции тормозных пластин, выбору современных материалов и разработке новых методов наладки тормозного устройства. Эти мероприятия должны базироваться на современных методах проектирования и теоретических расчетах.

Одним из путей развития теории расчета тормозных пластин является приложение концептуальных положений механики с применением современных дискретных и численных методов. Такие методы позволяют более эффективно применять компьютерную технику и позволяют разрабатывать более детальные математические модели процесса торможения прокладчика и его контактного взаимодействия с тормозными пластинами.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Применяемые в механизме торможения прокладчиков станка СТБ тормозные текстолитовые пластины не удовлетворяют современным требованиям текстильного производства по следующим причинам: тормозные пластины вследствие низких фрикционно-износных характеристик текстолита обладают низким сроком службы. По статистическим данным собранным на ряде текстильных предприятий, срок службы нижних текстолитовых пластин составляет около 65-80 смен, а верхних'— 40-50 смен; быстрая изнашиваемость тормозных пластин, в свою очередь, приводит к преждевременному выходу из строя прокладчиков утка из-за сминания мыска при ударе о возвратное устройство, а также простоя станков при регулировке механизма торможения прокладчиков утка и замене изношенных пластин.

К недостаткам текстолитовых тормозных пластин следует отнести также большую трудоемкость их изготовления путем механического вырезания пластин из листов текстолита. На изготовление одного комплекта тормозных пластин, включающего в себя три пластины различной конфигурации, затрачивается в среднем 30 мин.

Таким образом, анализ работ по совершенствованию тормозного устройства прокладчиков утка станков СТБ, а также опыт эксплуатации тормозных пластин на текстильных предприятиях показал, что надежного торможения прокладчиков утка не обеспечивает ни одна из существующих конструкций тормозных пластин.

Проектирование тормозных пластин в настоящее время проводится практическими методами подбора материала, дальнейшего изготовления и производственной проверки работоспособности в условиях текстильных предприятий. Это, во-первых, требует больших материальных затрат и времени, а, во-вторых, не всегда приносит объективные показатели результатов из-за низкой организации испытаний на текстильных предприятиях.

Современные методы проектирования, базируются на применении компьютерных технологий, которые повышают качество проектирования и сокращают сроки получения принципиально новых решений. Эти приемы должны, в полной мере, относится и к технологии проектирования тормозных пластин. Существующие методы расчета и проектирования тормозных пластин не отвечают современным требованиям и нуждаются в существенной доработке и обновлении.

Таким образом, вопросы совершенствования оснастки механизма торможения станков СТБ, методов их расчета и инструментальной наладки, решаемые в данной работе, приобретают в настоящее время особую актуальность.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Целью работы является, на основании исследования механики тормозного устройства прокладчиков утка станка СТБ, повысить его работоспособность, путем создания новой конструкции тормозных пластин из износостойкого полимерного материала, разработать методику их расчета и инструментального контроля качества наладки тормозного устройства

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

- классификация и исследование эксплуатационных факторов, влияющих на работоспособность тормозных пластин, методика их количественной оценки и среднего срока службы;

- исследована кинематика движения прокладчика и механизма торможения в процессе торможения;

- разработана методика анализа силового взаимодействия прокладчика с тормозными пластинами;

- разработана методика расчета напряженно-деформированного состояния тормозных пластин в процессе торможения прокладчика;

- разработана динамическая модель тормозного устройства и методика расчета динамики тормозных клапанов;

- разработаны и исследованы полимерные материалы взамен текстолитовых для изготовления тормозных пластин;

- разработана технология изготовления тормозных пластин повышенной работоспособности для станка СТБ и обеспечено их внедрение в текстильной промышленности;

- разработано устройство для инструментальной оценки качества наладки тормозного устройства.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. Задачи, поставленные в диссертации, решаются теоретическими методами математического анализа с использованием аппарата теоретической механики, механики деформируемого твердого тела, механики контактного взаимодействия твердых тел и теории надежности. Методы расчета и их приложение, в первую очередь, направлены на использование компьютерных технологий.

Математический анализ и частные расчеты, а также статистическая обработка результатов экспериментальных исследований проводилась с использованием компьютерной математической системы "MathCad".

Экспериментальные исследования проводились с применением методов физического моделирования с использованием современной электронной и механической измерительной аппаратуры на специальных стендах.

Основные теоретические положения диссертационной работы апробированы непосредственно на ткацких станках текстильных производств.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. В диссертационной работе получены следующие новые научные результаты:

1. На основе анализа эксплуатационных факторов, влияющих на работоспособность тормозных пластин, получена качественная оценка отказов, которая позволяет определить дальнейшие пути совершенствования конструкции тормозных пластин.

2. Разработана математическая модель и методика расчета напряженнодеформированного состояния тормозных пластин при взаимодействии с прокладчиком утка.

3. Разработана динамическая модель тормозного устройства и проведен динамический анализ реакции клапанов на влет прокладчика под тормозные пластины.

4. Предложена методика и устройство для инструментальной оценки качества наладки тормозного устройства.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ. Разработан новый композиционный литьевой полиуретановый материал взамен текстолита, позволяющий повысить работоспособность тормозного устройства прокладчиков утка и повысить производительность ткацкого станка СТБ. Разработанные технология производства полиуретановых тормозных пластин, методика и устройство для инструментальной наладки тормозного устройства используются на текстильных предприятиях России.

Испытания указанных тормозных пластин на ряде текстильных предприятий показали, что пластины обеспечивают плавное и стабильное торможение прокладчиков утка в приемной коробке.

На устройство для инструментальной наладки тормозного устройства приемной коробки получен патент на полезную модель.

Теоретические разработки и экспериментальные стенды используются в учебном процессе на кафедре теории механизмов и машин и проектирования текстильных машин КГТУ.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку:

- на всероссийском семинаре по теории машин и механизмов Российской академии наук (Костромской филиал, 2005).

- на международной научно-технической конференции "Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности". (Прогресс-2005), Иваново, 2005.

- на международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях" (Лен - 2004), Костромской государственный технологический университет, 2004 г.

- на всероссийской научно-технической конференции «Лен на пороге XXI века», Вологда, 2000.

- на расширенном заседании кафедры теории машин и механизмов и проектирования текстильных машин Костромского государственного технологического университета, 2006 г.

Публикации. Основные результаты работы отражены в 6 работах, из них: 2 статьи, 1 патент (входит в перечень рекомендованных ВАК), 3 тезисах докладов на международных научно-технических конференциях.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка и приложений. Основное содержание работы изложено на 126 страницах, содержит 35 рисунков и 8 таблиц. Библиографический список включает 76 источников.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа литературных источников выявлено, что недостаточно исследованы вопросы проектирования и выбора материала тормозных пластин, а также вопросы инструментальной наладки механизма торможения прокладчиков утка.

2. Разработана классификация факторов влияющих на работоспособность механизма торможения прокладчиков. Определены перспективные направления по повышению работоспособности механизма торможения.

3. Усовершенствована методика расчета кинематических и силовых параметров процесса торможения прокладчиков, которая обеспечивает учет демпфирующих свойств тормозных элементов.

4. Разработана новая конструкция тормозных пластин, которая позволила отказаться от упругих резиновых амортизаторов и применения текстолитовых тормозных пластин.

5. Определен рациональный состав композиционного термопластического полиуретана для изготовления тормозных пластин.

6. Динамические исследования позволили разработать инструментальный способ наладки механизма торможения прокладчиков.

7. Разработано устройство для контроля наладки механизма торможения прокладчиков, которое позволяет достичь равномерного износа тормозных пластин и увеличить срок их службы.

8. Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «ЦНИИМашде-таль», где организовано их серийное производство.

1. Ануфриев П.И., Бузин Н.П. Ткацкий станок фирмы Зульцер/Под ред. А.А.Казинова. М. Гизлегпром, 1959.-210 с.

2. Манухин А.С., Титов Д.В., Воронина Е.А, Ткацкие станки и машины с новыми принципами работы. М.: Центр, ин-т науч. - техн. информации легкой пром-сти, 1961. - 148 с.

3. Автоматические бесчелночные однополотенные ткацкие станки СТБ-2-250/ А.П.Топилин, А.А.Казуров, С.Г.Кавогин и др. М.: Легкая индустрия, 1969.-96 с.

4. Кузовкин К.С. и др. Опыт работы на станках СТБ./Кузовкин К.С., Данилов В.В., Курочкин В.Н. М.: Легкая индустрия, 1968. - 190 с.

5. Прощин Б.А. Исследование торможения прокладчиков утка станков типа СТБ. Дис. . канд. техн. наук-М., 1968. - 213 с.

6. Гецелев В.Г., Ермолов А.А., Уалиев Г.У. Экспериментальное определение напряжений корпуса прокладчика утка ткацких станков типа СТБ: Сб. науч. тр. / Казахский филиал семинара по теории машин и механизмов. Вып. 1, Алма-Ата, 1974, с. 101-106.

7. Ермолов А.А., Уалиев Г.У. Определение тормозного пути прокладчиков утка ткацких станков СТБ: Сб. науч. тр. / Казахский филиал семинара по теории машин и механизмов. Вып. 2, Алма-Ата, 1977, с. 236-240.

8. Прощин Б.А. Исследование торможения прокладчиков утка станков типа СТБ. PC «Ткачество». 1967, №8, с. 14-16.

9. Прощин Б.А. К вопросу наладки устройства торможения прокладчиков утка станков типа СТБ: Тем. сб. науч. тр. / Моск. текст, ин-т М., 1974, с. 174-181.

10. Ермолов А.А. Исследование и усовершенствование механизма тормоза прокладчиков утка ткацких станков СТБ. Дис. .канд. техн. наук -Алма-Ата, 1979.- 158 с.

11. Механизм торможения прокладчиков утка на бесчелночном станке / А.Д.Богза, М.А.Москалев, Г.П. Зарчан. А.с. №937560 (СССР). Опубл. в БИ., 1982, №23.

12. Джолдасбеков У. А., Ермолов А. А. Некоторые вопросы повышения надежности прокладчика утка станков СТБ. — В сб.: Повышение надежности и долговечности машин для текстильной и легкой промышленности. Ташкент; Москва, 1977, с. 129—130.

13. Ермолов А. А., Уалиев Г. У. Некоторые вопросы торможения прокладчиков утка станков СТБ. — В сб.: Тезисы докладов V Казахстанской межвузовской научной конференции по математике и механике. Алма-Ата, 1974, ч. II, с. 262.

14. Прощин Б. А. Автоматическое устройство торможения прокладчиков утка бесчелночных ткацких станков. — В реферативном сб.: Ткачество, 1976, №6, с. 11.

15. Расчет, испытание и подбор фрикционных пар / Чичинадзе А.В., Браун Э.Д. и др. М.: Наука, 1979. - 267 с.

16. Крагельский И.В. Трение и износ. Изд. 2-е, пер. и доп. - М.: Машиностроение, 1968.-480 с.

17. Костецкий Б.И. Трение, смазка и износ в машинах. Киев.: Техника, 1980.-394 с.

18. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. JL: Химия, Лен. отд., 1972. - 240 с.

19. Трение и износ материалов на основе полимеров / Белый В.А., Сви-риденок А.И. и др. Минск, Наука и техника, 1975, 431 с.

20. Зиновьев Е.В., Левин А.Л., Бородулин М.М., Чичинадзе А.В. Полимеры в узлах трения машин и приборов: Справочник. М.: Машиностроение, 1980.-208 с.

21. Трение, изнашивание и смазка: Справочник, кн. 1 / Под ред. И.В.Крагельский и В.В.Алисин. -М.: Машиностроение, 1978.-400 с.

22. Ратнер С.Б., Клитеник Е.С., Лурьев Е.Г. износ полимеров как процесс усталостного разрушения. В. сб.: Теория трения и износа. М., 1965, с. 156-159.

23. Крагельский И.В., Трояновская Г.И. Влияние температурного режима на фрикционные характеристики. В. кн.: Исследования по физике твердого тела / Под ред. М.А. Болыианиной. М., 1957, с. 20-31.

24. Митрович В.П. Исследование трения полиамидов по стали. -М.: АН СССР, 1963.-96 с.

25. Трояновская Г.И. Влияние температурного поля фрикционной пары на коэффициент трения: Автореф. . дис. канд. техн. наук. М., 1956, с. 10.

26. Phee. S.K. Wear mechanism for asbestos-reinforced automative friction materials. "Wear", 1974, vol. 29, №3, pp. 391-393.

27. Серовская О.И. Повышение работоспособности тормозного устройства прокладчика утка ткацкого станка СТБ. Дис. канд. техн наук - Кострома, 1983.

28. Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В. Моделирование трения и изнашивания в машинах. -М.: Машиностроение, 1982. 191 с.

29. Орнатская В.А., Гендельман М.А., Туваева А.А. и др. Автоматическое питание ткацких машин основой и утков / Под ред. В.Н.Аносова и В.А.Орнатской. М.: Легкая индустрия, 1975. - 190 с.

30. Howell H.G. and Vasur J. Amonton's law and fibre friction. "Text. Jnst. -J.", 1953, №2, vol. 44, pp. T59 T69.

31. Shooter K.V., Tabor D. Friction properties of plastics. "Proc. Phys. Soc.", 1952, №393, vol. 65, sep. B, pp 661-671.

32. Spurr R.T. "Ployghing" Contribution to friction". Britt. J. Appl. Phys", 1956, №7, vol. 7, pp. 260-261.

33. Archard J.F. Elastic deformation and the caws of friction. "Proc. Roy. Sac", 1957, №1233, vol. 243, ser. A, pp. 190-250.

34. Kayaba T.A. A study of the wear and friction some bearing materials. "Wear", 1962, №3, vol. 5, pp. 173-181.

35. Митрофанов Б.П. Природа упругого предварительного смещения. -В. кн.: Теория трения и износа. М., 1965, с. 8-11.

36. Билик Ш.М. Пары трения металл-пластмасса в машинах и механизмах. М.: Машиностроение, 1966. - 311 с.

37. Крагельский И.В., Добычин М.В., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 525 с.

38. Альшиц И.Я., Бартенев Г.М. Влияние различных факторов на антифрикционные свойства полимеров. «Вестник машиностроения», 1965, №9, с. 39-42.

39. Энциклопедия полимеров, т. 3. М.: Советская энциклопедия, 1977. -с. 649-652.

40. Чичинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М.: Наука, 1967. - 232 с.

41. Германчук Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств. М.: Машиностроение, 1973. - 177 с.

42. Тепловая динамика и моделирование внешнего трения / Сборник трудов под ред. А.В.Чичинадзе. М.: Наука, 1975. - 143 с.

43. Задачи нестационарного трения в машин, приборах и аппаратах / Сборник трудов под ред. А.В.Чичинадзе. М.: Наука, 1978. - 247 с.

44. Lancaster J.K. The influence of the conditions of sliding on the wear of the electrographitic brushes. "Britt. J. Appl. Phys", 1962, №9, vol. 13, pp. 468.

45. Рамишвили Г.Я. Сила трения как функция сближения твердых тел. В. кн.: Теория трения и износа. М., 1965, с. 35-39.

46. Михин Н.М., Ляпин К.С. Зависимость коэффициента трения от твердости и ее экспериментальная проверка. Изв. высш. учеб. заведений. «Физика», 1970, №3, с. 50-56.

47. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М.: Наука, 1974. - 111 с.

48. Крагельский И.В, Комбалов В.Д., Алисин В.В. Влияние размера поверхности касания на трение и износ. В кн.: Механика и физика контактного взаимодействия. Вып. 1, Калинин, Калининский политех, ин-т, 1975, с. 4-14.44.

49. Богза А.Д. Надежность процесса ткачества на станках СТБ. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 144 с.

50. Богза А.Д., Орнатская В.А. Исследование надежности процесса прокладывания утка на станках СТБ. М.: Легкая индустрия, 1978. - 128 с.

51. Вяткин Б.А. Исследование надежности ткацких станков СТБ-2-330. Изв. высш. учеб. заведений «Технология текстильной промышленности», 1974, №2, с. 67-71.

52. Терентьев О.А. Повышение эксплуатационной надежности станков СТБ. В сб.: Материалы семинара «Модернизация оборудования текстильной и легкой промышленности». М., 1977, с77-81.

53. Джолдасбеков У.А., Уалиев Г.У. Совершенствование механизмов прокладывания утка на многочелночных ткацких станках СТБ. М.: Лег-промбытиздат,1986.- 192с.

54. Ермолов А. А., Уалиев Г. У. Процесс торможения и вопросы прочности прокладчика утка станка СТБ. Материалы республиканской научно-технической конференции «Опыт освоения ткацких станков СТБ в текстильной промышленности», Алма-Ата, 1974, с. 47.

55. Ермолов А. А., Уалиев Г. У. Определение тормозного пути прокладчиков утка ткацких станков СТБ. — В сб.: Труды Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1977, вып. 2, с. 236—240.

56. Власов В. 3., Леонтьев И. Н. Балки, плиты и оболочки на упругом основании. М., 1960.

57. Сорокин Е. С. Метод учета неупругого сопротивления материала при расчете конструкций на колебание. — В сб.: Исследования по динамике сооружений. М.; Л., 1951, с. 5—90.

58. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л., 1976.

59. Крагельский И. В., Виноградова И. Э. Коэффициенты трения. М., 1962.

60. Полимеры в машиностроении. Харьков, 1972, т. 6, с. 92-93.

61. Композитные материалы на основе полиуретанов. Под ред. Дж. М. Бюиста (пер. с англ.), М., «Химия», 1982, с. 65-66.

62. Сметанкина Н.П. и др. Композитные полимерные материалы. Киев, 1980, №7, 15-18.

63. Николаев В.Н., Цехановская Р.С. Пласт, массы, 1979, №7, с. 23-24.

64. Запунная К.В. и др. Композиционные полимерные материалы. (Киев), 1980, №7, с. 30-34.

65. Сметанкина Н.П. В кн. Новые полимерные материалы. Киев, 1980, с. 101-123.

66. Николаев В.Н. и др. Трение и износ. 1981, т. 2 №1, 142-148.

67. Онищенко З.В. Модификация эластомеров соединениями с эпоксидными, гидроксильными и аминогруппами (тематический обзор) // Производство резинотехнических и асбестотехнических изделий. М., НИИТЭ-хим, 1984, с. 72.

68. Михин Н.М., Комбалов B.C. Зависимость коэффициента трения от нагрузки при упругом контакте в зоне насыщения контакта. в. кн.: Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа. - М., 1971, с. 146-153.

69. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. -М.: Машиностроение, 1985, 472 с.

70. Сорокин Е. С. Метод учета неупругого сопротивления материала при расчете конструкций на колебание. — В сб.: Исследования по динамике сооружений. М.; Л., 1951, с. 5—90.

71. Ермолов А. А., Уалиев Г. У. Определение тормозного пути прокладчиков утка ткацких станков СТБ. — В сб.: Труды Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, 1977, вып. 2, с. 236—240.

72. Мецик М. С. Методы обработки результатов экспериментальных измерений. Иркутск, 1972.

73. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие/Под ред. Р. А. Макарова. М., 1975.

74. Экспериментальное исследование процесса торможения прокладчика утка на ткацком станке СТБ/Джолдасбеков У. А., Ермолов А. А., Гецелев В. Г., Уалиев Г. У. Труды Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата, Вып. 1, с. 94—100.

75. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М., 1972.