автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Исследование и усовершенствование механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ткацких машинах с малогабаритным прокладчиком утка, с целью повышения их производительности

На правах рукописи

Ковалева Ольга Сергеевна

ИССЛЕДОВАНИЕ И УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ, УЧАСТВУЮЩИХ В ПРОКЛАДЫВАНИИ УТОЧНОЙ НИТИ НА ТКАЦКИХ МАШИНАХ С МАЛОГАБАРИТНЫМ ПРОКЛАДЧИКОМ УТКА, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы» (легкая промышленность)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва - 2006 г.

Работа выполнена на кафедре проектирования текстильных машин Московского государственного текстильного университета им. А.Н. Косыгина

Научный руководитель: кандидат технических наук доцент E.H. Хозина

Официальные оппоненты: доктор технических наук профессор С.С. Юхин

кандидат технических наук A.B. Григорьев Ведущая организация: Ивановская государственная текстильная академия

Защита состоится "77 " ' ХИ 2006 г. в 10 часов на заседании

диссертационного совета Д 212.139.02 в Московском государственном текстильном университете им. А.Н. Косыгина по адресу: 119071, г. Москва, ул. Малая Калужская, д.1. -

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного текстильного университета им. А.Н. Косыгина.

Автореферат разослан " 7,1 " )( \_2006 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

St- проф. Л.А. Кудрявин

Актуальность работы. Ткацкие машины с малогабаритным прокладчиком утка (ТМ с МП) являются универсальными и в настоящее время единственными ТМ, которые выпускаются отечественными предприятиями текстильного машиностроения. Поэтому повышение производительности данного вида оборудования необходимо, как для предприятий текстильной промышленности, так и для заводов текстильного машиностроения.

Производительность ТМ (Я^) является ее важнейшей технико-экономической характеристикой, а ее повышение — одной из основных задач при усовершенствовании существующего и проектировании нового ткацкого оборудования.

Необходимо наметить и обосновать пути повышения теоретической производительности ТМ с МП и найти способы их реализации. Основными механизмами, определяющими значение П7МУЧ, являются механизмы, участвующие в прокладывании уточной нити. Поэтому работа, посвященная исследованию и усовершенствованию механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ТМ с МП с целью повышения их производительности, является актуальной.

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является повышение теоретической производительности ТМ с МП.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: сравнительный £1нализ значений теоретической производительности ТМ типа СТБ й СТБУ различных заправочных ширин; обоснованы пути повышения теоретической производительности ТМ с МП; оценено влияние конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров ТМ с МП на величину их теоретической производительности; сравнительный анализ существующих цикловых диаграмм (ЦЦ) для «узких» (¿щ, =1,8...2,2м), «широких» ( £тМ = 2,5...4,5м) ТМ типа СТБ и ТМ типа СТБУ всех заправочных ширин, разработаны рекомендации по их усовершенствованию; исследованы законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов,, разработаны рекомендации по их применению с учетом так называемой «зоны нечувствительности»; энергетический анализ механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити; оценена допустимая скорость влета прокладчика утка в приемную коробку; разработаны рекомендации по наладке торсионного боевого механизма совместно с механизмом торможения прокладчика утка ТМ с МП.

Объект и методики исследования. За объект теоретического исследования была принята гру та механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ТМ с МП. При этом использовались: метод математического моделирования, статистиче-

ские методы обработки данных, аппроксимация дискретных значений полиномами различных видов, основные законы физики и газодинамики. Достоверность полученных результатов обусловлена логической непротиворечивостью и аргументированностью доказательств, обоснованным использованием законов физики и математики при моделировании исследуемых процессов, удоапетворительным соответствием полученных расчетных результатов с данными экспериментов других авторов.

Научная новизна работы. В работе впервые: установлена зависимость теоретической производительности ТМ с МП от их конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров; предложен алгоритм для определения максимально возможной теоретической производительности ТМ с МП; разработана методика анализа цикловой диаграммы (ЦД) ТМ с МП на основе семи функциональных групп; выявлена «зона нечувствительности» при развитии функции перемещения ведомого звена кулачкового батанного механизма; в вероятностном аспекте проведен энергетический расчет механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити; определена допустимая скорость влета прокладчика утка в приемную коробку; разработан способ и методика расчета и проектирования устройства дополнительного торможения прокладчика, основанного на реактивном взаимодействии прокладчика и сверхзвуковой воздушной струи, направленной навстречу его движению.

Практическая значимость. В работе обоснована возможность повышения теоретической производительности ТМ с МП и способы их практической реализации. Выявлена возможность смещения ЦЦ отдельных механизмов и разработаны рекомендации по их усовершенствованию. Разработаны подпрограмма САПР и номограмма для установки наладочных параметров торсионного боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка с учетом допустимой скорости влета прокладчика утка в приемную коробку. Разработано устройство дополнительного торможения прокладчика утка, позволяющее увеличить эффективность процесса его торможения и повысить допустимую скорость влета прокладчика в приемную коробку.

Апробация работы.

Основные положения работы доложены и получили положительную оценку:

- на семинарах кафедры «Проектирование текстильных машин» Московского государственного текстильного университета имени А. Н. Косыгина;

- на Всероссийских научно-технических конференциях: «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» («Текстиль-2005»), «Актуальные проблемы проектирования и технологии изготовления текстильных материалов специального назначения» («Техтекстиль-2005»);

- в Ивановской государственной текстильной академии. * Реализации результатов диссертационных исследований осуществлена в учебном процессе и в планах НИР Московского государственного .текстильного университета имени А. Н. Косыгина, в предложениях по формированию программ НИР и ОКР для текстильных машиностроительных предприятий, при наладке, эксплуатации и модернизации существующих ТМ типа СТБ и СТБУ и разработке ТМ с МП третьего поколения. Подана заявка на полезную модель.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 8 печатных работах. Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и библиографии из 98 наименований, изложенных на 198 страницах, и включает 69 рисунков, 52 таблицы. , . ; . . ;

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ '

Во введении сформулированы актуальность, цель и задачи работы, ее теоретическая новизна и практическая значимость, а. также методология проведения иссле-, дований. , ,

Первая глава. С целью выявления основных направлений исследования проведен обзор патентной и научной литературы. Выделены четыре направления перспективных исследований: производительность ТМ с МП; конструкция механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити; существующие ЦД ТМ типа СТБ и СТБУ; законы движения, применяемые н кулачковых приводах ТМ с МП.

Проведенная классификация публикаций, и изложенных в них результатов определила необходимость исследования зависимости теоретической производительности от всей совокупности факторов, оказывающих на нее влияние, и ее связи с заправочной шириной ТМ с МП и видом ЦД. Производительность ТМ является ее важнейшей технико-экономической характеристикой, а ее повышение — одной из основных задач при проектировании ткацкого оборудования. ^ , • '•*

Вторая глава. Теоретическая производительность ТМ с МП представлена функционалом: , , , ' . г -',/'

где Ст - коэффициент, зависящий от единицы измерения ПТМУЧ; <рпп - фазовый угол (ФУ) полета прокладчика в зеве; <рмм - фазовый угол движения батанного механизма; и^ - средняя скорость полета прокладчика утка в зеве ТМ- с МП; с1гд а

<ртв- диаметр и угол закручивания торсионного вала соответственно; Т- линейная плотность перерабатываемой уточной нити; /жсп - длительность нахождения ТМ с МП в эксплуатации; допустимая сила торможения прокладчика утка меха-

низмом его торможения; ¿ш - заправочная ширина ТМ с МП.

Анализ формулы (1) позволил наметить три пути повышения Л}шч ТМ с МП.

Первый путь связан с повышением средней скорости полета прокладчика утка и^ при постоянном фазовом угле его полета в зеве српл. Повышение ос^п потребует увеличения начальной скорости прокладчика о"п, а» значит, увеличится и скорость влета его в приемную коробку \>кпп. Такой путь повышения Птшч потребует усовершенствования боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка или создания принципиально новых конструкций этих механизмов.

Второй путь - это расширение фазового угла полета прокладчика утка в зеве Фпп при постоянной средней скорости его полета . Это потребует тщательного исследования ЦД ТМ с МП с целью выявления возможности увеличения срш без нарушения условий работы других механизмов, а также выбора определенного закона движения ведомого звена батанного механизма.

Третий путь заключается в одновременном расширении фазового угла полета прокладчика <рпп и увеличении его средней скорости полета .

Как видно из формулы (1), в определение производительности ТМ с МП входит значение ее заправочной ширины Ьш . В данной главе проведен сравнительный аъа-лиз фактических И рекламных значений П7ШЧ ТМ типа СТБ и СТБУ различных Ьтм, отражающий связь теоретической производительности ТМ с ее заправочной шириной. Установлено, что Птшч возрастает с увеличением Ьш и имеет двухуровневый характер на ТМ типа СТБ и практически не изменяется и носит одноуровневый характер на ТМ типа СТБУ всех заправочных ширин. Это связано с использованием на ТМ типа СТБ двух видов ЦД (для «узких» и «широких» ТМ), а на ТМ типа СТБУ - единой унифицированной ЦД. В формулу (1) входят также технологический Т и эксплуатационный параметры.

Исследование влияния всех указанных в формуле (1) параметров на Пгш,ч позволило рекомендовать определенные значения <рпа, обеспечивающие улучшение условий работы механизмов, участвующих в прокладывании утка, а также плавный рост Птшч с увеличением заправочной ширины ТМ с МП (табл. 1).

Таблица 1 - Рекомендуемые значения фагового угла полета прокладчика

Заправочная ширина,. " • ТМ с МП Фазовый угол полета прокладчика утка в зеве, <Рпп » градусы • - Теоретическая -производительность • Птш,,, м.ут./час

1,8 155 : • 27043...30659

2,2 170 29643...34524 .

2,5 170 • 29651...35613

2,8 170 29657...36288

3,3 - 195 34290...43286 ■ •

3,6 г 195 34298...43923

3,9 195 34309...45046

Выполнение рекомендаций табл. 1 без изменения существующих ЦД других механизмов приводит к изменению соотношения ФУ движения последовательно работающих батана и прокладчика, что потребует изменения ЦД работы этих механизмов.

Проведен сравнительный анализ существующих ЦД ТМ с МП. Цикловая диаграмма представлена в компактном виде как совокупность 7 основных функциональных групп механизмов, каждая из которых осуществляет в течение определенного ФУ поворота главного вала (ГВМ) заданную законченную операцию общего технологического процесса. ; , »

По результатам анализа ЦД семи функциональных групп ТМ с МП разработаны рекомендации по изменению ЦД. Для минимизации затрат на модернизацию торсионного боевого механизма рекомендовано использовать имеющийся боевой кулачок с измененной фазовой установкой. При проектировании ТМ с МП нового поколения рекомендовано увеличить фазу разрядки боевого механизма и уменьшить фазу его выстоя в заряженном состоянии. . - *' ' ' • 1

Выявлена возможность смещения характерных цикловых углов (ЦУ) отдельных функциональных групп друг относительно друга в пределах: ЦУ прибоя - от 45°до 75°, ЦУ окончания движения батана - от 100° до 140°, ЦУ боя - от 100° до 150°, а также ФУ <рпп- от 145° до 200°.

Руководствуясь принципом постоянства суммьг ФУ полета прокладчика утка <рпп и ФУ движения батана <pi;AM, расширение первого приведет к уменьшению второго, что вызовет увеличение инерционных нагрузок в приводе батанного механизма. Для снижения этих нагрузок необходимо подобрать такие законы движения кулачкового привода батанного механизма, которые обеспечивали бы уменьшение величины максимального ускорения и расширение <рвш без изменения ЦД других функциональных групп.

В работе были проанализированы 9 законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, дпя которых были вычислены максимальные значения аналога ускорения, а также выявлена так называемая «зона нечувствительности» при развитии функции перемещения ведомого звена кулачкового механизма. Под «зоной нечувствительности» понимается ФУ поворота ГВМ, при котором перемещение ведомог о ззена не превышает некоторой допустимой величины, определяемой допусками на изготовление деталей, их жесткостью, а также величиной зазоров в кинематических парах. Ее наличие позволяет уплотнить ЦЦ последовательно работающих механизмов.

Третья глава. В третьей главе проведено моделирование боевого механизма и механизма торможения прокладчика. Повышение Л7МУЧ ТМ с МП за счет увеличения средней скорости прокладчика утка приводит к повышению его начальной скорости и "л и скорости влета его в приемную коробку Для исследования взаимосвязи указанных параметров проведен энергетический анализ механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити.

Исследована мощность, затрачиваемая торсионным боевым механизмом на про-брос прокладчика в зеве, которая представлена функцией:

N-Р(1тм\(1тв\<ргв-,Г,1ЖСП). (2)

Используя известные зависимости для определения начальной скорости прокладчика и частоты вращения ГВМ и экспериментальные значения падения скорости прокладчика в зависимости от линейной плотности перерабатываемой нити и длительности нахождения ТМ с МП в эксплуатации, полученные из отчетов ткацкой лаборатории ОАО «ВИИИЛТЕКМАШ», была выведена зависимость для определения мощности, затрачиваемой боевым механизмом на проброс прокладчика, в виде:

я-аЬ'О-рЬ ■<Рпп

32.0>5

= -—--V ' ; ,0 ,. -—----О)

где в - модуль упругости 2-ого рода материала торсионного вала; 1„ - длина погонялки торсионного боевого механизма; <р(кт - остаточный угол закручивания торсионного вала к началу торможения; /- длина скручиваемой части торсионного вала; приведенный к оси торсионного вала момент инерции масс подвижных звеньев боевого механизма; ди - падение скорости полета прокладчика утка; ф\г - фазовый угол зарядки торсиона; ьсуы - путь прокладчика утка.

На основе (3) и обработанных экспериментальных данных были разработаны номограммы для определения мощности, затрачиваемой боевым механизмом ТМ с

МП всей гаммы типоразмеров на проброс прокладчика в зеве, в зависимости от конструктивных, технологических й эксплуатационных характеристик ТМ.

. В качестве примера на рис. 1 представлена номограмма для определения мощности боевого механизма ТМ СТБ-390, где 7, 2, '3 - графики падения скорости полета прокладчика при гЭкХ.п - 1-3; 3-5; более 5 лет соответственно; 5, б - графики изменения мощности, расходуемой на проброс одного прокладчика боевым меха-1 • низмом с торсион-

ным валом диаметром 15, 16 и 17 мм соответственно.

Проведено исследование затрат энергии торсионного боевого механизма на проброс прокладчика в зеве и исследована

1 1 !f

Г 7

;—. гi г—

Г в Г"" я i а

щ о »

«о к ш л 1« 1« но аю т,текс

Рис. 1. Номограмма мощности боевого механизма ТМ СТБ-390

величина энергии, поглощаемой механизмом торможения прокладчика утка, при различных значениях наладочных параметров торсионного боевого механизма и технологических и эксплуатационных характеристик ТМ с МП.

Зависимости для определения потенциальной энергии торсиона Етв , кинетической энерпта прокладчика Елр и энергии , поглощаемой механизмом торможения прокладчика утка, имеют следующий вид: ■ " 1 -*-G-dhr4n ... Р ...

64/

64/. У,

Ет =

r»-(Unnf

(4)

где м - масса прокладчика утка., > • -

На основании полученных аналитических выражений были построены теоретические зависимости, характеризующие распределение энергии боевого механизма между прокладчжсм и механизмом его торможения и показывающие, что прокладчику передается от 12,6 % до 15,9 % энергий торсиона в зависимости от угла его закручивания, а механизм торможения потребляет от 4,5 % до 15,4 % энергии торсиона в зависимости от конструктивных, технологических и эксплуатационных характеристик ТМ с МП.

Для оценки реальных значений энергетических характеристик рассматриваемых механизмов исследование было проведено в вероятностном аспекте с учетом разброса наладочных параметров боевого механизма.

В работе получены оценки параметров распределения случайных значений энергетических характеристик боевого механизма, прокладчика и механизма торможения. В расчетах использованы результаты экспериментальных исследований наладочных параметров <ртв и <рост > опубликованные в работах С.А. Гайдая. Закон распределения

наладочных параметров - нормальный с М^, Л/„,,т, , 8Госг - оценками математического ожидания и среднего квадратического отклонения. Вследствие этого величины Етв, Епр и £> , являющиеся функциями случайных нормально распределенных величин <ртв и Рост, сами являются нормально распределенными. Оценки параметров распределения Ет рассчитывались по (5) и (6):

МЕг-з ЕГ(А{ , +

д<ртв "|2

( д ЕТ{МП,,М^Г) 2

дЕг(М УМ Р(КТ ) дфтв

ост

Рост

(5)

(6)

По результатам расчета были построены графики изменения функций Етв, ЕЛРи Ет. Разброс этих функций составил ± 4...5 %,± 6...11,4 % и + 6... 11,4 % соответственно и должен быть учтен при проектировании боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка.

Четвертая глава. Увеличение скорости влета прокладчика в приемную коробку требует усовершенствования конструкции механизма торможения прокладчика утка. В случае использования прежней конструкции необходимо ограничить скорость влета до величины, которая может быть воспринята конструкцией существующего механизма торможения прокладчика. В дальнейшем эта величина названа допустимой

скоростью влета прокладчика в правую при-^^ Рупр }?упр емную коробку . Для определения до-

т? г.' пустимой скорости о«0" рассмотрен процесс

• 1щ Г ' 'Г "ур

и ^ ж' торможения прокладчика, основанный на

фрикционном способе взаимодействия движущегося прокладчика с верхними и нижней тормозными пластинами механизма его торможения. Расчетная схема процесса торможения прокладчика представлена на рис. 2.

ТРг ■ Т?в? ;

77777ТГ77ГГГ77Т т,?.

Рис. 2. Схема сил, . действующих иа прокладчик при торможении '

В основу расчета была положена теорема об изменении кинетической энергии:

/»I.-„

где о - изменяющаяся по длине торможения скорость прокладчика; - сила трения прокладчика о верхнюю и нижнюю тормозные поверхности; - путь торможения прокладчика; ГУПР1 - сила упругости резинового амортизатора, возникающая при влете прокладчика под передний и задний тормоза; А- деформация резинового амортизатора; - сила трения, возникающая под действием собственного веса прокладчика утка на нижнюю тормозную пластину; £ Рм. - суммарная сила лобового сопротивления воздуха. Силы и малы. , •

Полагая конечную скорость торможения равной нулю,-получим:

"к = •>/— -К -Лля > ... ч(8)

V т т

где АГР и луш. - значения работы силы трения прокладчика о тормозные поверхности и силы упругости резинового амортизатора соответс твенно. При этом зиро$оп = 31 м/с.

Поскольку и„п ~ р{о"п({1га\<ргаууАи(Х\1ЖТ>Уу1ТК1)у установленная допустимая скорость влета прокладчика в приемную коробку накладывает ограничения на его начальную скорость о"п.

На основе результатов моделирования разработана номограмма (рис. 3), характеризующая связь между начальной скоростью прокладчика , скоростью его влета в приемную коробку о%п и конструктивным параметром механизма торможения прокладчика (зазором, между тормозными пластинами Я).' Номограмма представляет три совмещенных ме-

Рис. 3. Номограмма наладочных параметров

жду собой графика: график зависимости начальной скорости полета прокладчика утка и"п от начального угла закручивания торсионного вала <ртв для значений диаметра торсиона <5^= 15; 15,5; 16; 16,5; 17 мм (линии 1, 2, 3, 4, 5 соответственно); график зависимости скорости окпп от онпп для значений = 1,8; 2,2; 2,5; 2,8; 3,3; 3,6; 3,9 м (линии 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 соответственно); график зависимости величины тормозного зазора Нот скорости о*п. На нем заштрихована область рекомендуемой величины тормозного зазора Н . В случае превышения прокладчиком допустимой скорости его влета в приемную коробку необходимо усовершенствовать механизм торможения прокладчика утка или разработать принципиально новую конструкцию рассматриваемого механизма;

При использовании существующей конструкции механизма торможения прокладчика необходимо применить дополнительное торможение. Для его осуществления в работе предложено использовать формируемую реактивную сверхзвуковую воздушную струю. Для обоснования эффективности применения воздушной струи проведен расчет ее аэродинамических параметров, как на срезе сопла, так и по ее длине. Расчет сводился к определению силы лобового сопротивления создаваемой воздушной струей, ориентированной навстречу прокладчику:

(9)

где рс - давление на поверхности прокладчика; рАТК,- атмосферное давление; 5 - площадь поверхности прокладчика, на которой действует давление рс.

Входящая в формулу (9) величина

Касательная к профилю. 1 прокладчика утка

: косых скачков

Рис. 4. Расчетная схема отсоединенного криволинейного скачка уплотнения

давления рс определялась с учетом возникновения отсоединенного криволинейного скачка уплотнения при взаимодействии воздушной струи с прокладчиком. Отсоединенный криволинейный скачок уплотнения представляет собой совокупность прямого скачка и системы косых скачков. Расчетная схема для определения параметров струи после отсоединенного криволинейного скачка уплотнения представлена на рис. 4.

Проведен расчет параметров струи как за прямым, так и за системой косых

скачков. В первом случае использовалась известная формула газодинамики, а вычисление параметров струи за косым скачком уплотнения потребовало аппроксимации профиля прокладчика для установления связи между величиной давления за косым скачком и длиной струи. Получена величина силы лобового сопротивления, составляющая 67 Н и позволяющая увеличить допустимую скорость влета прокладчика в приемную коробку до 36 м/с, т.е. на 16 %.

Проведенные расчеты явились основой для' разработки устройства дополнительного торможения прокладчика, принцип действия которого основан на использовании сверхзвуковой Боздушной струи, истекающей из сверхзвукового сопла Ла-валя, которое расположено внутри существующего подвижного возвратчика прокладчика. '

Предлагаемое устройство не требует значительного'изменения существующей конструкции механизма торможения прокладчика. Управление работой устройства дополнительного торможения прокладчика осуществляется посредством электрической схемы. Сжатый воздух, имеющий определенные параметры, подается из питающей магистрали или компрессора. Разработанное устройство позволило повысить эффективность процесса торможения. ! ''

В заключении представлены выводы и рекомендации:

1. Анализ П1УЧ как критерия эффективности работы ТМ с МП показал, что: на ТМ типа СТБ существует два уровня значений Ял7/у1/: один — на «узких» ТМ, а другой - на «широких» ТМ, причем с увеличением заправочной ширины ПЪУЧ возрастает на 14% ка «узких» ТМ и на 22% - на «широких» ТМ; на ТМ типа СТБУ существует одни уровень значений , причем она практически не изменяется с увеличением запревочной ширины.

2. Выявлены три пути повышения Птшч ТМ с МП с ростом 2^: 1) повышение средней скорости полета прокладчика без изменения ФУ полета прокладчика; 2) расширение ФУ полета прокладчика при сохранении его средней скорости полета постоянной; 3) расширение ФУ полета прокладчика с одновременным увеличением его средней скорости за счет усовершенствования боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка. , ,, 4

3. Совокупность механизмов и узлов ТМ с МП разделена на 7 основных функциональных групп и даны рекомендации по усовершенствованию их ЦД.

4. Выявлена возможность смещения ЦУ конца движения батана и ЦУ начала боя без изменения частных ЦД остальных функциональных групп механизмов ТМ с

МП, что позволило согласовать ЦЦ ТМ с ее заправочной шириной Ьтм и обеспечить увеличение <р„п в соответствии с ростом . ;

5. Выявлена «зона нечувствительности» при развитии функции перемещения ведомых звеньев кулачковых механизмов, что позволило уплотнить ЦЦ последовательно работающих механизмов ТМ с МП на 5 %.. .1 б %.

6. Получена зависимость и разработаны номограммы, которые позволили определять мощность, затрачиваемую торсионным боевым механизмом на проброс прокладчика утка в зеве, с учетом конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров ТМ с МП.

7. Проведен, в вероятностном аспекте, расчет энергии механизмов, участвующих в прокладке утка, который позволил определить влияние разброса наладочных параметров торсионного боевого механизма на величины его энергии. Величина коэффициента вариации функций Етв, ЕПР и Ет составила 0,013...0,018; 0,020...0,038; 0,020...0,038 соответственно.

8. Прокладчику утка сообщается от 12,6 % до 15,9 % энергии закрученного торсионного вала, причем от 4,5 % до 15,4 % энергии торсиона гасится механизмом торможения прокладчика. Величина энергии, рассеиваемой в механизме торможения прокладчика, максимальна при наибольших значениях наладочных параметров торсионного боевого механизма и минимальных энергетических затратах на полет прокладчика утка через зев, т.е. при полете прокладчика без уточной нити на ТМ СТБ(У)-180, находившейся в эксплу атации 1-3 года.

9. Разработана методика определения допустимой скорости влета прокладчика утка в приемную коробку и проведена оценка этой скорости.

10. Разработана подпрограмма САПР и номограмма для определения наладочных параметров торсионного боевого механизма и механизма торможелкя прокладчика утка в зависимости от конструктивных, технологически и эксплуатационных параметров ТМ с МП с учетомдопустимой скорости влета и$оп.,

11. Разработаны способ, методика расчета и проектирования и устройство дополнительного торможения прокладчика, позволившие увеличить эффективность процесса торможения прокладчика и повысить скорость его влетай^" га 16 %.

. 12. Предложенные рекомендации по изменению ЦЦ ТМ с МП в соответствии с их заправочной шириной, и изготовление и применение устройства дополнительного торможения прокладчика открывают возможность создания третьего поколения высокопроизводительнь!х ТМ с МП с заправочными ширинами от 1,8 м до 4,5 м и

более, теоретическая производительность которых будет возрастать с увеличением

их заправочной ширины и повышением средней скорости полета прокладчика.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Ковалева О.С., Хозина E.H. Методика определения допустимой скорости влета нитепрокладчика в приемную коробку ткацкой машины типа СТБ // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2005, № 6. - С. 84-89.

2. Ковалева О.С., Хозина E.H., Макаров В.А. Влияние основных характеристик ткацких машин типа СТБ и С'ТБУ на их теоретическую производительность // Известия ВУЗов. Технология текстильной промышленности. 2006, № 3. - С. 93 - 98.

3. Ковалева О.С., Макаров В.А., Хозина E.H.. Исследование мощности, затрачиваемой боевым механизмом ткацких машин типа СТБ и СТБУ на прокидку одной уточной нити / Научный альманах. Спецвыпуск журнала «Текстильная.промышленность». 2006, № 7. - С. 6 - 11.

4. Ковалева О.С., Хозина E.H., Макаров В.А.. Рекомендации по наладке ткацких машин СТБ // В мире оборудования. 2005, № 8. - С. 14 - 16.

5. Макаров В.А., Хозина E.H., Ковалева О.С. Производительность ткацких машин с микропрокладчиком: по ГОСТ, в рекламе, на практике // В мире оборудования. 2006, №2.-С. 26 -29.

6. Ковалева О.С., Селезнева Л.Н., Хозина E.H. The research of thé wefl insertion mechanisms of the shuttleless looms in terms of increasing their productivity / Тезисы докладов научно-практической конференции аспирантов университета на иностранных языках. - М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2004 - С. 9 - 10.

7. Ковалева О.С., Хозина E.H., Макаров В.А. Распределение энергии в системе введения утка в зев ткацких машин с микропрокладчиком / Тезисы докладов Всероссийской научно-технологической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» («Текстиль-2005»). - М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2005. - С. 101-102.

8. Ковалева О.С., Хозина E.H., Макаров В.А. Влияние цикловой диаграммы на выбор оптимальной частоты вращения главного вала ткацких машин с микропрокладчиком / Тезисы докладов Всероссийской научно-технологической конферен-

•■■> 16 ■■ . ■ : ции «Актуальные проблемы проектирования и технологии изготовления текстильных материалов специального назначения» («Техтекстиль-2005») - Димит-ровфад, 2005. - С. 174 - 175.

Подписано в печать 23.11.06 Формат бумаги 60x84/16 Бумага множ. . . . . ь Усл.печл. 1,0 Заказ 455 Тираж 80 МГТУ им. А.Н. Косыгина, 119071, Москва, ул. Малая Калужская, 1

Введение.

Глава 1 Обзор патентной и научной литературы.

1.1 Производительность ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка: анализ существующих показателей и пути их повышения.

1.2 Боевой механизм ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка: конструкция и исследования.

1.3 Батанный механизм ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка: конструкция и исследования.

1.4 Механизм торможения прокладчиков утка ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка: конструкция и исследования.

1.5 Цикловые диаграммы ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

Глава 2 Анализ и обоснование путей повышения теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.1 Анализ теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.2 Обоснование путей повышения теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.3 Анализ влияния фазового угла полета прокладчика на величину теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.4 Сравнительный анализ цикловых диаграмм ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.4.1 Механизмы отпуска и натяжения основы и навивания ткани.

2.4.2 Зевообразовательный механизм.

2.4.3 Механизмы прокладывания уточной нити.

2.4.4 Механизмы торможения и позиционирования прокладчиков утка.

2.4.5 Механизмы освобождения прокладчика утка от уточины и возврата прокладчика к левой боевой коробке.

2.4.6 Механизм прибоя уточной нити.

2.4.7 Кромкообразующий механизм.

2.4.8 Маркировка функциональных групп механизмов.

2.4.9 Рекомендации по усовершенствованию цикловых диаграмм ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

2.5 Исследование законов движения ведомых звеньев кулачковых приводов ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

Глава 3 Энергетический анализ механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ткацких машинах с малогабаритным прокладчиком утка.

3.1 Исследование мощности, затрачиваемой боевым механизмом на проброс одного прокладчика с уточной нитью в зеве.

3.2 Оценка энергетических затрат на механизмы, участвующие в прокладывании уточной нити.

Глава 4 Исследование работы и усовершенствование механизма торможения прокладчика утка.

4.1 Определение допустимой скорости влета прокладчика утка в правую приемную коробку.

4.2 Расчет параметров наладки торсионного боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка.

4.3 Рекомендации по усовершенствованию механизма торможения прокладчика утка.

4.4 Расчет и проектирование устройства дополнительного торможения прокладчика утка.

4.4.1 Основы теории струйного течения.

4.4.2 Требования к устройству дополнительного торможения прокладчика утка.

4.4.3 Особенности конструкции механизма дополнительного торможения прокладчика утка.

В настоящее время мировая тенденция в развитии ткацкого оборудования связана с высокоскоростными ткацкими машинами (ТМ), осуществляющими прокладывание уточных нитей с помощью гибких рапир или воздуха. Несмотря на эту тенденцию, ТМ, на которых прокладывание уточных нитей осуществляется малогабаритным прокладчиком утка (МП), т. е. ТМ типа СТБ и СТБУ, являются наиболее универсальными по сравнению с машинами, использующими другие способы прокладывания утка. В настоящее время отечественное машиностроение выпускает только ТМ типа СТБУ всех заправочных ширин, осуществляющие прокладку утка посредством МП. Текстильные фабрики, как в России, так и в странах ближнего зарубежья оснащены, в основном, ТМ с МП. Кроме этого, имеется ряд тканей, которые могут быть выработаны только на ТМ, использующих этот способ прокладки уточных нитей.

Анализ работы ТМ с МП показал, что имеются возможности повышения их производительности и расширения ассортимента вырабатываемых тканей. В связи с этим, перед отечественным текстильным машиностроением стоят задачи по дальнейшему совершенствованию этого типа оборудования.

Совершенствование необходимо проводить по двум направлениям: модернизация существующего парка ТМ с МП и создание нового третьего поколения ТМ с МП. Новое поколение таких ТМ должно иметь более высокую производительность по сравнению с производительностью существующих ТМ типа СТБ и СТБУ: их производительность должна увеличиваться плавно по мере увеличения заправочной ширины ТМ. Кроме того, они должны иметь большую надежность и долговечность, как наиболее ответственных механизмов, так и всей машины в целом.

Для решения поставленных выше задач требуется более глубокое изучение работы ТМ типа СТБ и СТБУ и постоянное совершенствование методов расчета их основных механизмов и узлов.

При изучении работы ТМ и проектировании как машины в целом, так и отдельных ее механизмов, следует использовать системный подход и модульный принцип. Системный подход предполагает рассмотрение ТМ как совокупности связанных между собой и в то же время различных модулей. Системный подход становится определяющим методологическим основанием технического мышления. Единство технической системы, подчинение всех механизмов системе, системность в проектировании системы - таковы исходные установки системного подхода.

Научная и практическая значимость перечисленных проблем и их недостаточная разработанность определили выбор темы диссертационной работы, ее направленность и структуру.

Актуальность работы. Ткацкие машины с малогабаритным прокладчиком утка (ТМ с МП) являются универсальными и в настоящее время единственными ТМ, которые выпускаются отечественными предприятиями текстильного машиностроения. Поэтому повышение производительности данного вида оборудования необходимо, как для предприятий текстильной промышленности, так и для заводов текстильного машиностроения.

Производительность ТМ (Птшч) является ее важнейшей технико-экономической характеристикой, а ее повышение - одной из основных задач при усовершенствовании существующего и проектировании нового ткацкого оборудования.

Необходимо наметить и обосновать пути повышения теоретической производительности ТМ с МП и найти способы их реализации. Основными механизмами, определяющими значение Птшч, являются механизмы, участвующие в прокладывании уточной нити. Поэтому работа, посвященная исследованию и усовершенствованию механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ТМ с МП с целью повышения их производительности, является актуальной.

Цель и задачи исследования. Целью данной работы является повышение теоретической производительности ТМ с МП.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: сравнительный анализ значений теоретической производительности ТМ типа СТБ и СТБУ различных заправочных ширин; обоснованы пути повышения теоретической производительности ТМ с МП; оценено влияние конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров ТМ с МП на величину их теоретической производительности; сравнительный анализ существующих цикловых диаграмм (ЦЦ) для «узких» (LTM =1,8.2,2м), «широких» (LTM =2,5.4,5м) ТМ типа СТБ и ТМ типа СТБУ всех заправочных ширин, разработаны рекомендации по их усовершенствованию; исследованы законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, разработаны рекомендации по их применению с учетом так называемой «зоны нечувствительности»; энергетический анализ механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити; оценена допустимая скорость влета прокладчика утка в приемную коробку; разработаны рекомендации по наладке торсионного боевого механизма совместно с механизмом торможения прокладчика утка ТМ с МП.

Объект и методики исследования. За объект теоретического исследования была принята группа механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити на ТМ с МП. При этом использовались: метод математического моделирования, статистические методы обработки данных, аппроксимация дискретных значений полиномами различных видов, основные законы физики и газодинамики. Достоверность полученных результатов обусловлена логической непротиворечивостью и аргументированностью доказательств, обоснованным использованием законов физики и математики при моделировании исследуемых процессов, удовлетворительным соответствием полученных расчетных результатов с данными экспериментов других авторов.

Научная новизна работы. В работе впервые: установлена зависимость теоретической производительности ТМ с МП от их конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров; предложен алгоритм для определения максимально возможной теоретической производительности ТМ с МП; разработана методика анализа цикловой диаграммы (ЦД) ТМ с МП на основе семи функциональных групп; выявлена «зона нечувствительности» при развитии функции перемещения ведомого звена кулачкового батанного механизма; в вероятностном аспекте проведен энергетический расчет механизмов, участвующих в прокладывании уточной нити; определена допустимая скорость влета прокладчика утка в приемную коробку; разработан способ и методика расчета и проектирования устройства дополнительного торможения прокладчика, основанного на реактивном взаимодействии прокладчика и сверхзвуковой воздушной струи, направленной навстречу его движению.

Практическая значимость. В работе обоснована возможность повышения теоретической производительности ТМ с МП и способы их практической реализации. Выявлена возможность смещения ЦД отдельных механизмов и разработаны рекомендации по их усовершенствованию. Разработаны подпрограмма САПР и номограмма для установки наладочных параметров торсионного боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка с учетом допустимой скорости влета прокладчика утка в приемную коробку. Разработано устройство дополнительного торможения прокладчика утка, позволяющее увеличить эффективность процесса его торможения и повысить допустимую скорость влета прокладчика в приемную коробку.

Апробация работы.

Основные положения работы доложены и получили положительную оценку:

- на семинарах кафедры «Проектирование текстильных машин» Московского государственного текстильного университета имени А. Н. Косыгина;

- на Всероссийских научно-технических конференциях: «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» («Текстиль-2005»), «Актуальные проблемы проектирования и технологии изготовления текстильных материалов специального назначения» («Техтекстиль-2005»);

- в Ивановской государственной текстильной академии.

Реализация результатов диссертационных исследований осуществлена в учебном процессе и в планах НИР Московского государственного текстильного университета имени А. Н. Косыгина, в предложениях по формированию программ НИР и ОКР для текстильных машиностроительных предприятий, при наладке, эксплуатации и модернизации существующих ТМ типа СТБ и СТБУ и разработке ТМ с МП третьего поколения. Подана заявка на полезную модель.

Публикации. Содержание диссертации опубликовано в 8 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения и библиографии из 98 наименований, изложенных на 198 страницах, и включает 69 рисунков, 52 таблицы.

Выводы

1.Определена допустимая скорость влета прокладчика утка в правую приемную коробку.

2.Разработан способ дополнительного пневматического торможения прокладчика утка.

3.Разработана методика расчета и проектирования устройства дополнительного торможения прокладчика утка.

4.Разработано устройство дополнительного торможения прокладчика утка, позволяющее повысить скоростные возможности ТМ с МП и увеличить надежность и эффективность процесса торможения прокладчика.

183

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении представлены выводы и рекомендации:

1. Анализ теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка как критерия эффективности их работы показал, что: на ткацких машинах типа СТБ существует два уровня значений теоретической производительности: один - на «узких» ткацких машинах, а другой -на «широких» ткацких машинах, причем с увеличением заправочной ширины теоретическая производительность возрастает на 14% на «узких» ткацких машинах и на 22% - на «широких» ткацких машинах; на ткацких машинах типа СТБУ существует один уровень значений теоретической производительности, причем она практически не изменяется с увеличением заправочной ширины.

2. Выявлены три пути повышения теоретической производительности ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка с ростом их заправочной ширины:

1) повышение средней скорости полета прокладчика без изменения фазового угла его полета;

2) расширение фазового угла полета прокладчика при сохранении его средней скорости полета постоянной;

3) расширение фазового угла полета прокладчика с одновременным увеличением его средней скорости за счет усовершенствования боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка.

3. Совокупность механизмов и узлов ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка разделена на 7 основных функциональных групп и даны рекомендации по усовершенствованию их цикловых диаграмм.

4. Выявлена возможность смещения циклового угла конца движения батана и циклового угла начала боя без изменения частных цикловых диаграмм остальных функциональных групп механизмов ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка, что позволило согласовать цикловую диаграмму ткацкой машины с ее заправочной шириной и обеспечить увеличение фазового угла полета прокладчика в зеве основы в соответствии с ростом заправочной ширины.

5. Выявлена «зона нечувствительности» при развитии функции перемещения ведомых звеньев кулачковых механизмов, что позволило уплотнить цикловую диаграмму последовательно работающих механизмов ткацкой машины с малогабаритным прокладчиком утка на 5 %. 16 %.

6. Получена зависимость и разработаны номограммы, которые позволили определять мощность, затрачиваемую торсионным боевым механизмом на проброс прокладчика утка в зеве, с учетом конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров ткацкой машины.

7. Проведен, в вероятностном аспекте, расчет энергии механизмов, участвующих в прокладке утка, который позволил определить влияние разброса наладочных параметров торсионного боевого механизма на величины его энергии. Величина коэффициента вариации функций энергии закрученного торсионного вала Етв, энергии, передаваемой прокладчику утка, ЕПР , и энергии, поглощаемой механизмом торможения прокладчика утка, Ет, составила 0,013.0,018; 0,020.0,038; 0,020.0,038 соответственно.

8. Прокладчику утка сообщается от 12,6 % до 15,9 % энергии закрученного торсионного вала, причем от 4,5 % до 15,4 % энергии торсиона гасится механизмом торможения прокладчика. Величина энергии, рассеиваемой в механизме торможения прокладчика, максимальна при наибольших значениях наладочных параметров торсионного боевого механизма и минимальных энергетических затратах на полет прокладчика утка через зев, т.е. при полете прокладчика без уточной нити на ТМ СТБ(У)-180, находившейся в эксплуатации 1-3 года.

9. Разработана методика определения допустимой скорости влета прокладчика утка в приемную коробку и проведена оценка этой скорости.

10. Разработана подпрограмма САПР и номограмма для определения наладочных параметров торсионного боевого механизма и механизма торможения прокладчика утка в зависимости от конструктивных, технологических и эксплуатационных параметров ткацкой машины с малогабаритным прокладчиком утка с учетом допустимой скорости влета прокладчика утка в приемную коробку.

11. Разработаны способ, методика расчета и проектирования и устройство дополнительного торможения прокладчика, позволившие увеличить эффективность процесса торможения прокладчика и повысить скорость его влета в приемную коробку на 16 %.

12. Предложенные рекомендации по изменению цикловых диаграмм ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка в соответствии с их заправочной шириной, и изготовление и применение устройства дополнительного торможения прокладчика открывают возможность создания третьего поколения высокопроизводительных ткацких машин с малогабаритным прокладчиком утка с заправочными ширинами от 1,8 м до 4,5 м и более, теоретическая производительность которых будет возрастать с увеличением их заправочной ширины и повышением средней скорости полета прокладчика.

1. Алленова А.П. Автоматические ткацкие станки СТБ. М.: Легпромбыт-издат, 1985.-288 с.

2. Арнаутов П.Н., Варнаков М.Я. Ткацкие автоматические станки СТБ (устройство, ремонт и обслуживание): Учебник для проф.-техн. учебных заведений. -М.: Легкая индустрия, 1973. 216 с.

3. З.Орнатская В.А., Кивилис С.С. Проектирование и модернизация ткацких машин. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 296 с.

4. Макачев А.Н., Терентьев О.А. Исследование производительности ткацких станков СТБ // Текстильная промышленность. 1988. № 1. - С. 52 -55.

5. Ляхова Е.В., Николаев С.Д. Влияние скоростного режима ткацкого станка на стабильность технологического процесса // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. № 5. - С. 45 - 48.

6. Пищиков В.Д., Сидоров В.Ю., Макачев А.Н. Модернизация ткацких станков СТБ-180 // Текстильная промышленность. 2004. № 7 - 8. -С. 40-41.

7. Горьков В.К. Об одном пути повышения скоростей ткацких станков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1962. № 5. -С. 80- 85.

8. Скрипник Б.А., Ибрагимов Р.Г., Стразд Г.Э., Попов Л.Н. Некоторые особенности прокладывания уточной нити на станках СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1973. № 4. -С. 1678.

9. Ю.Незгада В.Ю.Влияние климатических условий на производительность оборудования в процессе ткачества // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1977. № 3. - С. 8 - 11.

10. П.Недкова М.Х. Математическое моделирование производительности ткацких станков и простоев из-за совпадения // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. № 4. - С. 3 - 8.

11. Копылов С.Н. О надежности ткацких станков СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1973. № 4. - С. 9 - 12.

12. Вяткин Б.А., Кернер В.В. Методика и практика исследования эксплуатационной надежности уточно-боевой коробки станка СТБ-2-330 // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1976. № 2. - С. 135 - 138.

13. Худых М.И. Актуальные вопросы повышения надежности и эффективности ремонта текстильных машин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 3. - С. 81 - 85.

14. Богза А.Д. Опыт усовершенствования и повышения надежности подсистем питания утком ткацких станков СТБ // Текстильная промышленность. 2000. № 2. - С. 15-16.

15. Гришин А.И. К вопросу проектирования и исследования боевых механизмов челночных станков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1963. № 5. - С. 159- 167.

16. Теселкин П.И. Определение массы амортизатора боевого механизма ткацкого станка //Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1963. № 2. - С. 149 - 152.

17. Оганесян Д.Н. Исследование кинематики и динамики механизмов прокладывания утка на СТБ: Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., МТИ им. А.Н. Косыгина, 1965.

18. Петров В.В. Надежность текстильных машин: Учебник. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2005. - 258 с.

19. Гордеев Н.И. К расчету проектной начальной скорости прокладчика высокоскоростных ткацких станков типа СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. № 6. - С. 90 - 93.

20. Краузе В.М., Гордеев Н.И. Исследование полого вала боевого механизма ткацкого станка типа СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. № 2. - С. 97 - 100.

21. Туваева А.А., Гордеев Н.И. Обоснование основного технологического критерия оптимального проектирования торсионного боевого механизма ткацких станков типа СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. № 5. - С. 92 - 96.

22. Гордеев Н.И., Федорова Н.М. К оптимизации кинематических параметров боевого механизма // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 3. - С. 93 - 96.

23. Копылов Б.П., Соснин В.А., Уалиев Г. Повышение начальной скорости прокладчика утка на станке СТБ // Текстильная промышленность. -1981. №5.-С. 54-55.

24. Корнилов В.В. Тепловой расчет гидравлического демпфера шестицвет-ного ткацкого станка СТБУ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 1. - С. 106-110.

25. Бердников А.Ю., Петров С.С., Рютина Л.Ю. Метод технической диагностики торсионного вала ткацкого станка СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. № 6. - С. 97 - 100.

26. Топилин А.П., Казуров А.А., Янпольский В.А. Высокопроизводительные автоматические ткацкие станки типа СТБ. М.: ЦНИИТЭИлегпи-щемаш, 1969. - 111 с.

27. Расторгуев А.К., Кулида Н.А. Определение некоторых параметров процесса прокладывания уточной нити на станке СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1976. № 5. - С. 124 - 128.

28. Корнилов В.В. К вопросу исследования закона движения прокладчика ткацких станков СТБУ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 2. - С. 94 - 97.

29. Бузовкин В.А. Движение прокладчика утка на станке СТБ // Текстильная промышленность. 1974. № 7. - С. 42 - 43.

30. Рыбаков В.А., Аносов В.Н., Мартышенко В.А., Цветков Ю.Н. Исследование движения прокладчика утка на ковроткацком станке // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. № 3. - С. 86-89.

31. Алексеев К.Г. Исследование процесса формирования хлопчатобумажной ткани полотняного переплетения: Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МТИ им. А.Н. Косыгина, 1954. -215 с.

32. Щербань В.Ю. Исследование процесса прибоя утка при формировании многослойной технической ткани // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. № 4. - С. 41 - 44.

33. Квартин JI.M. Расчет параметров четырехзвенника, заменяющего кулач-ково-рычажную пару с выстоем // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 5. - С. 77 - 81.

34. Основы проектирования машин ткацкого производства: Учебник для студентов втузов / А.В. Дицкий, P.M. Малафеев, В.И. Терентьев, А.А. Туваева / Под общ. ред. А.В. Дицкого. М.: Машиностроение, 1983. -320 с.

35. Худых М.И., Петров С.Г., Немцова Е.А. Взаимодействие микропрокладчика и зуба батана станка СТБ при влете микропрокладчика в направляющую гребенку // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1992. № 6. - С. 92 - 96.

36. Суров В.А., Андриянов В.М., Шмелев В.А. Кинематический анализ батанного механизма с двухкулачковым приводом // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1989. № 3. - С. 89 - 91.

37. А. с. 1341285 (СССР). Батанный механизм ткацкого станка / В.А. Шмелев и др. Опубл. 1987. Бюл. № 36.

38. Шмелев В.А., Шлепин В.И., Михайлова Н.В. Синтез батанного механизма ткацкого станка с двумя приводными устройствами // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1999. № 4. - С. 102- 104.

39. Терехина А.О. Исследование динамики механизма прибоя утка ткацкого станка с учетом повышения плотности вырабатываемой ткани: Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2000.

40. Лушников С.В., Лушников А .С. Оптимизационный синтез кулачковых механизмов привода батана ткацкого станка // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 1998. № 6. - С. 80 - 82.

41. Лунев А.Ю., Купчикова В.М., Дидковская Т.М., Постнова Г.П. тенденция развития ткацких станков // Рукопись деп. в ВИНИТИ 31.05.2000, № 1580.

42. Попов Н.Н. Расчет и проектирование кулачковых механизмов. М.: Машиностроение, 1980. - 214 с.

43. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1967. 719 с.

44. Петров Н.А., Каган В.М. Алгоритмы расчета дисковых механизмов с качающимся толкателем. Алгоритмы проектирования схем механизмов. -М.: Наука, 1979.

45. Макаров В.А., Хозина Е.Н., Лебзак А.В. Методика анализа законов движения, применяемых в приводе зевообразующих механизмов (ЗОМ) ткацкого станка // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2004. № 5. - С. 76 - 80.

46. Макаров В.А., Хозина Е.Н., Лебзак А.В. О выборе закона движения, применяемого в приводе зевообразующего механизма (ЗОМ) ткацкого станка // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. -2004. №6.-С. 83 -87.

47. Серовская О.И. Повышение работоспособности тормозного устройства прокладчика утка ткацкого станка: Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. Кострома, 1983. 251 с.

48. Репин В.А., Кожин В.И., Лопухов М.И., Шамштейн А.И. Усовершенствование тормозного устройства для прокладчика утка станка СТБ // Текстильная промышленность. 1985. № 3. - С. 74.

49. А. с. 937560 (СССР). Механизм торможения прокладчиков утка на бесчелночном ткацком станке / А.Д. Богза, М.А. Москалев, Г.М. Зарчан. -Опубл. в Б.И., 1982. Бюл. № 23.

50. Лабок Д.В. Совершенствование методов проектирования и инструментальной наладки оснастки механизмов торможения станков СТБ: Авто-реф. дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Кострома, 2006. -16 с.

51. Прощин Б.А. Исследование процесса торможения прокладчиков утка ткацких станков типа СТБ. Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1968. 158 с.

52. Джолдасбеков У.А., Уалиев Г.У. Совершенствование механизмов прокладывания утка на многоцветных ткацких станках СТБ. М.: Легпром-бытиздат, 1986. - 192 с.

53. Пат. № 665140 (Швейцария). Способ эксплуатации приемной коробки микрочелночного ткацкого станка / Demuth, Hans; Gruber, Walter. -Опубл. 27.03.86.

54. Пат. № 651078 (Швейцария). Устройство для торможения малогабаритного прокладчика утка / Higgins, Bobby; Sanders, Weldon. Опубл. 30.08.85.

55. Пат. № 668444 (Швейцария). Приемная коробка для улавливания прокладчика уточной нити ткацкого станка / Goege, Simon. Опубл. 30.12.88.

56. Прощин Б.А. К вопросу наладки устройства торможения прокладчиков утка ткацких станков СТБ: Межвузов, сб. науч. трудов. М.: МТИ, 1974. -С. 174-181.

57. Подгорный Ю.И., Максимчук О.В. К вопросу о циклограммировании технологических машин: Сб. науч. трудов НГТУ. 1999. № 3. - С. 145 - 148.

58. Малышев А.П., Воробьев П.А. Механика и конструктивные расчеты ткацких станков. М.: Машгиз, 1960. - 552 с.

59. Терентьев О.А., Макачев А.Н. Анализ цикловой диаграммы ткацких станков СТБ и функциональные группы механизмов: Сб. науч. трудов ВНИИЛТЕКМАШ. М.: Минлегпищемаш, 1985. - С. 3 - 12.

60. Макачев А.Н., Терентьев О.А. Синтез универсальной цикловой диаграммы ткацких станков типа СТБ: Сб. науч. трудов ВНИИЛТЕКМАШ. М.: Минлегпищемаш, 1985. - С. 13 - 27.

61. Терентьев О.А., Макачев А.Н. Оптимизация цикловой диаграммы механизмов прокладывания утка для станков СТБ // Текстильная промышленность. 1989. № 1. - С. 39 - 42.

62. Проспект ОАО «Текстильмаш». Чебоксары, 2004.

63. Проспект ОАО «Текстильмаш». Технические характеристики ткацких машин типа СТБ. Чебоксары, издательский заказ №823-92.

64. Станки ткацкие бесчелночные СТБ с малогабаритными прокладчиками утка. Руководство по эксплуатации. М.: Внешторгиздат, 1982. - 74 с.

65. ГОСТ 12167-66, Госкомстандарт. Издательство стандартов, 1966.

66. ГОСТ 12167-77, Госкомстандарт. Издательство стандартов, 1977.

67. ГОСТ 12167-82, Госкомстандарт. Издательство стандартов, 1982.

68. ГОСТ 27088-86, Госкомстандарт. Издательство стандартов, 1986.

69. Проспект фирмы «Gebriider Sulzer», «Aktiengesellschaft Winterthur», S ch weiz.

70. Авдеева Г. H., Карпова Ю. Б., Макачев А. Н. Исследование факторов, определяющих скоростные параметры и надежность боевого механизма станков СТБ. / Сб. научных трудов ВНИИЛТЕКМАШ. М.: Минлегпищемаш, 1984, с. 98- 105.

71. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. 8-е изд., стер. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 560 с.

72. Гордеев Н.И. Разработка и исследование боевого механизма высокоскоростных станков типа СТБ: Диссертационная работа на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1992. 370 с.

73. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1989.

74. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1953. - 552 с.

75. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. -М.: Машиностроение, 1977.

76. Физические величины: Справочник / А.П. Бабичев, Н.А. Бабушкина, A.M. Братковский и др. / Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. -М.: Энергоатомиздат, 1991.

77. Степанов Г.В., Быкадоров Р.В. Станки СТБ: устройство и наладка. М.: Легпромбытиздат, 1985. - 215 с.

78. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984.-831 с.

79. Прикладная газовая динамика. Абрамович Г.Н. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1969. - 824 с.

80. Газовая динамика высокотемпературных технологических процессов / Тимошенко В.И. Днепропетровск: Институт технической механики НАНУ и НКАУ, 2003. - 460 с.

81. Физическая химия. В 2 кн. Кн. 1. Строение вещества. Термодинамика: Учеб. для вузов / К.С. Краснов, Н.К. Воробьев, И.Н. Годнев и др.; Под ред. К.С. Краснова 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1995. -512 с.

82. Краснов Н.Ф. Аэродинамика. Ч. I. Основы теории. Аэродинамика профиля и крыла. Учебник для втузов. М.: Высшая школа, 1976. - 384 с.

83. Калугин В.Т. Аэрогазодинамика органов управления полетом летательных аппаратов: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2004. - 688 с.

84. Ковалева О.С., Хозина Е.Н., Макаров В.А. Влияние основных характеристик ткацких машин типа СТБ и СТБУ на их теоретическую производительность // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. 2006, № 3. - С. 93 - 98.

85. Ковалева О.С., Хозина Е.Н. Методика определения допустимой скорости влета нитепрокладчика в приемную коробку ткацкой машины типа СТБ // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. -2005, №6.-С. 84 89.

86. Ковалева О.С., Макаров В.А., Хозина Е.Н. Исследование мощности, затрачиваемой боевым механизмом ткацких машин типа СТБ и СТБУ на прокидку одной уточной нити // Научный альманах. Спецвыпуск журнала «Текстильная промышленность». 2006, № 7. - С. 6 - 11.

87. Ковалева О.С., Хозина Е.Н., Макаров В.А. Рекомендации по наладке ткацких машин СТБ. // В мире оборудования. 2005, № 8. - С. 14 - 16.

88. Макаров В.А., Хозина Е.Н., Ковалева О.С. Производительность ткацких машин с микропрокладчиком: по ГОСТ, в рекламе, на практике. // В мире оборудования. 2006, № 2. - С. 26 - 29.