автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка и исследование боевого механизма высокоскоростных ткацких станков типа СТБ

■:¿:\ j i "J ï

МОСКОВСКАЯ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КТЛСМ01Х) ЗИЛ?®Г, 1Х>СУДЛР1ЛЪ^11-\Й

. текстильная аклдежя train л.и.изошшл

РАЗРАБОТКА И ИССЛЭДОЗЛШЕ БОЕВОГО МШШЗМА ВШШСЮРССТШХ Т1САЩЖ CTAHKDJJ ТИПА СТБ

Специальность - 0Í5.02.13 Л.чмиш и атр<згати лггкс'! прсм^пеннсстп

А 3 Т С Р Е í Е Р А Т диссертации нп coiîctîshiïo учтюа отоп^нг. кандидата технмчооких* шуп

ГСРДЕЕВ ИШГОЛЛЯ ИВАНОВИЧ

Работа выполнена на кафедре "Проектирование текстильных малин" Московской ордена Трудового Красного Знамени государственной текстильной академии имени А.Н.Косыгина

Научный руководитель

кандидат технических наук, доцент

Туваева Л.А.

Официальные оппоненты: доктор технических наун, да;н-корреспоццент Российской АН

кандидат технических наук, доцент

Малафеев Р.М. Сидоров Ю.Г1.

Ведущая организация

Новосибирский иавоц "С лб те кс тш: шоп!1'

• Защита состоится " " фСКЛЬ&рхА/ 1992г. в 40 часов на заседании специализированного совета К 053.25.03 в Московской ордена Трудового Красного Знакени государственной текстильной академии имени А.Н.Косыгина по адресу: 117918, Иосква, Донская ул. д.30, кррп.2. •

С диссертацией можно оснакомиться в библиотеке Московской государственной текстильной академии.

Автореферат разослан " б" " МО^рЗ/ 1992г.

Учений секретарь специалиеирсванного совета. Корпев Б.И.

Подписано в печать Сдано р производство

Формат бумаги 60x84/16 ; ' румага мноч.

Усл.печ.л. ' 1 Уч.-изд.л.

Заказ • • Тираж "

I

ротапринт ЖТА, 117419, Москва, ул.Донская; 26

<,' 1 К-' АННОТАЦИЯ

Диссертационная работа посвящена теорртичгскгн н якспоркмгп-тплышм исследованиям боевого механизма ткацких станков тип» СТП с целью повышения их произподитгльности и расширения росгртнмечтп впечатываемых тканей.

В работе рассмотрен« вопросы проектирования и расчетов -

го механизма высокоскоростных ткагких станков типа СТБ на сного применения теории надежности и точности Ялшн'ионнрования гидромеханических систем.

Основные результата диссертационной работы внедрены и используются в Чебоксарском С1ГГБ ТМ ПО "Текстильмаи" при создании высокоскоростных ткацких станков типа СТБУ.

Автор выносит на защиту:

- методику расчетов основных параметров торсионного вала;

- методику расчетов влияния полей допусков изготовления геометрических размеров и разброса угла закручивания торсионного вала на его крутящий момент;

- методику расчетов влияния полей допусков изготовлении звеньев боевого механизма на начальную скорость прокладчика утка;

- методику расчетов проектных начальной и конечной скорости" прокладчика высокоскоростных ткацких станков типа СТБ;

- методику проектирования с заданной параметрической надст-ностьга конструктивных и наладочных параметров торсионного вола боевого механизма высокоскоростных ткацких станков .типа СТБ;

- методику исследования боевого механизма для периодов раскручивания торсионного вала и торможения под действием гидравлического демпфера;

- методику проектирования конструктивных и настроечных .параметров гидравлического демпфера боевого механизма высокоскоростных ткаиких станков типа СТБ;

- методику оптимизации кинематических параметров боевого механизма высокоскоростных тканкнх станков типа СТБ;

- методику проектирования усовершенствованной конструкции полого вала с поддоркива'эщей трубой боевого мехзнит'я вис г.к-го корсетных ткацких станков типа СТБ;

- созультзтч ггоектпрования и расчетов боегого ^нсокеокорост^тх ткацких станков типа СТБ;

- результат"? ПКСПСрК"СНТ'!ЛЬНт-тХ ИССЛО'ОРО!!!!■"• Ксгс ГС ••Г/3-низ'.'а.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность тонн, С целью дальнейшего совершенствования и првьизния производительности оборудования текстильного проиявод- • ства для удовлетворения возрастающих потребностей народного хозяйства в широком ассортименте тканей высокого качества необходимо внедрять в народное хозяйство передовые технологии ткачества и высокопроизводительное оборудование, оснащенное микропроцессорной техникой.

Ио сравнению с другими видами станков ткацкие станки типа С'ГБ являются более универсальными и обладают возможностями для повышения их производительности и ассортимента вырабатываемы тканей.

Наряду с"другими проблемами исключительную важность приобретают вопросы разработки общей теоретической концепции исследования и проектирования боевого механизма - одного из основных функциональных уздов, который обеспечивает процесс прокладывания уточной нити, .на высокоскоростных ткацких станках типа СТБ, так как отсутствие надежных методик расчетов и практических рекомендаций по проектированию боевого механизма применительно к высокоскоростным ткацким станкам типа СТБ значительно снижает эффективность конструкторсно-технологических работ. По этой причине теоретиче- • ские и экспериментальные исследования по созданию боевого механизма для вновь проектируемых высокоскоростных ткацких станков типа СТБ будут способствовать сокращению сроков проектных работ и повышению технико-экономических показателей ткацких станков.

Цель и задачи исследования. Целью работы является исследование и разработка боевых механизмов, обеспечивающих высокоскоростное прокладывание уточной нити на бесчелночных ткацких станках типа СТБ второго поколения.

Первой задачей настоящей работы является разработка методик, программ проектирования и расчётов на ЭВМ боевых механизмов ткацких станков типа СТБ и внедрение в практику проектирования разработанных методик, программ на ЭВМ, практических рекомендаций на этапах создания боевых механизмов высокоскоростных ткацких станков типа СТБ,

Второй задаче}* данной работы являются экспериментальные исследования боевых механизмов высокоскоростных ткацких станков типа СТБ и задача ?юучно-практических рекомендаций по использовании пглучашых результатов в научно-исследовательских и конструктор-(П'.о-технодогичоски* организациях.

5

>1 »

Общая методика исследований. Работа содержит т^орети^^скио и экспериментальные исследования. . •

При теоретических исследованиях использованы: основные принципиальнее положения и законы механики малин; теоретической и прикладной математики; гидромеханики; технологии ткачества; теории точности и надежности механизмов.

При описании этих законов применительно к боевому механизму использован математический аппарат аналитической геометрии, пустой алгебры, теории дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятностей и математической статистики, теории численных методов и вычислений.

По разработанным методикам составлены программы на языке ФОРТРАН и все расчеты выполнены с применением ЭВМ.

Экспериментальные исследования проведены с помощью современных средств измерительной техники в лаборатории надежности и испытаний Чебоксарского СКТБ ТМ, а также в лаборатории металлографии Чебоксарского машиностроительного завода.

Научная новизна работы. В диссертационной работе впервые разработаны:

• - уточненная методика расчетов основных конструктитгых и инерционных параметров торсионного вала;

- методика и программа расчетов на ЭВМ влияния полей допусков изготовления геометрических параметров и разброса угла закручивания торсионного'вала на его крутящий момент;

- методика и программа расчетов на ЭВМ влияния полей допусков изготовления звеньев боевого механизма на разброс начально!* скорости прокладчика утка;

- методика и программа расчетоз на ЭВМ проектных (начально" и конечной) скоростей прокладчика утка ткацких станкоп типа СТБ второго поколения;

- методика и программы на ЭВМ проектирования и расчетов с заданной надежностью конструктивных и нэлрдсгнчх параметров торсионного вала боевого механизма ткацких станков типа СТБ второго поколения;

- методика исследования и отсчетов гидравли^^ого де'.'пЧрп боевого механизма с применением ЭВМ; .

- методика и программа исследования и расчетов «а ЭВМ боевого глхгл-тз'.'а с учетом д?!*-г"гг:!<т гядрпрлкчесгсг"

- '-ртодкка и пргггт-"м иг> ?Р!'. пт,тктт!го:».',»яг;т

и пастгсе'-'?"!;. яггэ':"ТТ!ов гичрапич^стго т^";-!'"1--^ ■

ГЗ Т"'!Т'!"-!:-: С7ь,т!КГГ Г"П," СТГ. Г~ <■ ^ Г'-

V1

- методика и программа расчетов на ЭВМ оптимальной конструкции полого вала с поддерживающей трубой боевого механизма ткацких «танков типа СТБ второго поколения.

Практическая ценность работы. Разработанные методики дают возможность рационального проектирования конструктивных параметров торсионного боевого механизма и оптимальной наладки механизма в зависимости от заправочной ширины, частоты вращения главного вала, циклограммы работы станка и вида перерабатываемой уточной нити.

Применение программ для ЭВМ позволяет значительно сократить сроки и улучшить качество проектно-конструкторских работ.

Реализация в промышленности. Результаты исследований одобрены Чебоксарским СНТБ ТМ ПО "Текстильмаш" и использованы при проведении .НИР и ОКР по теме 01-89 (этапы 053, 027.1), в которой центральное место отведено вопросам обеспечения надежности и оптимального проектирования комплекса г.ехан'измов уточно-боевой коробки для вновь создаваемых высокопроизводительных ткацких станков типа СТБ второго поколения. По результатам исследований и рекомендациям создьна новая конструкция системы полый вал - боевая труба; изготовлена и испытана опытная партия ткацких станков типа СГБУ; новая конструкция боевого механизма принята к серийному производству. Методика расчетов проектных скоростей прокладчика использована при оптимизационном синтезе механизмов компенсации и торможения утка.

Результаты работы также использованы в Московской государственной текстильной академии им.А.П.Косыгина при подготовке инкене-ров-механиков по специальности 17.07.01.

Разработанные методики, программы для ЭВМ и основные результаты переданы Чебоксарскому С1ПБ ТМ ПО "Текстильмаш" и используются при создании новых модификаций ткацких станков типа СТВ второго поколении.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы долокени и получили положительную оценку на:

. _ - заседаниях кафедры "Проектирование текстильных маплш" Московской государственной текстильной академии им.А.Н.Косыгина (г.Москва, 1985-1937 г.г., 1992г.);

- научно-технических советах Чебоксарского СКТБ ТМ ПО "Ток-стшш.тшп (г.Чебоксары, 1907 г.);

- научны;: конференциях профессорско-преподавательского состава, {мучдых- сотрудников и аспирантов Московской государственной текстильной академии им.А.II.Косыгина (г.Москга, 1985-19У7 г.г.).

п

(

На научной кмиЧгронпии йрпфессерско-преподапательского яп, научных сотрудников и аспирантов Московской государственной текстильной академии им.А.Н.Косыгина (март 1987 г.) представленная на конкурс работа была отмечена Почетной грамотой, как работа, представляющая научный и практический интерес.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из оглавления, введения, шести глав, выводов и рекомендаций, имеет 153 страницы машинописного текста, 31 рисунок, 9 таблиц, списка литературы из 79 наименований и приложения на 217 странны,ах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Глава I. Обзор литературы по исследованию торсионных боевых механизмов и процесса питания утком ткацких станков типа СТБ. Постановка задач.

, В главе проанализирован1.; работы А.П.Малышева, У.А.Джолдасбе-кова, Л.Н.Иванова, С.А.Гайдая, О.А.Терентьсва, Д.Н.Оганесяна, А.Ю.Бердникова, Г.У.Уалиева, В.Г.Гецелова, В.А1Соснина, С.А.Афанасьева, Н.С.Маховой, А.Н.Емельянова, А.А.Туваевой и др., посвященных исследованиям боевого механизма и питания уткем ткацких станков типа СТБ.

Проведенный обзор показал, что не изучен1..! вопросы псв'танмя производительности торсионных боевых механизмов и отсутствует научно-практические рекомендации для их проектирования в зависимости от заправочной яиринч, частли вращения главного вала и циклов«* диаграммы работы ткацкого станка.

В свете сформулированных выводов в главе приведена общая постановка задачи исследований.

Глава 2. Разработка методики расчетов торсионных вал от? боевых механизмов ткзцких станков типа СТБ.

В главе приведена уточненная методика расчетов конструктивных и инерционных параметров торсионного вала на основе рассмотрения его обобщенной схемы кручения.

Разработаны методика и программа расчетов на ЭВМ влияния полей допусков изготовления и разброса угла закручивания торсиокнсг.) вала на его крутящий момент. Математическое ечнданиэ Мц^ к дисперсия <5^ крутящего момента М¡¡п торсионного л->Л1 еиенвич по приблитеннгч Формулам: 2 2

Мл/-/ ^^мр , ^Мкр 2

* , ^ Л

в*

(, эц/ Ы««/ ^ JJ

\эд / д / г )>■>

где распределения конструктивных размеров ( Ьи^ ^ '^ис^ ^д, с^ Л- уела закручивания ( ) и модуля упругости 2-го рода I б! ), как случайных величин, принятч подчиняющимися нормаль ¡шм законам.

Расчеты не ЭВМ позволили установить доминирующее влияние на крутящий момент торсионного вала поля допусков изготовления его конструктивных размеров и разброса угла закручивания (62? от об-щзй дисперсии).

Проведенные исследования позволили сделать впвод о необходимости проектирования с заданной надежностью торсионного нала боевого механизма высокоскоростных ткапких станков типа СТБ.

Глава 3. К обоснованию осноеного технологического критерия оптимального проектирования торсионного боевого механизма ткацкого станка типа СТБ.

Основываясь на исследованиях и результатах главч 2, рассмотрены вопросы влияния полей допусков изготовления звеньев боевого механизма на разброс начальной скорости прокладчика при допущениях отсутствия биения, люфтов и зазоров в шарнирных соединениях; абсолютной жесткости всех звеньев (кроме торсионного вала) и постоянства приведенного к оси торсионного вала момента инерции подвижных звеньев боевого механизма.

Используя разработанную программу для расчета на ЭВМ, определили рпэброо начальной скорости .прокладчика и установили доминирующее влияние на отот разброс точности изготовлении, параметров наладки торсионного вала и гидравлического демпфера, п такие

расстояния мечду осями качания коромысла и боевого рычага. Исследования и расчеты показали, что начальная скорость прокладчика является основным Фактором, который определяет Функциональную на-_ дэтность боевого механизма в процессе прокладывания уточкой нити, Проведенные исследования позволили сделать вывод о необходимости выбора начальной скорости прокладчика в качестве основного, технологического критерия для проектирования с заданной параметрической надежностью боевого механизма высокоскоростных ткацких станков типа СТБ. .

Глава 4. Методика проектирования механизма разгона проклад- • чика утка скоростных ткацких станков типа СТБ.

Приведено описание процесса прокладывания уточной гати на бесчелночных ткацких станках типа СТБ.

Разработана методика расчетов проектных начальной и конечной скоростей прокладчика высокоскоростных ткацких станков типа СТБ. на основе решения дифференциального уравнения движения проклад-^ чика с утком^ ,2 » 3

¡¿л. ,

с начальными условиями __ Лх.(а)

где т. } уМ.} Р - масса прокладчика, линейная плотность и

натячение утка; ; ^ - приведенная сила трения прокладчика и ' ' / аэродинамического сопротивления;

з а ~ТГ -1 ¡Л2.~ К0СРПИната центра масс, скорость и уско-^ рение прокладчика;

^С. - длина утка ме^ду нитенаколителем и прокладчиком в момент начала дад-хенип прокладчика со скоростью ■ Используя специально разработанную программу расчетов ¡¡а ЭВМ, установили диапазон изменения начальной и конечно!' сксрос-тей прокладчика утка на этапах создания конкротных модификаций вчсокоскгростных ткацких станков типа СТБУ с углом боя 1''0°. Установлено, что при прочих равных условиях зависимости проектной начальной и коночной скоростей прокладчика от чаететч впадения • главного »ало является линейными. Аналитический вид этих апвиеи- • ностей получен мзтодсм наименьших квапратов.

, Сформулировано условие Функциональной работоспособности" боевого .механизма:

"-к. ~ * »■> 0

гС

и, основываясь на "уравнении связи"

приведена методика проектирования механизма с заданной параметрической надежностью, где

■ М-р - квантиль нормального закона распределения случайной • г величины;

мптемат5;ческое ожидание и дисперсия коэффициента ' 2 хесткости /¿х торсионного вала;

К ^И " математ1,чнское ожидание и дисперсия проектного коэФ-3 фициента жесткости Яун торсионного вала.

По разработанным программам расчетов на ЭВМ получены конструктивные и наладочные параметр/ торсионного рала боевого механизма высокоскоростных ткацких станков типа СТБУ.

Проведенные исследования позволили сделать вывод, что применение торсионных валов повышенной (по сравнению с серийными) крутильной жесткости в боевых механизмах высокоскоростных ткацких станков типа СТБУ требует пересмотра и обоснования конструктивных и настроечных параметров гидравлического демпфера.

Глава 5. Разработка методики расчетов параметров гидравлического демпфера боевого механизма высокоскоростных ткацких станков типа СТБУ.

В главе составлена математическая модель гидравлического демпфера боевого механизма.

В движении боевого механизма с момента вывода из состояния "силовой замок" выделены три осноеных этапа, составлены и решены приближенным методом Рунге-Кутта дифференциальные уравнения движения механизма для каждого этапа. При этом осуществлена увязка динамической модели механизма с его кинематической схемой и работой гидравлического демпфера.

'. С помочь?) составленной на ЭВМ программы произведены расчеты конструктивных и настроечных параметров гидравлического демпФеря, обеспзчивгетгпх надежное тор>»<»сш:з боевого механизма. Для периодов разгона и тормодекия бсовпго м?Х8Низ?-*а приведены расчетные характеристики к »«схочкзма зависимости от угла закру-

ы'лсания тогеигнногс ряда. Установлено, ч?о при^-кенис Фаски на

торце плунжера значительно стгкает величину гидродинамического импульса в момент начала тормо-.гсния боевого механизма.

Для уменьшения износа плунжерной пари, гонка и влияния на них боковых усилий, осуществлена оптимизация длинч шгкнего плеча . коромысла и боевого рычага из условия обеспечения наивыгоднейших углов давления.

При выборе закона термотения боевого механизма под действием , гидравлического демпфера учитывали, что механизм доллен приводиться в состояние покоя в пределах промежутка времени, который отведен по ииклевой диаграмме работы ткаыкого станка. Чтобы не раэви-г вались чрезвычайно большие силы гидравлического сопротивления и , инерции и было уменьшено возбуждение колебаний боевого механизма, указанный вике промежуток времени был выбран как мст.но большим, по сравнения с периодом собственных колебаний механизма. Удовлетворяет указанным вине основным требованиям синусоидальный закон изменения ускорения торможения боевого механизма, по которому спроектирован с применением ЭВМ оптимальный рабочий профиль плунжера гидравлического демп^ра. !

Глава б. Разработка оптимальной конструкции полого вала с поддерживающей трубой и экспериментальные исследования, боевого механизма.

• В главе приведен расчет оптимальной конструкции системы полый вал - поддерживающая труба боевого механизма высокоскоростные ткацких станков типа СТЕУ. По результатам исследований разработанные опытные образцы боевого механизма с новой конструкцией полый вал - труба установлены на ткацких станках СТБУ-1-33.0 и СТ5У-Т-1С0. Производственные испытания (на частотах вращения главного вала соответственно 300 и 360 мин-*) показали их высокую надедность в работе.

В условиях производства проведены экспериментальные исследования боевого механизма с привлечением современных средств иаме- ■ рительной техники. Для анализа результате!) испытаний использованы положения теории планирования оптимального йксперниента. Сопоставление экспериментальных данных с теоретическими результатами1показало их достаточно лыс оку» согласованность, что поп полило сделать вывод о достоверности ралработашплх.могодик рн^чотоз бойвого механизма.

■ . ОЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОШЩЦАЦИИ

Тема диссертационной работы выбрана исходя из задач коренного перевооружения текстильной промышленности высокопроизводительной техникой и передовой технологией, призванных решать вопросы обеспечения народного хозяйства тканями широкого ассортимента. Она посвящена разработке научно-обоснованных методик и практических рекомендаций для проектирования одного из основных узлов процесса прокладывания утка - боевого механизма - тканких суанков типа СТБ второго поколения с высокими технико-экономическими показателями.

В ходе выполнения работы получены следующие результаты.

1. Проведенный обзор литературы показал, что не изучены вопросы повышения производительности торсионных боевых механизмов и отсутствуют научно-практические рекомендации для их проектирова- . ния в зависимости от заправочной ширины, частоты вращения главного вала и цикловой диаграммы работы ткапкого станка.

2. На основе математического аппарата теории вероятностей разработаны методика и программа расчетов на ЭВМ крутящего момента торсионного вала, проведены исследования, которые позволили" определить:

- влияние полей допусков изготовления геометрических параметров, разбросов угла закручивания и Физико-механических характеристик материала торсионного вала на разброс его крутящего момента;

- доминирующее влияние на дисперсии крутящего момента торсионного вала полей допусков изготовления его геометрических размеров и разброса угла закручивания;- повышения разброса крутящего момента торсионного вала с

увеличением его рабочего диаметра.

3. На основе математического аппарата теории вероятностей разработаны методика и программа расчетов на ЭВМ основного с точки зрения надежности прокладывания утка критерия для проектирования боевого механизма - начальной скорости прокладчика, проведены

.'.'сследовпнич, которые позволили .установить:

- влияние точности изготовления и нолпдкк б^-егого г/эхенизма на разброс начальной скорости прокладчика;

- доминирующее влияние Н," ШСПеТХЧГ) №'*->«ЯЬНС« сотрясти грок-лйдчнгя точности изготовление "ела".!-''- торсионного рала и гидпт?ч

'о^ксгс д-1'1п^орр;

- повышения разброса начальной спорости прокладчика с увеличением рабочего диаметра торсионного вала.

4. Разработаны методика и программа расчетов на ЭВМ диАФерон- " циального уравнения.движения прокладчика с утком в зеве основы для' ткапких станков типа СТБ второго поколения с заправочными ширинами соответственно 1,8 м, 2,2 и, 2,5 м, 2,8 м, 3,3 м, 3,6 м, 3,9 м и углом боя 120°, проведены исследования, которые позволили

- определить необходимые на стадии проектирования боевого механизма и эксплуатации ткапких станков величин?! начальной и конечной скоростей прокладчика, обеспечивающие Функциональную надежность прокладывания утка;

- установить линейный характер зависимости проектной начальной (ко??ечной) скорости прокладчика утка от- частоты вращения главного вала и повышение начальной (конечной) скорости прокладчика с увеличением заправочной ширин?! ткацкого станка и частоты вращения^-главного вала.

5. Разработан?,! методика и программы проектирования'на ЭВМ боевого механизма ткацких станков типа СТБ второго поколения с .' заправочными ширинами соответственно 1,8 м, 2,2 м, 2,5 м, 2,8 м, 3,3 м, 3,6 м, 3,9 м и углом боя 120°, проведены исследования, которые позволили определить конструктивные и наладочн?!е параметр! торсионного вала, обеспечивающие Функциональную 'надежность боево-т го механизма и повышения производительности ткапких станков.

6. Разработаны методика и программа аналитического исследования на ЭВМ работы боевого механизма ткацких станков типа СТБ второго поколения," проведены исследования механизма для периодов раскручивания торсионного вала и действия гидравлического демпФера, которые позволили определить: , .

- конструктивные и настроечные параметры гидравлического демпфера, обеспечивающие эффективное торможение боевого механизма;

- закон?! изменения кинематических параметров и избыточного давления в зависимости от конструктивных параметров торсионного' вала' и гидравлического демпфера.

7. Раэрабртаны методика и программы на ЭВМ оптимального проектирования кинематических параметров боевого механизма ткацких станков типа СТБ второго поколения, проведен?! исследования, которые позволили определить длины боевого рычага и коромысла из условия обеспечения наивыгоднейших их углов давления.

8. В результате кинематического исследования и оптимизации)!-' ного синтеза боевого механизма:

- установлено, что наличке фаски на торце плунжера снижает • на 2Ь% величину гидродинамического импульса для начального момента торможения механизма;

, - уменьшен износ направлявших, гонка и плугаерной пары, что .позволило повысить прочностные характеристики деталей и надежность .боевого механизма.

', ■'.'• 9. Разработаны методика и программа проектирования плунжера гидравлического демпфера боевого механизма, проведены исследования, которые позволили:

- получить таблицу нарезки оптимального рабочего профиля плунжера;

. - установить, что для уменьшения уровня вибрации и повышения надежности боевого механизма необходимо использовать синусоидальный закон изменения ускорения плунчера.

10. Разработаны методика и программа расчетов для боевого механизма ткацких станков типа/СТБ второго поколения усовершенствованной системы полый вал - боевая труба, проведены исследования, которые позволили:'

- определить конструктивные параметры этой системы;

. - установить^ что применение усовершенствованной конструкции , полого вала с трубой позволяет уменьшить по сравнению с. серийной упругую деформацию на 28$ и повысить надежность боевого механизма.

11. Статистический анализ результатов экспериментальных исследований боевого механизма, проведенных на опытных образцах ткацких станков гипа СТБ второго поколения, подтвердил достоверность разра-

• ботанных методик и программ.

12. Внедрение разработанных методик, программ и результатов исследований боевого механизма позволило получить годовую экономическую эффективность в сумме 18 тыс. 294 руб. на каждый проектный вариант ллбой модификации ткацкого стпнка типа СТБ второго поколения.

13. Методики, программы и результаты расчетов на ЭВМ боевого механизма рекомендуется использовать:

- в сур'1сл<??чх ЕЯ* и КБ, занинатедлхся проектированием и усо-БерюкогБСВРНП"?.; ткацких станков, что снизит сроки и повысит каче-птео гснструкторско-технолсгических разработок;

~ пр;; ечтаглерки учебных пособий для пол г стока: специалистов г;: 'опецизльности 17.07 "Машины и аппараты текст!*^ьч.~*. л^гупй про" бытсвого обглуптаняч".