автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение динамических нагрузок в системе "двигатель-трансмиссия-ходовая часть" автомобилей-самосвалов с колесной формулой 6x4

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ИХ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ,ЦЕЛЬ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Работы по исследованию динамических процессов в трансмиссии автомобилей

1.2. Работы по исследованию динамики подвески автомобиля

1.3. Обзор работ по исследованию взаимосвязанной динамики трансмиссии и подвески автомобиля

1.4. Цель и постановка задачи исследования

1.5. Краткие выводы.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ МНОГОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 6x4 И АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ.

2.1. Структурная схема расчета и ее краткое описание.

2.2. Вывод дифференциальных уравнений динамики исследуемого автомобиля.

2.2.1. Кинематические соотношения, связывающие колебания подрессоренной и неподрессорев-ныХ масс автомобиля

2.2.2. Силовые взаимодействия в системе "трансмиссия-балансирная подвеска-подрессоренная и неподрессоренные массы автомобиля"

2.-2.3. Дифференциальные уравнения динамики автомобиля и без учета зазоров в трансмиссии и буксования колес

2.2.4. Упрощение формы записи системы дифференциальных уравнений с целью учета нелинейных реакторов.

2.3. Частотный анализ.

2.4. Краткие выводы

3. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРММЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РЕЗКО НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ ИЗУЧАЕМОГО АВТОМОБИЛЯ

3.1. Анализ по линейной математической модели

3.2. Анализ по нелинейной математической модели

3.2.1. Влияние зазоров б приводах ведущих мостов

3.2.2. Влияние коэффициентов сцепления колесного движителя с дорогой

3.3. Анализ предложенных конструктивных изменений

3.4. Краткие выводы.

4. ДИНАМИКА НАГРУ1ЕНИЯ ИССЛЕДУЕМОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ БУК-. СОВАНИИ ВЕДУЩИХ КОЛЕС.

4.1. Рассмотрение особенностей автоколебаний на примере простейшей одномассовой системы

4.2. Анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований автоколебаний связанных с буксованием ведущих колес автомобиля

4.3. Краткие выводы.

5. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ

Решениями ХХУ1 съезда КПСС перед автомобильной промышленностью поставлены важные задачи дальнейшего совершенствования высокопроизводительных автомобилей для народного хозяйства [2], в том числе автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности, а также быстроходных внедорожных транспортных средств особо большой грузоподъемности. Увеличение скоростей и грузоподъемности предъявляет повышенные требования к прочности конструкции автомобилей. Это ставит задачу разработки уточненных методик расчета, в особенности с применением ЭВМ, что позволит улучшить экономичность, динамику, надежность и долговечность узлов и агрегатов автомобилей, а также ускорить проведение конструкторских и доводочных работ при создании и внедрении новой автомобильной техники. Об ускоренном использовании научно-технических достижений в своей речи на ноябрьском 1982 года Пленуме ЦК КПСС Ю.В.Андропов еще раз говорил ". большие резервы в народном хозяйстве надо искать в ускорении научно-технического прогресса, широком и быстром внедрении в производство достижений науки, техники и передового опыта" [I].

Современные автомобили высокой проходимости, транспортные средства большой и особо большой грузоподъемности стремятся создавать с большим количеством ведущих колес, в связи с чем становится актуальным вопрос исследования таких автомобилей, особенно с колесной формулой 6x4, на базе которых, как правило, создаются мощные самосвалы, предназначенные для эксплуатации на важнейших стройках страны.

Практика эксплуатации многоприводных автомобилей-самосвалов с колесной формулой 6x4 показала, что основное снижение ресурса их пробега происходит ввиду более значительных динамических режимов нагружения при работе в экстремальных условиях. Экстремальные условия работы автомобилей-самосвалов прежде всего характеризуются режимами резкого трогания с места и движением в карьерах с пробуксовкой ведущих колес.

В работах [33,99] было показано, что правильный учет реальных режимов нагружения автомобилей 6x4, математическое описание и анализ особенностей динамического нагружения их узлов и агрегатов могут дать новые рекомендации по увеличению надежности и долговечности, по снижению металлоемкости и повышению грузоподъемности вновь создаваемых моделей автомобилей еще на стадии проектирования.

Научно обоснованные рекомендации по снижению металлоемкости и повышению грузоподъемности многоприводных автомобилей, реализованные на автозаводах, должны дать существенный экономический эффект, учитывая большое народнохозяйственное значение использования этих автомобилей на важнейших стройках страны.

Отметим, что если автомобили общего пользования с колесной формулой 4x2, их узлы и агрегаты исследованы довольно полно, то исследований по многоприводным автомобилям с колесной формулой 6x4 еще пока весьма мало, особенно в части рассмотрения динамики автомобиля как многомассовой» взаимосвязанной системы "двигатель" трансмиссия-ходовая часть", учитывающей режимы нагружения основных узлов и агрегатов. Сложность и трудность заключается в том, что до недавнего времени даже применительно к автомобилям общего назначения с колесной формулой 4x2 изучение проводилось по принципу исследования динамики отдельных подсистем автомобиля без учета, например, воздействия подвески на трансмиссию и наоборот, влияния работы двигателя как источника ограниченной мощности на трансмиссию и т.д. При рассмотрении отдельных подсистем, выделяемых из общей системы без полной замены связей реакциями, нарушались основные принципы теоретической механики. И только в последнее время в работах [23,75,76,68,95,110] были показаны принципы построения математических моделей для взаимосвязанных систем. Для многоприводных автомобилей, в том числе и автомобилей с колесной формулой 6x4 рассматривались схемы, в которых все параметры автомобиля приводились к валу двигателя и отдельно рассматривались колебания подрессоренной массы многоприводного автомобиля на рессорах и шинах. Причем математические модели для исследования вертикальных колебаний балансирной тележки разработаны при введении ряда приближений и допущений, в результате чего часто расчетные исследования не совпадают с экспериментальными•

Отметим, кроме того, что весьма мало работ по исследованию влияния зазоров на динамику трансмиссии [95,98]. Это же относится и к работе колесного движителя с буксованием.

Анализу колебательных процессов, происходящих в трансмиссиях и подвесках автомобилей и тракторов, посвящены работы И.С.Лунева, П.П.Лукина, А.К.Фрумкина, И.С.Цитовича, В.М.Семенова, В.А.Иванова, В.Н.Москалева, Н.Ф.Бочарова, Ю.А.Ечеистова, И.Б.Барского, Р.Р.Симакова, Б.С.Фалькевича, Н.В.Дивакова, П.В. Аксенова, С.Е.Бурцева, Н.Н.Яценко , Р.В.Ротенберга, В.С.Шупля-кова, Г.А.Смирнова, С.А.Лапшина, Н.Л.Островерхова, Ю.Г.Стефановича, А.Т.Болгова, А.А.Полунгяна, С.Г.Борисова, С.И.Кондрашки-на, С.П.Контанистова, В.С.Лукинского, Л.М.Эглита, С.Н.Иванова, Р.К.Вафина, В.В.Серебрякова, й.И.Малашкова, Е.И.Батурина, Ф.Р. Геккера, В.В.Таболина и других.

Настоящая диссертация является развитием работ*- выполненных вышеперечисленными исследователями, в направлении изучения динамических процессов в автомобиле с колесной формулой 6x4 как сложной, многомассовой системе с учетом взаимосвязанности колебаний основных его узлов и агрегатов на переходных режимах движения автомобиля и режимах автоколебаний, возникающих при буксовании колесного движителя на фрикционных грунтах.

Теоретическая часть работы выполнена на основе широкого использования численных методов расчета. Разработанные методики и программы расчетов реализованы на алгоритмическом языке ФОРТРАН для ЕС ЭВМ. Результаты расчетных исследований нашли свое подтверждение в экспериментальной части работы, где приведены данные тензометрических испытаний, проведенных на опытном образце автомобиля КрАЗ-65051

Практическая полезность данной работы заключается в том, что она выполнялась на протяжении нескольких лет по заданию Производственного объединения КрАЗ с целью разработки методики расчетного определения и снижения уровня динамической нагруженно-сти основных узлов и агрегатов автомобилей 6x4. Разработанные методики и программы использовались при создании и доводке принципиально нового карьерного автомобиля-самосвала КрАЗ-6505, грузоподъемностью 160 кН, который по своим техническим показателям не уступает лучшим мировым образцам подобного класса самосвалов. Совместные работы КрАЗ, НАМИ и других организаций позволили в кратчайшие сроки довести этот автомобиль до стадии эксплуатационных испытаний и наметить его производство уже в 1986 г*

Выполненный комплекс исследований дал возможность разработать и внедрить методики расчетов с использованием ЭВМ, что позволяет проводить анализ динамической нагруженности основных узлов и агрегатов автомобилей-самосвалов нового поколения еще на стадии проектирования и наметить новые пути их совершенствования как для повышения грузоподъемности, так и долговечности, т.е.решить ряд актуальных задач.

I. ОБЗОР ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ИХ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ, ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Поскольку мы рассматриваем динамику взаимодействия двигателя, трансмиссии, колесного движителя и подвески многоприводного автомобиля 6x4, то принятый порядок обзора ранее выполненных работ, учитывая, что они исследуют отдельные подсистемы (трансмиссию, подвеску и т.д.), следующий:

- вначале ведется обзор работ по динамике только трансмиссии автомобиля;

- затем рассматриваются работы по динамике балансирной подвески трехосных автомобилей;

- рассматриваются работы по исследованию динамики системы "двигатель-трансмиссия-ходовая часть" автомобилей 4x2 с кратким разбором принципов связанности основных подсистем;

- после критического анализа выполненных работ по исследованию динамики отдельных подсистем формулируются основные принципы построения математической модели динамики системы "двигатель-трансмиссия-ходовая часть" многоприводных автомобилей 6x4 на основании уточнения математических моделей трансмиссии, подвески (главным образом балансирной подвески) с учетом установленных связей между ними.

Подобный порядок проведения обзора диктовался тем, что разрабатываемые нами расчетные схемы базировались на ранее выполненных работах по динамике вышеуказанных подсистем, и без их изучения (несмотря на недостатки) невозможно было бы осуществить построение взаимосвязанных динамических моделей.

Укажем, что в современной трактовке [31,100] динамические процессы в узлах и агрегатах автомобиля (или их динамическая нагруженное ть) подразделяются на следующие:

- квазистатические процессы, когда все внешние силы постоянны. Это относится в основном к зубьям шестерен и валам трансмиссии, подверженных действию изгибающих моментов, вследствие изгиба картеров ведущих мостов, коробки передач, раздаточной коробки и т.д.;

- процессы, связанные с переходными режимами движения, резонансными, параметрическими колебаниями, автоколебаниями и г.Д.;

- случайные процессы, связанные с возмущениями системы трансмиссии и подвески при движении автомобиля по микронеровностям дороги.

В результате проведенного обзора ранее выполненных работ будет показано, что уже сейчао назрела необходимость разработки универсальной взаимосвязанной математической модели динамики системы "двигатель-трансмиссия-ходовая часть", описывающей два последних вида динамических процессов в автомобиле.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

I. Разработанная математическая модель динамики нагрудения основных узлов и агрегатов автомобиля с колесной формулой 6x4, учитывающая характеристику двигателя, динамику включения сцепления, кинематические связи в системе балансирной подвески,позволяет прогнозировать динамические режимы нагружения еще на стадии проектирования. Она позволяет получить характеристики нагружения реактивных штанг балансирной подвески, оси балансира, динамические характеристики вертикальных и тяговых сил, приходящихся на ведущие мосты и раму, а также на колесный движитель автомобиля 6x4, которые наиболее полно оценивают динамическое нагрукенив исследуемых подсистем с учетом основных нелинейных факторов.

2. Сравнение расчетных и экспериментальных результатов исследований динамической нагруженности трансмиссии и подвески нового базового автомобиля-самосвала повышенной грузоподъемности показывает на их удовлетворительную сходимость, что дает основание рекомендовать разработанные методики и программы расчетов на ЭВМ к широкому использованию в КБ заводов.

3. Полученный спектр собственных частот колебаний трансмиссии и подвески автомобиля-самосвала позволил установить характер влияния основных параметров трансмиссии, системы подрессоривания и геометрических размеров автомобиля на частоты собственных колебаний, что дает возможность на стадии проектирования анализировать динамические свойства конструкции .

4. Влияние основных нелинейных факторов таких как зазоры в приводах ведущих мостов, различные коэффициенты сцепления колесных движителей с дорогой на формирование динамических нагрузок при переходных режимах существенно. Они увеличивают максимальные динамические нагрузки в агрегатах автомобиля при различных значениях названных параметров в 1,2 - 1,4 раза по сравнению с расчетами по линейной модели.

5. Расчетными и экспериментальными исследованиями показано, что для автомобилей-самосвалов, используемых в карьерах, являются характерными явления автоколебаний в узлах и агрегатах, вызванные пробуксовкой колесного движителя. Частота автоколебаний системы является функцией как ее параметров, так и характеристик буксо-Еания ведущих колес, что приводит к необходимости экспериментального определения характеристик буксования колесного движителя.

6. Определение действительного характера нагружения узлов и агрегатов автомобиля 6x4, с учетом нелинейных факторов, позволило рекомендовать и внедрить уменьшение диаметра полуосей с 58 мм до 56 мм, труб карданных валов со 114 мм до 94 мм, фланцев крепления карданных валов с 205 мм до 175 мм, что сникает общий уровень динамической нагруженности исследуемых подсистем автомобиля за счет увеличения податливости и в некоторой степени уменьшает металлоемкость трансмиссии.

7. Для уменьшения неравномерности распределения нагрузок между реактивными штангами рекомендованы углы их установки для верхних 7-9 градусов, для нижних 1-3 градуса при полностью груженом автомобиле.

8. Разработанные методика и программы расчета динамической нагруженности основных узлов и агрегатов автомобилей 6x4 внедрены на ПО АвтоКрАЗ. Ожидаемый экономический эффект составляет

60 тыс.рублей на один цикл расчетов, что достигается за счет замены части дорогостоящих натурных испытаний расчетными исследованиями на стадии проектно-конструкторских и доводочных работ.

1. Андропов Ю.В. Речь Генерального секретаря ЦК КПСС Ю.В. Андропова на Пленуме ЦК КПСС 22 ноября 1982 года. - М.: Политическое самообразование, 1982, № 12. - с.18-25.

2. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Изд-во политической литературы, 1982. - 224 с.

3. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний.- М.: Наука, 1981. 568 с.

4. Барский Й.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 279 с.

5. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1973. 416 с.

6. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976.- 384 с.

7. Вибе И.И. Новое о рабочем цикле двигателя. М.: Машгиз, 1962. - 287 с.

8. Гарднер М.Ф., Берне Дж.Л. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными. М.: Физмаггиз, 1961. - 234 с.

9. Голоскоков Е.Г., Филиппов Л.П. Нестационарные колебания механических систем. Киев: Наукова думка, 1966. - 198 с.

10. Гольд Б.В., Фалькевич Б.С. Теория, конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1957. - 536 с.

11. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957.- 456 с.

12. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964. - 254 с.

13. Колебания автомобиля./ Я.М.Певзнер, Г.Г.Гридасов, А.Д. Конев, А.Е.Плетнев М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.1. А? у

14. Колебания силового агрегата автомобиля./ В.Е.Тольский, ^ Л.В.Корчемный, Г.В.Латышев, Л.М.Минкин М.: Машиностроение, 1976. - 264 с.

15. Методика определения максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля. Минск: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР, 1975. - 71 с.

16. Московкин В.В., Евграфов А.Н., Петрушов В.А. Топливная экономичность грузовых автомобилей и автопоездов. Методы исследования и расчета. Обзорная информация. М.: НИИНавтопром, 1У79. - 44 с.

17. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М., Машиностроение, 1975. - 224 с.

18. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля./ А.И.Гришкевич, Л.А.Молибошко, О.С. Руктешель, В.М.Беляев -Минск: Вышейшая школа, 1978. 263 с.

19. Прочность и долговечность автомобиля./ Б.В.Гольд, Е.П. Оболенский, Ю.Г.Стефанович, О.Ф.Трофимов М.: Машиностроение, 1974. - 328 с.

20. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. Теория, расчет, испытания. М.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

21. Ривин Е.й. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966. - 204 с.

22. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

23. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат, 1962. -179 с.

24. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

25. Тензометрирование деталей автомобиля./ Н.И.Воронцова, Д.Б.Гельфгат, И.С.Лунев, В.А.Ошноков, Ю.Г.Ошноков М.: Машгиз, 1962. - 231 с.

26. Транспортные средства на высокоэластичных движителях./ Н.Ф.Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов, В.И.Соловьев, А.В.филюшкин-М.: Машиностроение, 1974. 208 с.

27. Фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963.236 с.

28. Фурунжиев Р.И, Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Вышейшая школа, 1977. - 451 с.

29. Харкевич A.A. Автоколебания. М.: Гостехиздат, 1954.172 с.

30. Храмов Ю.В., Фигуров И.В., Шур 0.8. Математическое моделирование движения автомобиля по дорогам с усовершенствованным покрытием. М.: НИИавтопром, 1973. - 64 с.

31. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. - 192 с.

32. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. -343 с.

33. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

34. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машгиз, 1969. - 220 с.

35. Яценко H.H., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии и ровность дороги. М.: Транспорт, 1967. - 164 с.

36. Hißdeßta,ncL F.ß. IntzocLuctcon to литегеса?

37. JlncLÉtjsts. Me У г* у И ¿ее. А/еиг-7ог^

38. Vebteehnninistezcu/ns, VJ>У- Уег ва cj, Heft,

39. Армадеров P.Г., Семенов в.M. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии грузового автомобиля. Автомобильная промышленность, I960, № 9. - с.23-26.

40. Армадеров Р.Г., Семенов В.М. Характерные режимы нагру-жения трансмиссии автомобиля в условиях бездорожья. Труды/ НАМИ, 1962, № 46. - с.33-56.

41. Артемьев М.Н., Баранкин А.И., Коробченко Л.С. Оценка влияния зазоров в соединениях трансмиссии гусеничного промышленного трактора на режиме трогания с места. Труды/ ЧПИ, Челябинск, 1973, к 125. - с.14-18.

42. Анализ собственных частот колебаний динамической системы "двигатель-трансмиссия-движители-масса автомобиля"на подвеске./ В.М.Семенов, С.П.Контанистов, С.С.Малов, В.Г.Киршин. -Труды/НАМИ, 1982, № 185. с.34-51.

43. Влияние параметров многодискового фрикциона на формирование нагрузок в силовой передаче трактора при трогании с места/ Г.Г.Васин, А.И.Варанкин, И.П.Суслов, В.А.Пермяков Труды/ЧпИ, Челябинск, 1973, № 125. - с.59-63.

44. Галевский Е.А., Смирнов Г.А. О влиянии зазоров на распределение крутящих моментов по колесам четырехосных полноприводных автомобилей при трогании. Автомобильная промышленность, 1970, к 12. - с.9-И.

45. Гельфгат Д.в. Аналитическое определение плавности хода автомобиля. Автомобильная промышленность, 1949, № 3. - с.17-20.

46. Гирявец К.И. Работа фрикционного сцепления в машинном агрегате автомобиля. В сб.: Новая техника и прогрессивная технология. - Минск. 1963. - с.21-33.

47. Глух Б.А. Влияние способа установки поперечной рессоры на упругую характеристику подвески. Труды / НАТИ, 1941, № 39. - с.27-31.

48. Гончар Б.М. Численное моделирование рабочего процесса дизелей. Энергомашиностроение, 1968, № 7. - с.35-40.

49. Зельцер Е.А., Малашков И.М., Стефанович Ю.Г. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1975, № 12.с.9-Ю.

50. Иванов В.А., Вафин Р.К., Маркелов В.П. Исследование осевого усилия при резком включении сцепления. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1964, № б. - с.39-45.

51. Иванов С.Н. Исследование некоторых факторов, влияющих//-'^ на динамическое нагружение трансмиссии автомобиля. Труды/ НАМИ, 1960, № 24. - с.12-16.

52. Исследование динамической нагруженности трансмиссии и ✓ балансирной подвески автомобиля типа 6x4 при быстром включении сцепления./ С.П.Контанистов, В.Г.Киршин, В.В.Таболин, В.С.Тита-ренко Труды/НАМИ, 1982, № 187. - с.73-78.

53. Исследование вопросов трогания и разгона автомобилей./ В.С.Лукинский, Ю.Г.Котиков, В.А.Дубовик, Е.И.Зайцев Б сб.: Вопросы надежности и долговечности автомобилей и их деталей.-Труды/ЛИСИ, 1974, № 97. - с.90-100.

54. К выбору динамической схемы для трехосного автомобиля с »-балансирной подвеской./ В.В.Коновалов, С.Г.Макаров, В.И.Гусев, В.И.Митрофанов, Н.Ф.Бочаров. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1972, № 9. - с.94-97.

55. К вопросу о распределении тяговых усилий по мостам тележки трехосного автомобиля при блокированном приводе. / С.Г.Ма- ^ каров, В.В.Ломакин, В.И.Гусев, А.В.Филюшкин, Н.Ф.Бочаров. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1970, №10. - с.132-135.

56. Колебания автомобильного колеса на неровной дороге./-В.М.Семенов, Е.Ф.Волобуев, Д.В.Киселев, С.П.Контанистов. В сб.: Стендовые и полигонные испытания автомобилей и их агрегатов, методы расчетов. - Труды/НАМИ, 1979, № х?з. - с.66-76.

57. Кононенко В.О. Взаимодействие релаксационных автоколебаний с гармоническими колебаниями в механических системах. -Труды/ АН СССР. Институт строительной механики, 1958, № 19. -с.159-168.

58. Корчемный Л.В. Вынужденные колебания упругих систем при произвольном периодическом нагружении. Труды / НАМИ, 1967, № 94. - с.160-172.

59. Лах Е.й. К определению вертикальных динамических нагру- » зок на оси автомобильной балансирной тележки. Автомобильная промышленность, 1962, № II. - с.П-16.

60. Лунев И.О., Силин A.A., Семенов В.М. Динамические нагрузки силовой передачи автомобиля "Москвич". Автомобильная и тракторная промышленность, 1955, № 4. - с.8-11.

61. Малашков И.И., Зельцер Е.А., Стефанович Ю.Г. Зависимость динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля от процессов, происходящих в сцеплении при его быстром включенйи. Автомобильная промышленность, 1974, № 12. - с.13-17.

62. Молибошко Л.А., Исследования процесса включения сцепления с пневматическим усилителем. Автомобильная промышленность, 1969, № I. - с.14-16.

63. Москалев В.Н. Анализ максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. В сб.: О динамических нагрузках в трансмиссиях автомобилей. - Труды / НАМИ, 1962, № 45.с.31-52.

64. О динамике взаимодействия ведущего автомобильного колеса с дорогой./ В.М.Семенов, Е.Ф.Волобуев, Д.В.Киселев, С.П.Кон-танистов. В сб.: Стендовые и полигонные испытания автомобилей и их агрегатов, методы расчетов. - Труды/НАМИ, 1979, № 173.с.77-83.

65. Островцев А.Н. Потенциальные свойства функциональных систем и их влияния на эксплуатационные качества автомобиля. -Труды/МАДИ, 1975, № 101. с.4-И.

66. Переходные процессы в трансмиссиях транспортных машин от включения фрикционных муфт./ В.Ф.Смирнов, В.А.Иванов, Р.К. Вафин, С.И.Смирнов. В сб.: Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин. - Труды/МВТУ, 1976, № 231. - с.52-61.

67. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса. Автомобильная промышленность, 1965, № 12. - с.26-29.

68. Результаты экспериментального определения динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей./ С.Н.Иванов, С.А.Лапшин, ¡/-ЧЬ И.С.Лунев, В.Н.Москалев. В сб.: О динамических нагрузках в трансмиссии автомобилей. - Труды/НАМИ, 1962, № 45. - с.67-98.

69. Семенов В.М. Влияние прогиба валов коробки передач на изменение момента трения сцепления. Автомобильная промышленность, 1959, № 9. - с.30-31.

70. Семенов В.М. Дифференциальные уравнения, отражающие силовые процессы в сцеплении и трансмиссии автомобиля при трогании с места. В сб.: Некоторые особенности работы грузового автомобиля в условиях бездорожья. - Труды/НАМИ, 1962, № 46. - с.75-87.

71. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. О динамике автомобиля как колебательной системы со многими степенями свободы. Автомобильная промышленность, 1976, № 4. - с.21-23.

72. Семенов Б.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места. Автомобильная промышленность, 1978, № 2. - с.23-26.

73. Серебряков В.Б. Вопросы совместной работы несбалансированных деталей трансмиссии автомобилей. Автомобильная промышленность, 1979, № 3. - с.26-29.

74. Симаков ф.Ф. Исследование колебаний крутильной системы автомобиля. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1963, № 3.с.31-36.

75. Смирнов Г.А., Галевский Е.А. Характер и величина изменения крутящих моментов по колесам многоприводных автомобилей при трогании и разгоне. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1967, № II. - с.101-106.

76. Стефанович Ю.г. К определению динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. В сб.: О динамических нагрузках в трансмиссии автомобиля. - Труды/НАмИ, 1962, Ш 45.- с.3-16.

77. Стефанович ю.г., Лунев И.о. Исследование процессов динамики нагружения трансмиссии автомобиля. В сб.: Динамика машин. Труды 3-го совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. - М., 1963. - с.248-259.

78. Успенский И.Н.,Вайсман М.И. Исследования крутильных колебаний и типовых нагрузок в трансмиссии грузовых автомобилей ГАЗ,- Автомобильная промышленность, 1969, № 12. с.14-16.

79. Федоров А.И., Геккер Ф.Р., Борисов С.Г. Исследование динамических процессов в двухдисковой муфте сцепления. Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3. - с.П-14.

80. Ханин Н.С., Зельцер Е.А. Аналитический расчет системы дизель с центробежным регулятором-трансмиссия автомобиля. В сб.: Стендовые и полигонные испытания автомобилей и их агрегатов, методы расчетов. - Труды/НАМИ, 1979, № 173. - с.14-37.

81. G-EauSitz н. Messung der Trie Surer к sdre/i momentseines S-t L<xstK%aftur<x^en ¿n Fah^Settieß.1. ЯП, N9 в.- s. 8l~91.

82. G-oi£tch J). Theoietische tLntetsuchuncj c/et

83. Sc.hur6/)^un^s(rot^cLn<^e £ecm Schaf ten t^-or)

84. Ree вkuppßunejen. JlutomoßiiJndustit ey1. Uli} s.

85. G-Ebugite H. TtteSure ZKS- tyxehfflOmentschuri c^uncjen8etm und (roLn^urech sef. ßTZ}ies?^ №8. s. ЧЧ-ЧЭ.93. ¿ctus tez E., Maier 1л/. 7ozs¿o/?sschиге'п^ипдsunten, -Suchocngen #e¿ Nut ¿fía/r г e u<j en . -7/S, s.$59S6S.

86. Lctustex E^Moiiex 1л/. Tozs¿onsschur¿n^un<^sunter ~ Suchuflcjen Вес Nut¿ £¿x/>t zeugen. JITB^ 197 8,s.W-W

87. Контанистов С.П. Исследование переходных процессов в динамической системе "двигатель-сцепление-трансмиссия-подвеска" грузового автомобиля. Дисс. . канд.техн.наук. - М., 1979. -255 с.

88. Ломакин В.В. Исследование совместных колебаний систем трансмиссии и подвески трехосных автомобилей типа 6x6 при движении по неровностям. Дисс. . канд.техн.наук. - М., 1971. -142 с.

89. Масаидов М.С. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля. Дис. . канд.техн.наук. - М., 1970. -151с.

90. Николюк B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии и ходовой части лесовозного автопоезда типа МАЗ в горных условиях. Дис. . канд.техн.наук. - Краснодар, 1981. -233 с.

91. Таболин В.В. Разработка конструкции и обоснование технических показателей автомобиля-самосвала КрАЗ повышенной грузоподъемности. Дис. . канд.техн.наук. - Кременчуг, 1981. -270 с.

92. Филимончик И.И. Нагрузочный режим и долговечность автомобильных трансмиссий. Дис. . канд.техн.наук. - Минск, 1978. - 198 с.

93. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссии мобильных машин.: Автореф. Дис. .канд.техн.наук.- Минск,1978. 23 с.

94. Батурин Е.И. Максимальные динамические нагрузки в трансмиссии гусеничного и сельскохозяйственного трактора класса 4 т при трогании и разгоне МТА.: Автореф. Дис. . канд.техн. наук. М., 1970. - 25 с.

95. Белобров В.Н. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиля 8x8 с блокированным приводом от воздействия со стороны дороги.: Атореф. дис. . канд.техн.наук. М., 1977. -16 с.

96. Блаженнов Е.И. Разработка и исследование всережимных регуляторов скорости автомобильных дизелей.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. М., 1967. - 23 с.

97. Галицкий E.H. Исследование динамики движения колесного трелевочного трактора на неустановившихся режимах.: Автореф.Дис. . канд.техн.наук. М., 1978. -22 с.

98. Лукин П. 11. Исследование некоторых динамических нагру1. Шкзок в трансмиссии автомобиля.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук.- М., 1954. 22 с.

99. Лунев И.С. Распределения динамических нагрузок в силовой передаче автомобиля при резном включении фрикционной муфты сцепления.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. М., 1954. - 21 с.

100. Островерхов Н.Л. Исследование динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей повышенной проходимости.: Автореф. Дис. . канд.техн.наук. Минск, 1967. - 25 с.

101. Семенов В.М. Исследование пневмогусеничных движителейи транспортных средств на них.: Автореф. Дис. . докт.техн.наук. М., 1970. - 35 с.

102. Селифонов В.В. Исследование влияния геометрии направляющего аппарата подвески ьадней балансирной тележки трехосного автомобиля на распределение нагрузок по мостам тележки.: АвторефЛ Дис. . канд.техн.наук. М., 1969. - 25 с.

103. Фрумкин А.К. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических нагрузок в колесной машине.: Автореф. Дис. . докт.техн.наук. М., 1955. - 32 с.

104. Цитович И.С. Прочность и выносливость трансмиссий томобилей, тракторов и тепловозов.: Автореф. Дис. . докт.техн. наук. М., 1968. - 31 с.

105. Щеренков Г.М. Пары трения автомобильных сцеплений (теория, расчет и испытания).: Автореф. Дис. . докт.техн.наук. -М., 1976. -34 с.

106. ГОСТ 4543-71. Сталь легированная конструкционная. Марки и технические требования. М.: Издательство стандартов, 1982.