автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Улучшение параметров движения трехосного полноприводного автомобиля по твердой опорной поверхности отключением отдельных ведущих мостов

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ путей улучшения параметров движения трехосных полноприводных автомобилей.

1.2. Анализ мощностного баланса трехосного полноприводного автомобиля.

1.3. Обзор способов снижения сопротивления качению полноприводных автомобилей.

1.4. Оценка статистических данных.

1.5. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ СНИЖЕНИЯ ЗАТРАТ МОЩНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРЕХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ ПО ОПОРНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ С ВЫСОКОЙ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТЬЮ.

2.1. Выбор математической модели.

2.2. Математическая модель движения трехосного полноприводного автомобиля с отключающимися ведущими мостами.

2.2.1. Алгоритмы расчета параметра включения ведущего моста.

2.3. Анализ тяговых возможностей трехосного автомобиля с отключающимися ведущими мостами.

2.4. Анализ влияния отключения ведущих мостов на топливную экономичность автомобиля.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Критерии оценки проходимости.

3.2. Оборудование, применяемое при экспериментальном исследовании.

3.3. Тарировка измерительной аппаратуры.

3.4. Обработка результатов измерений.

3.5. Условия и порядок проведения экспериментальных исследований.

3.6. Проверка воспроизводимости результатов опытов.

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Определение радиусов качения колес объекта исследования.

4.2. Оценка адекватности математической модели.

4.3. Оценка эффективности отключения ведущих мостов при движении по асфальту с различной крюковой нагрузкой.

4.4. Оценка эффективности отключения ведущих мостов при движении с различными скоростями движения без крюковой нагрузки.

4.5. Исследование влияния числа ведущих мостов на тяговые качества и топливную экономичность трехосного автомобиля.

4.6. Описание новых силовых приводов трехосных полноприводных автомобилей.

4.7. Оценка экономической эффективности работы автомобиля с отключающимися мостами.

4.8. Анализ результатов экспериментальных исследований.

ВЫВОДЫ.

Актуальность работы

Несмотря на достижения ученых в области динамики автомобиля, такие важные вопросы, как установление закономерностей внутренних динамических процессов в узлах и агрегатах автомобиля при его движении исследованы не достаточно [95]. По мнению Ю.В.Пирковского в настоящее время существующая теория не позволяет ответить на многие вопросы, неизбежно возникающие при проектировании полноприводных автомобилей [90]. Один из них состоит в том, что следует или не следует отключать часть ведущих мостов при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью, и каковы при этом возможные последствия. В свете этого, требуется дальнейшее развитие теоретического обоснования критериев оценки эффективности различных типов трансмиссий при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью. Анализ режимов эксплуатации полноприводных автомобилей показывает [81], что они работают в широком диапазоне дорожно-климатических условий. Как правило, нет машин, которые работали бы только вне дорог или только на опорных поверхностях с высокой несущей способностью. Отсюда необходимость управлять параметрами трансмиссии, т.к. многие средства, улучшающие технико-экономические качества и проходимость вне дорог, ухудшают их при движении по твердым дорогам.

В настоящее время с целью уменьшения внутренних потерь мощности в приводе трехосных полноприводных автомобилей в основном применяются различные дифференциальные механизмы в межколесном и межосевом контуре, используется выбор определенного передаточного числа межосевого (межтележечного) дифференциала, что не в полной мере позволяет снижать энергозатраты на движение по опорным поверхностям с высокой несущей способностью.

Статистические данные [79] свидетельствуют о том, что не менее 50 % общего пробега трехосного полноприводного автомобиля осуществляется по опорным поверхностям с высокой несущей способностью. Использование таких автомобилей может быть нерациональным из-за дополнительных затрат мощности на привод агрегатов трансмиссии, необходимость в которых в этих условиях движения отсутствует. Известно, что тип силового привода определяет величину потерь мощности в трансмиссии и в колесных движителях. По данным исследований в балансе мощности полноприводного автомобиля расход мощности в трансмиссии и колесных движителях может достигать 30.35 % [119]. Поэтому перспективным становится направление, связанное с полным отключением отдельных ведущих мостов трехосного полноприводного автомобиля и обоснование целесообразности режимов их отключения на опорных поверхностях с высокой несущей способностью.

Развитие современного автомобилестроения характеризуется устойчивыми тенденциями совершенствования трансмиссий новых и модернизируемых машин. Обусловлено это, во-первых, необходимостью экономии топливно-энергетических ресурсов, а во-вторых, потребностью в автомобилях более высокого технического уровня. Поэтому проблема повышения эксплуатационных свойств автомобилей относится к одной из основных в машиностроении и требует решения, в том числе и за счет уменьшения потерь в трансмиссионных агрегатах [104]. Таким образом, понижение потерь в трансмиссии за счет отключения отдельных ведущих мостов является эффективным способом улучшения топливной экономичности (при условии отключения главной передачи от колесных движителей и силового привода) трехосного полноприводного автомобиля при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью (ОПВНС).

Исходя из вышеизложенного следует заключить, что имеется необходимость теоретического и практического обоснования способов улучшения топливной экономичности и ходовых качеств трехосных полноприводных автомобилей при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью отключением отдельных ведущих мостов.

Объект исследования

Система привода ведущих колес трехосного полноприводного автомобиля.

Предмет исследования

Процесс закономерностей взаимодействия мостов и пневматических шин трехосного полноприводного автомобиля с твердой опорной поверхностью.

Цель работы

Улучшение топливной экономичности трехосного полноприводного автомобиля при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью путем отключения отдельных ведущих мостов.

Методологическая основа диссертации

Системный подход, позволяющий раскрыть многообразие проявлений изучаемого объекта в процессе выполнения технологических функций, определить место предмета исследования диссертации в разрабатываемой отрасли науки. Для этого в работе использовались анализ и обобщение научной и специальной литературы; комплекс полевых методов экспериментальных исследований автомобилей; теоретический анализ и аналитические методы описания процесса движения полноприводного автомобиля с отключающимися ведущими мостами.

Научная новизна

- разработан математический аппарат и методика для определения потерь энергии в трансмиссии и пневматических шинах трехосного полноприводного автомобиля с отключаемыми ведущими мостами;

- разработан критерий для определения рационального момента отключения ведущих мостов; предложен параметр, позволяющий с качественной и количественной сторон оценить величину перераспределения крутящих моментов в блокированной задней тележке трехосного полноприводного автомобиля и установить условие возникновения циркуляции мощности;

- определены закономерности, позволяющие определить границы наиболее эффективной работы трехосного полноприводного автомобиля с отключаемыми ведущими мостами по показателям энергозатрат на движение и тягово-сцепных характеристик.

Практическая ценность

В результате теоретических и экспериментальных исследований влияния отключения заднего моста и задней тележки на параметры движения трехосного автомобиля, получены следующие практические результаты:

- при движении по магистрали отключение карданного вала привода заднего моста снижает расход топлива примерно на 4 %, полное отключение заднего моста примерно на 8 %, а полное отключение задней тележки около 12 %.

В дальнейшем рекомендуется:

- с целью улучшения топливной экономичности трехосных полноприводных автомобилей оснастить их механизмами отключения ведущих мостов.

Обоснованность и достоверность результатов исследований

Применение комплекса современных и информативных методов исследований, подбор измерительной аппаратуры, выполнение рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих документов на испытания и статистическая обработка экспериментальных данных дают основание полагать, что выполненные исследования найдут применение при проектировании новых трансмиссий трехосных полноприводных автомобилей. Научные положения, теоретические выводы и практические рекомендации проверены результатами, полученными в ходе эксперимента.

Апробация работы и внедрение результатов

Основные положения диссертации были доложены и обсуждены на научно-технических конференциях Челябинского военного автомобильного института (1999 г.); Южно-Уральского государственного университета (2000,

2001, 2002 гг.); межвузовских научно-технических конференциях Челябинского государственного агроинженерного университета (2001, 2002, 2003 гг.). Результаты работы используются в ОАО « Автомобильный завод «Урал» и в учебном процессе Южно-Уральского государственного университета (приложение А).

Публикации

По теме данной работы опубликовано шесть статей и получено два свидетельства на полезную модель.

Структура и объем работы

Диссертация содержит 159 страниц текста, в том числе 25 рисунков, 9 таблиц и состоит из введения, четырех глав, выводов по работе, списка использованной литературы, включающем 129 наименований и 7 приложений.

выводы

Анализ состояния вопроса показывает, что работы по улучшению топливной экономичности (как энергетического показателя) за счет снижения потерь мощности в трансмиссии и пневматических шинах велись на протяжении всей истории развития автомобильной техники. Они ведутся и сегодня. Это объясняется тем, что, в настоящее время весьма актуальна проблема «конечности» топливно-энергетических ресурсов, и существует большая потребность в автомобилях с улучшенными эксплуатационными характеристиками. По данным НАМИ более 50 % общего пробега трехосного полноприводного автомобиля осуществляется по опорным поверхностям с высокой несущей способностью. Необходимость улучшения его эксплуатационных характеристик обуславливает целесообразность научных исследований по определению влияния типа силового привода трехосного автомобиля на топливную экономичность.

1. На базе основных положений механики и теории автомобиля разработана математическая модель движения полноприводного автомобиля, в которой уточнен характер изменения баланса мощности при полном отключении заднего моста или задней тележки. Эта модель содержит уравнения, позволяющие выявить характер протекания динамических процессов в трансмиссии и пневматических шинах, а также определить влияние внешних факторов на параметры движения.

2. Разработаны алгоритмы расчета, в которых в качестве критерия для определения необходимого момента включения ведущего моста или задней тележки предложен коэффициент рационального включения КРВ. Это условие должно подчиняться соотношению:

КРВ> 1.

Разработанная математическая модель и предложенные алгоритмы расчета параметра включения ведущего моста взяты за основу в созданной программе, которая позволяет определять важнейшие характеристики движения при отключении отдельных ведущих мостов.

3. Предложен коэффициент динамического перераспределения крутящих моментов в блокированной задней тележке трехосного полноприводного автомобиля. С помощью этого коэффициента можно исследовать условие возникновения циркуляции паразитной мощности, определяемое зависимостью:

0<КД <100%

4. Установлено, что в диапазоне крюковых нагрузок до 8 кН, при скорости 5.7 км/ч, отключение заднего моста или задней тележки автомобиля Урал-4320 не изменяет энергозатраты на движение по сравнению с автомобилем, у которого не отключены ведущие мосты (разница не превышает 1. .2 %).

5. При движении автомобиля Урал-4320 по асфальту со скоростью 10. 50 км/ч экономия мощности затрачиваемой на движение, составляет: для автомобиля с колесной формулой 6x4 - 1.9 %, а для автомобиля с колесной формулой 6x2 - 11. 12 %.

6. Разработаны технические решения по улучшению параметров движения трехосного полноприводного автомобиля по опорным поверхностям с высокой несущей способностью (полное отключение заднего моста или задней тележки), которые защищены свидетельствами на полезные модели (№ 17892, №21175).

7. Дорожные испытания автомобиля Урал-4320 с колесными формулами 6x6, 6x4, 6x2 по определению тяговых возможностей на опорных поверхностях с высокой несущей способностью показали, что максимальная сила тяги, реализуемая автомобилем Урал-4320 составила: на асфальте около 37 кН, на щебенке около 36 кН, на грунтовой дороге около 30 кН. При отключении заднего моста автомобиль Урал-4320 реализует максимальную силу тяги: на асфальте около 14 кН, на щебенке около 12 кН, на грунтовой дороге до 8 кН. При отключении задней тележки автомобиль Урал-4320 реализует максимальную силу тяги: на асфальте около 9 кН, на щебенке около 8 кН, на грунтовой дороге около 5 кН.

8. Дорожные испытания показали, что при движении по магистрали, автомобиль Урал-4320 с отключенным карданным валом привода заднего моста экономичнее (по расходу топлива) серийного автомобиля примерно на 4 %, с полностью отключенным задним мостом - примерно на 8 %, а с полностью отключенной задней тележкой до 12 %.

Рекомендации

По результатам теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется: на стадии проектирования:

- создание надежных конструкций механизмов отключения ведущих мостов трехосных полноприводных автомобилей.

- совершенствование механизмов отключения ведущих мостов полноприводных автомобилей с целью улучшения топливной экономичности; на стадии эксплуатации:

- обеспечить эффективное использование механизмов отключения ведущих мостов трехосных автомобилей при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью.

1. Абакумов Г.В., Захаров Н.С. Результаты исследования автомобильных шин// Вестник Академии транспорта РФ. 1999 № 2 — С. 70 - 72.

2. Автокаталог//Мир грузовиков.-1999. № 1. - С. 148 - 150.

3. Автомобили. Конструкция, конструирование и расчет. Системы управления иходовая часть/Подред. АИ Гришкевича. Минск: Вышейшая шкоота. 1987. 200 с.

4. Автомобили. Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия/ Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейшая школа. 1985. 240 с.

5. Автомобиль 3ил-131 и его модификации. ТО и ИЭ/ М.: Воениздат. 1983. -248 с.

6. Автомобиль КамАЗ-4310 и его модификации/ М.: Транспорт. 1992. - 292 с.

7. Автомобиль Урал-4320 и его модификации/ М.: Транспорт, 1994. - 155с.

8. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972 . - 184 с.

9. Агейкин ЯС. Проходимость автомобилей. -М: Машиностроение, 1981.-232 с.

10. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.- 158 с.

11. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. 280 с.

12. Аксёнов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989.- 496 с.

13. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Критерии для оценки схем трансмиссий //Автомобильная промышленность. 1997. - № 6. - С. 19- 21.

14. Алгоритмы оптимизации проектных решений/ Под ред. А.И. Половинина. М.: Энергия, 1976. - 257 с.

15. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи. М.: Машиностроение, 1981.- 496 с.

16. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978. 216 с.

17. Армадеров О.Г., Бочаров Н.Ф., Филюшкин A.B. Движители транспортных средств высокой проходимости. М.: Транспорт, 1972. - 100с.

18. Армейские автомобили. Конструкция и расчет. Часть первая/ Под общ. ред. А.С.Антонова. М.: Воениздат, 1971. - 520 с.

19. Армейские автомобили. Теория. Часть вторая/ Под общ. ред. А.С.Антонова. М.: Воениздат, 1972. - 510 с.

20. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988.-236 с.

21. Баничук Н.В. Введение в оптимизацию конструкций. М.: Наука, 1986. -216 с.

22. Барыкин А.Ю. Выбор параметров вязкостных муфт с целью повышения тяговых свойств и проходимости трёхосного полноприводного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1992. - 20 с.

23. Барыкин А.Ю. Задачи выбора схем трансмиссий и оптимального распределения мощности по колёсам четырёхосных полноприводных автомобилей// В кн. "Неоднородные конструкции". Труды Уральского семинара. Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 1998. С. 83 - 88.

24. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. -Киев: Вища школа, 1978. - 289 с.

25. Беккер М.Г. Введение в теорию системы «местность машина». - М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

26. Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. -М.: Машиностроение, 1994. 404 с.

27. Бочаров Н.Ф. и др. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках// Автомобильная промышленность. 1965. - № 2. - С. 14 - 16.

28. Бродский А.Д., Кап В.Л. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. М.: Гос. Изд. Стандартов, 1960. - 246 с.

29. Брюгеман A.A., Горожанинов Ю.И., Ковалев Н.Г. Типаж и области применения семейства автомобилей Урал//Грузовик. 1998. - № 9. - С. 2-10.

30. Бухарин H.А. и др. Проходимость автомобиля. Воениздат, 1959. 178 с.

31. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью// Тр. НАМИ. 1959. №19.

32. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью// Тр. НАМИ. 1965. №79.

33. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью// Тр.НАМИ.1968. № 104.

34. Вильяме Д. Система регулирования тягового усилия// Автомобильная промышленность США. 1988. - № 5. - С. 16 - 18.

35. Вильяме Д. Трансмиссии большегрузных автомобилей// Автомобильная промышленность США. 1988. - № 4. - С. 9 - 12.

36. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Московкин В.В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. Мн.: Наука и техника, 1984. - 254 с.

37. Ганзин C.B. Оценка топливной экономичности и оптимизация режима движения автомобиля: Автореф. .канд. техн. наук. Волгоград, 1994 - 18 с.

38. Гришкевич А.И. Автомобили. Испытания. Мн.: Вышейшая школа, 1991.- 87 с.

39. ГришкевичА.И. Автомобили. Теория. Мн.: Вышейшая школа, 1986. -208 с.

40. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения: Дисс. . д-ра техн. наук. - Челябинск, 1999. - 319 с.

41. Диваков Н.В. Критерии оценки автомобильных дифференциалов// Автомобильная промышленность 1960. - № 6. - С. 7 - 11.

42. Дик А.Б., Зобов В.Н. Модель колеса для расчета различных режимов движения автомобиля/ Полигонные испытания и исследования автомобилей, 1987.-С. 58-68.

43. Ечистов Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом// Автомобильная промышленность. -1964.- №2.- С. 15-17.

44. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980 - 228 с.

45. Евграфов А.Н., Московкин B.B. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению// Автомобильная промышленность. 1982. - № 2. С. 15-17.

46. Жуковский Н.Е. Полн. собр. соч. Т. 8. М.: Наука, 1937. 637 с.

47. Илларионов В.А., Морин М.М., Сергеев Н.М. Теория и конструкция автомобиля. -М.: Машиностроение, 1985. 415 с.

48. Испытания автомобилей: Учебник для машиностроительных техникумов по специальности «Автомобилестроение»/ И.В.Балабин, Б.А.Куров, С.А.Лаптев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988 . - 192 с.

49. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн./ Под ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1982, Кн. 1. 1982.- 540 с.

50. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн./ Под ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1982 . Кн. 2. 1982. 560 с.

51. Каллаген Дж. Системы регулирования тягового усилия// Автомобильная промышленность США. 1988. - № 2. - С. 11 - 12.

52. Коганицин А.И. и др. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. М.: Наука и техника, 1982. - 342 с.

53. Колесные автомобили высокой проходимости /Под общ. ред. ИВ. Гринченко. М.: Машгиз, 1967. - 240 с.

54. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 286 с.

55. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования/Н.Ф.Бочаров, Л.Ф.Жеглов, В.Н.Зузов и др.; Под общ. ред. Н.Ф.Бочарова и Л.Ф.Жеглова. М: Машиностроение, 1992.- 352 с.

56. Конструкции зарубежных грузовых автомобилей. М.: НИИИ АВТО ПРОМ, 1985.-68 с.

57. Корноштоко Н.И. Автомобили с блокированным и дифференциальным приводом. М.: Машгиз, 1948. 119 с.

58. Краткий автомобильный справочник НИАТ, 1975 428 с.

59. Крестовников Г.А Труды НАМИ. Вып. 81, 1966. 176 с.

60. Крестовников Г.А Определение режимов работы двигателя при пробе-говых испытаниях//Автомобильная промышленность. 1961. -№10.- С. 4-7.

61. Куров Б.А. и др. Испытания автомобилей. М.: Машинстроение, 1976. -371 с.

62. Лазарев В.В. К вопросу повышения эксплуатационных показателей автомобилей высокой проходимости// Автомобильная промышленность. 1974. -№ 3. - С 33 - 34.

63. Левин B.C., Ткаченко А.И. Исследование привода ведущих мостов автомобиля типа6x4// Автомобильная промышленность.-1966.-№6-С.22- 26.

64. Левин И.А. Распределение крутящих моментов в ведущих мостах автомобиля типа 6x4// Автомобильная промышленность. 1967. - № 9. - С. 20 -23.

65. Левин И.А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля. Труды МАМИ, М. 1954. - № 1. - 138 с.

66. Лефаров А.Х. Влияние схемы межосевого привода автомобиля типа 4x4 на устойчивость при повороте// Автомобильная промышленность. -1972. -№ 2. -С. 13-16.

67. Лефаров А.Х. Топливная экономичность автомобиля тягача МАЗ 501 с межосевым дифференциалом// Автомобильная промышленность. -1966.- № 8. -С. 29-30.

68. Марголис С.Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1983.-478 с.

69. Математическая статистика: Учебник. В.М. Иванов, В.Н. Калинина, И.П. Нешумова М.: Высш. шк., 1994. - 295 с.

70. Московкин В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля, эксперимент или расчет. //Автомобильная промышленность. 1997. -№ 8. - С. 15 -17.

71. Московкин В.В., Петрушов В.А., Чергейко В.И., Шуклин С.А. О влиянии режима движения на дополнительные потери, возникающие при блокировании привода к ведущим мостам// Автомобильная промышленность. -1978.-№4.-С. 29-30.

72. Московкин В.В., Петрушов В.А., Шуклин С.А. Анализ распределения крутящих моментов между мостами многоприводных автомобилей// Автомобильная промышленность. 1969. - № 2. - С. 24 - 26.

73. Новицикий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энерогоатомиздат, 1991. - 304 с.

74. Осепчугов В.В., Фрумкин А.А. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

75. Петрушов ВА, Чекменов СА Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению// Полигонные, испытания, исследования и совершенствование автомобилей. М.: Изд. НАМИ.1988. С. 55 - 66.

76. Петрушов В.А. Обобщенный метод оценки сопротивлений качению автомобилей и автопоездов с различными типами привода// Автомобильная промышленность. 1965. - № 7. - С. 23 - 27.

77. Петрушов В.А., Шуклин С.А. К вопросу влияния схемы привода на топливную экономичность автомобиля// Автомобильная промышленность. -1969.-№1.-С. 21-24.

78. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 158с.

79. Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Шуклин С.А. О различии тягово-динамических показателей автомобилей с дифференциальным и блокированным приводом//Автомобильная промышленность. 1968.- № 10. - С. 19-22.

80. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качениюавтомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 223 с.

81. Петрушов В.А. Труды НАМИ.Вып. 73. Сб. первый, 1965. 143 с.

82. Петрушов В.А. Труды НАМИ.Вып. 76. Сб. второй, 1965. 153 с.

83. Петрушов В.А. Способ обобщенной оценки влияния схемы привода на расход топлива автомобилем// Автомобильная промышленность. 1966. -№ 12.-С. 24-28.

84. Пирковский Ю.В., Яценко Н.Н. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобилей на их тяговые и экономические качества// Автомобильная промышленность. 1963. - № 1. - С. 15 - 18.

85. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Коэффициент приспособляемости двигателя и мощностной баланс системы «двигатель-движитель»// Автомобильная промышленность. 1997. - № 10. - С. 16 - 18.

86. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту// Труды НАМИ. -1971.-№> 121.-С. 18-34.

87. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля//Автомобильная промышленность. -1973.- № 1. -С. 9-10.

88. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению//Автомобильная промышленность. -1987.-№ 5. -С. 16-17.

89. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля. М.: Изд. Отдел АОЗТ ЦНИИ ОМТП, 1999. - 151 с.

90. Пирковский Ю.В, Чистов М.П. Затраты мощности при качении колеса по деформируемому грунту// Труды НАМИ , 1971. - №131.- С. 68 - 72.

91. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. -№ 3. - С. 10-13.

92. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2 изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. 312 с.

93. Руководство к лабораторным и полевым испытаниям армейских автомобилей и гусеничных машин/ Под ред. М.М.Запрягаева. Д.: Изд. ЛВАТТ, 1971 .-264 с.

94. Русадзе Т.П. Совершенствование полноприводных автомобилей и автопоездов сельскохозяйственного назначения: Автореф. . .д-ра техн. наук. М., 1991.-32 с.

95. Смирнов Г.А. Распределение тяговых усилий по осям многоосных автомобилей при повороте// Автомобильная промышленность. 1966. - №4. - С. 25-28.

96. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.- 351с.

97. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин. М.: Машиностроение, 1981.-261 с.

98. Строев С.С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск: ЧПИ, 1972. - Вып 103.

99. Стукачев В.Н., Ксендзов В.Н. Прогнозирование в проектировании большегрузных самосвалов. Минск.: Наука и техника, 1991.- 151с.

100. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск.: Наука и техника, 1997. 625 с.

101. Токарев В.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение , 1981. - 376 с.

102. Фаробин Я.Е., Иванов А.Н. Исследование характеристик шин автомобилей «Урал»//Автомобильная промышленность. 1982. - № 2. -С. 17-18.

103. Филькин Н.М. Оптимизация параметров конструкции энергосиловой установки транспортной машины: Автореф. .д ра техн. наук. - Курган, 2000. - 28 с.

104. Филюшкин A.B. и др. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности// Автомобильная промышленность. 1966. - №1. - С. 14-17.

105. Филюшкин A.B., Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. К вопросу неравномерного распределения крутящих моментов по мостам полноприводного трехосного автомобиля// Автомобильная промышленность. 1968. - № 7. -С. 20 - 22.

106. Филюшкин A.B. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силового привода// Известия вузов. Машиностроение. 1965. - № 2. - С. 148- 153.

107. ФилюшкинА.В. и др. Потери при качении шин 14.00 20 по твердой дороге// Известия вузов. Машиностроение. 1964. - № 7 - С. 24 - 28.

108. Фрумкин А.К. Современные антиблокировочные и противобуксовочные системы грузовых автомобилей, автобусов и прицепов. М.: ЦНИИТЭ, 1990. -328 с.

109. Хлебников A.M., Кнороз В.И. Средства повышения проходимости колесных машин// Труды НАМИ. 1976. - № 142, ч.1. - С. 4- 36.

110. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов A.B. Влияние различных конструктивных и эксплуатационных факторов автомобилей на показатели опорной проходимости// Научно- технический сборник, в/ч 63539 . 1993. -№ 2. - С. 11-15.

111. Чудаков Е.А. Циркуляция паразитной мощности в механизмах бездифференциального автомобиля. М.: Машгиз, 1950. 379 с.

112. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. Избранные труды. Tl. М., Из во АН СССР, 1961.- 462с.

113. Чудаков Е.А. Движение бездифференциальной тележки с жесткими колесами. -М.: Машгиз, 1946. 153 с.

114. Чудаков Е.А. Движение бездифференциальной тележки с эластичными колесами. -М.: Машгиз, 1946. 138 с.

115. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1945. -247с.

116. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с жесткими колесами. М.: Машгиз, 1947. - 183с.

117. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальнойтележки с эластичными шинами. М.: Машгиз, 1947. - 387 с.

118. Шейнин Л.В. Эксплуатационная топливная экономичность автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1963. 314 с.

119. Янте А. Механика движения автомобиля. Машгиз, 1960. 375 с.

120. Яскевич 3. Ведущие мосты. М.: Машиностроение, 1985. 634 с.

121. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей." М.: Машиностроение, 1984 , 328 с.

122. Яценко Н.Н, Пирковский Ю.В. Всегда ли нужно отключать передний мост// Техника и вооружение. 1963. - № 1. - С. 29 - 33.

123. Hoepke Е. Deimler-Benz Vierahser aus der Schwiez/ Fih. forder und heben. 1987. Bd 33, № l.S. 42-43

124. Maretzke J., Richter B. Traktion und Fahrdynamik bei allradangetriebenen PKW. ATZ, 1986. № 11- 12.

125. Steiner M. Analyse, Synthese und Berechnungsmethoden der Triebkraft-Schlupfkurve der Luftreifen auf nachgiebgens Boden// Tecnische Universität München, 1979.-S. 177.

126. Sohne W. Vorlesung «Tenamehanik»// Tecnische Universität München, 1979. S. 220.

127. Williams D. Gripping Experiesse // Automotive Ind. 1988. Vol 168 № 5. S. 61-63.

128. Ziebart E., Ott A. Vergleich und Bewertung verschiedener Arten der Leistungsubertragung im Kraftfahrzeug. ATZ. 1980. -№1.-S.9-13.1. A. Акты об использовании

129. Б. Исходные данные для моделирования

130. Экспериментальных данных по исследованию влияния отключения отдельных ведущих мостов на параметры движения трехосного автомобиля.

131. Технических предложений по выполнению конструктивных схем отключения ведущих мостов.

132. Методик расчета и моделирования отключения ведущих мостов при движении по твердым дорогам.

133. Программного обеспечения расчетов при проектировании отключения отдельных ведущих мостов.

134. Глухарев В.А. .Смирнов В. А. Пушкин Ю.А. Драгунов Г.Д.