автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение нагруженности и металлоемкости рессорных подвесок сельскохозяйственных автомобилей типа 4*4 на основе анализа условий реальной эксплуатации

ВВЕДЕНИЕ

1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫМ РАБОТАМ,

ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

1.1. К анализу ранее выполненных исследований . Ю

1.2. Работы по исследованию динамики отдельных узлов и агрегатов автомобиля в составе сложных взаимосвязанных колебательных систем . II

1.3. Обзор работ, посвященных расчетам рессор в условиях статического нагружения

1.4. Краткий обзор работ, посвященных теоретическим и экспериментальным исследованиям по динамике нагруженности рессорных подвесок

1.5. Работы по исследованию нагруженности подвески автомобилей от возмущений со стороны микропрофиля дорог с целью расчета усталостной долговечности рессор

1.6. Цель и постановка задач работы

1.7. Краткие выводы

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ РЕССОРНЫХ ПОДВЕСОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ТИПА 4x

И ИХ АНАЛИЗ ПО СОБСТВЕННЫМ КОЛЕБАНИЯМ

2.1. Принятый подход к расчету динамики рессорных подвесок автомобиля типа 4x

2.2. Математические модели динамики рессорных подвесок при различных режимах движения

2.2.1. Линейные математические модели рессорных подвесок . рд а) Общая взаимосвязанная математическая модель автомобиля типа 4x б) Упрощенная пространственная математическая модель подвески. в) Плоская математическая модель

2.2.2. Анализ собственных частот колебаний динамических систем "пространственный автомобиль" и "тормозящий автомобиль" а) Анализ частот колебаний динамической системы "пространственный автомобиль" б) Анализ частот колебаний динамической системы "тормозящий автомобиль"

2.3. Нелинейные математические модели динамики рессорных подвесок и их решение с помощью ЭВМ.

2.3.1. Нелинейные элементы рессорной подвески

2.3.2. Методы реализации разработанных математических моделей на ЭВМ

2.4. Краткие выводы

3. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ СИСТЕМЫ

ПОДРЕССОРИВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ КАЗ-4540 ПРИ ДВИЖЕНИИ В РАЗЛИЧНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ

3.1. Методы статистических расчетов динамических систем автомобиля

3.2. Формирование возмущающего воздействия микропрофиля дорог.

3.3. Результаты расчета динамической нагруженности систем подрессоривания автомобиля КАЗ

3.3.1. Динамическая нагруженность систем подрессоривания при движении по случайному микропрофилю

3.3.2. Динамическая нагруженность систем подрессоривания при резком торможении автомобиля

3.4. Методика расчета среднего ресурса листовой рессоры на стадии проектирования

3.5. Краткие выводы

4. КОМПЛЕКСНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОЧНЫХ

РЕЖИМОВ РЕССОРНЫХ ПОДВЕСОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

АВТОМОБИЛЕЙ ТИПА 4x4 И ИХ СРАВНЕНИЕ С РАСЧЕТНЫМИ

РЕЗУЛЬТАТАМИ

4.1. Особенности комплексных экспериментальных исследований нагрузочных режимов рессорных подвесок сельскохозяйственных автомобилей

4.2. Исследования нагрузочных режимов рессорных подвесок сельскохозяйственного автомобиля типа 4x4 в стендовых условиях

4.2.1. Определение напряжений в листах при сборке

4.2.2. Влияние моментов затяжки стремянок на нагруженное состояние рессорной подвески

4.2.3. Влияние длин верхней и нижней накладок на нагруженное состояние рессорной подвески

4.2.4. Влияние наклона стремянок на нагруженное состояние рессорной подвески . П

4.2.5. Исследование нагрузочного состояния передней рессорной подвески автомобиля типа 4x4 при действии скручивающего момента в продольной плоскости . хх

4.3. Исследование нагрузочных режимов рессорной подвески на гидропульсационном стенде при случайных воздействиях.

4-Л. Результаты экспериментальных исследований нагрузочных режимов систем подрессоривания автомобиля КАЗ-4540 на дорогах Центрального автомобильного полигона

4.4.1. Цель и задачи исследований

4*4.2. Измеряемые параметры и техника проведения испытаний

4.4.3. Результаты экспериментальных исследований

4.5. Исследование нагрузочных режимов рессорной подвески сельскохозяйственного автомобиля КАЗ-4540 в реальных эксплуатационных сельскохозяйственных условиях

4.5.1. Цель и задачи исследований

4.5.2. Измеряемые параметры и техника проведения эксплуатационных испытаний

4.5.3. Результаты эксплуатационных испытаний

4.6. Сравнение результатов экспериментальных испытаний с расчетными

4.7. Краткие выводы

5. ОСНОВНЫЕ ВЫБОЛИ

Актуальность темы. В решениях ХХУ1 съезда КПСС намечено за пятилетие увеличить грузооборот автомобильного транспорта на 30-40?& за счет усовершенствования и ускоренного развития грузовых автомобилей с дизельными двигателями, высокоэффективных карьерных самосвалов особо большой грузоподъемности, специальных полноприводных автомобилей типа 4x4 сельскохозяйственного назначения и автопоездов на их базе [I]. Актуальность создания последних, позволяющих в ближайшем будущем решить насущные проблемы земледелия и животноводства, дополнительно подчеркивается в Продовольственной Программе СССР [2].

Оперативное решение задач,поставленных перед автомобильной промышленностью страны партией и правительством, приводит к тому, что особую актуальность приобретает ускоренное проектирование с помощью ЭВМ новых образцов автомобильной техники.

Естественно, новые принципы проектирования с помощью ЭВМ требуют изучения нагруженности и металлоемкости всех узлов и агрегатов автомобилей на основе анализа реальных эксплуатационных условий. В этой связи исследование динамической нагруженности систем подрессоривания автомобилей для сельского хозяйства с колесной формулой 4x4, условия эксплуатации которых существенно отличается от грузовых автомобилей общего назначения, является весьма актуальным.

Особенности и новизна работы. В последнее время появилась тенденция изучать динамику отдельных узлов и агрегатов на основе взаимосвязанной динамической системы всего автомобиля. Поэтому в данной работе нагруженность подвески и других агрегатов будет рассматриваться на основе анализа взаимосвязанной колебательной системы автомобиля, которая наиболее полно позволяет оценивать нагруженное состояние узлов и агрегатов как на статических, так и на динамических режимах. Б данной работе в первую очередь изучаются динамические режимы нагружения рессор специализированного сельскохозяйственного автомобиля КАЗ-4540 (как одиночного, так и в составе автопоезда) при его работе в условиях реальной эксплуатации.

Данная диссертация является развитием работ, выполненных в области динамики автомобиля целым рядом авторов и посвященных изучению особенности динамических процессов нагружения автомобилей типа 4x4 и автопоездов на их базе, движущихся по неровной дороге со случайным микропрофилем.

Все вышеуказанное свидетельствует об актуальности данной работы, основными этапами выполнения которой являются:

1. Анализ ранее выполненных работ и постановка цели и задач исследования.

2. Разработка математических моделей динамики нагружения рессор в общей динамической системе автомобиля при различных режимах его движения.

3. Проведение расчетных исследований на ЭВМ.

4. Проведение комплекса экспериментальных исследований с целью получения фактического материала для накопления и обобщения полученного опыта.

5. Разработка рекомендаций по улучшению конструкции автомобилей типа 4x4 для сельского хозяйства.

Исследования проведены в Центральном научно-исследовательском автомобильном и автомоторном институте, в их основу положены разработки, проведенные автором под руководством доктора технических наук В.М.Семенова и кандидата технических наук А.М.Горелика в процессе создания и внедрения нового автопоезда для сельского хозяйства КАЗ-4-540 + ГКБ-8535 по заданию производственного объединения АвтоКАЗ.

Реализация результатов работы. Результаты исследования по теме диссертационной работы нашли практическое применение при внедрении методик расчета динамических нагрузок и новых конструктивных разработок основных узлов и агрегатов (главным образом рессор) в процессе освоения и доводки исследуемого автомобиля. Ожидаемый годовой экономический эффект составляет 1

91,4- тыс.рублей.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в трех научных статьях и двух научно-исследовательских отчетах.

I. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫМ РАБОТАМ, ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

5, ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

I. Разработанные математические модели динамики нагружения основных узлов и агрегатов (главным образом рессор) сельскохозяйственного автомобиля типа 4x4 максимально приближены к реальному автомобилю за счет учета сложной взаимосвязанности работы системы "двигатель, трансмиссия, подвеска, движители", отдельные элементы которых имеют явно выраженные нелинейные характеристики, что позволяет проводить расчетные исследования на ЭВМ динамических процессов в системе подрессоривания по двум направлениям:

- анализ случайных колебаний по пространственной математической модели при движении автомобиля по реальной дороге;

- анализ переходных процессов при нагружении рессор скручивающим моментом в продольной плоскости,

2о Расчеты, проведенные по разработанным математическим моделям на ЭВМ типа ЕС, позволили провести частотный анализ сложной колебательной системы автомобиля типа 4x4 и установить основные конструктивные и динамические факторы, влияющие на собственные частоты колебаний автомобиля, что позволило в дальнейшем правильно обосновать выбор частных математических моделей,

3„ Проведенные расчеты случайных колебаний совместно с расчетами переходных процессов исследуемых систем позволили дать рекомендации в части перспективности использования малолистовых подрессорников в задней подвеске автомобиля типа 4x4, что позволяет снизить металлоемкость автомобиля почти на 16 кГ.

4о Применение стандартных амортизаторов в задней подвеске позволяет снизить уровень (по среднему квадратическому значению) вертикальных динамических прогибов на 30-40$, а углов закрутки рессор в поперечной плоскости - до 20%, что необходимо для разработки методов дальнейшего совершенствования конструкции.

5„ Разработанная методика расчета долговечности с помощью ЭВМ позволяет оценить еще на стадии проектирования средний ресурс деталей автомобиля Сна примере рессор) и вести корректировку их конструктивных параметров с целью повышения срока службы, что было реализовано в предложениях для КАЗа.

6„ В процессе расчета ресурса листовой рессоры следует отдельно рассматривать центральную заделку, так как многочисленные исследования показали, что существует сложное нелинейное соотношение между прогибами подвески и напряжениями в листах на зажатом участке, кроме того, в этой зоне возникают условия для фреттинг-коррозии, что необходимо учитывать при совершенствовании расчетов,

7„ Стендовые испытания показали, что применение равных способов крепления рессор на балке моста автомобиля изменяет эффективную статическую жесткость подвески на 15-20^; наклон стремянок в продольной плоскости создает благоприятное условие для работы листов в центральной заделке. Все это дает основания для уточнения расчетов.

8„ Комплексные экспериментальные исследования показали ошибочность способа получения 12-листовой задней основной рессоры, автомобиля КАЗ-4540, путем изъятия из пакета передней 14-листовой рессоры 5-го и 10-го листов, что говорит о необходимости пересчета задних рессор.

9„ Эксплуатационные испытания автопоезда КА8-4540+ГКБ-8535 в реальных сельскохозяйственных условиях позволили определить спектр эксплуатационных скоростей движения по разным дорогам с разными грузами: доминирующее место в спектре занимают скорости 15-20 км/час; спектры статических прогибов задних и передних рессор изменяются в широких пределах ( -р = 12-24 см; / = 14-19 см соответственно), что необходимо учитывать экспериментальными подразделениями УГК КАЗа.

10. Разработанные методики комплексных расчетно-экспериментальных исследований уровня динамической нагруженности подвески сельскохозяйственного автомобиля КАЗ-4540,включающие стендовые, полигонные, эксплуатационные и расчетные исследования, апробированы и внедрены в процессе доводки этого автомобиля на П/0 АвтоКАЗ.

И. Ожидаемый экономический эффект от внедрения методик расчета составит 50 тыс.рублей за счет сокращения объемов и сроков натурных испытаний, а также за счет улучшения качества доводочных работ.

Онидаемый экономический эффект от внедрения малолистового подрессорника в подвеске заднего моста автомобилей КАЗ-4540 составит 91 тыс.рублей в год в расчете годового выпуска автомобилей в объеме 20 тыс.; экономия металла (рессорной стали) при этих условиях составит 420 т.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1982. -244 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. М.: Политиздат, 1982. - III с.

3. Тарутин A.A. Новый метод расчета листовой рессоры. -Автотракторное дело, 1934, № 9. с.15-22.

4. Глух Б.А. К расчету автомобильных рессор. Труды/НАТИ, М.; 1941, вып.40. - с.42-47.

5. Дышман Б.Н. Уточненный метод расчета основных параметров листовых рессор. Труды/НАМИ, М.; 1959, вып.П. - с.73-82.

6. Дермбарединер А.Д., Картишов A.A., Кожевников М.В. Исследование напряженного состояния листов в центральном креплении рессор. Труды/ЗиЛ, М.^ 1980, вып.9. - с.117-140.

7. Слыхов A.A. Исследование нагруженности автомобильных листовых рессор при кручении. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1978. - 140 с.

8. Бурдасов Е.И. Оценки долговечности автомобильных многолистовых рессор по результатам ускоренных полигонных испытаний.- Дис. . канд. техн. наук. Дмитров, 1970. - 196 с.

9. Золин В.В. Исследование эксплуатационных нагрузок и разработка методики стендовых испытаний на долговечность рессор автомобильных подвесок. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1973.- 178 с.

10. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.: Машиностроение, 1978. - 226 с.

11. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. - 824 с.

12. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, № 7. - с.24-27.

13. Немцов В.В. О математической модели динамической нагру-женности трансмиссии и подвески автомобиля типа 4x4 при движении по неровной дороге. Труды/НАМИ, 1982, № 187. - с.79-86.

14. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. О динамике автомобиля как колебательной системы со многими степенями свободы. Автомобильная промышленность, 1976, № 4. - с.21-23.

15. Контанистов С.П. Исследование переходных процессов в динамической системе "Двигатель-сцепление-трансмиссия-подвеска" грузового автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. - М., НАМИ, 1979. - 211 с.

16. Николюк B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии и ходовой части лесовозного автопоезда типа МАЗ в горных условиях. Дис. . канд. техн. наук. - Краснодар, 1981. - 170 с.

17. Немцов В.В. Снижение динамических нагрузок в трансмиссии полноприводных автомобилей 4x4 при движении в составе автопоезда. Дис. . канд. техн. наук. - М., НАМИ, 1983. - 172 с.

18. Киршин В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе "Двигатель-трансмиссия-ходовая часть" автомобилей-самосвалов с колесной формулой 6x4. Дис. канд. техн. наук. - М,, НАМИ, 1984. « 157 с.

19. Яценко Н.И. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 366 с.

20. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. - 390 с.

21. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель./Под ред. А.А.Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

22. Хачатуров A.A., Афанасьев Б.Л., Васильев B.C. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда. -М.: Транспорт, 1982. 264 с.

23. Ъ.day id Landau, Percy И, Par. A new theory oF /еаР sprm^s. Journal of the Prank I in Institute, ¿К Т. Ш1. No.в.-p. Ш-Шplaneske w.p. / Further look at ¿eaf springs design

24. En^y mateHa/s design, F969 Щ T.3. No. B.~p. 49^-^97. 25 щ Sanders Т. H. Lctmina ted springs. -London, F923.-5i9p.

25. Тарутин A.A. Расчет листовой симметричной рессоры. -Автотракторное дело, 1У39, № 4. с.30-36.

26. Глух Б.А., Бидерман В.Л. Рессоры листовые. Э.С.М. т.п. ~ М.: Машгиз, 1У58. с.507-553.

27. Детали машин./ Под ред. Н.С.Ачеркана. М.: Машиностроение, 1968. - 408 с.

28. Дцшман Б.Н. Расчет основных параметров рессор с учетом металлоемкости. Автомобильная промышленность, 1959, № I. -с.15-1У.

29. Горелик A.M. Малолистовые рессоры. М.: НИИНавтопром, 1981. - 50 с.

30. Зеленков Я.Н. Исследование напряжений в подвесной листовой рессоре вагона и влияние на них зазоров между листами. -Дис. . канд. техн. наук. М., 1946. - 129 с.

31. Успенский И.Н., Мельников A.A. Проектирование подвески автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. - 168 с.

32. Пихтарев И.О. Теоретическое определение величины напряжения, возникающих в рессорных листах при сборке рессоры. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1У46. - 164 с.

33. Молчанов B.W. Исследование и расчет литовой рессоры. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1983. -2Ü с.

34. Горелик A.M. Однолистовые рессоры. Труды/НАМИ. - М., 1965, вып.II. - с.29-58.

35. Щериный И.Я. Листовая рессора желобчатой формы. Дис. . канд. техн. наук. - Рига, 1969. - 183 с.

36. Малолистовой параболический подрессорник для автомобилянамитипа 4x41 Отчет по теме № 92.82-83ТГРуководитель темы Горелик A.M. Исп. Кочадзе Т.П., Костылев В.В. ГР № 81043245. Инв. № 02840069916. M., 1984. - 17 с.

37. Колебания автомобиля/ Я.М.Певзнер, Г.Г.Гридасов, А.Д.Конев и др. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

38. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

39. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г. Исследование влияния сухого трения в подвеске на колебания автомобиля при сложном возбуждении. Автомобильная промышленность, 1970, № 5. - с.19-23.

40. Ротенберг Р.В., Самаров В.М. Выбор нелинейной характеристики подвески автомобиля при учете случайных воздействий. -В кн.: Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора. -М.: Наука, 1973. с.136-142.

41. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог и их сравнительный анализ. Труды/НАМИ, 1958, № 15. - с.22-48.

42. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков. В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. - М.: Машгиз, 1958. - с.15-36.

43. Гридасов Г.Г. Исследование динамических характеристик систем подрессоривания автомобилей. Дис. . канд.техн.наук. - M., 1978. - 206 с.

44. Wb.Lansatd R. Etude des V/Jr/z ti on s des systèmes mecanices ImecLÎres po.r ¿a. méthode ¿/es Pie xi hi ¿i tesh cl fmon n^, и es. SI/Í, 4955, No. â'c. 2 7â~ 293.

45. Певзнер Н.М., Конев А.Д. Исследование на УМ влияния характеристик амортизаторов на колебания автомобиля. Автомобильная промышленность, 1969, № II. - с.8-11.

46. Певзнер Я.М., яоеводенко С.М. Обобщенные показатели упругих и демпфирующих свойств подвески. М., 1984. -9с.-Рукопись представлена НАМИ. Деп. в НИИНавтопроме 18 апр. 1984, № Ю18ап-84 Деп.

47. Пархиловский И.Г., цхай Ф.А. Определение нагрузочного режима и методика расчета долговечности рессор автомобильных подвесок. В кн.: Исследования в области конструкции автомобиля. -М., 1970. - с.165-205.

48. Горелик A.M., Костылев B.ü. Прогнозирование долговечности рессор. ЭЛ1. Конструкция автомобилей. - М,/ НИИНавтопром, 1979, № I. - 25 с.

49. Цхай Ф.А. Исследование нагрузочного режима и расчет на долговечность рессор автомобильных подвесок. Дис. . канд. техн. наук. - Горький, 1969. - 162 с.

50. Синюхин Ю.А. Исследование влияния некоторых конструктивных факторов на срскслужбы рессор автомобиля. Дис. . канд. техн. наук. - М., 1978. - 156 с.

51. Ракицкий A.A. Исследование надежности листовых рессор по условию прочности. Дис. . канд. техн. наук. - Минск,1978. - 241 с.

52. Бернацкий А.К. Прогнозирование долговечности рессорной подвески транспортных средств. Дис. . канд. техн. наук. -Минск, 1981. - 169 с.

53. Лукинский B.C. Исследование нагрузочных режимов элементов трансмиссии и подвески автомобиля для определения их усталостной долговечности. Дис. . канд. техн. наук. - Ленинград, 1971. - 183 с.

54. Зайцев Е.И. Прогнозирование ресурса деталей трансмиссий и подвески грузовых автомобилей. Дис. . канд. техн. наук. -Ленинград, 1980. - 195 с.

55. Белокуров В.Н. Снижение нагруженности несущей системы грузового автомобиля путем оптимизации соотношения угловых жест-костей рамы и подвески. Автомобильная промышленность, 1983,6. с.13-16.

56. Кольцов В.И., Пирковский Ю.В., Новицкий В.И. Модель листовой рессоры. Автомобильная промышленность, 1970, №10.-с.14-16.

57. Оценка параметров подвески при случайных возбуждениях./ /А.М.Горелик, А.Д.Конев, В.В.Костылев и др. Автомобильная промышленность, 1982, № 3. - с.16-19.

58. Воеводенко С.М. Модель листовой рессоры.- Труды/НАМИ, 1982, № 185. C.I03-III.

59. Силуков Ю.Д.,Плужников Н.И. Статистические характеристики воздействия микропрофиля лесовозных дорог. Автомобильная промышленность, 1973, № 5. - с.20-24.

60. Агеев М.Д., Агеева Н.Д. Статистические параметры микропрофиля дорожных покрытий и некоторые методы их изменения. -Труды/НАМИ, М., 1У63, вып.8. с.32-39.

61. Жуков A.B. О влиянии неровностей дорог на продольное взаимодействие звеньев автопоезда. Автомобильная промышленность, 1970, № 9. - с.19-21.

62. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность микропрофиля дорог и колебания автомобиля. Автомобильная промышленность, 1961, № Ю. - с. 18-24.

63. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, № I. - с.20-24.

64. Шупляков B.C., Яценко Н.й. Влияние подрессоривания на нагруженность трансмиссии при движении автомобиля по неровной дороге. Семинар по подвескам автомобилей. - Труды/НАМЙ, 1968,вып.15. с.3-21. ♦

65. Влияние зависимости параметров шины от частоты на колебания подвески автомобиля./ В.В.Ломакин, В.Н.Вермеюк, В.Е.Писарев и др. Труды/ВЗМИ, М., 1982. - с.105-110.

66. Немцов В.В. О математической модели динамической нагру-женности трансмиссии и подвески автомобиля типа 4x4 при движении по неровной дороге. Труды/НАМЙ, 1982, № 187. - с.79-86.

67. Тимошенко С.П., Юнг Д. Инженерная механика. М.: Маш-гиз, I960. - 507 с.

68. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1У66. - 204 с.

69. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 420 с.

70. Минаев A.A. Исследование собственных частот колебаний переднеприводного легкового автомобиля. Труды/НАМИ, 1982, № 185. - с.II8-122.

71. Кочадзе Т.П., Волсбуев Е.Ф. Анализ частот колебаний динамической системы "тормозящий автомобиль". М., 1984. -6с.-Рукопись представлена НАМИ. Деп. в НИИНавтопроме 10 сент. 1984. № Ю93ап-84 Деп.

72. Скиндер И.Б. О расчете коэффициентов сопротивления гидравлических амортизаторов при наличии в подвеске сухого трения.- Труды/НАМЙ, 1969, № 108. с.16-36.

73. Певзнер Я.М. Исследование продольно-угловых колебаний автомобиля. Труды/НАМИ, 1У79, № 175. - с.37-43.

74. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Минск: Институт математики АН БССР. Вып.2, 1973. - 271 с.

75. Сборник научных программ на Фортране. М.: Статистика, 1974, вып.1. - 316 с.

76. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969.- 576 с.

77. Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Зайцев Е.И. Долговечность деталей шасси автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 225 с.

78. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 463 с.

79. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1983. - 310 с.

80. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. M.s Наука, 1968. - 463 с.

81. Случайные колебания/ Под ред. С.Крендалла. М.: Мир, 1967. - 350 с.

82. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его применения. М.: Мир, Вып.1, 1971. - 316 с.

83. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его применения. М.: Мир, Вып.2, 1972. - 28« с.

84. Горелик A.M., Костылев В.В. Определение ресурса листовых рессор. Автомобильная промышленность, 1984, № 8. - с.12-14.

85. Беленския Ю.Ю., Никишкина Г.Н., Петрович А.И. О проектном расчете рессор на долговечность. Автомобильная промышленность, 1976, № 7. - с.22-23.

86. Пархиловский И.Г., дхай Ф.Л. Исследование нагрузочного режима и усталостной долговечности рессор автомобильных подвесок. Труды/ГСХИ fГорький, 1967, т.23. - с.159-187.

87. Тензометрирование деталей автомобиля/ Н.И.Воронцова, Д.Б.Гельфгат, И.С.Лунев и др. М.: Машгиз, 1962. - 230 с.

88. Бухарин Н.И., Голяк В.И. Испытание автомобиля с использованием электрических методов измерения. М.: Машгиз, 1962.227 с.9'¿ Jiscus д. Desian Analysis of the Automotive Leaf SpHno.1.dustrfa./ Mo-themcities, 1962. Ntt-p.

89. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.-М.: Наука, 1973. 743 с.

90. Кочадзе Т.П. Горелик A.M. Влияние моментов затяжки стремянок на эффективную жесткость рессорной подвески. М., 1984. --5с. Рукопись представлена НАМИ. Деп. в НИИНавтопроме 10 сеня. 1984. № 1094ап-84 Деп.

91. Глинер Л.Е., Климович Ю.Ф., Чейшвили Ш.Ш. Автомобиль-самосвал сельскохозяйственного назначения КАЗ-4540.-М.: Машиностроение. 278 с.

92. Глинер Л.Е., Сироткин З.Л., Фрумкин К.А. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ для сельского хозяйства. Автомобильная промышленность, 1982, № 3. - с.16-19.

93. Опыт эксплуатации нового сельскохозяйственного автопоезда КАЗ/Л.Е.Глинер, Ю.Л.Зеленин, П.М.Карасев и др. Автомобильная промышленность, 1985, № I. - с.28-29.

94. Методические указания по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в автомобильной промышленности. М.: Минавтопром, 1978. - 59 с.

95. Нормативно-справочные материалы для расчетов по определению экономической эффективности новой техники и улучшения качества продукции. М.: Минавтопром, 1974. - 179 с.