автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Снижение нагрузок в трансмиссии автомобиля, вызываемых крутильными колебаниями

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Глава 2. ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ

НА АМПЛИТУДЫ И ЧАСТОТЫ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

2.1. Общие положения.

2.2. Исследование влияния изменений моментов инерции вращающихся масс и крутильных жесткостей валов трансмиссии на амплитуды и частоты крутильных колебаний.

2.3. Влияние реактивного звена на амплитуды и частоты. кр-утильных колебаний трансмиссии автомобиля

2.4. Влияние нелинейности системы трансмиссии на ее амплитуды и частоты крутильных колебаний

2.5. Влияние трения на амплитуды и частоты крутильных колебаний

2.6. Влияние передаточного числа коробки передач на амплитуды крутильных колебаний трансмиссии автомобиля ГАЗ-5ЭА

2.7. Анализ влияния места приложения возбуждающего крутящего момента

2.8. Выводы

Глава 3. УПРОЩЕННЫЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ.

3.1. УПроирнный метод определения частот собственных крутильных колебаний

3.2. Упрощенное определение оптимального значения трения в демпфере крутильных колебаний

3.3. Выводы.

Глава 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ СНИЖЕНИЯ

АМПЛИТУД КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ

4.1. Анализ возможности снижения амплитуд крутильных колебаний одноузловой формы. . • •

4.2. Анализ возможности снижения амплитуд и частот трехузлобой формы

4.3. Выводы.

Глава 5. ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ НА

МАЛЫХ АВМ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСМИССИЯМ

5.1. Общие положения.

5.2. Моделирование коробки передач. . Ю

5*3. Моделирование возмущающих крутящих моментов

5.4. Настройка электрической модели . ПО

5.5. Особенности моделирования сухого трения . ИЗ

5.6. Сравнительный анализ результатов исследований колебательной системы трансмиссии на АВМ с данными дорожных иопытаний автомобиля

5.7. Выводы.

Глава 6. ИССЛЕДОВАНИЕ БЕЗДЕМПФЕРНОГО ВАРИАНТА ТРАНСМИССИИ

АВТОМОБИЛЯ ГАЗ-5ЭА

6.1. Экспериментальные исследования

6.2. Оценка прочности первичного вала с уменьшенным диаметром шейки.

6.3. Исследование возможностей использования запасных частей действующего производства

6.4. Выводы.

В директивных документах партии и правительства наряду с другими задачами неоднократно ставились и задачи о снижении металлоемкости выпускаемой продукции. В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", которые были приняты на ХХУ1 съезде КПСС, в частности, говорится: "Разработать и осуществить систему мероприятий по снижению удельной металлоемкости машин и оборудования.". Эти задачи и мероприятия касаются и автомобилестроения.

При массовом выпуске даже небольшое снижение металлоемкости трансмиссии автомобиля даст большую экономию металла. Упрощение же конструкции автомобильной трансмиссии, кроме экономии металла, снизит себестоимость и повысит ее надежность.

Отмеченное положение говорит об актуальности задач поставленных в настоящей диссертационной работе, которая посвящена исследованию возможностей снижения нагрузок в трансмиссии автомобиля действующего производства, что может обеспечить снижение металлоемкости и увеличение ее долговечности.

В связи с этим можно сказать, что данная работа, проведенная в направлении упрощения конструкции действующей трансмиссии, как частный случай, для грузовых автомобилей Горьковского автозавода, и снижения ее металлоемкости в некоторой степени решает поставленную задачу.

Известно, что решающее влияние на нагруженность трансмиссии автомобиля оказывают крутильные колебания. Трансмиссия автомобиля представляет нелинейную, динамическую, многомассовую крутильную колебательную систему. Поэтому теоретическому исследованию возможности снижения ее металлоемкости должно предшествовать исследование влияния различных факторов на нагруженность и, в первую очередь, исследование влияния ее основных конструктивных параметров на частоты и амплитуды крутильных колебаний.

Теоретические исследования на аналоговой вычислительной машине позволили получить графические зависимости влияния основных конструктивных параметров на амплитуды и частоты крутильных колебаний. С помощью этих зависимостей можно, в допустимых пределах, варьировать величинами крутильных жесткостей основных валов и величинами моментов инерции вращающихся деталей и узлов трансмиссии с целью уменьшения амплитуд крутильных колебаний. Кроме того, исследования показали, что на конкретные формы крутильных колебаний решающее влияние оказывают только моменты инерции и футильные жесткости определенных масс и узлов.

Исходя из этого было сделано предположение, что для определения частот собственных крутильных колебаний можно применить двухмассовую или, в некоторых случаях, одномассовую систему. Исследования показали, что для автомобилей, имеющих компоновку трансмиссии подобную автомобилю ГАЗ-5ЭА, можно для оценки частот собственных колебаний двухузловой, трехузловой и четырехузловой форм использовать упрощенные зависимости с затратами времени во много раз меньше, чем при анализе сложной математической модели, описывающей крутильные колебательные движения трансмиссии, даже при применении современных вычислительных средств и с такой же точностью. Этот упрощенный метод, не исключая другие способы, позволяет оперативно произвести предварительную оценку частот собственных крутильных колебаний трансмиссии автомобиля и оценить влияние на них значений моментов инерции и жесткостей определенных узлов.

Экспериментальные исследования в дорожных условиях показывают, что в некоторых случаях наблюдается повышение амплитуд крутильных колебаний на частотах несоответствующих расчетным. Это связано с тем, что в теоретических расчетах не учитывалась нелинейность системы. Отсюда возникает необходимость исследования влияния нелинейного элемента сухого трения демпфера крутильных колебаний на амплитуды и частоты трехузловой формы. Основные результаты теоретических исследований, полученных на аналоговой вычислительной машине, представлены в виде графиков. Из них следует, что частоты резонансов имеют определенный диапазон. Изменение резонансной частоты крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля действующего производства может произойти и от изменения амплитуды возмущающего воздействия.

Выявлена неоднозначность действия вязкого и сухого трения на амплитуды и частоты различных форм крутильных колебаний.

Вязкое трение действует эффективнее сухого. Амплитуды резонансных колебаний определенных форм эффективно уменьшаются введением трения только между определенными инерционными массами. Введение трения для уменьшения амплитуд резонансных колебаний одной из форм, может увеличить амплитуды других форм. Имеются оптимальные значения трения, при которых происходит наибольшее снижение амплитуд той или иной формы.

На основе исследований влияния трения на амплитуды и частоты крутильных колебаний в демпфере ведомого диска сцепления для трансмиссий разных автомобилей и использования упрощенной методики по определению собственных частот, а также применения литературных данных, касающихся этого вопроса, были получены упрощенные зависимости для предварительной оценки сухого и вязкого трения в нем. Они весьма просты, а полученные с их помощью результаты не противоречат результатам решения на аналоговой вычислительной машине.

Полученная упрощенная зависимость по определению оптимальной величины момента сухого трения в демпфере крутильных колебаний дает возможность на стадии проектирования трансмиссии оперативно оценить эту величину.

Исследованы и определены передаточные способности трансмиссии при приложении возмущающего момента к различным ее точкам. В результате этого установлено, что величина передаточной способности существенно зависит от места приложения возмущения. На основе этих исследований модно четко определить, в каких случаях неисправности вызывающие циклические изменения крутящего момента в трансмиссии, могут привести к значительному увеличению нагру-женности определенных ее узлов и в каких, практически, не вызвать дополнительных нагрузок.

Исследования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля, проведенные на аналоговой вычислительной машине, позволили наметить пути снижения нагрузок, которые вызываются этими колебаниями. На амплитуды одноузловой формы крутильных колебаний наиболее эффективно можно воздействовать изменением крутильной жесткости заднего моста. Введение демпфера с элементом трения в задний мост позволяет снизить амплитуды крутильных колебаний одноузловой формы на 70$. Однако практическая реализация этого вопроса усложнит конструкцию трансмиссии и увеличит ее металлоемкость.

Основной причиной возникновения резонанса трехузловой формы крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля ГАЗ-53А является замыкание демпфера ведомого диска сцепления. Причиной же замыкания демпфера являются большие амплитуды одноузловой формы крутильных колебаний, которые возникают при переходных режимах. Исключив из системы трансмиссии демпфер крутильных колебаний можно снизить эти нагрузки и одновременно упростить ее конструкцию. упрощение ге конструкции трансмиссии повысит ее надежность и долговечность. При этом снижаются металлоемкость и трудоемкость изготовления. Резонанс трехузловой формы, который может возникнуть при исключенном демпфере, можно вывести из зоны эксплуатационных скоростей за счет уменьшения крутильной жесткости первичного вала коробки передач. Проведенные расчеты показали, что первичный вал с диаметром шейки 23 мм позволяет сделать это. При этом запас его прочности оказался не ниже чем у вторичного вала коробки передач. Производственные испытания, проведенные Горьковским автозаводом, подтвердили расчетные данные.

Целесообразность постановки демпфера крутильных колебаний и его параметры должны определяться в результате всестороннего анализа нелинейной колебательной системы трансмиссии. Его исключение из системы трансмиссии действующего производства возможно только при соответствующих соотношениях моментов инерции вращающихся масс и крутильных жесткостей валов.

Экономический эффект от внедрения составит величину порядка 600 тыс.руб., а экономия металла - 440 т. При этом обеспечивается возможность применения в трансмиссиях автомобилей ГАЗ-53А, ГАЗ-66 и ГАЗ-52-04 ведомых дисков сцепления с демпфером и без него с первичными валами коробки передач действующего производства и новой конструкции в любых сочетаниях.

- 10

6.4* Выводы

6.4.1. Экспериментальные исследования трансмиссии автомобиля подтверждают правильность выводов полученных с помощью аналоговой вычислительной машины.

6.4.2. Проведенные исследования показали реальность возможности исключения резонанса трехузловой формы из зоны рабочих скоростей и снижения нагруженности трансмиссии за счет уменьшения крутильной жесткости первичного вала коробки передач при бездемпферном ведомом диске сцепления.

6.4.3. Запас прочности первичного вала измененной конструкции и его долговечность достаточны.

- 155

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Определено влияние основных конструктивных параметров трансмиссии на амплитуды и частоты крутильных колебаний. При этом конкретно определены элементы системы, за счет изменения которых наблюдается существенное изменение амплитуд и частот резонансных крутильных колебаний определенных форм.

Установлено, что изменения конструктивных параметров в трансмиссии автомобиля могут, при определенных условиях, снизить амплитуды крутильных колебаний одной из форм, но, в то se время, могут и увеличить амплитуды другой формы. При уменьшении амплитуд одной из форм на определенном валу трансмиссии, амплитуды крутильных колебаний той же формы могут увеличиться на другом валу. Таким образом, при изменениях,вносимых в конструкцию трансмиссии автомобиля, необходима проверка развития крутильных колебаний всех форм на всех валах.

Реактивное звено заднего моста - его корпус и подвеска -не оказывают существенного влияния на амплитуды и частоты первых четырех форм крутильных колебаний основных валов трансмиссии автомобиля из-за наличия диссипации.

2. Трение в трансмиссии автомобиля влияет не только на амплитуды крутильных колебаний, но и на их частоты.

Имеются оптимальные значения трения, отклонения от которых в ту или иную стороны могут привести к увеличению амплитуд крутильных колебаний.

Полученная упрощенная зависимость по определению оптимальной величины момента сухого трения в демпфере крутильных колебаний позволит на стадии проектирования трансмиссии оперативно оценить эту величину с ошибкой допустимой для практических целей.

Элемент сухого трения необходимо вводить в демпфер крутильных

- 156 колебаний только в случае, если уменьшение крутильной жесткости трансмиссии от установки демпфера не привело к исключению резонанса.

Нелинейность в демпфере оказывает существенное влияние на частоты и амплитуды резонанса крутильных колебаний трехузловой формы, которые зависят не только от конструктивных параметров трансмиссии, но и от величины амплитуд возмущающего крутящего момента.

3. Большое влияние на передаточную способность трансмиссии оказывает точка приложения возмущающего момента. Передаточная способность в зависимости от этого может изменяться в десятки раз. Например, она в несколько раз меньше при возмущении трансмиссии со стороны дороги, чем при возмущении со стороны двигателя.

4. Упрощенная методика определения частот собственных крутильных колебаний трансмиссии автомобиля позволяет оперативно определить эти частоты с ошибкой вполне допустимой для практических целей. Кроме того, с помощью этой методики можно легко сделать оценку величин крутильных жесткостей и моментов инерции некоторых элементов трансмиссии с целью исключения резонанса крутильных колебаний.

5. Разработанная методика настройки электрической модели на малой аналоговой вычислительной машине позволяет ее использование при теоретическом анализе трансмиссии автомобилей, как многомассовой нелинейной крутильно-колебательной системы.

Электронная модель коробки передач дает возможность использовать электрическую модель трансмиссии при ее исследованиях на всех передачах без перестройки.

Разработанное устройство для моделирования сухого трения обеспечивает более точное моделирование нелинзйной зависимости типа "сухое трение" при минимальных энергозатратах.

- 157

6. Исследование возможности снижения амплитуд одноузловой формы крутильных колебаний показало, что конструктивно этот вопрос решить весьма сложно.

Резонанс двухузловой формы крутильных колебаний на основных валах трансмиссии автомобиля практически не наблюдается. Он может возникнуть, если исключить трение в шинах ведущих колес.

Четырехузловая форма крутильных колебаний существенного влияния на нагруженность трансмиссии исправного автомобиля не оказывает. Ее амплитуды могут иметь существенную величину только при некоторых неисправностях заднего моста.

Резонанс трехузловой формы крутильных колебаний, возникающий в трансмиссии автомобиля ГАЭ-53А, вызывает дополнительную нагруженность ее деталей.

7. Теоретические и экспериментальные исследования показали, что исключить резонанс трехузловой формы крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля ГАЗ-53А можно за счет уменьшения крутильной жесткости первичного вала коробки передач, путем уменьшения диаметра его шейки даже при исключении демпфера из ведомого диска сцепления. Это обеспечивает снижение нагруженности трансмиссии и значительно упрощает конструкцию ведомого диска сцепления. Снижения долговечности деталей трансмиссии при этом обнаружено не было.

Проведенный анализ показал возможность применения в трансмиссиях автомобилей ГАЗ-5ЭА, ГАЗ-66 и ГАЗ-52-04- ведомых дисков сцепления с демпфером и без него с первичными валами коробки передач действующего производства и новой конструкции в любых сочетаниях без опасных последствий.

- 158

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - 2-е изд., перераб.и дополн. М., Наука, 1976. - 279 с.

2. Анисимов Б.В., Голубкин В.Н. Аналоговые вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1971. - 447 с.

3. Ахметшин Н.И., Винницкий П.Г., Варанкин А.И. Упрощение гармонического анализа двигателя. В кн.: Научные труды Челябинского политехнического института. Челябинск, 1973, № 125»с.72-77.

4. Альгин В.Б. Динамика и надежность трансмиссий мобильных машин. Автореф.дис. канд.тех.наук. Минск, 1978. - 18 с.

5. A.C.2II885 (СССР) Модель сухого трения (Балтрушайтис И.Д., Саткевичук Э.Б. Опубл.в Б.И., 1968, Ш 27.

6. А.С.562832 (СССР) Устройство для моделирования сухого трения (Горьковский сельскохозяйственный институт; автор,изобрет. A.B.Гудков, М.И.Вайсман, заявл.17.03.76 № 2336248; опубл.в Б.И. 1977, № 27.

7. А.С.424185 (СССР) Устройство для моделирования сухого трения в безинерционных звеньях (Клементьев в.А. опубл.в Б.И., 1974, № 18.

8. A.C.49I96I (СССР) Устройство для моделирования нелинейности типа "Сухое трение" / Клементьев В.А. Опубл.в Б.И., 1975,№ 8.

9. A.C.489I2I (СССР) Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение" / Соколов Г.П., Шварцман Б.А. Опубл.в Б.И., 1975, № 21.

10. А.С.334575 (СССР) Устройство для моделирования нелинейности типа "сухое трение" ( Шендерович П.Б. Опубл.в Б.И., 1972, № 14.- 159

11. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968, - 560 с.

12. Беляев В.П., Ломакин В.В., Черепанов Л.А., Вермеюк В.Н. Исследование крутильных колебаний трансмиссии легкового автомобиля. В кн.: Научные труды Челябинского политехнического института. Челябинск, 1977, ft 175, с.88-87.

13. Болгов А.Т., Гриванс Т.К., Федякин В.А. 0 гармоническом спектре крутящих моментов карбюраторных двигателей. - Автомобильная промышленность, 1965, ft 10, с.12-14.

14. Бухарин H.A., Лукинский B.C., Котиков Ю.Г., Дубовик В.А. -Определение коэффициентов демпферования в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № II, с.30-31.

15. Бухарин H.A., Малюков A.A. Исследование дифференциала с гидравлическим трением. - Автомобильная промышленность, 1969,5, с.23-25.

16. Бухарин H.A., Котиков Ю.Г., Лукинский B.C. 0 приведении нестационарного случайного процесса к стационарному при исследовании динамических нагрузок. - Автомобильная промышленность, 1975, № 3, с.12-16.

17. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили: Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля: учебник. М.: Машиностроение, 1973, с.99-101.

18. Вайсман М.И., Гудков A.B. О влиянии некоторых конструктивных факторов на нагруженность трансмиссии автомобиля. В кн.: Совершенствование конструкций и эксплуатации тракторов и автомобилей. М.: 1980, с.95-100 (Труды/ВСХИЗО).

19. Вайсман М.И., 1}дков A.B. Моделирование колебательной системы трансмиссии автомобиля на АВМ МН-ЮМ. В кн.: Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей. Горький, 1977, т.87, с.97-105.- 160

20. Вайсман М.И., Гудков A.B. Моделирование сухого трения динамических систем на аналоговых вычислительных машинах методом прямой аналогии. В кн.: Совершенствование эксплуатационных качеств тракторов, автомобилей и двигателей. Горький, 1977, т.87, с.87-92.

21. Вайсман М.И. Исследование крутильных колебаний и крутящих моментов, действующих в трансмиссии автомобилей Горьковского автозавода с помощью индукционных бесконтактных токосъемников.-- Дис. канд.техн.наук. Горький, 1968. - 156 с.

22. Вайсман М.И. Индукционные бесконтактные токосъемники. В кн.: Исследование и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький, 1970, с.19-28 (Труды ГСХИ, т.30, вып.1).

23. Вайсман М.И., Бутранов В.Г. Электрическое моделирование крутильных колебаний трансмиссии машин. В кн.: Исследование колебаний и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький,1971, с.18-25 (Труды ГСХИ, т.44).

24. Вайсман М.И., Гудков A.B. Влияние основных конструктивных параметров трансмиссии автомобиля на амплитуды и частоты крутильных колебаний. Горький, 1980. - 17 с. - Рукопись пред- 161 ставлена Горьковским СХИ. Деп.в НИЙНавтопром 18 апр.1980, Ш Д 483.

25. Вайсман М.И., Гудков A.B. Исследование возможностей снижения экстремальных нагрузок в трансмиссии автомобиля ГАЗ-53А.

26. В кн.: Совершенствование эксплуатационных свойств двигателей, тракторов и автомобилей. Горький, 1979, т.126, с.86-89.

27. Вайсман М.И., Гудков A.B., Успенский В.В. Определение частот собственных крутильных колебаний трансмиссии автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1981, № 4, с.13-15.

28. Вайсман М.И., Гудков A.B. Исследование возможностей унификации измененных деталей трансмиссий автомобилей ГАЗ-53А и ГАЗ-52-04. В кн.: Совершенствование эксплуатационных свойств тракторов, автомобилей и двигателей. Горький, 1980, т.146,с.60-65.

29. Варанкин А.И., Пермяков В.А., Артемьев М.Н. О моделировании динамических процессов в тракторных трансмиссиях. В кн.: Научные труды Челябинского политехничеекого института. Челябинск, 1973, № 125, с.21-23.

30. Варанкин А.И., Ахметшин Н.Й., Винницкий П.Г. Учет демпфирования при исследовании динамики тракторной трансмиссии.

31. В кн.: Научные труды Челябинского политехнического института. Челябинск, 1973, № 125, с.40-45.

32. Варанкин А.И., Суслов И.П. Исследование динамических нагрузок в трансмиссии промышленного трактора Т-220 на режиме торможе- 162 ния. В кн.: Научные труды Челябинского политехнического института. Челябинск, 1971, № 99, с.14-20.

33. Васильев П.Д., Щербаков В.И. Определение жесткости зацепления эвольвентных прямозубых колес трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, № I, с.13-14.

34. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. м.: Колос, 1967. - 49 с.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз,1962.- 451 с.

36. Витенберг Н.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 301 с.

37. Вульфсон И.И. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968. - 282 с.

38. Геккер Ф.Р., Борисов С.Г., Лапшин С.А., Кальянов Ф.В., Кара-сева Г.А. Трение и рассеивание энергии крутильных колебаний в силовой передаче трактора. В кн.: Исследования динамических нагрузок в силовых передачах тракторов, м.: 1974, вып.227,с.3-14.

39. Геккер Ф.Р. К методике определения оптимального момента трения демпфера трансмиссии автомобиля. Автомобильная промыш- 163 ленность, 1969, № 2» с.15-18.

40. Гришкевич А.И., Чечик В.И., Альгин В.Б. Исследование колебательных свойств трансмиссии грузовых автомобилей. В кн.: Автостроение. Минск: Вышэйшая школа, 1976, с.40-46.

41. Гришкевич А.И., Таубес Л.Е., Чечик В.И. усовершенствованней метод расчета частот и форм собственных крутильных динамических систем. В кн.: Автотракторостроение. Минск: Вышейшая школа, 1980, с.3-13.

42. Гудков A.B. Определение жесткости коробки передач автомобиля ГАЭ-53А. В кн.: Надежность и ремонт сельскохозяйственной техники. Горький, 1980, т.140, с.47-49.

43. Гришкевич А.И., Бусел Б.У. Влияние дорожных неровностей на нагруженность трансмиссии автомобиля. В кн.: Автотракторостроение. Минск: Вышэйшая школа, 1975, с.27-35.

44. Гудков A.B. Реактивное звено в крутильной колебательной системе трансмиссии автомобиля. В кн.: Совершенствование эксплуатационных совйств тракторов, автомобилей и двигателей. Горький, 1980, т.146, с.56-59.

45. Гудков A.B. К вопросу определения вероятностных характеристик нагруженности трансмиссии автомобиля. В кн.: Исследование эксплуатационных качеств тракторов и автомобилей. Горький: 1981, т.155, с.25-28.

46. Дворянинов Н.В., Полушкин В.И. Влияние неравномерности вращения шестерен главной передачи на нагрувенность трансмиссии.-Автомобильная промышленность, 1976, № 6, с.12-14.

47. Детали машин: Расчеты и конструирование. /Под ред.Ачеркана И.С. М.: Машиностроение, 1968, т.1, с.126, 216, 228, 229.

48. Дзгонь В.А. Исследование нагрузочного режима трансмиссии автомобиля ГАЗ-5ЭА. В кн.: Автомобиле- и тракторостроение. Минск: Вышэйшая школа, 1971, с.84-92.- 164

49. Жовинский В.Н. Генерирование шумов для исследования автоматических систем. М.: Энергия, 1968. - 128 с.

50. Жовинский В.Н., Арховский В.Ф. Корреляционные устройства. М.: Энергия, 1974. - 105 с.

51. Зайцев Г.В., Корчемный Л.В. Применение ЭВМ для исследования и расчетов автомобилей и двигателей. Автомобильная промышленность, 1978, № 12, с.7-9.

52. Зельцер Е.А., Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1975, № 12,с.9-10.

53. Иванов Ю.Б. Методика расчета гасителя крутильных колебаний силовой передачи. Автомобильная промышленность, 1958, № 5, с.13-15.

54. Иванов С.Н., Мамаев В.П., Стефанович Ю.Г. Крутильные колебания карданной передачи в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № 4, с.30-32.

55. Кальянов Ф.В., Фалеева Е.Н., Скворцов Э.С. Воспроизведениехарактеристик некоторых механизмов тракторов на аналоговых вычислительных машинах. В кн.: Исследование динамических нагрузок в силовых передачах тракторов. М.: 1972, вып.217, с.16-19.

56. Кириллов В.В., Моисеев B.C. Аналоговое моделирование динамических систем. Л.: Машиностроение, 1977. - 225 с.

57. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, № 7, с.24-26.

58. Коган В.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования.- м.: Физматгиз, 1963. 510 с.- 165

59. Коган Б.Я. О моделировании систем автоматического регулирования при наличии типичных нелинейных характеристик. В кн.: Автоматика и телемеханика, 1955, т. 16, К? 2, с.ПЗ-128.

60. Корн Г. и Корн Т. Электронные моделирующие устройства. М.: Иностранная литература, 1955. - 173 с.

61. Котюк А.Ф., Ольшевский В.В., Цветков Э.И. Методы и аппаратура для анализа характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1967. - 240 с.

62. Крагельский И.В., Щедров B.C. Развитие науки о трении: Сухоетрение. М.: 1956. - 265 с.

63. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968.463 с.

64. Кривенко Е.И., Костриков H.A. Методические основы планирования эксперимента при ограниченном количестве объектов исследования. Автоюбильная промышленность, 1977, № 7, с.20-22.

65. Левин Л. Методы решения технических задач и использованием аналоговых вычислительных машин. М.: Мир, 1966, с.74-276.

66. Ломакин В.В., Черепанов Л.А., Веремеюк В.Н., Писарев В.Е. Влияние местоположения нелинейного элемента на колебания трансмиссии. В кн.: Вопросы автомобилестроения. М., 1978, с.97-101.

67. Ломакин В.В., Веремеюк В.Н., Писарев В.Е., Черепанов Л.А. -Моделирование колебаний в нелинейной трансмиссии автомобиля.-Изв.ВУЗ, Машиностроение, 1977, № 12, с.91-95.- 166

68. Лукин П.П. Определение оптимального момента трения демпфера крутильных колебаний. Автомобильная промышленность, 1978, № 5, с.20-22.

69. Лукин П.П. К методике расчета гасителя крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1964, № И, с. 14-16.

70. Лукин П.П. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля и расчет демпферного устройства (Учебное пособие). м.: Изд-во МАМИ, 1977. - 55 с.

71. Лурье З.Я., Чайка Э.Г. Аналоговые вычислительные устройства для анализа случайных процессов. В кн.: ГОСИНТИ, М.: 1967, № 19-67-305/1, с.3-13.

72. Лысов А.М. Моделирование работы фрикционных муфт тракторных трансмиссий на аналоговых вычислительных машинах. В кн.: Исследования динамических нагрузок в силовых передачах тракторов. М.: 1972, вып.217, с.29-42.

73. Малашков И.И., Зельцер Е.А., Стефанович Ю.Г. Зависимость динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля от процессов, происходящих в сцеплении при его быстром включении. Автомобильная промышленность, 1974, № 12, с.13-17.

74. Малашков И.И., Стефанович Ю.Г. Влияние процесса включения сцепления на динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля.-Автомобильная промышленность, 1971, № 12, с.18-20.

75. Маслов Г.С. Расчет колебаний валов. м.: Машиностроение, 1978, с.26-166.

76. Методические рекомендации по программированию АВТ. М.: НИИСЧЕТМАШ, 1968. - 1967 с.

77. Методика определения максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля. Минск: ИНДМАШ Акад.наук БССР, 1975.-18 с.- 167

78. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. - 336 с.

79. Методы исследования трансмиссии машин с помощью АВМ. / Цито-вич И.С., Островерхов Н.Л., Офенгейм Л.И., Руктешель О.С. и др. Минск: Изд-во ВПИ, 1973, с.3-15.

80. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах. / Архангельский Е.А., Знаменский A.A., Лукомский Ю.А., Чернышов Э.П.-Л.: Энергия, 1972. 118 с.

81. Манастрыршин Г.И. Математическое моделирование сухого трения.-- В кн.: Автоматика и телемеханика, 1958, т.19, № 12,с.1091-1106.

82. Молибошко Л.А. Упрощенный метод определения амплитудных частотных характеристик трансмиссии автомобиля. В кн.: Автотракторостроение. -Минск: Вышэйшая школа, 1975, вып.7,с.31-36.

83. Москалев В.Н. К методике расчета гасителя крутильных колебаний. Автомобильная промышленность, 1962, № 4, с.16-19.

84. Мосаидов М.С. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля с учетом реактивных связей. Автомобильная промышленность, 1970, № 7, с.21-23.

85. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 274 с.

86. Нефедов А.Ф., Высочин Л.Н. Планирование эксперимента и моделирование свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976,с.3-56.

87. Островцев А.Н. Основные принципы построения теории рабочих процессов функциональных систем автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № 4, с.13-16.

88. Островцев А.Н. Потенциальные свойства функциональных системи их влияние на эксплуатационные качества автомобиля. Авто- 168 мобильная промышленность, 1975, № 10, с.12-13.

89. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории и удара. Л.: Машиностроение, 1976. - 302 с.

90. Пархиловский И.Г., Садеков Р.Х. Вопросы математического описания динамических нагрузок, действующих на конструкцию в условиях эксплуатации. В кн.: Исследования колебаний и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький, 1971,с.60-65.

91. Пархиловский И.Г., Зайцева Н.Ф. Статистическое исследование колебаний автомобиля на электронной моделирующей машине. -Автомобильная промышленность, 1964, te I, с.13-14.

92. Пархиловский И.Г., Цхай Ф.А. Определение нагрузочного режима и методика расчета долговечности рессор автомобильных подвесок. В кн.: Исследования в области конструирования автомобилей. - М.: Машиностроение, 1970, с.165-205.

93. Петров В.А. Математическая модель системы регулирования числа оборотов двигателя с учетом упругости валов трансмиссии.-Автомобильная промышленность, 1971, № I, с.Ц-14.

94. Поливаев О.И., Павленко С.Т., Кочетков Н.В. Исследование резонансных колебаний в трансмиссии колесного трактора. -Тракторы и селвхозмашины, 1979, № 7, с.20-22.

95. Проектирование механических передач. / Чернавсшй С.А., Ицкович Г.М., Киселев В.А., Боков К.Н., Бонч-Осмоловский М.А., Козинцов Б.П. М.: Машиностроение, 1976, с.165.

96. Прочность и долговечность автомобиля. / Под ред.Гольда Б.В.-М.: Машиностроение, 1974. 115 с.

97. Просвирнин А.Д., Дворянинов Н.В., Киселев A.A. Исследование жесткости заднего моста автомобиля ГАЗ-53А. Автомобильная промышленность, 1975, № 9, с.12-14.- 169

98. Решетов Д.Н. Детали машин. 3-е изд., испр.и перераб. - м.: Машиностроение, 1975. - 655 с.

99. Ривин Е.И. Метод уменьшения степеней свободы систем. В кн.: Вестник машиностроения, 1966, № 5, с.29-32.

100. Роткоп Л.Л. Статистические методы исследования на электронных моделях. М.: Энергия, 1967. - 215 с.

101. Ротенберг Р.В. Электронно-вычислительные машины и технический прогресс в автомобилестроении. Автомобильная промышленность, 1963, № 4, с.3-6.

102. Ротенберг Р.В. Применение электронных счетных машин и моделей для автомобиля. Автомобильная промышленность, 1958,1. К? I, с.3-4.

103. Руктешель О.С. Моделирование на аналоговых машинах процессов трогания с места и переключение передач на ходу колесного трактора под нагрузкой. В кн.: Автомобиле- и тракторостроение. - Минск: Вышэйшая школа, 1971, с.17-20.

104. Сальников Н.П. Исследование крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля ГАЗ-66. В кн.: Исследования колебаний и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький, 1971, с.Ц-17. (Труды ГСХИ, т.44).

105. Савинов Б.В. Исследование крутильных колебаний и нагрузочных режимов в трансмиссии грузового автомобиля в эксплуатационных условиях и на дорогах автополигона НАМИ. Автореф. дис.канд.техн.наук. Горький, 1973. - 26 с.

106. НО. Семенов В.М., Киселев Д.В., Юдин А.Н. Особенности колебаний коробок передач при учете реактивного элемента. Автомобильная промышленность, 1978, № 5» с.17-19.

107. I. Семенов В.М., Анкинович Г.Г., Стержанов В.П., Беляев Б.м., Ковалева Т.В. Динамические схемы систем привод-движетель- 170 машина. Автомобильная промышленность, 1974, N5 10, с.28-31.

108. Семенов В.М., Кондрашин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места. Автомобильная промышленность, 1978, № 2, с.23-25.

109. Семенов В.М., Кондрашин С.Н., Контанистов С.П. О динамике автомобиля как колебательной системы со многими степенями свободы. Автомобильная промышленность, 1976, № 4,с.21-23.

110. Смолов В.Б. Аналоговые вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1972. - ИЗ с.

111. Стефанович Ю.Г., Лукинский B.C. Исследование крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с помощью частотных характеристик. Автомобильная промышленность, 1977, № 8, с.22-24.

112. Стефанович Ю.Г. О выборе демпферов сцепления для грузовых автомобилей. Автомобильная промышленность, 1961, Ш 7, с.10-12.

113. Стефанович Ю.Г. О диссипативных силах в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1973, № 5, 0.24-27.

114. Статистическое моделирование динамических систем средствами АВТ. М.: Машиностроение, 1976, с.55-159.

115. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. М.: Наука, 1964. - 205 с.

116. Тарасов А.Я., Усольцев В.Р. Исследование шума и вибраций автомобилей с помощью приборов следящего действия. Авг о-мобильная промышленность, 1974, № 9, с.19-20л

117. Тарасов А.Я. Исследование вибраций трансмиссии. Автомобильная промышленность, 1959, № 8, с.13-15.

118. Таубес Л.Е. Применение современного спектрального анализа для оценки спектров нагружения трансмиссии трактора. В кн.: Автотракторостроение. - Минск: Вышэйшая школа, 1976, вып.8,с. 47-52.

119. Терских В.П. Метод цепных дробей: в 2-х т. Л.: Судпром, 1955, с.18-113, 28-193.

120. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок: т.2. М., Л.: Машгиз, 1954, с.33-65, 147-169.

121. Тетельбаум Й.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Энергия,1970.-148с.

122. Тетельбаум Й.М. Электрическое моделирование. М.: Физмат-гиз, 1959, с.65-189.

123. Успенский И.Н., Вайсман М.И. Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин. В кн.: Исследования колебаний и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля, Горький, 1971, с.3-10. /1. Труды ГСХИ, т.44).

124. Успенский И.Н., Вайсман М.И. Исследование нагрузочного режима трансмиссии автомобиля ГАЗ-51. В кн.: Исследование, конструирование и расчеты, Горький, 1968, с.3-14 (Труды ГСХИ,т.22, вып.2).

125. Успенский И.Н. Анализ работы трансмиссии автомобиля. В кн.: Вопросы надежности и экономичности автотранспортных машин. Горький, 1968, с.5-12. (Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.24,вып.2).

126. Успенский И.Н., Савинов Б.В. Крутильные колебания в трансмиссии вездеходных машин. В кн.: Автомобили. Горький, 1969, с.13-18 (Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.25, вып.9).- 172

127. Успенский Й.Н. Проектирование трансмиссии автомобиля: (учебное пособие). Горький: изд.ГПИ им.А.А.Жданова, 1977.- 64 с.

128. Успенский И.Н., Савинов Б.А. крутильные колебания в трансмиссии грузовых автомобилей Горьковского автозавода. -Автомобильная промышленность, 1970, № 9, с.16-19.

129. Успенский И.Н., Вайсман М.И. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля. В кн.: Исследования и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький, 1970, с.45-54. (Труды ГСХИ, т.30, вып.1).

130. Успенский Й.Н. Выбор конструктивных параметров трансмиссии.-В кн.: Снегоходные машины. Горький: 1971, с.28-34. (Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.27, вып.10).

131. Успенский И.Н., Вайсман М.Й., Шатилов В.В., Сальников H.H. Влияние конструктивных параметров на частоты собственных колебаний трансмиссии автомобиля ГАЗ-24. В кн.: Автомобили. Горький: 1974, с.15-20 (Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.30, вып. 2).

132. Успенский И.Н., Вайсман М.И. Исследование крутильных колебаний и пиковых нагрузок в трансмиссии грузовых автомобилей ГАЗ. Автомобильная промышленность, 1969, № 12, с.14-16.

133. Успенский И.Н. Гашение крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля. В кн.: Автомобили и двигатели. Горький, 1971, с.9-15. (Труды ГПИ им.А.А.Жданова, т.26, вып.16).

134. Успенский Й.Н., Савинов Б.В., Шатилов В.В. Расчет крутильных и изгибных колебаний в трансмисиии: (Учебное пособие). -Горький: изд.Горьк.гос.университета им.Н.И.Лобачевского, 1978. 53 с.

135. Успенский И.Н., Вайсман М.И., Сальников Н.П. Экспериментальные определение крутящих моментов в трансмиссии автомобиля- 173

136. ГАЗ-бб. В кн.: Исследование и расчеты трансмиссии и подвески автомобиля. Горький, 1970, с.29-39 (Труды ГСХИ, т.30, вып. I) .

137. Филимончик И.И. Нагрузочный режим и долговечность автомобильных трансмиссий. Автореф.дис.канд.техн.наук. Минск, 1978. - 21 с.

138. Харкевич A.A. Спектры и анализ. М.: Физматгиз, 1962.-184 с.

139. Цитович И.С., Гатов Д.NU, Островерхов Н.Л. Определение динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей на аналоговых вычислительных машинах. В кн.: Автомобиле- и тракторостроение. - Минск: Вышэйшая школа, 1971, с.41-53.

140. Цитович И.С. Методика расчета трансмиссий на электронных вычислительных машинах. Минск: изд-во БПИ, 1968, с.3-18.

141. Шатилов В.В. Исследование колебаний и нагрузочных режимовв трансмиссии легкового автомобиля. Автореф.дис.канд.техн. наук. Горький, 1975. - 29 с.

142. Шенк, Хилберт. Теория инженерного эксперимента. М.: Иностранная литература, 1972, с.П-142.

143. Шилейко A.B. Основы аналоговой вычислительной техники. -М.: Энергия, 1971. 201 с.

144. Щупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 220 с.

145. Шугуров Л.И. Спортивные и гоночные автомобили: Обзор. М.: НИИНавтопром, 1970. - 56 с.

146. Яценко H.H., Щупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. м.: Транспорт, 1967, с.15-164.

147. CorncLcekicL F. Huotfl mezzi e oêiettiiii nzttct proy&ttcLzLoner Fiat. n ATA 31, HZ, <{9?S} c.^-fri . 45?, Bte^ermctnri Sie^kart.En.tuTicktunt^ dits Fiesia SckaCt wncL ^cksgetr-et&cs au,f cLem Prwf s^ancL . „ÂuiomoêiittckrL.Z • 80.