автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы

Основные обозначения.

Введение.

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Нагруженность трансмиссий, вызываемая воздействием внутренних возмущающих факторов.

1.2 Нагруженность трансмиссий машин, вызываемая внешними факторами. II

1.3 Инерционная бесступенчатая автоматическая трансмиссия как объект исследования.

Глава 2. Теоретическое исследование нагруженности трансмиссии колесной машины с ИТВМ.

2.1 Составление расчетной динамической модели трансмиссии колесной машины с инерционным трансформатором вращающего момента.

2.2 Математическая модель трансмиссии колесной машины с ИТВМ.

2.3 Обоснование и расчет характеристик ИТВМ для колесной машины.

2.4 Расчет и анализ частотных характеристик и резонансных режимов работы инерционной трансмиссии.

2.5 Выбор нагрузочных и скоростных режимов работы трансмиссии колесной машины.

2.6 Математическое моделирование динамических нагрузок в инерционной трансмиссии при движении машины.

Выводы.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований колесной машины с ИТВМ.

-33.1 Стендовые исследования ИТВМ. Объект исследования и применяемая аппаратура.

3.2 Методика стендовых исследований и результаты испытаний.

3.3 Дорожные испытания колесной машины с автоматической инерционной передачей.

3.3Л Выбор режимов движения и методика дорожных испытаний машины.

3.3.2 Обоснование и выбор длительности записи регистрируемых процессов.

3.3.3 Аппаратура и измерительные устройства для проведения испытаний.

3.3.4 Методика обработки экспериментальных данных

3.4 Оценка погрешности экспериментальных исследований.

Выводы.

Глава 4. Результаты дорожных испытаний.

4.1 Анализ результатов дорожных испытаний колесной машины с ИТВМ.

4.2 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.3 Оценка усталостной прочности элементов инерционной трансмиссии.

4.4 Расчет вероятности разрушения деталей инерционной трансмиссии.

4.5 Методика выбора основных параметров и расчета нагруженности деталей трансмиссии с ИТВМ.

Выводы.

Программой КПСС поставлена задача ускорения научно-технического прогресса путем создания новых технических средств и освоения их в производстве. В решениях OTI съезда КПСС определены основные направления дальнейшего роста технического прогресса во всех отраслях народного хозяйства [i ] .

Важнейшей задачей в области машиностроения является создание новых, высокопроизводительных машин, дальнейшее повышение качества и надежности создаваемых конструкций. В автотракторостроении актуальной задачей является разработка и внедрение автоматического бесступенчатого привода от двигателя к ведущим колесам. С ростом автотракторного парка и интенсивности скоростей движения простота и удобство управления, улучшение тягово-скоростных и топлив-но-экономических характеристик приобретает первостепенное значение.

Одним из путей совершенствования конструкций транспортных и тяговых машин является применение в их трансмиссиях автоматических бесступенчатых передач. Бесступенчатый привод позволяет повысить производительность машин за счет более полного использования мощности двигателя, улучшить эксплуатационные качества, повысить безопасность движения. Из числа известных в настоящее время механических бесступенчатых передач инерционно-импульсные передачи могут считаться перспективными для применения в силовых приводах самоходных машин в силу ряда присущих им преимуществ, таких как автоматичность и бесступенчатость регулирования скорости и крутящего момента на ведущих колесах машины в широком диапазоне при высоком коэффициенте полезного действия, возможность защиты двигателя от перегрузок, простота и удобство управления.

Большой вклад в развитие теории и создание инерционно-импульсных передач внесли работы А.С.Антонова, М.Ф.Балжи, С.П.Баженова,

А.А.Благонравова, Г.Г.Васина, С.Н.Кожевникова, Н.К.Куликова, А.И.Леонова, Б.Ф.Мальцева, В.А.Умняшкина.

Проведенные исследования касаются вопросов кинематики и динамики различных инерционных передач, отдельных узлов их и механизмов. Наименее исследован круг вопросов, касающихся динамики машинных агрегатов с инерционным силовым приводом. Особенность работы таких передач состоит в том, что передача энергии в них происходит импульсами. При этом внутренние силовые факторы могут превышать выходные в несколько раз, что вызывает повышенные динамические нагрузки в отдельных элементах передачи и создает определенные трудности в деле создания перспективных конструкций, конкурентоспособных с серийными механическими и гидромеханическими передачами.

Одним из наименее изученных направлений в области применения бесступенчатых инерционных передач в силовых приводах автомобилей и тракторов являются вопросы исследования динамической нагружен-ности их трансмиссий на различных режимах работы.

Диссертационная работа посвящена исследованию нагрузок в трансмиссии колесной машины повышенной проходимости с автоматической инерционной бесступенчатой передачей и состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Полученные математические модели позволяют на стадии проектирования рассчитать динамические нагрузки в трансмиссиях колесных машин с инерционными бесступенчатыми автоматическими трансформаторами вращающего момента с учетом цикличности их рабочих процессов, переменности структуры, инерционных, жесткост-ных, диссипативных свойств элементов привода, особенностей двигателей внутреннего сгорания и моментов внешних сопротивлений.

2. Предложенные методы математического моделирования с использованием ЭЦВМ позволяют уточнить механические характеристики инерционного трансформатора вращающего момента и его конструктивные параметры. Возможность применения данных методик подтверждена стендовыми испытаниями опытного образца /расхождение расчетных и экспериментальных данных составляет 4-19 % /.

3. Расчет и анализ частотных характеристик показал, что резонансная зона работы инерционной трансмиссии при изменении передаточного отношения ИТВМ от 0 до 0,65 лежит в диапазоне 88,4 с""*" -88,6 с"1 и соответствует зоне низкочастотного резонанса трансмиссий серийных машин.

4. На основе разработанных методик с применением ЭЦВМ проведено математическое моделирование и рассчитаны величины действующих нагрузок в элементах инерционной автоматической трансмиссии для типичных условий эксплуатации. Средние величины упругих моментов на карданных валах находятся в пределах 26 - 250 Нм, на полуосях 160-1230 Нм при размахе амплитуд от 4 до 40 % по отношению к среднему значению.

5. В результате дорожных испытаний колесной машины с ИТВМ установлены действительные величины нагрузок, действующих в трансмиссии при движении в типичных условиях со среднеэксплуатационными скоростями. Максимальше нагрузки возникают при трогании и достигают на полуосях 1500 Нм, что примерно в 1,5 раза меньше, чем в трансмиссии со ступенчатой коробкой передач.

6. На режимах установившегося движения наибольшие нагрузки возникают при движении полностью груженой машины по песку и достигают на карданных валах 290 Нм, на полуосях 1340 Нм, что находится в пределах уровней нагрузок в трансмиссии со ступенчатыми коробками передач.

7. Максимальные касательные напряжения на полуосях при трогании достигают 142 МПа, что превышает их предел выносливости, однако суммарное число циклов на этих режимах меньше предела ограниченной выносливости. При этом вероятность поломки полуосей заднего моста, рассчитанная с учетом длительно действующих нагрузок, суммарного числа циклов перемен напряжений и коэффициента вариации нагрузки для тяжелых дорожных условий /движение ро песку/ составляет не более 14 %.

8. Расхождение результатов теоретических и экспериментальных исследований составляет 3-28 %.

9. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования показали, что нагрузки в трансмиссии машины с инерционным трансформатором вращающего момента на эксплуатационных режимах по своему уровню не превышают нагрузок в трансмиссиях машин со ступенчатыми коробками передач. Полученные результаты позволяют рекомендовать продолжение работ по созданию трансмиссий колесных машин с инерционно-импульсными бесступенчатыми передачами с целью их практической реализации.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.:Политиздат,1981-256с.

2. Автомобиль ЗИЛ-157 КД и его модификации. Руководство по эксплуатации. М.:Машиностроение,!981 - 272с.

3. Андреев Б.В. Расчетное определение нагрузок в трансмиссии автомобиля при резком включении сцепления.-В кн.:Вопросы техники и экономики автомобильного транспорта Красноярского края. Красноярск, 1969, с.42-47.

4. Андреев В.Е. Исследование влияния инерционного трансформатора вращающего момента на динамическую нагруженность трансмиссии автомобиля.-Дисс. канд. техн.наук. Челябинск,!975-169с.

5. Андреев В.Е. Влияние реактивных связей на частоты собственных колебаний валопровода трансмиссии автомобиля. В кн.: Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин. Челябинск, 1982,вып.272, c.IIO-III.

6. Армадеров Р.Г. Семенов В.М. Характерные режимы нагружения трансмиссии автомобиля в условиях бездорожья.-Труды/НАМИ, 1962,46, с.33-56.

7. Архипов С.В. Некоторые вопросы динамики автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной передачей: Автореф.дисс. канд.техн.наук.-Челябинск, 1972-26с.

8. А.с. 284540 /СССР/. Автоматический инерционный трансформатор вращающего момента /М.Ф.Балжи, С.П.Баженов.-Опубл.в Б.И.,1970,32.

9. А.с. 302525 /СССР/. Клиновый механизм свободного хода /А.А.Бла-гонравов, Е.А.Ковалев.-Опубл. в Б.И.,1971,№ 15.

10. Баженов С.П. Обобщенное уравнение движения инерционного трансформатора момента.- В кн: Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства. Челябинск, 1974, с.81-85.

11. Баженов С.П. Силовые потоки в автоматических бесступенчатых инерционные передачах. В кн: Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1976, с.89-92.

12. Баженов С.П. О надежности инерционных автоматических трансмиссий самоходных машин. В кн: Повышение надежности и тяговых свойств тракторов. М.,1981, с.123-129.

13. Баженов С.П. Андреев В.Е. Экспериментальные исследования аву томатической инерционной передачи автомобилей типа "Урал". -В кн: Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск, 1972,с. 60-65.

14. Баженов С.П. Архипов С.В. К анализу внешней характеристики инерционного трансформатора момента автомобильного типа. -Известия Вузов. Машиностроение, 1972, с. 100-103.

15. Баженов С.П. Белоглазов В.Г. К анализу работы механизмов свободного хода в импульсной передаче. В кн: Передаточные механизмы. -М.: Машиностроение, 1971, с.198-205.

16. Баженов С.П. Диковский Б.Л. Крупицкий С.М. Исследование инерционного бесступенчатого трансформатора крутящего момента трансформатора T-I30. В кн: Конструирование и расчет гусеничных машин.: Челябинск, 1967,с.14-22.

17. Баженов С.П. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией. -Известия вузов. Машиностроение, 1974, № I, с.105-109.

18. Баженов С.П. Попов B.C. Петров С.Ф. Исследование периода включения эксцентрико-клиновых механизмов свободного хода.

19. В кн: Динамика и синтез инерционных и импульсных силовых систем. Челябинск, 1981, с.74-77.

20. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин. -Дисс. докт.техн.наук.-Липецк, 1984, 395с.

21. Баженов С.П. Попов B.C. Об учете микропрофиля дороги при моделировании динамики инерционной трансмиссии колесной машины. В кн: Инерционно-импульсные системы. Челябинск, 1983, с. 5457.

22. Баженов С.П. Шлыков П.В. Особенности нагружения кинематической связи эксцентриково-клинового механизма свободного хода.-В кн: Повышение надежности и тягово-сцепных качеств трактора: М.,1982, с.52-55.

23. Барский Н.Б. Анилович В.Я Кутьков Г.М. Динамика трактора. -М.Машиностроение, 1973-280с.

24. Батурин Е.И. Исследование максимальных динамических нагрузок в трансмиссии гусеничного трактора кл.4т. при трогании и разгоне МТА: Автореф. Дисс.канд.техн.наук.-М.,1972,24с.

25. Беляев В.П. Исследование нагруженности трансмиссии автомобиля от воздействия ДВС и дороги. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Челябинск, 1974, -I9c.

26. Благонравов А. А. Механические бесступенчатые передачи нефри-нционного типа. М.'.Машиностроение, 1977, 143с.

27. Болдырев Р.Н. Болотов Г.А. Крупицкий С.М. К вопросу о выборемомента инерции реактора импульсного трансформатора с двузначными автологами. В кн: Автомобили, тракторы и двигатели.- Челябинск, 1972, № 119, с.28-31.

28. Болдырев Р.Н. Исследование механических характеристик инерционных трансформаторов крутящего момента : Автореф.дисс. канд.техн.наук. Челябинск, 1977, 27с.

29. Болдырев Р.Н. и др. Бесступенчатые передачи транспортных и тяговых машин. Челябинск, 1978, 89с.

30. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии полноприводных колесных машин на твердых дорогах.-Известия

31. Вузов. Машиностроение, 1964, № 12, с.Ill-131.

32. Бурумкулов Ф.Х. Исследование установивщихся вынужденных колебаний трансмиссии полноприводной колесной машины типа 8x8. Автореф.дисс.канд.техн.наук. М.,1968, 27с.

33. Бухарин Н.А. и др. Автомобили. Конструкция, нагрузочные режимы, рабочие процессы, прочность агрегатов автомобиля. -Л: Машиностроение, 1973, 378с.

34. Бухарин Н.А. Лукинский B.C. Котиков Ю.Г. Дубовик В.А. Определение коэффициентов демпфирования в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1974, № II, с.30-31.

35. Вайсман М.И. Исследование крутильных колебаний и крутящих моментов, действующих в трансмиссии грузовых автомобилей Горьковского автозавода, с помощью инерционных бесконтактных токосъемников . Автореф. дисс.канд.техн.наук. Горький, 1968, 16с.

36. Вафин Р.К. Исследование переходных процессов в трансмиссияхмногоприводных автомобилей. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,1965,29с.

37. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и разработки опытных данных.-М.:Колос, 1977-199с.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.:Наука, 1969,-576с.

39. Веселый Е.С. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиля "Победа". Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,1952,-17с.

40. ГОСТ 11005-74 Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.

41. ГОСТ 14846-81. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний.

42. Дементьев Ю.В. Исследование динамической нагруженности силового агрегата переднеприводного автомобиля. Автореф.дисс.канд.техн.наук. М.,1981-21с.

43. Дмитриев В.М. Динамика машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. Автореф.дисс.канд.техн.наук Челябинск,1974, -24с.

44. Дмитриев В.Н. Умняшкин В.А. Обобщенное уравнение движения машинного агрегата с инерционно-импульсной передачей. Известия Вузов. Машиностроение, 1973, 3, с.35-39.

45. Доброхлебов А.П. Исследование нагрузочных режимов колесныхи гусеничных тракторов в различных эксплуатационных условиях. Автореф.дисс.канд.техн.наук,-М.,1968,-19с.

46. Дмитриченко С.С. Современные методы ускоренных испытаний машин на соцротивление усталости.-Вестник машиностроения, 1967, № 2, с.24-27.

47. Звягин А.А. Исследование нагруженности трансмиссий автомобилей ЗИЛ. Автореф.дисс.канд.техн.наук. Л.,1968,-26с.

48. Злотник М.И. Кавьяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов. -М.,Машиностроение, 1971,-248с.

49. Иванов С.И. Влияние упругих резиновых муфт на нагрузочные режимы трансмиссии при трогании и разгоне автомобиля. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,I962,-I2с.

50. Иванов Ю.Б. К вопросу о снижении динамических нагрузок в силовой передаче транспортной машины: Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,1955,-14с.

51. Когаев В.П. Расчеты на прочность при переменных напряжениях. -М.,Машиностроение, 1977,-262с.

52. Контанистов С.П. Исследование влияния темпа разгона автомобиля на нагруженность трансмиссии и работу буксования муфтысцепления при помощиЭВМ. Труды/НАМИ, 1974,вып.174,с.17-24.

53. Крылов Б.Н. Построение совмещенной характеристики инерционного трансформатора момента и двигателя. В кн: Вопросы ускорения динамических характеристик машин. Челябинск,1969, с.74-77.

54. Лапшин С.А. Исследование циклических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,1975,-23с.

55. Латышев Г.В. Исследование колебаний силового агрегата автомобиля. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-М.,1971,-23с.

56. Левин С.Ф. Безразмерная внешняя характеристика инерционного трансформатора.- В кнконструирование и расчет гусеничных машин. Челябинск, 1967,-с.102-109.

57. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента.-М.Машиностроение,1976,-224с.

58. Ломакин В.В. Исследование совместных колебаний систем трансмиссии и подвески трехосных автомобилей типа 6x6 при движении по неровностям. Автореф. дисс.канд.техн.наук.-М.,1971,--16с.

59. Лукин П.П. Исследование некоторых нагрузок в трансмиссииавтомобиля. Дисс.канд.техн.наук.-М.,1954,- 185с.

60. Лукин П.П. Нагруженность трансмиссии автомобиля при торможении центральным тормозом.-Автомобильная промышленность,1958, Р 7,с.34-37.

61. Лукинский В.Р. Исследование нагрузочных режимов элементов трансмиссии и подвески для определения их усталостной долговечности. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Л.,1971,-28с.

62. Лунев И.С. Распределение динамических нагрузок в силоввй передаче автомобиля при резком включении фрикционной муфты сцепления. Автореф.канд.техн.наук.-М.I954,-I6с.

63. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи.-М.Машиностроение , I978,-368с.

64. Масаидов Н.С. Крутильные колебания в трансмиссии автомобиляс учетом реактивных связей.-Автомобильная промышленность,1970, № 7, с.24-27.

65. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов.-М.,'Машиностроениеf1968, -271с.

66. Микулик И.А. Исследование расчетных динамических систем трансмиссии многоосного автомобиля частотным способом.-Труды /НАМИ,1979,вып.174, с.69-72.

67. Минаев А.И.,Болгов А.Т. ГриЕанс Т.К. Федякин В.П. Гармонический анализ крутящих моментов двигателя ЗИЛ-120.-Труды /МОПИ, т.117,вып.3,с.154-163.

68. Митропольский А.К. Техника статистических исследований.-М., Физматгиз, 1962,-479с.

69. Нагрузочные режимы трансмиссий автомобиля.-Оперативно-информационные материалы.-ИНДМШ АН БССР, Минск, 1977,-37с.

70. Островерхов И.Л. Исследование динамических нагрузок зв трансмиссиях автомобилей повышенной проходимости. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Минск,I959,-21с.

71. Пархиловский И.Б. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог и их сравнительный анализ.-Вкн:Труды семинара по подвескам автомобиля,1969, вып.15, с.46-54.

72. Пожарицкий JI.H. Стефанович Ю.Г. К методике исследования нагруженности полуосей и балок мостов грузовых автомобилей в эксплуатационных условиях.-Труды /НАМИ, вып.135,с.3-26.

73. Пожарицкий JI.H. Стефанович Ю.Г. Исследование нагруженности полуосей и балок ведущих мостов базовых грузовых автомобилей общего назначения.-Труды /НАМИ, вып.135, с.26-47.

74. Пожарицкий JI.H. Стефанович Ю.Г. Честиловский С.Д. К определению усталостной прочности деталей автомобиля.-Труды /НАМИ, вып.135, с.47-61.

75. Прочность и долговечность автомобиля /Б.В.Гольд, Е.П.Оболенский, Ю.Г.Стефанович и др. М.Машиностроение, 1974,-328с.

76. Ривин Е.Й. Динамика привода станков.-М.Машиностроение,1966,-204с.

77. Рязанцев В.И. Исследование динамической нагруженности трансмиссии многоосных автомобилей при движении по неровностям с помощью ЭЦВМ. Автореф.дисс.канд.техн.наук-М.,1969, -26с.

78. Савинов Б.В. Исследование крутильных колебаний и нагрузочных режимов в трансмиссии легкового автомобиля в эксплуатационных условиях и на дорогах автополигона НАМИ. Автореф. дисс.канд.техн.наук. Горький, 1973,-28с.

79. Семенов В.М. Армадеров А.Г. Влияние положения ведущего моста на нагрузки в трансмиссии.-Автомобильная промышленность,I960, W1, с.32-34.

80. Семенов В.М. Исследование динамического нагружения силовой передачи автомобиля при неустановившемся режиме работы. Автореф. дисс.канд.техн.наук. М.,1958,-19с.

81. Сергеев Л.В. Кодобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин.-М.,Машиностроение,1980,-200с.

82. Серенсен С.В. Когаев В.П. Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность.-М.,Машиностроение, 1975,- 488с.

83. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин.-М.,Машгиз, 1963,-294с.

84. Симаков Ф.Ф. Вынужденные колебания системы с"л" степенями свободы. -Известия вузов. Машиностроение,1963, №6, с.103-107.

85. Скребцов А.И. Исследование некоторых вопросов динамики инерционного трансформатора вращающего момента, работающего с двигателем внутреннего сгорания. Автореф.дисс.канд.техн.наук.-Челябинск, 1974,- 23с.

86. Смирнов Г.А. Леликов О.П. Распределение крутящих моментов по колесам четырехосного автомобиля при движении по деформируемым грунтам. Автомобильная промышленность, 1970, W 4, с.19-21

87. Стефанович Ю.Г. К определению динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля.-Труды /НАМИ,1962, №45,с.3-30.

88. Стефанович Ю.Г. Пожарицкий Л.Н. Методика исследования нагруженности деталей трансмиссии автомобиля в эксплуатационных условиях с применением методов математической статистики.

89. Труды /НАМИ, 1965,№72, с.24-38.

90. Тензометрия в машиностроении /Макаров Р.А. -М.Машиностроение, 1965, 262с.

91. Терских В.П. Крутильные колебания валопроводов силовых установок. -Л.Судостроение,Ленинград.отд. 1969-1970,т.1,2,3.

92. Тольский В.Е. Подвеска силового агрегата автомобиля.-М., Машиностроение, 1965,-262с.

93. Трофимов О.Ф. О применении ускоренных методов испытаний деталей машин на выносливость.- Вестник машиностроения,1965, № 2, с.13-23.

94. Трофимов О.Ф. Аксенов Л.М. Спиридонов Е.В. Корректировка оценки усталостной прочности конструкций машин при использовании методов теории случайных функций.-Вестник машиностроения, 1971, №10, с.15-18.

95. Трофимов О.Ф. Исследование усталостной прочности деталей автомобиля. Автореф. дисс.канд.техн.наук.-М.,1965,-27с.

96. Умняшкин В.А. Динамика инерционного трансформатора крутящего момента с центробежным аккумулятором энергии. -Известия вузов. Машиностроение, 1966, № 4,с.97-102.

97. Умняшкин В.А. Внешняя характеристика инерционного автоматического трансформатора крутящего момента с использованиемцентробежных сил инерции, -механика машин.-Наука,1969, N"5 15-16, с.78-83.

98. Умняшкин В.А. Дмитриев Б.Н. Дмитриев О.Б. Динамика машинного агрегата с автоматическим трансформатором вращающего момента с учетом упруго-диссипативных и реактивных связей.

99. В кн: Третья Всесоюзная конференция по инерционным механизмам, приводам и устройствам. Тез.докл.,Челябинск,1982,-61с.

100. Фалькевич E.G. Теория автомобиля.-М.,Машгиз, 1963,-239с.

101. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов.1. М.,Машгиз, 1962,-163с.

102. Феодосьев Б.И. Сопротивление материалов.-М.,Наука,1947,-560с.

103. Фрумкин А.К. Теоретическое и экспериментальное исследование динамических нагрузок в колесной машине.-Дисс.канд.техн.наук. -М. ,1958, -146с.

104. ХаЧатуров Х.Х. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-води-тель.-М.Машиностроение.,1976,-535с.

105. Цитович И.С. Альгин В.Б. Динамика автомобиля.-Мн:Наука и техника, I98I,-I9Ic.

106. НО. Цитович И.С. Вавуло В.А. Каноник Н.В. Трансмиссии автомобилей,-Мн, Наука и техника, 1979,-255с.

107. Чергейко В.И. Обоснование метода выбора рациональных схемпривода многоприводных автомобилей с использованием статистических характеристик эксплуатационных факторов. Автореф. дис с.канд.техн.наук.-М.,1978,-19с.

108. Е.А.Чудаков. Теория автомобиля.-М.,Машгиз, 1962

109. Шевченко А.И. Дмитриченко С.С. Особенности учета неровности пути при оценке нагруженности несущих систем автомобилей и других машин.-Автомобильная промышленность,1968, IP 5,с.27-28.

110. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля.- М.,Транспорт, 1974,-328с.

111. Яблонский А.А. Норейко G.C. Курс теории колебаний.-М., Высшая школа, 1966,-262с.

112. Яценко И.И. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей.-М.Машиностроение, 1972,-368с.

113. Яценко И.И. Прутчиков О.Ф. Плавность хода грузовых автомобилей. -М, Машиностроение , 1969,-219с.

114. Яценко Н.Н. Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровности дороги.- М.,Транспорт, 1967, -164с.

115. Яценко Н.Н. Шупляков B.C. Переменная нагруженность трансмиссии автомобиля.- Автомобильная промышленность, 1969, Р5, с.15-18.

116. CJiencha/nna Р, Ясс/е. comfoz./: апс/ ьоас/ Ж if cling fiw£omo£ife ёл^елеее, /363^ а/ &

117. Heine, 3>z,ves , -HacAine Ъе^дл,с/есет£ег S3, /Э6 7, Л9-Э0.122. boornan 1. Sha-fiwezA'eZ-irZ/бе, Konl/-uc6/&r), 1. J97Yгл/ Л. S. 43&-V36.