автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.16, диссертация на тему:Система оперативного контроля электроэнергетических параметров дуговых печей с учетом взаимного влияния фаз

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ЗАДАЧА КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

1.1. Особенности электротехнологических процессов в электродуговых печах прямого действия.

1.1.1. Типы и классификация электротехнологических процессов в электродуговых печах.

1.1.2. Электрическая дуга и ее роль в реализации технологических процессов в электропечах.

1.2 Задача контроля электроэнергетических параметров технологических процессов при управлении электродуговыми печами.

1.2.1. Задача текущего контроля полезной активной мощности в цепях электродов при наличии взаимных связей в многоэлектродных печах

1.2.2. Задача контроля внутренних недоступных прямому измерению электроэнергетических параметров зон ванны электродуговых печей.

1.3 Анализ существующих методов и средств оперативного контроля электроэнергетических процессов в электродуговых печах и идентификации схемных моделей.

1.3.1. Существующие методы оперативного контроля электроэнергетических процессов в дуговых печах и идентификации схем замещения.

1.3.2. Использование особенностей прохождения тока через электрическую дугу и подэлектродные зоны печи для оценки внутренних электроэнергетических параметров.

1.4. Цели и основные задачи исследования.

2. СХЕМНЫЕ МОДЕЛИ ТОКОПРОВОДЯЩЕЙ СРЕДЫ ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧЕЙ.

2.1 Схемные модели, отражающие структуру токопроводящей среды и электроэнергетические параметры подэлектродных зон ванны.

2.2. Формализация типовых нелинейных схемных моделей токопроводящей среды ванны дуговых печей с учетом нелинейных и динамических свойств электрической дуги.

2.3. Обобщенные многомерные нелинейные схемные модели электроэнергетических процессов в дуговых печах для задач идентификации и контроля.

2.4. Выводы.

3. АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ВАННЕ МНОГОЭЛЕКТРОДНЫХ ДУГОВЫХ

ПЕЧЕЙ НА ОСНОВЕ МНОГОМЕРНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СХЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ.

3.1. Алгоритмы параметрической идентификации многомерных моделей трехэлектродных печей.

3.2. Алгоритмы идентификации схемных моделей цепей электродов при наличии взаимных электромагнитных связей.

3.3. Алгоритмы идентификации схемных моделей при наличии электромагнитных связей между рабочими и измерительными цепями.

3.4. Инженерный способ определения параметров взаимного индуктивного влияния между электродами печи.

3.5. Метод расчета электроэнергетических параметров и переменных токопроводящей среды электродуговых печей на основе идентифицированных параметров и характеристик обобщенных моделей.

3.6. Выводы.

4. СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОДУГОВЫХ ПЕЧАХ.

4.1. Принципы построения системы оперативного контроля электроэнергетических параметров технологических процессов в электродуговых печах.

4.2. Состав аппаратной части и алгоритмическое обеспечение системы оперативного контроля электроэнергетических параметров технологических процессов в электродуговых печах.

4.3. Система контроля в локальной системе регулирования электроэнергетического режима и в структуре АСУ технологическим процессом плавки.

4.4. Аналого-цифровой анализатор спектральных составляющих рабочего тока и напряжения многоэлектродных дуговых электропечей для идентификации схемных моделей.

4.5. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И КОНТРОЛЬ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ЭЛЕКТРОПЕЧАХ.

5.1. Анализ распределения активной мощности в ванне рудно-термической печи типа ОКБ-955Н при выплавке в блок карбида хрома.

5.2. Текущий контроль электроэнергетических параметров процесса выплавки феррованадия в промышленной электродуговой печи ДС

5.3. Контроль электродугового процесса плавки металлоотсева в про мышленной сталеплавильной печи.

5 4. Выводы.

В настоящее время широкий спектр технологических процессов, таких как получение ферросплавов: сплавов железа с кремнием, марганцем, хромом, ванадием и другими элементами; процессы химической электротермии: возгонка желтого фосфора, получение карбидов, абразивных материалов; выплавка штейнов и шлаков, ферровольфрама и ферроникеля; выплавка высоколегированных сортов стали и т.д. проводится в электродуговых рудно-термических и сталеплавильных печах прямого действия (ЭДП). Технологические процессы такого типа эксплуатируются во многих отраслях промышленности: в черной и цветной металлургии, в химической промышленности, в машиностроении.

Получение целевых продуктов в ЭДП прямого действия происходит за счет тепловой энергии, выделяемой при прохождении электрического тока через токопроводящую среду, содержащую исходное сырье, промежуточные и конечные продукты.

С увеличением мощности электродуговых печей, при использовании новых видов сырья возрастают требования к уровню автоматизации и управления технологическими процессами, к поиску и поддержанию рациональных режимов работы, обеспечивающих экономию сырьевых и энергетических ресурсов. Растут и требования экологии к электротермическим производствам. Одной из первоочередных и важнейших задач, возникающих при автоматизации ЭТП, является создание системы текущего контроля электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды, недоступных для непосредственного наблюдения.

В ходе оперативного управления ЭТП, для обеспечения преобразования электрической энергии в тепловую с наибольшим технологическим эффектом, должны обеспечиваться определенная степень развития электрической дуги и распределение энергии по зонам электропечи, при которых протекали бы главным образом реакции получения целевого продукта при минимальном развитии побочных процессов.

Это требование к управлению ЭТП в электродуговых печах до настоящего времени не реализовано по причине отсутствия систем контроля энергетических параметров зон токопроводящей среды ванны, недоступных для непосредственного контроля.

Сложность получения текущей информации о преобразовании и распределении энергии в ванне ЭДП обусловлена высокой температурой и агрессивной средой в зоне плавления. Существующие системы контроля позволяют получать информацию только о внешних интегральных энергетических параметрах, что не достаточно или методы контроля предполагают существенные допущения.

Таким образом, является актуальной разработка и исследование методов и систем оперативного контроля, недоступных для прямого наблюдения параметров и переменных электроэнергетических процессов (ЭЭП) в электродуговых печах. Решение этой задачи проводится в настоящей работе на основе идентификации многомерных нелинейных схемных моделей токопроводящей среды печи без вмешательства в технологический процесс, по спектральным составляющим рабочих токов и напряжений, обусловленных нелинейностью электрической дуги.

Исследования, проводимые по теме диссертации, выполнялись при выполнении хоздоговорных работ в соответствии с планами НИР научно-исследовательского и проектного института основной химической промышленности (АО "НИИГИПРОХИМ", г. С. Петербург), НПО "Электротерм" (г. Москва), НПО "ТУЛАЧЕРМЕТ", АО "Ванадий-Тулачермет" (г. Тула).

Целью работы является разработка системы оперативного контроля недоступных для прямого измерения электроэнергетических параметров и переменных зон токопроводящей среды ЭДП в процессе нормальной эксплуатации на основе использования особенностей формы и спектрального состава сигналов рабочего тока и напряжения, обусловленных нелинейностью электрической дуги.

В соответствии с целью работы ставятся следующие задачи исследования:

- анализ методов получения информации о преобразовании энергии, электроэнергетических параметрах недоступных для наблюдения зон токопро-водящей среды ЭДП в процессе нормальной работы;

- построение для целей контроля многомерных нелинейных схемных моделей электроэнергетических процессов в ЭДП, отражающих внутреннюю зонную структуру токопроводящей среды, электрические параметры подэлек-тродных зон, нелинейность и динамические свойства электрической дуги;

- разработка и исследование алгоритмов определения электроэнергетических параметров зон токопроводящей среды ванны трехэлектродных печей на основе спектральных составляющих внешних электрических сигналов рабочего тока и напряжения, с учетом взаимных связей между электродами и влияния рабочих цепей на измерительные;

- разработка, практическая реализация, экспериментальные исследования и применение в промышленности компьютерной системы оперативного контроля электроэнергетических параметров ЭДП в режиме нормальной эксплуатации.

Методы исследования. В работе использовались методы построения и идентификации моделей, теории автоматического управления, теории нелинейных цепей, теории аппроксимации, теории матриц, преобразования Фурье. Исследование методов и систем автоматизированного контроля проводилось на основе цифрового моделирования, на опытных установках и промышленных объектах.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертации, подтверждена математическими доказательствами полученных результатов, компьютерным моделированием, экспериментальными исследованиями, опытно-промышленными испытаниями и практической реализацией разработанных методов и систем.

Научная новизна работы; в работе получены следующие новые результаты:

- обобщенные схемные модели электроэнергетических процессов в ЭДП для целей контроля, отражающие нелинейность и динамические свойства электрической дуги;

- алгоритмы определения электроэнергетических параметров ЭДП с учетом взаимных связей между электродами, электромагнитного перераспределения энергии и влияния рабочих цепей на измерительные;

- способ определения параметров индуктивного взаимодействия между фазами трехэлектродной электропечи;

- метод определения электрических параметров зон токопроводящей среды ЭДП с погруженной дугой на основе нелинейной ВАХ.

Практическая ценность работы:

Разработана компьютерная система оперативного контроля сопротивлений, активных мощностей, выделяемых в дуге, в шихте, в расплаве, вольтам-перной характеристики дуги и общих энергетических показателей ЭДП при различных видах дугового разряда. л

Система позволяет проводить исследование различных типов ЭЭП в дуговых печах, анализировать их эффективность, выбирать рациональные режимы работы.

Экспериментальные исследования алгоритмов контроля на промышленных ЭДП позволили обнаружить существование нового вида погруженной в расплав электрической дуги, определить вид и параметры ее ВАХ.

Применение в системах управления ЭТП разработанных методов, алгоритмов и систем контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, о степени развития электрической дуги, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

Реализация результатов работы. Предложенные в диссертации методики и система оперативного контроля внутренних параметров и переменных электроэнергетических процессов в ЭДП прошли опытно-промышленную эксплуатацию на конкретных технологических процессах в НПО "Электротерм", АО "ВНИИЭТО" (г. Москва), АООТ "НИИГИПРОХИМ - Санкт Петербург", внедрены в НПО "ТУЛАЧЕРМЕТ", АО "Ванадий-Тулачермет" и используются при разработке систем управления электротехнологическими процессами. Разработанные методы и средства используются в учебном процессе на кафедре ATM ТулГУ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались: на научно-технических совещаниях "Компьютерные методы в управлении электротехнологическими режимами рудно-термических печей" (С. Петербург, 1998); " Компьютерное моделирование при оптимизации технологических процессов электротермических производств" (С. Петербург, 2000); на Всероссийской научной конференции "Электротехнология сегодня и завтра" (Чебоксары, 1997); на Международных научных конференциях "Математические методы в технике и технологиях" (Тула, 1993; Тверь, 1995; Тула, 1996; Новомосковск, 1997; Владимир, 1998; Великий Новгород, 1999); на I Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (Нижний Новгород, 1999); на научно-технических конференциях и научных сессиях Тульского государственного университета в 1990-2002 гг.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, среди которых патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов по результатам исследований, библиографического списка из 149 наименований и приложения. Основная часть работы изложена на 155 страницах. Работа содержит 43 рисунка и 1 таблицу.

5.4. Выводы

1.Экспериментальные исследования и контроль электроэнергетических параметров при выплавке в блок карбида хрома в РТП типа ОКБ-955Н, при выплавке феррованадия на электропечи ДС-6Н1, при плавке металло-отсева в сталеплавильной печи в АО "Ванадий-Тулачермет" г. Тула показали - универсальность системы контроля для различных типов процессов, для различного спектрального состава сигналов рабочих токов и напряжений, возможность ее применения для полученз*я оперативной информации об электроэнергетических процессах в печи в ходе технологического процесса.

2.В процессе текущего электроэнергетического контроля шлаковых процессов выявлено два принципиально отличающихся энергетического режима горения электрической дуги: в постоянно существующей и в периодически возникающей газовой полости между электродом и расплавом шлака.

3.Показано, что при практически постоянной полной мощности в цепи электрода, распределение мощности по внутренним зонам различно на различных этапах плавки. Стабилизация полной мощности в цепи электрода не гарантирует постоянства мощности в дуге и, соответственно, стабильности скорости протекания восстановительных реакций.

4.При относительно небольшом отличии внешних электроэнергетических параметров цепей разных электродов печи наблюдается значительная асимметрия электроэнергетических параметров во внутренних подэлек-тродных зонах, особенно это относится к мощности выделяемой в дуге и в расплаве. Существенное различие мощности дуги приводит к различной интенсивности процесса несмотря на близость полной мощности в цепях ' электродов.

5.Использование оперативной информации о распределении мощности в электропечи, получаемой при идентификации в ходе технологического процесса, позволяет поддерживать необходимую мощность дуги, распределение энергии и наиболее эффективные электроэнергетические и технологические режимы работы. Это снижает удельный расход электроэнергии, повышает восстанавливаемость целевого продукта и, как следствие, увеличивает производительность электропечей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена научно-техническая задача по разработке системы оперативного контроля недоступных для прямого наблюдения электроэнергетических параметров и переменных в ЭДП в процессе нормальной эксплуатации на основе использования особенностей формы и спектрального состава сигналов рабочего тока и напряжения с учетом взаимных связей между электродами.

Основные научные и практические результаты, полученные в результате исследований по поставленной задаче, состоят в следующем:

1. Предложена обобщенная схемная модель электрической дуги как нелинейного динамического двухполюсника, учитывающая динамические свойства дуги в виде гистерезиса, применение которой позволяет повысить точность определения ЭЭП дугового разряда .

2. Для целей оперативного контроля разработана обобщенная многомерная схемная модель электроэнергетических процессов в ЭДП как с проводящей, так и с непроводящей подиной, отражающая электрические параметры подэлектродных зон, взаимные электромагнитные связи между электродами.

3. Разработаны алгоритмы контроля недоступных для непосредственного измерения электроэнергетических параметров трехэлектродных электропечей, позволяющие определять электроэнергетические параметры подэлектродных зон с учетом взаимного влияния и электромагнитного переноса мощности между электродами в режиме нормальной работы.

4. Предложен инженерный способ определения параметров взаимного электромагнитного влияния между цепями электродов по спектральным составляющим рабочих токов и напряжений. Новизна способа подтверждена патентом.

5. Экспериментальные исследования алгоритмов контроля на промышленных ЭДП позволили обнаружить существование нового вида погружен

134 ной в расплав электрической дуги. Предложен метод определения электрических сопротивлений подэлектродных зон по коэффициентам наклона характерных участков ВАХ резистивной части схемной ^модели для нового типа ВАХ "погруженной" электрической дуги. 6. На основе предложенных способов и алгоритмов определения параметров схемных моделей разработана и прошла опытно-промышленную эксплуатацию система оперативного контроля электроэнергетических процессов в промышленных электродуговых печах, которая позволяет в реальном времени получать информацию о сопротивлениях, напряжениях, токах и мощностях подэлектродных зон, электрической дуги, которые не могут быть измерены штатными приборами.

Применение в системах управления ЭТП разработанных методов, алгоритмов и системы контроля, дающих новую, необходимую для управления информацию о внутренних электроэнергетических параметрах, о степени развития электрической дуги, позволяет управлять ранее неконтролируемыми переменными, что повышает эффективность преобразования электроэнергии и технологических процессов в электродуговых печах.

1. Аблин И.Е. Технические средства Moore Products Company для автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1995. № i. e. 7-9.

2. Автоматизация электроэнергетических систем / О.П. Алексеев, B.J1. Козис, В.В. Кривенков и др. Под ред. В.П. Морозкина. М.: Энерго-атомиздат, 1994. - 448 с.

3. Автоматическое управление электротермическими установками / Под ред. А.Д. Свенчанского. М.: Энергоатомиэдат, 1990. 634 с.

4. Альжанов Т.М., Величко Б.Ф., Попов А.Н. Современные рудовосста-новительные печи // Электротехника. 1979. : 8. С. 15-17.

5. АСУ ТП рудно-термической электропечи для выплавки сплавов на основе кремния / В.В. Годына, В.Я. Свищенко, C.JI. Степанянц и др. // Современные технологии автоматизации. № 1. 1998. - С. 40-45.

6. А.с. 748922 СССР, Н05В7/148. Способ определения растекания тока в ванне трехфазной трехэлектродной рудно-термической электропечи / П.П. Чередовских. 1980. Бюл. № 2, С. 368.

7. А.с, 773973 СССР, Н05В7/144. Устройство для определения электрических проводимостей подэлектродных пространств трехфазной рудно-термической печи / В. М. Фрыгин. 1980. Бюл. N 39, С. 313.

8. A computer control system for electric smelting furnaces / Elkem Spigerverket a/s, Engineering Division, Catalogue : 24, Oslo., Norwey. 1981. H. 14-18.

9. Asphaug В., Hempel A. A Computer Controlled Batch Weighing System for Electric Smelting Furnaces. AIME El. Furn. Conf. 1973, Cincinatti Proceedings. P. 148-152.

10. Arnseen A.G., Asphang B. Computer Control of a 39 mVA electric furnacemaking high carbon ferromanganese // Proceedings of Electric Furnace Conference. 1973. V. 30. H. 94-97.

11. Балабанов A.A., Бытка И.М., Мельник А.А. Самонастраивающаяся сис-. тема автоматическоро регулирования электрической мощности рудно- <• термической печи// Модели и системы управления сложных объектов. Кишинев, 1974. С. 83-89.

12. Бредхауер К., Фарши А.А., Тимм К.М. Контроль падения напряжения на ванне электропечи //Черные металлы. 1973. : 17. С. 3-5.

13. Брусаков Ю.И., Варюшенков A.M., Педро А.А., Макаров Е.В. Исследование электрической дуги в РТП при выплавке алюмо-кремниевых сплавов. Труды ВАМИ, 1986. с.76-80.

14. Bosi P. The computerized control of electric furnace smelting process seqence // Ital. Mach. and Eqip., 1985, 17,: 85. H. 16-19.

15. Валькова З.А. Исследование взаимосвязи электрических и технологических параметров при производстве желтого фосфора: Автореф. дис. канд. техн. наук: JI, 1979, с. 25

16. Вилюмсон А.А. Общие принципы разработки САУ ЭТУ на базе МС УВТ серии В7 // Электротехническая промышленность. Электротермия. 1984. : 9. С. 22-23.

17. Воробьев В.П. Параметры электропечной дуги переменного тока // Ру-довосстановительные элекйройёчи. Сб. труд. ВНИИЭТО, М.: 1988. С. Ф'-73-77.

18. Воробьев В.П., Сивцов А.В. Электрические параметры характерных зон рабочего пространства ферросплавных печей// Промышленная энергетика. 1986. : 10. С. 46-49.

19. Waldmann Th., Burns W., Brosins Th. Computerized melt and energy control system (MECS) // "40th Elec. Furnace Conf. Proc., Kansas Citi, Mo., 7-10 Dec., 1982. Vol 40" New York, N.Y.. 1983. H. 217-222. Discuss. P. 222-223.

20. Wilbern W.L. Computer Control of Submerged ARC Ferroalloy Furnace Operations // Elektric Furnace Proceedings. 1974. V.32. H. 101-106.

21. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека А.В. ЭВМ в производстве стали. М.: Металлургия, 1976. 264 с.

22. Гасик М.И., Лякишев М.П., Емлин Б.И. Теория и технология производства ферросплавов. М.: Металлургия, 1988. 784 с.

23. Гитгарц Д.А. Автоматизация плавильных электропечей с применением микро ЭВМ. М.: Энергоатомиздат, 1984. 136 с.

24. Глинков Г.М., Климовицкий А.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами, М.: Металлургия, 1985.

25. Глинков М.А. Промышленные печи, Изд-во 'Энергия", 1962. -'255 с.

26. Гордиенко В.А.,Дрогин В.М., Попов А.Н., Пирогов Н.А. Расчет и измерение напряжения дуги в ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей: Сб. науч. трудов ВНИИЭТО.-М: ВНИИТО. 1983. С. 49-53.

27. Горлач М.А., Минц М.Я., Чинков Н.Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. Киев: Техника, 1985. 151 с.

28. Гроп Д. Методы идентификации систем М.: Мир, 1979. - 302 с.

29. Гудым В.И., Марущак Я.Ю. Кусочно-аналитическая аппроксимация динамической вольтамперной характеристики дуги сталеплавильной печи // Сб. науч. тр./ Львов, политехи. ин-т.-1981.- № 151.-с.17-19.

30. Goins Curtis WJr. Advances in process computer control of silicon metal furnaces at Elkem metals company // 41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 6-9 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. H. 169-173.

31. Gregory E.M., Ridley C.R., Weston P.L. Installation of computer control on a 40 MW sub arc furnace //41st Elec. Conf. Proc. Vol. 41. Detroit Meet., 69 Dec., 1983. Warrendale., Pa., 1984. P. 181-188. Discuss. P. 189-192.

32. Grigat R., Timm K. Real-time measurement of high-current system inductances and arc voltages in three-phase a. c. arc furnaces // Elektrowarme international, 48, 1990. B. 115-124.

33. Данцис Я.Б., Жилов Г.М., Берегман C.3., Короткин С.В. О форме кривых напряжения и тока'дуги в руднотермических электропечах // Электричество. 1991. № 6. С. 27-32.

34. Данцис Я.Б. Методы электротехнических расчетов мощных электропечей. Л.: Энергия, 1982. 232 с.

35. Диомидовский Д.А. Печи цветной металлургии. М.: Металлургиздат, 1956. 368 с.

36. Дрогин В.И. Аппроксимации динамических вольтамперных характеристик электропечных дуг // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1981, вып. 2. с. 3-5.

37. Ершов В.А., Данцис Я.Б., Жилов Г.М. Теоретические основы химической электротермии. Л.: Химия, 1978. 237 с.

38. Ершов В.А., Крапивина С.А., Педро А.А. Электрофизические процессы в ванне рудно-термических печей. Л. 1988. 78 с.

39. Ершов В.А., Пименов С.Д. Электротермия фосфора. СПб: Химия, 1996, 248 с.

40. Ефроймович Ю.Е. Оптимальные электрические режимы дуговых стаплавильных печей. Металлургиздат, 1956.

41. Жердев И.Т. Регулирование цепи трехфазной шунтированной дуги.// Электричество. 1963. N5. С. 29-33. /

42. Заруди М.Е. Критерии существования и устойчивости стационарных режимов в индуктивной цепи переменного тока с дугой // Электричество, 1977, №4, с.35-60.

43. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория систем автоматического управления /Под ред. Е.П.Попова. М.: Наука, 1981. 336 С.

44. Иванов В.А., Авдеев Ю.М., Шадрин Г.А. Автоматическое регулирование электрического режима электротермических печей // Изв. вуз. Цветная металлургия. 1977. №6 С. 114-119.

45. Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры II Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 37-42.

46. Исследование поля плотности мощности ванны фосфорной печи / Г.М.Жилов, З.А.Валькова, Ю.М.Миронов и др. // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1983. С. 35-48.

47. Исследование взаимовлияния фаз трехэлектродных печей для целей управления / В.В.Годына, С.П.Степанянц, В.Я.Свищенко, Н.В.Стеблянко, С.Н.Кузьменеко // Сталь. 1993. № 2. С. 43-47.

48. Казаков О.А. О вольтамперной характеристике дугового разряда переменного тока // Электричество. 1995. № 8. С. 49-56.

49. Калмыков Ю.В., Майер В.Я. Несимметрия электрического режима рудно-термической печи как 'параметр регулирования // Изв. вузов. Электромеханика. 1981. № 2. С. 212-215.

50. Cassie A.M. A new Theory of Arc Rupture and Circuit Severity // CIGRE, 1939, № 102, P. 1-14.

51. Клюев A.C. Лебедев A.T. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации. Информационный подход. М.: Энергоатомиз-дат, 1994. 96 с.

52. Князев B.C. Исследование и совершенствование электроплавки стали на основе анализа тока дуг. Автореф. дисс. канд. техн. наук., ЛПИ им. Калинина. 1980. 20 с.

53. Козлов О.В., Боголюбов Г.Д., Розенберг В.Л., Лыков А.Г. Распределение мощности в ванне рудовосстановительной электропечи // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982, вып. 8. С. 13-15.

54. Крижанский С.М., Темкин Б.Я. Вопросы теории внешних характеристик нестационарного дугового разряда высокого давления // ЖТФ,1968, т. XXXVIII, вып.-И; с. 1916-1924.

55. Леуший А.И. Дуга горения. М. Металлургия. 1973. 240 с;

56. Лукашенков А.В., Моттль В.В., Фомичев А.А., Идентификация параметров нелинейной электрической цепи; по измерениям гармонических составляющих тока и напряжения // Электронное моделирование. -1988. N5. с. 44-47.

57. Лукашенков А.В. Схемные модели электротехнологического режима рудовосстановительных электропечей химической электротермии // Математические методы в химии (ММХ-8): Тез. докл. Всероссийской научно-техн. конф. Тула: ТулГТУ, 1993. С. 208.

58. Лукашенков А.В. параметрическая идентифицируемость нелинейных динамических схемных моделей // Известия Тульского государственного университета. Т. 1. Вып. 2: Автоматика. Тула: ТулГУ, 1997. С. 34-41.

59. Лукашенков А.В., Петрусевич А.А. Контроль и управление электродуговыми печами на основе схемных моделей // Совместная сессия и выставка-ярмарка перспективных технологий. Сборник трудов. Тула, 1997. С. 84-85.

60. Лукашенков А.В., Петрусевич А.А. Алгоритмы параметрической идентификации нелинейных электротехнологических объектов // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-12): Труд. Между

61. И af* народ, науч. конф. Т. 1. Великий Новгород: НГУ, 1999. - С. 175-176.

62. Лукашенков А.В., Петрусевич А.А. Компьютерная система контроля электроэнергетического режима электродуговых печей // Управление и информатика. Юб. сб. тр. кафедры "Автоматика и телемеханика" Тул-Гу. М.: ООО "ИСПО-Сервис", 1999, С43-52.

63. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ./ Под ред Я.З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.

64. Максименко М.С. Основы электротермии, Л., ОНТИ, 1937. 134 с.

65. Максимов Н.П., Степанянц СЛ. Взаимное влияние фаз ферросплавной электропечи и регулирование активной мощности // Электротермия. 1976. Вып. 8(166). С. 20-22.

66. Марков П.А. Электрические цепи и режимы дуговых электропечныхустановок. М.: Энергия, 1975. 204 с.

67. Марков Н.А., Баранник О.В. Эксплуатационный контроль электрических параметров дуговых электропечей. М : Энергия, 1973. 105 с.

68. Майер В.Я, Клименко В.Ф. Влияние несимметрии токов и напряжений на технико-экономичесакие показатели электропечи РКЗ-ЗЗМ2 //Пром. энерг. 1982. : 4. С. 27-29.

69. Мауг О. Beitrag zur Theorie der Statischen und Dynamischen Lichtbogen // Archiv fur Elektrotechnik, 1943, Bd 37, № 12, p. 588-608.

70. Микулинский А.С. Процессы рудной электротермии. М.: Металлургия, 1966. 280 с.

71. Миронов Ю.М., Тарасов В.А., Розенберг B.JI. Принципы аналитического расчета электрических полей неоднородных ванн многоэлектродных печей // Электричество. 1984. : 5. С. 64-67.

72. Минеев Р.В., Михеев А.П., Рыжнев Ю.Л. Повышенеие эффективности электроснабжения электропечей. М.: Энергоатомиздат. 1986. С. 208.

73. Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами/ Под общ. ред. И.Р.Фрейдзона, Л.Г.Филиппова. Л.: Машиностроение, 1984. 336 с.

74. Морозовский В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. 288 с.

75. Моргулев С.А. О методе расчета электрических параметров РВП // Па!,.: раметры рудовосстановительных электропечей и совершенствованиеконструктивных элементов: Тез. докл. III Всесоюз. научно-технич. симпозиума. Тбилиси, 1982. С. 42.

76. Моргулев С.А. Интенсификация и оптимизация электрических режимов мощных ферросплавных печей // Сталь. 1988. С. 33-37.

77. Никольский В.И. Выпрямляющее действие дуги трехфазной сталеплавильной печи //. Электричество. 1951. №3. с. 33-38.

78. Network 6000 // TCS Ltd. Products Catalogue, 1990. 13 p.

79. Окороков H.B. Электроплавильные печи черной металлургии. Метал-лургиздат. 1950.

80. Острем К. Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. Пер с англ. М.: Мир,1987. -400 с.

81. Особенности распределения плотности тока шихтовых материалов си-ликомарганцевой печи/ И.Т.Жердев, А.П.Корневич, Г.М.Лямец и др.// Электрификация и автоматизация горных и металлургических предприятий. Днепропетровск.: Промшь, 1970. С. 163-167.

82. О построении многоканальных систем распознавания технологитче-ских ситуаций. С.П. Паринов, С.А. Дубровский, В.А. Щеглов, В.А. МигуновУ/ Черная металлургия. 1980. № 2. С. 105-111. ;

83. Очерки по математической теории систем / Р.Калман, П.Фалб, М.Арбиб. М.: Мир, 1971. 388 с:

84. Ochs Th.L., Hartman A.D., Witkowski St.L. Waveform analisis of electric furnace arcs as a diagnostic tool. Albany Research center, Albany, OR, 1986. P. 1-18.

85. Otani Т., Saito M., Usi K., Chino N. The Inner Strukture of the submerged Arc Furnake. 6 Congress International d' Elektrotermie. Wrighton. 1968, Rarir : 112. r. 1-12.

86. Педро А.А. Интенсификация электротермических процессов технологии неорганических веществ. Автореферат дис. докт. техн. наук. -Санкт-Петербург, 1998. 49 с.

87. Педро А,А., Степанова Л.Н. Использование постоянной составляющей фазного напряжения в качестве характеристики состояния расплава нормального электрокорунда. Межвуз. сб. "Исследование электротермических установок". ЧГУ. 1986. с. 39-42.

88. Педро А.А. Использование гармонического анализа тока для управления процессами в рудно-термической печи. Доклады совещания "Электротермия 94" .СПб ТИ. -СПб, 1994. 210 с.

89. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с.

90. Цетрусевич А.А. Моделирование электродуговых режимов при производстве легирующих материалов // Тезисы докладов. XXIV Гагарин-, ские чтения. 1998. С18.

91. Петрусевич А.А., Лукашенков А.В. Имитационное моделирование электроэнергетических процессов дуговых печей // Изв. ТулГУ. Сер. Вычислительная техника. Автоматика. Управление. Т.2. Вып.2 Автоматика. Тула, 1999. С. 69-78.

92. Полякова Н.А. Метод расчета несимметричных режимов работы трехфазных дуговых электропечей с учетом несинусоидальности кривых напряжения дуг и токов. Сб. Трудов Куйбышевского индустриального института, вып.VII. 1958.

93. Попов А.Н. Методы определения параметров электропечей с погруженной дугой // Электротехника. 1996. - № 3. - С. 54-59.

94. Попов А.Н., Козлов О.В. Электрическая дуга в мощных ферросплавных печах // Электротехника. 1992, № 2, с.23-24.

95. Портер В.А. Обзор теории нелинейных систем. ТИИЭР, 1976, т. 64, 1, с. 23-30.

96. Пупков К.А., Шмыкова Н.А. Анализ и расчет нелинейных систем с помощью функциональных степенных рядов. М.: Машиностроение, 1982. - 150 с.

97. Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации нелинейных систем автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 1998. 562 с.

98. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985.-272с.

99. Расчет на ЭВМ динамики дуги переменного тока. / Кручинин A.M.,

100. Пешехонов В.И., Данилов В.Н. и др. // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, М.: 1983 г. с. 44-46.

101. Розенберг В.Л. Особенности развития мощных современных рудовос-становительных электропечей. М.: Электротермия, 1981. Dbin.3. С. 1214.

102. Рудницкий Б.Б. Автоматизация процессов рудной электроплавки в цветной металлургии. М.: Металлургия, 1973.

103. Рысс М.А. Производство ферросплавов. М.: Металлургия, 1975. 336 с.

104. Свенчанский А.Д., Цуканов В.В. Модель дуги при расчете динамических процессов в цепях ДСП // Математическое моделирование и расчет дуговых и плазменных сталеплавильных печей. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, Москва 1983 г., с. 41-55.

105. Сергеев П.В. Энергетические закономерности руднотермических печей, электролиза и электрической дуги М. Металлургиздат, 1956, 98 с.

106. Сисоян Г.А. Электрическая дуга в электрической печи. 3-е изд. М., "Металлургия", 1974, 304 с.

107. Сивцов А.В., Воробьев В.П. Контроль и управление процессами электротермического восстановления // Кремнистые ферросплавы. М.: Металлургия, 1988. С. 81-84.

108. Сивцов А. В. Один из подходов к оценке эффекта взаимного влияния фаз в трехфазных электродуговых восстановительных печах # Сб. тр. науч. -техн. совещ. "Электротермия -94".- СПб: , СПбТИ. 1994. - С. 43 -47.

109. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М.: Энергия, 1973. 136 с.

110. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

111. Степанянц С.Л. Автоматизация технологических процессов ферросплавного производства. М.: Металлургия, 1982. 136 с.

112. Степанянц С.Л. АСУ ТП с использованием ЭВМ в ферросплавном производстве в СССР и за рубежом // Обзорная информация, сер. Автоматизация металлургического производства. М.: Черметинформация, 1983. Вып.1. 29 с.

113. Струнский Б.М. Рудно-термические плавильные печи. Изд-во "Металлургия", М., 1972, 368 с.

114. Strohmeier В., Peters W., Riess М. Application of a process compiter for operational and management control at ISCOR'S UHP-arc furnace shop // "40th Elec. Furnace Conf. Proc., Kansas Citi, Mo., 7-10 Dec., 1982. Vol 40"

115. New York, N.Y.. 1983. P. 101-110.

116. Тельный С.И. Регулирование, электрического режима работы рудно-термических печей. Сб. трудов Куйбышевского индустриального института, №3, 1950.

117. Тельный С.И. Жердев И.Г. Шунтированная дуга в электрических ферросплавных печах. Теория и практика металлургии, 1937, № 9, с, 83-89.

118. Толкачев Г.Б., Розенберг П.Л., Эдемский В.М. Определение реактивного сопротивления электрод-поддон /Труды ВНИИТО. 1972. Вып. 5. С. 151-154.

119. Толстогузов Н.В., Матвиенко В.А., Кулинич В.И. О расчете параметров рудно-термических печей // Сталь, 1993, № 5, с.36-43.

120. Тулуевский Ю.Н., Нечаев Е.А. Информационные проблемы интенсификации сталеплавильных производств, М.: Металлургия, 1977, 80 с.

121. Файницкий М.З. Об оптимальном управлении рудно-термическими печами // Процессы и аппараты в производстве фосфорсодержащих продуктов. Л.: ЛенНИИГипрохим, 1983. С. 3-9

122. Фомичев А.А., Лукашенков А.В., Анализ идентифицируемости нелинейных схемных моделей электропроводящих объектов переменного тока // Дифференциальные уравнения и прикладные задачи. Тула: ТулГТУ, 1994. с 98-104.

123. Фрыгин В.М. Определение токов в дуге и шихте рудно-термичедагошг печи // Всесоюз. совещание по электротермии и электротермическому оборудованию. М., 1964. Вып. 2.

124. Хаинсон А.В. Модель электромагнитного контура дуговой сталеплавильной печи // Оптимизация конструкций и режимов работы электротермического оборудования. Сб. науч. тр. ВНИИЭТО, М.: 1982 г. с. 9398.

125. Chaotic responses in electric arc furnaces / King Paul E., Ochs Thomas L., Hartman Alan D. // Journal of Applied Physics.-1994.-76, № 4.-P. 20592065.

126. Хацевский В.Ф. Исследование влияния режимов работы и технологических параметров рудно-термических электропечей на их основные технико-экономические показатели // Моск. энерг. ин-т. М., : 1117 ЭНдед/ 9 с.

127. Хвощ С.Т., Варлинский Н.Н., Попов Е.А. Микропроцессоры и микро ЭВМ в системах автоматического управления. Л.: Машиностроение, 1987. -638 с.

128. Щедровицкий Я.С. Производство ферросплавов в закрытых печах. М.:1. ВЕРЖДАЮ1. НИРТулГУ-у 2003 г.

129. АКТ О ВНЕДРЕНИИ В УЧЕБНЫЙ ПРОЦЕСС РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

130. Зав .кафедрой ATM, д.т.н., профессор1. А.А. Фомичев1. АКТ

131. ОБ ИСПОЛЬЗОВАНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ

132. Настоящий акт не является основанием для расчетов между предприятиями.1. От СПбГТИ

133. Зав. кафедрой электротерм, и плазмохим. производств

134. От ТулГУ Зав. кафедрой автоматики и телемеханики, д.т.н., профессор

135. Аспирант кафедры автоматики и телемеханики1. А.А. Петрусевич1. УТВЕРЖДАЮ

136. Настоящий акт не является основанием для расчетов между предприятиями.

137. От ЧувГУ Зав. кафедрой автоматизированных электротехнологических установок и систем,д.т.н., профессор ^^ L /^Л^Ша. Миронов

138. От ТулГУу / Зав. кафедрой автоматики и телемеханики, к.т.н., доцент А.А. Фомичев Доцент кафедры автоматики и --•/У //телемеханики

139. А.В. Лукашенков «'^спирант кафедры автоматики и телемеханики1. А.А. Петрусевич1. УТВЕРЖДАЮдиректора НПО1. Ю.П.Новиков 199I г.1. АКТо. внедрении результатов научно-исследовательскойработы