автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Синтез механизмов, использующих принцип самоторможения в зубчатых зацеплениях

ВВЕДЕНИЕ.- • •

РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Приводы бесступенчатого регулирования с зубчатыми механизмами и принципы преобразования характеристик движения в них.

1.2. Механизмы преобразования характеристик движения, особенности их применения

1.2.1. Механизмы преобразования в импульсных вариаторах.

1.2.2. Механизмы преобразования инерционных трансформаторов вращающего момента

1.3. Функциональное назначение МСХ в импульсных вариаторах и инерционных трансформаторах, способы выпрямления потока импульсов.

1.3.1. Принципы действия МСХ , применяемых в импульсных вариаторах и инерционных трансформаторах.

1.3.2. Основные этапы функционирования МСХ.

1.3.3. Нагрузочная способность элементов механизмов свободного хода.

1.4. Способы расширения кинематических возможностей импульсных вариаторов и инерционных трансформаторов.

1.5. Особенности работы самотормозящих передач, оценка общности процессов самоторможения и заклинивания МСХ.

1.6. Цель и задачи настоящей работы.

РАЗДЕЛ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ САМОТОРМОЗЯЩИХ ПЕРЕДАЧ С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМИ ОСЯМИ

2.1. Самотормозящая передача, определяемая влиянием сил трения.

2.1.1. Методика исследования КПД зубчатой передачи с использованием клиновой аналогии.

2.2. Исследование энергетических характеристик зубчатой передачи методом клиновой аналогии.

2.3. Коэффициент передачи мощности внутреннего зацепления

2.3.1. Исследование энергетических характеристик внутреннего зацепления при изменении потока мощности.

2.3.2. Режимы работы самотормозящей передачи.

2.4. Геометрия рабочих поверхностей элементов самотормозящих передач

2.4.1 Уравнения линейчатых винтовых поверхностей.

2.4.2 Архимедова винтовая поверхность, образованная режущей кромкой резца.

2.4.3 Сечение архимедовой винтовой поверхности передней плоскостью резца.

2.4.4. Винтовая поверхность как огибающая поверхности дискового инструмента при ее винтовом движении.

2.4.5. Винтовое движение кругового конуса.

2.5. Геометрия лезвийного инструмента для обработки винтовых поверхностей

2.5.1. Связь геометрических параметров конволютной цилиндрической винтовой поверхности и резца.

2.5.2. Области допустимых вариаций геометрических параметров резца для обработки конволютной винтовой поверхности.

2.5.3. Связь геометрических параметров поверхности прямого архимедова геликоида и передней плоскости резца.

2.6. Контактные напряжения в самотормозящей передаче.

2.6.1. Контактные напряжения на участке рабочей поверхности со случайной угловой координатой.

2.7. Нагруженность рабочей поверхности зубьев в зависимости от положения точки контакта относительно полюса зацепления.

2.8. Сравнительная оценка долговечности механизмов свободного хода с гладкими и резьбовыми (зубчатыми) роликами.

2.9. Выводы по разделу

РАЗДЕЛ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С САМОТОРМОЗЯ ЩИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

3.1. Структура и кинематика классического преобразователя.

3.2. Исследование влияния геометрических параметров рычажной системы на кинематику классического преобразователя.

3.3. Структура и кинематика преобразователя, встроенного в двухпоточную планетарную передачу.

3.3.1. Синтез преобразующего механизма при ограничивающих положениях шатуна.

3.4. Последовательность определения геометрических параметров преобразователя.

3.5. Зубчато-рычажный импульсный трансформатор вращающего момента с регулирующей системой.

3.5.1. Регулирование выходных характеристик трансформатора.

3.6. Оптимизация упругого элемента вариатора.

3.6.1. Основные зависимости в модели "сплошной упругий стержень".

3.6.2. Динамический расчет упругого элемента.

3.6.3 Методика расчета упругого элемента.

3.7. Ограничения по времени срабатывания зубчатого зацепления со свойствами МСХ.

3.8. Выводы по разделу.

РАЗДЕЛ 4. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДВУХПОТОЧНЫХ

ПЕРЕДАЧ, СОСТАВЛЕННЫХ ИЗ ДВУХ ТРЕХЗВЕННЫХ 4.1. Кинематический расчет двухпоточной передачи

4.1.1. Общие уравнения кинематики.

4.1.2. Двухпоточные планетарные передачи.

4.1.3. Кинематические связи в двухпоточной передаче с дифференциалом на входе.

4.1.4. Распределение мощности по ветвям двухпоточной передачи.

4.1.5. Коэффициент полезного действия двухпоточной передачи с дифференциалом на входе.

4.2. Силовой анализ двухпоточных передач

4.2.1 Определение вращающих моментов, действующих на звенья дифференциальной передачи.

4.2.2. Определение вращающих моментов действующих на звенья двухпоточной передачи.;.

4.3. Скоростной анализ двухпоточных передач.

4.3.1. Определение частот вращения основных звеньев двухпоточных передач.

4.4. Оптимизация двухпоточной передачи по материалоемкости

4.4.1. Методика оптимизации.

4.4.2 Функции цели, оптимизирующие двухпоточные передачи.

4.4.3. Численное решение целевой функции.

4.5. Силы в зацеплениях двухпоточных передач.

4.6. Выводы по разделу.

РАЗДЕЛ 5. ПРИВОД, С РАСШИРЕННЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ЗУБЧАТО

РЫЧАЖНЫЙ ВАРИАТОР

5.1. Структура и свойства двухпоточной планетарно-дифференциальной передачи.

5.2. Двухпоточные передачи, составленные из трансформатора момента и планетарной передачи.

5.3. Кинематика двухпоточных передач с зубчаторычажным вариатором на выходе.

5.4. КПД двухпоточной передачи.

5.5 Двухпоточная передача с дифференциалом на входе.

5.6. Выводы по разделу.

РАЗДЕЛ 6. МЕХАНИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ ЛОГИКИ.

6.1. Полная система логических функций из механических элементов.

6.2. Механический усилитель мощности.

6.2.1. Коэффициент усиления мощности.

6.2.2. Режимы работы усилителя.

6.2.3. Усилитель тормозного момента.

6.3. Выводы по разделу.:.

РАЗДЕЛ 7. МЕХАНИЗМЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ ЭФФЕКТ

САМОТОРМОЖЕНИЯ В ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕ

7.1. Фильтрующая зубчатая передача.

7.2. Самотормозящая передача с наибольшим КПД.

7.3. Синтез механизма свободного хода с фильтрующим зубчатым зацеплением.

7.4. Винто-роторный насос на базе зацепления с большими углами наклона зубьев.

7.4.1. Осевые смещения винтовых поверхностей несоосных винта и гайки.

7.5. Приводной мост колесного средства.

7.6. Зубчато-рычажный вариатор - реальный элемент механической системы адаптивного управления.

7.7. Выводы по разделу.

Мировая тенденция повышения производительности труда ставит задачу совершенствования технологического процесса независимо от отрасли производства. Одной из основных проблем в решении поставленной задачи является регулирование скорости машин, которое непосредственно влияет на управление технологическим процессом. Особенно актуально бесступенчатое регулирование, которое успешно позволяет оптимизировать процесс. Одновременно следует отметить, что требование повышения производительности предопределяет повышение мощности, передаваемой приводом и, следовательно, нагруженности его звеньев и элементов.

Высокая производительность при оптимальных технико-экономических показателях для большинства современных технологических процессов может быть достигнута соблюдением (обеспечением) эффективных режимов работы оборудования. Необходимость плавного регулирования скорости исполнительного органа машины диктуется требованиями увеличения производительности, качества процесса, экономичностью и удобством управления, в т. ч. и в функции требований динамики технологического процесса. К приводам современных технологических машин предъявляется не только требование бесступенчатого регулирования, но и его автоматического обеспечения.

Наиболее приспособленными к бесступенчатому изменению скорости выходного звена являются приводы с бесступенчатыми импульсными вариаторами. Большое количество схем и конструкции таких вариаторов объединяет структура изменения движения в вариаторе: вращательное-колебательное-вращательное. На каждом из этапов преобразования движения установлен механизм, обеспечивающий это преобразование, что, естественно, усложняет привод. Решение проблемы упрощения схемы вариатора, например, путем совмещения механизмов преобразования движения, ведет к упрощению конструкции привода и повышению его конкурентоспособности.

Класс зубчатых передач, первой реализацией которого была передача Twinworm, отличается высоким КПД прямого хода с одновременным обеспечением самоторможения при обратном ходе. Передачи этого класса известны уже более тридцати лет, но результаты существующего анализа процессов заклинивания (торможения) затрудняет их успешное использование в инженерной практике.

Нами создана фильтрующая зубчатая передача, представляющая собой механический диод, способный передавать только однонаправленный вращающий момент и является основой элементов механической логики.

Отсутствие анализа процессов, происходящих в фильтрующем зацеплении, сдерживает применение элементов механической логики на его базе в приводах и системах автоматического регулирования механических цепей технологических процессов различных отраслей.

Система автоматического управления технологическим процессом предполагает систему с обратной связью, которая объединяет процесс выработки команд с процессом измерения регулируемых величин для поддержания требуемого соотношения между командами и регулируемыми величинами. Значение систем автоматического регулирования и следящих систем для современного общества исключительно велико. В промышленности системы автоматического регулирования (САР) используются для увеличения производительности и улучшения качества продукции. Классический механический привод с САР включает собственно привод с датчиком, процессором и корректирующим механизмом. В общем случае для функционирования цепи обратной связи необходимо преобразование энергии механическая-электрическая-механическая, что является безусловным усложнением системы и сказывается на ее надежности.

Успешно используемые в промышленности импульсные вариаторы нефрикционного типа и инерционно-импульсные трансформаторы вращающего момента на входе имеют обычно слабо меняющийся по величине вращающий момент двигателя, который модулируется по амплитуде и или) частоте во вращательно-колебательное движение, которое вновь преобразуется в однонаправленный вращающий момент. Из этого следует, что исследуемые передачи частично состоят из функционально одинаковых частей. Первая - механизм преобразования (модулятор); вторая - механизм свободного хода (демодулятор); третья - цепь обратной связи (упругие элементы, кинематическая связь).

Многочисленные конструкции демодуляторов представляют собой механизмы свободного хода, которые достаточно подробно изучены, апробированы и определены области их применения. Самотормозящие передачи обладают свойством передавать вращающий момент в одном направлении по кинематической цепи. Если представить самотормозящую передачу, которая будет пропускать половину периода одного цикла вращательно-колебательного движения, то получим элемент, совмещающий качества зубчатой передачи и механизма свободного хода. Именно такая передача позволила создать более совершенный трансформатор вращающего момента, но потребовала исследования процессов происходящих в фильтрующем зацеплении.

Как показали проведенные исследования, импульсная бесступенчатая передача, составляющая одноконтурную вместе с планетарной передачей типа 2к-Ь, может одновременно расширить кинематические возможности привода и улучшить его энергетические характеристики.

На пути создания управляемых приводов автоматического регулирования предстоит решить целый ряд задач, связанных с систематизацией передач и, в первую очередь, с анализом функционального назначения многочисленных вариантов механизмов преобразования вращающего момента. Цепь обратной связи обязательна для автоматического трансформатора момента и, естественно, зависима по принципу действия и передачи сигнала от вида механизма преобразования (модулятора).

В частности, требуют особого изучения механизмы, позволяющие совместить качества зубчатой передачи и механизма свободного хода.

Опубликованные в технической литературе к настоящему времени исследования бесступенчатых управляемых приводов машин на базе импульсных механизмов в основе своей рассматривают конструктивные решения механизмов, их недостатки при определенных режимах работы, совершенствование вспомогательных устройств. Отсутствуют базовые принципы создания механизмов с зубчатыми зацеплениями, позволяющие разработку эффективных устройств систем автоматического регулирования силовых кинематических цепей.

Такое положение дало основание автору сформулировать цель работы, заключающуюся в разработке методики синтеза зубчатого зацепления, обеспечивающего избирательность в передаче движения, и на этой основе создания класса новых механических передач с использованием эффекта самоторможения, а также механических систем автоматического регулирования технологического оборудования и транспортных машин.

Для достижения поставленной цели необходимо было решение ряда задач. При создании элементов механической логики использовано понятие булевой алгебры о минимально полной системе логических функций.

Теоретические исследования базируются на фундаментальных законах механики, теории зубчатых зацеплений и теории винтовых поверхностей, гидродинамики, приложениях теории упругости и вероятностей.

Критерии синтеза самотормозящих передач выбираются из геометрических параметров зацеплений по условиям скорости заклинивания и нагрузочной способности.

Методика клиновой аналогии развита до практического применения ее к исследованию энергетических характеристик зубчатых передач.

Методы исследования прочностных характеристик самотормозящих передач базируются на решении контактной задачи, решений теории упругости и теории вероятностей.

В рамках геометро-кинематической теории за основу приняты результаты представленные в работах В.А. Гавриленко, Н.И. Колчина, Л.В. Коростелева, И.И. Дусева, Э.В. Булгакова, Я.С. Давыдова, М.Л. Ерихова, С.А. Лагутина, Ф.Л. Литвина, B.C. Люкшина, В.Н. Сызранцева, Б.П. Тимофеева, Г.И. Шевелевой, В.В. Шульца и др. Критерии синтеза в работе выбираются на основе геометро-кинематических моделей зацепления.

Методы прочностного расчета самотормозящих зацеплений основаны на положениях трудов А.И. Петрусевича, Э.Л. Айрапетова, К.И. Заблон-ского, В.Н. Кудрявцева, Д.Н. Решетова, С.П. Тимошенко, С. Войновского-Кригера и др.

Развитие идеи импульсных вариаторов базируется на работах Н.Ф. Руденко, В.В. Мальцева, A.A. Благонравова, А.И. Леонова, М.Н. Пелипен-ко, С.Н. Кожевникова, А.Е. Кроппа, А.Ф. Дубровского, В.И. Пожбелко и ДР.

Идея построения систем автоматического регулирования движения и компонентов мощности на механических элементах основана на работах А.Е. Кобринского, А.И. Корендясева, Е.И. Левковского и П.Д. Балакина, который развил ее до принципа конструирования механических систем с наделением их свойством адаптации.

Главным элементом, который исследуется отдельно и в составе ряда механизмов, является самотормозящая зубчатая передача. Впервые особенности конструкции, кинематику и энергетические характеристики такой передачи рассмотрели Popper J.B. и Pessen D.W. В дальнейшем исследованию, совершенствованию и использованию этой передачи посвятили свои работы Н.С. Мюнстер, В.Л. Вейц, А.И. Турпаев, Д.В. Бушенин, В.И. Паню-хин, И. Рогозинский и ряд других авторов. В основу их исследований положена клиновая аналогия зацепления, отражающая характеристики контакта в одной, наперед заданной точке касания зубьев.

- 12

В представляемой работе модель зацепления представлена контактом клиньев, геометрические параметры и ориентация которых соответствуют фазе зацепления моделируемых зубьев.

По результатам исследований разработан эскизный проект приводного моста автомобиля Урал (АО УралАЗ). Разработан винто-роторный насос для перекачки шлама электролитических ванн (АО Электролитный цинковый завод). АО Завод им. Колющенко изучает возможность использования САР с элементами механической логики для трансмиссий выпускаемых грейдеров.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Методы синтеза зубчатого зацепления, обеспечивающего избирательность в передаче движений.

2. Создание на базе синтезированных самотормозящих зубчатых зацеплений новых конструктивных решений механизмов для различных областей техники.

3. Синтез логических элементов для систем автоматического регулирования механических цепей.

7.7. Выводы по разделу

1. В результате использования особенностей функционирования самотормозящих и однонаправленных передач разработана зубчатая передача со свойствами механизма свободного хода.

2. На основе зубчатых колес с большими углами наклона зубьев разработаны основы геометрии двух типов винто-роторных механизмов.

3. По результатам исследований самотормозящих передач разработан дифференциал колесного транспортного средства, обладающий свойством автоматической блокировки и позволяющий упростить кинематику трансмиссий как внедорожных транспортных средств так и автомобилей повышенной проходимости.

4. Показаны пути реализации схем автоматического регулирования силовых кинематических цепей с использованием элементов фильтрующего зацепления.

-304-ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполненных исследований решена актуальная научно-техническая проблема по синтезу зубчатого зацепления, обеспечивающего избирательность в передаче движения, и на этой основе создание класса новых механических передач с использованием эффекта самоторможения, а также элементов механических систем автоматического регулирования технологического оборудования и транспортных машин.

В ходе выполнения исследований получены следующие результаты:

1. На базе клиновой аналогии создана методика исследования энергетических характеристик косозубых цилиндрических передач с большими углами наклона зубьев, что позволяет синтезировать самотормозящую передачу с наперед заданными энергетическими характеристиками.

Создана методика синтеза рациональной геометрии зубчатых передач внешнего и внутреннего зацеплений с фильтрующими свойствами;

Установлена взаимосвязь силовых и геометрических факторов на всем протяжении рабочей части линии зацепления.

Разработана методика расчета на прочность зубьев самотормозящих передач по контактным напряжениям в тормозном режиме.

2. В результате исследования процессов формообразования рабочих поверхностей зубьев колес лезвийным и дисковым инструментами, показано, что обработка рабочих поверхностей ограничена только определенными условиями относительного положения формообразующей линии и оси дискового инструмента.

Создана классификация архимедовых червяков, которая вместе с результатами исследований позволяет оптимизировать процессы резания при их обработке на токарных станках;

3. Предложено новое направление в исследовании и использовании самотормозящих зубчатых передач, позволяющее обеспечить автоматическое регулирование технологических процессов без преобразования вида энергии.

Для этого:

- разработаны базовые механические элементы логики - схемы И, ИЛИ, НЕ;

- определены условия, ограничивающие работоспособность элементарных механических схем логики;

- разработан элемент механической памяти - механический триггер,

- исследован импульсный вариатор с использованием самотормозящей передачи (механического диода), найдены зависимости, определяющие область существования зубчато-рычажного вариатора на базе четы-рехзвенника с добавлением двухпоВодковой группы.

4. Разработаны 36 схем возможной реализации двухпоточной передачи с вариатором, включающим фильтрующую передачу; определены кинематические характеристики для всех схем с вариатором на выходе двухпоточной передачи.

Получена зависимость определения КПД такой передачи, показано, что общий КПД передачи всегда выше наименьшего из составляющих ее элементов.

Показано, что включение зубчато-рычажного вариатора исключает появление в цепи двухпоточной передачи "циркулирующей мощности", что обусловлено принципом действия вариатора.

5. Показаны перспективы создания новых механизмов, синтезируемых по результатам исследований:

- зубчатый механизм свободного хода, обеспечивающий циркуляционное нагружение контактирующих поверхностей;

- винто-роторный и винто-планетарный насосы, обеспечивающие перемещение газов, жидкостей, паст, взвесей и т. п.;

- приводной мост, колесного транспортного средства, обеспечивающий автоматическую (проявление механической логики) блокировку колес за счет фильтрующих свойств зубчатой передачи.

1. Александров В. И., Станишевская Г. П., Чекмазов В. С. Тенденции развития стартерных приводов с муфтами свободного хода современных стартеров. - М.: НИИНАВТОПРОМ. - 1975. - С. 64.

2. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. -JT.: Машиностроение. 1985. - С. 480.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. М.: Машиностроение. - 1978. Т.2. - С. 560.

4. Артоболевский И.И., Зиновьев В.А., Умнов Н.В. Динамика механической системы с вариатором // Динамика машин. М. - Машиностроение. - 1970. - С. 17-23.

5. Айрапетов Э.Л. О расчетной оценке трения и износа в зубчатых передачах // Машиностроитель. -1997. № 8. - С. 14-21.

6. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных механизмов. -М.: Наука. -1976. С. 264.

7. Айрапетов Э.Л., Пановко М.Я. Численное моделирование упруго-гидродинамического контакта в зубчатых передачах: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. -1998. С. 166- 171.

8. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - С. 640.

9. Баженов С. П., Белоглазов В. Г. К анализу работы механизмов свободного хода в импульсной передаче // Передаточные механизмы: Сб. статей / Под ред. В. Ф. Мальцева. М.: Машиностроение. - 1971. - С. 198-205.

10. Балжи М. Ф. Кулачковый импульсный механизм. А. с. № 154123. -Б. и. 1963. № 8.

11. Балжи М. Ф. Бесступенчатая инерционная импульсная передача для транспортных машин. А. с. № 153817. Б. и. 1963. № 7.

12. Балжи М. Ф., Злоказов Ю. А., Белоглазов В. Г. Об упругой характеристике пластинчатых автологов. // Автомобили, тракторы и двигатели: Сб. науч. тр. Челябинск: 1969. - N 52. - С. 82-88.

13. Бансявичус Р. Ю., Рагульскис К. М. Вибродвигатели. Вильнюс: Мокслас. 1981. - С. 193.

14. Башеев С. В., Тарасенко А. В., Левин М. А. О заклинивании сегментной инерционной обгонной муфты // Вестник машиностроения. 1968. -N3.-0. 31-34.

15. Биргер И. А., Пановко Я. Г. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник. М.: Машиностроение. - 1968. - С. 427.

16. Благонравов А. А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение. - 1977. - С. 440.

17. Бояршинов С. В. Основы строительной механики машин. М.: Машиностроение. - 1973. - С. 454.

18. Бурлаков М.В. Проблемы автоматизации управления дискретными технологическими и информационными процессами // Автоматизация и современные технологии. 1996. - №6. - С. 16-23.

19. Бушенин. Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение. - 1985. - С. 112.

20. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение. -1969. С. 370.

21. Вейц B.JI. Некоторые вопросы динамики самотормозящихся червячных передач // Зубчатые и червячные передачи. М., Л.: Машгиз. -1959. - С .195-214.

22. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Д.: Машиностроение. - 1971. - С.352.

23. Вирабов Р.В. О критериях заклинивания самотормозящихся передач // Вестник машиностроения. 1987. - № 4. - С .33-38.

24. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач. М. - Машиностроение. - 1982. - С. 264.

25. Волков Д. П., Крайнев А. Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение. - 1974. - С. 424.

26. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука. - 1969. - С. 569.

27. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентных передач. М.: Машиностроение. - 1969. - С. 431.

28. Гавриленко В. А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машгиз. - 1962. - С. 513.

29. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические передачи. М.: Машиностроение. - 1980. - С. 324.

30. Гольдин Л. С. Анализ источников вредных потерь механизмов свободного хода двустороннего действия // Теория механизмов и машин: Сб. тезисов докладов. Харьков. - 1974. - Вып. 17. - С. 21-25.

31. Гольдштейн Ю.Б., Соломещ М.А. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем. Л.: Изд-во ЛГУ, 1980,- С. 208.

32. Горин М. П. Эксцентриковые механизмы свободного хода // Вестник машиностроения. 1989. - N 6. - С. 28-30.

33. Горин М. П. Исследование движения элементов эксцентриковых механизмов свободного хода при заклинивании // Теория механизмов и машин: Сб. науч. тр. ХПИ. Харьков. - 1988. - Вып. 45. - С. 100-104.

34. Горин М. П. Эксцентриковые механизмы свободного хода. Спб: Политехника. - 1992. - 272 с.

35. Горюнов В. М., Лимончиков В. Д., Дякин С. И. Применение ме-таллофторопласта в тяжелонагруженных шарнирах. Оптимальное использование фрикционных материалов в узлах трения машин. М.: Наука. -1973. - С. 256.

36. Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М. Динамические системы, устойчивые к отказам. М.: Радио и связь. - 1985. - С. 176.

37. Гришпун М. И. Упругая податливость муфт свободного хода // Вестник машиностроения. 1964. - №4. - С. 32-35.

38. Гурский Б.Э. Определение зон минимальной контактной выносливости зубьев // Вестн. машиностроения. 1990. - №12. - С. 31-33.

39. Джонсон К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир. -1989. - С. 509.

40. Диваков Н. П. Автоматические сцепления МАМИ автомобилей и автобусов // Первая научно-техническая конференция по инерционным преобразователям и механизмам передачи вращающего момента: Сб. тезисов докладов. Челябинск. - 1969. - С. 42.

41. Дифференциалы колесных машин / Под ред. А.Х. Лефарова М.: Машиностроение. - 1987. - С. 176.

42. Дмитриев А.К. Распознавание отказов в системах электровтома-тики. Л.: Энергоатомиздат. - 1983. - С. 104.

43. Дроздов Ю. Н., Данилов В. Д. Коэффициенты трения для фрикционных передач, работающих со смазкой // Передаточные механизмы: Сб. статей / Под ред. В. Ф. Мальцева. М.: Машиностроение. - 1966. - С. 40-45.

44. Дубровский А. Ф. Новый класс механических бесступенчатых передач// Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств: сб. науч. тр. Челябинск. - 1981. - № 261. - С. 46-60.

45. Заблонский К. И., Белоконев И. М., Щекин Б. М. Теория механизмов и машин. Киев: Выща школа. - 1989. - С. 373.

46. Заблонский К.И., Шустер А.Е. Плавнорегулируемые передачи. -Киев: Техника. 1975. - С. 271.

47. Заплаткин А. А., Панюхин В. В., Филимонов В. Н. Оптимизация параметров планетарного механизма свободного хода. Постановка задачи // Известия вузов. Машиностроение. 1997. - № 4-6. - С. 8-11.

48. Зак П.С. К вопросу о надежности эффекта самоторможения механизмов // Вестник машиностроения. 1987. - №4. - С. 39-42.

49. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение. - С. 592.

50. Зиновьев В. А., Бессонов А. П. Оновы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение. - 1964. - С. 240.

51. Зубчатые передачи: Справочник / Е. Г. Гинзбург, Н. Ф. Голованов и др. Под ред. Е. Г. Гинзбурга. Л.: Машиностроение. - 1980. - С. 416.

52. Имедашвили Г.К., Имедашвили К.А., Гелашвили Д.Г. Регулируемый привод к мешалкам реактивного действия// Седьмая Всес. научно-техн. конф. по управляемым и механическим приводам и передачам гибкой связью: Тез. докл. Одесса - 1986. - С. 42.

53. Карелин B.C. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов. М. - Машиностроение. - 1986. - С. 181.

54. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. Л. : Машиностроение. - 1981. - С. 223.

55. Кобринский А.Е., Корендясев А.И. Новый механический усилитель мощности. Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1964. - № 2. - С . 175-181.

56. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение. - С. 592.

57. Корендясев А.И. Экспериментальное исследование механического усилителя мощности, основанного на использовании явления самоторможения // Анализ и синтез машин-автоматов. М.: Наука. - 1965. - С. 79 -89.

58. Кобринский А.Е., Корендясев А.И. Новый механический усилитель мощности: Известия АН СССР / Техническая кибернетика. 1964. -№2. - С. 175-181.

59. Колчин Н.И. Некоторые вопросы динамики кинематических цепей машин с самотормозящими механизмами // Труды ЛПИ, № 211. М., Л.: Машгиз. - 1960. - С. 5 -13.

60. Колчин Н.И. К вопросу динамики самотормозящихся систем // Труды ЛПИ, № 254. М.; Л. : Машгиз. - 1965. - С. 5 -13.

61. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение. - 1977. - С. 526.

62. Крагельский И. В., Виноградов И. Э. Коэффициенты трения. М.: Машгиз. - 1962. - С. 223.

63. Красненьков В. И., Вашец А. Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин М.: Машиностроение. - 1986. - С. 272.

64. Краснов Д.В. Приводы малых скоростей вращения // Автоматизация и современные технологии. 1996. - № 2. - С. 30-32.

65. Кропп А. Е., Рызванович А. Я. Опыт и перспективы применения импульсных вариаторов в различных отраслях промышленности. ГОСИН-ТИ, ОМТ N 3/47 72. М. - 1972. - С. 121.

66. Кропп А. Е. Приводы машин с импульсными вариаторами. М.: Машиностроение. - 1988. - С. 144.-31379. Крупский В. И. Исследование и вопросы расчета механизмов свободного хода приводов стартера ДВС: Дисс. канд. техн. наук. Одесса. -1976. С. 189.

67. Крылов К. А. Исследование изнашивания деталей шарниров шасси самолетов // Трение и износ в машинах. Изд-во АН СССР. - 1962. - С. 21-24.

68. Кудинов В.А., Полознев Г.Ф., Хомяков В С.// Стенды для исследования зубчатых и ременных передач: сб. Приборы и стенды для испытания машин и узлов,- М.: МДНТП, 1965,- 64 с.

69. Кузьмин Н.Ф. Экспериментальное исследование сил трения в зубчатой передаче // Теория передач в машинах. М.: Машиностроение. -1966. - С. 262-269.

70. Кулешов В.В. Самотормозящие зубчатые передачи с параллельными осями. -Челябинск: Челябинский Дом печати, 1999. С. 92.

71. Кулешов В.В., Березин В.С. Проектирование двухпоточных передач планетарного типа: Учебное пособие. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. - С. 52.

72. Кулешов В. В. Исследование геометрических характеристик контактной поверхности зубьев в несоосном зубчатом соединении. Колебания механизмов с зубчатыми передачами. - М.: Наука. - 1977. - С. 129-131.

73. Кулешов В.В. Планетарная зубчатая передача с бесступенчатым регулированием. Проектирование, производство и эксплуатация зубчатых передач и механизмов: Тезисы докладов научно-технической конференции // Уфа: УГТУ. 1997. - С. 80-83.

74. Кулешов В.В., Березин B.C. Исследование зубчатой передачи внешнего зацепления методом клиновой аналогии: Информационные материалы VI Международного симпозиума., Ч. 1 // Курган. КГТУ. - 1997. - С. 60-64.

75. Кулешов В.В., Вайчулис Е.В. Осевые смещения винтовых поверхностей несоосных винта и гайки: Информационные материалы VI Международного симпозиума., Ч. 1 // Курган. КГТУ. - 1997. - С. 71-76.

76. Кулешов В.В., Сохрин П.П. Исследование влияния положения полюса зацепления на нагрузочные способности передач: Информационные материалы VI Международного симпозиума., Ч. 2 // Курган. КГТУ. -1997.- С. 143-147.

77. Кулешов В.В. Зубчато-рычажный вариатор: Сб. трудов XII Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций // Миасс: ЧГТУ. 1993. - С. 97-101.

78. Кулешов В.В. Синтез зубчато-рычажного преобразователя: Сб. трудов XIII Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций // Миасс: ЧГТУ. 1994. - С. 103-108.

79. Кулешов В.В. Влияние геометрических параметров на кинематику зубчато-рычажного преобразователя: Сб. трудов XVI Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций // Миасс: ЮУр-ГУ. 1997 -С. 211-216.

80. Кулешов В.В. О возможности представления зубчато-рычажного перобразователя дифференциальным механизмом преобразователя: Сб. трудов XVI Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций // Миасс: ЮУрГУ. 1997. - С. 217-222.

81. Кулешов В.В., Садовский С.С. Режимы движения привода с элементами механической логики: Сб. тезисов докладов XVIII Российской школы по проблемам проектирования неоднородных конструкций // Миасс: ЮУрГУ. 1999. - С. 17.

82. Кулешов В.В., Сохрин П.П. Основы геометрии планетарного одновинтового насоса: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. 1996. - С. 361-365.

83. Кулешов В.В. Геометрия рабочих поверхностей круговых симметричных (арочных) зубьев цилиндрического колеса: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. -1996. С. 367- 373.

84. Кулешов В.В. Самотормозящая зубчатая передача с максимальным КПД: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. 1998. - С. 279 - 282.

85. Кулешов В.В. Ограничения по времени срабатывания зубчатого зацепления со свойствами МСХ: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. 1998. - С. 439 - 443.

86. Кулешов В.В. Элементы механической логики на базе самотормозящих зубчатых зацеплений: Труды Международной конференции " Теория и практика зубчатых передач " // Ижевск. 1998. - С. 283 - 287.

87. Куликов Н. К. Клиновые механизмы свободного хода // Тр. НАМИ, Вып. 75. М.-Л.: Машгиз. - 1954. - С. 67.

88. Курлов Б.А. Винтовые эвольвентные передачи: Справочник. -М.: Машиностроение. 1981. - С. 176.

89. Кульбачный О.И. Кинематика рычажных механизмов IV и V классов // Исследование механизмов роботов, синтез и динамика рычажных механизмов: Межвуз. сб. науч. тр. М. - 1984. - С. 9-17.

90. Левин С. Ф. Инерционная импульсная передача. А. с. № 199611. Б. и. 1967. № 15.

91. Левина 3. М., Решетов Д. Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение. - 1971. - С. 289.

92. Леонов А. И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение. - 1982. - С. 218.

93. Леонов А. И. Импульсный механизм инерционного трансформатора крутящего момента. А. с. № 174044. Б. и. 1965. № 16.

94. Леонов А. И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение. - 1978. - С. 224.

95. Леонов А. И. Исследование выходных упругих элементов инерционного трансформатора// Динамика машин и рабочих процессов: Сб. науч. тр. Челябинск. - 1973. - № 129. - С. 70-75.

96. Леонов А. И. Нелинейные колебания инерционного трансформатора крутящего момента// Механика машин. 1973. - Вып. 41. - С. 39-44.

97. Леонов А. И. Условие выхода инерционного трансформатора с упругими элементами на режим динамической муфты// Машиностроение: сб. науч. тр. № 142. Челябинск. - С. 92-95.

98. Леонов А. И. К общей теории инерционных трансформаторов вращающего момента// Известия вузов. Машиностроение. 1975. - № 7. -С. 49-52.

99. Леонов А. И. Результаты разработок и внедрения механизмов бесступенчатых приводов машин// Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Сб. трудов. № 261. - Челябинск. - 1981. - С. 310.

100. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука. - 1968. -С. 584.

101. Лурье Б. Г. Коэффициенты трения металлов для направляющих станков // Станки и инструмент. 1959. - № 3. - С. 12-15.

102. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М.: Машиностроение. - 1968. - С. 371.

103. Мальцев В. Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение. - 1968. - С. 414.

104. Мальцев В. Ф., Горин М. П. Расчет нормальных сил давления эксцентриковых МСХ // Первая Всесоюзная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Сб. тезисов докладов. Челябинск. - 1972. - С. 14.

105. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение. - 1978. - С. 367.

106. Мальцев В. Ф., Горин М. П. К расчету эксцентриковых механизмов свободного хода на жесткость и прочность // Детали машин: Сб. науч. тр. Киев: Техника. - 1974. - Вып. 20. - С. 59-63.

107. Мальцев В. Ф., Сорока И. Ф., Умняшкин В. А. О проектировании роликовых механизмов свободного хода инерционных импульсных передач// Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль. - 1976. - Вып. 1.-С. 116-119.

108. Медведев В.И., Шевелева Г.И. Метод определения контактных и изгибных напряжений в зубчатых колесах // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1993. - №6. - С. 35-40.

109. Морозов А. И. Экспериментальные характеристики КПД инерционного трансформатора вращающего момента/ Динамика инерционных приводов и устройств.: Сб. научных трудов. Челябинск. - 1981. - № 261. -С. 83-87.

110. Мюнстер Н. С., Фукс Н. М. Простой замкнутый планетарный самотормозящийся механизм/ Теория механизмов машин. Вып. 39, Ташкент: ФАН. 1976. - С. 30-36.

111. Мюнстер Н.С., Царев Г.В. Самотормозящиеся и заклинивающиеся цилиндрические зубчатые передачи// Теория механизмов и машин. Вып. 39. Ташкент : ФАН. 1963. - С.3-6.

112. Николаев А.Ф. Диаграмма винта и ее применение к определению сопряженных линейчатых поверхностей / Труды семинара по теории машин и механизмов. Вып. 37. АН СССР. - С. 24-63.

113. Новосельский Б. Ш, Мюнстер Н. С., Царев Г. В. Самотормозящиеся и заклинивающие косозубые и винтовые передачи/ Теория механизмов и машин. Вып. 39. Ташкент: ФАН. - 1967. - С. 52-57.

114. Новости приводной техники // Химическое и нефтяное машиностроение. 1996. -№ 2. - С. 69-71.

115. Обзор рынка приводной техники // Вестник машиностроения. -1996. -№ 1. С. 47.-319135. Обзор рынка приводной техники // Сталь. 1996. - № 1. - С. 4648.

116. Панюхин В. И., Панюхин А. И. Особенности зубчатых передач с большими углами наклона зубьев // Известия вузов. Машиностроение. -1981. -№3. С. 29-32.

117. Панюхин В. В. Геометрический расчет эвольвентных косозубых самотормозящихся передач // Известия вузов. Машиностроение. 1983. -№5. С. 45-50.

118. Панюхин В. И., Морозов В. В. КПД и условия самоторможения роликовых передач // Известия вузов. Машиностроение. 1989. - № 2. - С. 38 -42.

119. Панюхин А. И. Самотормозящаяся зубчатая передача в механизмах передвижения // Вестник машиностроения. 1990. - № 2. - С. 19-20.

120. Панюхин А.И., Барабанов О.О. Номографический анализ само-тормозящящейся зубчатой передачи // Известия вузов. Машиностроение. -1989. -№ 1. С. 32-34.

121. Панюхин В.В. Геометрический расчет эвольвентных косозубых самотормозящихся передач // Известия вузов. Машиностроение. 1983. - № 5. - С. 45-49.

122. Панюхин. В.В. Геометрический расчет самотормозящихся зубчатых передач с точечным контактом // Известия вузов. Машиностроение. -1984. -№ 12. С. 28 - 33.

123. Панюхин В. И., Панюхин А.И. Особенности зубчатых передач с большими углами наклона зубьев // Известия вузов. Машиностроение. -1981. -№ 1. с. 29-32.

124. Панюхин В.И. Условия самоторможения в зацеплениях механических передач // Известия вузов. Машиностроение. 1979. - № 11. - С. 3437.

125. Патент РФ № 2036357 МКЛ F 16 Н 15/00, Волновая бесступенчатая передача/ Кулешов В. В, Березин B.C., 27.05.95. Бюл. №15 4с.: ил.

126. Патент РФ № 2086428 МКЛ В 60 К 17/16, F 16 D 41/00, Приводной мост колесного средства / Кулешов В.В., 10.09.97. Бюл. № 27 5 е.: ил.

127. Патент РФ № 2086834 МКЛ F 16 H 1/08, Зубчатая передача / Кулешов В.В., 10.09.97. Бюл. № 27 5 е.: ил.

128. Патент РФ №2081643 МКЛ F 16 H 29/22 , 3/70, Зубчато-рычажный вариатор/ Кулешов В. В., 27. 09. 97. Бюл. № 27 4с.: ил.

129. Патент РФ № 213624 МКЛ 6 F 04 С 2/16, Винтовой насос / Кулешов В. В., 20. 06. 98. Бюл. № 17 4с.: ил.

130. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное, коор-динатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука. - 1980. - С. 244.

131. Планетарные передачи. Справочник / Под. ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. М. - Машиностроение. - 1977. - С. 536.

132. Пожбелко В. И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение. - 1989. - С. 136.

133. Полознев Г.Ф. Вынужденные колебания прямозубых зубчатых передач при действии сил трения в зацеплении. // Исследование металлорежущих станков.- М.: Машиностроение, 1968,- С. 109-117.

134. Пронин Б.А., Ревков Г А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи. М. - Машиностроение. - 1980. - С. 320.

135. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Адаптивные модели в системах управления. М.: Советское радио. - 1966. - С. 159.

136. Расчет на прочность деталей машин: Справочник/ И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение. - 1993. - С. 640.

137. Рашевский П. К. Курс дифференциальной геометрии. М.: Гос-техиздат. - 1965. - С. 420.

138. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М. - Высшая школа. - 1988. - С. 238.

139. Рещиков В.Ф. Трение и износ тяжелонагруженных передач. М.: Машиностроение. - 1975. - С. 232.

140. Рубин A.M. Расчетная модель контактной задачи зубчатого колеса// Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. - № 2. - С. 70-73.

141. Севрюк В.Н., О некоторых геометрических свойствах цилиндрических круговинтовых поверхностей // Изв. вузов. Машиностроение. -1964.-№ 4.-С. 12-19.

142. Севрюк В.Н. Теория круговинтовых поверхностей в проектировании передач Новикова. Харьков: ХГУ. - 1972. - С. 167.

143. Скворцова H.A., Панюхин В.В. Самотормозящиеся зубчатые передачи с положительным отношением // Известия вузов. Машиностроение. 1984. - №5. - С. 32 - 36.

144. Сосонкин B.JT., Клепиков В.И. Аналитическое резервирование в логических системах управления // СТИН. 1996. - № 10. - С. 8-12.

145. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Г. С. Бочаров и др. Под ред. И. А. Болотовского. М.: Машгиз. - 1963. - С. 471.

146. Степаненко Ю.А. Механические усилители // Исследования в области металлорежущих станков. М.: Машиностроение. - 1964. - С. 85106.

147. Столярчук Р.В. Анализ динамики торможения привода, оборудованного червячным редуктором с учетом переменности параметров трения в зацеплении // Известия вузов. Машиностроение. 1990. - № 10. - С. 30-33.

148. Сумский С. Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение. - 1980. - С. 312.

149. Тарасенко А. В. Клиновые обгонные муфты// Станки и инструмент. 1971. -№ 10. - С. 30-33.

150. Татаринов М.Н. Переоснащение производства холодильников "Бирюса" на выпуск озонобезопасных моделей // Холодильная техника. -1996. №4. - С. 15.

151. Теория механизмов и машин/ К. В. Фролов и др. М.: Высш. шк. - 1987. -С. 496.

152. Тертычный В.Ю. Синтез управляемых механических систем. -Спб.: Политехника. 1993. - С. 215.

153. Тертычный В.Ю. О равносильности критериев оптимизации в общей задаче адаптивного синтеза управляемых лагранжевых систем // АиТ. 1996. - №3. - С. 116-127.

154. Тимофеев Г.А., Панюхин В.В. Модификации цилиндрических самотормозящихся передач и варианты самоторможения // Известия вузов. Машиностроение. 1986. -№ 1. - С. 51-54.

155. Турпаев А. И. Винтовые механизмы и передачи. М.: Машиностроение. - 1982. - С. 223.

156. Турпаев. А.И. Самотормозящие механизмы. М.: Машиностроение. - 1976. - С. 208.

157. Хельдт П. Н. Автомобильные сцепления и коробки передач. -М.: Машгиз. 1947. - С. 328.

158. Хрисанов М.И. Предохранительные планетарные передачи с растормаживаемым звеном. М. - Машиностроение. - 1981. - С. 101.

159. Шевелева Г.И. Решение контактных задач методом последовательного нагружения при разных условиях равновесия // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1990. - №4. - С. 68-74.

160. Цай. Геометрия, моделирование, анализ контакта и анализ напряжений цилиндрических косозубых эвольвентных зубчатых передач// Современное машиностроение, серия Б. 1989. - №7. - С. 142-151.

161. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии: Справочное пособие / И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей, М.: Машиностроение. 1977. - С. 157.

162. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрии: Справочное пособие / И.А. Болотовский,-323

163. Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей, ML: Машиностроение. 1977. » С. 192.

164. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир. - 1975. - С.424.

165. Popper В., Pessen D.W. The Twinworm Drive A Self - Locking Worm Gear Transmission of High Efficiency // Transaction of the ASME. -1960. - August. - P. 191-199.

166. Chironis N. For Self Locking at High Efficiency the Twinworm -Gear // Product Engineering. - 1960. - № 3. - P. 39-43.

167. Willsky A.S. A survey of design methods for failure detection in dynamic systems // Automatica. 1976. - V. 12. - P. 601-611.