автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка теоретических основ совершенствования технологического оборудования кожевенно-мехового производств

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОЖИ И МЕХА

1.1. Анализ основных процессов кожевенного и мехового производств

1.2. Формирование показателей качества кожи и технология производства

1.3. Анализ конструкций современных валичных кожевенных и меховых машин

1.3.1. Валичные кожевенные машины

1.3.2. Конструкции меховых машин

1.4. Исследование процесса взаимодействия рабочих валов с кожевенным полуфабрикатом

1.4.1. Основные факторы, влияющие на качество готовой продукции

1.4.2. Анализ процесса резания кожи винтообразными ножами ^^

1.5. Выводы по главе

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВАЛИЧНЫХ КОЖЕВЕННЫХ МАШИН

2.1. Динамика машины как системы «ножевой вал - корпус -фундамент»

2.1.1. Выбор и обоснование динамической модели

2.1.2. Дифференциальные уравнения движения

2.1.3. Определение коэффициентов влияния для ножевого

2.1.4. Составление уравнений движения в матричной форме

2.1.5. Анализ результатов расчетов

2.2. Динамика машины как системы «ножевой вал — кожа прижимной вал - корпус»

2.2.1. Определение коэффициентов влияния статически неопределимой системы

2.2.2. Определение коэффициентов влияния для вала, опирающегося на упругозакрепленное основание

2.2.3. Определение коэффициентов влияния вала, закрепленного в опорах с парными подшипниками

2.2.4. Оценка адекватности аналитических зависимостей и результатов экспериментальных исследований

2.3. Теоретическое исследование движения ножевого вала

2.3.1. Уравнение движения вала как твердого тела с упругозакрепленными концами

2.3.2. Уравнение движения вала с учетом его взаимодействия с обрабатываемым материалом

2.4. Методика расчета форсунок для охлаждения винтовых ножей мездрильных и строгальных машин

2.5. Методика планирования траекторий криволинейной резки кож

2.5.1. Определение кинематических параметров шарнирного соединения

2.5.2. Кинематический анализ механизма манипулятора с двухподвижным сочленением

2.5.3. Построение траектории движения режущего инструмента

2.6. Методика расчета крепления гидроцилиндра

2.7. Выводы по главе

3. ИССЛЕДОВАНИЯ ОБРЕЗИНЕННЫХ ВАЛОВ КОЖЕВЕННО-МЕХОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

3.1. Резина как конструкционный материал

3.2. Трение и изнашивание наполненных резин

3.2.1. Трение резин

3.2.2. Изнашивание резин

3.2.3. Разрушение приповерхностного слоя в процессе изнашивания резин

3.3. Метод диффузно-поверхностной модификации резинотехнических изделий

3.3.1. Отработка режимов поверхностной модификации резин на образцах (на примере резин на основе СКН)

3.3.2. Подбор и приготовление модифицирующего раствора

3.3.3. Выбор и обоснование типа растворителя

3.3.4. Выбор и обоснование вулканизирующих веществ

3.3.5. Технология приготовления модифицирующих растворов

3.4. Особенности применения метода диффузной поверхностной модификации для обрезиненных валов кожевенно-меховых машин

3.5. Выводы по главе

4. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ

ДЛЯ МЯГЧЕНИЯ КОЖ

4.1. Влияние физико-механических свойств кожи на процесс обработки

4.2. Деформационные свойства кожи при растяжении

4.3. Испытание кожевенных материалов в ударных режимах

4.4. Теоретическое исследование процесса мягчения кож ударом

4.4.1. Теоретическое исследование процесса мягчения кож ударом в рамках классической теории удара

4.4.2. Оценка влияния массы ударяющей частицы на процесс мягчения кож в рамках классической теории удара

4.5. Теоретическое исследование процесса мягчения кож ударом в рамках волновой теории удара

4.6. Разработка технологии мягчения кож ударом и соответствующего оборудования

4.7. Выводы по главе 222 5. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ

КОЖЕВЕННО-МЕХОВОГО ПРОИЗВОДСТВ

5.1. Определение рациональной мощности кожевенномехового производств

5.2. Проект производства кож хромового дубления с волосяным покровом из шкур крупного рогатого скота

5.3. Повышение гидрофобности кож с волосяным покровом

5.4. Совершенствование технологического оборудования

5.4.1. Устройства для резки кож

5.4.2. Устройства для транспортировки кож

5.4.3. Оборудование для центрифугирования

5.4.4. Оборудование для переработки отходов

5.4.5. Оборудование для увлажнения кожно-мехового сырья

5.4.6. Совершенствование рабочего органа тянульно-мягчильной машины

5.5. Выводы по главе 280 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 282 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 286 ПРИЛОЖЕНИЕ А 304 ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Легкая промышленность относится к обрабатывающим отраслям, технология глубокой переработки сырья и материалов в которой включена в перечень критических технологий, утвержденный Президентом Российской Федерации В.В. Путиным по результатам совместного заседания Совета Безопасности Российской Федерации, Президиума Государственного совета Российской Федерации и Совета при Президенте Российской Федерации по науке и высоким технологиям (протокол от 30 марта 2002 г. № Пр-578.).

Разработанная в связи с этим Концепция развития легкой промышленности России определяет цели, задачи и приоритеты ее развития для удовлетворения спроса внутреннего рынка отечественными товарами бытового, специального и технического назначения, увеличения экспорта продукции отрасли и рассчитана на период до 2010 г.

Условия, обеспечивающие развитие отечественной легкой промышленности, а также повышение эффективности производства современных конкурентоспособных товаров, могут быть достигнуты за счет решения целого ряда задач, в том числе:

- проведения технологической модернизации предприятий и обеспечение на этой основе стабильного инновационного развития отрасли;

- обеспечения глубокой переработки отечественного сырья: натуральных кожи и меха;

- снижения материалоемкости и энергоемкости выпускаемой продукции и повышение рентабельности производства.

Состояние основных производственных фондов отрасли не позволяет производить высококачественную, сравнимую с зарубежными аналогами продукцию. По состоянию на конец 2000 г степень их износа составила 54,2%, коэффициент обновления и коэффициент выбытия составили в сопоставимых ценах соответственно - 0,5 и 2,1. По оценке НИИ статистики на начало 2000 г. доля оборудования, эксплуатируемого до 5 лет, составила 1,4%, 6-10 лет -21,2%, 11 - 20 лет-57,3%, более 20 лет-20,1% [1].

Продукция легкой промышленности удерживается сейчас на российском рынке во многом благодаря сдерживанию цен производителями при растущих затратах. Таким образом, предприятия легкой промышленности находятся в трудном положении из-за недостатка оборотных средств, высокого износа технологического оборудования, снижения рентабельности в связи с ростом затрат и сдерживанием цен производителями, низкой конкурентоспособности продукции.

Повышение конкурентоспособности продукции легкой промышленности должно быть достигнуто путем технологической модернизации предприятий, минимизации непроизводственных затрат, применения государственных стандартов, обязательной и добровольной сертификации продукции на уровне международных требований, повышения уровня научно-технического и кадрового обеспечения отрасли.

Приоритетными направлениями научных исследований и инновационных разработок являются:

- разработка и освоение ресурсосберегающих, экологически чистых технологий текстильного производства;

- разработка и освоение технологий изготовления изделий из натуральных кож и меха, обеспечивающих гибкость производства и экологичность продукции.

Основой развития легкой промышленности являются результаты фундаментальных и прикладных исследований и разработок новых машин и оборудования, материалов, образцов продукции, технологий, направленных на повышение потребительских свойств товаров, обеспечение требований к ним по безопасности и экологичности.

Для повышения конкурентоспособности продукции легкой промышленности должны быть решены общие задачи технологического обновления отрасли, пополнения оборотных средств предприятий, организационного реформирования предприятий, повышения эффективности научно-технического обеспечения производства, а также задачи отраслей, обусловленные их спецификой. Наиболее актуальной и финансовоемкой является задача технологического обновления отрасли.

В результате реализации Концепции объем выпуска продукции легкой промышленности к 2010 г. увеличится в 2 раза. Это соответствует среднегодовому индексу физического объема производства 107 %. В этом случае доля отечественной продукции на внутреннем рынке составит не менее 55%. Экспортный потенциал отрасли к 2010 г. увеличится до уровня, превышающего импорт товаров легкой промышленности [1].

Повышение качества изделий легкой промышленности во многом зависят от условий проведения операций механической обработки. Анализ готовой продукции показывает, что многие дефекты обработки, образующиеся на промежуточных технологических операциях, проявляются и на конечном качестве продукции, что ведет к снижению сортности, а, следовательно, и стоимости изделия.

Одним из наиболее распространенных материалов при изготовлении обуви, одежды и галантерейных изделий является кожа, что объясняется ее совершенно специфическими свойствами, не имеющих себе аналогов, в том числе и при их воспроизведении в виде искусственных материалов. При этом качество изделий из кожи, как конечного продукта во всей технологической цепочке, в значительной степени зависит от качества самого материала, представляющего комбинацию большого числа, факторов совершенно независимых друг от друга. Они, во-первых, определяются видом сырья, а также его исходными характеристиками, совокупность которых известна [2 - 5] и весьма велика. Во-вторых, качественные показатели готовой продукции формируются последовательно в технологическом процессе обработки кожи, которая, вступая в этот цикл, носит название «шкуры» и только после большого числа операций приобретает необходимые для «кожи» признаки. В третьих, на каждой из операций технологического процесса имеется достаточно большой число управляемых, а также неуправляемых параметров, которые существенно отражаются на свойствах готовой продукции.

Исходя из последнего, представляется интересным и целесообразным проследить за возможностью управления технологическими параметрами операций обработки кожевенного полуфабриката с тем, чтобы гарантировано получить заданные характеристики готовой продукции.

В целом такая задача чрезвычайно обширна, чтобы решить ее в рамках одной работы. Поэтому выделена часть технологического процесса кожевенного и мехового производств, связанная только с операциями механической обработки. Они обладают некоторой общностью с точки зрения методологии подхода к изучению процессов, и дают возможность формировать целую группу механических (физических) свойств готовой продукции. Например, прочность, толщина и разнотолщинность по площади, мягкость и эластичность, и прочие параметры качества кожи. Все эти условия заранее задаются в требованиях к готовой продукции и определяют возможности ее дальнейшего использования в виде сырья для обувной и галантерейной промышленности. Так, по назначению, кожи классифицируются для верха и низа обуви, подкладочные, галантерейные, шорно-седельные, технические, сыромятные, для одежды и головных уборов, для перчаток и рукавиц и проч. Кожи бывают как мягкие, так и жесткие, иногда даже с сохранением волосяного покрова. Они должны быть определенной толщины в стандартных точках установленных в нормативно-технической документации на соответствующий вид продукции [6-14].

Исследованиями, направленными на совершенствование технологических процессов и оборудования легкой промышленности, занимались большое количество авторов: Фукин В.А., Майзель М.М., Лопандин Д.В., Карамышкин В.В., Комиссаров А.И., Сторожев В.В., Бурмистров А.Г., Иванов В.А., Бескоро-вайный В.В., Каплин Л.А., Фридлянд А.А., Радченко О.Г., Парамонов В.С, Зу-рабян К.М., Жаворонков А.И. и др.

Весомый вклад в разработку фундаментальных и прикладных научных исследований в данном направлении вносят ученые Московского государственного университета дизайна и технологий, Санкт-Петербургского государственного университета технологии и дизайна, Центрального научно-исследовательского института кожевенно-обувной промышленности, Российского заочного института текстильной и легкой промышленности, Орловского научно-исследовательского института легкого машиностроения и др.

Среди механических операций обработки кожевенного полуфабриката выделены: мездрение, строгание, разводка, мягчение, шлифование, которые формируют качество кожи. Следует обратить внимание на то, что отдельные параметры (в том числе и дефекты), проявляются и в готовом изделии. Имеют место ряд операций резания (обрезка, обрядка, чепракование), однако, они принадлежат к группе особых операций: разделению всей шкуры на отдельные топографические участки и в большинстве случаев они выполняются вручную, в связи с этим актуален вопрос их механизации.

Операции механической обработки кожевенного полуфабриката чаще всего связаны с резанием, обеспечивающим снятие определенного слоя материала по всей площади. Исключение составляет работа разводных машин, когда притуплённые винтообразные ножи осуществляют деформирование (растяжение) полуфабриката. Также специфической является работа тянульно-мягчительных машин, которые обрабатывают кожу путем многократного деформирования и, тем не менее, требуемая степень эластичности не всегда достигается на этой операции, что в конечном итоге влияет на ее качество. Это свидетельствует о целесообразности поиска новых способов обработки кож, которые бы позволили достигать нужной эластичности (мягкости) и тем самым повысить качество кож.

Вопросы повышения качества кожи при механической обработке рассматриваются достаточно часто, но связаны они либо с определенными операциями, либо с конкретными предприятиями, что определяет частный характер этих разработок. Предлагаемые исследования имеют такую направленность, чтобы обобщить уже существующие положения и полученные в настоящих исследованиях материалы по созданию технологического процесса механической обработки кожи, обеспечивающего стабильно высокое (для данного вида сырья) качество продукции. Ввиду того, что на кожевенные и меховые предприятия легкой промышленности поступает нестандартное кожевенно-меховое сырье (натуральные кожи), его механическая обработка неизбежна и является актуальной.

Механическую обработку поверхности полуфабриката на предприятиях легкой промышленности проводят, как основную операцию технологического процесса, выполняемую с целью изменения геометрических размеров полуфабриката. В основе процесса лежит разрушение материала тем или иным способом [9,10,15-18].

Процессы взаимодействия рабочего органа оборудования с обрабатываемой поверхностью, на которых основаны все технологические операции для механической обработки полуфабриката, представляют собой процессы механического ориентированного разрушения поверхностных слоев кожи. Эти процессы чрезвычайно многообразны, что обусловлено различиями технологических операций и требований к ним, различием рабочих органов машин и характера их взаимодействия с материалом.

В реальных процессах скорость подачи детали непостоянна, непостоянно также давление зерен и граней на деталь. Это происходит вследствие засаливания рабочей поверхности инструмента, затупления режущих кромок и выкрашивания абразивных зерен, неравномерности толщины и физико-механических свойств различных топографических участков кожи и др. Поэтому для достижения требуемого качества, кожи приходится обрабатывать инструментом неоднократно, повторяя процесс.

Недостаток экспериментальных данных по определению величины и характера сил сопротивления материала в различных условиях удара, в различных скоростных режимах, а также недостаточная изученность механизма обработки кож ударом, приводит к тому, что в настоящее время отсутствует общетеоретические предпосылки, позволяющие назначать режимы обработки кож ударом и формулировать научно обоснованные исходные требования на проектирование технологического оборудования.

При создании новых и модернизации существующих кожевенных машин наметилась тенденция увеличения ширины рабочего прохода для обеспечения возможности обработки целых кож повышенных развесов. Однако это ведет к значительному увеличению длины и массы вращающихся валов, их динамической нагруженности, что вызывает повышение уровня вибраций рабочих валов, преждевременный износ деталей, а также отрицательно сказывается на качестве обработки кожевенных материалов. Отсутствие в распоряжении конструкторов и эксплуатационников необходимых теоретических и экспериментальных исследований по вопросам снижения виброактивности кожевенных машин, нередко приводит к необоснованным конструктивным решениям [19].

Разрабатываемые в данной работе теоретические и экспериментальные основы создания и совершенствования оборудования для механической обработки по условиям повышения качества и эффективности кожевенно-обувного и мехового производств легкой промышленности особенно своевременны. В настоящее время эти производства характеризуются несовершенством оборудования для механической обработки, устаревшими формами организации производства и, вероятно, поэтому они находятся в условиях хронического кризиса, зачастую нерентабельны, а спрос населения покрывается путем импорта.

Одним из наиболее важных рабочих органов, влияющих на работоспособность технологического оборудования для механической обработки кожевенно-меховых материалов и их качество, являются обрезиненные валы, входящие в конструкции подавляющего большинства машин.

Изучение вопросов трения и износа при взаимодействии обрезиненных валов с прижимными валами является основополагающим при оценке эффективности работы оборудования в целом [7,20 - 24].

Одним из наиболее перспективных методов повышения износостойкости обрезиненных валов, на наш взгляд, является метод диффузионной поверхностной модификации, однако его применение для условий повышенной кислотности, влажности, агрессивности, которые создают обрабатываемые кожевенно-меховые материалы, еще не оценивалось.

Механическая обработка наиболее сложных материалов, применяемых в легкой промышленности - натуральных кож, меха, характеризуется наличием большого количества процессов (волососгонно-чистильными, мездрильными, отжимными, строгальными, разводными, тянульно-мягчильными, шлифовальными и проч.), что влечет за собой необходимость использования целой гаммы соответствующего оборудования. При этом значительное улучшение технических характеристик и качества выполнения одним типом оборудования не позволяет решить главную задачу промышленности - удовлетворить потребность населения России в высококачественных предметах массового спроса. Поэтому необходимо разрабатывать теоретические и экспериментальные основы повышения качества механической обработки комплексно, выполняя анализ всех процессов и соответствующего оборудования.

К недостатку многих НИР и ОКР следует отнести, то, что зачастую они решают частные вопросы повышения эффективности и качества ограничиваясь каким-то одним типом оборудования, не затрагивая весь технологический цикл, что не позволяет достигать стабильно высокого качества конечного продукта. Вероятно, поэтому современная кожевенная промышленность в настоящее время практически не выпускает кожи первого сорта для производства обуви, а меховая обладает такими недостатками как: жесткость и ломкость дермы и пр.

Нуждаются в дополнительной разработке конструкции захватных устройств для перемещения кожевенно-меховых материалов, форсунок для нанесения рабочих растворов на поверхности изготавливаемых материалов, машин для обработки полуфабриката и измельчения отходов.

Использование полученных результатов диссертационного исследования позволяет ликвидировать «узкие места» в механизации производственных процессов механической обработки, повысить качество выпускаемой продукции и улучшить условия труда путем: снижения вибродинамических характеристик и уровня шума технологического оборудования; создания принципиально нового оборудования для мягчения кож ударом; рациональной организации производства, использующего безотходные технологии.

Результаты комплексного исследования являются теоретическими и экспериментальными основами повышения качества механической обработки в ко-жевенно-обувном и меховом производствах и способны восполнить имеющиеся пробелы, а также внести определенный вклад в совершенствование оборудования для механической обработки материалов легкой промышленности и организацию производства.

Диссертационное исследование выполнялось в рамках научно-технической программы «Инновационная деятельность высшей школы» и подпрограммы 202.4 «Инновационные проекты в области сервиса» Министерства образования и науки РФ.

Работа выполнялась автором сначала (1980 — 1988 гг.) на кафедрах «Машины и аппараты легкой промышленности» и «Машины и оборудование стройиндустрии» Новочеркасского политехнического института (1988 — 2000 гг.) (ныне Южно-Российский государственный технический университет (НПИ) и кафедрах «Прикладная механика» Московского государственного университета сервиса и Московского института управления и сервиса (2002 — 2004 гг.).

Целью исследования является повышение эффективности производства и улучшение качества кожевенно-мехового полуфабриката на базе развития теоретических основ совершенствования технологического оборудования

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

• анализ современного оборудования и технологии механической обработки кожевенного и мехового производств;

• анализ технологических процессов и определение факторов, влияющих на качество при выполнении операций механической обработки кожевенного и мехового полуфабриката;

• разработка теоретических основ создания валичных машин для механической обработки кожи и меха с учетом условий динамики взаимодействия рабочих органов с полуфабрикатом;

• разработка обобщенной математической модели машин валичного типа и создание методов вибродинамических расчетов технологического оборудования кожевенно-мехового производств;

• разработка новых охраноспособных конструкций машин и устройств для: нанесения технологических растворов на поверхности материалов, отжима, прямолинейного и фигурного резания, транспортированию полуфабриката и переработки отходов на уровне изобретений;

• создание методики планирования траекторий раскроя кожевенно-меховых материалов для устройства, разработанного на базе двухподвижного соединения;

• исследование процесса изнашивания обрезиненных валов, а также влияние на разрушение приповерхностных слоев резины ее неоднородности и активных наполнителей;

• совершенствование метода поверхностной диффузионной модификации применительно к обрезиненным валам кожевенно-мехового оборудования;

• разработка рекомендаций по определению рациональной мощности кожевенно-меховых производств, повышающих их эффективность.

Идея работы заключается в учете адаптирующих свойств внешних связей при формировании воздействия рабочего органа технологической машины на обрабатываемый материал.

Методы исследования. В процессе выполнения работы использовались общие и специальные методы исследований, включая научное обобщение, методы статики и динамики теории машин и механизмов, прикладной механики, теории упругости, математической статистики, сопротивления материалов, поверхностной диффузионной модификации материалов, экспериментальные исследования.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

• новые математические модели кожевенно-меховых машин валичного типа в матричном виде;

• методика расчета центробежных форсунок для охлаждения винтовых ножей кожевенно-меховых машин;

• методика планирования траектории движения при разрезании коже-венно-меховых материалов для разработанной конструкции нового устройства;

• экспериментальные данные процесса изнашивания и температурного режима трения обрезиненных валов кожевенно-мехового оборудования;

• экспериментальные влияния структурной неоднородности резин на разрушение приповерхностных слоев обрезиненных валов в процессе их эксплуатации;

• закономерности влияния наполнителя резин и их структурной неоднородности на изменение физико-механических характеристик обрезиненных валов при их эксплуатации;

• разработанный состав модифицирующего раствора с учетом специфики среды работы машин кожевенно-мехового производства.

Научная новизна. Результаты исследований по совокупности составляют новое решение задачи по разработке теоретических основ проектирования и эксплуатации валичных кожевенно-меховых машин, обрабатывающих кожи и мех с широкой гаммой свойств, использования новых методов расчета с целью повышения эксплуатационных характеристик машин и оборудования и имеющей существенное значение для легкой промышленности:

1. Разработаны теоретические модели кожевенно-меховых машин валич-ного типа, учитывающие массо-инерционные характеристики оборудования, а также жесткости муфты, опор валов, двигателя, позволяющие определять рабочие усилия между ножевым и прижимным валами с учетом свойств обрабатываемого материала и, позволяющие выбирать оптимальные режимы его обработки с целью повышения качества.

2. Создана упрощенная графоаналитическая методика расчета центробежных форсунок для охлаждения винтовых ножей кожевенно-меховых машин, учитывающая угол распыла и перепад давления на форсунке и позволяющая повысить эффективность процесса охлаждения при уменьшении расхода охлаждающей жидкости (воды).

3. Создана новая методика планирования траектории движения при разрезании кожевенно-меховых материалов, основанная на решении обратной задачи кинематики для разработанных на уровне изобретений двухподвижных сочленений манипулятора.

4. Получены новые экспериментальные данные изменения износостойкости обрезиненных валов и температурного режима трения, а также выявлен факт периодического колебания температур при скоростях скольжения, превышающих 0,5 м/с. Разработаны рекомендации по улучшению рабочих характеристик обрезиненных валов.

5. Получены новые экспериментальные данные о влиянии наполнителя резин на их физико-механические характеристики. Установлено, что активные наполнители способствуют повышению прочности, износостойкости, модуля упругости, сопротивления раздиру и влияют на эластические свойства резин.

6. Используя полученные экспериментальные результаты, разработан состав модифицирующего раствора с учетом специфики рабочей среды машин кожевенно-мехового производства, обеспечивающий создание на поверхности обрезиненных валов слоя заданной толщины повышенной износостойкости, твердости и прочности с использованием метода диффузной модификации.

Достоверность полученных данных подтверждается адекватностью математических моделей и лабораторных экспериментальных исследований, удовлетворительной сходимостью теоретических и экспериментальных результатов (расхождение не более 18% при доверительной вероятности 0,9), а также использованием современных апробированных методов исследования.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Научно-практические разработки, предложенные в диссертации, позволяют повысить эффективность работы и производительность оборудования для механической обработки натуральных кож и меха. На уровне изобретений и патентов

РФ разработаны машины и оборудование (устройства для резки кожи и меха, шарниры манипулятора, механические и пневматические захватные устройства, форсунка для нанесения рабочих растворов на полуфабрикаты, смеситель) повышающие качество выпускаемой продукции.

Предложенные в диссертационные работе методики расчета и конструкции оборудования внедрены в производство с суммарным годовым экономическим эффектом 441 503 руб. в год.

Результаты диссертации могут быть использованы в проектно-конструк-торских, научно-исследовательских организациях, на предприятиях кожевенно-меховых производств при разработке: и совершенствовании существующих технологических процессов производства натуральных кож и меха и создании новых; научно-обоснованных исходных требований на проектирование технологического оборудования, его рабочих органов, технологической оснастки и приборов; нового оборудования и оснастки с требуемыми техническими характеристиками, позволяющими повышать качество получаемой продукции, а также в вузах при подготовке студентов по специальностям 170700 «Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности» и 281100 «Технология изделий из кожи».

Практическая значимость работы подтверждается эффективностью внедрения ее результатов в производство: ЗАО «Русская кожа» (г. Рязань), на предприятиях ОАО «Рослегпром», муниципальных предприятиях г.Шахты Ростовской области, а также использованием в учебном процессе в Шахтинском институте Южно-Российского государственного технического университета (НПИ).

Результаты исследований нашли отражение в учебном пособии «Экология на предприятиях стройиндустрии».

Апробация работы. Основные положения и результаты, полученные в диссертации, докладывались и получили положительную оценку на ряде научно-технических конференций: Донской государственной академии сервиса (г. Шахты, 1990 - 1997 гг.), Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) (г. Новочеркасск, 1990 - 1997 гг.), Московского института управления и сервиса (г. Москва, 2002 - 2004 гг.); III Всесоюзном совещании по робототехническим системам (г. Воронеж, 1984); Всесоюзной научно-технических конференциях: «Гидравлика и гидропневмопривод машин, автоматов и промышленных роботов в машиностроении» (г. Киев, 1990 г.); «Почва, отходы производства и потребления: проблемы охраны и контроля» (г. Пенза, 1996); ежегодных научных чтениях Международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности (г. Ростов-на-Дону, 1999 — 2002 гг.); заседаниях научно-методических советов: ЗАО «Русская кожа» (г. Рязань, 2003 - 2004 гг.), ОАО «Росбытсоюз», (г. Москва, 2003 - 2004 гг.), ОАО «Рослегпром» (г. Москва, 2003 - 2004 гг.).

Разработанные образцы адаптивных захватных устройств экспонировались на Выставке достижений народного хозяйства СССР (1989 - 1992 гг.), а смесителя — на Ростовской областной выставке «Вторичные ресурсы и современные технологии» (г. Ростов-на-Дону, 1999 г.) и получили положительную оценку.

За внедрение результатов разработанных изобретений в промышленное производство, автор был удостоен звания «Изобретатель СССР» (1992 г.)

Публикации по работе.

По результатам работы автором (лично и в соавторстве) опубликовано 34 научных трудов, в том числе 3 монографии, 1 брошюра, 3 тезисов докладов на всесоюзных и отраслевых научно-технических конференциях, 1 учебное пособие, 14 статей в теоретических, научно-практических журналах и сборниках научных трудов, получено 12 авторских свидетельств СССР и патентов РФ на изобретения.

5.5. Выводы по главе

1. На основе анализа производственных процессов с использованием всех организационно-технических мероприятий по совершенствованию коже-венно-мехового оборудования, процессов и оснастки определена рациональная мощность соответствующих производств и предложена методика ее расчета.

2. Даны проекты производств малой мощности для предприятий различных форм собственности с использованием полученной методики. Приведены основные расчеты всего комплекса необходимого технологического оборудования, основные технико-экономические показатели. Расчетами показаны пути совершенствования производств.

3. Разработан ряд технических решений узлов машин для резки материала, позволяющие получить линию реза практически любой конфигурации и сложности, защищенные авторскими свидетельствами.

4. Для ликвидации недостатков оборудования, действующего в настоящее время, и его совершенствования, повышения качества выпускаемой продукции, для ликвидации ручного труда предложены технические решения по транспортировке обрабатываемого материала захватными устройствами, которые также выполнены на уровне изобретений и патентов.

5. Учитывая результаты и рекомендации теоретических исследований динамики кожевенного и мехового оборудования (см. гл. 1), для повышения качества выпускаемой продукции предложено техническое решение центрифуги с адаптивным приводом, позволяющее менять число оборотов вращения в зависимости от типа кожи и количества реагентов, находящихся внутри нее, новизна которой подтверждена патентом РФ на изобретение.

6. Разработанная на уровне изобретения конструкция смесителя-растирателя позволяет эффективно смешивать различные перерабатываемые отходы рассматриваемых производств и использовать их при производстве искусственных материалов.

7. Предложена новая конструкция рабочего органа тянульно-мягчильной машины, позволяющая повысить эффективность работы, а также снизить количество брака за счет более равномерного растяжения поверхности кожи, обеспечиваемого формой конусов, вставляемыми в рабочие валы.

8. Приведены данные практической апробации результатов работы по кожевенно-меховым и иным предприятиям, показывающие повышение их эффективности. Соответствующие документы приведены в приложении Б. Суммарный годовой экономический эффект НИР по всем реализованным разработкам составил 441 503 руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты исследований представляют новое решение задачи по разработке теоретических основ проектирования и эксплуатации валичных машин, обрабатывающих натуральные кожи и мех с широкой гаммой свойств, использования новых методов расчета с целью повышения эксплуатационных характеристик машин и оборудования, имеющей существенное значение для легкой промышленности:

1. Установлено, что решение проблемы удовлетворения населения России в высококачественных товарах массового спроса из натуральной кожи и меха сдерживается отсутствием научно-технических основ создания и совершенствования оборудования для механической обработки кожевенных и меховых материалов. На основе анализа современного состояния техники и технологии в области механической обработки кожи и меха определены основные причины, способные существенно влиять на качество готовой продукции. Классифицированы и систематизированы факторы качества, полученные на основе длительных производственных наблюдений. В результате определено научно-техническое направление совершенствования оборудования для механической обработки натуральной кожи и меха, повышающего качество изделий и эффективность их производства.

2. Теоретическое исследование вибродинамических характеристик валичных кожевенно-меховых машин, позволило получить для волососгонно-чистильных, мездрильных машин и др. математическую модель - уравнения в матричном виде без учета влияния полуфабриката на колебания рабочих валов; для строгальных и шлифовальных машин - уравнения в матричном виде с учетом влияния физико-механических свойств объекта обработки на величину колебаний системы «рабочий вал - кожа - прижимной вал -корпус». Полученные модели позволяют проводить научно-обоснованную модернизацию оборудования, путем уменьшения вибродинамических нагрузок, что, в конечном итоге, ведет к повышению качества обработки кожевенных материалов на операциях «мездрение», «строгание», «мягчение», «шлифование» и других.

3. Экспериментально получены значения вибродинамических характеристик кожевенно-мехового оборудования валичного типа при различных режимах его работы. Основной причиной вибрации при работе машин является неуравновешенность рабочих валов. Колебания на левых и правых опорах часто имеют противоположные фазы, что объясняет возбуждение поворотных колебаний корпуса машины относительно горизонтальной оси симметрии.

4. Показано, что увеличение нагрузки на рабочий орган вызывает повышение амплитуды их вибрации, что приводит к ухудшению качества обработки, вызывая появление дефектов типа «лестница».

5. Сравнительный анализ экспериментальных и расчетных величин по таким параметрам, как: прогиб валов, виброускорения в опорах, нагрузки на фундамент и пр., показал их достаточную сходимость (расхождение не более 18% при доверительной вероятности 0,9), поэтому теоретические модели можно рекомендовать для инженерных расчетов при совершенствовании и создании кожевенного и мехового оборудования.

6. Использование разработанной упрощенной графо-аналитической методики расчета центробежных форсунок для охлаждения винтовых ножей кожевенно-меховых машин с учетом угла распыла и перепада давления на форсунке, позволяет повысить эффективность процесса охлаждения при уменьшении расхода охлаждающей жидкости.

7. Для созданных на уровне изобретений двухподвижных сочленений манипулятора получены аналитические решения прямой и обратной задач кинематики, позволяющие установить зависимость между обобщенными и декартовыми прямоугольными координатами подвижного звена манипулятора. Предложена новая методика планирования траектории движения при разрезании кожевенно-меховых материалов, использующая решение обратной задачи кинематики, позволяющая получить значения углов отработки приводов и алгоритм очередности и скорости отработки приводов с целью оптимизации траекторий.

8. Получены новые экспериментальные данные изменения износостойкости обрезиненных валов и температурного режима трения, а также выявлен факт периодического колебания температур при скоростях скольжения, превышающих 0,5 м/с. Установлено, что наполнитель изменяет физико-механические характеристики резин, а активные наполнители, к числу которых относятся различные сажи, карбоксил и другие компоненты, способствуют повышению прочности, износостойкости, модуля упругости, сопротивления раздиру и влияют на эластические свойства резин.

9. Косвенными расчетно-экспериментальными методами показано существование поверхностного слоя активных частиц наполнителя с оценкой его толщины, а расчетными методами оценено изменение распределения напряжений при увеличении модуля упругости. Установлено влияние на разрушение приповерхностных слоев обрезиненных валов в процесс их эксплуатации структурной неоднородности резин.

10. Получены новые экспериментальные данные о влиянии наполнителя резин на их физико-механические характеристики. Установлено, что активные наполнители способствуют повышению прочности, износостойкости, модуля упругости, сопротивления раздиру и влияют на эластические свойства резин.

11. Используя полученные экспериментальные результаты, разработан состав модифицирующего раствора с учетом специфики рабочей среды машин кожевенно-мехового производства, обеспечивающий создание на поверхности обрезиненных валов слоя заданной толщины повышенной износостойкости, твердости и прочности с использованием метода диффузной модификации.

12. Аналитическое исследование ударного процесса, выполненное в рамках классической теории удара, позволило установить, что основными, при прочих равных условиях, являются такие факторы как скорость удара и скорость распространения звука в ударяемом теле, или их отношение, называемое числом Маха. Показано, что процесс мягчения кожи верха обуви типа «хромового выростка» наблюдается при числе Маха равном 0,258 — 0,447. Найдены ожидаемые режимы ударного воздействия для мягчения кож различного типа.

13. Аналитическое исследование процесса ударного мягчения кож, выполненное в рамках волновой теории удара, позволило раскрыть механизм мягчения кож. Установлено, что причиной, вызывающей разволокнение фибрилл коллагена, повышения пористости внутренней структуры кож, и как следствие, повышения ее эластичности (мягкости), является сам процесс протекания каждого единичного удара, который носит вибродинамический характер.

14. Экспериментальная апробация результатов аналитического исследования ударного процесса, выполненного в рамках классической теории удара, показала, что свойства материала в ударном процессе мягчения кож следует учитывать с помощью скорости распространения звука в ударяемом материале, а величину скорости ударяющих частиц определять соответствующим числом Маха по приведенной в работе методике.

15. На уровне изобретений РФ для повышения качества продукции и повышения эффективности ее производств, предложен ряд технических решений конструкций оборудования, технологической оснастки и приборов, повышающих качество выпускаемой продукции. В частности, оборудование для резки, отжима, нанесения растворов, транспортирования и т.п.

16. Суммарный годовой экономический эффект НИР по всем реализованным к настоящему времени разработкам, подтвержденный документально составляет 441 503 руб.

1. Концепция развития легкой промышленности России до 2010 года // www.legprominfo.ru / prom/010047.html.

2. Зыбин Ю.П., Ключникова В.М., Кочеткова Т.С., Фукин В.А. Конструирование изделий из кожи: Учеб. для вузов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 264 с.

3. Зыбин Ю.П., Авилов Ю.М., Чернов Н.В. Материаловедение изделий из кожи: Учеб. для вузов. — М.: Легкая индустрия, 1968. 380с.

4. Иванов В.А. Совершенствование оборудования легкой промышленности на основе анализа условий динамики взаимодействия рабочих органов с объектом обработки: Дис. . докт. техн. наук. М.: МТИЛП, 1988. -386 с.

5. Афанасьев В.В., Виницкий Д.Б., Парамонов B.C., Тонина Л.Л. Основные направления развития конструкций современных строгальных машин. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1975.-41 с.

6. Бурмистров А.Г. Основы проектирования и совершенствование конструкций машин мехового производства: Дис. . докт. техн. наук. М.: МТИЛП, 1990.-374 с.

7. Гебель Г.Ф. Теория машин кожевенного производства: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1941. - 186 с.

8. Страхов И. Т., Аронина Ю. Н., Гайдаров Л. П. Химия и технология кожи и меха. М.: Легкая индустрия, 1970. - 632 с.

9. Фукин В.А., Калита А.Н. Технология изделий из кожи: Учеб. для вузов. 4.1. М.: Легпромиздат, 1988. - 272 с.

10. Фридлянд А.А. Основы механической технологии кожи. — М.: Легкая индустрия, 1975. 208 с.

11. ГОСТ 938. 11-69. Кожа. Метод испытания на растяжение. М.: Изд. станд., 1980.-8 с.

12. ГОСТ 938. 11-69. Кожа. Метод подготовки образцов к физико-механическим испытаниям. -М.: Изд. станд., 1980. 11 с.

13. ГОСТ 938. 15-70. Кожа. Метод определения толщины образцов и толщины кож в стандартной точке. М.: Изд. станд., 1980. - 9 с.

14. ГОСТ 338-81. Кожа хромовая для верха обуви. Сортировка. М.: Изд. станд., 1981. - 8 с.

15. Афанасьев В.В. Современные направления в конструировании машин для обработки кож. М.: Легкая индустрия, 1979. - 84 с.

16. Баблоян В.П., Балберова Н.А. и др. Справочник кожевенника. М.: Легпромбытиздат, 1987. - 256 с.

17. Токарев М.В. Совершенствование параметров строгальных машин с целью повышения качества кожевенных материалов: Дис. . канд. техн. наук. М.: МТИЛП, 1989. - 117 с.

18. Каплин Л.А. Снижение виброактивности и совершенствование конструкции строгальных кожевенных машин: Дис. . канд. техн. наук. М.: МТИЛП, 1985.- 145 с.

19. Сункуев Б.С. Некоторые вопросы анализа и синтеза регулируемых рычажных механизмов технологических машин легкой промышленности: Дис. .канд. техн. наук. -М.: МТИЛП, 1966. 189 с.

20. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчета на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. — 526 с.

21. Грег С., Синг К. Адсорбция, удельная поверхность, пористость. -М.: Мир, 1970.-306 с.

22. Майзель М. М., Кляткевеч И. Г., Пин Л. Г. Машины и аппараты кожевенного и мехового производства. — М.: Гизлегпром, 1950. — 590 с.

23. Виницкий Д. Б. Радченко О. Г. Оборудование для механической обработки кож полуфабриката в отмочно-зольных и дубильных цехов кожевенных заводов. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1972. - 46 с.

24. Шестакова Н. А. Исследование реологических свойств кожи на основе сетчатой модели: Дис. . канд. техн. наук. — М.: 1970. 192 с.

25. Зурабян К.М. Основные проблемы в области отделки кож // Кожевенно-обувная промышленность. 1974. - №5. — С.21 — 26.

26. Зыбин А. Ю. Прочность и деформация материалов для верха обуви при одноосном и двухосном растяжении: Дис. . канд. техн. наук. М., 1968.-208 с.

27. ГОСТ 3123-78. Производство кожевенное. Термины и определения- М.: Изд. станд., 1978. 12 с.

28. Каплин J1.A. Современное оборудование для выделки кож // Экспресс-информация: Бытовое обслуживание населения: Изготовление и ремонт обуви и кожгалантерейных изделий по заказам населения. — ЦБНТИ Минбыта РСФСР. Ч. 1 (обзор). -М., 1990. 89 с.

29. Каплин J1.A. Современное оборудование для выделки кож // Экспресс-информация: Бытовое обслуживание населения: Изготовление и ремонт обуви и кожгалантерейных изделий по заказам населения. ЦБНТИ Минбыта РСФСР. Часть 2 (обзор). М., 1990. - 102 с.

30. Отделка кож / Под ред. И.П. Страхова. М.: Легкая индустрия, 1976.-376 с.

31. Фукин В.А., Калита А.Н. Технология изделий из кожи. 4.1: Учеб. для вуз. М.: Легпромиздат, 1988. - 272 с.

32. Деулин Б.Л. Научные основы процесса ультразвуковой сварки швейных изделий и принципы создания оборудования: Дис. . докт. техн. наук. Иваново, 1998. - 344 с.

33. Лопандин И.В. Исследование систем и средств промышленного производства одежды: Дис. . докт. техн. наук. М.: МТИЛП, 1982. - 346 с.

34. Каплин Л.А., Галаев В.Н., Карамышкин В.В. Колебания механической системы, моделирующей процесс взаимодействия винтового ножа вала строгальной машины с полуфабрикатом // Известия вузов. Технология легкой промышленности. — 1985. №5. - С. 109-113.

35. Шахет Г.П. Оборудование и механизация меховых фабрик. М.: Легкая индустрия, 1978. - 368 с.

36. Иванов В. А., Карамышкин В. В., Каплин Л. А. Виброакустические параметры кожевенных машин при рабочем и холостом режимах // Современные методы синтеза машин-автоматов и систем: Тез. докл. всесоюз. со-вещ.-Тамбов, 1981.-С. 79-80.

37. Бабин Г.Е. Исследование процесса шлифования полимерных материалов низа обуви алмазным инструментом: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-М., 1974.-21 с. .

38. Каплин Л.А., Владыкин Н.Г., Карамышкин В.В. Влияние параметров жесткости строгальной машины на ее вибронагруженность // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1985. —№3. - С.122 - 123.

39. Токарев М.В, Совершенствование параметров строгальных машин с целью повышения качества кожевенных материалов: Дис. . канд. техн. наук. М.: МТИЛП, 1989. - 117 с.

40. Экспериментальное исследование опорных реакций строгальных машин / Каплин Л.А. Иванов В.А. // Совершенствование техники и технологии и улучшение качества изделий легкой промышленности: Сб. научн. тр. МТИЛП.-М., 1986.-С.135- 136.

41. Иванов В.А., Каплин Л.А., Карамышкин В.В. К вопросу об улучшении качества обработки полуфабриката на строгальных и мездрильных машинах. М., МТИЛП: 1984. - 5 с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром 09. 02. 84, № 927 лп - Д84.

42. Карамышкин В.В., Галаев В.И. Динамические характеристики системы «ножевой вал — полуфабрикат прижимной вал» // Известие вузов. Технология легкой промышленности. Т. 30. - Киев, 1987. - С. 128-131.

43. Каплин Л.А., Федоров Н.С., Токарев М.В., Иванов В.А. Снижение виброактивности машин методами динамической балансировки рабочих валов // Инф. карта ЦБНТИ Минбыта РСФСР, № 183-90. М.: МТИЛП, 1990. -С. 12.

44. Оборудование предприятий по производству кожи и меха / Бурмистров А.Г., Зайцев Б.В., Морозов А.И., Жуков В.В. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.-416 с.

45. Комиссаров А.И., Жуков В.В., Никифоров В.М., Сторожев В.В. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств: Учеб. пособие для вузов по специальности «Машины и аппараты легкой промышленности».-М.: машиностроение, 1978.- 431 с.

46. Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов. — М.: Машиностроение, 1968.-271 с.

47. Дарда И.В. Динамическая модель валичных кожевенных машин // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2004. - Приложение №9. - С. 240 - 246.

48. Дарда И.В. Разработка теоретических основ совершенствования технологического оборудования кожевенного и мехового производств: Монография. Ростов н/Д: Ред. ж. «Изв вузов. Сев-Кавк. регион», 2004 . - 128 с.

49. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов: Учеб. для вуз. М.: Высш. шк., 1989. - 429 с.

50. Бидерман В. В. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа. 1980.-408 с.

51. Владыкин Н. Г., Иванов В. А., Каплин Л. А., Шуметов В. Г. Динамическая модель кожевенных машин с роторным рабочим органом // Исследование и проектирование оборудования для легкой промышленности. М.: ВНИИЛтекмаш, 1982. - 55 - 61 с.

52. Брох Е.Т. Применение измерительных систем фирмы «Брюль и Кьер» для измерения механических колебаний и ударов. СЕБОРГ, 1973. -195 с.

53. Налимов В. В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 208 с.

54. Бабаков И. М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 660 с.

55. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоупругости. М.: Мир, 1974. -338 с.

56. Дарда И.В., Пелевин Ф.В., Руденко Н.Н. Методика расчета форсунок для охлаждения винтовых ножей мездрильных и строгальных машин предприятий сервиса // Межвуз. сб. науч. тр. / Институт открытого образования. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004. - С.329 - 333.

57. А.с. 1283102 СССР, МКИ В 25 J 17/00. Шарнир руки робота / Попков Ю.Н., Дарда И.В. (СССР). Заявл. 28.01.85;0публ. 15.01.87, БИ№ 2.

58. А.с. 1144881 СССР, МКИ В 25 J 17/00. Шарнир руки робота / Попков Ю.Н., Дарда И.В. (СССР). Заявл. 09.11.83; Опубл. 15.03.85, БИ № 10.

59. Козлов В.В., Макарычев В.П., Юревич В.И. Динамика управления роботами. М.: Наука, 1984. - 336 с.

60. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич C.JL Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. — 400 с.

61. Загороднюк В.Т., Дарда И.В., Катаев Г.Н. Построение программных движений схвата автоматического манипулятора // III Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тез. докл. Воронеж, 1984. - Ч. IV. -С.74 -75.

62. Дарда И.В., Катаев Г.Н., Середин Б.М. Построение алгоритма программного движения автоматического манипулятора // Изв. вузов. Электромеханика. -1984. № 11. - С. 118 - 120.

63. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1965. - 776с.

64. Карамышкин В. В., Галаев В. И. Аналитическое исследование вибраций винтовых ножей валов строгальных машин // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1984. - № 2. - С. 84 - 89.

65. Бартенев Г.М. Структура и релаксация свойств полимеров. М.: Химия, 1979.-288 с.

66. Бартенев Г.М., Баглюк С.В., Тулинова Б.Б. Релаксационные переходы в ПБАН выше температуры стеклования // Высокомолекулярные соединения, 1988. Т.30. -№4. С. 821 -826.

67. Потураев В.Н. Дырда В.И. Резиновые изделия машин. — М.: Машиностроение, 1977.-216 с.

68. Применение резиновых технических изделий в народном хозяйстве / Под ред. Д.Л. Федюкина. М.: Химия, 1986. - 240 с.

69. Усредненная мера неоднородной деформации и эластомерных композитов / Анцупов Ю.А., Лукасик В.А., Субботин В.Е., Ульянкин В.А. // Химия и технология переработки полимеров: Сб. науч. тр. Л., 1985. - С. 46.

70. Влияние вибронагружения строгальных машин на качество обработки полуфабриката / Каплин Л. А., Карамышкин В. В., Иванов В. А., Шу-метов В. Г. // Химия и технология производств кожи и меха. М.: МТИЛП, 1984.-С. 84-87.

71. Маврина P.M., Ангерт Л.Г. Повышение озоно- и атмосферостойко-сти резиновых изделий с помощью защитных восков. М.: ЦНИИТЭнефте-маш, 1983.-48 с.

72. Моисеев В.В., Зайков Г.Е. Химическая стойкость полимеров в агрессивных средах. М.: Химия, 1979. - 287 с.

73. Огневская Т.Р. Повышение атмосферостойкости резин за счет введения озоностойких полимеров. М.: ЦНИИТЭнефтемаш, 1972. - 58 с.

74. Разумовский С.Д., Зайков Г.Е. Озон и его реакция с органическими соединениями. М.: Наука, 1974. - 322 с.

75. Kammer H.W. Unified theory of rubber and tier friction. Eng. res. bulletin B-94. - The Pennsylvaniy State University, July 1966. - P.6 - 7.

76. Shallamach A. The load dependens of rubber friction. Proc. phys. soc. - Vol.65, 1962.-P. 647-661.

77. Бартенев Г.М. О законе трения высокоэластических материалов по твердым гладким поверхностям // ДАН СССР. 1955. - Т. 103. - №6. - С. 107.

78. Бартенев Г.М., Елькин А.И. Природа и механизм трения каучуко-подобных полимеров в различных физических состояниях // Механика полимеров. 1967. - №1. - С. 123 -135.

79. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. Л.: Химия, 1972.-240 с.

80. Бартенев Г.М., Зуев Ю.С. Прочность и разрушение высокоэластических материалов. М.: Химия, 1964. - 370 с.

81. Мур Д. Трение и смазка полимеров. М.: Химия, 1977. - 261 с.

82. Bulgin D., Hubbard G., Walters M. Road and laboratory studies of elastomers. Technology conf. - London. - May, 1962. - P. 170-188.

83. Скотт Дж. P. Физические испытания каучука и резины. М.: Химия, 1968.-316 с.

84. Трение и износ материалов на основе полимеров. Минск: Наука и техника, 1976. - 431 с.

85. Трение, изнашивание и смазка: Справ: В 2-х кн. Кн.2 / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979.-258 с.

86. Shallamach A. Friction and abrasion of rubber. Vear. Vol. 1, 1957 -1958.-P. 301-312.

87. Поляков П.В. Явления в контакте резинометаллических пар при трении в экстремальных условиях: Тез. докл. научн.-практ. конф. «Молодые ученые и специалисты ускорению социально-экономического развития». — Волгоград, май 1986. - С. 4-5.

88. Уотсон У. Химическое взаимодействие наполнителей и каучуков в процессе холодного вальцевания // Усиление эластомеров / Под ред. Дж. Крауса. М.: Химия, 1968. - 483 с.

89. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. —480 с.

90. Ратнер С.Б., Клитеник Г.С., Лурье У.Г. Износ полимеров как процесс усталостного разрушения // Теория трения и износа. — М.: Наука, 1965. -С. 156-159 с.

91. Резниковский М.М., Бродский Г.И. Особенности механизма истирания высокоэластических материалов // Фрикционный износ резин. М. — Л., 1964.-С. 21-31.

92. Резниковский М.М., Лазарева К.Н. О связи между износостойкостью и другими физико-механическими свойствами резины // Каучук и резина. 1960. - №9. -С. 17.

93. Shallamach A. Recent advances in knowledge of rubber friction and the wear.-App. Polymer Sci. №12, 1968.-P. 251.

94. Степанов В.А., Песчанская H.H., Шпейзман B.B. Прочность и ре-лакчационные явления в твердых телах. Л.: Наука, 1984. — 246 с.

95. Каргин В.А., Слонимский Г.Л. Краткие очерки по физикохимии полимеров. — М.: Химия, 1967. 232 с.

96. Марихин Б.А., Мясникова Л.П. Надмолекулярная структура полимеров. М.: Химия, 1977.-212 с.

97. Огрель A.M., Кирюхин Н.Н., Коблов В.Ф. Исследование структурной обусловленности возникновения микротрещин в эластомерах, находящихся в напряженном состоянии // Механика полимеров, 1976. — №4. С. 731 -732.

98. Новицкая С.П., Нудельман З.Н., Донцов А.А. Фторэластомеры. -М.: Химия, 1987.-240 с.

99. К механизму вулканизации каучука марки СКФ-32 салицилали-минатом меди / Нудельман З.Н., Каплун М.Г., Балаков Л.А., Донцов А.А. // Каучук и резина. 1987. - №3. - С. 35 - 36.

100. Левинин С.В. Факторы, влияющие на стойкость резин и прорезиненных тканей к действия нефтепродуктов. М.: Химия, 1986. - 126 с.

101. Липатова Т.Э. Минеральные наполнители и их роль в процессе формирования полимеров. — Киев: Наук. Думка, 1980. — 146 с.

102. Усиление эластомеров / Под ред. Дж. Крауса. М.: Химия, 1968. -483 с.

103. Аэро Э.Л., Булыгин А.Н., Кувшинский Е.В. Асимметрическая гидромеханика // ПММ, 1965. №29. - С. 297 - 308.

104. Магрита И., Гачински Р. Применение моделей для исследования структур вулканизаторов // Межд. конф. по каучуку и резине. Доклад А52. -М., 1984.-С. 265-266.

105. Лыкин А.С., Анфимова Э.А., Шуманов Л.А. Структура вулкани-зационной сетки и межфазное взаимодействие в наполненных резинах// Межд. конф. по каучуку и резине. Доклад А62. М., 1984. - С. 134 — 136.

106. Красильников М.К., Лежнев В.В. Свойства минеральных наполнителей. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1980. - 45 с.

107. Минеральные наполнители резиновых смесей / Горелик Р.А. и др. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1984. - 56 с.

108. Орехов С.В., Руденко В.А. Технический углерод. М.: ЦНИИТЭ-нефтехим, 1980.-45 с.

109. Печковская К.А. Сажа как усилитель каучука. - М.: Химия, 1968.-276 с.

110. Спицын В.И., Бартенев Г.А., Синицына Г.М. Релаксационная спектрометрия и активность наполнителей в эластомерах // ДАН СССР. -1984. -Т.275. — №1. С. 130-134.

111. Требоганова В.М. Применение техуглерода в промышленности РТИ. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1979. - 84 с.

112. Липатов Ю.С. Межфазные явления в полимерах. Киев: Наук. Думка, 1980.-260 с.

113. Поляков П.В., Анцупов Ю.А. Роль структурной неоднородности в процессе разрушения резиновых поверхностей при трении по металлам // Машиноведение. -№6. 1987.-С. 39-41.

114. Мошев В.В., Евлампиева С.Е. Некоторые особенности микронапряженного состояния высоконаполненных эластомеров // Механика эластомеров. 1980. - Т.З. - С. 65 - 67.

115. Мошев В.В., Макарова Л.Е. Исследования на моделях появления развития микроповреждений в высоконаполненных эластомерных композитах // Механика эластомеров. 1983. - Т. 1. - С. 4 - 8.

116. Бартенев Г.М., Шут Н.И., Дущенко В.П., Лазоренко М.В. // Высокомолекулярные соединения. 1986. - Т.28. - №3. - С. 463 — 467.

117. Бескоровайный В.В. Обработка обувных материалов ударом. Теория и практика: Монография. Шахты: ДГАС, 1998. - 128 с.

118. Бескоровайный В.В., Юрченко В.И. Механизмы хрупкого разрушения и мягчения натуральных кож ударом. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004. - 126 с.

119. Каплин Л.А., Иванов В.А., Присяжнюк Ю.В., Каплин В.А. Метод определения напряженного состояния обувных материалов в зоне динамического контакта при их ударном нагружении // Деп. в ВИНИТИ №1849 В-99. -М., 1999.-6 с.

120. Каплин JI.A., Бескоровайный В.В., Присяжнюк Ю.В. Теоретическое исследование процесса мягчения кож в рамках классической теории удара // Деп. в ВИНИТИ №1843 В-99. М., 1999. - 5 с.

121. Каплин JI.A., Бескоровайный В.В., Присяжнюк Ю.В. Теоретическое исследование процесса мягчения кож в рамках волновой теории удара. // Деп. в ВИНИТИ №1845 В-99. М., 1999. - 4 с.

122. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М: Наука, 1969. - 146 с.

123. Зурабян К.М. Материаловедение изделий из кожи: Учеб. для вузов. М.: Легпромбытиздат, 1988. - 416 с.

124. Бартенев Г.М. Прочность и механизм разрушения полимеров. — М.: Химия, 1984.-280 с.

125. Бескоровайный В.В. Научные основы процесса струйно-абразив-ной обработки поверхности кож, обуви и кожевенно-галантерейных изделий и принципы создания оборудования: Дис. . докт. техн. наук. М.; 1995. — 471 с.

126. Бескоровайный В.В. Исследование механизма ударного разрушения поверхности натуральных кож: Монография. Шахты: ШТИБО, 1995. — 186с. - Деп. в ЦНИИТЭИлегпром. -№3580-лп.

127. Бабин Г.Е. Исследование процесса шлифования полимерных материалов низа обуви алмазным инструментом: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1974.-21 с.

128. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. — М., 1956. 496 с.

129. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975.-575 с.

130. Бескоровайный В.В. и др. Влияние скорости частиц при струйно-абразивной обработке на механизм износа кож // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1985.-№5.-С. 116- 121.

131. Архипов Н.Н., Карпочев П.С., Майзель М.М., Полевако Н.А. Основы конструирования и расчета типовых машин и аппаратов легкой промышленности. М.: Машгиз, 1963. — 600 с.

132. Комиссаров А.И., Жуков В.В., Никифоров В.М., Сторожев В.В. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств: Учеб. пособие для вузов по специальности «Машины и аппараты легкой промышленности».-М.: Машиностроение, 1978.-431 с.

133. Кельзон А. С., Журавлев Ю. Н., Январев Н. В. Расчет и конструирование роторных машин Л.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

134. Комиссаров А.И. Теоретические основы проектирования швейных машин челночного стежка: Дис. . докт. техн. наук. — М., 1968. -348 с.

135. Сагомонян А.Я. Проникания. -М.: МГУ, 1974.-298 с.

136. Каплин Л.А., Дарда И.В., Руденко Н.Н. Исследование процессов переработки отходов кожевенно-обувного производства и создание технологического оборудования / Моск. ин-т управл. и серв. — М., 2004. — 158 с. // Деп. в ВИНИТИ 20.10.04, № 1643-В2004.

137. Федаева Н.И. Исследование влияния облагораживания на потребительские свойства кож для верха обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1974.-24 с.

138. Сторожев В.В., Каплин Л.А., Куликов Ф.А. Оборудование для вырубания заготовок обуви // Зарубежное оборудование для предприятий ремонта и пошива обуви. Вып. 1. ЦБНТИ Росбытсоюза. М., 1991. - С. 26 -28.

139. Сторожев В.В., Каплин Л.А., Куликов Ф.А. Оборудование для сборки заготовок обуви // Зарубежное оборудование для предприятий ремонта и пошива обуви. Вып. 2. ЦБНТИ Росбытсоюза. М., 1991. - С. 24 - 27.

140. Яршов Б.М., Клевцов Д.С. Оборудование кожевенного производства. М.: Гизлегпром, 1954. - 623 с.

141. Уркунчиев Е. М., Есин В. А., Афанасьев В. А. Анализ тенденций изменения весомости дефектов кож для верха обуви // Известия вузов. Технология легкой промышленности. 1984. - №3, 4. - С.23 - 26.

142. Фукин В.А. Теоретические и методологические основы проектирования рациональной внутренней формы обуви: Дис. . докт. техн. наук -М., 1980. 1т. - 369 е., 2т. - 139 с.

143. Факторович Ю.Д. Оборудование промышленности искусственных кож и пленочных материалов: Справочник. М.: Легпромбытиздат, 1986. -248 с.

144. Федаева Н.И. Исследование влияния облагораживания на потребительские свойства кож для верха обуви: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1974.-24 с.

145. Радченко О. Г. Оборудование и механизация кожевенных заводов. М.: Легкая индустрия, 1977. - 392 с.

146. Письмо № МС-10-23/3695 от 12.08.2002 г. Государственного комитета РФ по статистике // www.businesspravo.ru/DocumID29622.html.

147. Страхов И. Т., Аронина Ю. Н., Гайдаров Л. П. Химия и технология кожи и меха. М.: Легкая индустрия, 1970. - 632 с.

148. Панов А. Г. Исследование и расчет рабочих органов мездрильных машин для обработки меховой овчины: Дис. . канд. техн. наук. М.: МТИЛП, 1983.- 155 с.

149. Каплин Л.А., Островский Н.Н. Физико-механические свойства кожевенного полуфабриката // Совершенствование техники и технологии и улучшение качества изделий легкой промышленности. М., 1985. - С.46 -52.

150. Шестакова Н.А. Исследование реологических свойств кожи на основе сетчатой модели: Дис. . канд. тех. наук. -М., 1970. 136 с.

151. Адаптивное управление станками / Под ред. Б.С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. - 688 с.

152. Дровников А.Н. Основы теории структуры адаптивных механизмов / Респ. межвед. науч.-техн. сб. «Теория механизмов и машин». Вып. 32. - Харьков, 1982. - С.З - 10.

153. Дровников А.Н. Адаптивные структуры механизмов и машин. — Ростов-на-Дону. Изд. РГУ, 1984. - 128 с.

154. Дровников А.Н., Дарда И.В. Адаптивные механизмы промышленных роботов / Новочерк. политехи, ин-т. — Новочеркасск, 1989. 238 с. // Деп. в ВНИИТЭМР 12.12.89, № 326.

155. Дарда И.В. К разработке динамических моделей адаптивных механизмов // Вопросы совершенствования машин, оборудования и технологий строительной индустрии: Сб. науч. тр. / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: НГТУ, 1996. - С.25-29.

156. Патент РФ № 1133188, МКИ В 25 J 1/02. Прямолинейно-направляющий точный механизм манипулятора / Дарда И.В., Дровников ДА., Ткаченко В.А. (РФ). Заявл. 21.05.98; Опубл. 20.07.99, Бюл. № 20.

157. Дарда И.В., Ткаченко В.А. Анализ роботизированных средств для нанесения различных покрытий / Новочерк. гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 1998. - 17 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.07.98, № 2339-В98.

158. Дарда И.В. Экология в промышленности строительных материалов: Учеб. пособ. Новочеркасск: НГТУ, 1998. - 104с.

159. Ткаченко В.А., Дарда И.В. Исследование процесса движения струи раствора после выхода из сопла // Совершенствование машин и технологий строительной индустрии: Сб. науч. тр. / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999. - С. 17 - 19.

160. Дарда И.В., Ткаченко В.А. Разработка оконечного технологического модуля для нанесения растворов // Совершенствование машин и технологий строительной индустрии: Сб. науч. тр. / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. — Новочеркасск: ЮРГТУ, 1999. С.20 - 25.

161. А.с. 1255425 СССР, МКИ В J 15/00. Захватное устройство / Дров-ников А.Н., Дарда И.В. (СССР). Заявл. 28.08.84; Опубл. 07.09.86, БИ № 33.

162. А.с. 1399114 СССР, МКИ В J 15/00. Адаптивное захватное устройство / Дарда И.В., Дровников А.Н. (СССР). Заявл. 14.04.86; Опубл.3005.88, БИ№ 20.

163. А.с. 1454689 СССР, МКИ В J 15/00. Адаптивное захватное устройство / Дарда И.В., Дровников А.Н. (СССР). Заявл. 14.07.86; Опубл.3001.89, БИ№>4.

164. А.с. 1634620 СССР, МКИ В 66 С 1/02. Вакуумный захват / Дарда И.В., Дровников А.Н., Лемешко М.А. (СССР). Заявл. 24.10.88; Опубл. 15.03.91, БИ№ 10.

165. А.с. 1689063 СССР, МКИ В 25 J 15/00. Адаптивный захватный модуль промышленного робота / Дровников А.Н., Нуждин В.Ф, Дарда И.В. (СССР). Заявл. 19.07.89; Опубл. 07.11.91, БИ № 41.

166. А.с. 1689067 СССР, МКИ В 25 J 15/06, 15/00. Вакуумный захват / Дровников А.Н., Дарда И.В., Курочка А.К. (СССР). Заявл. 09.06.89; Опубл. 07.11.91, БИ№ 41.

167. А.с. 1771957 СССР, МКИ В 25 J 15/00. Эжекторный захват / Дарда И.В., Дровников А.Н., Егорова Л.В. (СССР). Заявл. 09.10.89; Опубл. 30.10.92, БИ № 40.

168. Дровников А.Н., Дарда И.В. Разработка адаптивных захватных устройств промышленных роботов // Гидравлика и гидропневмопривод машин, автоматов и промышленных роботов в машиностроении: Тез. докл. на-уч.-техн. конф. Киев, 1990. - С.25 - 26.

169. Дровников А.Н., Нуждин В.Ф., Дарда И.В. Адаптивное построение модульных захватных устройств // Изв. высш. учеб. завед. Сев.-Кавк. регион.: Техн. науки. 1996. - № 2. - С.78 - 84.

170. Обращения Госдумы к премьер-министру России М.М. Касьянову «О мерах по ограничению экспорта кожевенного сырья» // Парламентская газета от 29 мая 2002. С. 3.

171. Тавлинова Т.И., Денисова Н.П., Михалко И.К. Об использовании гидролизного лигнина в обувной промышленности // Почва, отходы производства и потребления: проблемы охраны и контроля. Материалы конференции 27-28 марта 1996. Пенза, 1996. - С. 182 - 184.

172. Дарда И.В. Экология в промышленности строительных материалов: Учеб. пособ. Новочеркасск: НГТУ, 1998. — 104с.

173. Дровников А.Н., Дарда И.В. Смеситель-растиратель с саморегулирующейся системой рабочих органов // Автосервис, машины и агрегаты, механика: Сб. науч. тр. Вып. 20. Часть 2. / Дон. гос. акад. сервиса Шахты: ДГАС, 1996. — С.23 - 26.

174. Патент РФ № 2104865, МКИ В 28 С 3/00. Смеситель-растиратель / Дровников А.Н., Дарда И.В. (РФ). Заявл.14.12.95; Опубл. 20.02.98, Бюл. №5.

175. Патент РФ № 2153939, МКИ В 05 В 7/12. Форсунка для нанесения растворов / Дарда И.В., Дровников Д.А., Ткаченко В.А. (РФ). Заявл. 26.03.99; Опубл. 10.08.00, Бюл. № 22.