автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.13, диссертация на тему:Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полупроводным роликом

Константинов Евгений Сергеевич

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ТРАНСПОРТИРУЕМОГО ТЕКСТИЛЬНОГО ПОЛОТНА С ПОЛУПРИВОДНЫМ РОЛИКОМ

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

003177137

003177137

Константинов Евгений Сергеевич

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ТРАНСПОРТИРУЕМОГО ТЕКСТИЛЬНОГО ПОЛОТНА С ПОЛУПРИВОДНЫМ РОЛИКОМ

Специальность 05.02.13 - Машины, агрегаты и процессы (легкая промышленность)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ивановская государственная текстильная академия» (ИГТА)

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор

Калинин Евгений Николаевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор

Глазунов Виктор Федорович,

кандидат технических наук,

доцент

Шарова Алла Юрьевна

Ведущая организация - государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Костромской государственный технологический университет» (КГТУ)

Защита состоится «20» декабря 2007 г в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212 061.01 при Ивановской государственной текстильной академии по адресу 153000, г Иваново, пр Ф.Энгельса, 21

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановской государственной текстильной академии

Текст автореферата размещен на сайте ИГТА: Ьйр7/ил*л»/.1§1а ги/Ь1ш1/га2пое/ау1оге6Тсапс)/капй2007.Ь1т

Автореферат разослан « /У » ил>&£ря 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Кулида Н.А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. Качество готовой текстильной продукции и её стоимость являются важнейшими показателями ее конкурентоспособности. Качество оценивается комплексом показателей, количество которых зависит от вида текстильной продукции и вида её отделки Причем несоответствие требованиям качества хотя бы одного показателя из этого комплекса приводит к браковке продукции или к снижению сортности В зависимости от того, какая технология и оборудование используются при обработке текстильного полотна для обеспечения требуемых показателей качества, определяется стоимость продукции.

Текстильное полотно в процессе транспортирования при непосредственной обработке на технологическом оборудовании в большей или меньшей степени подвергается вытяжке Это приводит к значительному снижению качественных показателей готовой ткани и необходимости проведения ее дополнительной обработки, например такой, как механическая усадка

Данная работа является продолжением исследований профессоров Глазунова В Ф, Кузнецова Г К., Мигушова И.И, Смирнова В И, Хавкина В П, Расторгуева А К., Фомина ЮГ, Тарарыкина СВ, Самсонова ВС и др., направленных на совершенствование процесса транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного оборудования

Основным недостатком большинства существующих до настоящего времени систем транспортирования является отсутствие возможности регулирования натяжения текстильного полотна внутри зоны его технологической обработки, где могут возникать неконтролируемые изменения его натяжения В этих условиях актуальной остаётся задача уменьшения натяжения транспортируемого текстильного полотна, достигаемого компенсацией действующих на полотно технологических возмущений

Целью работы является совершенствование устройств стабилизации натяжения текстильного полотна в зонах его технологической обработки, направленное на уменьшение его вытяжки, и выпуск готового продукта с качеством,определяемым ГОСТ'ом.

Для достижения поставленной цели решены следующие научные, технологические и инженерные задачи-

1 Изучены закономерности процесса транспортирования текстильного полотна

2. Синтезированы и исследованы высокоэффективные имитационные модели дня системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна (ТТЛ) с полуприводным роликом, являющиеся основой определения параметров её функционирования

3 Разработана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП

4 Проведена производственная апробация экспериментальной установки системы, выполнена верификация и идентификация результатов компьютерного мо-

делирования и экспериментальных исследований.

Объект исследования. Объектом исследований являлась система стабилизации натяжения ТТЛ, а также её математическая, имитационная и физическая модели

Методы исследования. Ори теоретических исследованиях процесса транспортирования текстильного полотна использованы математический аппарат дифференциального и интегрального исчислений, технология компьютерного математического моделирования и реализации математических моделей при помощи методов и средств компьютерного анализа Экспериментальные исследования проводились на лабораторных стендах и экспериментальных промышленных установках Научная новизна:

1. Разработана система стабилизации натяжения ТТЛ с полуприводным роликом.

2. Созданы имитационные модели разработанной системы стабилизации натяжения ТТП, обеспечивающие научно обоснованный выбор динамических характеристик параметров системы на этапах проектирования, с учетом ев изменяющихся геометрических параметров, вариации параметров транспортируемой ткани и фактора внешних возмущающих воздействий Усовершенствовано технологическое оборудование для достижения требуемых эксплуатационных показателей.

3. Синтезирован алгоритм анализа разработанной системы транспортирования на основе методов компьютерного моделирования

4. Создана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП

5. Разработаны технологические схемы агрегирования разработанной системы транспортирования с технологическим оборудованием для красильно-сушильных линий

Практическая ценность. Практическая ценность выполненной работы состоит в следующем

1 Разработанная имитационная модель и программа анализа системы стабилизации натяжения ТТЛ с учётом вязкоупругих свойств полотна и действующих технологических возмущений позволяют рассчитывать параметры настройки системы для достижения заданных показателей натяжения.

2. Применение разработанных методик проектирования позволяет создавать и настраивать систему с заданными показателями натяжения ТТП

3. Эффективность новых технологических решений заключается в снижении натяжения транспортируемого текстильного полотна, уменьшении величины его потенциальной усадки, а также снижении затрат на принудительную механическую усадку ткани

Автор защищает: 1. Систему стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом

2 Имитационную модель разработанной системы и алгоритм ее анализа

3. Методику проектирования системы на основе разработанных компьютерной и экспериментальной лабораторной установок

4. Технологические схемы агрегирования разработанной системы транспортирования

Реализация результатов работы. Разработанная имитационная модель, программа анализа и методика построения системы стабилизации натяжения ТТП приняты к использованию при проектировании и наладке опытного образца системы при её агрегировании в составе промывных машин линии JIKC-140 в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль»

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO'06 (г Москва, Институт проблем управления им В А Трапезникова РАН, 2006 г), межвузовских научно-технических конференциях аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности»,(г Иваново, ИГТА, 2006, 2007гг), Международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г Иваново, ИГТА, 2006, 2007гг.) Содержание представленных докладов отражено в тезисах перечисленных выше конференций.

Публикации. Основные результаты исследований, выполненных в рамках настоящей диссертации, опубликованы в двенадцати печатных работах, в том числе четыре статьи в журнале «Изв вузов. Технология текстильной промышленности», одна статья в журнале «Вестник научно-промышленного общества», одна статья в «Трудах V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (Институт проблем управления им В А Трапезникова РАН), пять тезисов на международных и республиканских научно-технических конференциях, один патент РФ на полезную модель Публикации полностью отражают основное содержание диссертационной работы

Структура и объем работы. Диссертация состоит из четырех глав, содержит выводы и рекомендации, список литературы из 100 наименований, изложена на 125 страницах, включает 56 рисунков 4 таблицы и 3 приложения.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность проведения исследований по решению проблемы, связанной с компьютерным анализом и синтезом системы стабилизации натяжения ТТЛ для отделочного оборудования текстильных предприятий Сформулирована цель работы и основные задачи, которые необходимо решить для ее достижения Дана характеристика научной новизны, практической значимости и промышленной реализации результатов работы

В первой главе нами был проведён анализ литературных и патентных источников по устройствам транспортирования текстильного полотна. Рассмотрены типовые схемы устройств транспортирования как в процессах обработки текстильного полотна, так и на технологических переходах. Отмечено, что наибольшее распространение получили системы транспортирования с приводными и полуприводными направляющими роликами Установлено, что в большинстве существующих до настоящего времени систем отсутствует возможность регулирования натяжения ТТЛ внутри зоны технологической обработки, где могут возникать неконтролируемые изменения его натяжения. В устройствах, действие которых основано на многодвигательном электроприводе и пневмомеханических системах, обратная связь по натяжению осуществляется при помощи роликового компенсатора, установленного вне зоны технологической обработки Кроме этого пневмофрюсционные системы, несмотря на хорошие потенциальные показатели, широкого распространения не получили ввиду своей конструктивной сложности, отсутствия системы саморегулирования натяжения и наличия пневмосистемы, усложняющей эксплуатацию системы, а также малого диапазона регулирования

На основании рассмотренных схем разработана классификация устройств ТТЛ, послужившая основой для формирования концепции технического решения и явившаяся обоснованием поставленных задач и принятых решений В соответствии с классификацией нами синтезирована концептуальная модель системы (рис 1) Принцип работы синтезированной модели заключается в том, что в случае превышения заданной величины натяжения ТТП поступающего на ролик с принудительным движением от привода через фрикционную муфту, рычаги коромысла поворачиваются относительно стойки шарнирного четырёхзвенника, осуществляя замыкание силовой кинематической цепи полумуфт. Последние, взаимодействуя, передают крутящий момент на ролик, уменьшая вертикальную составляющую силы натяжения текстильного полотна. Система стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом обладает обратной связью по натяжению, что позволяет регулировать натяжение внутри зоны технологической обработки текстильного полотна По типу функционирования выбрана система механического типа, так как она обеспечивает наибольшую надежность работы в условиях отделочного производства

Во второй главе нами детализирована концептуальная модель системы

(см. рис.1), выделены структурно-функциональные блоки, входящие в её состав. Это разделение позволило разработать динамические модели для каждого из блоков и синтезировать на их основе модель всей системы в целом.

Рис. 1. Концептуальная модель системы стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом: 1 - четырехшарнирный двухкоромысловый механизм; 2 - демпфирующее устройство; 3 - система вал - текстильное полотно; 4 - фрикционная муфта

Установлен механизм взаимодействия этих блоков (рис.2), для каждого из которых нами синтезированы динамические модели.

Рис. 2. Механизм взаимодействия структурно-функциональных блоков в системе: Q - суммарная сила натяжения ткани, действующая на ролик (Н); Кл„, - дополнительная скорость, передаваемая роликом ТТП (м/с);Мл», - дополнительный крутящий момент, передаваемый ролику от фрикционной муфты; Р„,, - сила прижима фрикционных дисков (Н); АХ- перемещение ролика вдоль оси X

Установлены функции взаимосвязи каждого из блоков модели системы. Основной функцией, обосновывающей принцип работы разработанной системы, является зависимость натяжения текстильного полотна на выходе системы от дополнительной линейной скорости вала, получаемой от привода через фрикционную муфту. Она описывает поведение модели ткани на дуге обхвата и характеризуется функцией вида:

где V, — собственная скорость набегающей ветви транспортируемого полотна(м/с); К — приращение скорости вала от замыкания фрикционной муфты (м/с); V? - скорость сбегающей ветви (м/с);& и & -натяжение ткани до и после ролика соответственно (Н); Е - модуль упругости транспортируемого полотна (Н/м2); .6-площадь поперечного сечения полотна ткани (м2)

В результате для каждого из блоков нами синтезированы динамические модели, результатом объединения которых стала имитационная модель (рис. 3) концептуальной системы стабилизации натяжения ТТЛ с полуприводным роликом. Разработанная модель является унифицированной и структурированной, что позволило моделировать процесс транспортирования текстильного полотна при различных параметрах самой системы, с различными характеристиками ткани и при различных вариациях технологических возмущений.

Рис. 3 Имитационная модель концептуальной системы ТТЛ

Проведен анализ разработанной имитационной модели Установлены в определении динамические характеристики системы, определяющие состояние текстильного полотна и влияющие на технологический процесс обработки ткани Графически задача исследований представлена в виде многосвязной системы управления (рис 4) Для проведения анализа имитационной модели нами разработан алгоритм (рис. 5) , представляющий собой порядок итерации параметров различных структурно-функциональных блоков системы, определяющий их иерархию в итерационном процессе, а также интерфейс программы (рис. 6), позволивший автоматизировать процесс сбора и обработки результатов компьютерного эксперимента

Рис 4 Графическое изображение задачи анализа системы стабилизации натяжения ТТП

с полуприводным роликом

При моделировании режима полуприводного ролика и режима перекатного ролика проведен их сравнительный анализ В результате компьютерного исследования имитационной модели получены семейства графоаналитических зависимостей для каждого шага итерационного процесса (рис 7) и проведено сравнение результатов моделирования для двух режимов функционирования.

На основании этих зависимостей нами установлено, что натяжение транспортируемого текстильного полотна при использовании полуприводного ролика снижается на 40 45% в сравнении с перекатным при одинаковых начальных условиях функционирования Установлена возможность автоматического регулирования натяжения в зоне технологической обработки при воздействии на текстильное полотно различных технологических возмущений, обусловленных изменениями кинематических, динамических условий работы оборудования, а также при смене артикула ткани

В результате моделирования установлены параметры настройки фрикционной муфты и демпфирующего блока для достижения заданных показателей натяжения для различных типов ТТП и конструктивных параметров системы (диаметров валов, углов обхвата полуприводнош ролика и тд)

Выбор блока для настройки параметров исследовании

СФБ1 СФБ2 СФБ4

Настройка Настройка Настройка

параметров конструктивных конструктивных

четырех заемного параметров параметров

механизма них демпфирующего блока и фрикционмои муфты и

вариации их вариации их вариации

СФБЗ

Настройка параметров реологической модели транспортируемого

полотна ♦

СФ61 Вариации параметров четьфёхзвенного механизма

СФБ4

Вариации параметров фрикционной муфты

17-

СФ62

Вариации параметров демпфирующего блока

СФБЗ Вариации параметров реологической модели транспортируемого материала

1~Г~Г

Вывод результатов

анализа: графики, таблицы

Конец)

Рис. 5. Алгоритм анализа системы, устанавливающий иерархию итерационных

процессов

Рис. 6. Интерфейс программы анализа системы стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом

«¡1___'- -1--------------

аом-и ЦС времл

Рис. 7. Графоаналитические зависимости изменения натяжения (Б) и деформации (Е) ткани для перекатного (а) и полу при водного ролика (б)

Проведена идентификация разработанной имитационной модели системы стабилизации натяжения ТТЛ по экспериментальным данным. Совпадение модельного выхода с экспериментально измеренным (степень адекватности) составило 96% при одном и том же входном воздействии. График сравнения результатов компьютерного и экспериментального исследований с указанием 95% доверительного интервала представлен на рис. 8.

-) Model Output: y1 - E

Elte SO 'v eoj 40 ¿ptions Style Channel Help Measured ana simulated mods) output

ill: —^r--. ^ .-. 4. .— Best Fits Model: 96.2003

J\ j j |

T j ■ • i

20 I ! : : :

/ ; ; i :

■■y/O; ШШ / : i i ;

1 • > fl m 40 60 00 100 I . , * (J-1/ , ТИ18 :■■ Confidence Weivafe maked by dash-dotled lines.

Рис. 8. График сравнения результатов компьютерного и экспериментального исследований

В третьей главе представлены результаты решения задачи создания лабораторной установки для проведения экспериментальных исследований.

Нами синтезирована компьютерная модель системы, разработан комплект конструкторской документации, проведён инженерный анализ системы. На основании компьютерной модели разработана экспериментальная лабораторная установка системы стабилизации натяжения ТТП (рис. 9), обеспечивающая проведение исследований с вариацией различных параметров как самой системы, так и условий транспортирования.

Рис. 9. Компьютерная и физические модели экспериментальной лабораторной

установки

Установка представляет собой систему, реализующую непрерывный цикл транспортирования ткани. Она содержит приводной подающий ролик, бремзу для создания технологических возмущений, полуприводной ролик и дополнительный ролик, позволяющий устанавливать различные углы обхвата полуприводного ролика. Для проведения анализа данной системы нами разработаны функциональные схемы электрической и микропроцессорной частей системы (рис. 10). Создана микроконтроллерная система проведения исследования, сбора и обработки экспериментальных данных. Разработан импульсный датчик натяжения на основе импульсного датчика скорости (рис. 11). Его принцип действия основан на косвенном измерении натяжения путём измерения значения деформации чувствительного элемента - пружины, которая, деформируясь, поворачивает вал с прорезями на определённый угол, по значению которого в микропроцессорном устройстве происходит вычисление величины натяжения.

Разработанный импульсный датчик натяжения обладает рядом преимуществ в сравнении с тензометрическими датчиками, такими, как:

- простота конструкции;

- отсутствие тензометрических преобразователей;

- отсутствие мостовой измерительной схемы;

- отсутствие усилителей сигнала с датчика, а также аналогово-цифрового преобразователя для связи с микропроцессорными устройствами.

(а) (б)

Рис. 10. Функциональная схема электрической (а) и микропроцессорной (б) частей системы

Рис. 11. Импульсный датчик натяжения: 1 - непрозрачный корпус; 2 - диск с прорезями с жёстко закреплённой лапкой; 3 - электрические контакты; 4 - оптопара; 5 - пружина; б - направляющий ролик;

7 - текстильное полотно

Как и в случае исследования имитационной модели, эксперимент включал в себя моделирование двух режимов функционирования полуприводного ролика и заключался в проверке и калибровке датчиков, моделировании различных параметров фрикционной муфты и демпфирующего блока, а также в проверке правильности принятых на этапе компьютерного моделирования решений.

Результаты экспериментального исследования лабораторной установки из микропроцессорного устройства переданы и обработаны в компьютерной программе. Результатом обработки стали графоаналитические зависимости изменения натяжения ТТП во времени, а также графические зависимости сравнения результатов моделирования двух режимов функционирования (рис. 12). По результатам экспериментального исследования установили адекватность разработанной имитационной модели системы стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом.

Рис.12. Экспериментальные графоаналитические зависимости входного (а) и выходного (б,в) натяжения, полученные при моделировании режима перекатного (б) и полуприводного роликов (в)

На основании полученных данных нами сделан вывод о возможности системы эффективно регулировать натяжение ТТП внутри зоны его технологической обработки. Для получения заданных показателей натяжения нами создана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП (рис. 13). В её основу положены разработанные имитационные и экспериментальные модели системы. Разработанная методика позволяет на основе заданных параметров натяжения ТТП получить конструктивные параметры и параметры настройки демпфирующего блока и фрикционной муфты, обеспечивающие заданные показатели функционирования.

Четвёртая глава посвящена решению задачи разработки и проведения экспериментального исследования опытного образца системы транспортирования в условиях отделочного производства при агрегировании его в красильно-сушильной линии типа ЛКС-140 в составе промывных машин типа ВРМ. Модернизация заключалась в замене верхнего ряда перекатных роликов на полуприводные (рис. 14) за счёт дополнительной установки фрикционных муфт (3) с приводом посредством цепной передачи (2) от электродвигателя через редуктор (1). Разработанная система защищена патентом РФ на полезную модель.

Рис 13 Методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТЛ с полуприводным роликом

Для обоснования экономической эффективности разработанной системы нами проведён анализ процесса усадки ткани на тканеусадочных машинах типа ТУМ-120 Получены графические зависимости (рис 15,16) усаживающей силы, прикладываемой для преодоления сил сопротивления ткани механической усадке, и вытяжки ремня от натяжения ТТЛ на выходе и входе тканеусадочной машины, а также зависимость величины технологической усадки от натяжения текстильного

полотна на входе тканеусадочнои машины.

X Л

± _I_С

иРТммП Ф" \ М М I м

-Т-ГГ-ГТ-ГТГ 11111111

Рис. 14. Схема модернизации промывной ванны типа ВРМ

РЛ

РМ

ЯЯ> «со

2ХС гаоо

я> 1Ш 1« 20}

Рис. 15.Зависимость усаживающей силы Р от натяжения 52 полотна ткани на выходе из зоны контакта между ремнем и усаживающим валом и от натяжения Я/ на входе

Е,%

1

\

\

\ 5ч.

50 1С0 150

200 ^»Н

Рис. 16.Зависимость величины технологической усадки Е от натяжения Я/ полотна ткани

На основании полученных графоаналитических зависимостей сделан вывод, что меньшая потенциальная усадка транспортируемого текстильного полотна и снижение натяжения полотна, поступающего в тканеусадочную машину, уменьшают затраты на принудительную усадку ткани для выпуска готового продукта с качеством, определяемым ГОСТом. В результате происходит увеличение срока службы ремня тканеусадочной машины, увеличение коэффициента полезного времени. Кроме этого в результате транспортирования текстильного полотна с заданным натяжением снижается количество брака, за счет чего увеличивается на 2% выпуск ткани первого сорта. Экономический эффект составляет 130 тыс. рублей в год в расчёте на одну машину со сроком окупаемости 0,7 года (расчёт приведен в приложении) Апробация проводилась в условиях ОАО «Кохматекстиль» По результатам составлен акт производственных испытаний

Разработанная система может применяться не только в условиях отделочного производства текстильных предприятий, но и в тех условиях, где присутствует процесс транспортирования длинномерного материала под натяжением, например в бумагоделательной промышленности.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1 На основе аналитического обзора литературных и патентных источников по способам и оборудованию для транспортирования текстильного полотна, разработана классификация устройств транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного производства Установлено, что оптимальными технико-экономическими показателями обладают полуприводные транспортирующие устройства, способные эффективно регулировать натяжение транспортируемого полотна ткани внутри зоны технологической обработки

2. Разработаны высокоэффективные имитационные модели системы стбилизации натяжения ТТЛ со степенью адекватности 96%, позволяющие моделировать ее как с различными параметрами самого устройства, так и различными параметрами ткани и технологических возмущений

3. Анализ имитационных моделей показал, что разработанная система, обладающая обратной связью по натяжению транспортируемого полотна, способна автоматически регулировать натяжение в зонах технологической обработки. При одних и тех же параметрах транспортирования разработанная система обеспечивает снижение натяжения на 40 ..45% в сравнении с перекатным роликом

4. Для обеспечения транспортирования текстильного полотна с технологически заданным натяжением определены вязкоупругие параметры демпфирующего блока, обеспечивающие работу фрикционной муфты как в режиме скольжения, так и в режиме периодических включений с периодом 0.01...0.1 с.

5. На основании теоретически обоснованных и проверенных в результате

компьютерного эксперимента данных разработана лабораторная экспериментальная установка системы, послужившая основой для создания промышленного образца системы

6 Разработана методика построения системы для получения технологически заданного значения натяжения ТТЛ В ее основу положены синтезированные ранее имитационные и экспериментальные модели системы.

7. Опытно-промышленный образец системы прошел апробацию в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль». Экономический эффект от внедрения в производство составляет 130 тыс рублей в год на одну машину Срок окупаемости затрат на внедрение составляет 0,7 года.

ПУБЛИКАЦИИ, ОТРАЖАЮЩИЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Константинов, Е С Концептуальная модель системы транспортировки ткани с заданным натяжением [Текст] /ЕС Константинов, Е Н Калинин // Вестник научно-промышленного общества. - М 2005 - Вып 9 - С 44 - 45.

2 Константинов, Е С Концептуальная и математическая модели системы транспортировки ткани с заданным натяжением [Текст] /Е С Константинов //Идентификация систем и задачи управления (81СР1Ю'06.) Труды V междунар конф - М Институт проблем управления им В.А Трапезникова РАН 2006

3 Константинов, Е С Синтез динамической модели оптимальной системы управления транспортировкой ткани [Текст] /Е С Константинов, Е Н Калинин// Изв вузов Технология текстильной промышленности — 2006. -№2. -С. 133-137

4. Константинов, ЕС. Синтез модели системы транспортирования длинномерного материала с оптимальным натяжением средствами системы МаНаЬ [Текст] /Е С Константинов, Е Н. Калинин//Молодые ученые -развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК - 2006) сборник материалов междунар науч -техн. конф — Иваново ИГТА, 2006. — С. 122.

5. Константинов, Е С Анализ имитационной модели полуприводного ролика [Текст] /Е С. Константинов, Е Н Калинин //Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК - 2006) сборник материалов междунар науч -техн. конф - Иваново ИГТА, 2006 - С 262

6. Константинов, ЕС Исследование динамической модели системы транспортирования длинномерного материала с оптимальным натяжением средствами пакета ЗнпМесЬашсз [Текст] /Е С Константинов, Е Н Калинин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс - 2006) сборник

материалов междунар. науч.-техн. конф - Иваново-ИГТА, 2006. - С 310.

7 Константинов, ЕС. Модель передаточной функции оптимальной системы транспортировки ткани [Текст] / ЕС Константинов [и др.]//Изв Вузов. Технология текстильной промышленности - 2006 - №6с — С.141 — 143.

8 Константинов, Е.С. Анализ динамической модели системы транспортировки материала с оптимальным натяжением [Текст] / ЕС. Константинов [и др ] //Изв вузов Технология текстильной промышленности - 2007. - № 1. - С 115-117

9 Константинов, Е.С. Идентификация системы транспортировки ткани с оптимальным натяжением [Текст] / ЕС. Константинов, Е H Калинин, В Г. Лапшин //Изв вузов Технология текстильной промышленности - 2007. -№3. — С 117-119.

Ю.Константинов, Е.С. Проектирование физической модели системы транспортировки ткани при помощи пакета SohdWorks [Текст] /Е.С. Константинов, Е.Н Калинин // Молодые ученые - развитию текстильной промышленности (ПОИСК - 2007): сборник материалов междунар. науч.-техн. конф - Иваново. ИГТА, 2007. - С.120.

11. Константинов, ЕС. Интегрирование пакета SohdWorks и MatLab для построения модели системы транспортировки материала [Текст]/ ЕС. Константинов, Е.Н Калинин // Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности (Прогресс — 2007): сборник материалов междунар науч -техн конф — Иваново. ИГТА, 2007 - С. 323

12 Пат 64640 Российская Федерация Устройство для транспортировки длинномерных материалов [Текст] / Константинов, ЕС Калинин, ЕН, Лапшин, В .Г; заявитель и патентообладатель Иванов, гос текст, акаде. -опубл. 10 07.2007, Бюл. №19.

Подписано в печать 13 11 2007 Формат 1/16 60 х 84 Бумага писчая Плоская печать Уел печ.л 1,16 Уч -изд л 1,11 Тираж 80экз Заказ№ 1302

Редакционно-издательский отдел Ивановской государственной текстильной академии Отдел оперативной полиграфии 153000 г Иваново, пр Ф Энгельса,21

Общая характеристика работы.

1 .Состояние вопроса и постановка задачи исследования.

1.1 .Классификация оборудования для обработки текстильного полотна.

1.2.Анализ устройств транспортирования ткани по технологическим переходам.

1.3.Анализ процесса транспортирования ткани в жгуте.

1.4.Анализ процесса транспортирования ткани в расправленном виде.

1.5.Влияние натяжения на технологические параметры процесса обработки текстильных материалов.

1.6.0бзор работ, посвященных проблеме транспортирования текстильного полотна.

1.7.Анализ средств регулирования натяжения между технологически связанными машинами в системе поточных линий.УЛ

1.8.Анализ регуляторов натяжения транспортируемого текстильного полотна в многороликовых зонах обработки.

1.9.Постановка цели и задачи исследования.

2.Моделирование и компьютерный анализ системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.1. Построение концептуальной модели системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.2.Синтез динамической модели системы транспортирования ткани.

2.2.1 .Создание модели четырехшарнирного двухкоромыслового механизма структурно-функционального блока 1.

2.2.2.Разработка модели демпфирующего устройства структурно-функционального блока 2.

2.2.3.Разработка модели системы вал - текстильное полотно структурно-функционального блока 3.

2.2.4.Создание модели структурно-функционального блока 4.

2.3.Разработка модели передаточной функции системы транспортирования ткани.

2.4.Анализ динамической модели системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

2.5.Идентификация системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

3.Экспериментальное исследование системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

3.1.Разработка функциональной схемы физической модели.

3.2.Построение модели экспериментальной лабораторной установки в системе автоматизированного проектирования.

3.3.Построение функционально-электрической схемы экспериментальной лабораторной установки системы.

3.4.Проведение эксперимента.

3.5.Создание методики проектирования.

4.Разработка и производственные испытания экспериментального образца системы стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом.

4.1.Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.2.Производственная апробация экспериментального образца системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.3.Результаты производственных испытаний экспериментального образца системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом.

4.4.Влияние стабилизации натяжения на параметры технологического процесса.

4.5.Технологические способы достижения механической усадки ткани.

4.6.Исследование влияния натяжения на процесс механической усадки ткани.

Актуальность работы. Качество готовой текстильной продукции и её стоимость являются важнейшими показателями её конкурентоспособности. Качество оценивается комплексом показателей, количество которых зависит от вида текстильной продукции и способа её отделки. Причём несоответствие требованиям качества хотя бы одного показателя из этого комплекса приводит к браковке продукции или к снижению сортности. В зависимости от того, какая технология и оборудование используются при обработке текстильного полотна для обеспечения требуемых показателей качества, определяется стоимость продукции.

Текстильное полотно в процессе транспортирования при непосредственной обработке на технологическом оборудовании в большей или меньшей степени подвергается вытяжке. Это приводит к значительному снижению качественных показателей готовой ткани и необходимости проведения её дополнительной обработки, например такой, как механическая усадка.

Данная работа является продолжением исследований профессоров Глазунова В.Ф., Кузнецова Г.К., Мигушова И.И., Смирнова В. И., Хавкина В. П., Расторгуева А.К., Фомина Ю.Г., Тарарыкина С.В., Самсонова B.C. и др., направленных на совершенствование процесса транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного оборудования.

Основным недостатком большинства существующих до настоящего времени систем транспортирования является отсутствие возможности регулирования натяжения текстильного полотна внутри зоны его технологической обработки, где могут возникать неконтролируемые изменения его натяжения. В этих условиях актуальным является решение задачи уменьшения натяжения транспортируемого текстильного полотна за счёт компенсации действующих на полотно технологических возмущений, а также развитие теоретических и практических методов проектирования вновь создаваемого технологического оборудования.

Диссертация выполнена в соответствии с тематическим планом научных исследований Министерства науки и образования РФ по теме «Разработка системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна с полуприводным роликом» (2004.2007 гг.) и тематическим планом научно-исследовательских работ ИГТА.

Цель и задачи исследований. Целью работы является совершенствование устройств стабилизации натяжения текстильного полотна в зонах его технологической обработки, направленное на уменьшение его вытяжки, и выпуск готового продукта с качеством, определяемым ГОСТом.

Для достижения поставленной цели решены следующие научные, технологические и инженерные задачи:

1. Изучены закономерности процесса транспортирования текстильного полотна.

2. Синтезированы и исследованы высокоэффективные имитационные модели для системы стабилизации натяжения транспортируемого текстильного полотна (ТТЛ) с полуприводным роликом, являющиеся основой определения параметров её функционирования.

3. Разработана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП.

4. Проведена производственная апробация экспериментальной установки системы, выполнена верификация и идентификация результатов компьютерного моделирования и экспериментальных исследований.

Объекты и методы исследований. Объектом исследований являлась система стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом, а также её математическая, имитационная и физическая модели.

При теоретических исследованиях процесса транспортирования текстильного полотна использованы математический аппарат дифференциального и интегрального исчислений, технология компьютерного математического моделирования и реализации математических моделей посредством методов компьютерного анализа средствами вычислительной техники. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных стендах и экспериментальных промышленных установках. Научная новизна:

1. Разработана система стабилизации натяжения ТТП с полуприводным роликом.

2. Созданы имитационные модели разработанной системы стабилизации натяжения ТТП, обеспечивающие научно обоснованный выбор динамических характеристик параметров системы на этапах проектирования, с учетом её изменяющихся геометрических параметров, вариации параметров транспортируемой ткани и фактора внешних возмущающих воздействий. Усовершенствовано технологическое оборудование для достижения требуемых эксплуатационных показателей.

3. Синтезирован алгоритм анализа разработанной системы транспортирования на основе методов компьютерного моделирования.

4. Создана методика проектирования системы стабилизации натяжения ТТП.

5. Разработаны технологические схемы агрегирования разработанной системы транспортирования с технологическим оборудованием для красильно-сушильных линий.

Практическая ценность. Практическая ценность выполненной работы состоит в следующем:

1. Разработанная имитационная модель и программа анализа системы стабилизации натяжения ТТП с учётом вязкоупругих свойств полотна и действующих технологических возмущений позволяют рассчитывать параметры настройки системы для достижения заданных показателей натяжения.

2. Применение разработанных методик проектирования позволяет создавать и настраивать систему с заданными показателями натяжения ТТП.

3. Эффективность новых технологических решений заключается в снижении натяжения транспортируемого текстильного полотна, уменьшении величины его потенциальной усадки, а также снижении затрат на принудительную механическую усадку ткани.

Реализация результатов работы. Разработанная имитационная модель, программа анализа и методика построения системы стабилизации натяжения ТТП приняты к использованию при проектировании и наладке опытного образца системы при её агрегировании в составе промывных машин линии JIKC-140 в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO'06 (г. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2006 г.); межвузовских научно-технических конференциях аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности»,(г. Иваново, PITTA, 2006, 2007гг.); Международных научно-технических конференциях «Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г. Иваново, ИГТА, 2006, 2007гг.). Содержание представленных докладов отражено в тезисах перечисленных выше конференций.

Публикации. Основные результаты исследований, выполненных в рамках настоящей диссертации, опубликованы в двенадцати печатных работах, в том числе четыре статьи в журнале «Изв. вузов. Технология текстильной промышленности», одна статья в журнале «Вестник научно-промышленного общества», одна статья в «Трудах V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН), пять тезисов на международных и республиканских научно-технических конференциях, один патент РФ на полезную модель. Публикации полностью отражают основное содержание диссертационной работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из четырех глав, содержит выводы и рекомендации, список литературы из 100 наименований, изложена на 125 страницах, включает 56 рисунков 4 таблицы и 3 приложения.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе аналитического обзора литературных и патентных источников по способам и оборудованию для транспортирования текстильного полотна, разработана классификация устройств транспортирования текстильного полотна по рабочим органам машин отделочного производства. Установлено, что оптимальными технико-экономическими показателями обладают полуприводные транспортирующие устройства, способные эффективно регулировать натяжение транспортируемого полотна ткани внутри зоны технологической обработки.

2. Разработаны высокоэффективные имитационные модели системы стбилизации натяжения ТТП со степенью адекватности 96%, позволяющие моделировать её как с различными параметрами самого устройства, так и различными параметрами ткани и технологических возмущений.

3. Анализ имитационных моделей показал, что разработанная система, обладающая обратной связью по натяжению транспортируемого полотна, способна автоматически регулировать натяжение в зонах технологической обработки. При одних и тех же параметрах транспортирования разработанная система обеспечивает снижение натяжения на 40.45% в сравнении с перекатным роликом.

4. Для обеспечения транспортирования текстильного полотна с технологически заданным натяжением определены вязкоупругие параметры демпфирующего блока, обеспечивающие работу фрикционной муфты как в режиме скольжения, так и в режиме периодических включений с периодом 0.01.0.1 с.

5. На основании теоретически обоснованных и проверенных в результате компьютерного эксперимента данных разработана лабораторная экспериментальная установка системы, послужившая основой для создания промышленного образца системы.

6. Разработана методика построения системы для получения технологически заданного значения натяжения ТТП. В её основу положены синтезированные ранее имитационные и экспериментальные модели системы.

7. Опытно-промышленный образец системы прошел апробацию в условиях отделочного производства ОАО «Кохматекстиль». Экономический эффект от внедрения в производство составляет 130 тыс. рублей в год на одну машину. Срок окупаемости затрат на внедрение составляет 0,7 года.

1. Глазунов, В.Ф. Автоматизация оборудования для непрерывной обработки текстильных материалов / В.Ф. Глазунов, С.В. Прокушев; Иван, гос. энерг. Ун-т. Иваново: ИВГЭУ, 2002. - 348 с.

2. Глазунов, А.В. Совершенствование устройств стабилизации натяженияткани в многовалковых машинах: Дисс. на соискание учёной степени канд. техн. наук: 05.02.13 / А.В. Глазунов. Иваново, 2007. - 202 с.

3. Андросов, В.Ф. Технология отделки хлопчатобумажных тканей: Учебник для средн. спец. учеб. заведений. М.: Легкая и пищеавая пром-ть, 1983.-424 с.

4. Мельников, Б.Н. Современное состояние и перспективы развития технологии крашения текстильных материалов / Б.Н. Мельников, М.Н. Кириллова, А.П. Морыганов. М.: Легкая и пищевая пром-ть, 1983. -232 с.

5. А.С. 338475 СССР, МПК В 65h 59/38. Натяжной механизм / Киселев,

6. Н.Н., Нистратов, А.Ф., Боровских, Н.Г.; № 1463210/25-27; заявл. 03.08.70; опубл. 15.05.1972, Бюл. №16. 2 с.

7. А.С. 347272 СССР, МПК В 65h 77/00. Устройство для регулированиянатяжения рулонного материала /Бухаров, П.Н., Потапов, Г.С.; № 1633939/28-12; заявл. 16.03.1971; опубл. 10.08.1972, Бюл. №24.-3 е.: ил.

8. А.С. 387909, МПК В 65h 23/16. Устройство для выравнивания натяжения полотна при разматывании рулона /Дитрих, X.; заявитель и патентообладатель ГДР.-№ 1200244/28-12; заявл.26.05.1967; опубл. 22.06.1973, Бюл. №28.-2 с.

9. А.С. 500131 СССР, МПК В 65h 75/30. Регулятор натяжения /Марченко, Г.Е., Башкиров, Е.В., Скляр, Ю.К. ; № 2086777/28-12; заявл. 24.12.1974; опубл. 31.03.1976, Бюл. №3.-3 с.

10. Лякишев, Б.М. Теоретические основы механической усадки ткани / Б.М. Лякишев. Иваново: Гизлегпром, 1957. - Т. 21. - 56 с.

11. Калабин, Н.Ф. Исследование влияния натяжения на процесс отмывки ткани от щёлочи / Н.Ф. Калабин, В.И. Смирнов, М.Б. Конькова // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №4. -С.106.

12. Мигушов, И.И. Расчёт максимальной технологической скорости движения ткани в жидкости /И.И. Мигушов, Ю.Л. Талепоровский // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №3. - С. 89.

13. Мигушов, И.И. Механика текстильной нити и ткани / И.И. Мигушов, -М.: Лёгкая индустрия, 1980 160 с.

14. Талепоровский, Ю.Л. Расчёт и конструирование оборудования для расшлихтовки и отбеливания ткани /Ю.Л. Талепоровский; Иван. гос. химико-технол. ин-т. Иваново, 1979. - 28 с.

15. Кудряшова, Н. И. Высокоскоростное растяжение текстильных материалов /Н.И. Кудряшова, Б.А. Кудряшов; М.: Л.И- 1974. - С. 168 — 260.

16. Завадский, А.В. Мельников Особенности вытягивания хлопчатобумажных тканей при обработке жидким аммиаком и водными растворами гидроокс. натрия./А.В. Завадский, Б.Н. Мельников // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. -№1. - С. 50.

17. Луцик, Р.В. Тепломассообмен при обработке текстильных материалов /Р.В. Луцик, Э.С. Малкин, И.И. Абаражи; Ин-т техн. теплофизики АН Украины, Киевск. технолог, ин-т легк. пром. Киев: наук.думка, 1993. -344 с.

18. Сажин, Б.С. Сушка и промывка текстильных материалов: теория, расчет процессов /Б.С. Сажин, В.А. Реутский. М.: Легпромбытиздат, 1990.-224с.

19. Васильков, Ю.В. термообработка текстильных изделий технического назначения /Ю.В. Васильков, В.А. А.В. Романов М.: Легпромбытиздат. 1990.-208 с.

20. Характеристики структуры и деформации растяжения тканей: методические указания к лабораторным работам по курсу «Текстильное материаловедение». /Иван, текстильный ин-т им. М.В. Фрунзе. Иваново: Л.И., 1972.-23 с.

21. А.С. 396870, МПК D06 В 65h 23/14. Компенсатор натяжения полотна /Дёрфель, Г. В.; заявитель и патентообладатель «А.Алстрём Ослиейт-но» (Финляндия). №1677157/28-12; заявл. 29.06.1971; опубл. 20.08.1973, Бюл.№36.-2 с.

22. А. С. 1117355 СССР, МПК: Д06В 3/36, Бюл. №37, 1984.

23. Глазунов, В.Ф. Исследование АСР натяжения ткани двухмашинного агрегата с учётом упругости его кинематических звеньев / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. -№1. - С. 76.

24. Глазунов, В.Ф. Задачи и принципы автоматизированного управления процессом транспортирования ткани в отделочном производстве / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №2. - С. 70.

25. Глазунов, В.Ф. К выбору координат управления процессом транспортирования ткани на аппретурно-оттделочной поточной линии /В.Ф. Глазунов, А.В. Пруднов, С.В.Тарарыкин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №5. - С. 75.

26. Глазунов, В.Ф. О рациональном построении датчика натяжения ткани в поточных линиях текстильной промышленности /В.Ф. Глазунов, и др. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. -№1. - С. 78.

27. Глазунов, В.Ф. Стабилизация динамических характеристик АСР натяжения ткани высокоскоростного агрегата /В.Ф. Глазунов.//Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №6. - С. 62.

28. Глазунов, В.Ф. Методика экспериментального определения коэффициентов технологических возмущений в зоне жидкостной обработки ткани /В.Ф. Глазунов, A.M. Быстрое //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. -№3. - С. 66.

29. Глазунов, В.Ф. Редуцированные передаточные функции зоны обработки ткани / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильнойпромышленности. 1980. -№4. - С. 70.

30. Глазунов, В.Ф. Особенности статического моделирования движения ткани с учётом её вязкоупругих свойств / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. - №5. - С. 62.

31. Глазунов, В.Ф. Разработка и исследование адаптивной АСР натяжения ткани /В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1981. - №6. - С. 68.

32. Глазунов, В.Ф. К построению рациональной системы управления для намотки ткани / В.Ф. Глазунов, А.Н. Метвинск, А.Н. Колесова // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №1. - С. 64.

33. Глазунов, В.Ф. О деформации вязкоупругого транспортируемого полотна в зоне обработки /В.Ф. Глазунов //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. -№3. - С. 13.

34. Глазунов, В.Ф. О некоторых особенностях моделирования трикотажного полотна в устройствах стабилизации его натяжения / В.Ф. Глазунов, Ю.П. Спичков, А.И. Красильников / Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №4. - С. 71.

35. Глазунов, В.Ф. Особенность применения нереверсивных вентильных преобразователей в электроприводе поточной линии для обработки ткани /В.Ф. Глазунов, С.В. Тарарыкин, Ю.П. Спичков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. -№3. - С. 81.

36. Глазунов, В.Ф. Исследование процесса деформации вязкоупругого материала в зоне транспортирования / В.Ф. Глазунов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1985. -№1. - С. 78.

37. Глазунов, В.Ф. Динамическая модель процесса деформации вязко-упругого транспортируемого материала /В.Ф. Глазунов, А.П. Бурков // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. -№6. -С. 66.

38. Глазунов, В.Ф. Динамический процесс деформации вязкоупругого полотна в многозвенном транспортирующем устройстве /В.Ф. Глазунов, Зиновьев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -1985.-№5.-С. 70.

39. Глазунов, В.Ф. О выборе ведущего двигателя в системе взаимосвязанного электропривода поточной линии для обработки материалов / В.Ф. Глазунов, Ю.П. Спичков, И.М. Ганинутдинов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №4. - С. 71.

40. Глазунов, В.Ф. Методы расчета систем управления транспортированием ткани в типовом технологическом оборудовании: Учеб. Пособие ИВГЭУ /В.Ф. Глазунов, В.П. Александров. Иваново, 1989. - 84 с.

41. Самсонов, B.C. Методика расчета натяжения ткани в роликовой промывной машине с фрикционным регулируемым приводом ткане-направляющих роликов /B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1980. - №6. - С. 97.

42. Самсонов, B.C. Определение параметров настройки фрикционного регулятора привода роликовых машин для жидкой обработки ткани / B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности.-1981.-№1.-С. 90.

43. Самсонов, B.C. Исследование фрикционного нерегулируемого привода тканерасправительных роликов / B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1987. - №3. - С. 103.

44. Самсонов, Исследование фрикционного нерегулируемого привода тка-нерасправляющих роликов /B.C. Самсонов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1988. - №3. - С. 95.

45. Самсонов, B.C. Исследование натяжения ткани в промывной роликовой машине: Спец. Машины и оборудование легкой промышленности; автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.18.00/B.C. Самсонов.-М., 1972.- 17 с.

46. Харахнин, К.А. Исследование бремзы как механизма создания дополнительного натяжения ткани / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1982. - №6. - С. 64.

47. Харахнин, К.А. Повышение точности измерения датчика натяжения с не вращающимся чувствительным элементом / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида, Д.В. Ветчинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. -№1. - С. 67.

48. Федосеев, В.Н. Модель распространения натяжения ткани по зонам стригальной машины / В.Н. Федосеев, А.Н. Краснов, И.И. Конышев // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №2. -С. 64.

49. Кулида, Н.А. Исследование входного натяжения ткани в отделочных машинах / К.А. Харахнин, Н.А. Кулида, С.С. Стогов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1983. - №2. - С. 96.

50. Федосеев, В.Н. Управление натяжением ткани при стационарном движении на старте машины / В.Н. Федосеев, А.Н. Краснов // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1984. - №6. - С. 45.

51. Харахнин, К.А. Функция преобразования устройства оперативного контроля натяжения ткани. / К.А. Харахнин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. 1990. - №2. - С. 78.

52. Суханов, В.Ф. Разработка и исследование автоматической системы регулирования для малонатяжной проводки ткани в поточных линиях текстильной промышленности: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /В.Ф. Суханов. Иваново, 1975. - 26 с.

53. Краснов, А.А. Разработка методов расчёта параметров ткани и совершенствование схем её проводки в отделочных машинах: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.13 / А.А. Краснов. -Иваново, 1990.- 15 с.

54. Краснов А.А. Разработка методов расчёта параметров её проводки вотделочных машинах: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.13 / /А. А. Краснов. Иваново, 1990.-215 с.

55. Харахнин, К.А. Исследование и нормализация натяжения ткани на стригальных машинах текстильного производства: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /К.А. Харахнин. Иваново, 1984. -21с.

56. Куликов, А.И. Совершенствование технологической проводки ткани в отделочном производстве текстильной промышленности: автореферат на соискание ученой степени канд. техн. наук /А.И. Куликов. Иваново, 1984. - 16 с.

57. Куликов, А.И. Совершенствование технологической проводки ткани в отделочном производстве текстильной промышленности: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук /А.И. Куликов. Иваново, 1984.- 181с.

58. Фомин Ю.Г. Разработка теоретических основ и средств повышенной эффективности обработки тканей валковыми модулями отделочных машин: автореферат на соискание учёной степени доктора техн. наук /Ю.Г. Фомин. Иваново, 2001. - 35 с.

59. Кукин, Г.Н. Тестильное материаловедение. 4.2. / Г.Н. Кукин, А.И. Соловьев. -М.: Лег. индустрия, 1964. 380 с.

60. Кукин, Г.Н. Тестильное материаловедение (волокна и нити): учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. Текст./ Г.Н. Кукин, А.И. Соловьев // М.: Легпромбытиздат, 1989. - 352 с.

61. Константинов, Е.С. Концептуальная модель системы транспортировки ткани с заданным натяжением Текст. / Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин // Вестник научно-промышленного общества. М.: 2005. - Вып. 9 - С.44 - 45.

62. Дащенко, О.Ф. Matlab в инженерных и научных расчётах. Монография Текст. / О.Ф. Дащенко, [и др.]. Одесса: Астропринт, 2003. - 214 с.1.BN 996-549

63. Дьяконов, В. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. Текст. / В. Дьяконов, В. Круглов. СПБ.: Питер, 2002.-448 с.:ил.

64. Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И.В. Черных. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 496 с.

65. Потемкин, В.Г. MATLAB 6. Средства проектирования инженерных приложений / В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. - 448 с.

66. Гультяев, A. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде windows / А. Гультяев. СПБ.: Корона принт, 1999. - 288 с.

67. Дьяконов, В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. / В.П. Дьяконов .- СОЛОН-Пресс, 2004. 800 с.

68. Дэбни, Дж. Simulink 4. Секреты мастерства / Дж. Дэбни, Т.Харман. -Бином. Лаборатория базовых знаний, 2003.^03 с.

69. Потемкин, В. Инструментальные средства Matlab 5.x. /В. Потемкин. -М.: Диалог-МИФИ, 2000. -336 с.

70. Мартынов, Н.Н. Matlab 5.x Вычисления, визуализация, программирование / Н.Н. Мартынов, А.П. Иванов. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. -336 с.

71. Жуковский, Н.Е. О скольжении ремня на шкивах. Собрание сочинений, т. 3 /Н.Е. Жуковский. М.: - Л., 1949.

72. Артоболевский И. И. ТММ: учебник для вузов.-4-е изд., перераб. и доп./ И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. - 711 с.

73. Щеголёв А.И., Некоторые закономерности в тканеусадочномустройстве с резиновым ремнём, научно-исследовательские труды ИвНИТИ, т. 2, Гизлегпром, 1958.

74. Поляков, B.C. Справочник по муфтам; под ред. B.C. Полякова; 2-е изд., испр. и доп. текст. /B.C. Поляков, И.Д. Барбаш, О.А. Ряховский. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. - 344 е., ил.

75. Константинов, Е.С. Синтез динамической модели оптимальной системы управления транспортировкой ткани Текст. /Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2006.-№2.-С. 133- 137.

76. Константинов, Е.С. Модель передаточной функции оптимальной системы транспортировки ткани Текст. / Е.С. Константинов [и др.]//Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - №6с. -С.141 - 143.

77. Дёч, Г. Руководство по практическому применению преобразования Лапласа /Г. Дёч. М.: Наука, 1965. - 288 с.

78. Константинов, Е.С. Анализ динамической модели системы транспортировки материала с оптимальным натяжением Текст. / Е.С. Константинов [и др.] //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007.-№1.-С. 115-117.

79. Константинов, Е.С. Идентификация системы транспортировки ткани с оптимальным натяжением Текст. / Е.С. Константинов, Е.Н. Калинин, В.Г. Лапшин //Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. -2007/-№3.-С. 117-119.

80. Харахнин, К.А. Система команд однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2002.

81. Харахнин, К.А. Архитектура и устройство однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2001.

82. Харахнин, К.А. Практика программирования микропроцессорныхустройств на основе однокристальных ЭВМ семейства MCS 51: методическое пособие / К.А. Харахнин. Иваново, 2003.

83. Гелль, П. Как превратить персональный компьютер в измерительное устройство / П. Гелль. М.: 2002. - 144 с.

84. Гук, М Аппаратные интерфейсы ПК, энциклопедия / М.Гук. М.: "Питер", 2002. - 528 с.

85. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника / Ю.С. Забродин. М.: Высшая школа, 1982. 622 с.

86. Кучумов, А.И. Электроника и схемотехника: учеб. пособие /А.И. Кучумов. М.: Гелиос АРВ, 2002. - 304 с.:ил.

87. Абель, П. Язык ассемблера для IBM PC и программирования /П. Абель. -М., 1990.

88. Вегнер, В.А. Аппаратура персональных компьютеров и её программирование / В.А. Вегнер, А.Ю. Крутяков. М., 1995

89. Михайлов, О.П. Электрические аппараты и средства автоматизации; электротехнический справочник / О.П. Михайлов. М.: Машиностроение, 1982.- 180 с.

90. Бриндли, К. Карманный справочник инженера электронной техники; пер. с англ. / К. Бриндли. М. Издательский дом «Додека -XXI», 2002. -480 с.

91. Валенко, B.C. Полупроводниковые приборы и основы схемотехники электронных устройств; под. ред. А.А. Ровдо. М.: Издательский дом «Додека -XXI», 2001. - 368 с.

92. Пат. 64640 Российская Федерация. Устройство для транспортировки длинномерных материалов Текст. / Константинов, Е.С. Калинин, Е.Н., Лапшин, В.Г.; заявитель и патентообладатель Иванов, гос. текст, акад. опубл. 10.07.2007, Бюл. №19.