автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Разработка системы диалогового проектирования эвольвентных цилиндрических зубчатых передач

Введение.

1. Задачи автоматизированного проектирования передач зацеплением.

1.1. Современные тенденции автоматизации проектирования зубчатых передач.

1.2. Метод блокирующих контуров при проектировании эвольвентных цилиндрических передач.

1.3. Концепция динамичного блокирующего контура.

2. Разработка и исследование математической модели блокирующего контура.

2.1. Обоснование целесообразности расчета производных вдоль линий блокирующего контура.

2.2. Изолиния коэффициента торцового перекрытия.

2.3. Изолинии толщины зуба на окружности шестерни и колеса.

2.4. Линии интерференции для шестерни и колеса.

2.5. Линия выравнивания удельных скольжений.

2.6. Линии, выделяющие внутри БК участки, обеспечивающие расположение полюса зацепления в зоне двупарного зацепления.

2.7. Линии ограничения по подрезанию.

2.8. Классификация линий блокирующего контура.

3. Программное обеспечение САПР эвольвентных цилиндрических передач.

3.1. Принципы построения и блок-схема алгоритма функционирования системы.

3.2. Основные программные модули системы.

3.3. Средства обеспечения диалога, представления результатов и справочной информации.

3.4. Особенности визуализации линий динамичного блокирующего контура.

4. Решение задач проектирования и исследования передач с помощью разработанной системы.

4.1. Основные варианты работы и потенциальные возможности системы при проектировании передач.

4.2. Использование разработанной САПР как инструмента исследования характеристик цилиндрических зубчатых передач.

4.3. Результаты внедрения и перспективы развития системы.

Зубчатые передачи сохраняют в современном машиностроении свои позиции как один из важных элементов машин и механизмов, в связи с чем дальнейшее развитие теории зубчатых передач, расширение области их практического применения, совершенствование методов их проектирования, в том числе, безусловно, автоматизированного, остается весьма актуальным. Связанные с этим проблемы достаточно широко обсуждаются и решаются с различной степенью детализации. Это в полной мере относится и к эвольвентным цилиндрическим передачам, которые по-прежнему являются одними из наиболее широко распространенных в технике.

Одной из первых областей применения средств вычислительной техники в машиностроении начиная с 60-х годов была именно автоматизация проектирования различных зубчатых передач, в том числе - эвольвентных цилиндрических [64, 72, 73 и др.]. Это объяснялось широкой распространенностью этих передач и развитой формализацией их проектирования, основанной на наличии соответствующего математического аппарата, уже достаточно хорошо к тому времени разработанного. Однако уровень вычислительной техники того времени не позволял в должной мере автоматизировать процесс проектирования зубчатых передач. К настоящему времени ситуация кардинально изменилась, и современные средства вычислительной техники позволяют автоматизировать практически все этапы проектирования зубчатых передач. Эта задача привлекает внимание многих разработчиков САПР, однако довольно часто дело сводится к переложению на тот или иной язык программирования многочисленных формул расчета различных параметров зубчатых передач. При этом процесс проектирования становится жестко детерминированным, и от пользователя требуется лишь ввести необходимые исходные данные и ответить (в режиме простейшего диалога с системой) на некоторые немногочисленные предлагаемые ею запросы, что обусловливает выбор той или иной ветви расчета в алгоритме программной процедуры. Оптимальность проектного решения в этом случае не 5 гарантируется. Между тем в проектировании эвольвентных цилиндрических и некоторых других видов зубчатых передач существует метод, который позволяет пользователю активно вмешаться в процесс проектирования на самой ранней стадии, причем с возможностью контроля большого количества известных критериев, определяющих качество проектируемой передачи.

Речь идет о так называемом методе блокирующих контуров, предложенном в 50-х годах М. Б. Громаном [43-45]. Метод позволяет максимально рациональным образом подойти к процессу выбора коэффициентов смещения шестерни и колеса, который является одним из важных этапов при проектировании зубчатой передачи. Большой вклад в развитие и популяризацию метода был сделан отечественными учеными - И. А. и Т. Б. Болотовскими, В. Э. Смирновым, В. П. Черкашиным и другими [14, 15, 17-19, 88, 89]. Предпринимались и попытки разработки компьютерных программ для расчета блокирующих контуров [55, 69, 80, 81, 88, 89]. Однако в указанных работах речь идет лишь о создании автономных программных модулей, предназначенных только для расчета и построения блокирующих контуров и решения с их помощью некоторых частных задач, возникающих при проектировании передач. Вне рассмотрения остаются вопросы интегрирования этих модулей в структуру САПР зубчатых передач и организации эффективного диалога, позволяющего выполнять выбор рациональных коэффициентов смещения с оперативной оценкой основных характеристик передач, зависящих от этого выбора. Обеспечение таких возможностей позволило бы значительно повысить производительность и эффективность проектирования цилиндрических передач.

Отметим также, что сама по себе задача автоматизации проектирования зубчатых передач актуальна для различных категорий потенциальных пользователей - инженеров, научных работников, студентов, и при разработке САПР это обстоятельство должно учитываться. Отсюда следует, что разрабатываемая система должна обладать достаточно широким спектром возможностей, чтобы каждый пользователь мог выбрать те из них, которые необходимы ему в работе. Ориентация разрабатываемой САПР на возможно более широкий круг пользователей целесообразна еще и потому, что позволяет 6 увеличить жизнеспособность системы, ибо взаимодействие разработчика с пользователями САПР и получение от них "сигналов обратной связи" о ее преимуществах и недостатках позволяет ему (разработчику) совершенствовать систему, улучшая ее эксплуатационные характеристики. Поэтому насущной становится задача создания САПР, которая могла бы эксплуатироваться пользователями с различным уровнем квалификации.

Целью настоящей работы является повышение качества и производительности проектирования эвольвентных цилиндрических передач путем разработки математического и программного обеспечений автоматизации расчета и построения блокирующих контуров, создания методов и средств для интеграции соответствующих программных модулей в структуру САПР цилиндрических передач.

Для реализации этой цели в работе решаются следующие задачи:

• анализ современного состояния автоматизации проектирования цилиндрических передач и возможностей расширения применения метода блокирующих контуров при их проектировании;

• разработка математической модели блокирующего контура (БК) и исследование на ее основе свойств линий БК;

• разработка алгоритмов расчета и построения БК и алгоритмов функционирования САПР в целом с организацией графического интерфейса и интерактивного взаимодействия пользователя с системой;

• разработка программного обеспечения системы;

• анализ возможностей системы для решения задач проектирования и исследования эвольвентных цилиндрических передач.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• показана возможность применения метода блокирующих контуров для прогнозирования основных показателей качества эвольвентных цилиндрических передач на начальном этапе их проектирования при выборе коэффициентов смещения и выполнена реализация метода для получения и оценки комплекса расчетных параметров передач; 7

• предложена и реализована в структуре САПР эвольвентных цилиндрических передач концепция динамичного блокирующего контура с подвижными изолиниями, на основе которой расширены функциональные возможности метода блокирующих контуров; введены в рассмотрение динамичные блокирующие контуры двух типов, первый из которых формируется линиями различных показателей качества, а в формировании второго участвуют линии (две или более) одного и того же показателя с разными значениями соответствующего параметра;

• предложена классификация линий блокирующего контура с выделением пяти классов линий, использование которых позволяет осуществлять выбор коэффициентов смещения с учетом а) ограничений, накладываемых исходным заданием на проектирование, условиями кинематической правильности работы передачи и областью принципиально допустимых коэффициентов смещения; б) дополнительных показателей качества передачи;

• с помощью разработанной математической модели проведены аналитические исследования динамичного блокирующего контура, в результате которых введен в рассмотрение ряд новых геометрических объектов (областей, линий, особых точек), связанных с БК, что позволило исследовать свойства эвольвентных цилиндрических зубчатых передач при различных, в том числе экстремальных, значениях их параметров и показателей качества, а также создать эффективные алгоритмы автоматизированного расчета и построения динамичного блокирующего контура.

Практическая ценность работы:

• на основе разработанной концепции динамичного блокирующего контура создана и внедрена диалоговая САПР эвольвентных цилиндрических передач, обладающая возможностью адаптируемости к исходному заданию на проектирование и к уровню профессиональной квалификации пользователя. Система разработана в двух вариантах: 1) "полная" версия, представляющая собой САПР цилиндрических передач, в которую модули работы с БК входят в качестве составных элементов, и 2) локальная ("автономная") версия, в которой указанные модули объединены в отдельную подсистему, 8 предназначенную специально для рационального выбора коэффициентов смещения;

• в разработанной САПР реализован метод комплексной оценки рациональности выбора коэффициентов смещения как по результатам вычисления количественных значений параметров передачи, так и по анализу визуального отображения профилей, находящихся в зацеплении, и процесса формообразования элементов зацепления с помощью производящей рейки;

• показана возможность решения с использованием разработанной САПР проектно-исследовательских задач, в частности:

- проектирования эвольвентных цилиндрических передач при различных вариантах задания межосевого расстояния и угла зацепления;

- обеспечения заданного межосевого расстояния варьированием угла наклона зуба при проектировании косозубых передач;

- проектирования внеполюсных передач;

- исследования влияния параметров исходного контура на конфигурацию БК;

• показан вариант включения разработанной системы в структуру CAD-CAM в условиях реального производства.

Апробация работы: результаты диссертации опубликованы в 9 научных статьях, а также докладывались на научных семинарах Института механики ИжГТУ в 1997 - 1999 г. г. и на следующих конференциях:

• XXXVIII Международная конференция кафедр деталей машин, Братислава,

1997 г.;

• VI Международный симпозиум "Теория реальных передач зацеплением", Курган, 1997 г.;

• III Международная научно-техническая конференция "Мехатроника '97", Варшава, 1997 г.;

• Международная научно-техническая конференция "Механика в конструировании", Ноттингем, 1998 г.;

• Международная конференция "Теория и практика зубчатых передач", Ижевск,

1998 г.;

• X Всемирный конгресс по теории машин и механизмов, Оулу, 1999 г. 9

Разработка системы выполнялась в рамках проекта ИМ ИжГТУ по инновационной научно-технической программе Минобразования РФ "Прогрессивные зубчатые передачи", а также в соответствии с производственными планами Государственного унитарного предприятия (ГУП) "Ижевский механический завод". Разработанная САПР внедрена в практику проектирования цилиндрических передач на ГУП "Ижмехзавод" и ОАО "Редуктор" (г. Ижевск), что подтверждено актами внедрения.

Структурно диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, содержащего 124 источника.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Итогом настоящей диссертационной работы, посвященной разработке автоматизированной системы диалогового проектирования эвольвентных цилиндрических зубчатых передач, являются следующие результаты.

1. Выполнен анализ тенденций и показаны сложившиеся направления разработки САПР зубчатых передач. Обоснована методология разработки САПР цилиндрических зубчатых передач, реализующая идею автоматизированного выбора рациональных коэффициентов смещения инструмента на основе метода блокирующих контуров (БК) с возможностью оперативной оценки проектного решения по комплексу параметров и показателей качества передачи.

2. Предложена концепция динамичного блокирующего контура (ДБК), предполагающая возможность изменения положения ряда линий БК на координатной плоскости в зависимости от значений определяющих их вид и положение параметров, что позволяет значительно повысить гибкость и функциональность процесса проектирования цилиндрических передач на этапе выбора рациональных значений коэффициентов смещения. Введены в рассмотрение ДБК первого и второго типа, позволяющие осуществлять проектирование при параметрах, задаваемых диапазонами значений, с возможностью оценки проектных решений в этих диапазонах.

3. Разработана математическая модель динамичного блокирующего контура, выполнен комплекс аналитических исследований линий, образующих БК, выявлены новые геометро-математические свойства известных линий БК, а также введены в рассмотрение новые линии, что способствует: а) разработке более рациональных алгоритмов расчета и визуализации БК; б) более полному изучению свойств блокирующего контура и, благодаря этому, характеристик зубчатых передач.

4. На основе разработанной математической модели и полученных результатов аналитических исследований предложена классификация линий ДБК, охватывающая все рассмотренные типы линий и подразделяющая их по функциональному признаку, учитывающему значение линии как при

159 формировании ДБК, так и при интерактивном взаимодействии пользователя с программным модулем визуализации ДБК. В частности, выделены такие классы линий, как:

• линии, формирующие блокирующий контур;

• линии дополнительных показателей качества передачи;

• линии - границы области условно допустимых значений коэффициентов смещения;

• вспомогательные линии.

5. Предложена и реализована методология диалоговой оценки рациональности выбора коэффициентов смещения с помощью: а) расчета и отображения показателей качества, а также геометрических, кинематических и прочностных параметров передачи с коэффициентами смещения, выбранными по методу БК; б) расчета и отображения профилей шестерни и колеса в торцовом сечении с возможностью анимации, то есть имитации вращения элементов зацепления, имеющегося в реальной передаче; в) моделирования процесса нарезания элементов зацепления производящей рейкой с возможностью оценки правильности формообразования зубьев колес при выбранных значениях параметров.

6. На основе вышеизложенных концепций разработана реально эксплуатируемая САПР с применением метода ДБК, обладающая адаптируемостью к заданию на проектирование и обеспечивающая диалоговое взаимодействие проектировщика с системой. Разработан также автономный программный комплекс, предназначенный только для расчета коэффициентов смещения, с сохранением всех эксплуатационных характеристик вышеупомянутой САПР в части работы с ДБК.

7. Показано практическое применение разработанной САПР для решения проектных и исследовательских задач на примерах:

- проектирования цилиндрических передач при различных вариантах задания межосевого расстояния и угла зацепления; проектирования с использованием предлагаемого в данной работе варианта обеспечения заданного межосевого

160 расстояния косозубой передачи благодаря варьированию угла наклона зуба проектирования внеполюсных передач;

- исследования влияния параметров исходного контура (угла профиля а и коэффициента высоты головки зуба /?*) на конфигурацию блокирующего контура и выбор коэффициентов смещения.

8. Приведены данные о внедрении системы в процесс проектирования цилиндрических зубчатых передач на ГУП "Ижевский механический завод" и ОАО "Редуктор" и перспективах ее дальнейшего развития; показана возможность интегрирования разработанной САПР в цикл автоматизированной подготовки производства изделий, включающих зубчатые передачи, в условиях реального производства.

161

1. Абрамов И. В., Гольдфарб В. И. Российская программа "Прогрессивные зубчатые передачи" и перспективы ее развития // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. - Ижевск, 1998. - С. 31 - 42.

2. Айрапетов Э. Л. Приближенное решение контактной задачи при произвольной геометрии контактирующих поверхностей зубьев // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1996 - С. 23 - 28.

3. Айрапетов Э. Л., Апархов В. И., Мельникова Т. Н., Филимонова Н. И. Учет динамической нагруженности при расчете зубчатых передач на прочность // Вестник машиностроения. 1997. - N11.-С. 3-8.

4. Атаева О. О., Быстрова Н. Б. Зарубежные системы автоматизированного пректирования и производства (CAD/CAM) в машиностроении. М.: ВНИИТЭМР, 1991.-150 с.

5. Бабичев Д. Т. Особенности создания программ для расчета передач и их элементов // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 6 - 7.

6. Бабичев Д. Т. Поиск сопряженных поверхностей зубьев, обладающих максимальной нагрузочной способностью // Теория реальных передач зацеплением: Тр. VI Международного симпозиума. Курган, 1997. - Ч. 1. - С. 55 - 58.

7. Бабичев Д. Т., Лангофер А. Р. Разработка пакета прикладных программ для геометрического анализа и синтеза рабочих и технологических зацеплений // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. -Ижевск, 1989. С. 7-9.

8. Бабичев Д. Т., Плотников В. С. О разработке комплекса программ для численного исследования зацеплений на ЭВМ // В кн.: Механика машин. М.: Наука, 1974. - Вып. 45. - С. 36 - 43.162

9. Балясный И. М., Первухин П. И. Расчет прямозубых цилиндрических зубчатых передач на ЭВМ // В сб.: Применение вычислительной техники в области конструирования, расчета и изготовления зубчатых передач: Тез. докл-Свердловск, 1974. С. 10 - 11.

10. Беляев В. А., Лукащук Ю. В. О расчете зубчатых передач со смещенными венцами на прочность // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1996. - С. 113-118.

11. Берлин С. Л., Бирбраер А. А. Комплекс программ для расчета элементов редукторов // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. -Ижевск, 1996. С. 475 - 480.

12. Бильдюк Н. А., Ражиков В. Н. Система автоматизированного проектирования мелкомодульных зубчатых передач и практика ее эксплуатации // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1987. С. 64.

13. Болотовская Т. П., Болотовский И. А., Смирнов В. Э. Справочник по корригированию зубчатых колес. Москва - Свердловск: Машгиз, 1962. - 215 с.

14. Болотовский И. А. Несколько задач из геометрии эвольвентного зацепления // Тр. ин-та / Уфимский авиационный институт. Вып. 1. - Уфа: Башкнигоиздат, 1955.

15. Болотовский И. А., Безруков В. И., Васильева О. Ф. и др. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И. А. Болотовского. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

16. Болотовский И. А., Гурьев Б. И., Смирнов В. Э., Шендерей Б. И. Прямозубые конические передачи. Справочник. М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.

17. Болотовский И. А., Гурьев Б. И., Смирнов В. Э., Шендерей Б. И. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления. Расчет геометрии. М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.163

18. Бушманов А. Ф., Лунев А. В. К вопросу анализа качества зубчатых колес математическими методами планирования эксперимента // Тр. ин-та / Алтайский политехнический институт. 1975. - Вып. 44. - С. 38 -41.

19. Вейц В. Л., Волженская А. М., Колчин Н. И. Геометрия зацепления зубчатых передач,-Ленинград: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1978 136 с.

20. Вермишев Ю. X. Основы автоматизации проектирования. М.: Радио и связь, 1988.-279 с.

21. Вороничев H. М., Плашей Г. И., Гиндин С. С. и др. Шпиндельные узлы агрегатных станков (альбом). М.: Машиностроение, 1983. - 180 с.

22. Булгаков Э. Б. Теория эвольвентных зубчатых передач.-М.: Машиностроение, 1995.-320 с.

23. Булгаков Э. Б., Васина Л. М. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах. Справочник по геометрическому расчету. М.: Машиностроение, 1978. -174 с.164

24. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М.: Машиностроение, 1969.-432 с.

25. Герсатор В. Н. Повышение надежности цилиндрических зубчатых редукторов за счет применения исходных контуров с увеличенными углами профиля,-Ленинград: ЛДНТП, 1967. 26 с.

26. Гольдфарб В. И. Аспекты проблемы автоматизации проектирования передач и редукторов // Передачи и трансмиссии. 1991. - N 1. - С. 20 - 24.

27. Гольдфарб В. И. Международная и российская программы совершенствования передач и редукторов // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1996. - С. 13-21.

28. Гольдфарб В. И. Особенности в подходах к разработке и внедрению САПР передач и редукторов // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 3 - 5.

29. Гольдфарб В. И. Тенденции создания САПР зубчатых передач // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1987. С. 5 7.

30. Гольдфарб В. И., Купреев Н. И., Королева Е. В. О положении САПР изделия в пространстве "расчет объект - информация" // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. - Ижевск, 1989. - С. 25 - 26.

31. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. М.: Издательство стандартов, 1987. - 70 с.

32. ГОСТ 13755-81. Зацепления зубчатые. Исходный контур цилиндрических зубчатых колес. М.: Издательство стандартов, 1987. - 5 с.

33. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии. М.: Издательство стандартов, 1987. - 41 с.

34. ГОСТ 19274-73. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внутреннего зацепления. Расчет геометрии. М.: Издательство стандартов, 1974. - 64 с.

35. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет на прочность.- М.: Издательство стандартов, 1988. -127 с.

36. Грешилов В. П., Сухарников А. Н., Дерюгин П. И. Расчет узлов и деталей машин на ЭВМ типа IBM // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл.165научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 31 - 32.

37. Громан М. Б. О выборе коэффициентов смещения при проектировании эвольвентных прямозубых передач угольных машин. М.: Углетехиздат, 1954.

38. Громан М. Б. Подбор коррекции зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1955.-N 2. - С. 4 - 15.

39. Громан М. Б. О блокирующих контурах эвольвентного зацепления // Вестник машиностроения. 1962. - N 12. - С. 12 - 17.

40. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производств^. М.: Мир, 1987. - 528 с.

41. Гуляев К. И., Егоров И. М. Влияние смещений исходного контура на интенсивность изнашивания эвольвентного зацепления // Вестник машиностроения. -1989.-N 10.-С. 21 -23.

42. Гуревич Н., Гуревич О. Освой самостоятельно Visual Basic 5. М.: Бином, 1988.-567 с.

43. Давлюд И. М., Папазова Т. М., Гузей И. И., Созинова А. Д. Система программного обеспечения расчета на прочность и долговечность деталей редукторов // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 85 - 87.

44. Давыдов Я. С. Исследование поля корригирования эвольвентных зубчатых передач / Теория передач в машинах: Тр. 2-го Всесоюзн. совещания по основным проблемам теории механизмов и машин. М.: Машгиз, 1960. - С. 26 -43.

45. Даньков А. М., Рогачевский Н. И. Параметры особых точек профиля эвольвентных зубьев // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 87 - 88.

46. Дзюба В. И. Автоматизированный расчет зубчатых колес приводов металлорежущих станков с учетом процесса смазывания И Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 75.166

47. Заблонский К. И., Филипович С. И. Совершенствование норм на расчет нагрузочной способности зубчатых передач // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1998. - С. 120 - 127.

48. Журавлев Г. А. О механизме снижения напряжений в контакте деталей типа зубчатых колес // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1998. - С. 73 - 78.

49. Журкина Н. С., Мафтер В. И. Построение блокирующего контура на ЭВМ с учетом особенностей геометрии зуборезного инструмента // Вестник машиностроения. 1989. - N 4. - С. 51 - 52.

50. Игумнов А. Н. Применение расчетов по методу конечных элементов в современном проектировании И Вестник машиностроения. 1997. - N 1. - С. 46.

51. Иофис Р. Б. О сочетании методов геометрии и теории упругости в САПР конических и гипоидных передач Н Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987.-С. 107.

52. Казеннов Г. Г., Соколов А. Г. Основы построения САПР и АСТПП. М.: Высшая школа, 1989. - 200 с.

53. Каменецкая М. П., Перченок Ю. Г. Стандартизация при автоматизированном проектировании цилиндрических зубчатых передач. Стандарты и качество. - N 12.-1983.-С. 23-24.

54. Капцан М. В., Федоров В. Ф. Комплекс программ автоматизации проектирования деталей и узлов машин, передач на ПЭВМ // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 81 - 83.

55. Ким А. Г., Задин М. С., Зарубинский М. А. Автоматизированный расчет надежности и усталостной долговечности цилиндрических зубчатых передач //167

56. Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 45 - 49.

57. Кравчук Д. Н., Лившиц Э. Г. Автоматическое проектирование цилиндрических зубчатых передач на ЭВМ // Механизация и автоматизация производства. N 9.- 1965.-С. 31 -33.

58. Кривомазов Д. В., Шалаев П. А. Стандартизация в области систем автоматизированного проектирования изделий и технологических процессов в машиностроении. М.: Издательство стандартов, 1987. - 151 с.

59. Кудрявцев В. Н. Зубчатые передачи. Москва-Ленинград: Машгиз, 1957.263 с.

60. Кудрявцев В. Н., Решетов Д. Н., Кузьмин И. С., Филипенков А. Л. О методах оценки несущей способности цилиндрических зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1989. -N9. -С. 29-36; N 10. - С. 16 - 21.

61. Кузьмин А. В., Макейчик Н. Н., Калачев В. Ф. и др. Курсовое проектирование деталей машин: Справочное пособие. Ч. 1. - Минск: Вышэйшая школа, 1982. -208 с.

62. Ламбин Л. Н. Назначение коэффициентов смещения при автоматизированном проектировании зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1983. - N 6.- С. 34 36.

63. Левиатов А. Ю., Коврижных А. И., Марданов И. И. Математическое и программное обеспечение оценки состояния мотор-редуктора // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 8 - 10.

64. Лившиц Э. Г. Пути и перспективы автоматизированного проектирования трансмиссий и их элементов // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 3.168

65. Лившиц Э. Г., Чигир М. Д. Об оптимальном проектировании зубчатых передач с помощью ЭЦВМ // В сб.: Вычислительная техника в машиностроении. Минск: ИТКАН БССР, 1966.

66. Литвин Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. - 584 с.

67. Маркин Л. В., Корн Г. В. О возможностях математического обеспечения проектирования изделий машиностроения на базе рецепторных моделей // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989.-С. 23-24.

68. Мацей Р. А., Белоус В. А., Добринский А. Г. Расчет на прочность прямых зубьев с учетом конструктивных и технологических особенностей их изготовления // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 84.

69. Норенков И. П., Маничев В. Б. Основы теории и проектирования САПР. М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

70. Питухин А. В. Расчет зубчатых колес с позиции механики разрушения // Автоматизированное проектирование элементов трансмиссий: Тез. докл. научно-технического семинара. Ижевск, 1987. - С. 62.

71. Попов П. К., Штриплинг Л. О. Требования к точности зубчатых передач и силовых трансмиссий на пороге 21-го века // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1998. - С. 508 - 514.

72. Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1986. - 296 с.

73. Разработка машинных программ для ЭВМ "НАИРИ 2" по расчету блокирующих контуров зубчатых зацеплений: Отчет / СКБ ПМ, рук. Кац Г. Я. N 5750301. -Сб. реф. НИР, 1979. - 10.33.258. - Рыбинск, 1979.

74. Рязанцева И. Л. Исследование упругих свойств зубьев прямозубых цилиндрических колес методом конечных элементов // Теория реальных передач169зацеплением: Тр. VI Международного симпозиума. Курган, 1997. - Ч. 2. - С. 105 -106.

75. Современный словарь иностранных слов. М.: Русский язык, 1993. - 740 с.

76. Старжинский В. Е., Краузе В., Гаврилова О. В. и др. Пластмассовые зубчатые колеса в передачах точного приборостроения. Минск: "Навука \ тэхтка", 1993. -359 стр.

77. Старжинский В. Е., Тимофеев Б. П., Шалобаев Е. В., Кудинов А. Т. Пластмассовые зубчатые колеса в механизмах приборов. Расчет и конструирование. С.-Петербург - Гомель, 1998. - 538 с.

78. Федченко Е. М. Система геометрического моделирования сложных поверхностей недифференциальными методами // Теория реальных передач зацеплением: Тр. VI Международного симпозиума. Курган, 1997. - Ч. 1. - с. 95 -96.

79. Часовников Л. Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные). М.: Машиностроение, 1969. -487 с.

80. Черкашин В. П. Блокирующие контуры при зубонарезании колес сложным производящим контуром рейки и долбяка // Вестник машиностроения. 1987. - N 4.-С. 27-29.

81. Черкашин В. П., Витзон М. А. и др. Выбор оптимальных коэффициентов смещения исходного контура зубьев колес с помощью ЭВМ // Вестник машиностроения. 1980. - N 8. - С. 14-16.

82. Шевелева Г. И. Анализ двухпарного контакта в зубчатых передачах // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1998. - С. 200 -205.

83. Шевелева Г. И. Моделирование на ЭВМ зацепления зубчатой пары // Станки и инструмент. 1972. - N 5. - С. 30 - 31.

84. Шевцов Ю. А., Устиновский Е. П., Чурюкин В. А. Многовариантное проектирование зубчатых и червячных редукторов с применением ЭВМ // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989.-С. 12-14.170

85. Щекин Б. М. Имитационное моделирование процессов взаимодействия многопарных пространственных зацеплений // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 10-12.

86. Щекин Б. М. Методика построения имитационных моделей контактных взаимодействий в зубчатых зацеплениях // Теория и практика зубчатых передач: Тр. Международной конф. Ижевск, 1996. - С. 49 - 54.

87. Airapetov Е. L. The Contact Stresses on Gear Teeth at Arbitrary Conditions of the Touching // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. Paris, 1999. - P. 303 - 315.

88. Airapetov E. L., Aparkhov V. I. The Evaluation of the Dynamic Loading in Gear Transmission // Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gearing". Izhevsk, 1998. - P. 23 - 30.

89. Arikan M. A. S. Effects of Addendum Modification on Spur Gear Dynamic Loads // Proceedings of the 7-th International Power Transmission and Gearing Conference-San Diego, 1996.-P. 1 -8.

90. Bibel G. D., Handschuh R. Meshing of a Spiral Bevel Gearset with 3D Finite Element Analysis // Proceedings of the 7-th International Power Transmission and Gearing Conference. San Diego, 1996. - P. 703 - 708.

91. Borner J. Very Efficient Calculation of the Load Distribution of External Gear Sets the Method and Applications of the Program LVR // Proceedings of the 7-th International Power Transmission and Gearing Conference. - San Diego, 1996. - P. 219-225.

92. Chen J.-S., Litvin F. L., Shabana A. A. Computerized Simulation of Meshing and Contact of Loaded Gear Drives // Proceedings of International Gearing Conference. -Newcastle London, 1994. - P. 161 - 166.

93. Guimale С., Suciu D., Toma Т., Rosea D. A CAD System for Complex Gear Devices Based on Heuristic Strategies // САПР зубчатых передач и редукторов: Тез. докл. научно-техн. семинара. Ижевск, 1989. - С. 41 - 55.

94. Hohle A. Modern Gear Design Computer Assisted from Conception to Production // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. -Paris, 1999.-P. 91-102.

95. Hohn B.-R. Design and Calculation of Modern Gears // Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gearing". Izhevsk, 1998. - P. 264 -275.

96. Jambunathan K., Wakelam M., Henthorn K., Su D. Integration of Multi-Media, Artificial Newral Networks and Rule Base Systems for Gear Design // Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gearing". Izhevsk, 1996. - P. 463 -468.

97. Kissling U. L. Improving Gearbox Design by Highly Integrated Calculation Programs // Proceedings of International Gearing Conference. Newcastle - London, 1994.- P. 221 -226.

98. Kissling U. L. Noise and Vibration Reduction in Cylindrical Gears by an Accurate Optimising Procedure Implemented in KISSsoft // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. Paris, 1999. - P. 117 - 128.

99. Kubo A., Matsu-ura M., Nonaka T. Prediction of Performance of Involute Helical Gears by Observation of Tooth Contact Pattern // Proceedings of the 7-th International Power Transmission and Gearing Conference. San Diego, 1996. - P. 551 - 558.172

100. Mehdi K., Benchaouine D., Play D. An Integrated CAD System for the Design of a Gear Transmission Box // Proceedings of International Gearing Conference. -Newcastle London, 1994. - P. 213 - 220.

101. Miltenovic V., Milcic D. Intelligent Integrated System for the Gear Power Transmitters Design // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. Paris, 1999. - P. 143 - 154.

102. Nenov P. Parametrical Optimisation of External Cylindrical Gear Drives on a Geometrical Level // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. Paris, 1999. - P. 323 - 328.

103. Ren Z. Computer Aided Gear Design // Proceedings of the 4-th World Congress on Gearing and Power Transmission. Paris, 1999. - P. 355 - 360.

104. Sprengers J. Standardization in the Field of Gears: ISO and ISO TC 60 // Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gearing". -Izhevsk, 1998.-P. 17-22.

105. Stott William R. Gear Teeth With Byte / / Gear Technology (The Journal of Gear Manufacturing). January / February 1998. - P. 33 - 42.

106. Su D. Application of Artificial Intelligence into Power Transmission System Design // Proceedings of the International Conference "Theory and Practice of Gearing". Izhevsk, 1998. - P. 59 - 69.

107. Su D. Gearbox KBIS: a Prototype Knowledge-Based Integrated System for Gearbox Design // Proceedings of International Gearing Conference. Newcastle -London, 1994.-P. 201 -207.

108. Su D., Wakelam M. Intelligent Integrated System for the Design of Power Transmission Systems // Proceedings of International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms (MTM'97). Tianjin, 1997. - P. 1010 - 1014.

109. Understanding Tooth Contact Analysis Gleason Works, Rochester, 1981. - 8 p.

110. Государственное унитарное предприятие "Ижевский механический завод"1.