автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Разработка рекомендаций по совершенствованию систем управления гидромеханических приводов колесных землеройно-транспортных машин

Введение

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Характеристики переходных процессов и факторы, влияющие на их формирование.

1.2. Оценочные параметры переходных процессов при переключении передач.

1.3. Выводы по главе и задачи исследования

Глава 2. Исследование влияния эксплуатационных и конструктивных особенностей гидромеханического привода колесных ЗГМ на характеристики переходных процессов при переключении передач.

2.1. Цель, задачи, объект и порядок проведения предварительных испытаний

2.2. Результаты эксплуатационных испытаний колесной ЗТМ в режиме реверсирования

2.3. Результаты исследования процесса включения двух фрикционных муфт в ГМП с тремя степенями свободы

2.4. Выводы по главе.

Глава 3. Теоретические исследования процессов переключения передач в гидромеханическом приводе колесных ЗТМ.

3.1. Задачи, методы и объект теоретического исследования переходных процессов

3.2. Разработка математической модели и подготовка исходных данных для расчета переходных процессов при переключении передач

3.3. Исследование последовательного включения двух фрикционных муфт б ГМП для получения одной передачи

3.4. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при трогании ЗТМ

3.5. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при реверсировании 31М.

3.6. Выводы по главе

Глава 4. Методика экспериментальных исследований

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований и обоснование выбора измеряемых параметров

4.2. Описание стендовой установки . НО

4.3. Методы измерения и измерительная аппаратура

4.4. Определение необходимого числа опытов

4.5. Выводы по главе

Глава 5. Результаты экспериментальных исследований

5.1. Испытание агрегатов гидромеханического привода колесных ЗТМ

5.2. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме трогания

5.3. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме реверсирования

5.4. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода при варьировании времени запаздывания включения фрикционных муфт

5.5. Выводы по главе.

В соответствии с "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" /I/, принятыми ХХУ1 съездом КПСС, перед отраслью строительного и дорожного машиностроения поставлена задача ускорить выпуск мощных самоходных землеройно-транспортных машин (ЗТМ).

Применение гидромеханических приводов в трансмиссиях самоходных колесных ЗТМ обеспечивает существенное улучшение функциональных качеств последних. Основным и наиболее нагруженным узлом гидромеханического привода является гидромеханическая передача (ГМП), от показателей которой зависят эксплуатационные показатели и надежность всей машины.

Основной функцией ГШ является изменение режимов работы путем переключения ступеней в их механических редукторах с помощью многодисковых фрикционных муфт. Воздействие на фрикционные муфты производится, как правило, посредством гидравлических или электрогидравлических систем управления.

Системы управления ГМП колесными ЗТМ могут быть автоматическими или командными. На отечественных колесных ЗТМ системы полного автоматического управления не нашли широкого применения, а на некоторых видах этих машин, работа которых характеризуется короткими циклами с частым маневрированием, выбор включаемой ступени может производиться только по усмотрению водителя-оператора, т.е. командно. Это, в частности, относится к троганию и реверсированию колесных погрузчиков, бульдозеров и др.машин.

Неправильный выбор момента переключения в этих случаях неизбежно приводит к перегрузкам в приводе. Поэтодду системы командного управления наряду с другими функциями должны выполнять функцию автоматического предохранения элементов гидромеханического привода от перегрузок /23/.

Обеспечение рационального переходного процесса включения какой-либо ступени в ГМП должно осуществляться на основании автоматического определения начальных условий и сопоставления их с допустимыми /22, 68, 70, 72, 89/.

Однако в современных отечественных колесных ЗТМ такая автоматизация отсутствует и эти функции возложены на водителя-оператора, в связи с чем качество переходных процессов зависит от квалификации оператора, степени его утомленности и других субъективных факторов. Рациональное управление не только повысит производительность, надежность и экономичность, но, что не менее важно, облегчит условия труда обслуживающего персонала.

Решение этих вопросов приобретает особую важность применительно к большегрузным ЗТМ, к которым предъявляются особо высокие требования надежности /19, 31/.

Определение рациональных условий процесса включения ступени базируется на учете основных факторов, влияющих на формирование переходного процесса. Поэтов определение их влияния на характеристики переходных процессов при переключении передач является первоочередным этапом при разработке и совершенствовании систем управления гидромеханических приводов.

Б отечественной практике еще не накоплено достаточно большого опыта создания таких систем для колесных ЗТМ с учетом специфики их работы и конструкций узлов привода, а некоторые вопросы, связанные с влиянием отдельных факторов - недостаточно изучены.

Таким образом, важность решения вопросов, связанных с совершенствованием систем управления ГМП колесных ЗТМ в плане защиты элементов трансмиссии от перегрузок и недостаточная изученность влияния особенностей работы гидромеханических приводов на формирование переходных процессов.при переключении передач подтверждают актуальность темы настоящей работы.

В связи с этим, целью работы является разработка рекомендаций по совершенствованию систем управления гидромеханических приводов колесных ЗТМ и методика выбора ее параметров.

Для достижения поставленной цели впервые в области гидромеханических приводов колесных ЗТМ было выполнено следующее:

- систематизированы известные и выявлены новые факторы, влияющие на формирование переходных процессов при переключении передач ;

- исследовано влияние на характеристики переходных процессов взаимного запаздывания включения двух фрикционных муфт в механических редуктарах ГМП с тремя степенями свободы и протекания характеристики гидротрансформатора в режиме противовраще-ния с учетом перехода на обратную циркуляцию при реверсировании ЗТМ ;

- установлен механизм и определено влияние жесткости ведомой части привода на параметры буксования фрикционных муфт ;

- обнаружено и дано физическое объяснение процесса "устойчивого опрокидывания гидротрансформатора" при реверсировании гидромеханического привода ;

- разработана методика определения параметров системы управления ГМП с ограничением величины тошшвоподачи в двигатель при трогании и реверсировании ЗТМ.

В результате проведенного исследования разработаны:

- математические модели отдельных элементов гидромеханического привода с учетом выявленных особенностей формирования переходных процессов при переключении передач, которые вошли в программу динамического анализа механических и гидромеханических приводов строительных и дорожных машин " DRIVE " и использованы при разработке типоразмерного ряда ГМП колесных ЗТМ ;

- конструктивные схемы гидросистем с последовательным управлением фрикционными муфтами, позволяющие обеспечить необходимое запаздывание их включения и, тем самым, снизить материалоемкость, динамическую нагруженность, а также повысить равнопроч-ность элементов гидромеханического привода ;

- рекомендации по совершенствованию систем управления топ-ливоподачей в двигатель при трогании и реверсировании колесных ЗТМ.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований формирования переходных процессов в ГШ колесных ЗТМ при переключении передач с учетом изменения топливоподачи в двигатель и:

- взаимного запаздывания включения двух, фрикционных муфт в механических редукторах ГМП с тремя степенями свободы ;

- протекания характеристики гидротрансформатора в режиме противовращения с переходом на обратную циркуляцию.

2. Способ рационального управления фрикционными муфтами в ГМП с тремя степенями свободы. >

3. Методика определения параметров системы управленияЛШ с ограничением величины топливоподачи в двигатель при трогании и реверсировании ЗТМ.

4. Рекомендации по совершенствованию системы управления гидромеханических приводов колесных ЗТМ за счет применения последовательной схемы управления и ограничения начальной величи ны тошшвоподачи в двигатель.

Основные выводы по работе

1. Характерными особенностями, отличающими работу гидромеханических приводов колесных ЗТМ от других колесных машин, являются:

- реверсирование способом противовключения фрикционных муфт без предварительной остановки машины колесным тормозом и с одновременным уменьшением подачи топлива в двигатель,

- случайный характер взаимного запаздывания включения двух фрикционных муфт для получения одной передачи в ГШ с тремя степенями свободы.

2. При разработке математических моделей агрегатов гидромеханических приводов ЗТМ наряду с известными факторами должны рассматриваться:

- работа дизельных двигателей на частичных регуляторных характеристиках с целью имитации управления подачей топлива,

- работа гидротрансформатора как на тяговом режиме, так и на режиме противовращения с переходом на режим обратной циркуляции жидкости с целью исследования процессов реверсирования,

- величина взаимного запаздывания включения фрикционных муфт для оценки ее влияния на процессы переключения в ГШ с тремя степенями свободы.

Уточненные математические модели отдельных агрегатов гидромеханических приводов ЗТМ, разработанные в данной работе применительно к программе динамического анализа приводов строительных и дорожных машин, позволяют производить расчеты переходных процессов на ЭВМ с учетом приведенных выше факторов.

3. В результате теоретических исследований установлено, что при трогании и реверсировании колесных ЗТМ существуют некоторые значения начальной подачи топлива в двигатель, превышение которых приводит к увеличению времени разгона машины, а характеристики процесса буксования фрикционных муфт резко ухудшаются. Это связано с возникновением колебательного процесса в ведомой части привода. С другой стороны при реверсировании существуют некоторые минимальные значения начальной подачи топлива, при которых в гидромеханическом приводе возникает нежелательное явлени-е "опрокидывания гидротрансформатора".

4. В результате анализа теоретических и экспериментальных данных установлено, что увеличение начальной подачи топлива в двигатель при переключении передач изменяет характеристики буксования муфт скачкообразно. Это обусловлено возникновением упругих колебаний в ведомой части динамической системы ГМП, имеющих расходящийся характер, причем замыкание муфты всегда происходит в области вершины той или иной полуволны колебаний угловой скорости вращения ведомых дисков, что увеличивает время буксования на период. Тем самым установлено, что влияние жесткости ведомой части привода является более существенным, чем было известно ранее.

5. Установлено, что условия возникновения "опрокидывания гидротрансформатора" зависят от скорости движения машины и величины подачи топлива в двигатель, а также передачи, на которой происходит реверсирование. Для определения этих условий предложена аналитическая зависимость, справедливая для исследуемого класса машин.

6. При экспериментальном исследовании процесса реверсирования гидромеханического привода выявлен факт возникновения "устойчивого опрокидывания", при котором гидротрансформатор длительное время работает в точке перехода на режим обратной циркуляции жидкости.

7. На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что в механических редукторах ГМП с тремя степенями свободы целесообразно обеспечивать предварительное включение фрикционных муфт ступеней по отношению к муфтам диапазонов. При этом допускается выполнение муфт ступеней с меньшими конструктивными размерами. Предложенный способ управления фрикционными муфтами позволяет снизить материалоемкость муфт ступеней на II.14 %, уменьшить динамические нагрузки в гидромеханическом приводе и способствует обеспечению равнопрочноети его элементов.

8. Проведенные экспериментальные исследования переходных процессов при переключении передач на базовой модели типораз-мерного ряда ГМП подтвердили правильность физической и математической моделей, принятых в теоретических исследованиях. Расхождение значений основной характеристики переходного процесса М/nax» полученных теоретически и экспериментально, не превышали 8,6 %.

9. Годовой экономический эффект от внедрения результатов работы в промышленность на одноковшовом фронтальном погрузчике T0-2I-I, основанный на снижении себестоимости ГМП и повышении надежности ЗТМ в эксплуатации составил 259 тыс.руб. После,дующее внедрение результатов работы при освоении типоразмерного ряда ГМП Даст дополнительный экономический эффект.

10. Дальнейшие исследования по совершенствованию гидромеханических приводов колесных ЗТМ следует вести в направлении создания автоматических устройств управления на базе применения микропроцессорной техники.

1. Основные направления экономического и социального развития . СССР на 1.8I-I985 и на период до 1990 года. В кн.: ХХУ1 съезд КПСС, 23 февр. - 3 марта 1981 г., Стеногр.отчет.1. М.,1981, т.2.

2. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965. 774с.

3. Алексеева Т.В. и др. Машины для земляных работ. (Теория и расчет). М.Машиностроение, 1964. 467с.

4. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. (Теория и расчет). Л.: Машиностроение, 1975. 480с.

5. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.:Машгиз, 1963. 696с.

6. Блохин r.Ei Авиационные муфты трения. М.: Оборонгиз, 1955. 396с.

7. Борисов С.М. Повышение долговечности фрикционных муфт механизмов реверса строительных машин. Обзор. М.,1970, 59с. (ЦНИИТЭстроймаш. Сер.строительные и дорожные машины. Раздел "Экскаваторы и стреловые краны").

8. Борисов С.М. Фрикционные муфты и тормоза строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1973. 165с.

9. Брацлавский Х.Л. Гидротрансформаторы в приводах отечественных и зарубежных строительных и дорожных машин. Обзор. М., 1968. 73с. (ЦНИИТЭстроймаш. Серия Строительные и дорожные машины. Раздел "Экскаваторы и стреловые краны").

10. Бриммер А.А. .Березов С.И. Гидромеханические приводы уплотняющих машин. Обзор. М., 1972, 88с. (ЦНИИТЭстроймаш. Сер. Строительные и дорожные машины. Раздел "Дорожные машины").

11. Бркммер А.А. Березов С.И. Методы снижения динамических нагрузок гидромеханических трансмиссий строительных и дорожных машин. Обзор. М.,1975. 69с. (ЦНШТЭстроймаш. Сер. Строительные и дорожные машины. Раздел "Дорожные машины").

12. Базанов А.Ф. Забегалов Г.В. Самоходные погрузчики. М.: Машиностроение. 1979. 408с.

13. Вейц В.Л. Когура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания, Л.: Машиностроение, 1976. 383с.

14. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.:Машиностроение, 1965. 383с.

15. Вощинин А.И. Савин И.Ф. Гидравлические и пневматические устройства на строительных и дорожных машинах. М. :Машгиз,' 1954. 332с.

16. Гапоян Д.Т. Фрикционы автоматических коробок передач. М.: Машиностроение,1 1966. 163с.

17. Задачи нестационарного трения в машинах, приборах и аппаратах (под.ред.А.В.Чичинадзе). М.:Наука, 1979. 219с.

18. Зельцерман И.М. Каминский Д.М. Онопко А.Д. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин. М.:Машиностроение, 1955. 240с.

19. Казаринов В.М. Фохт Л.Г. Одноковшовые погрузчики в строительстве. М.:Строймаш, 1975. 239с.

20. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. 232с.

21. Крагельский И.В. Трение и износ, М.:Машиностроение, 1978. 441с.

22. Крайник Л,В, Вильковский Е.К. Дзядык М.Н. Электронные систеш управления гидромеханическими передачами автомобилей, НИИНАВТОПРОМ. М,1978. Часть I, 51с, часть П 34с.

23. Красневский Л.Г. Митин Б.Е. Басалаев В.Н. Системы командного и автоматического управления коробками передач самоходных машин. Оперативно-информационный материал. Минск, 1977. 54с. АН БССР ИНДМАШ.

24. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968. 535с.

25. Кудрявцев А.П. Проектирование, постройка и испытание гидравлических турбопередач. М.:Машгиз, 1947. 239с.

26. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1982. 104с.

27. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976. 104с.

28. Львовский К.Я. и др. Трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 280с.

29. Мазалов Н.Д. Трусов С.Н. Гидромеханические коробки передач. М.: Машиностроение, 197I. 294с.

30. Малиновский Е.Ю. Зарецкий Л.Б. Математическое моделирование в исследовании строительных машин. М.: НИИинформстройдор-маш, 1961, Шс.

31. Мельников Н.В. и др. Одноковшовые погрузчики на открытых горных разработках. М.:Недра, 197I. 191с.

32. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966. 216с.

33. Нарбут А.Н. Шалко В.Ф. Архипов А.И. Механизмы плавного переключения передач.в трансмиссиях автомобилей. Обзорная информация. М., 1982. 32с. НИИ АВТОДРОМ.

34. Настенко Н.Н. Борошок Л.А. Грунауэр А.А. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. Проектирование, расчет и испытание. М.: Машиностроение, 1965. 251с.

35. Островерхов Н.А. Ксендзов В.Н. Нагруженность трансмиссий колесных машин. Под ред.А.Т.Скойбеды. Минск: Наука и техника, 1983. 88с.

36. Петров Б.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974. 336с.

37. Погарский Н.А., Степанов А.Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной мощности. М.: Машиностроение. 1976. 224с.

38. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. М.: Машгиз, 1957. 423с.

39. Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. М.: Воениздат, I960. 300с.

40. Прокофьев В.Н. Казниренко В.Ф. Проектирование и расчет автономных приводов. М.: Машиностроение, 1978. 232с.

41. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. Под ред. А.И.Гришкевича. Минск: Высшая школа, 1978. 264с.

42. Раздолин М.В. К выбору основных параметров дисковых фрикционных муфт. М.: Оборонгиз, I960, с.6-40.

43. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. Под ред. Е.Ю.Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. 216с.

44. Рузавин Г.И. Научная теория: Логика методология - анализ. М,: Мысль,' 1978. 244с.

45. Серенсен С.В. Когаев В.П. Шнейдерович В.М. Несущая способность. Руководство и справочное пособие. М.: Машиностроекие, 1975. 488с.

46. Тарасик В.П. Фрикционные муфты автомобильных гидромеханических передач. Минск.: Наука и техника, 1973. 315с.

47. Тарнопольский В.М. Страж В.И. Современные гидромеханические передачи землеройно -транспортных машин повышенной мощности. Обзор. M.I98I. 49с. (ЦНИИТЭстроймаш. Серия "Дорожные машины").

48. Уайлд Д. Да. Методы поиска экстремума. М.: Наука,' 1967 . 267с.

49. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транс-портных машин. М.: Машиностроение, 1969. 519с.

50. Унифицированные гидромеханические и механические трансмиссии для самоходных строительных и дорожных машин мощностью 75130 л.с.: Обзор. Актипов Л.А., Гивартовский Л. А., Коше лев В.А. и др. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972. П9с.

51. Фаворин Н.В. Моменты инерции тел. М.: Машиностроение, 1979. 512с.

52. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение,: 1968. 155с.

53. Авдонышн Ф.Н. Сафонов В.А. Влияние износа деталей трансмиссии на величину динамической нагрузки сопряжений. Известия ВУЗов, 1979, & 3. C.I0I-I03.

54. Александров Н.П. Федосеев В.Н. Ромашко A.M. Оценка теплового режима и моделирование износофрикционных свойств фрикционных пар.тормозов подъемно-транспортных машин. Сб.науч.тр. Моск.высш.техн.уч-ще. М.: МВТУ, 1976, № 230. с.53-69.

55. Анохин В.А. Харитонов Н.Л. К вопросу о динамике систем с гидромеханической передачей. Автомобильная промышленность, 1970, JS I. с. 16-18.

56. Баранов С.Н. Гольдштейн В.Н. Расчет выходных характеристик фрикционов гидромеханических трансмиссий. В сб. Труды ВНИИ

57. Стройдормаш, вып.42. М.:1968. с.3-10.

58. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М., Малиновский Е.Ю. Автоматизированная система динамического анализа механических и гидромеханических передач. Машиноведение, 1982, $ 5, с.31-37.

59. Беренгард Ю.Г., Бриммер А.А., Карако Л.И. и др. Тягово-дина-мические расчеты гидромеханических трансмиссий землеройно-транспортных машин. В сб.Труды БНИИСтройдормаш, вып.98 М.: 1983. с.27-35.

60. Бриммер А.А. Карако Л.И. Исследование переходных процессовв гидромеханическом приводе хода большегрузного фронтального погрузчика. Веб. Труды МАДИ, вып. М. :1983. с.133-136.

61. Волк Б.Ш. Подольский Д.А. Методика динамического расчета зем-леройно-транспортных машин, представленных в виде многомассовых моделей. В респ.межвед.сб. "Горные, строительные и до. рожные машины"вып.20. 1975. с.37-41.

62. Воскресенский Г.Г. Динамика дизеля при управляющем воздействии гидропривода землеройно-транспортных машин. В сб."Динамика механических и гидравлических систем". Вып.З. Томск, 1975, с.185-191.

63. Гарновский М.С. Применение АШ для исследования работы системы автоматического управления ДВС. В сб."Автотракторостроение", вып.Ю. Минск. Вышэйшая школа, 1978. с.88-94.

64. Гинзбург А.Г., Чичинадзе Л.В. Исследование зависимости коэффициента трения от температуры при нестационарном режиме трения. В кн.: Расчет и соделирование режима работы тормозных и фрикционных устройств. М.: Наука, 1974,- с.30-35.

65. Гирко М.Д., Шейнкер И.Г. К вопросу выбора схемы коробки передач с многодисковыми сцеплениями для гидромеханической передачи сверхтяжелого автомобиля. Автомобильная промышленность,1 1963, № 7. с.23-27.

66. Житомирский Б.Е. Выбор параметров трансмиссий прокатных станов по критерию максимума долговечности. Вестник машиностроения, 1981, № 4, с.13-15.

67. Зельцер Е.А., Малажов Н.Н., Стефанович Ю.Г. Аналитическое исследование максимальных динамических нагрузок в трансмиссии автомобиля. Автомобильная промышленность, 1975,12, с.9-12.

68. Илей Л. Скреперы с микропроцессорным управлением. Автомобильная промышленность США, 1983, № 2. с.11-13.

69. Карпов А.В., Таубес Л.Е. Исследование переходных режимов гидротрансформатора. В сб. "Автомобиле-и тракторостроение", вып.5,' 1974. с.152-161.

70. Кондрашкин С.И. Методология определения оптимальных законов управления силовыми агрегатами автомобилей, оснащенных микропроцессорным САУ. Автомобильная промышленность, 1983,' й 2, с.4-6.

71. Кошелев В.А. Исследование процесса переключения передач в гидромеханических трансмиссиях землеройно-транспортных машин. В сб. Труды ВНИИСтройдормаша, вы.53. М., I97I.C.II-I9.

72. Крайник Л.В., Шурко Р.С. Логические основы структурного синтеза системы автоматического управления ГШ. В сб. Труды ШЭИ автобусостроения. Львов: 1976. с. 133-141.

73. Крутов В.И.,' Бриммер А.А., Крылов М.В. Частотный метод оцен-гси динамических свойств системы автоматического регулирования дизеля. Известия ВУЗов, 1978, № 7, с.76-79.

74. Надь А.А. Чередниченко Ю.И. Макаров Ю.С. Об оценке плавности переключений в гидромеханических передачах легковых автомобилей. Автомобильная промышленность;' 1975, № 4, с.21-24.

75. Надь А.А. Чередниченко Ю.И. Методика измерений оценки плавности переключений в гидромеханических передачах легковых автомобилей. Автомобильная промышленность, 1976, № I,c.8-II.

76. Надь А.А. Чередниченко Ю.И. Исследование плавности переключений в гидромеханических передачах легковых автомобилей.

77. В сб.: Вопросы расчета; конструирования и исследования автомобилей, 1977, $ 7. с.104-140.

78. Нарбут А.Н. Способы реверсирования привода с гидротрансформатором. Автомобильная промышленность,' 1967,1 № 5. с.Ц-14. '

79. Нарбут А.Н. Сергеев А.Л. Шапко В.Ф. Особенности работы гидротрансформатора при реверсировании колесных машин. Автомобильная промышленность, 1974, № 7. с.24-26.

80. Нарбут А.Н. Шапко В.Ф. Влияние моментов инерции гидромеханической передачи автомобиля на формирование нагрузок при переключении передач. Автомобильная промышленность, 1974, В II. с.22-24.

81. Петров В.А. Дуксование сцепления автоматической коробки передач автомобиля. Автомобильная промышленность,1 1955, № 2. ci5-8.

82. Прокофьев В.Н. Учет взаимодействия потока с ограничивающими его стенками при анализе переходных процессов. Известие АН СССР. "Энергетика и транспорт", 1963, № З.с.377-380.

83. Руктешель О.С. Таубес Л.Е. Моделирование переходных процессов управления двигателем. В сб. "Автотракторостроение", вып.8. Минск, 1976, с;27-33.

84. Руктешель О.С. Таубес Л.Е. Степанов Д.В. Использование регрессионных моделей при исследовании переходных процессов работы двигателей внутреннего сгорания. Автомобильная промышленность, 1980, № 4. с.9-12.

85. Румянцев Л.А. Исследование динамических нагрузок в трансмиссии при включении сцепления в диапазонной гидропередаче. Автомобильная промышленность, 1979, № II. с.15-18.

86. Самарцев С.Б. Тарасик В.П. Гурленя В.Н. 0 влиянии механизмов плавного включения на тепловую динамику фрикционных цуфт ГШ. В сб.Автотракторостроение, Минск, 1981, вып. 16.с.64-67.

87. Самарцев С.Б. Тарасик В.П. Коэффициент трения фрикционной муфты со смазкой. Трение и износ, 1981, т.2,' № 4. с.687-692.

88. Самарцев С.Б. Влияние упругих свойств динамической системы автомобиля с ГШ на качество переходных процессов. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1982, № 6. с.58-61.

89. Свирский Г.Э. 0 некоторых закономерностях зависимости коэффициента трения скольжения от скорости. Б кн.: Контактное взаимодействие твердых тел, расчет сил трения и износа. М.: Недра, 197I. с.201-207.

90. Семенов Б.М. Кондраппшн С.И. Конанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места. Автомобильная промышленность, 1978, № 2. с.23-26.

91. Симаков Й.К. Самоходный скрепер ДЗ-Ю7 и скреперный поезд ДЗ-108. Строительные и дорожные машины, 1977, № 3. с.23-25.

92. Сироткин З.Л. Бренч М.П. Тарасик В.П. 0 математическом и натурном исследовании гидромеханической передачи автомобиля. Автомобильная промышленность," 1968, № 9. с.11-14.

93. Тарасик Б.П. К вопросу расположения фрикционных муфт валь-ных коробок передач. Автомобильная промышленность, 1968,9. с.18-21.

94. Тарасик В.П. Методика комплексных исследований переходных процессов в трансмиссии автомобиля с гидромеханической передачей. Автомобильная промышленность, 1972, № 2. с. 17-19.

95. Тарасик В.П. К вопросу исследования процесса включения фрикционных муфт ГМП. В сб.: Автотракторостроение. Минск, 1974, вып.5. с.92-104.

96. Тарнопольский В.Н. Антипов В.И. Симаков И.К. 0 применении гидротрансформаторов в трансмиссиях мощных скреперов и погрузчиков. Строительные и дорожные машин, 1981, № 3, с.9-11.

97. Харитонов Н.П. 0 повышении плавности переключения гидромеханической передачи. Автомобильная промышленность, 1964, № 5. с. 9-И.

98. Харитонов Н.П. Анохин В.А. К вопросу о плавности переключения гидромеханической передачи. Автомобильная промышленность, 1963, Jfc 5. с.Ю-15.

99. Харитонов Н.П. Анохин А.И. Исследование процессов переключения передач фрикционами с неподвижными гидроцилиндрами. В сб.: Вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля. М.Машиностроение, 1968. с.65-106.

100. Шапко В.Ф. Нарбут А.Н. Некоторые вопросы исследования переключений гидромеханической передачи автомобиля. В сб.: Труды МАДИ, вып.54, М. 1973. C.II0-II6.

101. Ok. Jnderson gieHeu C/ez/fmeiertraces av/o77 otic, transmission sh/ft perfo/nang. /мгла/, /966, к 74, a/S.

102. OS. Jnton О. П., froti/a Gh. Determinarea ре ca/e гх-eriment/e a i/?carcaAi/or dinamice тамте. o/e. transmisiei aa^omo6i/e /or. „ Su/. pott/e/гп. OA. САеогбш - fiej" Svcvresti,vo/. 33; p. /г/ -/3/.

103. Of. K.F. Zug/cra/tsc/?a//vng£ л 1л arfomatisc/ten

104. Pa/irrea^e.ir£e6en. Auto/noA.-Ind, p.4/-S6.

105. Ю. £edzt/?s£i G.F. -So/t SM/t tei/eASMg ZW/v?/ te/n /or c0nstt-vc&&7 Уе/ric/es. „ SJ6 7ёсАл. Pap. Лег/ /9*0, A/800?A9, '2 pp., £'//.

106. Forster //.J. С etribesc/т а/ti/л^ яАле Zufkra/tt/л -ier //uto/neL. -Ind., //./0, /962, s.60-?S.k/inc/ie// F. У., #0ute IV. D. fiat/о сб&л^лр tee pos-Sender- со,r outom&tic . „ Des/^лp>/~act. рязявл^ег- cos- arc/ta/nat. tra/7s/rj. "Pa

107. А/eh/ Yort, /962, p. S7 -80.

108. Баранов C.H. Исследование работы фрикциона гидромеханической передачи в процессе реверсирования колесного тягача землеройно-транспортной машины. Дис.канд.техн.наук М, 1968. 195с.

109. Бренч М.П. Исследование силового взаимодействия гидротрансформатора с трансмиссией автомобиля при переключении передач. Дис.кацд.техн.наук. Шнек, 1967. 125с.

110. Гирко М.Д. Работа фрикциона гидромеханической передачи в динамической системе тяжелого автомобиля. Дис.кавд.техн. наук. Минск,4 1965. 154с.

111. Кошелев В.А. Исследование процесса переключения передач в гидромеханических трансмиссиях колесных STM и разработка фрикционных муфт, обеспечивающих снижение динамических нагрузок. Дис.канд.техн.наук. Минск/ 1975. 186с.

112. Санарцев С.Б. Исследование тепловой динамики многодисковых фрикционных муфт гидромеханических коробок передач большегрузных автомобилей. Дис.канд.техн.наук. Минск, 1982. 246с.

113. Тарасик В.П. Некоторые вопросы синтеза коробок передач с фрикционными муфтами переключения ступеней. Дис.кавд.техн. наук. Минск, 1970. 277 с.

114. Харитонов Н.П. Исследование процессов автоматического переключения автомобильной гидромеханической передачи. Дис. канд.техн.наук. M.I966. 163с.

115. Шапко в.Ф. Исследование формирования нагрузок в ГМП автомобиля при переключениях. Дис.кацд.техн.наук. М,1974. 156с.

116. А.с. 676780 (СССР) Фрикционная многодисковая муфта с гидравлическим управлением (Кошелев В.А.) опубликовано в Б.И.1979, $ 28.

117. Гидромеханическая передача УГМП-БелАЗ. Руководство по эксплуатации. 7806-3902015.

118. Дизель В2 (124 15/18, 12ЧН 15/18). Описание и руководство по эксплуатации. В/О "Энергомашэкспорт СССР". М, 1976. 158с.

119. Бриммер А. А. Карако Л.И. Страж Б.И. и др. Исследование процессов реверсирования гидромеханического привода с учетом управления топливоподачей двигателя. М,1983. с.22. Рукопись представлена ЦНИИТЭстроймашем. Деп. в ВИНИТИ, 1983,

120. В библ.указат. ВИНИТИ "Деп.рук.", 1983, № I. с.94.

121. Карако Л.И. Особенности расчета частичных регуляторных характеристик дизельного двигателя. М,1982. Юс. Рукопись представлена ЦНИИТЭстроймашем. Деп. в ВИНИТИ 1982, № 335. В библ. указат. ВИНИТИ "Деп.рук." 1982, № 4, с.78.

122. Карако Л.И. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе колесных ЗТМ при переключении передач. M.I983. 22с. Рукопись представлена ЦНИИТЭстроймашем. Деп. в ВИНИТИ* 1983, J66I . В библ.указат.ВИНИТИ "Деп.рук." 1983, JfeI2 , с. 119

123. Крайник Л.В. Многофакторная детерминированная модель исследования динамики переключения гидромеханических передач. (на укр.яз.), Львов, 1980. В сб."Вопросы динамикии синтеза ГМП". Деп. в УКРНИИТИ. с.54-65.

124. Отчет по теме "Провести комплекс исследовательских и про-ектно-конструкторских работ по созданию трансмиссий на базе коробки передач ЗТМ Ш2-23". № гос.per. 81095626,инв. Л? 02827021743. ВНИИстройдормаш, 1981. Сб.реф. НИРиОКР. 306с.

125. Пневмоколесные землеройно-транспортные машины большой единичной мощности. Л.К.Войнич, И.И.Моргачев, В.Н.Балакло: Обзорная информация. Серия 4. "Дорожные машины". М. ЦНИИТЭстроймаш, 1983. 62с.

126. Отчет ВНИИстройдормаш по теме ММ-Ю86, этап А4 "Подсистема привод". Алгоритм и программа динамического расчета механических и гидромеханических передач строительных и дорожных машин. M.I98I. 86с.