автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Разработка научных основ комплексного расчета и оптимизации параметров с целью создания струговых установок для выемки крепких углей на тонких пластах. Том 1

ВВЕДЕНИЕ. 7'

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1. Обпще положения.

1.2. Анализ конструкций струговых установок статического действия.

1.3. Анализ исследований схем разрушения угольного забоя

• стругом.

1.4. Анализ исследований процесса резания в режиме крупного скола.

1.5. Анализ исследований работы системы подачи струговых установок.

1.6. Анализ исследований динамической системы струга и влияния его скорости движения на выбор скоростных параметров струговой установки.

1.7. Анализ исследований процесса погрузки угля стругами

1.8. Анализ исследований взаимодействия исполнительных органов с забоем и базой.

1.9. Анализ исследований по расчету производительности струговых установок.•

1.10. Анализ исследований в области оптимизации режимов работы угледобывающих машин

Выводы по главе.

Цель и задачи исследований.

2. ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОЛОГИИ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1. Общие методологические положения.

2.2. Условия и место проведения экспериментальных исследований.

2.3. Измеряемые параметры, приборы и аппаратура.

2.4. Методы обработки экспериментальных данных и критерии оценки результатов исследований

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СТРУГА НА ПРОЦЕСС СТРОГАНИЯ. МЕТОДИКА ВЫБОРА И РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ОТДЕЛЕНИЯ УГЛЯ СТРУГОМ

Исследование процесса разрушения угля в режиме крупного скола одиночным и группой резцов при различных скоростях движения исполнительного органа

Корреляционные Функции и спектральные плотности тяго> вых усилий при различных скоростях.движения струга.

Математическое моделирование динамической системь струга.

Выбор скоростных параметров системы "струг-конвейер" Выбор режущего инструмента и сяэмы разрушения . . . Расчет усилий на струговых резцах

Расчет поперечной устойчивости системы "струг - база и базы струговой установки.

Исследование динамики-'. поперечных колебаний исполнительного органа струговой установки

Выводы по главе

4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА С СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ И- ЗАБОЕМ. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ СТРУГОВЫХ УСТАНОВОК

4.1. Выбор параметров системы подачи стругов, работающих без отжатия рештачного става.

4.2. Экспериментальные исследования отрывного тензометри-ческого струга

4.2.1. Методика и техника проведения экспериментов

4.2.2. Исследования характера взаимодействия исполнительного органа с рештачным ставом и забоем

4.2.3. Исследование влияния скорости движения исполнитель-• ного органа на взаимодействие струга и системы подачи

4.2.4. Исследование влияния длины струга на его взаимодействие с системой подачи.

4.2.5. Исследование влияния шага расстановки гидроцилиндров на взаимодействие струга с системой подачи.

4.2.6. Исследование режимов работы цилиндров гидравлической системы подачи.

4.3. Расчет параметров системы подачи струговых установок, • работающих с отжатием рештачного става.

4.4. Исследование и расчет параметров силового взаимодействия струга с забоем . 1 . /.

4.5. Обобщенный расчет параметров силового взаимодействия исполнительного органа с системой подачи и забоем

4.6. Расчет некоторых конструктивных параметров отрывного струга, обеспечивающих его проходимость по рештачному ставу.

Выводы по главе 4.

5. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОГРУЗКИ УГЛЯ СТРУГОМ. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗКИ.

5.Х. Общие положения.

5.2. Расчет усилий, затрачиваемых на погрузку угля стругом скользящего типа.

5.3. Расчет конструктивных параметров исполнительных орга нов, обеспечивающих эффективную погрузку угля

5.4. Особенности процесса погрузки угля и расчет парамет ров отрывных стругов из условий погрузки

Выводы по главе 5.

6. КОМПЛЕКСНАЯ МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СТРУГОВЫХ УСТАНОВОК

6.1. Расчет тяговых усилий в цепи струга

6.1.1. Расчет нагрузочных потерь в раме струга

6.1.2. Определение усилий на протягивание струговых цепей.

6.2. Оптимизация параметров струговых установок

6.2.1. Общие замечания

6.2.2. Основные факторы, ограничивающие производительность струговой установки

6.2.3. Исследование условий достижения максимальной теоре

• тической производительности струговой установки

6.2.4. Алгоритмы оптимизации параметров струговых установок

6.2.5. Анализ результатов расчета на ЭВМ основных параметров струговых установок в оптимальном режиме "их работы.

Выводы по главе 6.

7. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СТРУГОВЫХ УСТАНОВОК И КОМПЛЕКСОВ.

7.1. Общие положения.

7.2. Категории производительности струговых установок (комплексов) и методика их определения.

7.3. Анализ параметров, определяющих производительность струговых установок и комплексов.

Выводы по главе 7.

8. ПРОМЫШЛЕННАЯ АПРОБАЦИЯ 0 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

8.1. Основные принципы устройств и требования к струговым установкам для выемки крепких углей

8.1*1. По условиям применения струговой выемки

8.1.2. По принципиальной конструктивной схеме.

8.1.3. По исполнительному органу

8.1 Л. По режущему инструменту.

8.1.5. По базе струговой установки.

8.1.6. По тяговым цепям.

8.1.7. По системе подачи

8.1.8. По приводу и приводным станциям

8.1.9. По энергоснабжению и системе управления струговой установкой,

8.2. Создание и • промышленные испытания исполнительных органов СОТ для выемки антрацитов повышенной сопротивляемости резанию. 3U

8.2.1. Результаты промышленных испытаний струга C0TI

8.2.2. Результаты промышленных испытаний опытной партии стругов СОТ.

8.3. Создание и промышленные испытания скоростных струго

• вых установок.

8.4. Область й экономическая эффективность применения новых струговых установок.

8.4.1. Область и объем применения струговых установок.

8.4.2. Экономическая эффективность применения новых струговых установок.

-6Стр.

8.4.3. Анализ работы новых струговых установок и пути

• реализации возможного объеиа их применения

Выводы по главе 8.

Актуальность проблемы. Несмотря на опережающее развитие нефти и газа, уголь по-прежнему занимает важное место в топливно -энергетическом балансе страны. В соответствии с решениями ШТ съезда КПСС перед угольщиками страны в XI пятилетке поставлены ответственные задачи по дальнейшему увеличению объема добычи, повышению производительности и улучшению условий труда шахтеров [ I].

Особое внимание должно быть уделено повышению качества угля. Прогнозные оценки показывают, что потребность в угле будет постоянно возрастать. Решение таких огромных по масштабам задач требует создания новых высокоэффективных угледобывающих машин и оборудования, обеспечивающих коренное улучшение технико-экономических показателей работы шахт при максимальной механизации и автомати -зации всех производственных процессов. При этом основное внимание должно быть уделено вопросам механизации основных производственных процессов - очистным работам, на которых занято свыше трети рабочих угольной промышленности. Создание эффективной технологии выемки угля на базе высокопроизводительных комплексов и агрегатов позволит довести до максимума концентрацию очистных работ, резко повысить производительность труда и снизить себестоимость добываемого угля за счет высвобождения большого числа рабочих очистного забоя и обслуживающего персонала по поддержанию горных выра -боток, на транспорте и др.

Кроме того, решаемые задачи имеют и большое социальное значение, так как повышают безопасность ведения работ, коренным образом меняют характер труда, способствуют повышению культурного и технического уровня рабочих, создают условия для стирания различий между умственным и физическим трудом.

Одним из перспективных направлений в области механиза -ции очистных работ является узкозахватная выемка угля комбайнами и струговыми установками. Отличительной особенностью узкозахватной выемки является работа исполнительных органов комбайнов и стругов в зоне отжима пласта, что позволяет разрушать уголь на высоких скоростях подачи. Сравнительно небольшая ширина поддерживаемого призабойного пространства и глубина захвата создают благоприятные условия для применения механизированных гидравлических крепей и агрегатов, позволяющих перейти на поточную выемку угля, а работу всего комплекса оборудования лавы перевести на программное управление без постоянного присутствия людей в очистном забое.

Наиболее прогрессивным видом выемки является струговая. Наряду с известными преимуществами, присущими узкозахватной выемке, струговые установки имеют и ряд других достоинств. Они просты по своей конструкции, разрушают уголь с поверхности забоя стружкой большого сечения и, тем самым, обеспечивают хорошую сортность добываемого топлива. Последнее имеет большое значение при выемке энергетических углей и антрацитов.

По сравнению с другими видами механизации струговые установки обеспечивают достижение более высоких технико-экономически показателей работы.

Струговая выемка угля широко применяется в ряде зарубежных стран с развитой угольной промышленностью. Так, в 1978 г. в ФРГ стругами добыто 47,4 млн. тонн товарного угля (56,4 % всего объема добычи), во Франции - 12,0 млн. тонн (58$), в Бельгии - 6,3 млн. тонн (77,7%). В 1980 г. в ФРГ стругами добыто 44,6 млн. тонн товарного угля, что составляет 51,3$ общей добычи. В ФРГ на пластах пологого и наклонного падения мощностью до 1,4 м вся механизированная выемка осуществляется только;. стругами, при этом достигаются весьма высокие нагрузки на очистной забой - в среднем 1170 т/сутки [2]. В нашей стране ряд коллективов, эксплуатирующих струговые установки, достиг очень высоких показателей в работе.

На шахте им. 50-летия Советской Украины комбината "Донбасс-антрацит" бригадой Таценко А.Я. в июне-июле 1973 года за 31 рабочий день струговой установкой было добыто 187585 т антрацита. Среднесуточная добыча составила 6051 т , а производительность труда рабочего очистного забоя 871,1 т в месяц.

Выдающихся успехов добилась бригада, возглавляемая дважды Героем Социалистического Труда М.П.Чих, на шахте "Майская" комбината "Ростовуголь". Систематически наращивая производительность " струговой установки, она довела объем добычи более миллиона тонн в год. В сентябре-октябре 1973 года бригадой был установлен мировой рекорд добычи угля из одной лавы. За 25 рабочих дней струговой установкой было добыто 192423 тонн угля, что составляет 7697 т в сутки. В дальнейшем рекорд добычи обновлялся несколько раз. Так, в июне 1974 года (25 рабочих дней) было добыто из одной лавы 204164 тонны антрацита (8166 т в сутки), а в апреле 1975 года (25 рабочих дней) - 205015 тонн, что составляет 8201 тонну в сутки. За периоды рекордной добычи месячная производительность труда колебалась в пределах 1139-1482,5 т, что в несколько раз превышает средние показатели по отрасли.

Следует отметить, что в 1975 г. миллионный ^ру беж добычи угля из одной лавы освоили четыре бригады, две из которых работали струговыми установками УСБ67 с механизированной крепью 1МКС, одна комбайновым комплексом и одна вела добычу на гидрошахте. В 1976-80 гг. бригада М.П.Чиха добывает ежегодно миллион и более тонн угля.

Еще более существенными могут быть преимущества стругобой выемки на тонких пластах мощностью менее 0,8 м. К началу выполнения данной работы практически отсутствовали эффективн ы е средства выемки этих пластов. Выемка тонких пластов осуществлялась в основном устаревшими широкозахватными комбайнами. На долю стругов и узкозахватных комбайнов приходилось всего 26% объема добычи в Донбассе. Серийно выпускаемые узкозахватные комбайны МК67 и 1КЮ1 имели нижний предел применения по мощности пласта 0,8-0,85 м, а вновь создаваемые комбайны типа БКТ и "Луч" не вышли из стадии экспериментальных работ.

Были прекращены работы по созданию для тонких пластов целого ряда комплексов КМ101Т, КМ101ТН, КМ122Ш и узкозахватных комбайнов КЮ2, БК4, БКЮ1 из-за обнаруженных серьезных конструктивных и эксплуатационных недостатков.

В настоящее время принят к серийному производству комбайн КЮЗ. По нашему мнению, этот комбайн является перспективным при отработке тонких пластов крепкого угля, особенно с твердыми включениями и прослойками. На тонких пластах, особенно в центральном угольном районе страны Донбассе, сосредоточено около 92% запасов угля, 40% промышленных запасов в Донбассе представлены пластами менее 0,8 м с углами падения до 35°. Они составляют около 2 50 шахтопластов, на которых имеется примерно 700 лав или 32% общего количества.

По данным ДонУГИ прекращение разработки тонких пластов менее 0,8 м может привести к снижению добычи угля в Донбассе на 40 млн. т. В ряде же случаев разработка тонких пластов, особенно выбросо- и удароопасных, является необходимым условием отработки в дальнейшем более мощных пластов.

На расширенном заседании Научно-технического совета Мин -углепрома СССР в г. Шахты (1975 г.), посвященном состоянию, основным направлениям и задачам в области разработки тонких и весьма тонких пластов, решение задач по разработке таких пластов оценивалось как большая научно-техническая проблема современного этапа развития угольной промышленности страны. Наиболее перспектив -ным направлением ее решения считается струговая технология выемки, что нашло свое отражение и в принятом решении НТО.

Весьма важным фактором, сдерживающим развитие струговой технологии угледобычи, является сопротивляемость угля резанию. Проведенные в ИГД им. А.А.Скочинского и ШахтНИУЙ исследования показали, что 70% обследованных шахтопластов имеют сопротивляемость резанию более 180 кг/см, около половины очистных забоев имеют сопротивляемость 180-250 кг/см [3,4-]. В этом плане решение проблемы разработки тонких пластов должно быть связано с созданием для этих условий струговых установок (комплексов) для выем к и крепких углей.

Опыт эксплуатации выпускавшихся серийно струговых установок показал, что они имеют ограниченную область применения.

Основным сдерживающим фактором являлся верхний предел сопротивляемости угля резанию, который для стругов 1УСБ67 и УСТ2А составляет 150-200 кг/см. Именно поэтому уровень струговой добычи рос очень медленно, а количество струговых установок в эксплуатации находилось в пределах 70-90 штук.

При отработке пластов свыше 0,9 м (область применения стругов 1УСБ67) количество стругов даже сократилось, хотя конструкторские организации и заводы-изготовители провели не одну корректировку с целью улучшения их эксплуатационно-технических данных.

Известны случаи, когда совершенствование одного из рабочих элементов струговой установки без увязки с другими ее узлами не приводило к желаемым результатам. Так, повышение напорных усилий системы подачи за счет применения гидродилиндров вместо пневмо-домкратов на струговой установке типа УСБ не привело к увеличению толщины снимаемой стружки,'ибо исполнительный орган остался бе з изменений. Более того, снизилась надежность приводной системы.

Не увенчались успехом и работы по применению на струговых установках новых исполнительных органов, конструкции которых имели отдельные положительные решения, но по схеме разрушения, параметрам погрузки, конструктивным привязочным параметрам и др. были далеки от совершенства.

К 1973-74 гг. положение сложилось таким образом, что н а практике создание новых и совершенствование существующих струговых установок производилось на основе опыта конструктора, данных эксплуатации или же имеющейся информации (зачастую дезинформации) по аналогичным зарубежным образцам.

Исследования рабочих процессов при струговой выемке и влияние на них конструктивных параметров и режимов работы струговых установок, как правило, проводились не комплексно. Получаемые результаты могли быть использованы только для решения частных задач, например, выбора скорости движения струга, необходимых усилий в системе подачи для данной конкретной установки и др. При этом не учитывался целый ряд других ограничивающих факторов, которые могли исключить возможность использования полученного частного результата.

В результате многие работы в области струговой техники неоправданно растягивались по срокам выполнения, не выходили из стадии экспериментирования или же оказывались бросовыми. Струговая выемка крепких углей оставалась неразрешенной проблемой.

Этими обстоятельствами можно объяснить такое медленное развитие прогрессивной струговой выемки.

Одной из главных причин создавшегося положения является отсутствие достаточно полных научно обоснованных методов расчета и выбора параметров струговых установок в их взаимосвязи по конструктивным, силовым, скоростным, энергетическим и организационно-технологическим факторам.

Возникла необходимость создания систематизированной методики расчета параметров струговых установок в процессе проектирования и режимов их работы при эксплуатации, обеспечивающих требуемую заранее заданную производительность установки в конкрет -ных горно-геологических условиях, особенно при выемке крепких углей и антрацитов.

Таким образом, речь шла о необходимости разработки научных основ создания статических струговых установок для выемки крепких углей на тонких пластах. Под научными основами понимается система методологических положений, базирующихся на комплексе обобщенных теоретических расчетов и экспериментальных данных, объективно моделирующих процессы струговой выемки во взаимосвязи их конструктивных, силовых, энергетических и организационно-технологических параметров.

Решению этой задачи и посвящена настоящая работа.

Ряд вопросов, связанных с нашими исследованиями-работы первых струговых установок типа УСБ на шахтах Восточного Донбасса, изучением эффективности работы отдельных рабочих элементов установок, совершенствованием техники и технологии струговой выемки, в диссертации не освещается по соображениям необходимости сокращения ее объема.

Идея работы заключается в том, что на основе исследований рабочих процессов при струговой выемке разрабатывается комплексная методика расчета и оптимизации параметров, позволяющая создать высокопроизводительные струговые установки статическо г о действия для выемки углей с сопротивляемостью резанию до 300 кгс/Ьг на тонких пластах.

На защиту выносятся:

I. Общая методология проведения исследований рабочих процессов при струговой выемке в их взаимосвязи, представляющая собой системный подход к решению рассматриваемой проблемы.

2. Методы расчета и выбора основных параметров струговых установок статического действия: составляющих тягового усилия в цепи струга, системы подачи на забой, устойчивости системы "струг -база" и базы, скорости движения струга, категорий производительности и ряда конструктивных параметров исполнительного органа.

3. Методика оптимизации, алгоритмы и программы расчетов параметров струговых установок на стадиях проектирования и промышленной эксплуатации.

Доказательство возможности эффективной выемки крепких углей сопротивляемостью резанию до 300 кгс/см на тонких пластах струговыми установками статического действия, созданными на основе результатов исследований, изложенных в диссертации.

5. Обобснование экономически целесообразной области применения струговых установок различных конструкций.

6. Создание скоростных струговых установок с высоким технико-экономическим уровнем.

Научная новизна выполненных исследований.

1. Установлено влияние скорости движения стругового исполнительного органа на характеристики процесса разрушения, силовые и энергетические характеристики струговых установок.

2. Установлены качественные и количественные характеристики взаимодействия исполнительного органа со свободной системой подачи и забоем, учитывающие конструктивные особенности струга, системы подачи и режим работы установки.

На основе этого предложены методы расчета параметров гидравлической системы подачи струговых установок, а также ряда конструктивных параметров исполнительного органа.

3. Уточнены оценки факторов, влияющих на погрузку угля струговым исполнительным органом, разработаны методы расчета конструктивных параметров струга, обеспечивающих наилучшие условия погрузки.

4. На основе решения задач по расчету отдельных параметров разработана комплексная методика расчета основных конструктивных, режимных, силовых, энергетических и организационно-технологических параметров струговой установки.

5. Определены факторы, влияющие на величину производительности струговых установок, разработана методика расчета производительности, учитывающая взаимную увязку конструктивных, режимных, технологических и организационных параметров, позволяющая н е только анализировать их соотношения, но и вести синтез с целью определения наиболее целесообразных вариантов конструктивного исполнения машин и технологической схемы; методика является основанием для установления нормативов и планов нагрузки на забой, оборудованный струговой установкой.

6. Установлены условия достижения максимальной производительности струговой установки и на этой основе разработаны методы оптимизации параметров стругов как на стадии проектирования, так и в процессе эксплуатации конкретных установок в различных горногеологических условиях.

7. Доказана возможность эффективной выемки крепких угольных пластов методом строгания, особенно в условиях тонких пластов. Расширение области применения струговой выемки на тонких пластах с высокой сопротивляемостью угля резанию достигается за счет реализации результатов настоящей работы, полученных при исследованиях в области скоростного разрушения угля, силового взаимодействия струга с забоем и базой; решения задача комплексного расчета многофакторной модели струговой установки, разработки ряда технических решений по конструктивному исполнению и организационно-технологическим параметрам струговых установок.

-168. Разработана общая методология экспериментальных (в лабораторных и промышленных условиях) и теоретических исследований струговых установок, средств и методов обработки исходных данных с использованием современных измерительных приборов и аппаратуры, вычислительной техники, приемов анализа и синтеза.

Практические результаты.

I. Разработаны: а) методики расчета на поперечную устойчивость системы "струг - база" и базы струга, расчета и выбора параметров системы подачи стругов различных конструкций, расчета конструктивных параметров отрывных стругов, обеспечивающих их проходимость по рештачному ставу; б) методики расчета усилий погрузки'и конструктивных параметров струга, обеспечивающих нормальную погрузку угля; в) алгоритмы и программы расчетов на ЭЦВМ "Минск" оптимальных параметров струговых установок на стадии проектирован и я и при их эксплуатации; г) расчетные зависимости по определению всех катего -рий производительности струговых установок при работе в различ -ных горно-геологических условиях.

2. Получены зависимости толщины снимаемой стружки, высоты исполнительного органа, производительности, потребных напорных усилий системы подачи от горно-геологических условий эксплуатации струговых установок (сопротивляемости угля резанию и мощности пласта) при оптимальном соотношении их основных парамет -ров; эти формулы выведены в результате аппроксимации данных, полученных на ЭЦВМ.

3. Разработаны исходные данные к технико-экономическим требованиям на создание современных высокопроизводительных струговых установок для выемки крепких углей и прогнозные оценки их параметров.

На основе разработанной методики расчета оптимальных параметров впервые установлены экономически целесообразные область и объемы применения каждого типа струговых установок, а при эксплуатации их достигать наибольшего эффекта.

Все разработанные методики прошли проверку при промышленной эксплуатации струговых установок, а результаты расчетов имеют хорошую сходимость с экспериментальными данными. Это позволило ШахтНИУИ сократить сроки создания новых струговых установок.

5. Созданы скоростные струговые установки УСС и УСВ для выемки крепких угольных пластов мощностью более 0,8 м, струговая установка КТС для тонких пластов 0,55-0,8 м сопротивляемостью резанию до 300 кгс/см, исполнительные органы типа СОТ для серийно выпускаемых струговых установок УСТ2А с целью расширения области их применения по сопротивляемости угля резанию, исполнительные органы с принципиально новой конструктивной схемой взаимного расположения режущего инструмента и опор струга, ряд усовершенствований для эксплуатирующихся струговых установок.

Реализация результатов работы.

Основные методические принципы и положения, вытекающие из результатов проведенных исследований, используются ШахтНИУИ, рядом научно-исследовательских и проектных организаций, предприятиями угольной промышленности при создании и эксплуатации струговых установок для выемки крепких антрацитов на тонких пластах.

С участием автора диссертации: создан и с 1975 г. начат серийный выпуск исполнительных органов СОТ со струговыми установками УСТ2А; создана и испытана в условиях работы на крепких антрацитах первая в нашей стране скоростная струговая установка УСС, на основе которой разработана, изготовлена на Горловском машзаводе имени С.М.Кирова и успешно испытана высокоскоростная струговая установка УСВ, с 1977 г. Шахтинский машзавод приступил к серийному производству струговых установок УСВ; создана и прошла промыш -ленные испытания струговая установка КТС для выемки крепких углей на весьма тонких пластах; разработано и утверждено Минугле-промом СССР техническое задание на унифицированные струговые установки С075 и СН75, серийный выпуск которых начат с 1975 г. Шахтинским машзаводом; разработаны и утверждены Минуглепромом СССР "Отраслевая методика оценки уровня качества струговых установок" (1975 г., 1981 г.)» "Методика расчета оптимальных параметров струговых установок" (1974 г.); руководящие технические материалы: "Машины очистные. Струговые установки. Расчет сил на резцах. Методика. РТМ 12.14.001-77", "Машины очистные. Струговые установки. Расчет тяговых усилий в цепи струга. Методика . РТМ 12.14.001-78", "Машины очистные. Струговые установки. Расчет устойчивости. Методика. РТМ 12.14.001-80"; ГОСТ 24564-81 "Установки струговые. Типы и основные параметры".

Общий экономический эффект при внедрении рузельтатов настоящей работы в период ее проведения, внедрение скоростных установок УСС, УСВ, КТС, исполнительных органов СОТ для струговых установок УСТ2А и УСБ67 составил 1,2 млн.руб. Общий объем внедрения струговых установок (комплексов) может составить 444 лавы с объемом добычи 122 млн. т и экономическим эффектом около 181,6 млн.рублей в год.

Публикация.

Основное содержание диссертации изложено в 32 опубликованных работах и в 5 авторских свидетельствах.

Автор выражает большую благодарность за научную помощь и ценные консультации лауреату Государственной премии СССР, проф., докт. техн. наук А.С.Бурчакову, проф., докт. техн.наук

A.Д. Игнатьеву, проф., докт. техн. наук Н.Г.Картавому, проф., докт.техн.наук В.А.Матвееву, проф., докт.техн.наук Е.З.Позину, проф., докт. техн. наук В.И.Солоду, проф., докт. техн. наук

B.А. Харченко, канд. техн. наук О.Б. Батину, канд. техн. наук А.А.Карленкову, канд.техн.наук И.Д.Посыльному, канд.техн.наук И.Г.Трофимову, канд.техн.наук Л.Ю.Шляферу, а также.своим коллегам по научной работе канд.техн.наук О.Ф.Вихрову, канд.техн.наук Б.А.Ошерову, канд.техн.наук В.И. Науменко, канд. техн. наук

C.М.Калинину, канд.техн.наук А.Я.Плетинскому, канд.эконом.наук Л.А.Некрасовой, канд.техн.наук И.П. Жигульскому, канд.техн.наук С.П.Онуфриеву, канд.техн.наук • Ю.Д. Гайдукову, канд. техн.наук Е.И.Кучину, инж. А.Д.Гозенко, инж. М.В.Мендруху, инж. Э.Д.Подольскому, ини. H.H. Шевченко и др.

Автор благодарит ответственных работников Минуглепрома^СССР и УССР,'производственных объединений и шахт, с которыми от имел тесные контакты при постановке, проведении исследований и реализации результатов работы.

-2.0"

I. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА I.I. Общие положения

Основной целью настоящего анализа является обобщение результатов экспериментальных и теоретических исследований, связанных непосредственно со струговыми установками или же позволяющих использовать их для характеристики процесса строгания. Следует подчеркнуть, что струговая установка является основой, базой стругового комплекса, определяющей его основные параметры и технические данные. В работе наш исследуются рабочие процессы и параметры струговых установок в технологической увязке с работой комплекса в целом, поэтому результаты этих исследований могут быть исполь -зованы при создании струговых комплексов и агрегатов. Представляется целесообразным провести анализ по разделам, освещающим отдельные основные вопросы по струговой технологии выемки. При этом необходимо в каждом разделе давать оценку о возможной увязке результатов исследований в целом по струговой установке как рабочей машине всего технологического процесса.

Для анализа используются научно-техническая информация, опубликованная в литературных источниках, материалы промышленных испытаний струговых установок, официальные сведения из отче -тов по зарубежным командировкам советских специалистов, отчеты по работам научно-исследовательских и проектно-конструкторских организаций и др.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - Ы.: Политиздат, I98I. - 223 с.

2. К^ндель X. Техника выемки каменного угля лавами на шахтах ФРГБ 1978 г. - Глюкауф, 1979, № 5, с. 21-28.

3. Позин Е.З. Сопротивляемость углей разрушению режущими инстру• ментами. - М.: Наука, 1972. - 239 с , ил.

5. Голод А.Б. Исследование работы стругов статического действияна антрацитовых пластах.: Дис. ..канд.техн.наук. - Новочеркасск, 1966. - 153 с.

6. Кус Г. Опытная эксплуатация стругов Гляйтхобель в очень крепких углях. - Глюкауф, 1973, fe Ь, с. 6-16.

7. Книссель В. Струговая выемка угля с большой толщиной стружки.Глюкауф, 1974, Ш 7, с. 18-25.

8. Книссель В. , Ланге Г. , Кундель Г. Основные направления разработки маломощных угольных пластов. - Глюкауй, 1975, 1й 18, с. 6-14.

9. Хенкель Э., Вильдферстер Г. Разработка струга Гляйт-Швертхобель. - Глюкауф, 1977, № 2, с. 2-9.

10. Хомицкий М.С., КарленкоБ А.А., Бородянский М.Л. Шахтные испытания струга односторонней погрузки С0П-4. - Уголь Укр.,1975, № б, с. 23-24.

11. Игнатьев А.Д. Научные основы развития и совершенствованияструговой выемки. :Дис. ..докт.техн.наук. - М., 1970. -379с.

12. Исследование и выбор рациональных параметров и схем разруше• ния крепких антрацитов стругами статического действия.: Отчет. /ШахтНИУИ. Рук.раооты Гайдуков Ю.Д., Калинин С М . - 7. - Шахты, 1968. - 92 с.

13. Слободкин М.И. Основы аналитической теории резания у г л е й .- М.: Углетехиздат, 1947. - 115 с , ил.

14. Некрасов С. Распределение нагрузки на передней грани резцапри резании хрупких материалов. - Науч.тр. МГИ, 1957, вып.19, с. III-I32.

15. Некрасов С. Исследование и расчет усилий при резании углякрупным сколом. - Науч.докл.высш.шк. Горн.дело, 1958, № I , с. 61-68. • , -зее

16. Некрасов С О . Применение математической статистики для расчетов усилий и мощности при резании углей. - Науч.докл.высш. шк. Горн.дело, 1958, Ш 3, с. 4-9-54.

17. Некрасов С О . Сопротивление угля и других материалов резанию. : Дис. ..докт.техн.наук. - М., 1958. - 394 с.

18. Солод В.И. Зависимость усилия на инструменте угледобывающеймашины от параметров отделения угля от массива. - Науч. тр. МГИ, 1956, вып. 17, с. II4-I23.

19. Солод В.И. Исследование процесса разрушения антрацита инструментом выемочной машины. - Науч.тр. т , 1957, вып. 21, с. 93-101.

20. Солод В.И. Влияние параметров отделения угля от массива наудельную энергоемкость процесса отделения. - Науч.тр. МГМ , 1957, вып. 19, с. 1 3 7 - Ш .

21. Солод В.И. Исследование процесса разрушения антрацита инструментом выемочной горной машины. - Науч.тр. 1£ГИ, 1957, вып.21, с. 102-109.

22. Солод В.И. Зайков В.И., Нервов К.М. Исследования процесса• разрушения материалов отрьшом. - ИВУЗ. Горн.журн., 1966,112 7, с. 27-31.

23. Солод В.И., Нервов К.М. Влияние формы передней грани рабочего инструмента на усилия резания и процесс пылеобразования. Науч.тр./Под ред. А.ВДЬпчиева. М.: МГИ, 1968, с. 70-78.

24. Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. Механизм разрушениягорных пород инструментом выемочных машин. - Еауч.тр. М Г И, 1956, вып. 17, с. I24-I3I.

25. Казак Ю.Н. О рациональной конструкции рабочего инструментадля разрушения подмосковного угля. - Науч.тр. МГИ, 19 5 7, вып. 19, с. 145-158. .

26. Казак Ю.Н. Исследование некоторых вопросов процесса разрушения подмосковного угля резцами выемочных горных машин. -Науч. док л. высш. шк. Горн, дело, 1958, Н2 I, с. 36-42.

27. Гетопанов Б.Н. Влияние геометрии резцов на процесс разрушения углей и горных пород. - Тр. МГИ, 1962, вып. 41, с.74-82.

28. Гетопанов Б.Н. Влияние параметров резцов на эффективность разрушения горных пород с открытой поверхности забоя. - Науч.тр. МГИ, 1957, вып. 19, с. 159-172.

29. Гетопанов Б.Н. Некоторые закономерности процесса разрушениягорных пород резцовым инструментом, - Науч.тр. 1£ГИ, 195 7, вып. 21, с. И О - П б .

30. Evans А.5. А Ihoorv of Ihe basic mechanics of coaf pfowghingcfarc. Mining Oeseah Missauri schoof of Mines and Metaawr^y. Pu5Cic. JnlernaUonaf simposiMm, IQ62. -367

31. Фролов А.Г. К методике решения задачи ;увеличения выходакрупных классов и л/меньшения пыле образования при добыче угля. - М.: ИГД им. А.А.Скочинского, 1970. - 64 с , ил.

32. Берон А.И., Казанский А . С , Лейбов Б.М., Позин Е.З. Резаниеугля. - М.: Госгортехиздат, 1962, - 127 с , ил.

33. Берон А.И. О физических особенностях пропесса разрушения угля и горных пород. - Горные машины.: Научн.-техн.сб. / ЦНТйугля, 1959, № 5 , с. 14-23.

35. Берон А.И. Об экспериментальных и теоретических исследованиях процесса резания углей. - В кн.: Труды конференции по разрушению углей и пород. - М.: Высшая школа, 1962, с. 106128.

36. Позин Е.З. Исследование влияния отжима на сопротивляемостьугля резанию. - В кн.: Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. - М.: АН СССР, 1962, с. 47-53.

37. Позин Е.З. Изменчивость сопротивляемости угля разрушению резанием. - В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. - М.: Наука, 1966, с. 91-97.

38. Лейбов Б.М. Определение сопротивляемости углей разрушениюрезанием в забое. - Б кн.: Сопротивляемость горных пород разрушению при добывании. - М.: Изд. АН СССР,-1962, с.54-59.

39. Лейбов Б.М, Определение сопротивляемости углей резанию покоэрициентам крепости и структуры. -Физико-механические свойства, давление и разрушение горных пород.: Науч.-техн. реф.сб. /ИГД им. А.А.Скочинского, 1962, вып. I, с. 14-18.

40. Казанский А.С. Влияние" открытой стенки на величину силы резания и контактные напряжения под инструментом. - В кн.:Труды коН.|еренции по разрушению углей и пород. - М.: Высшая школа, 1962, с. 129-143.

41. Казанский А.С. Исследование прочности резцов угольных ком• байноБ. - Науч.сообщ. ИГД им.А.А.Скочинского, 1969, вып. 63, с. 36-42.

42. ОСТ 24.070.03. Машины очистные. Выбор оптимальных параметрови расчет сил-резания и подачи на исполнительных органах. Методика. - Введ. с 01.01.68. - 117 с. УДК 622.05. Группа Г41.

43. ОСТ 12.47.001-73. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания-и подачи на исполнительных органах. Методика. Введ. с 01.05.74 взам. ОСТ 24.070.03. - 115 с. УДК 622.05. Группа Г41. . . .

44. РТЫ 12.14.001-77. Машины очистные. Стрл/говые установки. Расчет сил на резцах строга. Методика. - Введ. с 01.06.77. 49 с. УДК-622.232.75. Гр5?ппа Г41.

45. Михайлов В.Г. Итоги и задачи научной работы кафедры горныхмашин. - Тр. НПИ, 1968, т. 195, с. 56-73.

46. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Шиповский И.А. Исследованиеполублокированного и подрезного способов резания горных пород. - Б кн.: Разрушение горных пород механическими способами. :-М.: Наука, 1966, с. 92-104.

47. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Шиповский И.А. Исследованиерезания песчаников стружками большого сечения. - Разрушение горных пород и инструмент горных машин.: Тр. НПИ, 19 6 8, т. 175, с. 61-69.

48. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Манаков В.М. Исследование влияния скорости резания на работу горного инструмента. - Разрушение горных пород и инструмент горных машин : Тр. Н И И , 1968, т. 175, с. 70-83.

49. Раков И.Я., Миненков И.И. Установка для определения среднихзначений усилий, действующих на резец. - Разрушение горных пород и инструмент горных машин : Тр. НПИ, 1968, т . 17 5 , с. 84-89.

50. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Белов В.Т., Манаков В.В. Исследование износостойкости горного режущего инструмента. - В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. - М.: Наука, 1966, с. I05-III.

51. Михайлов В.Г., Крапивин М.Г., Раков И.Я., Коженцев Ю.Т. Ме• тод оценки технического уровня режущего инструмента угледобывающих машин."- Инструменты и исполнительные органы горных машин.: Тр. НПИ, 1970, т. 218, с. 71-78.

52. Мамонтов В.Н. Исследование влияния кривизны траектории движения на износ и силовые показатели работы резца. - Инструменты и исполнительные органы горных машин.: Тр. НПИ, 1970, т. 218, с. 83-95.

53. Крапивин М.Г. Горные инструменты. - М.,: Недра, 1978.263 с, ил.

54. Глушенко B.C.", Франкфурт М.М. Упруго-хрупкие свойства антрацитов при резании. - Горные машины и автоматика.: Науч.-техн. реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1972, 1й I, с. 12-14.

55. Унгефуг В.Г., Орлов В.Ф., Зейферт В.П. Экспериментальное исследование силовых и энергетических показателей процесса резания углей в установившихся режимах. - Вопросы механизации Бгорной промышленности.: Науч.тр. КНИУИ, I97I, вып. 2 7 , с. 198-217. . .

56. Унгейз^г В.Г., Орлов В.Ф., Зеййерт В.П. Влияние параметровсреза на Формирование боковых''усилий и сил, отжимающих резец от забоя. - Вопросы механизации в горной промышленности: Науч.тр. КНИУИ, I97I, вып. 27, с. 217-226.

57. Унгес&уг Б.Г., Зейферт В.П., Орлов В.Ф. К характеру сил,действующих по граням резца при резании углей. - Вопросымеханизации в горной промышленности: Науч.тр. КНИУИ, I97I, вып. 27, с. 250-259.

58. Унгефуг В.Г., Орлов В.Ф., Зейферт В.П. К выбору оптрплальных• параметров сечения среза. - Вопросы механизации в горной промышленности: Науч.тр. КНИУИ, I97I, вып. 27, с. 242-249.

59. Алимов О.Д., Дворников Л.Т. Механизм разрушения горных пород при вращательном бурении твердосплавным инструментом.Физ.-техн.пробл.разраб.полезных ископ., 1972, № б, с. 12-17.

60. Вихров О.Ф. Исследование и выбор рациональных параметровгидравлической системы подачи струговых установок статического действия.: Дис. ..канд.техн.наук. - М., 1970, -157 с.

61. Мендрух М.В., Вихров О.Ф. Шахтные испытания струговой установки УСТ. - Уголь, 1969, № II, с. 18-20. 61* Левин Л.Л., Поляков А.Н. и др. Гидропередвижчик для струговой установки УСТ. - Уголь Укр., 1967, № 13, с. 24-26. •

62. Подпрукнршов В.И., Лобасов Н.П. и др. Шахтные испытания гидропривода для раскрепления и передвижки ГРП струговой установки УСБ2М. - Угольное и горнорудное машиностроение, 1966, N2 9, с. 23-27. .

63. Мендрух М.В., Вихров О.Ф. Исследования работы струговых установок УСТ2 на шахтах комбината "Ростовуголь". - Совершенствование технологии добычи антрацитов: Тр. ШахтНИУЙ, I97I, вып. 9, с. 53-57.

64. Вихров О.Ф. Исследование работы гидравлических домкратов подачи струговых установок. - Совершенствование технологии добычи антрацитов: Тр. ШахтНИУЙ, I97I, вып. 9, с. 63-68.

65. Сравнительный•анализ струговых установок типа УСБ и УСТ. :Отчет/ ИГД им.А.Л.Скочинского. Рук. работы Игнатьев А.Д. М., 1968. - 32 с. -370

66. Игнатьев А.Д., Карленков А.А., Сидоров А., Бородянский М.Л., БезуглоБ В.М. К вопросу определения усилий прижатия струга. - ИВУЗ. Горн.журн., 1972, № 12, с. 94-98.

67. Исследование работы струга Вестфалия в Англии. - Угольная• промшленность.: Экспресс-иншормация ЦНИЭИуголь, I 9 6 I , вып. 24. - 17 с.

68. Исследование работы струговых установок. - Угольная промышленность.: Экспресс-иншормация ЦНИЭИуголь, 1963, вып. 18.23 с. " ,

69. Вихров О.Ф., Голод А.Б., Сметанкин П.А., Андреев В.П. Влия- /ние гидравлической системы подачи на КПД струговой установки. - Совершенствование технологии добычи антоацитов: Тр. ШахтНШ!, I97I, вып. 9, с. 69-71.

70. Подпрукников Б.И., Вильтовский Л.В., Монин Л.М. Эмульсионный гидропередБижчик ГПЭ струговой установки. - Уголь Укп., 1.7I, № 10, с. 22-24.

71. Струговая выемка угля с постоянной толщиной стружки: Перевод/ ГПНТБ, №34/37, 50 с , ил. -zThe Mining Xnqineer, 1968, 127, № 92, p. 429-442.

72. Новые направления в проектировании струговых установок ирежимы их эксплуатации: Перевод/ ШахтНЙУЙ, Ш 42/70, 37 с шЬегу Jnardiav , I97I , 1й 7, р . 316-324.

73. Струговая выемка. Тенденция 70-х годов: Перевод/ ШзхтНЙУИ ,№94/61, 23 с , ил. - CoPfierv ^nardlan , I97i, Ш2, p. 86-91. •

74. Докукин А.В., Красников Ю.Д.'Экспериментальное исследованиенагрузки на исполнительном органе горных машин. - Науч. сообщ. ИГД им.А.А.СкочинсЕОГО, 1966, вып. 32, с. 67-72.

75. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Определение расчетных нагрузок в элементах привода по нагрузкам на исполнительном органе. - Науч.сообщ. ИГД им.А.А.Скочинского, 1966, вып. 32, с. 86-100.

76. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Коваль Ю.В. Влияние параметров привода добычных горных машин на формирова ние нагрузок в их элементах. - Науч.сообщ. ИГД им.А.А.Скочинского, 1964, вып. 23, с. 58-67.

77. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. Аналитические ос. новы динамики горных машин. - М.: Наука, 1966, - 163 с.

78. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. - М.: Наука, 1969, - 135 с.

79. Докукин А.В., Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Шмарьян Е.М., Верескунов В.Н., Резников В.А. Динамические процессы горных машин. - М.: Наука, 1972. - 150 с.

80. Безз?глов В.М. Исследование формирования нагрузок в системе"струг - тяговый орган" от сил трения.: Автореф.дис. .. канд.техн.наук. - М., 1972. - 12 с.

81. Игнатьев А.Д., Безуглов В.М. Определение кинетической фрикционной характеристики струговой установки. - Горн, машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1972, № 8 , с. IO-II.

82. Методика расчета динамических нагрузок и выбора электродвигателей привода струга.: Отчет./ИГд им.А.А.Скочинского. Рук.работы Игнатьев А.Д. - М., 1976. - 27 с.

83. Обобщение научных исследований по струговой выемке угля вСССР и за рубежом и разработка рекомендаций по дальнейшемусовершенствованию и развитию струговой выемки.: Отчет./ ИГД им.А.А.Скочинского. Рук.работы Тищенко Н.А. - М., 19 6 8. 44 с.

84. Голод А.Б., Камень Б.И., Ошеров Б.А. Влияние процесса резания и жесткости тяговой цепи на динамику работы струга. Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЗИуголь, 1962, Ш 2, с. 104-105.

85. Спорыхин В.Л. Исследование динамики высокоскоростной струговой установки.: Дис. ..канд.техн.наук. - М., 1968. - 173 с.

86. Лотарь Б.Н. Исследование рабочих нагрузок в динамической системе электропривода струга и разработка методики их расчета.: Дис. ..канд.техн.наук. - М., 1979. - 151 с.

87. Картавый Н.Г., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Определение коэф. фициентоБ переменности режима при расчете редуктора привода струга на выносливость. - Горн.машины и автоматика.: Научн.техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1966, Ш 4, с 8-12.

88. Картавый Н.Г., Синельников В.А. Вероятностные характеристикисил резания. - Науч.тр. МГИ, 1968, с. 90-96.

89. Картавый Н.Г., Спорыхин В.Я. Характер движения угольногоструга. - Науч.тр. JffH, 1968, с. 97-103.

90. Топчиев А.В., Солод В.И., Картавый Н.Г., Спорыхин В.Я. Формизование динамических нагрузок в приводе струговой установки.;^рн.машины и автоматика.: Науч.-техн.рей.сб./ЦНИЭИуголь, 1969, Ш б, с. 7-9. ^ . /ч J ,

91. Картавый Н.Г., Ульшин В.А. Влияние пульсаций скорости подачивыемочных машин на нагрузку их исполнительных органов. ИВУЗ. Горн.журн., 1970, № 5 , с. II4-I20.

92. Солод В.И., Картавый Н.Г. и др. Исследование работы угольного струга. - Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ ЦНйЭИуголь, 1966, № 10, с. 87-89. -372

93. Солод В.И., Картавый Н.Г. и др. Результаты исследованийугольного струга в Подмосковном бассейне. - Горнорудные машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1967, Ш 3 , с . 51-59.

94. Картавый Н.Г., Карбашев А.И. Шахтные испытания ковшовогоструга. - Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ ЦНЙЭИуголь, 1968, №9, с. 3-5.

95. Федунец И.И., Картавый Н.Г. Результаты эксплуатации стру. гового агрегата СА на шахте Ш 39/^0 Подмосковного бассейна. - Уголь, 1969, Ш 2, с. 48-53.

96. Столяров A.M. Исследование процесса разрушения угля исполнительными органами струговых агрегатов.: Дис. . . . канд.техн.наук. - М., 1970. - 173 с.

97. Динамический анализ работы струговой установки с помощьюцифрового моделирования на ЭВМ: Перевод/ДонУГИ, № 41/68,65 с , ил. - J h e MinincT 3nq.neer , I97I, Ш 136, p. 539-564.

98. Ошеров Б.А. Исследование работы статических стругов с высокими скоростями двршения.: Дис. ..канд.техн.наук. Новочеркасск, 1969. - 151 с.

99. Исследовать систему регулируемого привода струга с двигателем постоянного тока.: Отчет./ШахтНИУИ. Рук.работы Плетинский А.Я. - 06.03.-07.03.01.02. - Шахты, 1972,- 36 с.

100. Исследование параметров и геометрии режущего инструмента исхем разрушения угольного забоя быстроходными стругами статического действия.: Отчет./ИГД им.А.А.Скочинского. Рук.работы Игнатьев А.Д. - М., 1964. - 22 с.

101. Киллман Ф. Проектирование и опыт применения современныхструговых установок. - Глюкауш, 1966, 112 18, с. У-22. Н О . Бильд Г.Б. Опыт применения быстроходных стругов. - Глюкауф, 1966, № 20, с. Ы 9 .

102. РТМ 12.47.003-74. Машины очистные. Струговые установки.Расчет параметров системы "струг - конвейер". Методика. Бвед. с 01.01.75. - 29 с. УДК 622.232.75. Группа Г41.

103. Картавый Н.Т., Карбашев А.И. Результаты экспериментальных• исследований погрузки угля стругом. - Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЗИуголь, 1969, № I, с. 112

104. Иваненко И.Н. Исследование работы струга с плавной регулировкой по мощности пласта.: Дис. ..канд.техн.наук. М., I97I. - 153 с.

105. Механика струга (часть П): Перевод./ШахтН^И, Ш 23V8I.23 с , ил. - GPukau-f PorschMnQTsfcl^e , 1972, •№ I , p. 36-41.

106. Игнатьев А.Д., Лотарь В.Н. Анализ потерь на трение в системах быстроходных струговых установок различных типов. МВУЗ. Горн.журн., 1969, № 3 , с. 98-103.

107. Игнатьев А.Д., Беляев B.C., Катрич А.Н. Определение сил иреакций, действующих на угольный струг. - Науч.сообщ. ИГД им.А.А.Скочинского, 1973, вып. И З , с. 122-130.

108. Топчиев А.В., Солод В.И.^ _ Хорин Б.Н. и др. Расчет произво• дительности горных комбайнов. - В кн.: Проблемы механизации горных работ. - М.: АН СССР, 1963, с. 16-37.

109. Топчиев А.В., Солод В.И. Методика определения производительности выемочных комплексов и агрегатов. - Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1966, fe 2, с. 3-7.

110. Топчиев А.В., Солод В.И. Расчет производительности выемоч• ных комплексов и агрегатов. - М.: Недра, 1966. - 152 с.

111. Солод В.И., Шаев A.M. Основные направления повышения про• изБОдительности угледобывающих комплексов. - ИВУЗ. Горн. журн., 1975, Ш 8, с. 16-19.

112. Нормативы нагрузки очистных забоев на угольных шахтах.М., 1967. - 27 с.

113. Методика определения производительности выемочных машин икошлексов оборудования и нормативной нагрузки очистных забоев./ГРшроуглемаш. - М., 1965. - 97 с.

114. Методика определения производительности выемочных машин икомплексов оборудования очистных забоев и показателей технико-экономической оценки машин и комплексов./Гипроуглемаш. - М., 1968. - 99 с.

115. Временная отраслевая методика определения экономическом эффективности механизации и автоматизации производственных процессов в угольной промышленности. /ИГД им.А.А.Скочинского. - М., 1964. - 182 с.

116. Методика определения экономической эффективности научно-исследовательских работ в vгoльнoй промышленности. /ИГД им. А.А.Скочинского. - М., 1У68. - 121 с.

117. Онуфриев Л.Н. Определение плановой суточной нагрузки комбайновых лав на пологих угольных пластах. - М.: Недра, 1963. - 29 с.

118. Чужинов Д.К. Метод определения нормативной нагрузки на• •• очистной забой. - Технология и экономика угледобычи.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНИЭИуголь, 1962, К2 I, с. 17-21.

119. Анализ практики применения нормативов нагрузки на забойна шахтах комбината "Ростовуголь".: Отчет. /ШахтНЙУИ. Рук. работы Кравченко В.И. - 18. - Шахты, I960. - 57 с.

120. Разработка методики расчета нагрузки на очистной забой,• • оборудованный механизированным комплексом с гидрофицированными крепями.: Отчет./ШахтНШ!. Рук.работы Мамонов В.В.12. - Шахты, 1964. - 89 с.

121. Разработка научно обоснованных нормативов по нагрузкеочистных забоев, длине лав, скорости подвигания и проходки горных выработок на 1965-1970 гг.: Отчет. /ШахтНШ!. Рук.работы Колеватов Н.И. - 20. - Шахты, 1964. - 152 с.

122. Рабочая инструкция по определению нагрузки лав на шахтахкомбината "Ростовуголь".: Приложение к отчету. /ШахтН1/1УИ. Рук.работы Фоменко Л.А. - 14а/1. - Шахты, 1967. - 15 с.

123. Комплексный план НОТ на 1969-1970 гг. на шахте "Донецкая"треста "Донецкуголь". /ШахтНЙУИ. - Донецк, Ростовской обл. 1969. - 167 с. »

124. Кошлексный план НОТ на 1969-1970 гг. на шахте "Шолоховская - Восточная". /ШахтНЙУИ.- Белая Калитва, 1969. 161 с.

125. Методика расчета нагрузки на комплексно-механизированныйочистной забой. /ИГД им.А.А.Скочинского. - М., 1976. -43 с.

126. Понтрягин Л . С , Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищен-'ко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. - М.: Наука, 1969. - 290 с.

127. Сва S. Оптимизация. Теория и алгоритмы. - М.: Мир, 1973.• 244 с. . .

128. Берон А.И., Позин Е.З. Принципы выбора и поддержания опти• • мальных режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин. -Горнорудные машины и автоматика.: Науч.-техн. реф.сб. /ЦНИЭИуГоль, 1965, Ш I, с. 7-15.

129. Берон А.И., Орлов Р.В., Позин Е.З . , Алейников Б.И. Опреде•• • ление оптимальных режимов работы исполнительных органов угледобывающр1х машин при помощи ЭЦВМ. - Горн.машины и автоматика.: Науч.-техн.реф.сб./ЦНЙЭИуголь, 1964, №56, с. 28-32.

130. Гойзман Э.И., Позин Е.З . , Коренев В.Г. Математический методопределения оптимальных параметров и режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин. - М.,: Недра, 1967, с. 70-79.

131. Позин Е.З. Основы выбора и поддержания оптимальных режимовзаботы исполнительных органов угледобывающих комбайнов. : 1ис. ..докт.техн.наук. - М., 1968. - 391 с.

132. Солод В.И. Основы теории выемочных агрегатов.: Дис.докт.техн.наук. - М., 1969. - 387 с.

133. Исследование работы статических стругов с высокими скорое• • тями резания с целью создания строга для эффективной выемки крепких антрацитов.: Отчет./ШахтНИУИ. Рук.работы Голод А.Б.2 . - Шахты, 1966. - 193 с

134. Бентцель E.G. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964. -264с .

135. Ливший Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем авто• матического управления. - М.: Советское радио, 1963. 328 с , ил.

136. Позин Е.З., Дейниченко В.А., Туяхов Л.С. Установление длины- резания, неооходршой для определения вида и параметров корреляционной Функции нагрузок на режущем инструменте. - Физ.техн.пробл.разраб. полезных ископ., 1972, № 3 , с. 17-25.

137. Онуфриев С П . , Голод А.Б. Исследование влияния скорости резания на характер нагрузок в тяговой цепи струга. - Техноло- \/ гия и техника струговой выемки антрацитов : Тр. ШахтНШ'!, вып. 17, с. 130-137.

138. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения.М.: Мир, I97I. - 287 с.

139. Исследование работы статического струга с высокой скоростьюрезания.: Отчет./ШахтНИУИ. Рук. работы Голод А.Б. - I-K. Шахты, 1967. - 25 с.

140. Плетинский А.Я. Исследование рабочих режимов двухпвиводнойструговой установки.: Дис. ..канд.техн.наук. - IL\ 1975. 154 с. -376

141. Жигульский И.П. Исследование сопротивляемости резанию антоацитов Восточного Донбасса с целью установления области эффективного применения угледобывающих машин.: Дис. .. канд.техн.наук. - Новочеркасск, 1970. - 399 с.

142. Голод А.Б., Кучин Е.И. Стендовые исследования и промышленные испытания опытного образца струга с расположением опор против режущего инструмента. - Технология и техника струговой выемки антрацитов : Тр. ШахтНИУИ, 1976, вып. 17 , с. 81-87.

143. Разработать научные методы расчета силовых, скоростных иэнергетических параметров струговых установок статического действия различных конструкций.: Отчет./ШахтНШ!. Рук. работы Голод А.Б. - 8/4-3. - Шахты, 1972. - 99 с.

144. Голод А.Б., Ошеров Б.А. Метод расчета параметров системыподачи струговой установки отрывного действия. - Техноло- \/ гйя и техника струговой выемки антрацитов': Тр. ШахтНИУИ, 1976, вып. 17, с. 41-46.

145. Зенков Р.Л. Механрша насыпных грузов. - М.: Недрв, 1964.160 с , ил.

146. Барон Л.И. Характеристика трения горных пород. - М.: Наука, 1967. - 207 с , ил.

147. Фисенко Г.Л. Устойчивость бортов карьеров и отвалов. - М.:Недра, 1965. - 272 с, ил.

148. Фролов А.Г. Основы транспорта сыпучих материалов по трубамбез несущей среды. - М.: Недра, 1966. - 118 с , ил.

149. Разработка научных методов расчета скоростных, силовых иэнергетических параметров струговых установок скользящего типа.: Отчет./ШахтНШ'!. Рук.работы Голод А.Б. - 8-3. - Шахты, 1970. - 76 с. -5?7

150. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Гомберг A.M. Исследование режимовработы электроприводов струговых установок. - Технология и у / техника струговой выемки антрацитов : Тр. ШахтНШ-!, 1973, вып. 13, с. 51-55.

151. Новицкий А. Эксплуатационная надежность струговых уста• новок статического действия и пути ее повышения.: Дис. .. канд.техн.наук. - М., 1972. - 164 с.

152. Разработать методику оптимизации параметров струговых установок с использованием ЭВМ.: Отчет./ШахтНШ!. Рук.работы Голод А.Б. - 06.01.25.00.00-06.01.25.04.02. - Шахты, 1974.119 с.

153. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвейеров.М.: Углетехиздат, 1959. - 290 с.

154. Методика расчета оптимальных параметров струговых установок. / ШахтНИУИ. - Шахты, 1975. - 26 с.

155. ГОСТ 24564-81. Установки струговые. Типы и основные параметры. - Введ. с 01.01.83 до 01.01.88. - 5 с. УДК 622.232.75: 006354. Группа Г41. - .

156. Акт промышленных междуведомственных испытаний опытно-промышленной партии исполнительных органов С0Т2 для струговой установки УСТ2А. : Акт/ШахтНИУЙ. Рук.работы Голод А.Б. Шахты, 1972. - 71 с.

157. Акт промышленных испытаний опытного образца скоростнойструговой установки УОС. : Акт./ШахтНИУИ. Рук.работы Голод А.Б. - Шахты, 1969. - 72 с.

158. Акт промышленных испытаний опытного образца струговой установки КТС. : Акт./ШзхтНИУИ. Рук.работы Голод А.Б. - Шахты, 1973. - 62 с.

159. Акт промышленных испытаний высокоскоростной струговой установки уев. : Акт./ШахтН1'1УИ. Рук.работы Голод А.Б. - Шахты, 1974. - 69 с.

160. Матвеев В.А. Разработка научных основ управления кровлей в• струговых очистных забоях с целью создания технологии струговой выемки угля с высоким уровнем механизапии. : Дпс. .. докт.техн.наук. - М., 1974. - 388 с.

161. Отраслевая методика определения экономической эффективности• новой техники и совершенствования производства в угольной промьш1ленности. /ЦНИЭИуголь. - М., 1979. - 201 с.

162. Исследовать технико-экономическую эйфективность струговой• • выемки угля на шахтах МУП СССР. Методика. /ШахтН117Й. - Шахты, 1975. - 7 с.

163. Голод А.Б. Квопросу разрушения угля стругом. - Совершенствование способов и средств добычи антрапитов : Тр. ШахтН./1УИ,^ 1967, вып. 6, с. 97-101.

164. Голод А.Б. Расчет производительности струговых установок.Технология и техника струговой выемки угля : Тр. ШахтНИУИ, \/ 1968, с. 31-38. -Ъ72'

165. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Онуфриев СП., Большенко В.Г. , .Кучин Е.И. Промышленные испытания высокоскоростной струго- \/ вой установки. - Уголь Укр., 1967, Ш 7, с. 15-16.

166. Голод А.Б., Ошеров Б.А. Влияние скорости резания на процессстрогания стружками большого сечения. - Технология и тех- ^ ника струговой выемки угля: Тр. ШахтНИУЙ, 1968, с. 42-54.

167. Матвеев В.А., Заславнов Д.И., Вихров О.Ф., Голод А.Б. Предложения по созданию стругов и струговых комплексов д л я / крепких углей и антрацитов. - Технология и техника струго- ^ вой выемки угля: Тр. ШахтНИУИ, 1968, с. 3-9.

168. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Шевченко Н.Н. Определение минимальной высоты струга и параметров его погрузочных поверхностей, w - Горные машины и автоматика.: Науч.-техн. реф. сб./ ЦНИЭЙуголь, I97I, 1йб, с. 8-9.

169. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Шевченко Н.Н. Расчет усилий п о• -• грузки угля стругами статического действия. - Комплексная \у механизация добычи угля: Тр. ШахтНИУИ, 1972, вып. 10, с. 93-99.

170. Батин О.Б., Голод А.Б., Вихров О.Ф., Гозенко А.Д., М е н друх М.В. Струговая выемка тонких пластов и перспективы ее развития. - Технология и техника струговой выемки антрацитов: Тр. ШахтНШ!, I97I, вып. II, с. 77-85.

171. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Шевченко Н.Н. К вопросу выбора не• которых параметров струговых установок из условий погрузки угля. - Технология и техника струговой выемки антрацитов: ^ Тр. ШахтНИУИ, I97I, вып. II, с. 85-91.

172. Голод А.Б., Кучин Е.И., Вихров О.Ф., Ошеров Б.А. К расчетуусилий подачи на струговый исполнительный орган. - Техноло-\ гия и техника струговой выемки антрацитов: Тр. ШахтНИУИ , ^ 1972, вып. 12, с. I04-II5 .

173. Солод В.И., Голод А.Б., Гозенко А.Д. Расчет производительности струговых установок. - Технология и техника струговой выемки антрацитов: Тр. ШахтНШ'!, 1972, вып. 12, с . 13^-141.

174. Батин О.Б.,'Голод А.Б., Вихров О.Ф., Гозенко А.Д. Опыт эксплуатации струговых установок на шахтах Донбасса: Обзор. / ЦНИЭЙуголь. - М., 1972. - 36 с.

175. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Кучин Е.И. Экспериментальные исследования взаимодействия отрывного струга с забоем и базой.- \ / Технология и техника струговой выемки антрацитов: Тр. ШахтНШ!, 1973, вып. 13, с 14-22.

176. Голод А.Б. Расчет параметров системы подачи отрывных стругоБ. - Технология и техника струговой выемки антрацитов: \/ Тр. ШахтНИУИ, 1973, вып. 13, с. 26-29. ' ^'

177. Голод А.Б., ОшероБ Б.А., Гозенко А.Д., Дракина А.М'. Методика оптимизации параметров стр^^говых установок. - Техноло - / . гия и техника струговой выемки антрацитов: Тр. ШзхтНШ! , ^ 1974, вып. 15, с. 49-58.

178. Голод А.Б., ОшероБ Б.А., Гозенко А.Д. Расчет толщины стружки при работе струговых установок. - Технология и техника / струговой выемки антрацитов: Тр. ШахтНШ!, 1974, вып.15, '-' с. 69-72.

179. Отраслевая методика опенки уровня качества струговых установок.-Ввод. с 01.09.75 г., 28 с. (Авт. Подпружников В.И., Голод А.Б., Подольский Э.Д., Ошеров-Б.А., Ивлев П.Е., Замятнин И.О.).

180. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Гозенко А.Д. Методика расчета оп- .- тршальных параметров струговых установок. - Шахты, 1975, ^ - 26 с.

181. Голод А.Б., Онуфриев П.^ Колосков Л.И. Результаты промышленных испытании струговой установки УСВ. - Уголь, 1970, \J № 8, с. 48-51.

182. РТМ 12.14.001-80. Машины очистные. Струговые установки.Расчет устойчивости. Методика. - Введ. 01.06.1981. - 28 с. УДК 622.232.75. Группа Г41 (авт. Голод А.Б., Ошеров Б.А., Игнатьев А.Д., Карленков-А.А., Лотарь Б.Н., Топчий В.А., Шапиро А.Я.).

183. Основы выбора параметров струговых установок для угольнойпромышленности / А.Д. Игнатьев, А.А.Карленков, В.Н.Лотарь, ^ А.Б.Голод, Б.А.Ошеров. - М.: Наука, 1980. - 165 с.

185. Голод А.Б. Оптимизация параметров струговых установок н астадиях проектирования и промышленной эксплуатапии. - Изв. \/ Сев.-Кав.научн.центра высш.шк. Техн.пауки, 1981 , й 4 , с . О-'"" (с.

187. А.с . Ш 472198. Устройство для управления струговым комп•• '• лексом.'УШахтН^И. Любимов Г.И. , Сытый А.А., Спивак И.В., Литвиненко G.C., Голод А.В. , ОшеровБ.А., Кучин Е.И., Локтионов Г.И. - Опубл. в Б .И. , 1975, № 20.

188. А.С. Ш 494521. Угольный струг. /ШахтН1/1УИ. Голод А.Б. , Чудин В.Ф., Еремеев И.А., Подольский Э.Д., Кочнов А.П., Голиков В.М. - Опубл. в Б .И. , 1975, № 45. '

189. А .с . №610997. Угольный струг. /ШахтН^Щ. Голод А.Б. , Шумков М.А., Ошеров Б.А. , Кучин Е.И. - Опубл. в Б .И. , 1978, № 22. •