автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование параметров и определение нагруженности гидромеханических резцов струговой установки

005007181

КОРОЛЬ Валерия Валерьевна

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ РЕЗЦОВ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ

Специальность 05.05.06 Горные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 2 ЯНВ 2012

Тула 2011

005007181

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении Высшего профессионального образования «Тульский государственный университет» (ТулГУ) на кафедре геотехнологий и строительства подземных сооружений.

Научный руководитель: доктор технических наук, доцент

Пушкарев Александр Евгеньевич.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Лукиенко Леонид Викторович;

кандидат технических наук Демин Константин Вячеславович.

Ведущее предприятие: Шахтинский институт (филиал) Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный технический университет (НПИ)», г. Шахты.

Защита диссертации состоится «24» января 2012 г. в 12 час 00 мин на заседании диссертационного совета Д 212.271.04 при Тульском государственном университете по адресу: 300012, г. Тула, пр. Ленина 90,6-й уч. корпус, ауд. 220.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тульского государственного университета.

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, подписанные и заверенные печатью организации, просим высылать по адресу: 300012, г. Тула, пр. Ленина 92, Ученый совет ТулГУ, факс: (4872) 33-13-05

Автореферат разослан « » декабря 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

А. Б. Копылов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одобренная Правительством Российской Федерации программа перспективного развития угольной отрасли до 2030 года предполагает повышение добычи угля на 40 % за счет интенсификации труда и внедрения современной техники и технологии. В этой связи применение струговой выемки является весьма перспективным направлением. К известным достоинствам стругов относятся простота конструкции машины, высокая по гранулометрическому составу сортность отделяемого от массива угля и возможность селективной разработки угольного пласта. Однако расширение области применения стругов сдерживается ограниченными возможностями механического способа разрушения прочных углей традиционным резцовым инструментом. Одним из путей решения этой проблемы является оснащение стругов комбинированным гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец» и реализующим одновременное воздействие на массив высоконапорных струй воды и механических резцов. Однако процесс работы такого инструмента недостаточно изучен и, как следствие, отсутствуют рекомендации по его конструктивному исполнению. Кроме того, отсутствуют методы определения нагруженности гидромеханических резцов, режимов их работы, расчета установки в целом, что и определяет актуальность работы.

Работа выполнялась в соответствии с тематическим планом НИР и ОКР ТулГУ и Научно-образовательного центра по проблемам рационального природопользования при комплексном освоении минерально-сырьевых ресурсов, а также при поддержке аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы» (2009-2010 гг.)» (per. номер 2.2.1.1/3942) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 гг.» (гос. контракт № П1120).

Целью работы являлось установление новых и уточнение существующих закономерностей процесса разрушения угля гидромеханическими резцами стругов для обоснования их конструктивных и режимных параметров, обеспечивающих повышение эффективности разработки угольного пласта.

Идея работы заключалась в том, что эффективное разрушение прочных углей стругами достигается за счет оснащения исполнительного органа гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», с учетом выявленных закономерностей формирования нагрузок на инструмент при рациональных конструктивных и режимных параметрах.

В работе использован комплексный метод исследования, включающий научное обобщение и анализ основных результатов ранее выполненных работ в области механического и гидромеханического способов разрушения угля; экспериментальные исследования разрушения массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец» в условиях

стенда; обработку результатов экспериментов методами теории вероятности и математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту:

- наибольшая эффективность разрушения массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», достигается при рациональном отношении диаметра насадки струеформирующего устройства к диаметру канала резца,равном 0,75;

- расчет нагрузки на гидромеханическом резце, выполненном по схеме «струя через резец», производится по установленной зависимости, учитывающей влияние давления воды, диаметра выходного отверстия струеформи-рующей насадки, толщины стружки, шага резания и прочности разрушаемого массива;

- установлено рациональное отношение шага резания к толщине стружки, учитывающее гидравлические параметры инструмента, выполненного по схеме «струя через резец», и прочность массива, при котором обеспечиваются минимальные энергозатраты на разрушение;

- расчеты сил на резцах и производительности струга, оснащенного гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец», должны производиться с учетом схемы расстановки резцов, гидравлических параметров инструмента и прочности разрушаемого массива.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- экспериментально установлена эффективность применения гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», для струговых установок, выразившаяся в снижении нагрузок на инструменте при разрушении массива;

- выявлена взаимосвязь интенсивности снижения нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», при разрушении массива и отношения диаметра насадки струеформирующего устройства к диаметру канала резца, позволяющая обосновать его конструктивное исполнение;

- установлены закономерности формирования нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», и удельных полных энергозатрат на разрушение в зависимости от гидравлических параметров инструмента, толщины стружки, шага резания и прочностных свойств массива;

- определены рациональные режимы работы гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», в зависимости от гидравлических параметров инструмента, шага резания и прочностных свойств массива, которые обеспечивают минимальную удельную полную энергоемкость процесса разрушения массива.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается представительным объемом проведенных экспериментов; корректной обработкой результатов экспериментов методами теории вероятности и

4

математической статистики и подтверждается удовлетворительной сходимостью расчетных величин с результатами экспериментов, полученными в стендовых условиях (средняя величина относительной погрешности не превышает 20 %).

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей формирования нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», при разрушении массива в зависимости от гидравлических параметров инструмента, параметров режима резания и прочностных свойств массива, что позволяет обосновать конструкцию, выполнить их расчет и расширить область эффективного применения струговых установок.

Практическое значение работы:

- обосновано конструктивное исполнение гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», для эффективного использования на струговых установках;

- разработана «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец»;

- разработана прикладная программа для персональных компьютеров, позволяющая осуществлять расчет сил на резцах и машине в целом, а также производительности струга, оснащенного гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец», с учетом схемы расстановки резцов, гидравлических параметров инструмента, параметров режима резания и прочностных свойств массива.

Реализация работы. «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», принята Тульским региональным отделением МОО «Академия горных наук» к использованию при проектировании выемочных машин. Кроме того, результаты исследований внедрены в учебные курсы «Горные машины и оборудование подземных выработок» и «Расчет и проектирование горных машин и комплексов» для студентов Тульского государственного университета (ТулГУ), обучающихся по специальности 150402 «Горные машины и оборудование». Программное обеспечение используется при курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы. Основное содержание работы и отдельные ее положения докладывались и получили одобрение на ежегодной конференции «Неделя горняка» (г. Москва, 2006 и 2007 гг.); 3-й Международной конференции по проблемам промышленности, строительства и энергетики «Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики» (г. Тула, 2007 г.); III Магистерской научно-технической конференции ТулГУ (г. Тула, 2008 г.); 3-й Международной конференции по проблемам рационального природопользования «Проблемы создания экологически рациональных и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства»

5

(г. Тула, 2010 г.); конференциях молодых ученых и конференциях профессорско-преподавательского состава в ТулГУ (г. Тула, 2008, 2009 и 2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 статей, из них 6 - в научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России.

Структура и обьем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 153 страницах машинописного текста, содержит 41 рисунок, 22 таблицы, список использованной литературы из 150 наименований и приложения.

Автор выражает глубокую благодарность и признательность доктору технических наук, профессору [В.А. Бреннеру ka идею, которая послужила основой проведения исследований, научному руководителю доктору технических наук, профессору А.Е. Пушкареву за помощь в процессе выполнения работы, а также доктору технических наук, профессору А.Б. Жабину, заведующему кафедрой «Геотехнологии и строительство подземных сооружений», доктору технических наук, профессору Н.М. Качурину за постоянное внимание и поддержку, оказанные в ходе выполнения работы, и всем сотрудникам кафедры ГиСПС.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Анализ результатов исследований, выполненных А.И. Бероном, А.Б. Голодом, М.Г. Карабановым, A.A. Карленковым, М.А. Лемешко, Б.А. Ошеро-вым, Е.З. Позиным, Н.И. Сысоевым, Б.Б. Луганцевым и другими учеными, позволяет сделать вывод о том, что одно из наиболее перспективных направлений развития добычной техники связано с совершенствованием оборудования струговой выемки. Однако применение струговой выемки осложняется и даже становится невозможным при наличии в угольном пласте крепких породных включений. В связи с этим для расширения области применения струговых установок целесообразно использование в них гидромеханического способа разрушения, обеспечивающего разработку крепких углей и пород повышенной прочности.

Вопросы гидромеханического разрушения горного массива наиболее полно изучены и представлены в работах В.Е. Бафталовского, В.А. Бреннера, Л.Б. Глатмана, Ю.А. Гольдина, И.И. Дорошенко, К.В. Демина, А.Б. Жабина, И.В. Иванушкина, И.А. Кузьмича, В.Г. Мерзлякова, Г.П. Никонова, И.М. Ла-вита, М.М. Миллера, А.Е. Пушкарева, В.В. Сафронова, М.М. Щеголевского, С.Е. Харламова и др. Анализ возможных схем гидромеханического разрушения позволил установить наиболее предпочтительную схему, при которой вода высокого давления подается через канал, выполненный в теле резца, непосредственно в зону контакта инструмента с разрушаемым массивом. В настоящее время эта схема, известная как схема «струя через резец», применительно к струговой выемке недостаточно изучена, конструктивное исполнение резцов не обосновано и закономерности формирования нагрузок при

6

их взаимодействии с массивом не установлены.

На основании изложенного, а также в соответствии с целью работы были поставлены следующие задами исследований:

- определить эффективность использования гидромеханических резцов струга, выполненных по схеме «струя через резец», по сравнению с механическим инструментом;

- выявить влияние конструктивных параметров инструмента на эффективность работы и обосновать его исполнение;

- установить влияние гидравлических параметров инструмента, прочности массива, шага и глубины резания на формирование нагрузок на гидромеханических резцах;

- установить зависимость нагрузки на гидромеханических резцах струга, выполненных по схеме «струя через резец», от гидравлических параметров инструмента, шага и глубины резания и прочности массива;

- определить рациональные режимные параметры работы гидромеханических резцов струга, обеспечивающие разрушение массива с минимальной энергоёмкостью в зависимости от гидравлических параметров инструмента и прочности массива;

- разработать методику определения нагрузок на инструменте стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец».

Процесс разрушения массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», с учетом присущих ему особенностей определяется следующими основными факторами:

- параметрами схемы разрушения: глубиной резания (толщиной стружки) Уг и шагом резания (шагом разрушения) I;

- гидравлическими параметрами инструмента: давлением воды Р0, диаметром выходного отверстия насадки струеформирующего устройства (диаметром насадки) с10, расходом воды

- прочностными свойствами разрушаемого массива - пределом прочности на сжатие сгсж;

- конструктивными параметрами: диаметром канала резца <4 и соотношением диаметра насадки и диаметра канала резца (1(/с1к.

В качестве основных критериев, характеризующих процесс разрушения массива гидромеханическими резцами, были приняты усилия резания Рг, действующие на инструмент, и удельная полная энергоемкость гидромеханического разрушения Е0, состоящая из удельных затрат гидравлической энергии Ег и удельной энергоемкости механического разрушения Ду, которые являются основными показателями при расчете исполнительных органов стругов.

Экспериментальные исследования по установлению закономерностей процесса разрушения угля и горных пород комбинированным инструментом с применением высокоскоростных струй и механического инструмента (резца) производились на стенде. Стенд по принципу действия аналогичен мощ-

7

ному строгальному станку. Базой стенда служила сварная рамная металлоконструкция. Породный блок, предназначенный для разрушения, бетонировался в металлическую форму и крепился на подвижном столе. Перемещение стола осуществлялось двумя мощными гидроцилиндрами в двух координатах в плоскости стенда по направляющим, закрепленным на раме. Стол с закрепленным образцом был оборудован датчиками, регистрирующими усилие резания, и имел возможность горизонтально перемещаться вдоль продольной оси стенда. Подача воды высокого давления через резец в зону его контакта с образцом породы осуществлялась от насоса высокого давления. Приводы подвижного стола позволяли регулировать шаг резания и глубину стружки. Для регистрации основных механических и гидравлических параметров разрушения пород гидромеханическими резцами стенд был оборудован измерительной системой и системой обработки данных на базе ПК.

Гидромеханический резец 1 (рис. 1) имел форму тела вращения. На рабочей головке резца закреплена твердосплавная вставка (керн) 2 с отверстием 7. Струеформирующее устройство выполнено в виде расположенной коакси-ально с зазором в продольном канале 5 резца трубки б со струеформирующей насадкой 3. Один конец трубки жестко соединен с подводящим коллектором 4. На свободном конце трубки закреплена соосно с соплом насадка 3 с выходным отверстием. Гидромеханический резец был установлен в резцедержателе с возможностью вращения относительно трубки. Скорость резания составляла 2 м/с.

Рис. 1. Гидромеханический резец

Исследования, выполненные для установления влияния давления воды на усилия резания при разрушении массива гидромеханическими резцами, проводились на доломите и углецементных блоках с пределом прочности на сжатие 35,8; 31,2; 27,7; 25,6 и 22,8 МПа. В опытах использовались резцы с диаметром насадки 0,4; 0,6 и 0,8 мм, диаметром канала резца 0,8 мм, толщиной стружки 10 мм и шагом резания 10 и 75 мм. Давление воды изменялось от 30 до 70 МПа. Кроме этого выполнялись опыты и по механическому разрушению.

Анализ зависимостей, представленных на рис. 2, показывает, что усилия

8

Рг уменьшаются с увеличением давления воды Рй. Объясняется это тем, что с ростом давления воды Р0 зона ослабления массива перед резцом в момент, предшествующий сколу, увеличивается за счет возрастания гидродинамического воздействия воды. Такой механизм взаимодействия комбинированного инструмента с угольным массивом согласуется с результатами исследований, выполненных другими авторами.

Рг,Н

3,0

2,0

1,0

0 20 40 60 Ро-МПа

Рис. 2. Зависимость усилия резания Ръ от давления воды Р0

при <гсж = 27,7МПа: 1- ¿0 = 0,4мм; 2-с1а = 0,6мм;3-е10 = 0,8мм

Влияние диаметра насадки, определяющего расход воды через резец при постоянном давлении воды Р0, на усилия резания исследовалось при разрушении массива гидромеханическими резцами с диаметром насадки с1а = 0,4; 0,6 и 0,8 мм и диаметром канала ¿4 = 0,8 мм. Толщина стружки А составляла 10 мм, шаг резания / = 10 и 75 мм и давление воды Р0 = 30 и 70 МПа. Эксперименты проводились на доломите и углецементных блоках с пределом прочности на сжатие 35,8; 31,2; 27,7; 25,6 и 22,8 МПа.

Полученные результаты показывают, что с увеличением диаметра насадки <¿0 усилия резания, действующие на резец, уменьшаются. Снижение усилий можно объяснить тем, что увеличение расхода воды способствует более значительному ослаблению зоны массива, находящейся перед резцом, а также увеличивается время взаимодействия струи с массивом. Так, степень уменьшения усилий Рг в зависимости от диаметра насадки с1а колеблется от 1,1 до 1,9 раза.

Исследования по определению влияния отношения диаметра струефор-

Х---. • > 3 ч\ 1 \ к—^ 2 ^ J

-О/

мирующей насадки к диаметру канала резца с/</<4 на усилие резания Рг и удельные энергоемкости разрушения Н^, Ет, Е0 в зависимости от давления воды Рй проводились при разрушении доломита и углецементных блоков с пределом прочности на сжатие 35,8; 31,2; 27,7; 25,6 и 22,8 МПа гидромеханическими резцами с диаметром насадки 0,4; 0,6 и 0,8 мм, диаметром канала резца <4 = 0,8 мм, т.е. соотношение диаметров в ходе экспериментов составляло ¿/(/¿4 = 0,5; 0,75; 1 при толщине стружки А = 10 мм и шаге резания / = 10 и 75 мм. Давление воды изменялось от 30 до 70 МПа.

Анализ полученных результатов показывает, что с увеличением отношения диаметра насадки ¡4 к диаметру канала резца ¿4 от 0,5 до 1 усилие падает во всем диапазоне. При этом можно отметить, что усилие резания снижалось более интенсивно при изменении ¿¿¿/<4 от 0,5 до 0,75. Это объясняется тем, что струя, вылетая из насадки, расширяется и при больших диаметрах насадки имеет диаметр больше, чем диаметр канала резца. Происходит взаимодействие периферийной области струи со стенками канала, что приводит к ее разрушению и, как следствие, снижает ее эффективность. Таким образом, область значения ¿¡¿<1^ - 0,75 является наиболее рациональной.

Анализ экспериментальных данных также показывает, что по мере увеличения с/(/<4 полные энергозатраты Е0 резко снижаются, достигая минимальных значений при <¿¿/<4 = 0,75, что объясняется резким уменьшением механических Ну/ энергозатрат при малом увеличении гидравлических Ег. Однако дальнейшее возрастание ¿4Л4 более 0,75 сопровождается ростом полных удельных энергозатрат Е0. Это вызвано значительным увеличением гидравлических энергозатрат Ег, тогда как уменьшение механических энергозатрат

становится незначительным.

Анализируя изменение полной удельной энергоемкости разрушения Е0 с • изменением ¿444 Для разных пород и в интервале изменения давления воды от 30 до 70 МПа, можно отметить, что минимальные энергозатраты также соответствуют = 0,75.

Кроме того, для оценки эффективности увеличения подводимой гидравлической мощности ЛТГ.„ и определения рационального отношения ¿4/<4 был проведен анализ интенсивности 1 уменьшения Р2 при изменении величины подводимой гидравлической мощности Мгп:

/ = (1)

Из анализа экспериментальных данных, представленных в табл. 1, видно, что уменьшение усилия резания Рг происходит более интенсивно при увеличении с?о/Ук от 0,5 к 0,75, чем от 0,75 к 1. Так, для <хсж = 27,7 МПа при X = 75 мм на интервале ¿4/(4= 0,5 ... 0,75 была подведена гидравлическая мощность 1,3 кВт. При этом усилие резания снизилось на 0,62 кН, а при <4/<4= 0,75 ... 1 гидравлическая мощность увеличивается еще на 1,8 кВт, однако усилие резания снижается только на 0,18 кН. Таким образом, эффективность снижения

усилия резания на единицу подводимой гидравлической мощности в интервале изменения d(/dk= 0,5 ... 0,75 практически во всех сериях проведенных экспериментов выше, чем в интервале изменения djd^ 0,75 ... 1.

Таблица 1

Результаты опытов по оценке интенсивности снижения усилия резания при увеличении подводимой гидравлической мощности

<тсж, МПа da, ММ /, мм РТ, кН AU, кВт AAU, кВт I

35,8 0,4 0,5 10 2,43 1,02 - .

0,6 0,75 2,09 0,34 2,30 1,28 0,26

0,8 1 2,00 0,10 4,09 1,79 0,05

31,2 0,4 0,5 10 2,20 - 1,02- - -

0,6 0,75 1,95 0,26 2,30 1,28 0,20

0,8 1 1,84 0,11 4,09 1,79 0,06

27,7 0,4 0,5 75 2,54 1,02 - -

0,6 0,75 1,92 0,62 2,30 1,28 0,48

0,8 1 1,74 0,18 4,09 1,79 0,10

25,6 0,4 0,5 75 1,99 - 1,02 - .

0,6 0,75 1,53 0,46 2,30 1,28 0,36

0,8 1 1.31 0,22 4,09 1,79 0,12

22,8 0,4 0,5 75 1,51 - 1,02 - -

0,6 0,75 1,11 0,40 2,30 1,28 0,31

0,8 1 0,82 0,29 4,09 1,79 0,16

Оценка влияния прочности массива на силовые показатели процесса разрушения проводилась на доломите и углецементных блоках с пределом прочности на сжатие 35,8; 31,2; 27,7; 25,6 и 22,8 МПа. В опытах использовались резцы с диаметром насадки d0 = 0,6 мм, диаметром канала резца dí = 0,8 мм, толщина стружки А = 10 мм и шаг резания / = 10, 50 и 75 мм. Давление воды изменялось от 30 до 70 МПа.

Анализ экспериментальных данных показывает, что усилие резания Р2 с увеличением <тсж возрастает во всем диапазоне увеличения прочности (рис. 3). Так, например, при росте <тсж от 22,8 до 35,8 для'зависимости 1 усилие резания Рг увеличивается в 1,8 раза, для зависимостей 3 и 5 в 2,2 и 2,8 раза соответственно. Это объясняется меньшим проникновением высоконапорной воды в более прочные породы, т.е. для более прочного массива эффект использования водяных струй для снижения нагрузки на резце менее выражен.

Влияние шага резания < на изменение усилия резания изучалось при разрушении углецементного блока с пределом прочности на сжатие 27,7 МПа резцом, диаметр насадки d0 которого составлял 0,6 мм, диаметр канала = 0,8 мм, давление воды Р0 = 70 МПа. Толщина стружки изменялась от 10 до 80 мм, а шаг резания / = 10,50,75 и 80 мм.

2,0

1,5

0,5

22

26

30

стсж, МПа

Рис. 3. Зависимость усилия резания Рг от предела прочности на сжатие асх: 1 - Р0= 30 МПа; 2-Р0=40 МПа; 3 - Р0= 50 МПа; 4 - Р0= 60 МПа; 5-Ра= 70 МПа

Анализ результатов исследований показывает, что с увеличением шага резания / усилие резания возрастает для всех значений к (рис. 4.). Интенсивность роста усилия Р2 повышается с увеличением Ь во всем диапазоне изме-'нения и что объясняется увеличением площади контакта резца с массивом. Так, например, для зависимости 1 (рис. 4.) при увеличении г от 10 до 80 мм усилие резания возрастает от 1,06 до 1,60 кН, или на 0,54 кН, а для зависимости 4 - от 4,71 до 6,27 кН, или на 3,50 кН.

Для получения количественных зависимостей использовался графоаналитический метод, который позволил обобщить объем экспериментальных данных с учетом внутренних качественных и количественных связей между параметрами зависимости. Диапазоны изменения основных факторов в ходе экспериментальных исследований процесса разрушения массива гидромеханическими резцами представлены в табл. 2.

Обработка массива экспериментальных данных методом множественной регрессии позволила получить расчетную формулу для определения усилия резания, действующего на гидромеханический резец, в зависимости от его гидравлических параметров, прочностных характеристик массива, шага и глубины резания, которая применима для определения силовых показателей

процесса резания угля при расчете и проектировании струговых установок, оснащенных гидромеханическими резцами:

Р„Н

8.0

4.0

0,0

-------Ж

Лг

X >е-

¡4,

3 I

____Ъ'УГ

—л'

10

30

50

70 t мм

Рис. 4. Зависимость усилия резания Рг от шага резания V.

1 - при г = 10 мм; 2 - при 1 = 30 мм; 3 - при ( = 40 мм; 4 - при / = 50 мм; 5 - при / = 80 мм

Таблица 2

Диапазоны изменения основных факторов в ходе экспериментальных

исследований

Основные факторы Диапазон изменения

Предел прочности на сжатие, <тсж, МПа 22,8 ...35,8

Толщина стружки, к, мм 10 ... 80

Шаг резания, г, мм 10 ... 80

Давление воды, Р0, МПа 30 ...70

Диаметр насадки, с!й, мм 0,4 ... 0,8

2.34. ¿0,87. ,0.16

^=0'3^рО,2 • (2)

"о ' 'о

Исследования по определению влияния относительной толщины стружки М на усилие резания Рг и удельные энергоемкости разрушения Щу, ЕГнЕ0в зависимости от давления воды Р0, диаметра насадки ¿4, предела прочности на

13

сжатие асж и шага резания / проводились при разрушении углецементных блоков и доломита с пределом прочности на сжатие <тсж - 35,8; 31,2; 27,7; 25,6 и 22,8 МПа. При этом шаг резания принимал значение г =10 ...75 мм, толщина стружки изменялась от 10 до 80 мм, диаметр насадки с10 = 0,6 мм, а диаметр канала резца ¿4 = 0,8 мм. Давление воды Р0 изменялось от 50 до 70 МПа. Значения М в опытах принимались от 0,13 до 8.

В результате анализа полученных данных установлено, что при увеличении М происходит линейный рост усилия резания, причем большим значениям Р0 и ¿о соответствуют меньшие значения Рг, а с ростом ссж и / усилия резания увеличиваются. Кроме того, с изменением относительной толщины стружки удельная энергоемкость механического разрушения Н№ уменьшается по зависимости, близкой к линейной. При этом большим значениям Р0 и с1а соответствуют меньшие значения Н^,, тогда как с ростом <тсж и / значения Яуу увеличиваются. Анализ зависимостей удельных гидравлических энергозатрат ЕГ от относительной толщины стружки М показал, что с ростом М Ег убывает по гиперболическому закону, при этом полная удельная энергоемкость разрушения Еа с изменением относительной толщины стружки М меняется по параболическому закону с наличием минимума, соответствующего рациональному соотношению между толщиной стружки и шагом резания. Причем с увеличением Р0, йа и / рациональные значения (М)р уменьшаются, а с ростом <тсж увеличиваются.

В результате обработки опытных данных были получены зависимости £0 =/(Ъ/1) при различных Рй, <4, <гсж и I вида

Еа^А-1+А2(М) + А,(М)2, (3)

где А,, Л2иЛ3- эмпирические коэффициенты, зависящие от давления воды, диаметра насадки, прочности пород и шага резания.

Анализ полученных зависимостей Е0 = / (/г/г) на экстремум и статистическая обработка результатов позволили получить уравнения, отражающие связь между рациональной относительной толщиной стружки и каждым влияющим фактором: давлением воды Р0, диаметром насадки Л0, шагом резания t и пределом прочности на сжатие сгсж.

Совокупное действие указанных факторов может быть представлено уравнением

= (4)

где Л - эмпирический коэффициент; В! ... В4 - коэффициенты, зависящие от Р* &ои 1 соответственно, определялись методом наименьших квадратов. В результате обработки экспериментальных данных методом множественной регрессии получено уравнение, отражающее совокупное влияние гидравлических параметров резца, шага резания и предела прочности на сжатие на рациональную относительную толщину стружки,

(м)р =75,2-ОсГ •7Г'16<ои-Г''3' ■ (5)

На основании результатов выполненных исследований разработана «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец». Методика реализована в виде прикладной программы для ПК на объектно-ориентированном языке С# 4.0 (С Sharp - си-шарп) в оболочке Microsoft Visual Studio 2010 для платформы Microsoft.NET Framework. Методика позволяет рассчитывать силовые показатели струговых установок, оснащенных гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», и определять эффективность применения гидромеханических резцов на уже существующих стругах. Так, результаты расчетов с использованием разработанной методики показывают, что оснащение серийного струга С700 гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», позволит расширить область его применения на угли с пределом прочности на сжатие до 28,7 МПа.

«Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец» принята Тульским региональным отделением МОО «Академия горных наук» к использованию при проектировании выемочных машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании выполненных исследований установлены новые и уточнены существующие закономерности процесса резания угольного массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», которые позволяют рассчитать нагрузки, действующие на инструмент, и обосновать его рациональные конструктивные и режимные параметры, обеспечивающие повышение производительности и расширение области применения струговой выемки, что имеет существенное значение для угольной промышленности России.

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Экспериментально установлена эффективность гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», по сравнению с механическим инструментом, выразившаяся в снижении нагрузки при повышении давления подводимой воды. Так, изменение давления воды от 30 до 70 МПа приводит к снижению нагрузки на гидромеханических резцах до 47 % .

2. Выявлено, что увеличение диаметра отверстия струеформирующей насадки существенно влияет на снижение нагрузки на гидромеханических резцах. Так, увеличение диаметра выходного отверстия насадки струеформи-рующего устройства от 0,4 до 0,8 мм приводит к уменьшению усилия резания в 1,9 раз.

3. Определено рациональное отношение диаметра отверстия струсформирующей насадки к диаметру канала резца d</dk = 0,75, при котором обеспечиваются минимальная энергоемкость процесса разрушения массива и максимальная интенсивность снижения нагрузки на резцах на единицу подводимой гидравлической мощности.

4. Установлено, что при увеличении предела прочности на сжатие разрушаемого массива нагрузка на резце возрастает. Так, при увеличении <тсж от 22,8 до 35,8 МПа нагрузка на резце повышается в 1.8...2,8 раза.

5. Выявлено, что при увеличении шага резания нагрузка на резце увеличивается, достигая максимума, соответствующего режиму блокированного резания. Так, при увеличении шага резания от 10 до 80 мм нагрузка на резце возрастает на 28...35 %.

6. Получена расчетная зависимость для определения усилия резания на инструменте, выполненном по схеме «струя через резец», с учетом гидравлических и геометрических параметров инструмента, толщины стружки и прочностных свойств угольного массива.

7. Определены зависимости полных удельных энергозатрат от относительной толщины разрушаемой стружки с учетом гидравлических параметров инструмента, прочности разрушаемого массива и шага резания. Получена расчетная формула для определения рациональных значений относительной толщины стружки, обеспечивающих минимальные полные удельные энергозатраты при разрушении массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец».

8. Разработана методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец». Показано, что оснащение серийного струга С700 гидромеханическими резцами позволит расширить область его применения на угли с пределом прочности на одноосное сжатие до 28,7 МПа.

9. «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец» принята Тульским региональным отделением МОО «Академия горных наук» к использованию при проектировании выемочных машин.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Бреннер В.А., Король В.В., Наумов Ю.Н. К вопросу о применении гидромеханического разрушения в струговых исполнительных органах горных машин// 3-я Международная конференция по проблемам промышленности, строительства и энергетики «Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики»: материалы конференции. Тула, 22-27 октября 2007 г. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007. С. 62-64.

2. Пушкарев А.Е., Наумов Ю.Н., Король В.В. Перспективы развития технологии струговой выемки// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Вып. 2. Тула: Гриф и К", 2007. С. 210-213.

3. Король В.В. Выбор и обоснование параметров струговой установки дан эффективного гидромеханического разрушения углей// III Магистерская научно-техническая конференция: тезисы докладов. Тула, 14-16 мая 2008 года. Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С.49-50.

4. Король В.В., Пушкарев А.Е. Анализ существующих методик расчета и проектирования гидромеханического исполнительного органа// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 246-250.

5. Король В.В., Пушкарев А.Е. Анализ влияния диаметра насадки на усилие резания стругового исполнительного органа// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Вып. 3. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 267-271.

6. Пушкарев А.Е., Король В.В. О вариантах подвода воды высокого давления к стругам// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. Вып. 5. С. 211-213.

7. Король В.В., Пушкарев А.Е. Влияние отношения диаметра насадки к диметру канала на показатели разрушения в зависимости от гидравлических параметров инструмента// Материалы 3-й Международной конференции по проблемам рационального природопользования «Проблемы создания экологически рациональных и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» Тула. 8-10 июня 2010 г. Тула: Гриф и К", 2010. С. 68-73.

8. Пушкарев А.Е., Король В.В. Исследование влияния гидравлических параметров гидромеханических резцов струговых установок на усилие резания// Горное оборудование и электромеханика. 2010. № 4. С. 10-13.

9. Король В.В., Пушкарев А.Е. Определение рациональных параметров разрушения массива гидромеханическими резцами струговых установок // Изв. ТулГУ. Науки о Земле. Вып. 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. С. 305-307.

Изд. лиц. ЛР № 020300 от 12.02.97. Подписано в печать -Ц. Формат бумаги 60x84'/16. Бумага офсетная. Усл.-печ. л. 1,2. Уч.-изд. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ О

Тульский государственный университет. 300012, г. Тула, просп. Ленина, 92.

Отпечатано в издательстве ТулГУ. 300012, г. Тула, просп. Ленина, 95.

ВВЕДЕНИЕ.

1 . СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Струговая: выемка1. Состояние и перспективььразвития:.11:

1.2. Состояние и направления развития инструмента для стругов.

1.3. Определение нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа. . 1.22 '.

1.4. Гидромеханическое разрушение угля и крепких пород, его; практическое применение

Цель и идея работы. Постановка задач исследований

2. МЕТОДИКА И ТЕХНИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ!.

2.1. Общие положения ¡методики . . .:.1.

2.2. Стендовая база:.•.'..

2.3. Характеристика пород иинструмента.

Выводы^.:..'. ;

31 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ТИДРОМЕХАШ™СКИМ№РЕЗЦАМИ!СТРУШ

3.1. Оценка эффективности влияние гидравлических параметров инструмента на усилие резания резца стругового исполнительного органам.;.:.,.

3.1.1. Влияния давления воды на усилие резания резца стругового исполнительного органа;.

Зи .2. Влияния^ диаметра выходного отверстиядаасадки; сгруеформирующего устройства на усилие резания стругового исполнительного органа..

3.2. Определение рациональных геометрических параметров струе формирующих устройств;.;.'.,.

312.1. Влияние отношения диаметра насадки к диаметру канала резца на показатели разрушения в зависимости от гидравлических параметров инструмента.

3 .3 . Влияние прочностных характеристик массива и параметров стружки на усилие резания резца стругового исполнительного органа. -.

3.3.1. Влияние предела прочности на сжатие на усилие резания резца стругового исполнительношюргана.

3.3.2. Влияние: шага резания¡на^усилие резанияфезца стругового исполнительного органа:.

3.4. Определение усилия резания на гидромеханическом резце стругового исполнительного органа.

3.5. Определение рациональных параметров разрушения массива гидромеханическими резцами струговой установки.

3.5.1. Влияние относительной толщины стружки на показатели разрушения в зависимости от гидравлических параметров инструмента.

3.5.2. Влияние относительной толщины стружки на показатели разрушения в зависимости от предела прочности на сжатие.

3.5.3. Влияние относительной толщины стружки на показатели разрушения в зависимости от шага резания.

3.6. Расчетное определение рациональных параметров разрушения угольного массива.

Выводы.

4. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК НА РЕЗЦАХ И РЕЗЦОВОЙ ГОЛОВКЕ СТРУГОВОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, ОСНАЩЕННОГО ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМИ РЕЗЦАМИ.

4.1. Основные положения.

4.1.1. Выбор параметров системы струг-конвейер для гидромеханического струга.

4.1.2. Характеристика строения и разрушаемости угольных пластов.

4.1.3. Выбор параметров резцов для оснащения исполнительного органа гидромеханического струга.

4.2. Методика выбора основных параметров резцовой группы исполнительного органа струговых установок.

4.3. Методика расчета средних значений сил на резцах струга.

4.4. Определение средних усилий на гидромеханической резцовой головке струговых исполнительных органов.

4.5. Алгоритм и программа определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами.

4.6. Пример определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами.

Выводы.

Актуальность темы. Одобренная Правительством Российской Федерации программа перспективного развития угольной отрасли до 2030 года предполагает повышение добычи угля на 40 % за счет интенсификации труда и внедрения современной техники и технологии. В этой связи применение струговой выемки является весьма перспективным направлением. К известным достоинствам стругов относятся простота конструкции машины, высокая по гранулометрическому составу сортность отделяемого от массива угля и возможность селективной разработки угольного пласта. Однако расширение области применения стругов сдерживается ограниченными возможностями механического способа разрушения прочных углей традиционным резцовым инструментом. Одним из путей решения этой проблемы является оснащение стругов комбинированным гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец» и реализующим одновременное воздействие на массив высоконапорных струй воды и механических резцов. Однако процесс работы такого инструмента недостаточно изучен и, как следствие, отсутствуют рекомендации по его конструктивному исполнению. Кроме того, отсутствуют методы определения нагруженности гидромеханических резцов, режимов их работы, расчета установки в целом, что и определяет актуальность работы.

Работа выполнялась в соответствии с тематическим планом НИР и ОКР ТулГУ и Научно-образовательного центра по проблемам рационального природопользования при комплексном освоении минерально-сырьевых ресурсов, а также при поддержке аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы» (2009-2010 гг.)» (per. номер 2.2.1.1/3942) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009-2013 гг.» (гос. контракт №111120).

Целью работы являлось установление новых и уточнение существующих закономерностей процесса разрушения угля гидромеханическими резцами стругов для обоснования их конструктивных и режимных параметров, обеспечивающих повышение эффективности разработки угольного пласта.

Идея работы заключалась в том, что эффективное разрушение прочных углей стругами достигается за счет оснащения исполнительного органа гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», с учетом выявленных закономерностей формирования нагрузок на инструмент при рациональных конструктивных и режимных параметрах.

В работе использован комплексный метод исследования, включающий научное обобщение и анализ основных результатов ранее выполненных работ в области механического и гидромеханического способов разрушения угля; экспериментальные исследования разрушения массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец» в условиях стенда; обработку результатов экспериментов методами теории вероятности и математической статистики.

Научные положения, выносимые на защиту:

- наибольшая эффективность разрушения массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», достигается при рациональном отношении диаметра насадки струеформирующего устройства к диаметру канала резца равном 0,75;

- расчет нагрузки на гидромеханическом резце, выполненном по схеме «струя через резец», производится по установленной зависимости, учитывающей влияние давления воды, диаметра выходного отверстия струеформирую-щей насадки, толщины стружки, шага резания и прочности разрушаемого массива;

- установлено рациональное отношение шага резания к толщине стружки, учитывающее гидравлические параметры инструмента, выполненного по схеме «струя через резец», и прочность массива, при котором обеспечиваются минимальные энергозатраты на разрушение;

- расчеты сил на резцах и производительности струга, оснащенного гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец», должны производиться с учетом схемы расстановки резцов, гидравлических параметров инструмента и прочности разрушаемого массива.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- экспериментально установлена эффективность применения гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», для струговых установок, выразившаяся в снижении нагрузок на инструменте при разрушении массива;

- выявлена взаимосвязь интенсивности снижения нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», при разрушении массива и отношения диаметра насадки струеформирующего устройства к диаметру канала резца, позволяющая обосновать его конструктивное исполнение;

- установлены закономерности формирования нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», и удельных полных энергозатрат на разрушение в зависимости от гидравлических параметров инструмента, толщины стружки, шага резания и прочностных свойств массива;

- определены рациональные режимы работы гидромеханических резцов, выполненных по. схеме «струя через резец», в зависимости от гидравлических параметров инструмента, шага резания и прочностных свойств массива, которые обеспечивают минимальную удельную полную энергоемкость процесса разрушения массива.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается представительным объемом проведенных экспериментов; корректной обработкой результатов экспериментов методами теории вероятности и математической статистики и подтверждается удовлетворительной сходимостью расчетных величин с результатами экспериментов, полученными в стендовых условиях (средняя величина относительной погрешности не превышает 20 %).

Научное значение работы заключается в установлении закономерностей формирования нагрузок на гидромеханических резцах, выполненных по схеме «струя через резец», при разрушении массива в зависимости от гидравлических параметров инструмента, параметров режима резания и прочностных свойств массива, что позволяет обосновать конструкцию, выполнить их расчет и расширить область эффективного применения струговых установок.

Практическое значение работы:

- обосновано конструктивное исполнение гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», для эффективного использования на струговых установках;

- разработана «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец»;

- разработана прикладная программа для персональных компьютеров, позволяющая осуществлять расчет сил на резцах и машине в целом, а также производительности струга, оснащенного гидромеханическим инструментом, выполненным по схеме «струя через резец», с учетом схемы расстановки резцов, гидравлических параметров инструмента, параметров режима резания и прочностных свойств массива.

Реализация работы. «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», принята Тульским региональным отделением МОО «Академия горных наук» к использованию при проектировании выемочных машин. Кроме того, результаты исследований внедрены в учебные курсы «Горные машины и оборудование подземных выработок» и «Расчет и проектирование горных машин и комплексов» для студентов Тульского государственного университета (ТулГУ), обучающихся по специальности 150402 «Горные машины и оборудование». Программное обеспечение используется при курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы. Основное содержание работы и отдельные ее положения докладывались и получили одобрение на ежегодной конференции «Неделя горняка» (г. Москва, 2006 и 2007 гг.); 3-й Международной конференции по проблемам промышленности, строительства и энергетики «Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики» (г. Тула, 2007 г.); III Магистерской научно-технической конференции ТулГУ (г. Тула, 2008 г.); 3-й Международной конференции по проблемам рационального природопользования «Проблемы создания экологически рациональных и ресурсосберегающих технологий добычи полезных ископаемых и переработки отходов горного производства» (г. Тула, 2010 г.); конференциях молодых ученых и конференциях профессорско-преподавательского состава в ТулГУ (г. Тула, 2008, 2009 и 2010 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 статей, из них 6 - в научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 153 страницах машинописного текста, содержит 41 рисунок, 22 таблицы, список использованной литературы из 150 наименований и приложения.

Основные выводы, научные и практические результаты работы сводятся к следующему:

1. Экспериментально установлена эффективность гидромеханических резцов, выполненных по схеме «струя через резец», по сравнению с механическим инструментом, выразившаяся в снижении нагрузки при повышении давления подводимой воды. Так, изменение давления воды от 30 до 70 МПа приводит к снижению нагрузки на гидромеханических резцах до 47 % .

2. Выявлено, что увеличение диаметра отверстия струеформирующей насадки существенно влияет на снижение нагрузки на гидромеханических резцах. Так, увеличение диаметра выходного отверстия насадки струеформирующего устройства от 0,4 до 0,8 мм приводит к уменьшению усилия резания в 1,9 раз.

3. Определено рациональное отношение диаметра отверстия струеформирующей насадки к диаметру канала резца с/(/<4 = 0,75, при котором обеспечиваются минимальная энергоемкость процесса разрушения массива и максимальная интенсивность снижения нагрузки на резцах на единицу подводимой гидравлической мощности.

4. Установлено, что при увеличении предела прочности на сжатие разрушаемого массива нагрузка на резце возрастает. Так, при увеличении <тсж от 22,8 до 35,8 МПа нагрузка на резце повышается в 1.8. .2,8 раза.

5. Выявлено, что при увеличении шага резания нагрузка на резце увеличивается, достигая-максимума, соответствующего режиму блокированного резания. Так, при увеличении шага резания от 10 до 80 мм нагрузка на резце возрастает на28.35 %.

6. Получена расчетная зависимость для определения усилия резания'на инструменте, выполненном по схеме «струя через резец», с учетом гидравлических и геометрических параметров инструмента, толщины стружки и прочностных свойств угольного массива.

7. Определены зависимости полных удельных энергозатрат от относительной толщины разрушаемой стружки с учетом гидравлических параметров инструмента, прочности разрушаемого массива и шага резания. Получена расчетная формула для определения рациональных значений относительной толщины стружки, обеспечивающих минимальные полные удельные энергозатраты при разрушении массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец».

8. Разработана методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа, оснащенного' гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец». Показано, что оснащение серийного струга С700 гидромеханическими резцами позволит расширить область его применения на угли с пределом прочности на одноосное сжатие до 28,7 МПа.

9. «Методика определения нагрузок на резцах и резцовой головке стругового исполнительного органа; оснащенного гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец» принята Тульским региональным отделением МОО «Академия горных наук» к использованию при проектировании выемочных машин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании выполненных исследований установлены новые и уточнены существующие закономерности процесса резания угольного массива гидромеханическими резцами, выполненными по схеме «струя через резец», которые позволяют рассчитать нагрузки, действующие на инструмент, и обосновать его рациональные конструктивные и режимные параметры, обеспечивающие повышение производительности и расширение области применения струговой выемки, что имеет существенное значение для угольной промышленности России.

1. Аверкин А.Н. Струговая выемка угля. Каталог-справочник / А.Н. Авер-кин и др. Новочеркасск: Оникс+., 2007. 298с.

2. Автоматизированные струговые системы: Проспект фирмы ДБТ. Германия: Люкен, 2002. 6 с.

3. Алексеев К.Ю. Развитие угольной отрасли России. О Долгосрочной программе развития угольной промышленности России на период до 2030 года //Уголь. №8. 2011. С. 6-14

4. Ананьин Л.Н. Технология подземных горных работ. М.: Недра, 1970. 368 с.

5. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в 3 т. Т.1, 5-е и доп. М.: Машиностроение, 1979. 728 с.

6. Антипов В.В., Антипов Ю.В., Пушкарев А.Е. Источник высоконапорной жидкости для гидромеханических исполнительных органов горных машин // Механизация горных работ на угольных шахтах: Сб. научн. работ / ТулПИ. Тула: 1991. С.132-139.

7. Артемьев В.Б. Перспективы струговой выемки угля // Уголь. 2004. №3.1. С.9

8. Арцер A.C., Протасов С.И. Угли Кузбасса: происхождение, качество, использование: в 2 т. Т. 1. Кемерово: Кузбас. гос. техн. ун-т, 1999. 177 с.

9. Арцер A.C., Протасов С.И. Угли Кузбасса: происхождение, качество, использование: в 2 т. Т. 1. Кемерово: Кузбас. гос. техн. ун-т, 1999. 168 с.

10. Барон Л.И., Коняшин Ю.Г. Об эффективности комбинированных методов механического разрушения горных пород проходческими комбайнами // Науч. сообщ. / ИГД им. A.A. Скочинского. М.: 1975. № 75. С. 24-28.

11. Барон Л.И., Глатман Л.Б., Мельников А.Н. Методика определения контактной прочности горных пород. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1976. 24 с.

12. Барон Л.И. Горно-технологическое породоведение. М.: Наука. 1977. 324 с.

13. Барон JI.И. Коэффициенты крепости горных пород. М.: Наука, 1972. 175 с.

14. Барон Л.И. О познавательной ценности экспериментально-статистического метода в науке о разрушении горных пород// Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского. М.: Наука, 1973. № 113. С. 3-21.

15. Баукман Ш., Соболев В.В. Струговая установка или очистной комбайн? // Уголь. 2009. № 8. С. 20-22.

16. Берон А.Н., Позин Е.З., Эльберт И.С., Левкович П.Е. Роль отжима в процессе разрушения угля добычными машинами. // Горные машины. 1960, № 2.

17. Берон А.И. Резание угля /А.И. Берон и др.. М.: Госгортехиздат, 1962. 439 с.

18. Бодруков Л.Д., Топорков A.A. Комплексно-механизированная выемка угля на зарубежных шахтах. Обзор. М.: ЦНИЭИуголь, 1988. 54 с.

19. Большее Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1965. 256 с.

20. Бондаренко O.A., Быкадоров В.М. Характер износа опорных плит исполнительных органов струговых установок // Струговая техника и технология: сб. науч. трудов / ШахтНИУИ им. A.M. Терпигорева. Шахты: 1988. С. 33-37.

21. Бондаренко O.A. Способ определения контактных давлений на почву пласта со стороны исполнительного органа струговой установки //Струговая выемка: сб. трудов / ШахтНИУИ им. A.M. Терпигорева. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1990. С.70-81.

22. Бондаренко O.A., Ошеров Б.А., Аверкин А.Н., Бондаренко А.П. Способ определения устойчивости исполнительного органа струговой установки. /Авт.свидетельство Рос. Федерации. № 1756555; заявл. 9.04.1990; опубл. 23.08.92. Бюл. №31. 5 с.

23. Браун Г., Хёль X. Повышение производительности благодаря использованию более совершенной струговой техники // Глюкауф, 1993. № 3-4. С. 18-22.

24. Бреннер В.А., Наумов Ю.Н. Перспективы развития технологии струговой выемки: сб. науч. трудов / Известия ТулГУ. Тула: ТулГУ, сб. 3. 2005.

25. Бреннер В. А., Жабин А. Б., Пушкарев А. Е., Щеголевский М. М. Гйд-роструйные технологии в промышленности. Гидромеханическое разрушение горных пород. М.: Издательство Академии горных наук, 2000. 343 с.

26. Бреннер В.А., Пушкарев, Головин К.А. Основы проектирования и конструирования горных машин и оборудования. Проектирование и конструирование встроенных преобразователей давления: учеб. пособие. Тула: ТулГУ, 2001. 116 с.

27. Вебер X. Горнотехнические задачи каменноугольной промышленности ФРГ и подход к их решению // Глюкауф. 1981. №16. С. 8-24.

28. Венецкий И.Г., Кильдищев Г.С. Теория вероятности и математической статистики. М.: Статистика. 1975. 264 с.

29. Волков А.Н., Болдырев П.И. Исследование по определению оптимальных режимов резания крепких углей шнековым рабочим органом // Разрушениегорных пород механическим способом М.: Наука, 1966.

30. Воронков В.П., Жуков П.А. Методы прогнозирования ситового и фракционного состава углей. М.: Недра, 1977.

31. Влияние давления воды на усилие резания и подачи при разрушении горных пород гидромеханическим резцом / А.Б. Жабин и др.. // Механизация и комплексная автоматизация горных работ на шахтах: сб. науч. трудов / ТулГУ. Тула: 1994. С.22-26.

32. Голод А.Б. Разработка научных основ комплексного расчета и оптимизации параметров с целью создания струговых установок для выемки крепких углей на тонких пластах. Том 1: дис. . докт. техн. наук: 05.05.06 Шахты: 1983. 382 е.;

33. Гольдин Ю. А., Фролов В. С. Выбор рациональных параметров гидромеханического способа разрушения горных пород // Разрушение углей и горных пород и их физико-механические свойства / ИГД им. А. А. Скочинского. М.: 1982. №207. С. 55-62.

34. Горбунов, В.Ф., Лазуткин А. Г., Ушаков JI. С. Импульсный гидропривод горных машин. Новосибирск: Наука, 1986. 197 с.

35. Горношахтное оборудование. Номенклатурный каталог. МУП СССР. М.: ЦНИЭИуголь, 1987. 83 с.

36. Горные машины и комплексы/ Топчиев A.B. и др. М.: Недра, 1971. 560 с.

37. ГОСТ 28600-90 Комбайны очистные. Основные параметры и размеры. Общие технические требования.

38. Группа "Белон" приобретает струговый комплекс ДБТ // Коул Интернэшнл. 2007. вып. 1. С. 50.

39. Грюнинг С., Соболев В.В.Техника для очистных и подготовительных забоев и другое горно-шахтное оборудование фирмы «ДБТ ГмбХ» перспективы сотрудничества со странами СНГ // Глюкауф. 2003. № 1. с. 12-16.

40. Деденев А.Г. К исследованию закономерностей изнашивания твердосплавного стругового режущего инструмента// сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов/ ШахтНИУИ. Шахты, ШахтНИУИ, 1978. вып. 19. С. 94-101.

41. Деденев А.Г. О влиянии некоторых конструктивных элементов режущей части на прочность струговых резцов// сб. науч. трудов, Совершенствование струговой техники и технологии / ИГД им. A.A. Скочинского, ШахтНИУИ, Шахты, 1983, С.79-85

42. Докукин A.B., Коровкин Ю.А., Яковлев Н.И. Механизированные крепи и их развитие. М.: Недра, 1984. 288 с.

43. Дубровский, Е.М. Челядинова Н. А. Техника, технология и экономика струговой выемки угля за рубежом // обзорная инф. вып.5. М.: ЦНИЭИуголь, 1985. 53 с.

44. Жабин А.Б. Разрушение крепких горных пород гидромеханическими резцами проходческих комбайнов: тез. докл. М.: из-во Московского гос. горного ун-та, 1994. С. 140 -149.

45. Жабин А.Б. Разрушение горных пород гидромеханическим режущим инструментом//Неделя горняка: Автореф. дис. докт. техн. наук. Тула, 1995. 42 с.

46. Жабин А.Б., Катагаров H.H., Миллер М.М. Влияние прочности пород и параметров режамов резения на силовые показатели разрушения массива меха-ногидравлическим резцом //Механизация горных работ на шахтах: сб. науч. трудов /ТулПИ. Тула, 1990. С. 35-41.

47. Журавлев, Р. П. Результаты эксплуатационных испытаний очистного стругового комплекса фирмы DBT / Р. П. Журавлев и др. // Горное оборудование и электромеханика. 2006. № 6. С. 7-9.

48. Иванушкин И.В. Установление влияния параметров струи воды и режимов резания на силовые показатели гидромеханического бесщелевого разрушения горных пород: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1998. 16 с.

49. Иванушкин И.В., Мерзляков В.Т. Область применения гидромеханических проходческих комбайнов и методика определения сил резания и подачи на резцовом инструменте// Горная механика: Научн. сообщ. ИГД им. A.A. Ско-чинского. М.: 1998. Вып. 307. С. 54-59.

50. Иванова В.М. Математическая статистика. / В.М. Иванова и др.. М.: Высшая школа, 1981. 371 с.

51. Игнатьев А.Д., Беляев B.C., Карленков A.A. Методика расчета параметров системы струг-конвейер М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1972. 21с.

52. Игнатьев, А.Д. Струговая выемка угля / А.Д. Игнатьев и др.; под ред. А.Д. Игнатьева. М.: Недра, 1978. 237 с.

53. Игнатьев А.Д. Основы выбора параметров струговых установок для угольной промышленности /А.Д. Игнатьев и др. М.: Наука, 1980. 165 с.

54. Карабанов М.Г., Данилов С.С., Калмыков С.Д. Многокомпозиционные струговые резцы // сб. науч. трудов, Совершенствование струговых средств выемки угля / ИГД им. A.A. Скочинского, Шахты: ШахтНИУИ, 1986, С. 114-119

55. Карабанов М.Г., Калмыков С.Д., Котов Э.П. О влиянии конструкции резцов на площадки затупления // сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов, вып.19. Шахты: ШахтНИУИ,Д978, С.85-93.

56. Карабанов М.Г., Нилов Р.К. Унификация стругового режущего инструмента// сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов, вып. 16. Шахты: ШахтНИУИ, 1975, С.73-76.

57. Карабанов М.Г., Лемешко М.А., Деденов А.Г. Механика взаимодействия стругового режущего инструмента с разрушаемым материалом// сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов, вып.16. Шахты: ШахтНИУИ, 1975, С.77-81.

58. Каркашадзе Г.Г. Механическое разрушение горных пород: учеб. пособие для вузов. М.: Из-во Московского государственного горного университета, 2004. 222с.

59. Классификации по сопротивляемости резанию углей и угольных пластов основных бассейнов СССР //Отчет ИГД им. A.A. Скочинского. М.: 1970.

60. Клорикьян, С. X. Машины и оборудование для шахт и рудников: справочник / С.Х. Клорикьян и др.. 7-е изд. М.: Изд-во МГГУ, 2002. 471с.

61. Крапивин М.Г., Деденов А.Г. Анализ изнашивания струговых резцов// сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов, вып.16. Шахты: ШахтНИУИ, 1975. С.86-92.

62. Койфман М.И. Скоростной комплексный метод определения механических свойств горных пород // Механические свойства горных пород. М.: изд-во АНСССР 1963. С. 73-84.

63. Коняшин Ю.Г., Захаров Ю.Н. Новые направления в разрушении горных пород // Технология разработки месторождений твердых полезных ископаемых: Итоги науки и техники/ВНИТИ. М.: 1973. Т. 11. 320 с.

64. Коняшин Ю.Г. О выборе размеров породных целиков для комбинированных щелевых схем разрушения забоя исполнительными органами проходческих машин // Науч. сообщ. /ИГД им. А. А. Скочинского. М.: 1982. Вып. 207. С. 37-43.

65. Коняшин Ю.Г. О создании породопроходческих машин с гидравлическими и гидромеханическими исполнительными органами// Науч. сообщ. /ИГД им. А. А. Скочинского. М., 1973. № 113. С. 82-91.

66. Король В.В. Выбор и обоснование параметров струговой установки для эффективного гидромеханического разрушения углей// III Магистерская научно-техническая конференция: тезисы докладов. Тула, 14-16 мая 2008 года. Тула: Изд-во ТулГУ, 2008. С.49-50.

67. Король В.В., Пушкарев А.Е. Анализ существующих методик расчета и проектирования гидромеханического исполнительного органа// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 246-250.

68. Король В.В., Пушкарев А.Е. Анализ влияния диаметра насадки на усилие резания стругового исполнительного органа// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Вып. 3. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. С. 267-271.

69. Король В.В., Пушкарев А.Е. Определение рациональных параметров разрушения массива гидромеханическими резцами струговых установок // Изв. ТулГУ. Науки о Земле. Вып. 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. С. 305-307.

70. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир. 1975. 243 с.

71. Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты. М.: Недра, 1990. 256 с.

72. Красников, Ю.Д. Мощная непрерывная сейсмическая и усталостная обработка пластов как один из методов повышения безопасности и экономической эффективности угольных шахт // Горное оборудование и электромеханика. 2008. № 2. С. 44-45.

73. Кузьмич И.А., Кузнецов Г.И. Опыт гидравлической добычи угля за рубежом. Итоги науки и техники. М.: 1986. Вып. 33. С. 3-70.

74. Кузьмич И.А., Рутберг М. И., Кузнецов Г. И. Гидромеханическое разрушение горных пород // Экспресс-информ. УЦНИЭИуголь. М.: 1988. 29 с.

75. Кундель, X. Выемка угля; пер. с нем. под ред. В. И. Парамонова. М.: Недра, 1986. пер. изд.: ФРГ, 1983 287 с.

76. Лемешко М.А. К выбору режущего инструмента, схемы резания на струговом исполнительном органе// сб. науч. трудов, Технология и техника струговой выемки антрацитов, вып.19. Шахты: ШахтНИУИ, 1978, С.76-79.

77. Лиманский A.B. Обоснование технических и технологических параметров выемки тонких пластов угля с применением быстроходной выемочной машины с малым захватом: автор, дис. канд. техн. наук М.: 2007. 20 с.

78. Лобасов М.П., Катрич А.Н., Левин Л.Л. Эксплуатация струговых установок. Киев: Технпса 1984. 119 с.

79. Лозовский И.И., Пономарев Н.В., Сбежнев А.Ф. Струговые установки и их эксплуатация. М.: Недра, 1979. 75с.

80. Луганцев Б.Б., Беликов В.В. Приоритетные направления исследований и разработок ОАО «ШахтНИУИ» // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Новочеркасск: 2004. Приложение №7. С.3-5.

81. Луганцев Б.Б., Файнбурд Л.И., Турук В.Д. Перспективы развития струговой выемки// Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Новочеркасск: 2004. Приложение №7. С.6-13.

82. Лущик А.Г. Преимущества струговой технологии выемки при отработке угольных пластов по востанию// Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. Новочеркасск: 2004. Приложение №7. С.21—25.

83. Линник, Ю. Н. Особенности разрушения угольного массива инструментом струговых установок // Методы ^разрушения горных пород и их горнотехнологические свойства: науч. сообщ. вып. 197. М.: ИГД им. А.А. Скочин-ского, 1981. С. 62-67.

84. Лущик А.Г. Разработка прогрессивных технологических решений по повышению эффективности струговой выемки угля по восстанию пластов: Автор. дис. канд. техн. наук М.: 2005. 23с.

85. Маркович Э.С. Курс высшей математики с элементами теории вероятности и математической статистики. М.: Высшая школа. 1972. 285 с.

86. Машины и оборудование для угольных шахт: Справочник / под ред. В. Н. ХоринаМ.: Недра, 1987. 424 с.

87. Мерзляков В.Г., Бафталовский В.Е. Физико-технические основы гидроструйных технологий в горном производстве М.: ФГУП Национальный научный-а*центр горного производства ИГД им.А.А.Скочинского. 2004. 645 с.

88. Мерзляков В. Г. Научные основы создания гидромеханических исполнительных органов для очистных и проходческих комбайнов: Автореф. дис. докт. техн. наук. М.: 2000. 40 с.

89. Мерзляков В. Г. Разрушение угля высокоскоростной струёй воды и дисковой шарошкой. М.: Недра. 1997. 212 с.

90. Мертен Г., Пашедаг У. Оптимизация выемки стругами скользящего типа//Глюкауф. 1994. № 2-3. С. 27-32.

91. Методика расчета производительности и режимных параметров струговых агрегатов с выемочной машиной челнокового действия / Ин-т горн, дела им. А. А. Скочинского, М.: ИГД им. А. А. Скочинского, 1985. 12 с.

92. Методика оценки и классификации показателей разрушаемости угольных пластов основных бассейнов СССР. Часть 1. М.: ИГД им. A.A. Скочинского, 1978. 47 с.

93. Гринько Н.К. Механизация на угольных шахтах ФРГ./ Н.К. Гринько и др. М.: Недра, 1979. 344 с.

94. Миллер М.М. Обоснование параметров взаимодействия с массивом гидромеханического исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия для эффективного разрушения крепких горных пород: Авто-реф. дис. канд. техн. наук. Тула: 1989. 18 с.

95. Мышковский М., Пашедаг У. Разработка длинными очистными забоями угольных пластов средней мощности. Сравнение эффективности струговой и комбайновой выемки в сопоставимых условиях эксплуатации// Горные технологии. Надежность в работе. 2010. 14 с.

96. Мышляев Б.К., Титов C.B., Титов И.В. Производство современной очистной техники основа развития подземной добычи угля в РФ // Уголь. 2007. № 1. С. 11-15.

97. Никонов Г.П. Научные основы гидравлического разрушения углей/ Г.П.Никонов и др.. М.: Наука, 1973. 120 с.

98. Никонов Г.П., Кузьмин И.А., Гольдин Ю.А. Разрушение горных пород струями воды высокого давления. М.: Недра, 1986. 143 с.

99. Основоположники научных школ и направлений горного профиля в ТулГУ М.И. Слободкин, JI.H. Быков, B.C. Огарков, В.Н. Каретников; Под общ. ред. Захарова Е.И. Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. 221с.

100. Основные положения разработки агрегатов угледобывающих струговых для выемки угля без постоянного присутствия людей в забое: утв. техн. упр. Минуглепрома СССР 02.12.82. М.: ИГД им. А. А. Скочинского. 1983. 15 с.

101. Основы выбора параметров струговых установок для угольной промышленности. М.: Наука, 1979. 166 с.

102. ОСТ 12.47.001 — 73 Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. М.: Минуглепром СССР, 1973. 184 е.,

103. КД 12.10.040-99. Изделия угольного машиностроения. Комбайны очистные. Методика выбора и расчета сил резания и подачи на исполнительных органах (взамен ОСТ 12.44.258-84). Введен с 01.01.2000. Донецк: Минуглепром Украины, 1999. 75с

104. ОСТ 12.44.258-84 «Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах. Методика. М.: Изд-во стан- дартов, 1985. 107 с.

105. Пашедаг Ульрих Автоматизированная техника струговой выемки надежная и высокопроизводительная техника выемки угля, в том числе и в сложных горно-геологических условиях// Gluckauf, 2001. Vol. 137. № 9

106. Пархоменко А.И. Справочник механика .угольной шахты / А.И. Пархоменко и др. М.: Недра, 1985. 448 с.11*2. Пласты малой мощности. Автоматизированные струговые системы // Уголь. 2011. №2. С. 51.

107. Плотников В.П. Определение основных параметров динамического струга с поршневыми гидравлическими аккумуляторами энергии и гидроприводом // Горные машины и автоматика. 2004. № 5. С. 12-17.

108. Плотников В.П. Анализ основных параметров-исполнительных органов современных выемочных комбайнов// Горные машины и автоматика. №4. 2004. С.4-7.

109. Позин Е.З. Сопротивляемость угля разрушению режущим инструментом. М.: Наука, 1972. 238 с.

110. Позин Е.З. Прогнозирование характеристик строения и разрушаемости угольных пластов по геологическим данным. Разрушение горных пород и горнотехнологическое породоведение // Науч. сообщ./ ИГД им. A.A. Скочинского, 1998.

111. Позин, Е. 3. Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами. М.: Недра, 1984. 288 с.

112. Презен Г. Струговая установка фирмы ДБТ (Германия) в Караганде. Первые результаты / Г. Презен и др. // Уголь. 2002. № 4. С. 20-21.

113. Пушкарев А.Е., Наумов Ю.Н., Король В.В. Перспективы развития технологии струговой выемки// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Вып. 2. Тула: Гриф и К", 2007. С. 210-213.

114. Пушкарев А.Е., Король В.В. О вариантах подвода воды высокого давления к стругам// Изв. ТулГУ. Естественные науки. Тула: Изд-во ТулГУ, 2009. Вып. 5. С. 211-213.

115. Пушкарев А.Е., Король В.В. Исследование влияния гидравлических параметров гидромеханических резцов струговых установок на усилие резания// Горное оборудование и электромеханика. 2010. № 4. С. 10-13.

116. Разумов М.В. Волкова Л.П. Система автоматизированного проектирования струговых установок // Горные машины и автоматика. 2001. № 12. С. 23-24.

117. Розенблат Г.Б., Подпружников В.И., Кичкин В. Быстроходная струговая установка У СБ-2М. М.: 1999. 23 с.

118. РТМ 12.47.003 74. Машины очистные. Струговые установки. Расчет параметров системы "струг-конвейер". Методика. Введ. впервые с 25.03.1974. М.: 1974. 73 с.

119. РТМ 12.14.001 77. Машины очистные. Струговые установки. Расчёт сил на резцах струга. Методика. Введ. впервые с 23.02.1977. М.: 1977. 49 с.

120. РТМ 12.14.001- 78. Машины очистные. Струговые установки. Расчёт тяговых усилий в цепи струга. Методика. Введ. впервые с 07.12.1978. М.: 1978. 84 с.

121. Сапицкий К.Ф. Технология выемки весьма тонких угольных пластов скреперостругами / К.Ф. Сапицкий и др.. К.: Тэхника, 1989. 192 с.

122. Сафохин М.С., Александров Б.А., Нестеров В.И. Горные машины и оборудование: учеб. для вузов М.: Недра, 1995. 463 с.

123. Сафронов В.В. Обоснование закономерностей взаимодействия гидромеханических резцов с угольным массивом, обеспечивающих расширение области применения струговых установок: дис. канд. техн. наук. Тула: 2005. 176с.

124. Сафронов В.В. Обоснование закономерностей взаимодействия гидромеханических резцов с угольным массивом, обеспечивающих расширение области применения струговых установок: автореф. дис. канд. техн. наук Тула: 2005 15с.

125. Сафронов В.В.Сравнительный анализ параметров технологий струговой и комбайновой выемки угольных пластов Тула: ТулГУ. 2005. 4 с.

126. Сысоева В.А. Определение эффективности новой техники // Уголь. 1980. №7. С. 36-38.

127. Струги и комплексы: сб. науч. трудов ШахтНИУИ им. A.M. Терпи-горьева, М.: из-во ИГД им. A.A. Скочинского, 1989. 154с.

128. Струговая выемка угля. / Под ред. А.Д. Игнатьева. М.: Недра. 1978. 37 с.

129. Струговая выемка: сб. науч. трудов ШахтНИУИ им. A.M. Терпигорье-ва, М.: из-во ИГД им. A.A. Скочинского, 1990. 145с.

130. Струговая техника и технология: сб. науч. трудов ШахтНИУИ им. А. М. Терпигорева. М.: из-во ИГД им. A.A. Скочинского, 1988. 115 с.

131. Установка струговая С075. Руководство по эксплуатации.

132. Хайнц-Вернер Фосс, Мартин Юнкер, Манфред Биттнер Первый практический опыт применения струговой установки с повышенной мощностью привода на пластах твердого угля // Глюкауф. 2004. № 11. С. 27-32.

133. Штумпф Г.Г. Физико-технические свойства горных пород и углей Кузнецкого бассейна: Справочник/ Г.Г. Штумпф и др.. М.: Недра, 1994. 447 с.

134. Щеголевский М.М. Обоснование параметров взаимодействия механо-гидравлического инструмента режущего типа с массивом для эффективного разрушения крепких горных пород: автореф. дис. канд. техн. наук. Тула, 1988. 17с.

135. Щеголевский М.М. Определение основных-параметров разрушения породы единичным инструментом МГР режущего типа // Новые машины, и оборудование для механизации горнопроходческих работ: сб. науч. трудов /ЦНИИподземмаш М.: 1986. С. 153-157.I

136. Щеголевский М.М., Миллер М.М., Жабий А.Б. Сравнительный анализ гидромеханического и механогидравлического способов разрушения горных пород// Механизация проходки горных, выработок: сб. науч. трудов /ЦНИИподземмаш. М.: 1990. С. 84-91.

137. Яцких, В. Г. Горные машины и комплексы / В. Г. Яцких, JI. А. Спектор, А. Г. Кучерявый; под ред. В. Г. Яцких: учеб. для тех-никумов. 5-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Недра, 1984. - 400 с.

138. Catelin М. Coal Essential fUel for the 21st Century // Optima. 2007.

139. Daul J.; Juch D. Die Verteilung der Vorräte der Steinkohlelagerstätten an der Ruhr vor dem Abbau und am 1. Januar 1995// Glückauf. 1999. Vol. 135.

140. Gesamtverband des deutschen-Steinkohlenbergbaus Steinkohlenbergbau in Deutschland // Essen. 2006.

141. Weisdack G.V., Kvitkovich J.F. U.S. LongwalK Development Projected to Increase // Mining Engineering 2005-2006

142. World Coal Institute Different publications — www.worldcoal.org - UK

143. A.c. 1778291 СССР, E21C 35/22. Устройство для разрушения горных пород / В.В. Антипов, М.М. Щеголевский, А.Б. Жабин и др. (СССР). Опубл. в Б.И. 1992. №44. С. 87.