автореферат диссертации по строительству, 05.23.04, диссертация на тему:Разработка методов диагностики и оперативного управления системами подачи и распределения воды (СПРВ) в аварийных состояниях

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи управления системой подачи и распределения воды в аварийных состояниях.

1.1. Методологические вопросы управления системами подачи и распределения воды.

1.2. Процесс функционирования системы подачи и распределения воды.

1.3. Существующие методы оперативного управления системами подачи и распределения воды.

1.4. Задача совершенствования оперативного управления системой подачи и распределения воды.

1.5. Выводы и постановка задачи исследования.

Глава 2. Разработка методов диагностики аварийных состояний в СПРВ.

2.1. Существующие методы обнаружения повреждений в трубопроводных системах.

2.2. Общая постановка задачи диагностики аварийных состояний в СПРВ.

2.3. Методы диагностики аварийных состояний в СПРВ.

2.3.1. Дискриминантная модель диагностики аварийного состояния в СПРВ.?.:.

2.3.2. Диагностика аварийного состояния в СПРВ, основанная на вычислении оценок.

2.4. Выбор состава признаков для диагностики аварийных состояний.

2.5. Оптимизация процесса диагностики аварийных состояний в СПРВ.:.

2.6. Реализация процедуры диагностики аварийных состояний в СПРВ.г.,.

2.7. Выводы.

Глава 3. Моделирование аварийных состояний в СПРВ.

3.1. Методы изучения аварийных состояний в СПРВ.

3.2. Математическая модель водопроводной сети.

3.2.1. Описание моделируемой системы.

3.2.2. Описание характеристик отдельных элементов моделируемой системы.

3.2.3. Описание модели работы водопроводной сети с нефиксированными узловыми отборами.

3.2.4. Способ моделирования утечек на участках водопроводной сети.

3.3. Разработка метода упрощения расчетной схемы СПРВ.

3.3.1. Анализ существующих методов упрощения расчетных схем сложных технических систем.

3.3.2. Метод эквивалентирования расчетной схемы СПРВ.

3.4. Выводы.

Глава 4. Оперативное управление и способы повышения надежности работы

СПРВ в аварийных состояниях

4.1. Оперативное управление СПРВ в аварийных состояниях

4.2. Пути повышения надежности функционирования СПРВ.

4.3. Выводы.

Эффективная работа систем водоснабжения обеспечивает безопасность населения городов и населенных пунктов России. В последнее время появился ряд документов, в которых указывается на неудовлетворительное состояние систем водоснабжения в стране. К ним относятся: концепция Федеральной целевой программы «Обеспечение населения России питьевой водой», решения Совета Безопасности от 26 июля 2001 г. № 4 «О проблемах техногенного загрязнения открытых и подземных источников водоснабжения и мерах по обеспечению населения России питьевой водой».

Современные системы водоснабжения, представляющие собой комплекс сооружений для подъема, очистки и подачи потребителям воды, с точки зрения их функционирования, можно представить в виде трех относительно независимых по характеру и критериям управления подсистем [1,50]:

- источники водоснабжения и водоприемные сооружения;

- очистные сооружения;

- системы подачи и распределения воды (СГТРВ) потребителям.

Наиболее дорогостоящей и сложной среди указанных подсистем, является система подачи и распределения воды, которая включает насосные станции, водоводы, водопроводную сеть, регулирующие и запасные емкости. Удельный вес капитальных и эксплуатационных затрат, приходящихся на СПРВ, составляет 60-80% стоимости всей системы водоснабжения [98, 121], а организация эффективного управления на практике вызывает наибольшие трудности. В настоящее время СПРВ в крупных городах превратилась в сложнейшую гидравлическую систему, экономичная и надежная работа которой возможна лишь при автоматизации процесса управления.

Актуальность работы.

Наиболее хлабым элементом в СПРВ^является водопр'оводная сеть, повреждения на которой могут вызывать значительный материальный ущерб, определяемый простоем трубопроводов, потерями воды, затоплениями, перебоями в водоснабжении потребителей, затратами на производство ремонтных работ. Особенно опасны повреждения труб большого диаметра, поскольку они могут вызвать значительные затопления, усугубляющиеся тем, что продолжительность периода от момента возникновения аварии до полного отключения аварийного участка может в отдельных случаях составлять несколько часов [84]. Как отмечалось на Международной конференции «Строительство, ремонт и эксплуатация водопроводных и канализационных сетей», затраты на эксплуатацию сетей увеличились по сравнению с 1991 г. в два раза, а утечки и неучтенные расходы воды в среднем по городам России составляют 30% подаваемой в сеть воды [55,127]. Поэтому, при совершенствовании методов управления СПРВ, актуальной является задача разработки методов оперативной диагностики и локализации повреждений в водопроводной сети, базирующихся на существующих средствах автоматики и вычислительной техники.

Цель работы.

Целью диссертационной работы является разработка методов диагностики и оперативного управления СПРВ в аварийных состояниях, позволяющих повысить качество управления и надежность работы системы.

Задачи исследования.

В соответствии с поставленной целью задачами исследований являются:

- анализ существующих методов диагностики аварийных состояний в инженерных сетях и их практическая применимость в СПРВ, с учетом реальных ограничений на возможность получения информации о параметрах, характеризующих состояние системы; - - ~

- разработка метода диагностики аварийных состояний СПРВ для совершенствования оперативного управления;

- оптимизация процесса диагностики и определение минимального количества контрольно-измерительных устройств, необходимых для диагностики аварийных состояний;

- разработка методов математического моделирования аварийных состояний водопроводной сети и уменьшения размерности ее модели, с целью решения задачи диагностики и управления СПРВ;

- выбор мест размещения запорной арматуры для оперативного управления и поддержания требуемого уровня качества функционирования СПРВ в аварийных состояниях.

Научная новизна работы.

1. На основе методов технической диагностики и распознавания образов разработан метод диагностики аварийных состояний СПРВ и местоположения неисправного элемента.

2. Решена задача оптимизации процесса диагностики на основе количественной оценки получаемой информации на каждом шаге поиска аварийного участка.

3. Предложен способ моделирования аварийных состояний на участках водопроводной сети и метод уменьшения размерности расчетной схемы сети.

4. Разработана программа гидравлического расчета, позволяющая решать задачи моделирования работы СПРВ, как в нормальных, так и в аварийных состояниях.

5. Для решения задач оперативного управления СПРВ предложен метод выбора места установки запорной арматуры с целью поддержания требуемого уровня качества функционирования (УКФ) в период отключения и ремонта аварийного участка. - -

Практическая значимость и реализация работы

В результате проведенных исследований разработан метод диагностики аварийных состояний СПРВ, позволяющий повысить эффективность управления и надежность ее работы. Разработанная программа гидравлического расчета позволяет моделировать работу систем подачи и распределения воды, как в нормальных, так и аварийных состояниях и эффективно решать задачи управления СПРВ.

Программа гидравлического расчета реализована при анализе работы существующих'СПРВ городов Самара, Уфа, Чапаевск, Отрадный, Сызрань, Похвист-нево, Альметьевск, районных центров Безенчук и Кошки. Результаты расчетов позволили выявить недостатки в работе СПРВ и выдать рекомендации по улучшению их работы.

Результаты исследований были использованы Научно-производственным объединением «Уралсистем» при написании программного обеспечения для АСУ ТП водоснабжения г.Куйбышева ныне г.Самара.

Программа и методические материалы используются в учебном процессе при обучении студентов специальности 290800 «Водоснабжение и водоотведе-ние» в Самарской архитектурно-строительной академии и Московском государственном строительном университете.

Апробация работы

Основные результаты работы докладывались и были одобрены на научно-технических конференциях, проводившихся в различные годы в Москве, Уфе, на Самарских областных ежегодных научно-технических конференциях «Исследования в области архитектуры, строительства и охраны окружающей среды».

Публикации

По материалам диссертации опубликовано 13 печатных работ.

Личный вклад автора

Автором, выполнены теоретические обобщения литературных данных и собственные исследования по вопросу диагностики аварийных состояний водопроводной сети и управления СПРВ в аварийных состояниях. Предложенный ме8 тод позволяет повысить надежность работы систем водоснабжения и поддерживать требуемый уровень качества функционирования СПРВ.

При непосредственном участие автора написана программа гидравлического расчета, в которой реализованы предложенные способы моделирования аварийных состояний и уменьшения размерности расчетной схемы сети. Выполнены расчеты существующих СПРВ г.г.Самары, Уфы, Чапаевска, Отрадного, Сызрани, Похвистнева, Альметьевска и др., позволившие подготовить и выдать рекомендации по улучшению их работы.

Диссертация выполнялась на кафедре водоснабжения и водоотведения Самарской государственной архитектурно-строительной академии.

Автор приносит благодарность за научные консультации при написании работы доценту к.т.н. Е.М. Гальперину и доценту к.ф-м.н. А.Г. Коваленко

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Дальнейшее развитие существующих методов управления системами подачи и распределения воды (СПРВ), как в нормальных, так и в аварийных состояниях, возможно только на основе использования современных математических методов и средств вычислительной техники.

2. Для целей оперативного управления СПРВ в аварийных состояниях разработан метод диагностики, базирующийся на существовании факта резкого изменения давления и расхода в районе аварии.

3. Решена задача минимизации количества признаков с позиции их максимальной информативности при выборе состава измеряемых параметров, необходимых для диагностирования аварийных состояний.

4. Для гидравлических расчетов применена математическая модель работы СПРВ с нефиксированными узловыми отборами и предложен способ моделирования утечек воды при авариях на водопроводной сети. Способ реализован в разработанной программе гидравлического расчета СПРВ.

5. Предложен метод уменьшения размерности модели СПРВ, позволяющий решать гидравлические задачи и проводить анализ режимов работы системы на схемах меньшего размера. Метод реализован в разработанной программе гидравлического расчета СПРВ.

6. Разработана методика определения мест установки дистанционно-управляемых запорных устройств, позволяющих оперативно частично или полностью отключать участки-, аварии на которых приводят к снижению расчетного расхода более допустимого предела.

7. На стадии проектирования для повышения надежности работы СПРВ в аварийных состояниях, необходимо предусматривать резервные- возможности, позволяющие в период эксплуатации поддерживать необходимый уровень качества функционирования системы.

8 ^Разработанная программа гидравлического расчета СПРВ была использована при расчетах существующих водопроводных сетей городов Самара,

135

Уфа, Чапаевск, Отрадный, Сызрань, Похвистнево, Альметьевск, районных центров Безенчук и Кошки. Полученные результаты позволили выявить недостатки и выдать рекомендации по улучшению их работы. За счет совершенствования управления и оценки проектных решений по развитию СПРВ от внедрения результатов диссертационной работы получен экономический эффект в размере 7195 тыс. рублей (в ценах 2002 г.).

1. Абрамов H.H. Водоснабжение: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1982. - 440 е., ил.

2. Абрамов H.H. Надежность систем водоснабжения. 2-е изд. - М.: Стройиздат, 1984. - 216 е., ил. - ( Надежность и качество ) .

3. Абрамов H.H. Теория и методы расчета систем подачи и распределения воды. М.: Стройиздат, 1972. - 280 с.

4. Акустикокорреляционная система контроля герметичности трубопроводов / А.И.Афонин, А.П.Зражевский, В.И.Гайдученко и др. // Механизация строительства объектов нефтяной и газовой промышленности: Экспресс-информация. 1984. Вып.7.

5. Алексеев Т.С. Определение места разрыва магистральных трубопроводов. "Нефтяное хозяйство", 1959, №10.

6. Арзамасцев Д.А., Липес A.B., Мызин А.Л. Модели и методы оптимизации развития энергосистем. Свердловск: УПИ, 1976. - 144 с.

7. A.c. 403920 (СССР). Способ автоматического определения факта и места повреждения в трубопроводных системах /Сибирский энергетич.ин-т СО АН СССР, Ю.М.Горский, Н.И.Горсная. Опубл. в Б.И., 1973, № 43.

8. Бадалов М.Б., Пцарев К.А., Юдин М.Ю., Хямяляйнен М.М., Огибин М.А. Совершенствование эксплуатации системы подачи и транспортирования воды Санкт-Петербурга, работы // Водоснабжение и сант техника. 2001, №1 1

9. Богатырев Jl.JI., Богданов Л.Ф. Использование методов теории распознавания для классификации аварийных состояний в электро- энергетических системах. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1975, № 2, с. 30-36.

10. Богатырев Л.Л. Распознавание аварийных ситуаций в электро- энергетических системах. Электричество, 1978, № 6, с. 9-14.

11. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 474 е., ил.

12. Ванник В.Н., Чарвоненко А.Я. Теория распознавания образов. М.: Наука, 1974-415 с.

13. Введение в техническую диагностику / Г.Ф.Верзаков, Н.В.Киншт, В.И.Рабинович, Л.С.Тимонен. -М.: Энергия. 1968. 224 с.

14. Веников Г.В. Надежность и проектирование. М., Знание, 1971, 95 с.

15. Вербицкий A.C. Исследование режимов водопотребления и разработки методов их прогнозирования при проектировании и эксплуатации коммунальных водопроводов. Автореф. дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук. М.: 1975.- 21 с.

16. Вербицкий A.C. Расчетный режим водопотребления и его использование при проектировании. Научные труды АКХ им. К.Д. Памфилова, № 155, М.: ОНТИ АКХ, 1978. - с. 40-55.

17. Вербицкий A.C., Майзельс М.Д. Влияние условий водопользования на часовую неравномерность расходования воды населением. Научные труды АКХ им. К.Д. Памфилова, № 155. М.: ОНТИ АКХ, 1978, с. 56-69.

18. Обзорная информация. ГОСИНТИ, 1980, вып.26. 18 с.

19. Владимирский А.И., Каплан А.Л. Методы и средства обнаружения утечек на магистральных нефтепродуктопроводах ( обзор иностранной литературы). М., ВНИИОЭНГ, 1966

20. Волькенштейн М.В. Энтропия и информация. -М., Наука, 1986.

21. Воропай Н.И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем. Новосибирск. Наука. 1981, 109 с.

22. Временная методика проектирования оперативного управления водопроводом. М., ОНТИ АКХ, 1977.

23. Гальперин Е.М., Зайко В.А. Математическая медаль аварии на водопроводной сети. В сб.: Перспективные методы очистки природных и промышленных вод. Куйбышев КуИСИ, 1982, с.43-52.

24. Гальперин Е.М. Выбор показателей надежности кольцевой водопроводной сети. Изв. вузов "Строительство и архитектура", №8, 1986 г.

25. Гальперин Е.М., Зайко В.А. Расчет аварийных режимов в кольцевой водопроводной сети // Водоснабжение и сан. техника. 1990. № 3

26. Гал ьперин Е.М. Объем и состав исходной информации о состоянии водопроводной системы.

27. Гальперин Е.М., Зайко В.А. Вопросы энергосбережения в водопроводных системах. ИБ «Энергосбережение и экология», Самара (июль) 1999.

28. Гальперин Е.М. О терминах и-определениях в водоснабжении. Водоснабжение и санитарная техника, 1999, №12, с.23

29. Гамм А.З., Голуб И.И., Кесельман Д.Я. Наблюдаемость электроэнергетических систем. Электричество, 1975, №1, с. 12-18.

30. Гамм А.З. Оптимизационные задачи при оценивании состояния элеет-роэнаргетических систем. В кн.: Вопросы прикладной математики. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1975, с. 176-180.

31. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических систем диагностирования. -Л: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1982. 168 е., ил.

32. Глуховский И.И., Эгильсний И.С. Регулирование водопотоков в сети. Жил. и коммун, хоз. 1979, № 2.

33. Глуховский И.И., Макеев В.А. Система автоматического регулирования напоров: (САРН) в водопроводной сети г. Зеленограда. В кн.: Эксплуатация водопроводных сетей и сооружений на них. М., МДЭТ'П, 1980.

34. Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Построение систем распознавания. М.: Советское радио, 1974.

35. Горелик А.Л. Общая постановка задачи распознавания объектов и явлений. Кибирнетика, 1980, № 6.

36. Горелик А.Л., Скрипник В.А. Методы распознавания. Учебное пособие 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш.шк. 1984, 208 с ил.

37. Горелик А.Л. и др. Современной состояние проблемы распознавания: Некоторые аспекты /А.Л.Горелик, И.Б.Гуревич, В.А. Скрипник М.: Радио и связь, 1985 - 160 с, ил (Кибернетика).

38. Горская Н.И. Автоматизация выявления повреждений в тепловых сетях. Новосибирск. Наука, 1987

39. Громов Б.Н., Горская Н.И. Оперативное выявление повреждений в водяных тепловых сетях. -В кн.: Развитие автоматизированных систем управления технологическими процессами централизованного теплоснабжения. Мг. 1983, с.31-42. . "

40. Гусейнов Ф.С. Упрощение расчетных схем электрических систем. М.: Энергия. 1978, с. 184

41. Давыдов В.Г., Строганов Р.П. Упрощение структур сетей на основе анализа свойств связи между узлами. Труды ЛПИ №337. Вопросы проектирования автоматических систем управления. 1974, с. 53 56

42. Дедков В.К., Северцев H.A. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. Учебное пособие для втузов. М., Высшая школа, 1976. 406 е., ил.

43. Диагностика электрических цепей / Н.В.Киншт, Г.Н.Герасимова, М.А.Кац. М.: Энаргоатомиздат, 1982. - 192 е., ил.

44. Евдокимов А.Г. Разработка методов исследования и проектирования сложных инженерных сетей с применением ЦВМ. Автореф.дисс. на соискание уч.степ.докт.техн.наук, Киев, 1971. - 41 с.

45. Евдокимов А.Г. Оптимальные задачи на инженерных сетях. Харьков, Вища школа, 1976, - 153 с.

46. Евдокимов А.Г., Тевяшев А.Д. Автоматизированное управление пото-кораспределением в инженерных сетях. В кн.: Методические вовросы исследования надежности больших систем энергетики. Вып. 13, - Иркутск, СЭИ СО АН СССР, 1977, с. 150-157.

47. Евдокимов А.Г. Потокораспределение в инженерных сетях. М.: Стройиздат, 1979. - 199 с.

48. Евдокимов А.Г., Тевяшов А.Д., Дубровский В.В. Моделирование и оптимизация потокораспределения в инженерных сетях. 2-е-изд., перераб. и доп. - М.:-Стройиздат, 1990. - 368 е.: ил. - } Надежность и качество ).

49. Жиров E.H., Мошнин Л.Ф., Сомов М.А., Мирончик Г.М. Основные направления совершенствования систем подачи и распределения воды // Водо- -снабжение и сан. техника. 2001. №11

50. Жуков H.H., Светлополянский A.B., Суриков Б.К., Светлополянский В.А. Техническое состояние водопровода и канализации городов России и пути их развития // Водоснабжение и сан. техника. 2001. №11. .

51. Журавлев Ю.И. Экстремальные задачи, возникающие при обосновании эвристических процедур. В кн.: Проблемы прикладной математики и механики. - М.: Наука, 1971, с.67-75.

52. Журавлев Ю.И. Непараметрические задачи распознавания образов. -Кибернетика, 1976, с.5-68.

53. Журавлев Ю.И., Никифоров В.В. Алгоритмы распознавания, основанные на вычислении оценок. Кибирнетика, 1976, с. 1-11.

54. Журавлев Ю.И. Об алгебраическом подходе к решению задач распознавания и классификации. В кн.: Проблемы кибернетики. Вып.33. М.: Наука, 1978, с.5-68.

55. Загоруйко Н.Г. Методы распознавания и их применениа. М.:

56. Загоруйко Н.Г. и др. Пакет прикладных программ ОТЭКС (для анализа данных) -М.: Финансы и статистика, 1986, с.

57. Зайко В.А. К вопросу оптимизации процесса диагностики технического состояния водопроводной сети // Межвузовский сборник научных трудов «Перспективные методы очистки природных и промышленных вод». Куйбышев, 1985

58. Зайко В.А., Сомов М.А. Диагностика аварийных состояний в системах подачи и распределения воды // Материалы семинара «обеспечение надежности систем хозяйственно-питьевого водоснабжения. М. 1989

59. Зайко В.А. Задача диагностики аварийных состояний кольцевых водопроводных сетей // Тезисы докладов областной 58-й научно-технической конференции «Исследования в области архитектуры, строительства и охраны окружающей среды». Самара, 2001

60. Зайко В.А. О диагностике аварийных состояний кольцевых водопроводных сетей // Тезисы докладов научно-технической конференции посвященной 100-летию Уфимского водопровода "Водоснабжение на рубеже столетий'1. Уфа, 2001

61. Зражевский А.П. Поиск утечек на городских водопроводных сетях / Водоснабжение и санитарная техника. 1987. №9, с. 8-9

62. Иванов Е.Н. Противопожарное водоснабжение. М.: Стройиздат. 1986. "

63. Инструкция по выполнению на ЭЦВМ " Урал 2" гидравлического расчета систем подачи воды. М.: ВНИИ ВОДГЕО, 1970, с.95.

64. Использование резервов и снижение расхода электроэнергии в действующих системах распределения воды. Обзорная информация. Серия. Водоснабжение и канализация №3(34). М.: ЦБНТИ МЖКХ РСФСР, 1976. 61 с.

65. Кантор Л.И., Скочило Д.Б., Мичурин А.И., Пинчук С.В. Анализ состояния водопроводных сетей и мероприятия по улучшению их работы // Водоснабжением сан. техника. 2001, №5, ч.2

66. Капур К., Ламбарсон Л. Надежность и проектирование систем. М., Мир, 1980, 604 с.

67. Карелин В.Я., Минаев A.B. Насосы и насосные станции. М., Стройиз-дат, 1986.

68. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. М.: Энергия, 1967. - 80 с.

69. Каримов Р.Х. Программное обеспечение гидравлических и оптимизационных расчетов // Водоснабжение и сан. техника. 1998. №1

70. Квасов И.С. Анализ и параметрический синтез трубопроводных гидравлических систем на основе функционального эквивалентирования. Авто-реф. дис. на соискание уч.степ.докт.техн.наук, Воронеж, 1998. -32 с.

71. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М.: Энергия, 1974. - 134 с.

72. Коганова H.A., Козленко А.М. Эквивалентирование схем энергосистем после обработки результатов контрольных замеров. В сб. науч. трудов: Анализ ~ нормальных и аварийных режимов электроэнергетических систем. Киев: Наук, думка, 1-982, с."97 - 101

73. Кожинов И.В., Добровольский Р.Г. Пути устранения потерь воды на водопроводах. М.: Стройиздат, 1982. - 191 е., ил. - ( Б-ка работника жил.--коммун, хоз-ва)

74. Кротов И.Н. Приемы уточненного расчета водопроводных сетей. М.,1954.

75. Кублановский Л.Б. Определение мест повреждения напорных трубопроводов. -М.: Недра, 1971. 136 с.

76. Лбов Г.С. Логические функции в задачах эмпирического предсказания /Вычислительные системы. Новосибирск, 1978. -Вып. 76: Эмпирическое предсказание и распознавание образов.

77. Лезнов Б.С., Гинзбург Я.Н. Экономия энергии в водном хозяйстве. В и СТ. №4, 1983, с. 22-24.

78. Макагонов B.C., Эренбург Э.С. Показатели надежности систем водоснабжения. -1р /МИСИ им. В.В.Куйбышева, 1973, с.29-34.

79. Малевская М.Б. Развитие методики поверочных гидравлических расчетов систем подачи и распределения воды. Автореф.дис. на соискание уч.степ.канд.техн.наук, Иркутск, 1995. -16 с.

80. Меренков А.П., Хасилев В.Я. Теория гидравлических цепей. М.: Наука, 1985. 278 с/

81. Методика выбора показателей для оценки надежности сложных технических систем. Издательство стандартов, М.: 1977, 440.

82. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.Кендаль, А.Стьюарт, Главная редакция физико-математической литературы изд-во "Наука", 1976.

83. Моисеев Н.Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1979, с.223

84. Мошнин Л.Ф. Методы технико-экономического расчета водопроводных сетей. М.: Стройиздат, 1950. 144 с.

85. Мошнин Л.Ф., Исаев В.Н., Сомов М.А. Применение регулирующих емкостей в системах водоснабжения //Водоснабжение и сан. техника. 1998. №1

86. Надежность в технике. Термины и определения. ГОСТ 27.002-83. Москва, 1983.

87. Наладка и интенсификация работы городских систем подачи и распределения воды / Кожинов М.В., Колесов В.В., Майзельс М.П. и др. М.: Строй-издат, 1978.- 111 с

88. Нестационарные процессы математического программирования. Еремин И.И., Мазуров В.Д. Наука.Главная редакция физико-математической литературы. Мг: 1979

89. Нечаев А.П., Жиров E.H., Мошнин Л.Ф., Сомов М.А. Принципы оптимизации систем водоподачи // Водоснабжение и сан. техника. 1998. № 1.

90. Основа технической диагностики / В.В.Карибский, П.П.Пархоменко, Е.С.Согомонян, В.Ф.Халчев. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

91. Оценивание состояния в электроэнергетике (Гамм А.З., Герасимов Л.Н., Голуб И.И., Гришин Ю.А., Колосок H.H.: Наука.1983.

92. Первозванский A.A., Гайцгорн В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М., 1979.

93. Поспелов Г.С. К вопросу о программном методе управления многоотраслевым производством. В сб. Программные методы управления. Вып.1, М„ ВЦ АН СССР, 1971

94. Поспелов Д.А. Большие системы (ситуационное управление) . М.: Знание, 1975. - 64 с.

95. Примин О.Г., Климиашвили Л.Д. Методика сбора и обработки статистических данных по отказам отдельных элементов систем подачи и распределения воды. В кн.: Тематический сборник секции АН СССР. Энергетика и транспорт. М.: 1978, с.82-95.

96. Пути экономии электроэнергии и транспортирования воды по напорным трубопроводам в системах водоснабжения больших городов / Слез Л.Г., Учитель Э.Д., Компанец A.M. Обзорная информация. Проблемы больших городов. М.: МГЦНТИ, 1983. - 22 с.

97. Растригин Л.А., Маджаров Н.Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. 215 с.

98. Рекомендации по использованию резервуара для регулируемой подачи воды промышленным предприятиям. М., ОНТИ АКХ, 1971. 18 с.

99. Руководство по использованию расчетов систем подачи и распределения воды с применением ЭЦВМ для выбора оптимальных решений при вариантном проектировании. М., ВНИИ ВОДГВО, 1970

100. Сандлер Дж. Техника надежности систем. Наука, 1966, 300 с.

101. Саркисян С.А., Ахундов В.М., Минаев Э.С. Большие технические . системы. М.: Наука, 1977. 350 с.

102. Светов В.Я., Яковлев С.А, Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985. 271 с.

103. Скрябин Л.Ф. Оптимизация работы насосных станций систем водоснабжения. В кн.: Основные направления работ по АСУ ЖКХ в XI пятилетке. М. 1980.

104. Смирнов Д.Н., Лезнов Б.С. Проблемы создания АСУ ТП систем водоснабжения. Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизированные системы управления водоснабжением", Харьков, 1986. М.: 1986. с. 20-22.

105. Справочник по гидравлическим расчетам. Под ред. Киселева П.П. Энергия, М.: 1972, с.312

106. Спрезетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. М.: Наука, 1977. - 479 е., ил.

107. Сумароков C.B. Математическое моделирование систем водоснабжения. -Новосибирск : Наука, 1983

108. Тевяшов А.Д., Гребенников В.Д. О выборе рациональной структуры модели установившегося потокораспределения в инженерной сети. В сб. Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. Харьков, 1983.

109. Тростников В.Н. Человек и информация. М.: Наука, 1970.

110. Фаенсон А.И. Автоматизация обнаружения повреждений в закрытых тепловых сетях. Жил. и коммун, хоз-во, 1975, № 6, с.30-31.

111. Фомина Е.А. Методика оптимизационных расчетов систем подачи и распределения воды // Водоснабжение и сан. техника. 1998. №1

112. Хасилев В.Я., Сумароков C.B., Такайшвили М.К. Расчет аварийных гидравлических режимов в системах водоснабжения. Водоснабжение и санитарная техника, 1975, № 10, с.7-10.

113. Храменков C.B. Международная конференция «Строительство, ремонт и эксплуатация водопроводных и канализационных сетей» // Водоснабжение и сан. техника. 2001. №11. .

114. Храменков C.B., Примин О.Г. Принципы и меры обеспечения надежности трубопроводов Московского водопровода ВиСТ №11, 2001 г

115. Червоный A.A., Лукьященко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. М. Машиностроение, 1976, 287 с.

116. Шумайлов A.C., Заянчковская А.П. Прогнозирование развития аппаратуры для обнаружения утечек из магистральных трубопроводов на основе патентной информации / Реф. науч. техн. сб. Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов. 1980. №7, с. 10-12 -

117. Шушкевич Е.В. Повышение надежности системы водоснабжения в -г.Москве // Водоснабжение и сан. техника. 1-999, №9

118. Щедрин H.H. Упрощение электрических систем при-моделировании. М- Л. Энергия. 1966, с. 1-59

119. Щербаков В.И., Панов М.Я., Квасов И.С., Сазонова С.А. Моделирование систем подачи и распределения воды // Водоснабжение и сан. техника. 2001, №10

120. Эгильский И.С., Макаровский С.Н., Урнова Т.А. Оптимальное распределение нагрузки между насосными станциями "В и CT", 1971, №10.

121. Эгильский И.С. Пути повышения эффективности АСУ ТП водоснабжения. В кн.: АСУ технологическими процессами в городском хозяйстве. М., 1982.

122. Эгильский И.С. Состояние работ и проблемы создания АСУ водоснабжением. с. 11-14. В и СТ. № 4, 1983.

123. Эгильский И.С., Урнова Т.А., Фанкелыитейн В.В., Соколов Ю.О., Горшенина H.A. Опыт применения ЭВМ и средств автоматизации для управления системами водоснабжения и водоотведения: Обзорная информация. М.: ЦБНТИ Минжилкомхоза РСФСР, 1986. - 57 с.

124. Эгильский И.С. Опыт создания и перспективы развития АСУ водоснабжением. Тезисы докладов всесоюзной научно-технической конференции "Автоматизированные системы управления водоснабжением". Харьков, 1986. М.: 1986. с. 1-8.

125. Eggener, C.L. Polkowski, L. Network models and the impact of modeling assumption. Jour. A.W.W.A. (Apr. 1976).

126. Jeppson, R.W. Equivalent hydraulic pipe for parallel pipes. Jour. Hydr. Div.-ASCE, (Jan. 1982).

127. Walski,T.M. Using water distribution system models. Jour. A.W.W.A. (Febr. 1983).