автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка методики регулирования тормозных сил и оценка тормозных свойств малотоннажного автопоезда

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Эффективность торможения автопоезда.

1.2 Устойчивость автопоезда при торможении.

1.3 Цель и задачи исследования.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ

СИЛ НА ОСЯХ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА.

2.1 Методика регулирования тормозной силы на задней оси автомобиля-тягача.

2.1.1 Идеальное соотношение между вертикальной нагрузкой на сцепное устройство и дополнительным давлением.

2.1.2 Закон регулирования дополнительного давления.

2.1.3 Исследование степени влияния эксплуатационных параметров автопоезда на необходимый закон регулирования дополнительного давления.

2.1.4 Оценка степени использования сцепного веса задней оси при постоянных параметрах регулирования.

2.2 Регулирование тормозной силы на оси прицепа.

2.2.1 Закономерности выбора постоянного силового передаточного числа инерционной тормозной системы

2.2.2 Методика регулирования тормозной силы на оси прицепа.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ТОРМОЖЕНИЯ МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА.

3.1 Моделирование движения тягача и прицепа.

3.2 Моделирование взаимодействия колеса с дорогой.

3.3 Моделирование подвески и вычисление нормальных реакций.

3.4 Моделирование тормозного привода автомобиля-тягача.

3.4.1 Моделирование гидропривода тягача со штатной тормозной системой.

3.4.2 Моделирование гидропривода тягача, оборудованного дополнительным устройством.

3.5 Моделирование тормозных механизмов.

3.6 Моделирование инерционной тормозной системы.

3.6.1 Моделирование устройства управления.

3.6.2 Моделирование гидропривода ИТС.

3.6.3 Моделирование работы РТС в гидроприводе инерционной тормозной системы.

3.7 Моделирование сцепного устройства.

3.7.1 Вычисление усилий в сцепке.

3.7.2 Расчет относительных перемещений в сцепке.

3.8 Моделирование самоповорота управляемых колес.

3.9 Оценка адекватности математической модели.

4. РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТОРМОЗНЫХ СВОЙСТВ

МАЛОТОННАЖНОГО АВТОПОЕЗДА.

4.1 Подтверждение справедливости методики регулирования тормозных сил с помощью расчетного эксперимента.

4.1.1 Методика проведения расчетного эксперимента.

4.1.2 Физическая картина процесса торможения и анализ результатов расчетного эксперимента.

4.2 Исследование взаимного влияния конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели процесса торможения автопоезда.

4.2.1 Обоснование выбора исследуемых параметров.

4.2.2 Методика исследования.

4.2.3 Результаты исследования.

4.3 Исследование устойчивости автопоезда при различном распределении тормозных сил.

4.3.1 Критерий оценки устойчивости.

4.3.2 Методика проведения исследования.

4.3.3 Результаты исследования.

4.3.4 Оценка возможности снижения неравномерности тормозных сил на осях малотоннажного автопоезда за счет применения более стабильных тормозных механизмов.

Автомобильный транспорт является одним из наиболее универсальных видов транспорта. Благодаря широкому разнообразию подвижного состава он широко используется для обеспечения как грузовых, так и пассажирских перевозок, наилучшим образом приспосабливаясь к самым широким потребностям человеческой жизнедеятельности. От совершенства транспортной системы зависит успешное развитие экономической сферы общества, благосостояние его граждан. В связи с этим происходит постоянное развитие автомобильного транспорта в соответствии с достижениями научно-технического прогресса, модернизация и расширение номенклатуры подвижного состава.

Одним из сравнительно новых типов подвижного состава являются одноосные прицепы достаточно большой грузоподъемности для легковых и малотоннажных грузовых автомобилей. Примером таких автотранспортных средств (АТС) могут быть прицепы-торго-вые точки, прицепы-дачи, грузовые прицепы повышенной вместимости. Автомобильные поезда с этим типом прицепов составляют особую группу АТС, называемых малотоннажными автопоездами, и имеют определенную специфику своих эксплуатационных, в частности, тормозных свойств.

Автомобиль является не только удобным средством передвижения, но и источником повышенной опасности. Степень риска (то есть вероятность пострадать от несчастного случая) на автомобильном транспорте одна из самых высоких среди прочих видов деятельности. Ежегодно на дорогах одной только Волгоградской области в результате дорожно-транспортных происшествий погибает более 400 человек и более 3000 получают ранения /80,101/. Не случайно поэтому безопасности движения автомобильного транспорта и, в частности, повышению активной безопасности АТС уделяется огромное внимание во всем мире, а совершенствование тормозных свойств традиционно является одной из самых актуальных задач, стоящих перед производителями автомобильной техники.

Вопросам совершенствования тормозных свойств автомобильных поездов посвящено немало научных работ. Но малотоннажный автопоезд имеет свои характерные особенности, которые недостаточно изучены. Заключаются они в следующем. Прицеп малотоннажного автопоезда имеет массу, сопоставимую с массой автомобиля-тягача, и поэтому оборудуется рабочей тормозной системой, как правило, инерционного типа. При создании тормозной силы на оси одноосного прицепа происходит значительное перераспределение вертикальной нагрузки на сцепное устройство и заднюю ось тягача. Но тормозная сила, создаваемая на этой оси тормозами тягача, соответствует нагрузке на ось одиночного автомобиля, так как большую часть времени он используется именно как одиночное транспортное средство и его тормозная система спроектирована соответствующим образом. В связи с этим сцепной вес задней оси тягача значительно недоиспользуется. Увеличение тормозной силы на этой оси в соответствии с приходящейся на нее нагрузкой позволяет повысить эффективность торможения автопоезда. Однако остается не исследованным вопрос о том, каким именно образом следует осуществлять это увеличение, чтобы обеспечить не только наивысшую эффективность, но и устойчивость при торможении. С другой стороны, изменение соотношения тормозных сил на осях тягача требует определенной корректировки и тормозной силы на оси прицепа. Таким образом, вопрос о рациональном распределении тормозных сил между осями малотоннажного автопоезда требует дополнительного исследования.

Увеличение степени использования сцепного веса задней оси тягача повышает вероятность ее блокирования, заноса и складывания автопоезда. В связи с этим особую актуальность приобретает вопрос о снижении уровня возмущающих воздействий, нарушающих устойчивость движения АТС, в частности, вопрос о снижении неравномерности действия тормозных механизмов (н.д.т.м.). Известно, что этого можно добиться с помощью использования более стабильных тормозных механизмов, но не произведено количественной оценки эффективности этого метода. Исследованию всех этих вопросов посвящена данная работа.

Диссертация состоит из четырех глав. В первой главе проведен анализ научных работ, имеющих отношение к тормозной динамике автопоезда вообще и малотоннажного автопоезда в частности, а также сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена разработке методики увеличения тормозной силы на задней оси малотоннажного автопоезда и теоретическому обоснованию принципов регулирования тормозной силы на оси прицепа. В ней на основании уравнений кинетостатики получено аналитическое выражение для идеального закона регулирования дополнительного давления в заднем тормозном контуре тягача, исследовано влияние на этот закон характера загрузки звеньев автопоезда и оценена возможность его реализации с помощью доступных технических средств. Кроме того, сформулированы принципы выбора и регулирования силового передаточного числа инерционной тормозной системы (ИТС) прицепа с целью получения оптимального распределения тормозных сил между осями автопоезда; обоснованна целесообразность применения в гидравлическом приводе ИТС регулятора тормозных сил с регулируемой точкой срабатывания.

В третьей главе описана математическая модель процесса торможения малотоннажного автопоезда, учитывающая динамические свойства его конструктивных элементов и систем. Там же проведено сравнение полученных с помощью моделирования данных с результатами дорожного эксперимента.

Четвертая глава посвящена расчетному исследованию тормозных свойств малотоннажного автопоезда на основании разработанной математической модели. В ней показано влияние динамических процессов на закономерности распределения тормозных сил между осями малотоннажного автопоезда, произведено подтверждение с помощью "расчетного эксперимента" сделанных во второй главе выводов, на основании методики планирования эксперимента исследовано влияние отдельных конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели процесса торможения автопоезда. В этой же главе проведено исследование устойчивости малотоннажного автопоезда при торможении в случае различных вариантов распределения тормозных сил между его осями, оценена вероятность потери устойчивости в результате действия н.д.т.м. на осях автопоезда, а также проведена количественная оценка возможности снижения н.д.т.м. за счет применения в конструкции АТС более стабильных тормозных механизмов.

В заключительном разделе даны выводы и рекомендации по итогам проделанной работы.

Диссертация выполнена на кафедре "Автомобильный транспорт" Волгоградского государственного технического университета и является частью исследований по оптимизации тормозных свойств малотоннажных автопоездов, проводимых под руководством к.т.н., доцента Е.И.Железнова. В работе использованы идеи доктора технических наук, профессора Г.М.Косолапова]. Автор выражает признательность научному руководителю, заведующему кафедрой "Автомобильный транспорт", к.т.н., доценту Ю.Я.Комарову за помощь, оказанную при выполнении настоящей работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. В результате анализа литературных источников установлено, что существующее распределение тормозных сил между осями малотоннажного автопоезда не обеспечивает максимально возможных тормозных свойств. Для повышения эффективности и устойчивости торможения необходимо изменить соотношение тормозных сил на осях автопоезда в соответствии с приходящимися на них нагрузками.

2. Разработана методика регулирования тормозных сил на осях малотоннажного автопоезда: на задней оси тягача в зависимости от вертикальной нагрузки на сцепное устройство; на прицепе в зависимости от нагрузки на его ось с учетом реального распределения тормозных сил между осями тягача.

3. Разработана математическая модель, адекватно описывающая процесс торможения и позволяющая проводить исследования тормозных свойств и оптимизацию конструктивных параметров звеньев автопоезда и их тормозных систем с учетом динамики процессов, происходящих при регулировании тормозных сил в соответствии с разработанной методикой. Модель реализована в виде программы расчета для ЭВМ.

4. В результате исследований установлено следующее: а) регулирование тормозных сил в соответствии с разработанной методикой может быть реализовано с помощью доступных технических средств; б) регулирование тормозной силы на оси прицепа, оборудованного ИТС, может быть осуществлено путем использования в гидроприводе регулятора тормозных сил с пропорциональным клапаном и регулируемой точкой срабатывания; в) применение разработанной методики позволяет повысить эффективность торможения малотоннажного автопоезда на сухом асфальте на 14 % по сравнению с автопоездом, имеющим только штатную тормозную систему на тягаче и ИТС на прицепе; г) предложенные закономерности регулирования тормозных сил обеспечивают необходимую устойчивость малотоннажного автопоезда при торможении; д) регулирование тормозной силы в соответствии с разработанной методикой позволяет компенсировать снижение эффективности торможения при изменении в процессе эксплуатации координат центра масс прицепа и увеличении его загрузки; е) с целью снижения амплитуды колебаний нагрузки на сцепку и увеличения долговечности и безотказности сцепного устройства при выборе силового передаточного числа ИТС следует учитывать не только распределение тормозных сил между осями автопоезда, но и характер возможного колебательного процесса между тягачом и прицепом.

5. Рекомендуется оснащать автомобиль, используемый в качестве тягача малотоннажного автопоезда, устройством, позволяющим регулировать тормозные силы в соответствии с разработанной методикой.

6. Количественная оценка возможности снижения неравномерности тормозных сил на осях автопоезда за счет использования более стабильных тормозных механизмов показала, что применение тормозных механизмов с двумя пассивными колодками позволяет значительно снизить неравномерность тормозных сил, вызванную различием фрикционных свойств пар трения тормозов оси. (Величина коэффициента неравномерности тормозных сил может быть снижена на 26.29 % по сравнению с АТС, оборудованным дисковыми тормозами, и на 44.49 % по

184 сравнению с АТС, оборудованным барабанными тормозами с односторонним расположением опор и равными приводными силами.)

7. Результаты данной работы могут быть использованы при разработке устройств, повышающих тормозную силу на задней оси тягача, а также при производстве и техническом обслуживании тормозных механизмов и при проектировании инерционных тормозных систем.

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. - 159 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд., пе-рераб. и доп. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

3. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

4. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

5. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. - 160 с.

6. Артамонов С.Ю. Устойчивость седельного автопоезда с проти-воблокировочной системой (ПБС): Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1986. - 19 с.

7. A.c. 658019 СССР, МКИ2 В 60 Т 8/04. Тормозная система транспортного средства. / Федосов A.C., Подригало М.А.; ХАДИ. № 2346246/27-11; Заявлено 15.04.76; Опубл. 25.04.79, Бюл. №15 // Открытия. Изобретения. - 1979. -№15. - С. 60.

8. A.c. 749713 СССР, МКИ2 В 60 Т 8/18. Тормозная система ав-томобиля/фрумкин А.К., Лигай В.В.; МАДИ. № 2572200/2711; Заявлено 18.01.78; Опубл. 17.06.80, Бюл. №27 // Открытия. Изобретения. - 1980. - №27. - С. 75.

9. A.c. 829467 СССР, МКИ2 В 60 Т 8/20. Пневматическая тормозная система колесного тягача / Е.Н.Сидоров, А.Е.Русаковский; ВПИ. № 2799454/27-11; Заявлено 12.07.79; Опубл. 15.05.81, Бюл. №18 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №18. - С. 83.

10. A.c. 856876 СССР, МКИ2 В 60 Т 8/24. Гидравлический тормозной привод транспортного средства /Подригало М.А., Герцо-вич Е.М.; ХАДИ. № 2842549/27-11; Заявлено 28.11.79; Опубл. 23.08.81, Бюл. №31 // Открытия. Изобретения. - 1981. - №31. - С. 76.

11. A.c. 878628 СССР, МКИ3 В 60 Т 8/24. Тормозная система транспортного средства /Герцович Е.М., Подригало М.А.; ХАДИ.-№ 2881125/27-11; Заявлено 11.02.80; Опубл. 07.11.81, Бюл. №41 // Открытия. Изобретения. 1981. - №41. - С. 72.

12. A.c. 889505 СССР, МКИ3 В 60 Т 8/04. Тормозная система транспортного средства / Федосов A.C., Подригало М.А.; ХАДИ. № 2879671/27-11; Заявлено 11.02.80; Опубл. 15.12.81, Бюл. №46 // Открытия. Изобретения. - 1981. -№46. - С. 113.

13. A.c. 1172784 СССР, МКИ3 В 60 Т 8/18. Тормозная система транспортного средства /Герцович Е.М., Подригало М.А.; ХАДИ. № 3601252/27-11; Заявлено 13.04.83; Опубл. 15.08.85, Бюл. №30 // Открытия. Изобретения. - 1985. -№30. - С. 71.

14. A.c. 1258737 СССР, МКИ3 В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Вань-каев Н.Т., Заботкин E.H., Косолапов Г.М., Железнов Е.И.;

15. ВПИ. № 3870722/27-11; Заявлено 30.12.84; Опубл. 23.09.86, Бюл. №35 // Открытия. Изобретения. - 1986. - №35. - С. 82.

16. A.c. 1299871 СССР, МКИ4 В 60 Т 13/08. Тормоз наката одноосного прицепа / Е.И.Железнов, С.Л.Моцарь; ВПИ и ГКБ по автотракторным прицепам. № 3961539; Заявлено 03.10.85; Опубл. 30.03.87, Бюл. №212 // Открытия. Изобретения. - 1987. - №>12. - С. 76.

17. A.c. 1390094 СССР, МКИ4 В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Же-лезнов Е.И., Моцарь СЛ.; ВПИ. № 4154743/31-11; Заявлено 01.12.86; Опубл. 23.04.88, Бюл. №>15 // Открытия. Изобретения. - 1988. - №215. - С. 88.

18. A.c. 1438989 СССР, МКИ4 В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Же-лезнов Е.И., Моцарь C.JL; ВПИ. №> 4262622/31-11; Заявлено 15.06.87; Опубл. 23.11.88, Бюл. №243 // Открытия. Изобретения. - 1988. - №43. - С. 75.

19. A.c. 1548094 СССР, МКИ4 В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Же-лезнов Е.И., Моцарь C.JL, Косолапов Г.М.; ВПИ.4383660/31-11; Заявлено 26.02.88; Опубл. 07.03.90, Бюл. №°9 // Открытия. Изобретения. 1990. - №>9. - С. 87.

20. A.c. 1555160 СССР, МКИ4 В 60 Т 13/08. Тормоз наката / Железное Е.И., Моцарь С.Л.; ВПИ. №> 4383683/40-11; Заявлено 26.02.88; Опубл. 07.04.90, Бюл. №>13 // Открытия. Изобретения. - 1990. - №213. - С. 84.

21. A.c. 1659235 СССР, МКИ4 В 60 D 1/06. Тягово-сцепное устройство автопоезда / Железнов Е.И., Моцарь С.Л., Рубанов В.В.;

22. ВолгПИ. № 4722260/11; Заявлено 24.07.89; Опубл. 30.06.91, Бюл. №24 // Открытия. Изобретения. - 1991. - №24. - С. 62.

23. A.c. 1669785 СССР, МКИ4 В 60 Т 8/18. Барабанный тормоз / Шепеленко И.Г., Ужва A.B., Левашков А.М.; ХАДИ.4719047/11; Заявлено 17.07.89; Опубл. 15.08.91, Бюл. №30 // Открытия. Изобретения. 1991. - №30. - С. 58-59.

24. A.c. 1676877 СССР, МКИ4 В 60 Т 8/18. Гидравлическая тормозная система легкового автомобиля с прицепом / Е.И. Же-лезнов, С.Л. Моцарь; ВолгПИ. № 4678077/11; Заявлено 14.04.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. №34 // Открытия. Изобретения. - 1991. - №34. - С. 65.

25. A.c. 1729830 СССР, МКИ5 В 60 D 1/06. Тягово-сцепное устройство шарового типа/ Железнов Е.И., Моцарь С.Л., Рубанов В.В.; ВолгПИ. № 4778289/11; Заявлено 04.01.90; Опубл. 30.04.92, Бюл. №16 // Открытия. Изобретения. - 1992. -№16. - С. 80.

26. A.c. 1740218 СССР, МКИ5 В 60 Т 13/08. Электрогидравлический привод тормоза наката / Е.И.Железнов, С.Л.Моцарь; ВолгПИ. — № 4787494/11; Заявлено 01.02.90; Опубл. 15.06.92, Бюл. №22 // Открытия. Изобретения. 1992. -№22. - С. 55.

27. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учеб. пособие для хим.-технол. спец. вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1985. -327с.

28. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1971. - 671 с.

29. Беленький Ю.Б., Метлюк Н.Ф., Борисов JI.JI. Условия устойчивости движения седельного автопоезда при торможении.// Автомобиле- и тракторостроение. Динамика движения автомобилей и тракторов. Минск, 1970. - С. 97.

30. Бендас И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1971. - 24 с.

31. Борисов JI.JI. Исследование возможности динамического регулирования тормозных сил автомобилей и автопоездов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск, 1974. - 32 с.

32. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний: Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1976. -384 с.

33. Веденяпин Г.В. Общая оценка экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1973. - 199 с.

34. Вибрация в технике: Справочник в 6-ти томах. М.: Машиностроение, 1979. -Т.2: Колебания нелинейных механических систем /Под ред. И.И. Блехмана. - 351 с.

35. Генбом Б.Б., Кизман A.M. Об устойчивости движения прицепного автопоезда при торможении.// Автомобильная промышленность. 1977. - № 3. - С. 22 - 25.

36. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования. М.: Изд-во стандартов, 1987. - 15 с.

37. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. М.: Изд-во стандартов, 1992. - 32 с.

38. ГОСТ 28248-89. Легковые автомобили. Тягово-сцепное устройство шарового типа. Основные размеры. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 4 с.

39. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля.- М.: Транспорт, 1978. -152 с.

40. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы. Приближение функций, дифференциальные уравнения/Под ред. Б.П.Демидовича. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962 — 367 с.

41. Дик А.Б., Петров М.А. Моделирование процесса торможения автомобильного колеса в общем случае движения на плоскости //Повышение эксплуатационной надежности и безопасности автомобильного транспорта. Новосибирск, 1978. - С. 91-95.

42. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей/Морозов Б.И., Меламуд P.A., Козлов Ю.Ф. и др. // Конструкции автомобилей: Экспресс-информация. / НИИНав-топром 1980. - № 2. - С. 21-25.

43. Дручинин А.К. Исследование динамики и обоснование параметров преобразователей давления гидравлического тормозного привода автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. Минск, 1981.- 199 с.

44. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения: Правила №13 ЕЭК ООН. Е/ЕСЕ/324, E/ECE/TRANS 505. Приложение 4. Испытания и характеристики торможения. Женева, 1959. - 17 с.

45. Железнов Е.И. Исследование влияния параметров рулевого управления на устойчивость автомобиля при торможении: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1979. - 173 с.

46. Железнов Е.И. Исследование эффективности действия инерционной тормозной системы прицепа. Волгоград, 1987. - 12 с. -Деп. в НИИНавтопром 31.08.87, № 1601.

47. Железнов Е.И. Особенности процесса торможения легкового автопоезда. Волгоград, 1995.-26 с. - Деп. в ВИНИТИ 24.05.95, № 1485.

48. Железнов Е.И., Моцарь С.Л. Анализ устойчивости торможения автомобиля с одноосным прицепом. Волгоград, 1988.-10 с. -Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 06.04.88, № 1698.

49. Железнов Е.И., Моцарь С.Л. Математическая модель автопоезда с инерционной тормозной системой прицепа. Волгоград, 1988. - 26 с. - Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 04.05.88, № 1721.

50. Железнов Е.И., Моцарь С.Л. Оценка эффективности торможения автомобиля с одноосным прицепом. Волгоград, 1987. -17 с. - Деп. в НИИНавтопром 12.06.87, № 1556.

51. Железнов Е.И., Моцарь C.JI. Распределение тормозной силы между осями легкового автопоезда. Волгоград, 1989.-20 с. -Деп. в ЦНИИТЭИавтопром 07.02.90, № 1984.

52. Закин Я.Х., Кадиршаев Т.К., Невокшенов Г.В. Автомобильный поезд и безопасность движения /Под общ. ред. Я.Х.Закина. -М.: Транспорт, 1991.- 126 с.

53. Климов JI.K. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1971. -135 с.

54. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. - 184 с.

55. Колесников B.C. Исследование влияния конструктивных параметров a/b, B/L, hg на устойчивость автомобиля при торможении: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1971. - 173 с.

56. Колесников B.C. Неуправляемое движение автотранспортных средств при экстренном торможении. Волгоград: Комитет по печати, 1996. - 206 с.

57. Колесников B.C., Григоренко JI.B. Условия полного использования тормозных свойств АТС // Автомобильная промышленность. 1995. - № 11. - С.12-14.

58. Комаров Ю.Я. Метод оценки точности сложных моделирующих установок. Волгоград, 1984. - 12 с. - Деп. в НИИНавтопром 26.06.84, № 1061ап

59. Конструкции и расчет автомобильных поездов./ Под ред. Заки-на Я.Х. JL: Машиностроение, 1968. - 332 с.

60. Косолапов Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля: Дис. . д-ра техн. наук. Волгоград, 1974. - 317 с.

61. Косолапов Г.М., Клепик Н.К., Мартинсон П.Н. Моделирование и расчет на ЭЦВМ динамики торможения автотранспортных средств: Методическое пособие/ВолгПИ.- Волгоград, 1989.- 95 с.

62. Косолапов Г.М., Климов JI.K. Метод определения реакций дороги на колесах автомобиля при торможении. // Двигатели и тракторы: Сборник трудов ВПИ.- Волгоград, 1970.- С. 185-194.

63. Косолапов Г.М., Хитин В.А. О выборе передаточного отношения тормозной системы автомобиля. //Автомобили, тракторы и их двигатели: Сб. науч. ст. Волгоград, 1972. - С. 161-169.

64. Краткий автомобильный справочник /НИИАТ. М.: Транспорт, 1985. - 224 с.

65. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М.: Машиностроение, 1971. 416 с.

66. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

67. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1985. - 229 с.

68. Магценко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. - 144 с.

69. Меренов В.В. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия тормозных автомобильных механизмов: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974. - 153 с.

70. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 231 с.

71. Мордашов Ю.Ф. Сертификация и эксплуатация // Автомобильная промышленность. 1996. —№1. - С.7-10.

72. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. -207 с.

73. Непорада A.B. Разработка технического решения и исследование рабочих процессов рекуперативной АБС: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. - 151 с.

74. Никульников Э.Н., Барашков A.A., Шевелкин Ю.П. Особенности конструкции инерционных тормозных систем прицепов // Автомобильная промышленность. 1996. - №1. - С. 14-18.

75. Обзор состояния аварийности и результатов работы подразделений ГИ БДД г. Волгограда за 1998 год / Информационный центр ОГИ БДД МОБ УВД г. Волгограда. Волгоград, 1999. -69 с.

76. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений: Пер. с англ. М.: Наука, 1986. - 288 с.

77. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989.- 304 с.

78. Пат. 1833326 СССР, МКИ В 60 Т 8/22. Гидравлическая тормозная система автомобиля с одноосным прицепом/ Желез -нов Е.И.; ВолгПИ. № 4908863/11; Заявлено 07.02.91; Опубл. 07.08.93, Бюл. №29 // Открытия. Изобретения. - 1993. -№29. - С. 133.

79. Пат. 2025342 РФ, МКИ5 В 60 Т 13/08. Тормоз наката/ Брижи-нев Е.П. №2 4940574/11; Заявлено 19.03.91; Опубл. 30.12.94, Бюл. №°24 // Открытия. Изобретения. - 1994. - №°24. - С. 72.

80. Пат. 2056310 РФ, МПК6 В 60 Т 13/08. Тормоз прицепа/ Гала-цевич H.H. № 93005760/11; Заявлено 01.02.93; Опубл. 20.03.96, Бюл. № 8 // Открытия. Изобретения. - 1996. - №8.- С. 186.

81. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. - 156 с.

82. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск: Зап.-Сиб. кн. изд., 1974. -224 с.

83. Подольский Н.И. Исследование особенностей процесса торможения прицепного автопоезда: Дис. . канд. техн. наук. М., 1980. - 156 с.

84. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда. /Под ред. Хачатурова A.A. М.: Транспорт, 1982.- 264 с.

85. Ревин A.A. АБС как результат логики развития тормозного управления //Автомобильная промышленность. 1996. - №1.- С.10-13.

86. Ревин A.A. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: Учебное пособие. Волгоград: Изд-во ВолгПИ, 1991. -76 с.

87. Ревин A.A. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: техническое решение, теория, свойства. -Волгоград: Изд-во Института качеств, 1995. 157 с.

88. Ревин A.A. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств: Дис. . д-ра техн. наук. Волгоград, 1984. - 524 с.

89. Ревин A.A., Железнов Е.И., Ревин С.А. Особенности оценки адекватности модели автопоезда с автоматизированным тормозным приводом // Эксплуатация современного транспорта: Межвузовский научный сборник. Саратов, 1997. - С. 71-75.

90. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. - 243 с.

91. Ройтман Б.А. Безопасность автомобиля в эксплуатации. М.: Машиностроение, 1987. - 165 с.

92. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

93. Русаковский А.Е. Влияние эксплуатационных факторов на тормозную динамику автомобиля, оборудованного регулятором тормозных сил: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1982. - 194 с.

94. Социально-экономическое положение Волгоградской области. Январь декабрь 1996 года: Доклад Волгоградского областного комитета государственной статистики. — Волгоград: Комитет госстатистики, 1997. - 136 с.

95. Соцков Д.А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -М., 1990. 40 с.

96. Талызин С.И. Расчет автоматической тормозной системы автоприцепа // Автотракторное дело.- 1940. № 10.- С.10 -12.

97. Тормозные устройства: Справочник /Под ред. Александрова М.П. М.: Машиностроение, 1985. - 312 с.

98. Трехзвенные автопоезда./Под ред. Фаробина Я.Е. М.: Машиностроение, 1993. - 223 с.

99. Фаробин Я.Е., Овчаров В.А., Кравцева В.А. Теория движения специализированного подвижного состава: Учебное пособие. -Воронеж: Изд-во ВГУ, 1981. -160 с.

100. Фаробин Я.Е., Шупляков B.C. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок. — М.: Транспорт, 1983. 200 с.

101. Хачатуров A.A., Афанасьев B.JI. Динамика системы дорога -шина автомобиль - водитель. - М.: Машиностроение, 1976. -535 с.

102. Хемминг Р. Численные методы. Для научных работников и инженеров: Пер. с англ.- 2-е изд.- М.: Наука, 1972.- 400 с.

103. Хитин В.А. Исследование влияния соотношения тормозных сил на устойчивость автомобиля при торможении: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1979. - 169 с.

104. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Машгиз, 1952. - 183 с.

105. Чудаков Е.А. Устойчивость автомобиля при заносе. M.-JI.: Акад. Наук СССР, 1945 - 144 с.

106. Шасси автомобиля: Атлас конструкций./ В.Б.Цимбалин, И.Н.Успенский, В.В.Коняшов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 108 с.

107. Шепеленко И.Г. Динамика трехзвенного тракторного поезда в процессе торможения: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Харьков, 1981. 20 с.

108. Шуклинов С.Н. Разработка и исследование гидравлического тормозного привода автопоезда, состоящего из легкового автомобиля и одноосного прицепа: Дис. . канд. техн. наук. -Харьков, 1989. 238 с.

109. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

110. Юрц А.Э. Исследование факторов, определяющих оптимальное регулирование тормозных сил в заднем контуре гидроста тического привода автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. -Владимир, 1980. 179 с.

111. Bode О., Fritzsehe G. Untersuchungen von kraftfahrzeuganhängern mit diechselkraftgesteuerten federspeicherbremsen // Deutsche Kraftfahrtforschung und Strabenverkehrstechnik.-1958. № 119.- C.56.

112. Jahn M. Распределение тормозных сил на легковом автомобиле с одноосным прицепом // Kraftfahrzeugtechnik. 1973. -№ 6, - С.178-180.

113. Leiber Н, Czinczel А., Anlauf J. Antiskid system for passenger cars. //Bosch technitche berichte English special edition -1982. - №2. - P.65-93.

114. Pat. 3872952 USA, Int. CI. В 60 T 8/06. Anti-skid apparatus / Poggie J.L. № 404398; Filed 09.10.73; Publ. 25.03.75. U.S. CI. 188/181 T, 303/21 CH

115. Pat. 5183283 USA, Int. CI. В 62 D 13/02. Apparatus for limiting lateral movement in trailers / Jarlsson Assai. № 429931; Filed 01.11.89; Publ. 02.02.93. U.S. CI. 280/426

116. Pat. 5464078 USA, Int. CI. В 60 T 7/20. Hydraulic disc brake actuator /Pittman J.W. № 209771; Filed 11.03.94; Publ. 07.11.95. U.S. CI. 188/112 R