автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Разработка методики определения геометрических конструктивных параметров волновых передач для повышения сопротивления усталости гибких зубчатых колес

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ .V

2.1. Обзор конструкций гибких зубчатых колёс волновых передач.

2.2. Состояние вопроса исследований сопротивления усталости гибких зубчатых колёс волновых передач

2.3. Постановка задачи исследования.4J

2.4. Выводы и заключение.

3. АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ В ГИБКОМ ЗУБЧАТОМ КОЛЕСЕ-СТАКАНЕ

3.1. Напряжения в гибком колесе-стакане при его деформировании генератором волн.

3.2. Напряжения в гибком зубчатом колесе-стакане при передаче крутящего момента

3.3. Суммарное напряженное состояние гибкого колеса-стакана.

3.4. Выводы и заключение.

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ

УСТАЛОСТИ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС.

4.1. Обзор методов ускоренных испытаний на усталость

4.2. Факторы, определяющие сопротивление усталости гибких зубчатых колёс. Планирование эксперимента

4.3. Установка для проведения испытаний.

4.4. Выводы и заключение.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ УСТАЛОСТИ

ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС.III

5.1. Особенности испытаний гибких зубчатых колёс без нагрузки.III

5.2. Проверка применимости ускоренного метода Локати к испытаниям гибких зубчатых колёс волновых зубчатых передач

5.2.1. Испытания гибких колёс на усталость по ГОСТ 2860

5.2.2. Испытания гибких зубчатых колёс по методу

Локати.

5.3. Проведение предварительных испытаний . хЗЗ

5.4* Испытание гибких зубчатых колёс без нагрузки под действием генератора волн

5.5. Особенности испытаний гибких зубчатых колёс под нагрузкой

5.6. Планирование и проведение испытаний гибких зубчатых колёс под нагрузкой

5.6.1. Выбор модели и основных исходных данных •

5.6.2. Условия испытаний. Проведение испытаний

5.6.3. Получение математической модели и регрессионный анализ.

5.7. Выводы и заключение.

6. АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО

ПРОЕКТИРОВАНИЮ И РАСЧЕТУ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС

6.1. Анализ полученных результатов.

6.2. Рекомендации по конструированию гибких зубчатых колёс.

6.3. Проверочный и проектный расчет гибких зубчатых колёс по критерию сопротивления усталости

6.4. Выводы и заключение.

Одним из основных направлений ускорения научно-технического прогресса, как указывается в документах ХХУ1 съезда IfflCG технического уровня и качества выпускаемой техники, её надёжности и долговечности при минимальной материалоёмкости и стоимости на единицу мощности.

В этом направлении идёт работа над одним из новых видов передаточных механизмов - волновой зубчатой передачей (ВЗП). Исследованию ВЗП посвящены работы советских учёных Волкова Д.П., Гинзбурга Е.Г., Иванова М.Н., Ковалева Н.А., Крайнева А.Ф.,Рудницкого В.И., Цейтлина Н.И., Шувалова С.А.и других, а также работы ряда зарубежных исследователей. Выпуск ВЗП общего и спев ОДА [124] , фирмой //asefaM ffeaz в Японии [125] и ФРГ. В СССР производство ВЗП освоено на Киевском опытно-пока

Несмотря на наличие значительных достижений в исследовании ВЗП, остается ряд задач, решение которых позволит повысить их надёжность, долговечность и нагрузочную способность. К таким задачам относится и вопрос исследования сопротивления усталости гибких зубчатых колёс ВЗП.

Гибкое зубчатое колесо ВЗП является одним из основных элементов передачи. В процессе работы передачи гибкое колесо находится в сложном напряженном состоянии. Под действием генератора волн и передаваемой нагрузки в гибком колесе возникают циклически изменяющиеся нормальные и касательные напряжения. Если максимальные местные напряжения превышают предел выносливости материала колеса, то в нём зарождается усталостная трещиi] , является создание и внедрение новой техники, повышение циального назначения освоен фирмой зательном редукторном заводе [42] . на и через некоторое число циклов нагружения гибкое колесо выходит из строя.

Целью работы является повышение сопротивления усталости гибких зубчатых колес волновых передач. Объектом исследования является стальное гибкое зубчатое колесо типа стакан. Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

- разработать и экспериментально обосновать методику определения напряжений в гибком колесе ВЗП;

- разработать методику выполнения экспериментальных исследований, включающую теорию планирования эксперимента и метод ускоренного определения предела выносливости гибких колес ВЗП;

- провести экспериментальные исследования влияния основных факторов на сопротивление усталости гибких колес; на основе анализа экспериментальных данных разработать рекомендации по конструированию, проектному и проверочному расчету гибких колес ВЗП,

На основании проведенного исследования получены следующие результаты: I, Определено влияние и взаимовлияние на сопротивление усталости гибких колес ВЗП таких факторов, как: толщина обода под зубом, модуль зубьев, длина оболочки, длина зубчатого венца, длина переднего пояска, радиус перехода от зубчатого венца к оболочке, ширина впадины между зубьями, твердость материала колеса. 2. Показана применимость метода ускоренного определения предела выносливости (метод Локати) для гибких колес ВЗП и подобных им деталей, 3, Получены зависимости для определения максимальной нагрузочной способности гибких колес и для определения диаметра гибкого колеса, 4, Разработана методика проектного и проверочного расчета гибких колес на усталость.

Анализ полученных результатов показал влияние каждого из исследуемых факторов и выявил их наилучшее сочетание. В результате разработаны рекомендации по выбору основных параметров гибкого колеса-стакана ВЗП» На основе анализа результатов экспериментальных и теоретических исследований разработаны также рекомендации по проектному и проверочному расчету гибких зубчатых колес по критерию сопротивления усталости.

На защиту выносится:

Теория и метод расчета номинальных напряжений в гибком зубчатом колесе типа стакан под действием генератора волн и передаваемой нагрузки*

2. Методика определения поправочных коэффициентов к номинальным напряжениям с целью выявления влияния основных геометрических параметров гибких зубчатых колес и свойств материала на их долговечность.

3« Методика выполнения экспериментальных исследований, в которой используется математическая теория планирования эксперимента и ускоренный метод определения предела выносливости.

4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

5. Рекомендации по расчету и проектированию гибких зубчатых колес типа стакан*

7. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ основных существующих конструкций гибких зубчатых колёс волновых передач и данных заводов изготовителей ВЗП показал, что наилучшими характеристиками для передач общего назначения обладает гибкое колесо-стакан.

2. Проведен анализ напряжений, действующих в зубчатом венце гибкого колеса ВЗП, работающего под нагрузкой. Основными являются напряжения от деформирования генератором волн, напряжения (o3vf от действия нагрузки на зубья и напряже-нияГот действия крутящего момента. Разработана теория и метод расчета номинальных напряжений в гибком колесе типа стакан под действием генератора волн и передаваемой нагрузки. Установлен метод суммирования этих напряжений.

3. Разработана методика определения поправочных коэффициентов , /festf и К- к номинальным напряжениям. Разработана методика проведения стендовых экспериментальных исследований сопротивления усталости гибких колёс ВЗП, в которой предусмотрено применение теории планирования эксперимента и ускоренного метода испытаний на усталость. Проведен анализ ускоренных методов определения предела выносливости и выбран метод Локати (ГОСТ 19533-74). Установлены факторы, влияние которых на сопротивление усталости гибких колёс ВЗП подлежит экспериментальному исследованию. Установлены уровни варьирования этих факторов.

4. Спроектирован и изготовлен стенд для испытаний гибких колёс ВЗП на усталость, отвечающий всем требованиям методики испытаний.

5. Проведены предварительные испытания на усталость 25 гибких зубчатых колёс по ГОСТ 2860-76 и трёх колёс ускоренным методом Локати (ГОСТ 19533-74), в результате которых показана применимость ускоренного метода для испытаний гибких колёс ВЗП. Отклонение предела выносливости составило 5,5%. Время испытаний сокращено в 40 раз. Проведены испытания на усталость 50 пластинок из материала гибких колёс (сталь 40Х), по результатам которых получены уравнения наклонных участков кривых усталости материала для различной вероятности неразрушения и значение предела выносливости = 600 МПа.

6. Проведены испытания на усталость 75 гибких зубчатых колёс без нагрузки по методу планирования эксперимента и получена зависимость (5.30), описывающая влияние исследуемых факторов на напряжения, возникающие в гибком колесе от действия генератора волн. Анализ результатов испытаний колёс без нагрузки показал:

- наибольшее влияние на предел выносливости гибкого колеса оказывает отношение ^ , его увеличение от I до 3,66 ведёт к росту предела выносливости для колёс с одинаковыми параметрами в 1,4 4- 1,75 раза ;

Я i /

- влияние параметров ^ * Д3 и ^ в выбранных пределах статистически незначимо, но отсутствие переднего пояска =0) снижает предел выносливости на 24% ;

- повышение твердости гибкого колеса приводит к существенному повышению предела выносливости только до определенных пределов.

7. Проведены испытания на усталость 95 гибких зубчатых колёс под нагрузкой по методу планирования эксперимента и получены зависимости (5.43) и (5.46), описывающие влияние исследуемых факторов на напряжения, возникающие в гибком колесе от передаваемой нагрузки. Анализ результатов испытаний колёс под нагрузкой показал:

- наибольшее влияние на сопротивление усталости колес р / оказывает отношение ~ и ^ • Увеличение^ от I до 3,66 дает повышение нагрузочной способности в 2,1 раза, а увеличение ^ от 1,5 до 2 дает повьшение нагрузочной способности в 1,8 раза;

- нагрузочная способность гибких колес с наилучшим сочетанием исследуемых факторов выше, чем у колес с худшим, в рассматриваемом диапазоне, сочетанием факторов в 2,8 раза*

8. Усталостная долговечность гибких зубчатых колес ВЗП с рекомендуемыми параметрами, по сравнению с колесами стандартных волновых редукторов, повышена в 4 раза. Это соответствует повышению нагрузочной способности на 60% и снижению максимальных напряжений в гибком колесе на 25%.

9. Разработаны рекомендации по конструированию, проектному и проверочному расчету сопротивления усталости гибких колес ВЗП, о

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М. ; Политиздат, 1982. -- 223 с.

2. Абакумов А.Н. Стенд для испытаний гибких колёс волновых зубчатых передач на усталость. рукопись деп.во ВНИИМАШ, 1979, № 5, с.73.

3. Абакумов А.Н., Цейтлин Н.И. Определение пределов выносливости гибких колёс волновых зубчатых передач ускоренным методом. ^копись деп.во ВНИИМАШ, 1979, № 5, с.73.

4. Абакумов А.Н., Цейтлин Н.И. Влияние геометрических параметров гибких зубчатых колёс и передаваемой ими нагрузки на их долговечность. Вестник машиностроения, 1982, № 8, с.50-53.

5. Амосова Э.П. Расчет гибкого колеса герметичной волновой зубчатой передачи по полубезмоментной теории В.З.Власова.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971, № 7, с.27-33.

6. Амосова Э.П. Расчет герметичного гибкого колеса волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1972, № 7, с.37-46.

7. Амосова Э.П. Влияние конструктивных параметров и характера нагрузки на прочность гибкого колеса волновой передачи.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1976, № 10, с.42-48.

8. А.С. 814606 (СССР). Способ обработки волновой зубчатой передачи. /А*Н.Абакумов, Н.И.Цейтлин, Ю.В.Бучаков. Опубл. в1. Б.И., 198I, № II.

9. А.С. 437579 (СССР). Способ нарезания зубьев. /Н.И.Цейтлин, М.Г.Косов. Опубл.в Б.И., 1974г., £ 28.

10. Башеев С.М., Антоннж В.Е. Изгибная прочность зубьеви обода одновенцовых сателлитов планетарных передач типа 2К-Н.--Вестник машиностроения, 1967, № 5, с.40-42.

11. Бегагоен П.А., РУденко П.А., Антонюк О.И. Исследование и методика ускоренных испытаний на выносливость ступенчато-увеличивающейся нагрузкой. Известия ВУЗов. Машиностроение,1970, № 2, с.19-24.

12. Бидерман В.Л. Механика тонкостенных конструкций. М.: Машиностр., 1977, 488 с.

13. Битюцкий Ю.И. Исследование усталостной прочности гибких элементов волновых передач под действием генератора полупринудительной деформации : Автореф.Дис. . канд.техн.наук.- Харьков, 1973. 24 с.

14. Битюцкий Ю.И., Говорунов П.П., Рудницкий В.И. Исследование усталостной прочности гибких колёс волновых передач.- Вестник ХПИ, 1976, № 122, с.32-34.

15. Бойко Л.С. Исследование работоспособности зубчатого зацепления волновой передачи: Автореф.Дис. .канд.техн.наук.- Москва, 1978, 23 с.

16. Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1965. - 474 с.

17. Бондаренко С.В., Калинин А.В. Влияние изгибных напряжений на усталостную прочность гибкого колеса волновой передачи. В кн.: Машиностроение (Сборник научных трудов). Красноярск: КПИ, 1975, № 9, с.9-21.

18. Бояршинов С.В. Расчет колец и тонких проушин. Вестник машиностроения, 1973, № 7, с.13-16.

19. Вдовин В.Д., Гребеник В.М. Расчет предела выносливости при испытании с бесступенчатым увеличением нагрузки.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, № 5, с.17-21.

20. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. М.: Машиностроение, 1964. - 275 с.

21. Волков Д.П., Григорьев В.Г. Геометрический расчет волновых передач. Строительные и дорожные машины, 1973, № 7, с. 35-37,

22. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1972. - 104 с.

23. Волков Д.П., ТУрышев В.А. 0 расчете напряженного и деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи.- В ке.: Машиностроение (Сборник научных трудов). Красноярск: КПИ, 1972, № 6, с.9-13.

24. Волновые зубчатые передачи /Под ред.Д.П. Волкова, А.Ф.Крайнева, Киев: Техника, 1976. - 222 с.

25. Воронов H.JI. Экспериментальное исследование долговечности волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № 12, с.78-82.

26. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. Л.: Машиностроение, 1969. - 160 с.

27. Головин М.П., Турышев В.А. Усталостная прочность образцов аналогов гибкого колеса волновой зубчатой передачи.--В кн.: Прочность и надёжность деталей и узлов машин (Сборник научных трудов). Красноярск: КПИ, 1978, с.61-68.

28. ГОСТ 2860-76. Методы испытания на усталость. М.: Издательство стандартов, 1977.

29. ГОСТ 19533-74. Надёжность изделий машиностроения. Ускоренная оценка пределов выносливости методом ступенчатогонагружения (Локати). М.: Издательство стандартов, 1974.

30. ГОСТ 23108-78. Редукторы волновые зубчатые одноступенчатые. Основные параметры. М.: Издательство стандартов,1978.

31. Гребеник В.М. Определение параметров, характеризующих углы наклона кривых усталости для сталей. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № II, с.58-63.

32. Гребеник В.М., Цапко В.К. Определение критических напряжений и чисел циклов при ускоренных испытаниях на усталость по методу В.С.Ивановой. Известия ВУЗов. Машиностроение,1973, № 3, с.13-17.

33. Грязнов Б.А., Трощенко В.Т. Об одном методе определения предела усталости. Заводская лаборатория, I960, № 12, с.1398-1401.

34. Державец Ю.А., Кудрявцев В.Н., Федоров В.Ф. Изгибная выносливость зубьев сателлитов с тонким ободом. Вестник машиностроения, 1981, № 5, с.14-19.

35. Державец Ю.А., Леванов В.Л., Федоров В.Ф. Расчет на изгиб сателлитов с тонкостенным ободом. В кн.: Зубчатые и червячные передачи /Под ред.Н.И.Колчина, - Л.: Машиностроение, 1974, с.171-180.

36. Динович М.Я., Долгополов В.В., Синкевич Ю.Б. Определение коэффициентов концентрации напряжений в ободе гибкого зубчатого колеса волновой передачи. М.: ВНИИМАШ, 1972, вып.9, с.99-103.

37. Динович М.Я., Долгополов В.В., Синкевич Ю.Б. Экспериментальное исследование напряжений в деформированном гибком кольце. В кн.: Волновые передачи (Сборник трудов). М.:Стан-кин, 1970, с.203-211.

38. Динович М.Я., Шоломов Н.М. Жёсткость обода прямозубого цилиндрического зубчатого колеса. Вестник машиностроения,1975,б, с.27-29.

39. Захарченко А.Д. Исследование напряжений изгиба в гибком колесе нагруженной двухволновой передачи при применении генераторов различного типа: Автореф.Дис. .канд.техн.наук.- Харьков, 1981, 25 с.

40. Иванов М.Н. 0 напряжениях в зубчатом венце гибкого колеса волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1974, № 5, с.180-183.

41. Иванов М.Н., Бойко Л.С., Чиров А.А., Финогенов В.А. Редукторы общего назначения с волновой передачей. Вестник машиностроения, 1976, № 8, с.22-23.

42. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высшая школа, 1981. - 184 с.

43. Иванов М.Н., Бойко Л.С. Зависимость напряжений изгиба в гибком колесе волновой передачи от нагрузки на зубья. Известия ВУЗов, Машиностроение, 1976, № 9, с.37-42.

44. Иванов М.Н., Сорокин А.Н. Расчет нагрузки на кулачковый генератор и напряжений растяжения в гибком колесе волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1980, № 6,с.15-19.

45. Иванов М.Н., Тростин В.И., Финогенов В.А. Экспериментальное определение влияния зубьев на напряжения изгиба и жёсткость гибкого колеса волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, № 9, с.41-45.

46. Иванов М.Н., Чижов В.Ф., Амосова Э.П. К расчету герметичного гибкого колеса волновой передачи по безмоментной теории. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971, № II,с.34-40.

47. Иванов М.Н., Шейко В.В. 0 расчете напряженного и деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи.- Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № 5, с.61-67.

48. Иванов М.Н., Шейко В.В. Форма деформации гибкого колеса волновой передачи при генераторе с двумя большими роликами.--Известия ВУЗов. Машиностроение, 1970, №11, с.32-36.

49. Иванов М.Н., Шувалов С.А., Амосова Э.П., Клеников С.С. К вопросу экспериментального исследования напряженного и деформированного состояния гибкого колеса герметичной волновой зубчатой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971,№ 7, с.33-38.

50. Иванова B.C. Усталостное разрушение металлов. М.: Металлургиздат, 1963. - 272 с.

51. Иванова B.C. Ускоренный метод определения предела усталости по критическому напряжению усталости. Заводская лаборатория, I960, № 5, с.593-598.

52. Иванова B.C., Гордиенко Л.К. К вопросу об определении предела усталости. Заводская лаборатория, 1957, № 12, с.1489--1492.

53. Иванова B.C., Марьяновская Т.О., Терентьев В.Ф. Ускоренный метод построения линии Френча с применением энергетических критериев усталости. Заводская лаборатория, 1966, № 2,с.225-228.

54. Кацев П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1974. - 231 с.

55. Ковалев Н.А. Передачи гибкими колесами. М.: Машиностроение, 1979. - 200 с.

56. Ковалев Н.А., Кудрявцев Е.П. Оценка напряжений в гибком колесе опытной волновой передачи вблизи зубчатого венца при скручивании. Труды МЭИ. М., 1972, вып.120, с.79-87.

57. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977, - 232 с.

58. Колесник А.И., Косов М.Г. Инженерный метод расчетадеформированного состояния гибких элементов волновых передач от действия тангенциальных сил. Труды ВЗПИ. М., 1969, вып. 49, с.82-92.

59. Кубарев A.M., Нестеров В.М. Об одной модификации метода Про. Труды ВНИИМАШ. М., 1972, № 9, с.72-74.

60. Кудрявцев Е.П., Александровский В.Н. Экспериментальное изучение напряженного состояния гибкого колеса волновой передачи. Труды МЭИ. М., 1972, вып.120, с.95-103.

61. Кудрявцев Е.П., Шапочкина И.М. Изгибные напряжения в гибком колесе экспериментальной волновой передачи.- Труды МЭИ. М., 1972, вып.120, с.104-109.

62. Кудрявцев И.В. О методе определения предела выносливости по испытанию одного образца. Заводская лаборатория, 1961, № 4, с.434-441.

63. Лучников А.Ф. Влияние типа генератора на усталостную прочность гибких элементов волновых передач: Автореф.Дис. канд.техн.наук. Харьков, 1974. - 24 с.

64. Мехаев М.Б., Цейтлин Н.И., Абакумов А.Н., Павлова И.Г. Влияние зубьев на жёсткость обода в случае пространственного изгиба зубчатых колёс. Вестник машиностроения, 1979, № 9,с.12-14.

65. Мехаев М.Б. Исследование закономерностей распределения нагрузки по рабочей поверхности зубьев волновых передач: Автореф.Дис.канд.техн.наук. Курган, 1981. - 22 с.

66. Миклин П.И. Исследование влияния некоторых факторов на напряженное состояние гибкого колеса волновой зубчатой передачи: Автореф.Дис.канд.техн.наук. М., 1977, 22 с.

67. Муратов Л.В. Аналитическое выражение кривой усталости.--Труды Куйбышевского индустриального института. Куйбышев,1958, вып.7, с.29-33.

68. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. - 340 с.

69. Нэдэшан ill., Усов A.M., Иванова B.C. Об ускоренном методе определения предела усталости по критическому напряжению усталости. Заводская лаборатория, 1964, № 12, с.1430-1435.

70. Планетарные передачи: Справочник. /Под ред.В.Н.Кудрявцева, Ю.Н.Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. - 536 с.

71. Серенсен С.В. Об условиях прочности при переменных нагрузках для плоского и объёмного напряженного состояния.- Инженерный сборник, Т I, вып.1, 1941. с.3-12.

72. Серенсен С.В. Об оценке долговечности деталей.- Вестник машиностроения, 1944, № 7-8, с.1-7.

73. Серенсен С.В., Козлов Л.А. Характеристики нестационарной нагруженности деталей машин. Вестник машиностроения, 1964, № б, с.5-10.

74. Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. - 488 с.

75. Синкевич Ю.Б. Приближенный анализ потерь в зубчатом двухволновом редукторе. В кн.: Волновые и цепные передачи (Сборник трудов). М.: Станкин, 1967, c.III-119.

76. Синкевич Ю.Б. Исследование напряженного состояния и основы расчета гибкого зубчатого колеса-кольца в условияхего работы в волновой передаче: Автореф.Дис.канд.техн.наук.--М., 1970. 24с.

77. Синкевич Ю.Б. Некоторые особенности прочностного расчета гибких колес-колец волновых передач. Труды ВНИИМАШ,1970, вып.5, с.214-218.

78. Синкевич Ю.Б. Анализ напряженного состояния гибкого колеса-кольца волновой передачи. В кн.: Волновые передачи (Сборник трудов). М.: Станкин, 1970, с.192-202.

79. Синкевич Ю.Б., Шоломов И.М.Влияние геометрических параметров зубчатого венца на жёсткость обода колеса. Вестник машиностроения, 1971, № б, с.25-29.

80. Синкевич Ю.Б. К анализу напряженного состояния гибкого колеса-кольца зубчатой волновой передачи. Труды ВНИИМАШ,1973, вып.7, с.182-194.

81. Синкевич Ю.Б. Напряженное состояние гибкого кольцапри деформировании его в своей плоскости. Вестник машиностроения, 1974, № б, с.31-34.

82. Скворцова Н.А. и др. Расчет двухволновых зубчатых передач с дисковым волнообразователем. Вестник машиностроения,1974, № 10, с.11-17.

83. Усталость металлов. Сборник статей /Под ред.Г.В.Ужика.- М.: Иностран.литература, 1961. 378 с.

84. Устиненко B.JI. Напряженное состояние зубьев цилиндрических прямозубых колёс. М.: Машиностроение, 1972. - 91 с.

85. Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. М.: Мир,1977,- 552 с.

86. Хорошев А.Н. Исследование прочности цилиндрических гибких колёс негерметичных волновых передач: Автореф.Дис. канд.техн.наук. М.: 1983. - 16 с.

87. Цейтлин Н.И., Гварамадзе Н.В., Кареев В.Н. и др.Практический расчет и проектирование зубчатых волновых передач.- В кн.: Волновые передачи (Сборник трудов). М.: Станкин,1970, с.340-373.

88. Цейтлин Н.И., Цукерман Э.М. Волновые передачи: Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод: Итоги науки и техники. Т.4. М.: ВИНИТИ, 1972.- 127 с.

89. Цейтлин Н.И., Смирнова Т.С. Зубчатые передачи. В кн.: Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод: Итоги науки и техники. Т.б. М.: ВИНИТИ, 1978, с.103-200.

90. Цейтлин Н.И. Синтез зацепления зубьев волновой передачи.- В кн.: Волновые передачи (Сборник трудов). М.: Станкин, 1975, C.I03-II3.

91. Цейтлин Н.И., Абакумов А.Н. Исследование влияния геометрических параметров гибких зубчатых колёс на их долговечность в ненагруженной волновой передаче. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1980, № II, с.74-77.

92. Юб. Цейтлин Н.И. Классификация волновых передач. В кн.: Волновые передачи (Сборник трудов) .М. -.Станкин, 1970, с.9-12.

93. Шашин М.Я. Методика определения средних вероятных значений циклической долговечности. Заводская лаборатория, 1952, № б, с.728-735.

94. Шашин М.Я. Методика статистической обработки экспериментальных данных с учётом вероятности неразрушения и различия дисперсий по напряжениям. Труды ЛМИ, 1962, № 23, с.201-207.

95. Шварев В.В. 0 прочности стали при возрастающей амплитуде переменных напряжений. Известия АН СССР. Механика и машиностроение, 1964, № 2, с.130-133.

96. Шварев В.В. Ускоренные испытания на выносливость ступенчато-увеличивающейся нагрузкой. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1964, № 3, с.47-55.

97. Шварев В.В. К вопросу об ускоренном определении предела выносливости стали в условиях концентрации напряжений. -- Металлургия и горное дело. АН СССР, 1964, № 3, с.173-178.

98. Шейко В.В. К вопросу о расчете напряженного и деформированного состояния гибкого колеса волновой передачи. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № 3, с.84-89.

99. Шувалов С.А., Иванов М.Н. Методика расчета геометрии волновых зубчатых передач. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № 9, с.20-25.

100. Шувалов С.А., Иванов М.Н., Попов П.К. Конструкция и расчет основных элементов волновых передач. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1969, № 10, с.52-57.

101. Шувалов С.А. Расчет волновых передач с учётом податливости звеньев. Вестник машиностроения, 1974, № 6, с.46-51.

102. Шувалов С.А. Основные критерии работоспособности волновых зубчатых передач. Вестник машиностроения, 1976,№ II, с.17-20.

103. Шувалов С.А., Волков А.Д. Деформация гибкого зубчатого колеса двумя дисками. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1971, № 10, с.44-49.

104. Шувалов С.А., Миклин П.И., Подлевских Л.Д. 0 коэффициенте концентрации напряжений в гибких колесах волновых передач. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1974, № 9, с.28-31.

105. Шувалов С.А., Полетучий А.И. Предельный крутящий момент, передаваемый волновой зубчатой передачей. Вестник машиностроения, 1976, № I, с.16-19.