автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Разработка метода регистрации микропрофиля дороги с целью исследований плавности хода автомобиля

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Микропрофиль дороги, методы измерения, применяемые приборы

1.1.1 Микропрофиль дороги.

1.1.2 Методы измерения микропрофиля дороги.

1.1.3 Приборы для измерения микропрофиля дороги.

1.2. Способы моделирования колебаний автомобиля.

1.3. Воздействия колебания автомобиля на человека.

1.3.1. О выборе оценочных критериев.

1.3.2. Воздействие вибрации на организм человека.

1.3.3. Тело как колебательная система.

1.3.4. Оценочные показатели плавности хода и нормы вибрации.

1.4. Цель и задачи диссертации.

ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ ДОРОЖНОГО ПОКРЫТИЯ И ЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

НА ДВИЖУЩИЙСЯ АВТОМОБИЛЬ.

2.1 Моделирование микропрофиля дороги.

2.2. Выбор математической модели для анализа возмущающего воздействия микропрофиля на автомобиль.

2.3. Спектральный анализ колебаний машины, вызванных микропрофилем дороги.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

И РЕГИСТРАЦИИ МИКРОПРОФИЛЯ ДОРОГИ.

3.1. Основополагающий принцип функционирования устройства.

3.2. Технические требования к разработанному устройству для записи микропрофиля автомобильной дороги.

3.3. Устройство для регистрации микропрофиля автомобильной дороги.

3.4. Система сбора информации.

ГЛАВА 4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МИКРОПРОФИЛЯ ДОРОГИ.

4.1. Статическая оценка.

4.1.1 Расчет механической части датчика угловых перемещений.

4.1.2. Расчет точности измерения устройства.

4.2. Исследование динамических процессов.

4.2.1 Оценка точности регистрации устройства.

4.2.2. Уравнения колебаний устройства.

4.2.2.1. Свободные колебания.

4.2.2.2. Колебания, вызванные нарушением горизонтали в начале движения и воздействием микропрофиля.

4.2.2.3. Воздействие продольных ускорений.

4.2.2.4. Воздействие отклонения дышла от своего первоначального положения.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ МИКРОПРОФИЛЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ.

5.1. Методика экспериментального исследования устройства для регистрации микропрофиля дороги.

5.1.1. «Искусственная дорога».

5.1.2. Методика работа с устройством для записи микропрофиля.

5.2. Методика обработки результатов записи микропрофиля.

5.2.1. Определение высот неровностей по результатам записи микропрофиля дороги.

5.2.2. Вычисление статистических характеристик микропрофиля по результатам экспериментальной записи.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Автомобиль движется, как правило, по дорогам с неровностями, в совокупности получившими название "микропрофиль". Колеса автомобиля при этом испытывают перемещения и удары, которые передаются через подвеску на несущую систему (кузов) автомобиля.

Из-за наличия упругих элементов между колесами и кузовом машины, кузов совершает сложные колебания, которые при некоторой интенсивности создают неудобства для водителя и пассажиров, отрицательно сказываются на сохранности перевозимых грузов и долговечности автомобиля.

Плавность хода автомобиля зависит от ровности дорожного покрытия (микропрофиль) и от качества автомобильной подвески.

При исследованиях, связанных с плавностью хода автомобиля, его обычно представляют в виде некоторой колебательной системы с большим или меньшим числом степеней свободы, и рассматривают различные "выходы" этой колебательной системы при неизменном "входе", определяемом возмущающим воздействием микропрофиля дороги.

Правильным расчетом параметров автомобильной подвески при определенных характеристиках микропрофиля дороги интенсивность колебаний автомобиля, движущегося по этой дороге, можно свести к тому уровню [98], который будет определять возможность длительного движения с эксплуатационными скоростями без неприятных ощущений или быстрой утомляемости людей и без повреждений перевозимого груза, т.е. удовлетворяющему требованиям к плавности хода автомобиля.

Для проведения таких расчетов и для ряда других целей нужна регистрация микропрофиля и его статистические характеристики.

Микропрофиль автомобильной дороги принято рассматривать как случайную функцию, подчиняющуюся определенным законам.

Микропрофиль дороги, как правило, можно оценить детерминистически и свести к волнообразному профилю или совокупности единичных неровностей, или статистически по конкретной его реализации или по статистическим характеристикам.

В настоящее время к расчету автомобильной подвески широко применяются методы статистической динамики [56], которые в сочетании с ЭВМ дают возможность решать задачи, не поддающиеся решению детерминистическими методами [102], т.е. открывается возможность оценить реакцию подвески автомобиля и на случайное воздействие.

Эти методы позволяют характеризовать реакцию подвески на воздействие дорожных неровностей такими же статистическими характеристиками, которые характеризуют микропрофиль дороги, т.е. аппарат статистической динамики обеспечивает получение такого же объема информации о реакции подвески, какой содержится в информации о возмущающем воздействии.

Запись микропрофиля может быть использована не только для получения его статистических характеристик, но и для непосредственного исследования колебательных свойств автомобильной подвески.

Экспериментальным путем установлено, что очень короткие (длиной менее 20 см) и очень длинные (свыше 100 м) неровности не вызывают ощутимых колебания автомобиля, поэтому их можно не записывать.

Точность записи дорожной поверхности можно оценить по поведению автомобиля, движущегося по этой дороге. Колебания автомобиля (прогибы рессор, вертикальные ускорения в характерных точках автомобиля) при моделировании его движения по записанному микропрофилю дороги и по действительному профилю при одной и той же скорости не должны существенно отличаться друг от друга. Тогда записи микропрофиля считаются достаточно точными и ими можно пользоваться при решении задач, связанных с подвеской автомобиля.

Автомобильные дороги с твердым покрытием (и их микропрофили) различаются между собой в зависимости от класса (категории) дороги, степени ее изношенности и других факторов, но в любом случае они соответствуют определенным стандартам.

Таким образом, в большинстве случаев можно подобрать требуемый для конкретного исследования микропрофиль дороги из числа опубликованных, независимо от того, в какой стране или регионе находится данная дорога. Совсем иная картина складывается, если речь идет о дорогах, не имеющих твердого покрытия - грунтовых, щебеночных и грейдерных. Их микропрофиль в определяющей степени зависит от региона, в котором расположена дорога, от почвенных и климатических условий местности, ее рельефа. Микропрофиль формируется в зависимости от преобладающего состава транспортных средств, используемых на дороге, от загрузки автомобилей, от характера перевозимых грузов и даже от системы оплаты труда водителей, поскольку этот фактор влияет на выбор предпочтительных скоростей движения.

В случае, когда ставится задача исследования плавности хода автомобиля на дорогах без твердого покрытия применительно к определенному региону (а в ряде регионов России, как и на моей родине - в Бурунди, по таким дорогам осуществляется значительный объем перевозок), корректно она может быть решена лишь при условии, что исследователь располагает сведениями о микропрофиле именно этих дорог. Если не предполагается глобального обследования местных автомобильных дорог в различных странах и регионах, это означает, что исследователь должен иметь возможность регистрации микропрофиля именно тех дорог, которые интересуют его в соответствии с решением конкретной задачи. Естественно, что регистрация микропрофиля дорог с целью получения его статистических характеристик интересна и дорожно-эксплуатационным службам.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1. Теоретически доказана возможность регистрации микропрофиля автомобильной дороги по углу наклона неровности ее поверхности.

2. Установлено, что система горизонтального базирования, основанная на использования уровня жидкости в сообщающихся сосудах, пригодна для использования в качестве базы отсчета угла наклона профиля дороги.

3. Разработан метод записи микропрофиля автомобильных дорог, обеспечивающий получение информации для моделирования колебаний автомобиля при воздействий на него дорожных неровностей по двум колеям (при исследовании пространственной модели).

4. Разработан, построен и испытан измерительный комплекс, состоящий из системы слежения за микропрофиля и системы горизонтального базирования, позволяющий через измерения текущего угла наклона неровностей регистрировать высоты неровности в диапазоне длин от 1,5 до 100м (и более) по одной, двум или боле колеям движения.

5. Разработана система преобразования и накопления информации, позволяющая непосредственно после обследования дорожного участка получить с помощью компьютера таблицу ординат дорожных неровностей и статистические характеристики микропрофиля.

6. Разработана «искусственная дорога» с изменяемыми параметрами, позволяющая, при испытаниях измерительного комплекса для записи микропрофиля дороги, в широких пределах изменять частоту исследования и высоту неровностей.

7. Теоретически исследованиями определена точность замера микропрофиля автомобильных дорог, достижимая с помощью разработанного измерительного комплекса.

8. Проведено натурное испытание построенного измерительного комплекса в совокупности образующего устройств для регистрации микропрофиля автомобильной дороги.

9. Разработана и экспериментально проверена методика регистрации микропрофиля автомобильной дороги с помощью созданного устройства.

10.Установлены закономерности, позволяющие рассчитывать размеры канала, соединяющего сообщающиеся сосуды системы горизонтального базирования. Размеры выбираются на основе компромисса: увеличение сечения канала уменьшает погрешность от случайных продольно-угловых колебаний системы, а уменьшение сечения снижает погрешности от продольных горизонтальных ускорений.

11 .Выведены аналитические зависимости, связывающие базу измерительной тележки (расстояние между осями колес) с длинами регистрируемых дорожных неровностей.

12.Теоретически и экспериментально показано, что величина погрешности при использовании разработанной системы регистрации микропрофиля не превышает 5%.

13.Установлено, что по критерию минимизации погрешности базирования диаметр канала, соединяющего сообщающиеся сосуды устройства горизонтального базирования, должен быть равен 0,45.0,5 диаметра сосуда.

14.Показана практически возможность вычислить статистические характеристики автомобильной дороги по записи, сделанной с помощью разработанного устройства.

1. Агеев М.Д., Агеева Н.Д. Статистические параметры микропрофиля дорожных покрытий и некоторые методы их измерения. //Труды семинары по подвескам автомобилей. Вып. 8. М., 1963, с. 17-39.

2. Андреев Н.И. Корреляционная теория статистически оптимальных систем. М.: Наука, 1966. 454 с.

3. Афанасьев В.Л. Метод записи микропрофиля автомобильных дорог и статистическое исследование ровности дорожного покрытия вертикальных колебании автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук, М., 1965, 158 с.

4. Афанасьев В.Л., Жигарев В. П., Хачатуров А. А. Влияние демпфирования на колебания линейного автомобиля, устойчивость движения и плавность хода автомобиля. Труды МАДИ, 1972 с. 79-93.

5. Афанасьев В.Л., Кольцов В. И., Хачатуров А. А. Запись микропрофиля автомобильной дороги и способ оценки ее неровности. //В кн.: Доклады и сообщения на научно-техническом совещании по строительству автомобильных дорог. М.: СоюздорНИИ, 1963, с. 110-120.

6. Афанасьев В.Л., Хачатуров A.A. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля. //Автомобильная промышленность. 1966, № 2, с. 23-27.

7. Афанасьев В.Л., Васильев В. С., Хачатуров А. А. Спекртальные характеристики поверхностей некоторых участков дорог. Сб. науч. тр. М.: МАДИ, 1972, с. 120-133.

8. Афанасьев В.Л., Хачатуров А. А. Запись микропрофиля автомобильных дорог и его статистические характеристики.

9. Автомобильные дороги, 1964, №9.

10. Астров В.А. Сцепление шины с покрытиями, имеющими поверхностную обработку. //Тр. СоюздорНИИ, вып. I. М.: СоюздорНИИ, 1964.

11. Беленький Ю.Ю., Глелес Л.Х. и др. Грузовые автомобили. М., Машиностроение, 1979, 384 с.

12. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М., Мир, 1974,463 с.

13. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладный анализ случайных данных. М., Мир, 1989,540 с.

14. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М., наука, 1969, 736 с.

15. Бируля А. К., Говорущенко Н. Я. Эксплуатационные качества автомобильных дорог. М., Автотранспорт, 1961, 168 с.

16. Бицкин З.С. Оценка состояния дорожных покрытий для назначения вида их ремонта . //Автомобильные дороги 157, №6.

17. Боровских В.Е., Дмитриченко С.С., Илинич И. М. и др. Исследование микропрофилей дорог для городского транспорта. //Автомобильная промышленность, 1976, №1, с. 24-25.

18. Бронштейн Я.И. Методика измерения и оценки комфортабельности автомобилей и автобусов. //Автомобильная промышленность, 1949, №4.

19. Васильев B.C. Статистическое исследование ровности дорожной поверхости и колебания автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1970.

20. Васильев B.C., Жигарев В.П., Степанов И.С., Хачатуров A.A. Электромоделирование колебаний грузового автомобиля ЗИЛ-133 при движении по дорогам с реальным микропрофилем. //Научно-технический отчет. М., МАДИ-ЗИЛ, 1968.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М. Физматгиз, 1963.23 .Вильперт К.И. и др. Некоторые вопросы статистического анализа колебаний автомобиля.//Автомобильная промышленность, 1965, №4.

22. Витковский С.Л. Разработка метода оценки колебательных параметров подвески при динамических испытаниях автомобилей. Дисс. . канд. техн. наук. Братск, 1998.

23. Владимир А.И., Трамбовский Л.Б., Возненко О.Д. Прибор конструкции ОНИС НАТИ для статистического исследования микропрофиля дороги и полей. //Сб. науч. тр. НИТИ М., 1968.

24. Гастев Б.Г., Билык Б.В., Библюк Н.И. Исследование статистических характеристик микропрофиля горных лесных автомобильных дорог. Лесная, бумажная и деревообрабатывающая пр-ть. Киев: Буд вельник, 1965, №2, с. 97-105.

25. Гладенко М.А. Идентификация параметров дорожного покрытии для нелинейной модели подвески автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1995.

26. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М., Физико-математической литературы, 1961.

27. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев, Высшая школа, 1962.

28. Говорущенко Н.Я. Влияние ровности покрытий автомобильных дорог на расход топлива.7/Тр. ХАДИ. Харьков, ХГУ, 1954, №16.

29. Говорущенко Н.Я. Теоретические основы эксплуатационных расчетов движения автомобилей на дорогах в различной степенью ровности. Дисс. . докт. техн. наук. Харьков, 1964.

30. Гордеев В.Н., Волков JI.H., Бабичев В. Ф. Метод определения вероятностных характеристик неровностей дорог. //Авомобильная промышленность, 1972, №3, с. 14-16.

31. Горчаков И.Г. Электромоделирование колебаний подвескии автомобиля или мотоцикла по методу аналогий. //Труды семинара по подвескам автомобилей, №3. НАМИ, 1961.

32. Гренандер У. Случайные процессы и статистические выводы. М., Инностранная лит., 1961, 167 с.

33. Григорян Г.П., Хачатуров A.A. Колебания автомобиля, движущегося по дороге нерегулярного микропрофиля. //Труды НАМИ, №53. М., 1962.

34. Григорян Г.П., Хачатуров A.A. Колебания автомобиля с нелинейной несимметричной характеристикой амортизаторов. //Труды НАМИ, №53. М., 1962.

35. Двали P.P., Махалдиани В.В. Механическая тяга в горной местности. М.: Наука, 1970, 235 с.

36. Дженникс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложение. Выпуск I. М.: Мир, 1971,316 с.

37. Динамика системы дорога-шина-автмобиля-водитель. Под общей редакцией A.A. Хачатурова . М., Машиностроение, 1976, 536 с.

38. Дженникс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложение. Выпуск II. М.: Мир, 1972,287 с.

39. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. //Тракторы и сельхозмашины, 1983, №5, с. 10-12.

40. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Выбор шага измерения микропрофилей грунтовых дорог и полей.//Тракторы и сельхозмашины, 1983, №12, с. 1213.

41. Жигарев В.П., Хачатуров A.A. //Расчет параметров колебаний "линейного автомобиля" при случайных возмущениях. В кн.: Устойчивость управляемого движения автомобиля: Труды МАДИ. М., 1971, с. 76-82.

42. Жуков A.B., Давыдулин Г.Г. Статистический метод исследования микропрофиля автомобильных дорог. //Вопрос лесозаготовок и транспорта леса: Сб. науч. тр. Минск, Высшая школа, 1967, с. 106-111.

43. Жунусов С.М. Исследование влияния ровности дорожного покрытия на режим и безопасность движения автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1974.48.3имелев Г. В. Теория автомобиля. М., Машгиз. 1959.

44. Иванов В.В. Разработка методы расчета кинематических параметров подвески автомобиля с целью повышения его выброзащита. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1991.

45. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М., Машиностроение, 1966, 280 с.51 .Инструкция для определения ровности автомобильных дорог толчкомером. Харьков, ХАДИ, 1961.

46. Каспшик Т.Н. Методика оценки и исследование нелинейных характеристик подвески автомобиля. //Труды семинара по подвескам автомобилей. ОНТИ НАМИ, №12, ,1966.

47. Кизима С.С. Исследование изменения ровности нежестких дорожных одежд в условиях НССР как показателя их качества. Дисс. . канд. техн. наук. Киев, 1975.

48. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов. Под ред. И.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М., Машиностроение, 1994,404 с.

49. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования. Под ред. И.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М., Машиностроение, 1992, 352 с.

50. Корн Г.А. Моделирование случайных процессов на аналоговых, аналого-цифровых машинах. М., Мир, 1968, 315 с.

51. Корсункин М.Б. Оценка прочности дороги с нежесткими одеждами. М., 1966.

52. Крамер Г., Лидбеттер М. Стационарные случайные процессы. М., Мир, 1969, 398 с.

53. Красиков B.C., Трофимов О.Ф. Возмущающее воздействие микропрофиля дорог как параметр усталостного повреждения автомобильных конструкций. В кн.: //Вопросы расчета, конструирования и исследования автомобиля. №6. М„ 1975.

54. Курдезель Е.Ю. Оптимизация колебательных систем со случайными воздействиями применительно к автомобильному транспорту. Дисс. . канд. тех. наук. Рига, 1989.

55. Ландсман М.И., Корснун А.И. Статистические характеристики микропрофиля хлопкового поля. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968, № 3, с. 41-43.

56. Лебедев Б.С., Пукерберг С.М. Требования к ровности грунтовой испытательной трассы. //Экспресс-информация. М; НИИАП, 1972, №1 с. 4349.

57. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств. Учебник для ВУЗов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М., Машиностроение, 1989,240 с.

58. Лукин П.П, Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М., Машиностроение, 1984, 376 с.

59. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобиля. Л., Политехника, 1991,224 с.

60. Малов H.H. Основы теории колебаний. М., Просвещение, 1971, 200 с.

61. Медокс В.Л. Применение численного метода при исследовании подвесок автомобилей. //Труды семинара по подвескам автомобилей, №9, НАМИ, 1963.

62. Миренко Е.С. Справочник по математике. М., ФАЗИС, 1996,238 с.

63. Ндикумана Э., Степанов И.С. Устройства для регистраций микропрофиля автомобильной дороги. //ГРУЗОВИК № 8, М., 1999.

64. Ндикумана Э., Степанов И.С. О способах регистрации микропрофиля автомобильных дорог. Сборник избранных докладов международного симпозиума, посвященного 60-летию МГТУ-МАМИ 2000. Электронное издание на CD.isbn, код: 5-94099-001-0.

65. Ндикумана Э., Степанов И.С. Метод регистрации микропрофиля автомобильных дорог.//Международный научный симпозиум тезисы докладов. М:, МГТУ «МАМИ», 27-28 сентября 2000г.

66. Некрасов Б.Б., Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М., Машиностроение, 1982. 424 с.

67. Некрасов В.К. Эксплуатация автомобильных дорог. М., Высшая школа, 1970, 239 с.

68. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М., наука, 1987.

69. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М., Машиностроение, 1978, 232 с.

70. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля. //Автомобильная промышленность 1961, №10, с. 25-28.

71. Пархиловский И.Г., Согин A.B. К вопросу выбора длины реализации для оценки вероятностных характеристик микро и макропрофиля дорог. // Тр. ГСХИ, Т. 71. Горький, 1975.

72. Пархиловский И.Г., Кислов Б.А. Прибор для измерения микропрофиля дорог. //Сб. науч. тр. СХИ. Горький, 1964, Т. XIV, №2, с. 240-251.

73. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог и их сравнительный анализ. //Труды и семинара НАМИ по подвескам автомобилей №15, М., 1966, с. 2248.

74. Пархиловский И. Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных микропрофиля дороги. "Автомобильная промышленность", 1969, №4.

75. Пархиловский И.Г., Зайцева Н.Ф. Статистическое исследование колебаний автомобиля М-21 "Волга" на электронной моделирующей машине. //Труды семинара по подвескам автомобилей, №8, НАМИ, 1963.

76. Ш^Йевзнер' я.М ^Ко^е^ания автомобиля^ Испытания и исследование М., Машиностроени^Д97^208с.

77. Певзнер Я.М, Гридасов Г.Г., Конев А. Д., Плетнев А.Е. Колебания автомобиля \^;7Матйн0строение,Г97® pr-p^rccz.

78. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов микропрофиля дорог. //Авомобильная промышленность, 1964, №1, с. 15-18.

79. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Результаты обследования микропрофилей основных типов автомобильных дорог. //Тр. Семинара по подвескам автомобилей. М.: НАМИ, 1963, №8, с. 5-16.

80. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. К вопросу об оценке плавности хода автомобилей. //Исследования автомобильных подвесок: Сб. науч. тр. НАМИ. М., 1964, №66, с. 23-42.

81. Певзнер Я.М. Расчет автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микропрофиля. //Труды НАМИ, №66, М., 1964, с. 3-23.

82. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М., Наука, 1964.

83. Проектирование полноприводных колесных машин. Под. Общ. редакцией д-ра тех. наук., проф. A.A. Полунгяна. Том 1. М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999,488 с.

84. Подлих Э.Г. Исследование коэффициента сцепления автомобильной шины с покрытием. //Автотранспорт, М., ИС издат, 1963.

85. Прелов В.В. Математическое обеспечение регулируемой подвески легкового автомобиля с бортовым компьютером. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1992.

86. Прутчиков O.K. Эксплуатационные требования к плавности хода автомобилей. //Автомобильная промышленность, 1965, № 2.

87. Росляков В.П., Сверчков В.П., Нахтигаль Н.Г. Статистические характеристики рельефов обрабатываемых полей. //Сб. науч. тр. КСХИ, Воронеж, 1969, Т.5. №3, с. 104-119.

88. Ротенберг Р.В. и Бурлаченко Н.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля. //Автомобильная промышленность, 1966, №2.

89. Ротенберг Р.В. Плавность хода автомобиля. М., Научно техническое издательство, 1961, 80 с.

90. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. М., Машиностроение, 1972, 391 с.

91. Ротенберг Р.В. Развитие теории автомобилей в условиях применения ЭВМ. //Автомобильная промышленность, 1969, №8.

92. Сборобогатый Г.Ф. Статистические свойства неровностей микропрофиля полей. //Вестник с.-х. науки, Алма-ата, 1965, № 10, с. 83-89.

93. Свешников A.A. Приложение методы теорий случайных функций. М., Наука, 1968, 463 с.

94. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М., Машиностроение, 1972, 192 с.

95. Силаев A.A. О статистической теории и подвеске автомобиля. //Автомобильная промышленность. 1960, №8.

96. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М., Транспорт, 1984, 288 с.

97. Силуков Ю.Д., Плужников Н.И. Статистические характеристики воздействия микропрофиля лесовозных дорог. //Автомобильная промышленность, 1973, №5, с. 20-22.

98. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990,352 с.

99. Соколов A.B. Повышение плавности хода многоосного автомобиля с управляемой подвеской. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1992.

100. Согин A.B. Исследование влияние вероятностных характеристик микро и макропрофиля дорог на тяговую динамику автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. Горький, 1979.

101. Степанов И.С. Исследование плавности хода и режимов работы элементов подвески короткобазного грузового автомобиля. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1971.

102. Степанов И.С., Б.М. Дышман, Б.М. Загородников. Экспериментальное исследование вертикальных колебаний автомобиля ЗИЛ-130 при движении по различным участкам дорог. //Тезисы докладов XXIII научно-исследов. конференции, М.: МАДИ, 1965.

103. Степанов И.С. Исследование подвески короткобазного грузового автомобиля. //Научные труды, №2, М.: МАМИ, 1971.

104. Степанов И.С. О выборе упругой характеристики автомобильной подвески. //Сб. «Новое в производстве грузовых автомобилей», М., Машиностроение, 1971.

105. Степанов И.С., А.Л. Лейно. Аналитическое исследование траектории движения колеса относительно кузова, задаваемой направляющим устройством независимой подвески. //Депонировано ЦНИИТЭИ-АВТОПРОМ № 2167-ап92,1992.

106. Степанов И.С., М.С. Добронравов, В.В Иванов, А.Л. Лейно. Программное обеспечение для проведения численных исследований по виброзащите автомобиля. Сборник «Проектирование и исследование автомобиля». //Труды МАМИ, М., 1991.

107. Степанов И.С., М.С. Добронравов. Определение параметров колебательных процессов автомобиля, косвенно описывающих микропрофиь дороги. //Материалы научно-технич. и научно-методических конференций, посвященных 50-летию МАМИ, Ч. 1, М., 1989.

108. Степанов И.С., В.В. Иванов, А.Н. Межов. Моделирование колебаний автомобиля в продольном вертикальном направлениях. //Материалы научно-технич. и научно-методических конференций, посвященных 50-летию МАМИ, Ч. 1, М., 1989.

109. Степанов И.С., М.С. Добронравов. Измерение возмущающего воздействия микропрофиля дороги с помощью балансирного профилометра. //Материалы научно-технической конференции МАМИ, М., 1988.

110. Степанов И.С., А.Н. Кудрин. Математическая модель колебаний мотоцикла. //Депонировано ЦНИИТЭИ-АВТОПРОМ № 1527-ап87. Библ. Указатель ВИНИТИ 1987, № 1

111. Страмилов В.Р. Аналитическая и экспериментальная оценка возмущающего воздействия горных дорог на автомобиль. Дисс. . канд. техн. наук. М., 1983.

112. Стрелков С.П. Механика. М., Наука, 1965.

113. Субботин В.И. Выбор участков неровных автомобильных дорог и искусственных препятствий для испытание тракторов на плавности хода. //Труды НАТИ, №183, М., ОНТИ НАТИ, 1966.

114. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Умвер У. Колебания в инженерном деле. М., Машиностроение, 1985.

115. Трофимова Т.И. Курс физика. М., высшая школа, 1990, 480 с.

116. Филина Г.П. Исследование способов измерения и оценки ровности усовершенствованных покрытии авто-дорог III категории. М., 1972.

117. Фрумкин JI.A. Аппроксимация корреляционных функций суммой экспонент. //Применение вычислительной техники при исследовании тракторов: Сб. науч. тр. НАТИ. М., 1972. №217, с. 56-66.

118. Хачатуров A.A. и др. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобилей. М., Транспорт, 1982.

119. Хайкин С.Э. Физические основы механики. М., физматгиз., 1963.

120. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машгиз., 1950.

121. Цимбалии В.Б. Исследование неровностей дорожных покрытий и их воздействия на автомобиль. //Труды семинары по подвескам автомобилей, №8, М., НАМИ, 1963.

122. Цимберов П.Н. Оценка плавность хода автомобиля с учетом влияния колебаний на человека методом электронно- натурного моделирования. //Автомобильная промышленность, 1968, №4

123. Щевченко А.И. Статистические характер истики микропрофиля пути при исследованиях нагруженности несущих и ходовых систем тракторов. М., ОНТИ НАТИ, 1966.

124. Щетина В.А., Грачев Е.В. Косвенный метод исследования статистических характеристик микроирофиля автомобильных дорог. //Автомобильная промышленность, 1969, №12, с. 11-14.

125. Яценко H.H., Матуляускас Р.К. и Щупляков B.C. Устройство для масштабной записи микропрофиля автомобильных дорог и машинная обработка ее результатов. //Труды и семинары по подвескам автомобиля, №15, М., НАМИ, 1968.

126. Яценко H.H., Щупляков B.C. и др. Установка для обмера микропрофиля покрытий. //Автомобильные дороги, 1966, № 12,с. 18-19.

127. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М., Машиностроение, 1969, 220 с.

128. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М., Машиностроение, 1978, 132 с.

129. Яценко H.H. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. М., Машиностроение, 1967, 164 с.

130. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1984, 328 с.

131. Bobbert G. Evaluation of vibration disign data by statistical means. //Advances in automobile engineering, P. III. Pergamon Press. 1965, p. 13-21.

132. Chenchanna P. Ride-confort and holding. //Automobile Eng, 1965, 59, №8, p. 296-300.144

133. Christ W., Dupuis H. Beanspruchung des Menschen durch Fahrzeugschwingunggen. //ATZ, Heft 12, 1962.

134. Coermann R.R. The mechanical Impedance of the Human Body in Sitting and Standing Position at Low Frequencies. //Human Factors, October, 1962.

135. Dieckman D. Die Wirkung mechanisches Schwingungen in Kraftfahrzeugen auf den Menschen. //ATZ, №10, 1957.

136. Linder F.I. Mechanical Vibration Effects on Human Beings. //Aerospace Medicine, August, 1962.

137. Janeway R.N. A better truch ride for driver and cargo. "Problems and practical solutions". //SAE, SP 154,1958.

138. Man under vibration suffering and protection. Edited by G. Bianchi, K.V. Frovov, A. Oledzki. Warszawa: PWN, Polish Scientific publishers, 1981.

139. Parks D.L. Defining Human Reactions to,Wholy-Body Vibration. //Human Factors, 4, №5, 1962.

140. Pradko A.O., Orr I.K., Lee R.A. Human vibration analysis. //SAE Preprint, 1965, N650426, p. 109-117.

141. Steinbrnner H., Dugge K. Ein einfaches Verfahren zum Vergleich der Schwing-ungsverrhaltnisse und des Fahrkomforts ahnlicher Fahrzeuge. ATZ, № 3, 1962.

142. Wisner A., Donnadieu A., Bertholz A. A biomechanical model of man for study of vehicle seat and suspension. Intern. J. Product. Res., 3, № 4, 1964.145