автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Улучшение виброзащитных качеств сидений автомобилей общего назначения и высокой проходимости

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ

И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Воздействие механических колебаний на организм человека. Методы оценки.

1.2. Биодинамические модели колебаний человека.

1.3. Элементы системы "дорога-автомобиль".

1.4. Факторы, влияющие на показатели виброзащитных свойств сиденья и автомобиля.

1.5. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ АВТОМОБИЛЯ С УЧЕТОМ МНОГООБРАЗИЯ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

2.1. Особенности колебаний автомобиля и человека на сиденьи в эксплуатационных условиях.

2.2. Анализ качеств виброзащитных свойств сиденья с учетом реальных условий эксплуатации автомобиля.

2.3. Классификация условий эксплуатации.

2.4. Оптимизация параметров подрессоривания сиденья автомобиля.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПУТЕЙ УМЕНЬШЕНИЯ ВИБРОНАГРУЯЕН-НОСТИ ЧЕЛОВЕКА НА СИДЕНЬИ С ЛИНЕЙНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

3.1. Оптимальное управление параметрами, влияющими на виброзащитные свойства сиденья.

3.2. Возможности уменьшения вибронагруженности человека на сиденьи с линейными характеристиками.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПУТЕЙ УМЕНЬШЕНИЯ ВИБР0НАГРУ1ЕНН0-СТИ ЧЕЛОВЕКА НА СИДЕНЬИ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1. Требования к нелинейностям упругих и демпфирующих характеристик сиденья.

4.2. Возможности улучшения виброзащитных свойств сиденья с нелинейными демпфирующими характеристиками.

4.3. Возможности улучшения виброзащитных свойств сиденья с нелинейными упругими характеристиками.

4.4. Оценка виброзащитных свойств динамической системы сиденья случайной структуры.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВИБРОЗАЩИТНЫХ

СВОЙСТВ АВТОМОБИЛЬНЫХ СИДЕНИЙ.

5.1. Аппаратура для регистрации и обработки реализаций случайных процессов колебаний автомобиля и человека на сиденьи.

5.2. Методика экспериментальных исследований виброзащитных свойств сиденья.

5.3. Экспериментальные исследования виброзащитных свойств автомобильных сидений.

ХХУ1 съездом КПСС перед автомобильным транспортом общего пользования поставлена задача увеличения грузо- и пассажирообо-рота, намечена программа создания автомобилей для сельского хозяйства /I/. В связи с решением одной из важных задач Продовольственной программы - транспортного обеспечения агропромышленного комплекса - предполагается выделить сельскому хозяйству значительное количество автомобилей общего назначения и высокой проходимости, существенно увеличивается сеть автомобильных дорог без усовершенствованного покрытия и внутрихозяйственных дорог /2/.

Эффективность автомобильного транспорта, значительную долю которого в парке страны занимают автомобили общего назначения и высокой проходимости, в существенной мере снижается при эксплуатации по неровным дорогам. Потерт от эксплуатации автомобилей на таких дорогах, по оценкам специалистов, оцениваются в миллиардах рублей, что является следствием снижения средних скоростей движения, вредного воздействия вибрации (нолебаний) на состояние и здоровье водителей, пассажиров.

Эксплуатационные показатели автомобиля в большой степени определяются качествами его виброзащитных систем. Тенденция к непрерывному росту удельной мощности автомобиля, прочности и долговечности его узлов и агрегатов приводит к тому, что в системе "дорога-автомобиль-водитель" самым слабым элементом все чаще становится человек с его. ограниченными биологическими возможностями. Такое положение в значительной мере вызвано неудовлетворительными виброзащитными свойствами подвесок и сидений автомобиля при его эксплуатации.

С целью улучшения эксплуатационных показателей автомобиля проектирование сидений с эффективными виброзащитными свойствами в ряде случаев может быть признано более предпочтительным в сравнении с разработкой подвесок. В первую очередь это относится к сиденьям автомобилей высокой проходимости и общего назначения, подвески которых удовлетворяют требованиям сохранности перевозимых грузов, но возможности повышения виброзащитных свойств подвесок на таких автомобилях резко ограничены условиями производства и эксплуатации. С этой точки зрения задача совершенствования виброзащитных свойств сиденья представляется одной из важнейших при проектировании виброзащитных систем автомобиля.

Существующие методы проектирования и оценки виброзащитных свойств не могут быть признаны удовлетворительными для сидений автомобилей высокой проходимости и общего назначения, т.к. они базируются на теории стационарных случайных процессов и позволяют производить расчет оптимальных параметров подрессоривання при конкретной массе человека на сиденьи, дадрессоренной массе автомобиля, скорости движения по короткому участку дороги, микропрофиль которого представляется стационарной случайной функцией, что является идеализацией реальных условий работы автомобиля. Кроме того, такие методы недостаточно учитывают особенности колебаний человека на сиденьи. Проф.А.Н.Островдев /66/ замечает, что "До последнего времени психофизиологические факторы не отражались нужным образом в методике создания подвески и особенно в методике ее оценки". Справедливость такого замечания в полной мере может быть отнесена к виброзащитному устройству - сиденью.

Сиденья,оборудованные подвеской с линейными характеристиками подрессоривання с приемлемыми виброзащитными качествами, а также методы их расчета могут применяться для ограниченного круга автомобилей, в частности, для магистральных, условия эксплуатации которых изменяются в незначительных пределах.

Использование существующих методов проектирования и оценки виброзащитных свойств для подрессоренных сидений автомобилей высокой проходимости и общего назначения приводит к тому, что спроектированные по этим методам сиденья имеют неудовлетворительные виброзащитные качества (близкие к неподрессоренным) или неработоспособны в определенных режимах эксплуатации. Существенно, в рамках указанных методов затруднительно производить сравнение по виброзащитным качествам сидений различного конструктивного исполнения. Дело в том, что существующие методы не учитывают многообразия условий эксплуатации, характерных для автомобилей высокой проходимости и общего назначения: различных типов дорог со значительно отличающимися статистическими характеристиками микропрофиля, случайных изменений в широких пределах скоростей движения, массы человека на сиденьи, подрессоренной массы автомобиля, а также особенностей формирования случайного процесса колебаний человека на сиденьи.

Таким образом, разработка методов, позволяющих прогнозировать и управлять виброзащитными качествами сидений на стадии их проектирования, намечать пути конструктивной реализации сидений с заданными свойствами для автомобилей высокой проходимости и общего назначения с учетом вероятностной структуры режимов эксплуатации, особенностей колебаний человека на сиденьи и нестационарного случайного процесса его колебаний, является актуальной задачей.

Научная новизна работы заключается в разработке методов анализа качества виброзащитных свойств, оптимизации параметров под-рессоривания и методов прогнозирования виброзащитных свойств сидений с нелинейными характеристиками, сидений переменной динамической структуры. Эти методы основаны на полученных экспериментально результатах, характеризующих особенности формирования процесса колебаний человека на сиденьи в реальных условиях эксплуатации и учитывают многообразие условий эксплуатации автомобилей высокой проходимости и общего назначения, нестационарность процесса колебаний человека на сиденьи.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные расчетные методы представляют инструмент, позволяющий конструктору на стадии проектирования прогнозировать и управлять виброзащитными свойствами сиденья с учетом многообразия эксплуатационных условий работы автомобиля. Ценность для практики представляют определенные в диссертационной работе допустимые уровни относительных перемещений подвески сиденья, ускорения человека на сиденьи и ускорения кузова автомобиля в реальных условиях эксплуатации, а также разработанные конструкции сидений с нелинейными характеристиками и сидений переменной динамической структуры, защищенные авторскими свидетельствами.

Результаты исследования использованы в управлении главного конструктора Ульяновского автомобильного завода им. В.И.Ленина и на Курганском автобусном заводе им. 60-летия СССР при проектировании и исследовании виброзащитных свойств опытных образцов сидений.

На защиту выносятся:

- метод анализа качества виброзащиты сиденья, учитывающий многообразие условий эксплуатации автомобилей высокой проходимости и общего назначения;

- метод оптимизации параметров подрессоривания сиденья с учетом реальной работы автомобиля и особенностей формирования процесса колебаний человека на сиденьи и нестационарности случайного процесса его колебаний;

- метод определения виброзащитных свойств сидений с нелинейными характеристиками подрессоривания и сидений переменной динамической структуры для автомобилей высокой проходимости и общего назначения;

- полученные экспериментально результаты, характеризующие особенности формирования случайного процесса колебаний человека на сиденьи, которые позволяют учитывать психофизиологические факторы, нестационарность процесса колебаний в методиках проектирования и оценки виброзащитных свойств сидений автомобилей высокой проходимости и общего назначения.

При выполнении теоретических исследований использовались основные положения теории вероятностей, математической статистики, статистической динамики и теории колебаний автомобиля.

Экспериментальные исследования проводились в дорожных условиях на автомобилях высокой проходимости и общего назначения с применением специально разработанного комплекса аппаратуры и макетного образца сиденья с регулируемыми в широких пределах параметрами подрессоривания, теории случайных процессов, методов математической статистики при обработке результатов и ЭВМ.

Тема диссертации связана с планом научно-исследовательских работ Курганского машиностроительного института по совершенствованию виброзащитных систем автомобиля (№ гос.регистрации 81069537), соответствует плану научно-исследовательских работ Минавтопрома на 1981-1985 гг. по проблеме № 4 "Исследование методов и средств повышения технико-эксплуатационных показателей автомобилей, направленных на улучшение их эргономики и снижение отрицательного воздействия автомобильной техники на окружающую среду", а также Перечню рекомендуемых ВАК СССР научных направлений на период 1983-1990 гг. ("Разработка конструкций автомобилей, обеспечивающих условия труда водителя и комфорта для пассажиров") для специальности 05.05.03.

Выводы:

1. В результате анализа существующих методов оценки виброзащитных свойств и проектирования сидений установлено, что известные методы не могут быть корректно использованы для расчета параметров подрессоривания сидений автомэбилей высокой проходимости и общего назначения, так как не учитывают ряд особенностей колебаний человека на сиденьи, обусловленных широким диапазоном изменения эксплуатационных условий.

2. В диссертации разработаны, получили научное обоснование и практическую реализацию методы анализа качества виброзащитных свойств, оптимизации параметров подрессоривания сиденья, учитывающие особенности формирования процесса колебаний водителя на сиденьи и случайные изменения в значительных пределах параметров, характеризующих режимы эксплуатации автомобиля.

3. На основе широко поставленных экспериментальных исследований колебаний человека на сиденьи в реальных условиях эксплуатации с использованием разработанного комплекса аппаратуры и специального макетного образца сиденья выявлено, что при движении автомобиля по маршруту большой протяженности и активном воздействии водителя на скорость, его колебания на сиденьи являются квазистационарным случайным процессом. Реализацию такого процесса большой длительности можно представить последовательностью реализаций различных стационарных случайных процессов ограниченной деятельности.

4. Установлено, что в процессе эксплуатации автомобиля одним из важных факторов, влияющих на формирование процесса колебаний водителя на сиденьи, являются перемещения водителя относительно кузова. Вероятность превышения оценкой дисперсии относительного перемещения уровня НГ4 г^ составляет 0,1.О,12.

Оценки дисперсий ускорений и относительных перемещений водителя на сиденьи для квазистационарного процесса колебаний распределены ш закону, близкому к нормальному.

5. Высокими виброзащитными свойствами обладают сиденья с линейными упругими и демпфирующими характеристиками с управляемыми в процессе эксплуатации параметрами подрессоривания. Однако потенциальные возюжности таких сидений не могут быть реализованы в процессе работы автомобилей высокой проходимости и общего назначения из-за большой сложности изменения параметров подрессоривания в соответствии с изменяющимися эксплуатационными условиями. Реализация виброзащитных свойств сидений с высокими качествами достигается применением конструкций с нелинейными характеристиками подрессоривания или переменной динамической структуры, параметры которых определяются на основе предложенных алгоритмов расчета и оптимизации.

6. Корректность разработанных методов расчета и оптимизации параметров подрессоривания сидений подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями. Проверена возможность использования этих методов в качестве инженерного инструмента для прогнозирования виброзащитных свойств новых сидений на стадии их проектирования и доводки. На основании проведенных исследований предложены и защищены авторскими свидетельствами сиденья с нелинейными характеристиками подрессоривания и переменной динамической структуры с реализуемыми высокими виброзащитными свойствами и допустимым уровнем относительных перемещений в разнообразных условиях эксплуатации автомобилей общего назначения и высокой проходимости.

7. Разработанные и усовершенствованные методы оценки виброзащитных свойств, расчета и оптимизации параметров подрессоривания сидений использованы на Ульяновском автозаводе им. В.И»Ленина и на Курганском автозаводе им. 60-летия СССР при проектировании и исследовании автомобильных сидений.

Практиче ски е рекомендации:

1. Для неподрессоренных сидений автомобилей общего назначения и высокой проходимости толщина подушек сидений из губчатой резины не должна превышать 140-150 мм, из пенополиуретана

- 190-200 мм.

2. С целью обеспечения высоких виброзащитных свойств подрессоренного сиденья и допустимого уровня относительных перемещений в разнообразных условиях эксплуатации его подвеска должна иметь величину трения не более 20.40Н, упругий элемент обеспечивать собственную частоту колебаний ¿Ос = 5.6 рад/с и амортизатор специальной конструкции. Применение амортизаторов с реакцией на относительные перемещения и возмущения позволяют уменьшить величину дисперсии ускорений на сиденьи в сравнении с неподрессоренным сиденьем в 2,5.3 раза, допустимое время действия вибрации на организм человека увеличить в 3,1.3,3 раза. Подвеска сиденья может быть оборудована также устройствами со скачкообразными изменениями жесткости и сопротивления. Такие устройства позволяют уменьшить величину дисперсии ускорений на сиденьи в 3,5.4 раза, допустимое время действия вибрации на организм человека увеличить в 3,5.3,7 раза в сравнении с неподрессоренным сиденьем.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.¡Политиздат, 1981. - 223 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. М.: Колос, 1982. ~ 64 с.

3. Автомобильные сиденья, полностью изготовленные из пенополиуретана, Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1971, № 20, с.17-21.

4. Ажмегов В.§. Исследование систем подрессоривания автомобиля с учетом условий эксплуатации и влияния его колебаний на скоро-* сть движения. Дисс.канд.техн.наук. - Курган,1981. - 226 л.

5. Ажмегов В.Ф.,Ковалев Ю.Л., Чернов Л,Б., Гокк В.О. К вопросу оценки качества подвески на основе системного подхода. •» Автомобильная промышленность, 1977, № 8, с.14-»16.

6. Акопян P.A., Мыцик Б.И. Экспериментальные исследования демпфирующих и виброизолирующих свойств пассажирских сидений автобу** сов. Автомобильная промышленность, 1972, № 4, с.10-*12.

7. Алексеев С.П. Борьба с вибрациями и шумами. М.: Экономика, 1969. - 55 с.

8. Аналоговые интегральные схемы / Под ред. Дж. Коннели. -» М.: Мир, 1977. 440 с.

9. Андреева-Галанина Е.Ц., Дрогичина Э.А., Артамонова В.Г. Вибрационная болезнь. Л.: Медгиз, 1961. - 163 с.

10. Ю.Ацюковский В.А. Емкостные преобразователи перемещения. М.-Л.: Энергия, 1966. - 278 с.

11. Афанасьев В.Л., Хачатуров A.A. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог. « Автомобильная промышленность, 1966, № 2, с.8-11.

12. Афанасьев В.Л., Жигарев В.П., Хачатуров A.A. Определение оптимальных передаточных функций вторичного подрессоривания массы в кузове транспортных машин. Ь кн.: Труды ЙАДИ. Устойчивость управляемого движения автомобиля, вып.91, М., 1974.

13. Афанасьев В.JI., Кольцов В.И., Хачатуров А.А. Запись микропрофиля автомобильной дороги и способ оценки ее ровности. -В кн.: Доклады и сообщения на научно-техническом совещании по строительству автомобильных дорог. М.: СоюздорНИИ, 1963, с.110-120.

14. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. - 250 с.

15. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.- М.: Мир, 1974. 463 с.

16. Боровских В.Е. и др. Исследование микропрофиля дорог для городского транспорта. Автомобильная промышленность, 1976,1. I, с.24-25.

17. Бутковская З.М., Кадыскина Е.И., Потемкин Б.А., Фролов К.В^ Исследование влияния вибраций машин и инструмента на руки человека-оператора при варьировании начальных условий. В кн.: Виброизоляция машин и человека-оператора. М., 1973,с.5-16.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. -576 с.

19. Великанов Д.П. Эффективность автомобиля. М.: Транспорт, 1969. - 240 с.

20. Вибрации трактора и реакции на них человеческого организма.- Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 25, с.2-9.

21. Вибрации в технике: Справочник. В б-ти т./Ред. совет: В.Н. Челомей (.пред.). М.: Машиностроение, 197У - т.2. Колебания нелинейных механических систем /Под ред. И.И.Блехмана. 1979.- 351 с.

22. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 408 с.

23. Вожжова А.И., Захаров В.К. Защита от шума и вибрации на современных средствах транспорта. Л.: Медицина, 1968. •* 312с.

24. Волков A.M. Гигиеническое нормирование шума и вибрации под-* вижного состава железно-дорожного транспорта. М.: Медицина, 1970. м. 243 с.

25. Вудсон У., Коновер Д. Справочник по инженерной психологии для инженеров и художников конструкторов. М.: Мир, 1968.- 518 с.

26. Гайцгори М.М., Малиновский Е,Ю., Пасынков P.M. Стенд для исследования системы дорога-автопоезд-человек. « Автомобильная промышленность, I969, № 6, с.26-27.

27. Глухарев К.К., Фролов К.В. Функциональное моделирование в биомеханическом анализе человека-оператора. В кн.: Виброизоляция машин и человека-оператора. - М.: Наука, 1973,с.31-38.

28. Говорущенко И.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. -Киев: Вища школа, 1У71. 232 с,2У. ГОСТ 12*4.025-76. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин.

29. Гришкевич А.И., Молибожко Л.А., Руктешель О.С., Беляев В.М. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. -Минск: Вышэйшая школа, 1978. 264 с.

30. Гришкевич А.И. Исследование динамики движения армейских автомобилей по дорогам с неровной поверхностью. Автореф. Дис. докт.техн.наук. - Минск, 1973. - 43 с.

31. Гусаров В.Д., Ярыныч Ю.В. Многомерные линейные корреляционные модели и их использование при проектировании автобусов.- В кн.: Труды ВКЗИавтобуспрома, Львов, 1979, с.176-188.

32. Дербаремдикер А.Д. Вероятностная оценка экстремальных воздействий микропрофиля автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1971, № 6, с.19-23.

33. Динамика системы дорога-шина-автомобиль~водитель./Под общ, ред. А.А.Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. - 534с.

34. Дополнительное подрессоривание сидений в кабине грузового автомобиля, Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1971, № 5, с29-30.

35. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976. - 566 с.

36. Иванов В.Н., Лялин В.А. Пассивная безопасность автомобиля. М.: Транспорт, 1979. - 304 с.

37. Исследование угловых вибраций трактора. Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 27, сД-5.

38. Казаков Н.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М.: Наука, 1980. - 384 с.

39. Ковалев Ю.Л. и др. Определение параметров сидений на основе результатов замера колебаний кузова автомобиля. В сб.: Труды ВКЭИавтобуспрома. Львов, 1976, с.42-54.

40. Ковицкий В.И., Муравьева Н.В. Исследование передаточных характеристик сидений легкового автомобиля в дорожных условиях. Э.И. Конструкции автомобилей, М., 1977, № 8, с.37-40.

41. Колебания автомобиля. / Под ред. Я.М.Певзнера. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

42. Кольченко Б.И., Ким П.С., Самотыя З.Г., Ламин А.Г. Использование радиотелемагнитографической аппаратуры при исследовании динамики системы дорога-шина-трактор-водитель. Тракторы и о/х машины, 1980, № 5, с.9-11.

43. Комфортабельность тракторных кабин. Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 3, с.5-7.•

44. Конструирование сидений для водителей. Автомобильная промышленность США, 1976, № 4, с.14-15.

45. Краткий автомобильный справочник. М.: Транспорт, 1979. -464 о.

46. Критерии допустимости вибрации для человека и их использование для оценки плавности хода. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1976, № 24, с.7.

47. Крюков A.A. Исследование эксплуатационных режимов и показателей работы автобусов КАВЗ в условиях Зауралья и Северного Казахстана. Дис.канд.техн.наук, « Челябинск, 1973. -178 с.

48. Кузнецов П.Ф. Определение параметров плавности автомобиля.- Э.И. Конструкции автомобилей, М., 1976, № I, с.5-8.

49. Левин Б.Р, Теоретические основы статистической радиотехники.- Кн. 2-ая, М.: Советское радио, 1975. 392 с.

50. Ленк Дис. Справочник по современным твердотельным усилителям.- М.: Мир, 1977. 500 с.

51. Маклюков М.И. Инженерный синтез активных PC фильтров низких и инфранизких частот. - М.: Энергия, 1971. - 184 с,

52. Марше I. Операционные усилители. Л.: Энергия, 1974. - 216с.

53. Маслов И.Т. Расчет нелинейной подвески сиденья автомобиля при случайных возмущениях. Автомобильная промышленность, 1976, № 7, с.27-28.

54. Маслов И.Т. Выбор характеристик нелинейной подрессоривающей системы сиденья автомобиля при случайных нагрузках. Авто« мобильная промышленность, 1976, № 9, с.19-20.

55. М.С. Per. № ИС02631-74. Вибрация, передаваемая человеческому телу.

56. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1979. - 320 с.

57. Михайлов В.Г. Выбор типа и характеристики амортизатора для сиденья автомобиля'. БПИ, Минск, 1979. - 23 с. (Рук. деп. в БелНИИНТИ 27.08.1979, № 63).

58. Михайлов В.Г. Исследование динамических характеристик подушек сидений. БПИ, Минск, 1979. - 19 с. (Рук. деп. в БелНИИНТИ 27.08.1979, № 64).

59. Новое сиденье для водителей грузовых автомобилей и автобусов. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1969, № 19, с.17-19.

60. Новые критерии для разработки стандарта на безопасные уровни вибрации. Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 43, с.1-7.

61. Островцев А.Н. и др. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, H,c.8-IÜ.

62. Островцев А.Н., Дербарендикер А.Д., Юдкевич М.А. Развитие теории рабочего процесса и исследование конструкции продольно-упругой подвески автомобиля. Автомобильная промышленность, 1972, № 12, с.10-14.

63. Островцев А.Н., Дербарендикер А.Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники. Автомобильная промышленность, 1972, № 4, с.10-12.67. 0СТ37.Ш1. Автомобили легковые. Плавность хода. Общие технические требования.

64. Отраслевая нормаль автомобилестроения 0НО25332-69. Автомобильный подвижной состав. Плавность хода. Методы испытаний.

65. Павловский Я. Автомобильные кузова. М.:Машиностроение, 1977. - 544 с.

66. Пановко Г.Я., Потемкин Б.А., Соловьев B.C. Методика экспериментального исследования динамических характеристик человека-оператора при случайном вибрационном воздействии. ~ В кн.: Виброизоляция машин и человека-оператора. М.: Наука, 1973, с.38-40.

67. Пархиловский И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофиля дорог. Автомобильная промышленность, 1969, № 4, с.28-30.

68. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. М.:

69. Машиностроение, 1978. 232 с.

70. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог. Автомобильная промышленность, 1968, № 8, с.10-14.

71. Пархиловский И.Г., Шишкин В.И., Белов С.А. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля. Автомобильная промышленность, 1976, № 8, с.22-25.

72. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дороги и колебаний автомобиля. Автомобильная промышленность, 1961, № 10, с.25-28.

73. Певзнер Я.М. и др. Об уровне продольных и поперечных ускорений при колебаниях легковых автомобилей. Научн. труды/НАМИ, 1973, вып. 141, с.14-19.

74. Певзнер Я.М., Плетнев А.Е. Статистические характеристики динамических нагрузок в кузовах и кабинах грузовых автомобилей. Научн. труды/НАМИ, 1971, вып. 130, с.3-23.

75. Певзнер Я.М., Тихонов A.A. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, 1964, № I, с.15-18.

76. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г., Плетнев А.Е. О нормировании плавности хода автомобилей. Автомобильная промышленность, 1973, № II, с.11-15.

77. Платонов В.Ф. Возможности повышения средних скоростей движения автомобилей на неровных дорогах. Автомобильная промышленность, 1974, № 4, с.10-13.

78. Применение пластмасс в американских легковых автомобилях. -Э.И. Конструкции автомобилей, М., 1980, № 2, с.40-42.

79. Применение динамического имитатора. Э.И. Тракторостроение, М., 1971, № 2, с.7-И.

80. Применение пенополиуретанов в конструкции автомобилей. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1973, № 43, с.10-15.

81. Продольные колебания при движении сельскохозяйственного трак-* тора. Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 12, с.1-5.

82. Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е.П.Осадчего. М.: Машиностроение, 1979, - 480 с.

83. Проценко В.Б. Организация рабочего места водителя. М.: ВНИИТЭ, 1973. - 81 с.

84. Прочность и долговечность автомобиля,/Под ред. Б.В.Гольда. -М.: Машиностроение, 1974. 327 с.

85. Разумов И.К. Основные теоретические вопросы изучения воздействия вибрации на организм человека. Гигиена труда и профзаболеваний, 1967, № 3, с.3-8.

86. Ротенберг Р.В., Бурлаченко Н.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля. Автомобильная промышленность, 1966, № 2, с.27-30.

87. Ротенберг Р.В., Сиренко В.Н. О колебательных характеристиках человека в связи с изучением системы человек-автомобиль-дорога. Автомобильная промышленность, 1972, № I, с.24-26.

88. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

89. Сиденье тракториста.-Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 27, с.18-19.

90. Сиденья водителей из пенополиуретана. э.И. Автомобильный транспорт. М., 1972, № 22, с.26-28.

91. Сиденье. Э.И. Тракторостроение, М., 1976, № 16, с.II.

92. Сиденья водителей с регулируемой системой подрессоривания. -Э.И, Автомобильный транспорт, М., 1975, № 35, с.14-17,

93. Сиденье водителя с пиевмогидравлической подвеской. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1973, № 5, с.25-26.

94. Силаев А.А, Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машгиз, 1963. - 166 с,

95. Сиренко В.Н. Колебания человека в автомобиле. Автомобильная промышленность, 1973, № I, с,32-33.

96. Сиренко В.Н, К аналитической оценке плавности хода автомобиля с учетом передаточных функций человека, Автомобильная промышленность, 1972, № 5, с.22-25,

97. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники. Т.2 / Под ред. Б.Х.Кривицкого. М.: Энергия, 1977. - 471 с.

98. Справочник по аналоговой вычислительной технике. / Под ред. Г.Е.Пухова. Киев: Техника, 1975. - 432 с.

99. Ю2.Срибнер Л.А. Точность индуктивных преобразователей перемещений. М.: Машиностроение, 1975, - 105 с.103,Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления. /Под ред. Б.Г.Доступова. М.: Машиностроение, 1970. - 407 с.

100. Теоретическое исследование вибрации тела человека при езде в автомобиле. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1969, }Ь 31, с. 12-15.

101. Теоретические исследования колебаний автомобиля. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1968, № 45, с.1-4.

102. Уменьшение воздействия колебаний на водителей автопоездов. Э.И. Автомобильный транспорт, М., 1977, № 22, с.9-10.107. §урунжиев Р.И, Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Вышэйшая школа, 1977. - 452 с.

103. Цимберов П.И. К вопросу оценки упругих характеристик сиденья автомобиля, Автомобильная промышленность, 1976, №5, с.29-31.

104. Цимберов П.И. и др. Об эффективности подрессоривания сиденья водителя автомобилей семейства МАЗ-*500. Автомобиль-* ная промышленность, 1969, № 10, с.15-18.

105. Цимберов П.И. Оценка плавности хода автомобиля с учетом влияния колебаний на человека методом электронно^натурного моделирования. Автомобильная промышленность, 1968, № 4, с.8-И.

106. Экспериментальное исследование сидений автомобилей и тягачей. Э.И. Автомобильный транспорт, М,, 1968, № 43,с.8-18.

107. Юдкевич М.А., Раввин А.Г. Моделирование на АВМ колебаний автомобиля с продольно-упругой подвеской. Автомобильная промышленность, 1975, № II, с.П-14.

108. ИЗ. Яценко H.H., Щупляков B.C. и др. Установка для обмера микропрофиля покрытия. Автомобильные дороги, 1966, № 12, с.18-19.

109. Яценко H.H., Прутчиков О.И. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

110. Berthos A. Effets biomecanigues et physiolojujues des vibrations sur 1/ homme.- Ingenieurs de L'automobile , 1967, V.AO , pß, P. 323-339.

111. Borut Horvat. Frekventno ogranlcenje kod uvodenja aktivnih elemenata u vozllo s ciljern poboLjsanja udobnasti voznje.-Technika, 1976, V. Z\, P3, p.4-7.

112. Coerman R., Lande W. Untersuchung der Möglichkeit einer aktiven Dämpfung für Fahrzeugsitze.- G-rundlaaen der Landtechnik, 1974, Bd. 24, P1,S. 6-fO.

113. U8. Dinca F., Sireteanu T. Random vi brat Ions in the dijnamios o-f motoryehioles. Revue Roumeine des sciences technicjue Serie des Meccmigue appllguee, 1969,1/. 14, NM4, R 869- 893.

114. Dupuis H- Zur physiologischen Beanspruchung des Manschen durch mechanische Schinn-gun^en.,-YJ)r-2GLtschrLf-t Fortschritt- Berichte, 1969, Bd. H, №7, S. 1-168.

115. Dupuis H- Mensch im hastctuto. Die Wirkung von Vibrationen auf den Fahrer. Wutz-fahrzeug, 1977, Bd. 22, N=6,$.442-4A4.

116. VL\. Dusan Simis. Influenga delle vibragloni augoLorisuL corpo umctno. ATA, 1971, V. 24, №7, P. 361-369

117. G-lassford Edmund I. The relationship of hemodynamie to seating comfort. SAE Preprints, 1977, N" 770245, 7pp, ill.

118. Hansson I.E., Sjoflot Lars, Suggs C.W. Matching the iarn machine +6 operator's cara-bilities and limitations. Implem and Traktor, 1970, N!8, V 05, P. 10-13.

119. Hart I.T. Vesende cabine voor Landbaum-trekkers enmaschines,- Lqndbaummecham,-satie, 1975, Bd.26, №=7, PÖ33-636.

120. Roye yaung R.E., Sugsc C.W. Seat Suspension Sustem for Isolation of Roll and Pitch in Off-Read Vehieles.-Tpansaction of the ASAE, 1973, V.16, N5, P 676-680.

121. Jones A., Saunders D. Egual comfort contours for wholl body vertical, pucsend sinusoidal vibration. Journal of Sound and Vibration, 1972, V.23, №H, P.H4.

122. Pradko F., Lee R.A. Vibration Comfort Criteria.-SAE Preprints, 1966, N=660139, R 1-7.

123. Pradko P, OrrJ.K.,Lee R.A. Human Vibration analysis.- SAE Preprints, 1965, Ng650426, P 109-117.

124. Stikeleather Larry F. Review of riede vibration Standarts and tolerance criteria. -SAB Preprints, 1976, №760413, 8pp,ill.

125. Levis C.H., firiWin M.3. The effects of Vibration on manual control Performance. Ergonomics, W6, V19, N2, p. №-¿16.

126. W. VDJ-Richtlinien, WD 2057. Oktober, <963.

127. H5. Wendeborn Jürgen Otto. Ein Beitrag zur Verbesserung des Fahrkomforts auf AckerschLeppern.-(jrundlagen der Landtechnik, 1970, S Jb2-m

128. V/isner A., Donna dien ABerthosA. Abiomechanicol model of man for -the study of vechicLe seat and suspension.-Internal Journal of Product Research, 1964, NM, P.\H-iA6.