автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники

кандидата технических наук
Ходакова, Татьяна Дмитриевна
город
Орел
год
2004
специальность ВАК РФ
05.26.01
Диссертация по безопасности жизнедеятельности человека на тему «Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники»

Оглавление автор диссертации — кандидата технических наук Ходакова, Татьяна Дмитриевна

Введение.

Глава 1. Современное состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Физико-гигиеническая характеристика вибрации.

1.2. Влияние вибрации на организм человека-оператора.

1.3. Основные направления в развитии улучшения условий труда операторов сельскохозяйственной техники.

1.4. Тенденции в развитии систем виброзащиты человека-оператора с помощью нелинейных пневматических подвесок.

1.5. Выводы.

1.6. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Теоретические исследования пневматической системы виброзащиты человека-оператора.

2.1. Уравнения динамики нелинейной пневматической виброзащитной системы.

2.2. Динамические характеристики пневматической системы виброзащиты при гармоническом воздействии.

2.3. Динамические характеристики системы виброзащиты при случайном стационарном воздействии.

2.4. Учет биодинамических характеристик тела человека-оператора при определении эффективности виброизоляции подвески сиденья.

2.5.Динамические характеристики систем виброзащиты с несимметричной характеристикой на "сжатие" и "отбой" и систем с частотно-зависимым сопротивлением межкамерного дросселя.

2.6. Выводы.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований.

3.1. Методика выявления зависимостей и закономерностей при взаимодействии человека и сиденья.

3.2. Методика проведения дорожных испытаний.

3.3. Выводы.

Глава 4. Результаты исследований и их анализ.

4.1. Результаты теоретического исследования на ПЭВМ динамических характеристик пневматической виброзащитной системы человека-оператора самоходной сельскохозяйственной техники.

4.2. Результаты экспериментальных исследований пневматической системы виброзащиты на стендах.

4.3. Результаты экспериментальных исследований пневматических систем с несимметричной характеристикой межкамерного дросселя и систем с частотно-зависимым сопротивлением дросселя.

4.4. Результаты дорожных испытаний пневматической подвески сиденья человека-оператора на автомобиле ГАЗ-69 и тракторе Т-150К.

4.5. Выводы.

Глава 5. Экономическая эффективность результатов исследований и технических разработок.

5.1. Методика определения экономического эффекта от внедрения одного виброзащитного сиденья с учетом полных трудовых потерь.

5.2. Оценка эффективности внедрения виброзащитной подвески сиденья по текущим затратам и капиталовложениям новой и базовой моделей.

Введение 2004 год, диссертация по безопасности жизнедеятельности человека, Ходакова, Татьяна Дмитриевна

Основными внешними воздействиями, представляющими собой опасность для здоровья механизатора, являются: большие по уровню низкочастотные случайные колебания, высокий уровень шума, высокая температура рабочей зоны, загрязненность рабочей среды пылью и газами, нерациональная рабочая поза и т.д.

Воздействие низкочастотной вибрации может вызвать стойкие и необратимые изменения обменных процессов, привести к нарушению в центральной и периферической нервной системе, искривлению позвоночника, опущению желудка, утомляемости, снижению работоспособности.

В связи с этим борьба с механическими вибрациями в настоящее время является одним из определяющих факторов при создании новых машин и в процессе эксплуатации.

При создании современных самоходных сельскохозяйственных машин, во многих случаях оказывается, что полное подрессоривание транспортных машин невозможно по чисто технологическим соображениям. В некоторых же случаях подвеска транспортного средства, например, в грузовых автомобилях, не удовлетворяет необходимым условиям виброзащиты человека-оператора. В этих случаях целесообразно использовать дополнительные средства виброзащиты. Такими средствами виброзащиты человека-оператора может быть подрессоривание кабины транспортных и строительно-дорожных машин, а также подрессоривание сидений.

В настоящее время наиболее актуальной является проблема создания и использования подрессоренных сидений. Большая работа в этом направлении проделана в тракторной промышленности, где созданы унифицированные сиденья.

Подрессоренные сиденья для тяжелых и легких тракторов разработаны ГСКБ Харьковского и Минского тракторных заводов. Эти системы виброзащиты человека-оператора включают в себя направляющий механизм параллелограмм ного или торсионного типа, упругие элементы (пружины) и демпфер. В качестве демпфера использовались амортизаторы, применяемые на автомобилях марки "ЗАЗ-968", а в настоящее время используются демпфер-^ ные конструкции, разработанные ХТЗ. Аналогичные разработки по виброзащитным сиденьям такого типа ведутся в НАТИ, где разработан ряд новых типов виброзащитных сидений.

Использование пассивных виброзащитных систем при широкополосном возбуждении предполагает определенный компромисс между увеличением колебаний в области собственных частот и снижением их в зарезонанс-ной зоне. Такой компромисс, исходя из необходимости обеспечения нормальных гигиенических условий труда оператора возможен, если уровни вибраций на нижнем краю нормируемого диапазона частот ниже величин, $ допускаемых действующими санитарными нормами [34]. Специфика других отраслей машиностроения, в частности: строительно-дорожного машиностроения, тяжелого машиностроения, авиастроения, приводит к тому, что каждая отрасль ведет разработку своих собственных сидений, используемых в конкретных условиях работы.

Заключение диссертация на тему "Улучшение условий и охраны труда человека-оператора за счет виброзащиты сиденья самоходной сельскохозяйственной техники"

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1.В результате проведенных расчетов теоретически обоснована система защиты человека-оператора от вибрации применительно к условиям работы самоходной сельскохозяйственной техники. Установлено, что пневматические системы виброзащиты человека-оператора обладают большой энергоемкостью, долговечностью и сравнительно низкой жесткостью, что делает их перспективными применительно к условиям работы самоходной сельскохозяйственной техники, поскольку спектр вертикальных низкочастотных случайных колебаний сельскохозяйственных машин лежит в диапазоне частот 0,5. 20 Гц.

2.Разработана методика расчета защитных характеристик сиденья самоходной сельскохозяйственной техники по параметрам вибрации. Составлена математическая модель расчета динамических характеристик системы «человек-сиденье», рассматривающая тело человека-оператора как линейную одномассовую колебательную систему, обладающую жесткостью и сопротивлением, с учетом того, что часть массы оператора, приходящаяся на сиденье, составляет 5/7 всей его массы. Определены оптимальные параметры виброзащитной пневматической подвески сиденья на базе резинокордного пневмобаллона типа И-08, межкамерного дросселя и параллелограммного направляющего механизма.

3.Созданы методики расчета динамических характеристик нелинейных пневматических систем виброзащиты человека-оператора самоходной сельскохозяйственной техники при гармоническом и стационарном случайном воздействиях методами гармонической и статистической линеаризации.

4.Получено выражение для расчета упругой характеристики пневматической подвески сиденья на базе резинокордного баллона типа И-08, обладающей равночастотными свойствами

Ру^дг) 1

Но^

10

Ра К

5.Экспериментально подтверждены результаты теоретических расчетов в части нелинейного характера динамических свойств подвески сиденья: чем больше уровень входного виброускорения, тем ниже собственная частота подвески сиденья и выше степень виброзащиты оператора.

6.Установлено, что тело человека-оператора ведет себя как динамический гаситель колебаний с собственной частотой, зависящей от веса оператора и колеблющейся в пределах 4.8 Гц, а значения коэффициентов передачи на резонансе для различных весовых категорий операторов при одном и том же уровне вибровозбуждения отличаются на 8 %, что подтверждает равно-частотные свойства подвески сиденья.

7.Выявлены зависимости и закономерности при взаимодействии человека-оператора и сиденья во время движения самоходной сельскохозяйственной техники при проведении дорожных испытаний опытного образца пневматической подвески. Спектральные плотности виброускорений, замеренные соответственно на штатном сиденье трактора Т-150К и на опытном образце пневматического сиденья, при движении трактора по грунтовому покрытию со скоростью 13 км/час имеют два максимума: первый приходится на диапазон частот 1. 3,5 Гц (проявление собственной частоты подвески сиденья), а второй - 4.8 Гц (проявление биодинамических свойств тела человека-оператора), причем уровень максимального значения спектральной плотности виброускорений на пневматическом сиденье в 2 и более раз меньше, чем на штатном сиденье трактора, причем вероятность появления ускорений свыше 0,03 g, для опытного образца пневматического сиденья составляет 6 %, а для штатного сиденья трактора Т-150К - 35,8 %, что почти в 6 раз больше чем пневматического.

8.Разработаны технические средства, улучшающие защиту оператора самоходной сельскохозяйственной техники от вибрации. Создана нелинейная пневматическая подвеска сиденья с несимметричной характеристикой межкамерного дросселя при ходе сжатия и отбое, принцип действия которой основан на газовой эжекции, а величина несимметричности хода подвески составляет 27 % . Разработана нелинейная пневматическая подвеска сиденья с частотно-зависимой характеристикой межкамерного дросселя, построенного на элементах типа сопло-заслонка с применением язычкового резонатора, за-резонансная область амплитудно-частотной характеристики которой приближается к характеристике системы с нулевым демпфированием, улучшая при этом качество виброзащиты в 2,5 раза по сравнению с системой линейного пневмодемпфирования.

9. Прогнозируемый годовой экономический эффект от использования виброзащитной пневматической подвески в сиденьях операторов самоходных машин сельскохозяйственной техники составит порядка 500 рублей на машину в год.

Библиография Ходакова, Татьяна Дмитриевна, диссертация по теме Охрана труда (по отраслям)

1. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. - М.: Наука, 1976. -888с.

2. Абрамович Г.Н. Теория турбулентных струй. М.: Физматгиз, 1960.

3. Агеев М.Д. Об оценке и экспериментальном определении эффективности подвески автомобиля. М.: НАМИ, 1965.- (Труды семинара по подвескам автомобилей, Вып.11).- с.88-93.

4. Агеев М.Д. Нелинейное демпфирование подвески автомобиля. М.: НАМИ,1968 - (Труды семинара по подвескам автомобилей, Вып.14).-С.37-44.

5. Андреева-Галанина Е.Ц. и др. Вибрационная болезнь,- Л.: Медгиз, 1961,-190с.

6. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1335748, Б.И. № 33,1987.

7. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1335749, Б.И. № 33,1987.

8. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1295078, Б.И. № 9,1987.

9. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент /A.c. СССР № 1350406, Б.И. № 41,1987.

10. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматическая рессора / A.c. СССР № 1377480, Б.И. № 8,1988.

11. Андрейчиков A.B., Ходакова Т.Д. Пневматическая рессора / A.c. СССР N2 1427106, Б.И. № 36,1988.

12. Андрейчиков A.B. Кочетов О.С. Пневматические системы виброизоляции водителя Автомобильная промышленность, № 8, 1986.-е. 16-19.

13. Афонина О., Далматова Н. Им грозит разорение. / Охрана труда и социальное страхование .N 11,1991г.- с.24 29.

14. Балагула В .Я. Гайцгори М.М. Исследование одной активной системы виброзащиты для самоходных колесных машин. В кн.: Виброзащитачеловека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с. 17-22.

15. Балакшин О.Б., Синев A.B., Розенберг Д.Е., Махов В.М. Исследование и расчет активных пневматических виброопор прецизионного стационарного оборудования. В кн.: Моделирование задач машиноведения на ЭВМ. М.: Наука, 1976, с.70-85.

16. Баландин О.А, Самбарова А.Н., Шарах В.Д. Исследование систем защиты от вибраций рабочего места человека-оператора транспортных средств. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.86-90.

17. Баранов Е.М., Вайсман А.И., Пархиловский И.Г., Шишкин В.И. Основные принципы гигиенического нормирования вибраций на рабочем месте водителя автомобиля. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.415-419.

18. Баранова В.М., Зерцалов Ю.В. О распространенности гипертонической болезни у рабочих, подвергающихся комбинированному воздействию вибрации и шума. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.291-293.

19. Белоусов А.И., Токарев И.П., Чегодаев Д.Е. Релаксационная газостатическая подвеска для защиты оператора от вибрационных и ударных нагрузок.- В кн. Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.89-93.

20. Беляев О.М., Выговский К.А., Филиппов И.Б. О стабилизации уровня пневматического активного виброизолятора при низкочастотном воздействии. В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.84-88.

21. Быховский М.Д. Выбор оптимальных параметров подвески автомобиля. -М: Машиностроение, 1974. 256с.

22. Васильев Ю.М., Готлиб Я.Г. Проблема нормирования вибраций в системе "человек-машина-среда". В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977,0.386-390.

23. Вольперт Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. М.: Машиностроение, 1972,- 136с.

24. Гвинерия К.И., Джохадзе Г.Д. Пневматический упругий элемент. A.c. СССР№261926. -Опубл. вБ.И.№34,1971.

25. Гимадиев А.Г., Шорин В.П. О выборе входного параметра при гармонической линеаризации характеристик дросселирующих элементов. В кн.: Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев, 1978, вып.5, с.78-82.

26. Гнеушева Е.М. Исследование динамических свойств виброзащитной системы с переменной структурой // Материалы II международного научного симпозиума «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия». — Орел: ОрелГТУ, 2003.-С.208-209.

27. Гнеушева Е.М., Некрасов Ю.Н., Чернышев В.И. Анализ и моделирование работы пневматической подвески // IY научно-техническая конференция «Вибрационные машины и технологии». Сборник научных трудов. — Курск: КГТУ, 2003. С.305-309.

28. ГОСТ 17307-71. Вибрация. Динамические характеристики тела человека при ее воздействиях. Методы определения.

29. ГОСТ 20062-74. Сиденье тракторное.

30. ГОСТ 12.4.025-76. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. Основные положения.

31. ГОСТ 12.1.012-90.ССБТ. Вибрация. Общие требования безопасности. М.: Госстандарт, 1991,-31с.

32. Грибов М.М. Устройство для гашения колебаний А.с.234268 (СССР).- Опублв Б.И., 1969, № 31.

33. Гурский С.М., Никифоров И.С., Олимпиад и Б.В. Эффективность использования новой подвески для сиденья.- Техника в сельском хозяйстве, № 3,1990.-С.53-54.

34. Денисов Э.И. О функциональном состоянии вестибулярного анализатора по показателям гальванометрии и стабилометрии у водителей горных самосвалов. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.255-260.

35. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. -М.: Машиностроение, 1973. 360с.

36. Заяц Я.И., Логинов В.Б., Улицкий В .Я., Цвик Б. Д. К выбору основных параметров блока управления системы активной электрогидравлической виброзащиты тракториста. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.42-43.

37. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1975.-316с.

38. Инженерная психология в применении к проектированию оборудования. Перевод с английского. Изд. Машиностроение, М.;1971, -487с.

39. Иоффе Г.М. Повышение эффективности амортизаторов введением нелинейного демпфирования.- В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.232-237.

40. Исаева H.A., Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B., Суперпневмоамор-тизатор /A.c. СССР № 1364787, Б.И. № 1,1988.

41. Казаков И.Е. Некоторые вопросы теории статистической линеаризации и ее приложений. /-Науч.тр. Перв.Междунар.конгр.ИФАК по автомат, управл., 1961, т.З, с.41-44.

42. Камаев В.А., Никитин C.B. О применении комбинированного демпфирования при виброзащите транспортных машин,- В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.144-147.

43. Каминская С.С. Математическое моделирование динамики нелинейного амортизатора. В кн.: Методы и средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.220-224.

44. Каспаров A.A. Гигиена труда и промышленная санитария. 2-е изд., перераб. и доп. -М.; Медицина, 1981. — 368 с.

45. Козлов Н.К. Конструктивные особенности сидений грузовых автомобилей ГАЭ-53Ф, ГАЭ-53А и ГАЗ-66.- Автомобильная промышленность, 1965, № 5, с. 19-24.

46. Комендантов Г.Л., Копанев В.И. Современные взгляды на генез укачивания. Вестн.оториноларин., М.,1963.С. 18-23.

47. Кочетов О.С. Виброизолирующее сиденье. — Промышленный транспорт. № 6, 1983.-с. 18

48. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста. Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 4, с. 15-19.

49. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. -М.: Физматгиз, 1962.-431с.

50. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. -Киев: Наукова думка, 1974.-127с.

51. Липская М.Э. К вопросу использования нелинейной колебательной системы при виброзащите. -В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.227-231.

52. Макарычев А.В. Построение динамических моделей тела человека для расчета пространственных колебаний оператора при действии вибраций в системе "человек-машина": Автореф.дисс.на соиск.учен. степ, канд.техн. наук,- М.:1979.-19с.

53. Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под ред. Ю. И.Топчиева.-М. Машиностроение, 1970.-567с.

54. Никольский В.Н., Лукьянов М.В. Двигательные нарушения у больных вибрационной болезнью. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.323-327.

55. Пановко Г.Я. Построение динамических моделей тела человека-оператора при вибрационных воздействиях: Автореф.дисс.на соиск. учен.степ.канд.техн.наук. -М., 1973. 28с.

56. Пархиловский И.Г. Аналитический критерий объективной оценки плавности хода транспортных и сельскохозяйственных машин. /- Науч.тр. Горък.политехн.ин-т, 1970, т.30, с.73-77.

57. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н., Субботин В. Системы подрессоривания современных тракторов.- М.: Машиностроение, 1974. 176с.

58. Постаутов В.А., Росин Г.С. Инженерный метод расчета баллонных резинокордных оболочек для виброизолирующих устройств./ В кн.: Методыи средства виброзащиты человека. М.: Наука, 1977, с.9 8-102.

59. Постаугов В.А., Ходакова Т.Д. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР№ 1481535, Б.И. № 19,1989.

60. Потемкин Б.А., Фролов К.В. Экспериментальное исследование реакции человека-оператора на вибрационное воздействие. -В кн.: Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука,1972,с.11-14.

61. Проект международного стандарта ИС02631. Оценка воздействия общей вибрации самоходных машин, средств транспорта и оборудования на человека.

62. Прутчиков O.K. К вопросу о нормировании вибробезопасных режимов работы водителей грузовых автомобилей. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М.: Наука, 1977, с.405-409.

63. Рекомендации по расчету экономической эффективности мероприятий по снижению локальной и общей вибрации.-Челябинск: ВНИ-ИТБчермет,1982,-20с.

64. Сажин Б.С., Кочетов О.С. Расчетная модель виброизолирующего помоста //Сборник научных трудов. Часть 2. XI Международная конференция молодых ученых по химии и химической технологии. РХТУ, М., 1997 г. СМКХТ-97"). С. 145.

65. Сафронов Ю.Г., Синев A.B., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической системы виброизоляции сиденья человека-оператора. В кн.: Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974, с.643-655.

66. Сафронов Ю.Г., Ходакова Т.Д. Устройство для гашения колебаний / A.c. СССР № 1113605, Б.И. № 34,1984.

67. Себелева В.И., Баранова В.М. О значении рентгенологических изменений костно-суставного аппарата в диагностике вибрационных поражений. В кн.: Влияние вибраций на организм человека. М., Наука ,1977. С.313-317.

68. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972.-192с.

69. Синев А.В., Фурунжиев Р.И. Оптимизация активных виброзащитных систем.- В кн.: Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов. Иркутск, 1972, с.31-40.

70. Синев А.В. Выбор параметров динамических гасителей и систем виброизоляции на основе методов синтеза цепей. -Машиноведение, 1972, № I, с.28-34.

71. Синев А.В. Оптимальные спектральные плотности входных случайных воздействий для пассивных и активных виброзащитных систем. -Машиноведение, 1973, № L, с. 14-20.

72. Синев АВ., Соловьев B.C. Исследование активных виброзащитных систем с автоподстройкой частоты минимума амплитудной характеристики виброзащиты.- В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.38-41.

73. Синев АВ., Кочетов О.С., Сафронов Ю.Г., Соловьев B.C. Виброзащита водителей автомобилей пневматическими средствами — Автомобильная промышленность, № 11, 1983.-е. 13-16.

74. Синев А.В., Ходакова Т.Д. Виброизолирующая опора / А.с. СССР № 1145183, Б.И. № 10,1985.

75. Синев А.В., Ходакова Т.Д., Сажин Б.С. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. № 12,2002.— С. 18-21.

76. Струйная пневмогидроавтоматика. Под ред. Чернышева В.И.- М.: Мир, 1966.-383с.

77. Трегубое В.А., Литовко Б.М. Виброизолирующая подвеска сиденья оператора. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.69-72.

78. Филатов Л.С. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве.-М.; Росагропромиздат, 1988.-304с.

79. Фомин Е.П., Грибов И.М., Ходакова Т.Д. Виброизолирующая система / A.c. СССР № 1348578, Б.И. № 40,1987.

80. Фролов К.В. Методы исследования колебания в системах человек-машина. В кн.: Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М.: Наука, 1973, с.5-11.

81. Фролов К.В., Синев A.B., Соловьев B.C. Исследование электрогидравлической виброзащитной системы с управлением по возмущающему ускорению. В кн.: Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977, с.12-16.

82. Ходакова Т.Д., Бутаков Г.В. Пневматический упругий элемент / A.c. СССР № 1222930, Б.И. № 13,1986.

83. Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B. Сиденье водителя / A.c. СССР № 1331682, Б.И.№ 31,1987.

84. Ходакова Т.Д.Андрейчиков A.B. Пневматический упругий элемент подвески транспортного средства. A.c. СССР № 1330364, Б.И. № 30,1987

85. Ходакова Т.Д., Андрейчиков A.B., Невзорова H.A. Пневмовиброи-золятор подвески транспортного средства /A.c. СССР № 1364788, Б.И. № 1,1988.

86. Ходакова Т.Д., Постаутов В.А. Способ виброизоляции. A.c. СССР № 1601430, Б.И. № 39,1990.

87. Ходакова Т.Д. Математическая модель расчета систем виброизоляции для текстильных машин // XY международная научная конференция «Математические методы в технике и технологиях». Сборник научных трудов.- Тамбов: ТГТУ, 2002. С.180-182.

88. Ходакова Т.Д., Сажин Б.С., Кочетов О.С. Расчет на ПЭВМ динамических характеристик виброизолированного рабочего места И Сб. Успехи в химии и химической технологии. T.XYÜ, №13, (38), М., 2003.- С.61-69.

89. Ходакова Т.Д., Синев A.B. и др. Методика расчета на ПЭВМ пневмагических виброизоляторов активного типа для текстильного оборудования— Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 1, 2004 — С.91-98.

90. Ходакова Т.Д., Синев А.В. и др. Методика расчета на ПЭВМ динамических характеристик подвесок сидений для текстильных машин — Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 2,2004 — С.89-96.

91. Ходакова Т.Д., Синев А.В. и др. Расчет системы виброизоляции вя-зально-прошивных машин типа «Малимо-1600».- Изв. вузов. Технология текстильной промышленности. № 3,2004 — С.101-110.

92. Цвик Б.Д. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном воздействии: Автореф.дисс.на соиок.учен.степ.канд. техн.наук,- М., 1976.-23с.

93. Цимберов П.И., Беленький Ю.Ю. и др. Об эффективности подрес-соривания сиденья водителя автомобилей семейства МАЗ-500. Автомобильная промышленность, 1969, № 10, с.11-16.

94. Черниченко Ю. Человек на машине.- Правда, 1974,10 февр.

95. Чихладзе З.В. Определение виброзащитных свойств подрессоренных сидений с учетом динамических характеристик тела человека-оператора. Автореф.дисс.на соиск.учен.степ.канд.техн.наук.-М., 1978.-24с.

96. Шмаков В. Т. Средства активной виброзащиты. В кн. Влияние