автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования подвески сиденья трактора

ВВЕДЕНИЕ.Л

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Общие сведения.

1.2. Перспективы повышения транспортных скоростей тракторно-транспортных агрегатов

1.3. Влияние вибрации на организм человека.

1.4. Колебательные процессы в тракторно-транспортных агрегатах и анализ применяемых средств виброзащиты.

1.5 Выводы. Цель и задачи исследования.

2. МЕТОД ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ ТРАКТОРА И МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТТ А.:.,.:.

2.1. Обобщение статических характеристик поверхности пути.

2.2. Математическая модель колесного трактора в продольно-вертикальной плоскости.

2.3. Спектральный анализ системы "дорога-трактор-сиденье" и выбор рациональных параметров сиденья.

2.4. Результаты теоретических исследований и их анализ.

2.5 Выводы.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ ОПЕРАТОРА.

3.1. Задачи исследований.

3.2. Объект исследований.

3.3. Методика лабораторных испытаний.

3.4. Методика полевых испытаний.

3.5, Обработка результатов измерений.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТТА С ОПЫТНОЙ И СЕРИЙНОЙ ПОДВЕСКАМИ СИДЕНЬЯ.

4.1. Лабораторные испытания подвески сиденья трактора.

4.2. Результаты полевых испытаний подвески сиденья трактора.—.

4,3 Выводы.

5. СРАВНИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТТА С СЕРИЙНЫМ И ОПЫТНЫМ ВАРИАНТАМИ

ПОДВЕСКИ СИДЕНЬЯ.

5.1. Общие положения методики расчета экономической эффективности.

5.2. Определение эксплуатационных издержек.

5.3. Расчет экономического эффекта за срок службы, коэффициента эффективности капитальных вложений и срока окупаемости капитальных вложений.

Необходимость дальнейшего наращивания объемов производства сельскохозяйственной продукции обусловливает повышение энергонасыщенности тракторно-транспортных агрегатов (ТТЛ) и, как следствие, рост скоростей движения.

Однако создание энергонасыщенных тракторно-транспортных агрегатов сопровождается повышением динамических нагрузок, что ухудшает эксплуатационные показатели. Это вызывает возникновение повышенных колебательных процессов в системе дорога-трактор-оператор, снижает производительность, ухудшает управляемость, плавность хода и качество выполнения технологических операций, а также приводит к разрушению структуры почвы и её уплотнению.

При непосредственном участии человека-оператора в технологических операциях современного производства на него неизбежно воздействуют неблагоприятные факторы окружающей среды, приводящие к ухудшению работоспособности и к снижению производительности труда. Особое место в ряду неблагоприятных факторов занимает производственная вибрация. Для сельскохозяйственных машин это в основном транспортная вибрация.

Для защиты оператора от динамических нагрузок применяется много методов: подрессоривание передних и задних мостов трактора, подрессоривание кабины трактора, установка подрессоренных сидений и другие.

Одна из причин повышенного уровня вибрации на рабочем месте оператора транспортных машин связана с тем, что устройства виброзащитной техники, которые в настоящее время используются в подвесках сидений (демпферы, упругие элементы), по своим свойствам и реализуемым характеристикам зачастую не отвечают установленным научным требованиям. Однако, следует отметить, что созданные на основе фундаментальных разработок теории нелинейных колебаний и теории управления активные виброзащитные системы не внедряются по причине большей стоимости. Решающее значение имеет и то обстоятельство, что для их работы требуются дополнительные внешние источники энергии, то есть, велика энергоемкость процесса управления.

В этой связи создание новой пассивной виброзащитной системы с рациональной характеристикой применительно к тракторно-транспортным агрегатам представляется актуальным.

Цель работы: повышение эффективности функционирования тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования подвески сиденья с рациональной характеристикой, обеспечивающей снижение вертикальных среднеквадратических ускорений, воздействующих на оператора, и повышение рабочей скорости движения.

Объектом исследования является тракторно-транспортный агрегат МТЗ-80+2ПТС-4 с опытной подвеской сиденья.

Предметом исследования являются закономерности изменения среднеквадратических ускорений, действующие на опытном варианте подвески сиденья, при выполнении тракторным агрегатом транспортных работ.

Научная новизна состоит в разработке уточненной математической модели процесса прямолинейного движения колесного трактора с полужесткой подвеской, отличающейся учетом характеристики упругого элемента подвески сиденья с переменной жесткостью, которая позволила обосновать рациональную характеристику этого элемента, и обеспечить снижение среднеквадратических ускорений по сравнению с серийной подвеской сиденья и повышение скорости движения тракторно-транспортного агрегата.

Предложено новое техническое решение по реализации рациональной характеристики подвески сиденья оператора тракторно-транспортного агрегата, отличающееся тем, что в качестве демпфирующих элементов применяются скобообразные пружины. Новизна подвески сиденья тракторно-транспортного средства подтверждена патентом РФ №2121445.

На защиту выносятся: уточненная математическая модель процесса прямолинейного движения колесного трактора с полужесткой подвеской с учетом рациональной характеристики упругого элемента опытной подвески сиденья с переменной жесткостью; результаты экспериментальных исследований трактора МТЗ-80 с серийной и с опытной подвеской сиденья, оценка технико-экономической эффективности применения опытной подвески сиденья.

Практическая ценность работы. Разработанное техническое решение позволило создать работоспособную и надежную подвеску сиденья тракторно-транспортного агрегата, патент РФ №2121445 и реализовать её рациональную характеристику.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава ВГАУ им. К.Д. Глинки 2000-2001 гг., 3" и и 4"и международных научно-практических конференций «Высокие технологии в экологии» в 2000 и 2001 гг., на конференции молодых ученых 2001г.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Общие сведения

В настоящее время отмечается тенденция к росту производительности тракторно-транспортных агрегатов (под тракторно-транспортным агрегатом по аналогии с машинно-тракторным агрегатом понимается тракторный агрегат в составе "трактор + прицеп, полуприцеп") за счет повышения рабочих скоростей и знергонасы-щенности, но при непосредственном участии человека-оператора в технологических процессах на него неизбежно воздействуют неблагоприятные факторы окружающей среды, приводящие к ухудшению работоспособности и, как следствие, к снижению производительности труда. Особое место среди неблагоприятных факторов занимает производственная вибрация. Для сельскохозяйственных машин - это в основном транспортная вибрация.

Изучению проблемы, связанной с виброзащитой оператора колесных машин сельскохозяйственного назначения, уделяется большое внимание, как в нашей стране, так и за рубежом. Общие подходы и рекомендации изложены в работах С.П. Тимошенко [119], Я.Г. Пановко [85], B.JI. Бидермана [13], Н.В. Бутенина [20], Ю.Е. Ней-марка [79], М.З. Коловского [62], К.В. Фролова[126] и др.

Особенно большое внимание уделяется закономерностям формирования внешних, по отношению к виброзащитной системе, возмущений на остове от воздействия случайных колебаний неровностей профиля дорог, что является составной частью рассматриваемой проблемы. Особенностью всех этих машин является то, что их можно отнести к своеобразным фильтрам, усиливающим колебания в одних полосах частот и снижающими в других.

Исследованием данной проблемы занимались Н.Б. Барский [11], В.Я. Анилович [8], В.П. Росляков [107, 106], Р.В. Ротёнберг [108], В.И. Чернышев [132] и др.

Источниками колебательных процессов являются как в самом тракторе: двигатель и трансмиссия (частота собственных колебаний отдельных элементов трансмиссии трактора находится в пределах 31,5—1000 Гц [131]), так и внешние воздействия: неровности профиля дороги, неравномерное движение, неравномерная нагрузка на крюке, рельеф поля, параметры подвески остова трактора, параметры подвески сиденья и др.

Для изучения условий труда трактористов необходимо исследовать параметры низкочастотных колебаний на сиденьях трактора. Данные параметры зависят от ряда факторов: микропрофиля поля и дорог, скорости движения, давления воздуха в шинах, качества под-рессоривания мостов и остова, загруженности агрегата и качества подрессоривания сиденья тракториста. Основным способом, применяемым в отечественном тракторостроении для снижения величины низкочастотных колебаний, действующих на оператора тракторно-транспортных агрегатов, является подрессоривание сиденья трактора.

Особенность мобильных машин заключается в том, что они являются своеобразными "механическими фильтрами", усиливающими амплитуды колебаний в определенных полосах частот. Сложный спектральный состав этих колебаний неблагоприятен для восприятия человека-оператора и не может быть изменен в достаточной мере за счет подвесок сидений с линейной характеристикой.

Установлено, что для описания движения колесных машин в реальных условиях эксплуатации целесообразно применение методов статистической динамики в сочетании с классической динамикой механических систем с конечным числом степеней свободы.

Стохастические методы исследований, нашедшие широкое применение в различных областях техники, опубликованы в работах В.Б. Ларина [70], Н.Ф. Диментберга [47], В.А. Светлицкого [109] и многих других.

Основные трудности, связанные с виброзащитой рабочего места тракториста, возникают при гашении низкочастотных колебаний, формирующихся на остове трактора в месте крепления сидения. При этом вертикальные колебания выделяются как наиболее интенсивные, например, по сравнению с горизонтальными или угловыми колебаниями.

Благодаря работам Фурунжиева Р.И. [127], Синяева А.В.[111], Троицкого В.А. [123], Н.Н. Болотника [14] и других авторов в настоящее время выявлены принципиальные возможности достижения минимальных уровней колебаний на рабочем месте водителя транспортных средств.

Виброзащитные системы подвески сидения транспортных средств, применяемых в настоящее время на отечественных и зарубежных образцах тракторов, можно разделить на три типа: с пассивным, полуактивным и активным гашением колебаний.

Одна из причин повышенного уровня колебаний на рабочих местах операторов транспортных средств связана с тем, что устройства виброзащитной техники, которые в настоящее время используются в подвесках сидений (демпферы и упругие элементы), по своим свойствам и реализуемым характеристикам зачастую не отвечают установленным научным требованиям и во многом уступают по эффективности управляемым виброзащитным системам. Однако следует отметить, что созданные на основе фундаментальных разработок теории нелинейных колебаний и теории управления активные и полуактивные виброзащитные системы не внедряются по причине большой стоимости. Решающее значение имеет и то обстоятельство, что для их работы требуются дополнительные источники энергии, т.е. велика энергоемкость процесса управления. По этой причине остановимся на пассивной системе виброзащиты, которая отличается от других систем тем, что не требует дополнительных затрат энергии на управление колебаниями и имеет возможность воплощения теоретических разработок.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Уточнена математическая модель прямолинейного движения колесного трактора, позволяющая по критерию минимума дисперсии ускорений, воздействующих на оператора, определить рациональные параметры подвески сиденья жесткость упругих элементов на среднем участке характеристики Cs=T500H/m и коэффициента демпфирования Ks=1000Hc/m.

2. Смоделировано прямолинейное движение тракторно-транспортного агрегата, что позволило определить значения среднеквадратических ускорений в октавных полосах частот на серийном и опытном варианте подвески сиденья с рациональной характеристикой восстанавливающей силы, заданной в виде непрерывной функции Cs=550,2+275,25*Zs2-01044*Z-s4.

Совпадение расчетных и экспериментальных значений среднеквадратических ускорений не превышало 6-12%, что свидетельствует о том, что данная математическая модель может быть использована для выбора рациональных параметров пассивных виброзащитных систем.

3. Показано, что для практического воплощения рациональной характеристики подвески сиденья оператора, следует использовать в качестве упругих элементов скобообразные пружины с жесткостью на среднем участке Cs=1500H/m. На данное техническое решение получен патент РФ №2121445.

4. Установлено, что при движении ТТА в составе МТЗ-80 +2ПТС-4 по грунтовой дороге со скоростью 12, 15 и 18 км/ч использование опытной подвески сиденья позволяет в октавной полосе частот 4 Гц снизить значения среднеквадратических ускорений по сравнению с серийной подвеской сиденья на 50

140

60%, что ниже значений санитарных норм на 12-33%, а при движении ТТА в составе МТЗ-80+2ПТС-4 по стерне со скоростью 9 и 12 км/ч значения среднеквадратических ускорений снизились на 35-68%, что ниже санитарных норм на 19-51%.

5. Показано, что применение опытной подвески сиденья при движении трактора по асфальту со скоростью 15 и 18 км/ч позволило снизить значений среднеквадратических ускорений в октавной полосе частот 4 Гц на 40-56% по сравнению с серийной подвеской сиденья, а при движении по бетону со скоростью 12 и 15 км/ч значения среднеквадратических ускорений снизились на 48-60%, что ниже санитарных норм на 24-60%.

6. Установлено, что скорость движения тракторно-транспортного агрегата может быть повышена на 3- 6 км/ч, за счет применения опытной подвески сиденья.

7. Результаты теоретических и экспериментальных исследований приняты для использования при разработке перспективных и модернизации серийный подвесок сидений трактора J1T3. Расчетный годовой экономический эффект от применения опытной подвески сиденья на тракторе МТЗ-80 составил 12239 руб.

1. А.С. 1442746 СССР, М. Кл.3 F 16 F 9/50. Двухкамерный пневматический амортизатор/ В.И. Чернышев (СССР)-№1024615; Заявлено 09.07.86; Опубл. 07.12.88, Бюл. №45.-2с.:ил.

2. А.С. 1444186 СССР, МКИ А1 В60 N 1/02. Торсионная подвеска сиденья транспортного средства/ И.С. Керницкий А.В. Хомутин-ников, В.Е. Шехтер и др. (СССР).-№ 4248240/31-11; Заявлено 21.05.87; Опубл. 15.12.88, Бюл.№46.-4с.

3. А.С. 632855 СССР, М. Кл2 F 16 F 9/04. Пневматическая подвеска сиденья транспортного средства/ В.П. Росляков (СССР).-№2480437/25-28; Заявлено 03.05.77; Опубл. 15.11.78, Бюл.№42.-2с.: ил.

4. Агеев П.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов/ П.Е. Агеев, С.Х. Бахриев.-М.: Агропромиздат, 1990.-271с.: ил.

5. Алексеев С.П. Борьба с вибрациями и шумами в промышленно-сти.-М.: Экономика, 1969.-56с.

6. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрационная болезнь/ Е.Ц. Андреева-Галанина, Э.А. Дрогичена, В.Г. Артамонова.-Л.: Медгиз, 1961-176с.

7. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов/ В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко.-М.: Машиностроение, 1976.-456с.

8. Анохин В.И Использование мощности и экономичности двигателя сельскохозяйственного трактора с механической и гидромеханической трансмиссией// Доклады ТСХА.-1963.-В.ып.81.-С.28-35.

9. Арутунян B.C. Обоснование параметров и разработка конструкций типового трека для испытаний колесных сельскохозяйственных тракторов по оценке вибрации: Автореф. дис.канд. техн. наук,- М., 1983-24с.

10. Барский И.Б. Динамика трактора/ И.Б. Барский, В .Я. Анилович, Г.М. Кутьков.-М.: Машиностроение, 1973.-280с.

11. Бессекерский В.А. Теория системы автоматического регулирования/В.А. Бессекерский, Е.П. Попов.-М.:НаукаД975.-768с.

12. Бидерман B.JI. Теория механических колебаний.-М.: Высшая школа, 1976.-406с.

13. Болотник Н.Н. Оптимизация амортизационных систем.-М.: Машиностроение, 1983-256с.

14. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке.-М.: Сельхозгиз, 1949-216с.

15. Брундза И.А. Исследование низкочастотных колебаний трактора Т-25 при выполнении сельскохозяйственных работ и разработка мероприятий по снижению воздействия колебаний на водителя: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Каунас, 1975. -30с.

16. Буклагин Д.С. Тенденция развития тракторов почвообрабатывающей и посевной техники за рубежом/ Д.С. Буклагин, В .Я. Голь-тяпин, Л.М. Колчина// Техника и оборудование для села-2000-№3.-С.22-25.

17. Буркин В.Е. Исследование низкочастотных колебаний на сиденье водителя трактора Т-4А при выполнении сельскохозяйственных работ: Автореф. дис.канд. техн. наук.-Челябинск, 1977.-17с.

18. Буряков А.Т. Справочник по механизации производства/А.Т. Буряков, М.В. Кузьмин.-М.:Колос,1971.-352с.

19. Бутенин Н.В. Теория колебаний.-М.: Высшая школа, 1963-186с.

20. Бычков Н.И. Тракторы завтрашнего дня// Сельский механиза-тор.-1999.-№3.-С.6-7.

21. Бычков Н.И. Этапы развития и поколения тракторов// Тракторы и сельхозмашины.-2000.-№1,-С.13-15.

22. Ван Цзиньвэнь. Виброизоляция кабины трактора./ Ван Цзинь-вэнь, Ли Синжун// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1992.-№8-9.-С. 17-19.

23. Вибрация на производстве. Вопросы физики, гигиены и физиологии труда, клиника, патофизиология и профилактика/ Под.ред.

24. A.А. Летавета, Е.А. Дрогичиной.-М.: Медицина, 1971.-243с.

25. Виброзащита рабочего места оператора/ B.C. Ванин, А.И. Пономарев, М.П. Росляков, В.И. Чернышев.// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№11.-С.15-17.

26. Вибронагруженность рабочих мест трактористов колесных сельскохозяйственных машин при воздействии НСК/ Я.И. Заяц,

27. B.А. Гидон, А.П. Орехов и др.// Влияние вибрации на организм человека и проблемы виброзащиты.-М.: Наука, 1974.-С. 15-17

28. Вожжова А.И. Защита от шума и вибрации на современных средствах транспорта/ А.И. Вожжова, В.К. Захаров.-Л.: Медицина, 1968.-326с.

29. Гаврилов П.Ф. О равномерности распределения семян на повышенных скоростях движения сеялки// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства-1961 .-№3.-С. 19-21.

30. Гавриченко А.И. Эргономичностъ сельскохозяйственных тракторов: Сравнительная оценка/ А.И. Гавриченко, В.В. Плотников, А.В. Нечаев// Тракторы и сельскохозяйственные машины—1995— №2.-С.16-20.

31. Геккер Ф.Р. К методике определения оптимального момента демпфера трансмиссий автомобиля// Автомобильная промышленность.-! 969.-№2.-С.15-18.

32. Гельфенбейн С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов-М.: Колос, 1975.-383с.

33. Гирке Х.Э. Биодинамическое поведение тела человека. Механа-ка: Периодический сборник переводов иностранных статей.-М.: Мир, 1966.-79с.

34. Голобородько А.А. Определение жесткости торсионной подвески тракторного сиденья// Исследование и совершенствование конструкций тракторов, автомобилей и тепловых двигателей: Записки Воронежского СХИ,- Воронеж., 1971.-Т.48.,Вып.2.-С.145-149.

35. Гольтяпин В.Я. Оценка условий труда на тракторах// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1997.-№7.-С.36-38.

36. Гольтяпин В .Я. Зарубежные тракторы с подвеской переднего моста// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№7-С.45-48.

37. Гуськов В.В. Экспериментальные исследования плавности хода трактора "Беларусь" в агрегате с одноосным прицепом 1-ПТС-4/ В.В. Гуськов, Н.А. Черноморец, П.П. Артемьев/ Автотракторостроение.-Минск: Высш.шк., 1975.-Вып.7.- С. 125-128.

38. Гуськов В.В. Исследование вертикальных колебаний водителя на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-80П/В.В. Гуськов, П.П. Артемьев// Тракторы и сельхозмашины.-1980.-№6.-С.7-8.

39. Ден -Гарторг Дж.П. Механические колебания.- М.: Физматгиз, 1969,-316с.

40. Дербарендикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин.-М. Машиностроение, 1985 .-200с.

41. Дербарендикер А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей.- М.: Машиностроение, 1969.-230с.

42. Диментберг М.Ф. Нелинейные стохастические задачи механических колебаний.-М.: Наука, 1980.-368с.

43. Динамика системы дорога-пшна-автомобиль- водитель./ Под. ред. А.А. Хачатурова.-М.: Машиностроение, 1976-536с.

44. Дмитриченко С.С. Выбор шага измерения микропрофиля грунтовых дорог и полей/ С.С. Дмитриченко, Ю.А. Завьялова// Тракторы и сельхозмашины-1983-№12.-С. 12-13.

45. Дмитриченко С.С. Об определении статистических характеристик микропрофиля грунтовых дорог и полей/ С.С. Дмитриченко, Ю.А. Завьялова// Тракторы и сельхозмашины.-1983.-№5.-С.10-12.

46. Дугин П.И. Резервы повышения производительности труда в сельском хозяйстве.-М.: Росагропромиздат, 1991.-185с.

47. Евтюшенко Н.Е. Создание современных транспортных средств для села// Тракторы и сельскохозяйственные машины-1990-№11.-С.29-30.

48. Елецкий А.И. Влияние микронеровностей поля на движение колесного трактора/ А.И. Елецкий, М.Д. Колевцов// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1974.-№11.-С.28-30.

49. Илинич И.М. Расчет, проектирование и испытания кабин тракторов/ И.М. Илинич, В.В. Никонов, И.Б. Кальченко.-М.: Агро-промиздат, 1989.-213с.

50. Иофинов С.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве/ С. А. Иофинов, А.А. Цы-рин.—Д.; Колос, 1975.-280с.

51. Исследование вибрации, воздействующей на сиденье трактора// Тракторостроение: Экспресс-информация ВИНИТИ.- М., 1974-№45.-С.12-15.

52. Исследование работы скоростных сельскохозяйственных тракторов: Труды Волгоградского СХИ.Т.40-Волгоград, 1971.-256с.

53. Карпова Н.И. Вибрация и нервная система-JI.: Медицина, 1976.-167с.

54. Карпутов С.А. Улучшить использование энергонасыщенных тракторов// Техника в сельском хозяйстве.-1987.-№7.-С.32-34.

55. Киртбая Ю.К. Основы использования машин в сельском хозяй-стве.-М.: Машиностроение, 1957.-240с.

56. Климов А.Н. Моделирование процесса дорога-трактор-оператор// Высокие технологии в экологии: Труды 4-й международной научно-технической конференции/ Воронежское отделение Российской экологической академии, 23-25 мая, 2001 г-Воронеж, 2001.-С.44-47

57. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем.-М.: Наука, 1966.-317с.

58. Комбинированное действие производственного шума и вибрации на организм/ А.А. Меньшов, Н.М. Паранько, В.Ф. Выщипан и др.-Киев: Здоровье, 1980.—175с.

59. Комплексная оценка динамической устойчивости и плавности хода колесных тракторов/ Б.И. Кальченко, М.М. Кирченко, Н.А.

60. Дороженко, Е.Н. Резников// Тракторы и сельскохозяйственные машины-1987.-Ж7.-С.6-10.

61. Коробельников А.Т. Испытания сельскохозяйственных тракто-ров/А.Т. Коробельников, B.C. Лихачев, В.Ф. Шолохов.-М.: Машиностроение, 1985,-239с.

62. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1965.-№ .-С. 17-22.

63. Ксеневич И.П. Выбор концепции создания энергетических средств и модульное их конструирование// Техника в сельском хо-зяйстве.-1991 .-№2.-С.9-12.

64. Кузнецов И.Г. Об определении допустимого буксования колесного трактора/ И.Г. Кузнецов, В.В. Автономов// Тракторы и сельскохозяйственные машины—1974.-№11.-С. 15-17.

65. Кутъков Г.М. Тяговая динамика тракторов —М.: Машиностроение, 1980.—212с.

66. Ларина А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-Киев.: Наукова думка, 1974.-127с.

67. Левшин А.Г. Инженерно-психологические аспекты определения производительности системы "человек-машин"// Повышение показателей ресурсосбережения машинно-тракторных агрегатов: Сб.науч.тр./ Моск. гос. агроинженер. ун-т.-М., 1995.-С. 108-112.

68. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных аг-регатов.-Л.: Колос, 1970.-375с.

69. Малиновский Е.Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой/ Е.Ю. Малиновский, М.М. Гайцгорн,- М.: Машиностроение, 1974.-116с.

70. Меньшов А.А. Влияние производственной вибрации и шума на организм человека.- Киев: Здоровье, 1977.-126с.

71. Меньшов А.А. О гигиенической оценке низкочастотной вибрации// Тезисы всесоюзной научно-практической конференции "Изучение действия вибрации на организм человека и пути профилактики вибрационной болезни"-М.,1971.-С. 12-14.

72. Меньшов B.C. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов-Л.:Колос,1972.-235с.

73. Методические указания по экономическому обоснованию дипломных проектов студентов инженерных факультетов/ Сост.:С. А. Гарланов, Н.Т. Назаренко, Е.В. Злобин.-Воронеж.:ВГАУ.-2000.-37с.

74. Молошин Г.А. Исследование системы плавности хода колесных тракторов класса 14кН на полевых работах/ Г.А. Молошин, В.В. Гуськов// Автотракторостроение.-Минск: Высш.шк., 1978.-Вып.Ю-С.54.

75. Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний.-М.: Наука, 1982.-472с.

76. О повышении энергонасыщенности сельскохозяйственных тракторов/ Н.Н. Маркелов, Н.Ф. Чухнин, B.C. Сафронов, А.П. Банник// Повышение рабочих скоростей МТА.-М.:Колос,1976.-С.29-39.

77. Обоснование параметров и конструкций универсально-пропашного трактора повышенной проходимости/ К.Н. Виноградов, А.С. Дурманов, Н.И. Киселев и др.- Воронеж: Изд-во Воро-нежсокого ун-та, 1978.-164с.

78. Общая вибрация и её влияние на организм человека/ И.Ю. Бор-щевский, М.Д. Емельянов, А.Я. Керешков и др.М.: Медгиз, 1964.-156с.

79. Оценка вертикальных колебаний колесных тракторов/ Б.И. Кальченко, Н.М. Кириенко, Е.Н. Резников, Н.А. Дорошенко// Тракторы и сеольхозмашины.-1985.-№10.-С.17-19.

80. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара-JL: Машиностроение,!976.-320с.

81. Пархиловский И.Г. Исследование вероятных характеристик поверхностей распространенных типов дорог// Автомобильная промышленность.-! 968.-№8.-С.18-22.

82. Пархиловский И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофилей дорог// Автомобильная промышленность.-! 969.-№4.-С.28-30.

83. Патент РФ 2121445, 6 В 60 № 2/50 Подвеска сиденья транспортного средства/ О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, И.Е. Подгорный, А.Н. Климов (РФ).-№97108494/28; Заявлено 22.05.97; Опубл. 10.11.98, Бюл.№31.-6с.

84. Перебойнис В.И. Выбор эффективности тракторно-транспорт-ных поездов// Тракторы и сельскохозяйственные машины-1997-№ 5.-С.20-22.

85. Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин/ Под. ред. В.Н. Болтинского.-М., 1963.-520с.

86. Подвеска сиденья транспортного средства/ Сост.: Беляев А.Н., Поливаев О.И., Попов О.И., Климов А;Н., Подгорный И.Е.-Воронеж, 1999.-4с.-(Информ. Л./Воронеж, ЦНТИ; №165(54)-99)

87. Подрубалов В.К. Анализ статистических оценок кинематических воздействий от типичных сельскохозяйственных профилей пути// Тракторы и сельхозмашины-1984-№8.-С. 14-16.

88. Поливаев О.И. Снижение нагруженности трансмиссии трактора J1T3-155 от внешних воздействий/ О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков, А.Н. Беляев// Техника в сельском хозяйстве.-1993.-№4:-С.

89. Поливаев О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах/ О.И. Поливаев, А.П. Полухин./ Воронеж, гос. аграр. ун-т.-Воронеж, 2000.-197с.

90. Поливаев О.И. Эффективность упруго-фрикционного демпфера в сцепление трактора Т-40/40АМ/ О.И. Поливаев, Н.В. Кочетков// Техника в сельском хозяйстве,-1985.-№5.-С.50-51.

91. Попов Д.А. Экспериментальные исследования влияния условия движения на плавность хода колесных тракторов/ Д.А. Попов,

92. Ю.Л. Волошин, Н.Ф. Бобков// Исследование подрессоривания гусеничных и колесных тракторов: Труды НАТИ. М., 1970— Вып.208.-С.71-93.

93. Приходько Л.С. Вероятностный характер изменения тягового сопротивления// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1971.-№7.-С.45-46.

94. Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий: Санитарные нормы. -М.: Информационно-издательский центр Минздрава России, 1997-30с.

95. Пунцулис П. А. Экспериментальные исследования динамических свойств тракторных сидений// Проблемы повышения производительности сельскохозяйственного транспорта: Труды Латвийской сельскохозяйственной академии.-Елгава, 1977.-Вып.108.-С.26-33.

96. Росляков В.П. Амортизатор с нелинейной характеристикой для сельскохозяйственных машин/ В.П. Росляков, В.П. Сверчков, Н.Г. Нахтигаль// Труды Курского СХИ.-Курск.-1969.-Вьш.5.-С.10-20.

97. Росляков В.П. Аппроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики сельскохозяйственных машин// Механизация и электрификация сельского хозяйства-1969-№8.-С.14-17.

98. Росляков В.П. Выбор параметров виброзащитной системы с нелинейной характеристикой/ В.П. Росляков, Н.Г. Нахтигаль// Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1975.-№10.-С.36-37.

99. Росляков В.П. Общие вопросы статистической механики в динамике сельскохозяйственных агрегатов// Труды Курского СХИ,-1969-Т.5. Вып.З.-С.84-104.

100. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.-М.: Машиностроение, 1972-392с.

101. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1976.-216с.

102. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин.-М.: Машиностроение, 1972.-192с.

103. Синяева А.В. К определению оптимального демпфирования виброзащитных систем/ А.В. Синяева, Ю.В. Степанов// Машино-ведение.-1985.-№1.-С.32-36.

104. Синяков В.Е. Оценка условия труда операторов на тракторах// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1991.-№10.-С.23-25.

105. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин.-М.: Машиностроение, 1990.-352с.

106. Степанов Ю.В. Создание сиденья с пневматической подвеской и механизмом преобразования движения/ Ю.В. Степанов, С.И. Се-мешин// Начн.тр ВНИИ.-М., 1982.-Вып.95.-С.80-85.

107. Строков В.JI. Об эластичном приводе ведущих колес тракторов/ В.Л. Строков, А.А. Корсаков, Т.И. Макарова// Тракторы и сельскохозяйственные мапшны.-1974.-№8.-С.8-13.

108. Терпенко ИМ. Об улучшении условий труда трактористов и совершенствование эстетических форм тракторов/ И.И. Терпенко, Е.М, Миндель, Н.А. Османов// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1967.-№10.-С.22-24.

109. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле/ С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер.-М.: Машиностроение, 1985.-320с.

110. Типовая технология производства и внесения твердых органических удобрений/ Под. ред. Марченко Н.М.-М.:ВИМ.-1987.-с.75.

111. Токарев В. А Повышение производительности при возделывании пропашных культур// Достижения науки и техники АПК-1988-№3.-С.31-32.

112. Тракторные поезда/ П.П. Артемьев, Ю.Е. Атаманов, Н.В. Богдан и др.; Под. ред. В.В. Гуськова.-М.: Машиностроение, 1982.-183с.

113. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем.-Л.: Машиностроение, 1976 -248с.

114. Улицкий Е.Я. Проблема человек-машина в сельском хозяйстве// Влияние вибрации на организм человека и проблема виброзащи-ты.-М.: Наука, 1974.-С.834-840.

115. Устинов Ю.Ф. Результаты виброакустических исследований колесного трактора Т-150К// Известия вузов. Строительство.-1996.-№6^-С. 107-110.

116. Фролов К.В. Прикладная теория виброзащитных систем/ К.В. Фролов, Ф.А. Фурман.-М.: Машиностроение, 1980.-276с.

117. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем.-Минск.: Вышэйшая школа, 1971.-318с.

118. Халфин М.А. Условия труда на сельскохозяйственных тракторах/ М.А. Халфин, С.М. Халфин// Техника и оборудование для се-ла.-1990.-№10.-С.З-5.

119. Хасаев В.И. Борьба с шумом и вибрацией в нефтяной промыш-ленности.-М. -.Недра, 1982. -223с.

120. Цюй Чжун-Сян. Влияние общей вертикальной вибрации на некоторые физиологичекие функции человека// Вибрация и шум на производстве, их влияние на организм и борьба с ними: Сб. статей/ Под. ред. Е.Ц. Андреевой-Галаниной.-Л., I960.- Т.61.- С.159-167

121. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля.-М.: Сель-хозиздат, 1962.-312с.

122. Чернышев В.И. Улучшение условий труда операторов транспортных средств путем разработки и реализации виброзащитных систем с импульсным управлением: Автореф. д.т.н. -Орел, 1994,-С.25

123. Экспериментальное исследование виброизолирующей пневматической подвески сиденья оператора/ О.С. Кочетов, А.Д. Дерба-рендикер, А.В. Синев и др.// Колебания сложных упругих систем. -М.: Наука, 1981.-С.71-77.

124. Энергонасыщенный газотурбинный трактор и основные результаты исследований сельскохозяйственных агрегатов на его базе/ A.M. Савин, А.И. Островский, В.Ю. Моргулис-Якушев и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-19 .-№. -С.6-9.

125. Эргономика, проблемы приспособляемости условий труда к человеку: Пер.с пол.-М.: Мир, 1971.-219с.

126. Эргономика: Учебник для вузов/ В.Д. Балин, Ю.Т. Ковалев, А.А. Крылов и др.; Под ред. А.А. Крылова, Г.В. Суходольского.-Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1988.-184с.158