автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Плавность хода скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 с гидромеханической трансмиссией

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ *

ВВЕДЕНИЕ 1°

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ^

1.1. Состояние вопроса по исследованию та плавности хода автомобилей и тракторов

1.2. Состояние вопроса по применению гидро- qT трансформаторов на автомобилях и тракторах

1.3. Задачи исследования ^

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ И

ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО

ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ И МЕХАНИЧЕСКОЙ

ТРАНСМИССИЯМИ

2.1. Расчетная схема и математическая модель движения гусеничного трактора по деформируемым неровным профилям с тяговой нагрузкой Aq на крюке

2.2. Оценочные параметры и характеристики колебательной системы трактора и сиденья тракториста

2,3. Критерии динамической нагруненности трансмиссии и ходовой системы трактора

2Л. Оценка вибронагруженности трактора и сиденья тракториста

2.5. Оценка энергетических потерь в ходовой системе с учетом сил трения и вертикальной деформации почвы

2.6. Выводы

3. АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ

И МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЯМИ

3.1. Задачи анализа и принятые допущения

3.2. Амплитудно-частотные характеристики параметров колебаний трактора с учетом типа трансмиссии

ГМТ и МТ), скорости движения, конструктивных 7Q факторов

- Б

3.3. Конструктивные и эсплуатационные факторы и их влияние на параметры плавности хода

3.4. Анализ колебаний трактора с учетом типа трансмиссии для зоны низкочастотного резонанса

3.5. Анализ вибронагруженности сиденья тракториста

3.6. Оценка низкочастотных колебаний трактора с учетом среднеквадратичных значений оценочных параметров, типа трансмиссии, конструктивных и эксплуатационных факторов

3.7. Сравнительная оценка теоретических и экспериментальных показателей плавности хода трактора с ГмТ и Ml. Влияние допущений на точность расчета

3.8. Выводы

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ

ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ И МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЯМИ

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований

4.2. Выбор оценочных показателей

5.3. Лабораторно-полевые исследования

5.4. Методика обработки опытных данных на ЭВМ

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬШХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ

ХОДА СКОРОСТНОГО ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО

ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ И МЕХАНИЧЕСКОЙ

ТРАНСМИССИЯМИ

5.1. Анализ колебаний трактора при пахоте стерни

5.2. Анализ колебаний трактора при транспортном движениис.-х.орудиями и холостых переездах

5.3. Экономическая эффективность применения на скоростном гусеничном сельскохозяйственном тракторе класса 3 гидромеханической трансмиссии и усовершенствованной системы подрессоривания

В решениях ХХЛ съезда КШС / \ / , майского (1982 года /2./ ) и ноябрьских (1982, 1983 гг.) Пленумов Щ КПСС, в решениях экономического совещания 1984 года намечена обширная програшла дальнейшего развития сельского хозяйства страны на основе внедрения комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, создания и эффективного использования высокопроизводительной техники. Для обеспечения устойчивого снабадния населения всеми видами продовольствия значительная роль в решении поставленных задач отводится всесторонней интенсификации с.-х.производства на базе технического перевооружения сельского хозяйства и внедрения новой техники, улучшению качества продукции и выполняемых технологических операций, ускорению научно-технического прогресса и росту производительности труда. Около lOfl^ стошлости потребляемой товарной продукции связано с с.-х.производством.Важная роль в реализации Продовольственной программы СССР на период до 1990 года отводится сельскохозяйственным тракторам. В области тракторостроения предусмотрен рост производства энергонасыщенных тракторов и увеличение их единичной мощности, повышение технического уровня, качества изготовления и надежности, а также конкурентоспособности на мировом рынке. Для обеспечения максимальной производительности с.-х.тракторы должны работать на максимальных рабочих скоростях.Рост скорости движения и энергонасыщенности тракторов сопровожцается увеличением динамической нагруженноети их деталей, узлов и агрегатов, усилением колебаний остова, ухудшением условий труда рракторисга и агротехнических показателей работы. Поэтому к конструк- I I ции энергонасыщенных с.-х.тракторов предъявляются повьшенные требования.Одним из путей уменьшения динамической нагруженноети энергонасыщенных с.-х.тракторов, повышения их надежности и эксплуатационных качеств, является усовершенствование системы подрессоривания трактора, способствующей снижению общего уровня низкочастотных колебаний. Другим путем является применение прогрессивной бесступенчатой гидромеханической трансмиссии (ТШТ) взамен сущесз вующей механической трансмиссии (МТ).Многочисленныш исследованиями доказана целесообразность и перспективность пршенения на скоростных гусеничньк с.-х.тракторах класса 3 гидромеханической трансмиссии с гидротрансформатором (ГТ) в качестве основного элемента, обеспечивающей рост производительности труда, повышение надежности трактора и улучшение условий труда тракториста.К числу важнейших эксплуатационных показателей с.-х.трактора, обеспечивающих снижение динамической нагруженности узлов и деталей трактора, уменьшение утомляемости тракториста, повышение тягово-сцепных качеств трактора, производительности, улучшение агротехнических показателей работы, является плавность хода. Особенно актуальной проблема з^ лучшения плавности хода стала при массовом внедрении в сельское хозяйство энергонасыщенных скоростных тракторов. iisBecTHo, что на плавность хода трактора оказывает влияние компоновка агрегатов и узлов, база и колея трактора, демпфирующие свойства системы подрессоривания, ходовой системы в целом и трансмиссии, а также характеристики неровностей пути и силы тяги на крюке. К числу наиболее значимых конструк114вных факторов, оказывающих влияние на плавность хода, относятся ха- 12 рактерисшики системы подрессоривадия и динамические характеристики трансмиссии. Вследствие кинематических особенностей работы гусеничного движителя работа упругих элементов подвески в значите лвной мере оказывает влияние на крутильные колебания валов трансмиссии, которые сутцественно зависят от типа и параметров трансмиссии. При этсм тип трансмиссии оказывает определенное влияние на работу упругих элементов подвески, на изменение уровня низшчастотных колебаний и показатели плавности хода трактора.Так как колебания подрессоренного остова и валов трансмиссии взаимосвязаны, снижение уровня вибронагруженности скоростных с.-х. тракторов может быть обеспечено как за счет рациональной компоновки трактора и оптимального выбора характеристик системы подрессорирования, так и за счет снижения крутильных колебаний в системе "двигатель-трансмиссия". В работах В.Я.Аниловича, Г.м.Кутькова, И.Б.Барского и других указывается на неудовлетворительную плавность хода гусеничных скоростных с.-х.тракторов класса 3 . Ввиду перспективности применения ГМТ на скоростных гусеничных с ..-X. трак торах и недостаточной изученности ряда вопросов, касающихся влияния типа трансмиссии на колебания трактора, исследование плавности хода трактора с ГМТ является актуальной задачей.Целью данной работы является теоретическое и экспериментальное исследование влияния гидромеханической трансмиссии на основные оценочные показатели плавности хода скоростного энергонасыщенного гусеничного с.-х. трактора класса 3 и выработка рекомендаций по улз?чтению плавности хода, позволяющих снизить уровень низкочастотных колебаний остова и сиденья тракториста, снизить динамическую нагруженность узлов и деталей трактора, повысить на- 13 дежность, ресурс трактора и производительность машинно-тракторных агрегатов.Работа входит в комплекс научно-исследовательских работ, выполняемых по заданию 16.03 МСХ СССР и ВАСХШЛ на I98I . . . I985 г г . , а также работ, выполняемых по решению научной проблемы 0,12.20 ГКНТ СМ СССР. - 14 I . СОСТОЯШЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОБАШЯ 1,1. Состояние вопроса по исследованию плавности хода автомобилей и тракторов Плавность хода трактора, автомобиля и другой самоходной машины характеризуется способностью машины преодолевать неровности пути без увеличения тряски, галопирования. Применительно к с.-х.тракторам плавность хода проявляется в способности поглощать толчки, отдельные удары, чрезмерное раскачивание при движении по неровностям пути и характеризуется вибронагруненностью остова и рабочего места тракториста.Наиболее существенное влияние на плавность хода оказывают характеристики микропрофилей, вызывая случайные колебания, соответствующие низкочастотной части спектра колебаний подрессоренных масс машины, несущие основную часть общей энергии колебательных процессов. Снижение уровня низкочастотных колебаний позволяет снизить утомляемость тракториста, улучшить качество выполняемых с.-х. операций, повысить надежность,экономичность работы МТА и производительность труда, и является важнейшей задачей в решении проблемы плавности хода трактора, В исследовании низкочастотных колебаний и плавности хода колесных и гусеничных машин можно выделить три основные направления : 1. Исследования низкочастотных колебаний колесных машин (автшобилей, тракторов, комбайнов и др. ) .2. Исследования низкочастотных колебаний гусеничных машин (тягачей, тракторов и др.) . - 15 S. Исследования низкочастотных колебаний транспортных машин и характера воздействия колебаний на человека.Большой вклад в развитие теории подрессоривания автомобилей и гусеничных транспортных машин внесли А.А.Хачатуров, Б.Б.Цимбалин, А.К.Бйруля, А.Д.Дербаремдикер, Д.В.Гельфгат, А.А.Силаев, В.Ф.Платонов, Н.А.Забавников, Б.Л.Афанасьев, О.К.Прутчиков и другие ученые.В работе Д.А.Чудакова /У^/ / приводится методика расчета центра упругости и момента инерции трактора, рассматривается влияние на колебания остова коэффициентов распределения масс и жесткости подвески с учетом установки гидроамортизаторов в систему подрессоривания сиденья. Однако взаимосвязь колебаний остова и деталей трансмиссии не учитывается.В работе Д.А.Попова /1^^/ наиболее полно сформулированы основные задачи расчета линейных и нелинейных систем подрессоривания гусеничных тракторов. Для расчета подвесок с нелинейной характеристикой предложено использовать метод гармонической линеаризации, позволяющий выполнять расчеты нелинейной колебательной системы с достаточной для практического использования точностью и приближать результаты расчета к экспериментальным.Б работах /П^ 2в,Ъ2.,^2, Ц1, Q^,lbZ/ приведены результаты исследований плавности хода колесных с.-х.тракторов с подрессоренным передним мостом. Установлено, что основным источником колебаний остова и сиденья являются неровности пути, воздействие которых на трактор зависит от спорости движения. По результатам исследований разработаны методики расчета параметров плавности - 17 хода колесных тракторов, определены оптимальные значения параметров подвески и сделаны выводы о целесообразности подрессоривания переднего моста, введения гидроамортизаторов в подвеску остова и сиденья. Дальнейшие исследования /6B,GZ,f^b/ показали, что значительное снижение ускорений на сиденье и повышение скорости движения может быть достигнуто при введении полного подрессоривания остова колесных тракторов. Для удуншения плавности хода скоростных колесных с.-х. тракторов предложены и испытаны конструкции подвески остова /(bOjQZ/ и сиденья / / 5 / / с нелинейной упругой характеристикой, с использованием методов оптимальной фильтрации колебаний разработаны методики оптимизации параметров системы подрессоривания /lZ5',iBl/. Б перечисленных работах задача исследования влияния ГМТ на плавность хода трактора не предусматривалась,экспериментальные тракторы имели ступенчатую механическую трансмиссию, Вопросы теоретических и экспериментальных исследований плавности хода гусеничных с.-х. тракторов с полужесткой подвеской остова рассмотрены в работах /33,/2Д,М^ / и ряде других, В работе / jox/ предложен метод теоретического и экспериментального исследования плавности хода гусеничных тракторов с различными системами подрессоривания.Б работах /у^д^хл/ проведены исследования колебаний скоростных с.-х.тракторов с учетом влияния колебаний в системе подрессоривания на крутильные колебания валов трансмиссии. Выявлено, что главной причиной низкочастотных колебаний остова являются неровности пути и в меньшей мере - колебание тягового сопротивления. Для гусеничных тракторов с симметричной системой подрессоривания целесообразно иметь большее демпфирование в передней опоре и меньшее - в задней. По мнению автора / ^ / , расчет параметров подрессоривания трактора необходимо проводить для единичного и стационарного случайного воздействия, а также узкополосного случайного процесса. Вопрос о влиянии ШТ на изменение плавности хода трактора не рассматривался.В работах /ZJL^\O<O,IO-7 / исследуется тяговая динамика скоростных с.-х.тракторов с МТ и ШТ. При анализе колебаний гусеничного трактора учтен кинематический эффект ходовой сисх'ьмы, проявляющийся в изменении длины ведущего участка гусеницы и приводящий к изменению скорости движения трактора. В математической модели трактора учтены тип и параметры трансмиссии и взаимосвязь крутильных колебаний с колебаниями в системах подрессоривания и регулирования частоты вращения коленчатого вала. Экспериментально установлено, что колебания скорости тракторов ДТ-75С и T-I50, имеющих соответственно ШТ и МТ, примерно одинаковы. При этом в работе /\об/ даны рекомендации по конструктивному совершенствованию трансмиссии, ходовой части и регулятора частоты вращения вала двигателя, направленные на улучшение плавности хода и тягово- 21 динамических свойств трактора. В го же время вопросы о влиянии степени прозрачности и режшла работы комплексного ГТ на колебания остова и сиденья и плавность хода трактора рассмотрены частично, а вопрос о влиянии ГМТ на величину реализуемой трактористом скорости движения не был рассмотрен.В работах /Н,5^/ предложена математическая модель гусеничного трактора, описывающая совместные колебания остова, деталей ходовой системы, трансмиссии, двигателя, включая регулятор, с учетом балансирных свойств кареток и натяжения гусениц. Установлено, что продольно-угловь^е колебания остова оказывают влияние на изменение длины ведущих участков гусениц и вызывают неравномерное вращение ведущих колес, приводящее к увеличению динамических наг .^'узок Б трансмиссии. Для утленьшения динамических нагрузок рекомендуется использование упругих муфт или гидропередач. Однако влияние ГМТ на колебания трактора не исследовано.В работе //(j^/выявлены основные закономерности динамики МТА при случайных возмущениях и создана единая теория колебаний и устойчи:вости колесного агрегата. Разработан механизм, обеспечивающий оптимальную нелинейную характеристику подвески сиденья.В математической модели учтены нелинейности системы: зазоры в сопряжениях, отрыв колес от почвы и другие. Однако исследование влияния ГиП' на колебания трактора также не проводилось.Б работе /5k/ исследовано взаимодействие между системой регулирования, силовой передачей и упругой подвеской остова при разгоне трактора с учетом натяжения гусениц и кинематики гусеничного движителя. Оцнако воздействие неровностей на колебания трактора, также как и вопрос о влиянии ГМТ на плавность хода, не рассматривалось. - 22 Б работе /1к7/ учтено влияние натяжения гусениц на колебания остова и установлена связь между колебаниями остова, валов трансмиссии и деталей гусеничного движителя. Но предложенные математические модели не учитывают влияния типа трансмиссии и параметров всережимного регулятора на нагруженноеть гусеничного движителя и колебания остова гусеничной машины.В работе Д в / исследована взаимосвязь низкочастотных колебаний в системах подрессоривания, силовой передачи и регулирования скоростного режима двигателя с.-х.трактора с учетом воздействия неровностей и колебаний тяговой нагрузки. Проведена оптимизация жесткости трансмиссии с.-х.тракторов, имеющих МТ, из условия динамического демпфирования резонансных продольно-угловых колебаний остова. Влияние ПлТ на колебания остова не изучалось, колебания на сиденье не исследовались.Повышение скоростей движения MIA и вызванное этим увеличение динамической нагруженности всех колебательных систем трактора, в том числе системы подрессоривания, выдвинуло проблему плавности хода в ряд важнейших. С целью снижения уровня низкочастотных колебаний, улучшения плавности хода проведены исследования, направленные на совершенствование системы подрессоривания остова, кабины и сиденья трактора, совершенствование других колебательных систем трактора, снижение уровня внешних возмущающих воздействий путем подготовки безрезонансных микрорельефов полей /65 / .Как показано в работах В.И.Анохина, радикальным средством защиты - 24 двигателя от колебаний внешней нагрузки и уменьшения крутильных колебаний валов трансмиссии является применение в трансмиссии гусеничного трактора непрозрачного ГТ. В ряде работ изучено влияние ГМТ на колебания и плавность хода скоростных гусеничных с.-х. тракторов.Предложенные упрощенные математические модели не позволяют провести достаточно полный анализ влияния ГМТ на различные паршлетры плавности хода. Необходимо отметить, что в работах /з<5 юу iSb 1 Sl^/i посвященных исследованию динамики тракторов с ГМТ, в математических моделях не учтены упруго-вязкие свойства почвы. - 26 В настоящее время при исследовании колебаний и расчете систем подрессоривания тракторов и автомобилей широко используются методы теории колебаний /l3^,l&8jes / и статистической динамики /l5&Mflk,21^/» Однако влияние типа трансмиссии на параметры колебательной системы трактора изуаены мало. Предлагаемые в работах /l,Z],Q /методы конструирования и расчета систем подрессоривания гусеничных машин и с.-х. тракторов не учитывают влияние типа трансмиссии на динамическую нагруженность деталей пдцвески.Большинство авторов для оценки колебаний и плавности хода автомобилей и тракторов предлагает различные оценочные пара1летры, которые можно отнести к физиологическим или кинематическим.С целью определения влияния характера и интенсивности колебаний на организм человека Е^Ц.Андреева-Галанина, А.К.Ьируля, Я.И.Бронштейн, А.А.Меньшов и другие ученые провели исследования физиологического характера. В результате исследований установлено, что ощущения человека зависят от частоты, амплитуды, скорости, ускорения и скорости изменения ускорения (резкости) колебаний, Кроме того, ощущения определяются направлением и длительностью воздействия колебаний на организм человека. Существенное воздействие на организм оказывают также угловые колебания. К низкочастотным относятся колебания с частотой до 17...22 Гц / 1С5'/, Ьти колебания воспринимаются организмом как отдельные циклы.Колебания более высоких частот воспринимаются слитно. По данным Д.Дикмана, ощущения человека при частотах воздействия до 5 Гц пропорциональны ускорению, при частотах 5...40 Гц - скорости и при частотах свыше 40 Гц - перемещению тела.С учетш данных физиологических исследований плавность хода - 27 предложено оценивать: по пятибалльной шкале, учитывающей величину и повторность ускорений, приходящихся на килшетр пройденного пути /Ъо/\ по шкале ощущений, учитывающей частоту, амплитуду, ускорение и скорость изменения ускорения //29/;по гигиенической шкале ощущений, измеряемой в палях Л2/Д/; по величине поглощаемой человеком при колебаниях энергии /1Ц{/. Недостатками указанных критериев являются неприспособленность к условиям работы с.-х, трактора /зо/^ невозможность непосредственно определить удельную мощность колебаний, сложность в проведении экспериментов, отсутствие учета случайного характера колебаний /3Qjl9,2f2. /, Согласно "Единым требованиям к конструкции тракторов и сельхозмашин по безопасности и гигиене труда" /(S7/ за оценочные параметры колебаний сиденья следует принимать среднеквадратичные значения вертикальной и горизонтальной виброскорости в октавных полосах для общего диапазона частот О,88...355 Гц и сравнивать их с допустимьми значениями (метод раздельной оценки). Учитывая данные физиологических исследований и то, что диапазон основных частот воздействия, пропускаемых подвеской унифицированного сиденья пахотного трактора,не превышает 5 Гц / ^ , стр.405/, можно заключить, что наиболее приемлемым оценочным параметром низкочастотных колебаний сиденья является ускорение.На важность определения ускорений сиденья yiiasaHo в I'OU'l' 7057-81 и ГОСТ 12.2.002-81. В соответствии с ГОСТ 7057-81 для оценки вйоронагрукенности сиденья ускорения регистрируются на полу кабины и на сиденье в вертикальном, поперечном и продольном направлениях /^Д/.ГОСТ 12.2.002-81 регламентирует измерять вертикальные и рекомендует измерять горизонтальные ускорения на сиденье /5"; / . При - 28 этом применяется метод раздельной оценки колебаний. Плавность хода считается неудовлетворительной, если хотя бы в одной полосе частот среднеквадратичное значение :^ 'СКорения превышает допустимую норму.Прш е^нение данного метода может создать трудности для сравнительной оценки плавности хода тракторов с разными конструктивными параметрами, от величины которых зависит спектральный состав перемещений сиденья и производных от перемещения по времени.Необходимо подчеркнуть, что выполнение всех рекомендаций, направе ленных на уменьшение колебаний в продольной вертикальной плоскости симметрии трактора, одновременно приводит к утленьшению колебаний Б поперечной вертикальной плоскости /zz/i поэтому в исследованиях можно ограничиться анализом колебаний, происходящих только в продольной вертикальной плоскости.Исследованию низкочастотных колебаний, их характера воздействия на человека в реальных эксплуатационных условиях уделено значительное внимание и среди зарубежных ученых. Р.Дженуэй, Д.Дикман, Розегер, Д.Матьюз, Х.Дюпуис, М.Хаак, Цибиан, М.Митчке и др. в своих работах приводят результаты исследовании низкочастотных колебаний по выбору параметров подрессоренного сиденья /Яо1, ^^^/у анализу и обобщению критериев оценки колебаний тракго- в о ров /207/i по обоснованию допустимого уровня колебаний на сиденье тракториста /206,2Qi/-, по оценке плавности хода, основанной на данных физиологических исследований /205>20k,209/, Задача анализа влияния типа трансмиссии на плавность хода в этих работах не ставилась.Из опубликованных работ можно сделать вывод о том, что вопрос о влиянии ГМТ на уровень низкочастотных колебаний, плавность хода с . -х . тракторов, является малоизученным. Для достаточно полного анализа плавности хода трактора с ГМТ представляют наибольший интерес следующие оцилочные ларамаа'ры.1. Параметры, характеризующие колебания подрессоренных масс остова - вертикальные перемещения подрессоренных масс остова в зоне центра масс относительно горизонтальной плоскости и пррдольдо-угловые перемещения.2. Параметры, характеризующие динамическую нагруженность остова - вертикальные и горизонтальные ускорения остова в зоне центра масс.3 . Параметры, характеризующие динамическую и тепловую нагруженность деталей подвески остова - приведенные вертикальные деформации упругих элементов.4. Параметры, характеризующие работу подвески сиденья и условия труда тракториста - приведенная к направлению, пepпeндикyляpHQIvIy полу кабины, деформация упругого элемента, горизонтальные и вертикальные ускорения условной точки крепления сиденья к полу кабины и точки, связанной с платг|)ормой сиденья, на уровне шеи.5. Параметр, характеризующий влияние колебаний трактора на агротехнические показатели работы - вертикальное перемещение точки прицепа относительно горизонтальной плоскости.Указанные оценочные параметры плавности хода положены в основу исследований скоростного гусеничного трактора с ГМТ и МТ. - 31 1.2. Состояние вопроса по применению гидротрансформаторов на автомобилях и тракторах Для сникения динамической нагруженности узлов и деталей трактора, для снижения уровня низкочастотной и высокочастотной вибрации, как было показано ранее, наиболее целесообразным является применение ГТ, позволяющее, кроме того, улучшить эксплуатационные качества трактора и обеспечить бесступенчатое регулирование передаваемого крутящего момента и скорости вращения.Широкое использование ГТ в трансмиссии автомобилей, промышленных тракторов и строительно-дорожных машин объясняется рядш их существенных положительных качеств, важнейшими из которых являются: автстатическое бесступенчатое изменение передаточного отношения и скорости машины в зависимости от величины внешнем нагрузки; относительная простота, надежность и долговечность конструкции; относительно малый удельный вес ГМТ; удобство компоновки; уменьшение крутильР1ых колебаний в системе "двигатель-трансмиссия" и увеличение срока их службы; более полное использование мощности двигателя и повышение производительности труда; улучшение тягово-динамических свойств; снижение буксования движителей и повышение проходимости; исключение возможности заглохания двигателя; удобство управления и облегчение труда водителя.В СССР работы по созданию гидродинамических передач (ГДП) начаты в конце двадцатых годов, первый опытный ГТ построен в МВТУ в 1933 г. Первые работы по расчету и конструированию ГДП проведены под руководством А.П.Кудрявцева в бюро гидроредукторов ЛШ1. Б дальнейшем работы, касающиеся расчета, конструирования, изготовления и испытания ГДП, были развернуты в ряде ШШ, учебных институтов и - 32 КБ заводов. Большой вклад в развитие теоретических и экспериментальных методов исследования ГДП и решение общих вопросов, связанных с применением гидропередач на автомобилях, тракторах, транспортных гусеничных и строительно-дорожных машинах внесли Д.А.Алексапольский, В.И.Анохин, А.С.Антонов, Х.Л.Брацлавский, А.И.Вощинин, В.А.Гавриленко, П.П.Горбунов, А.Я.Кочкарев, А.П.Кудрявцев, В.И.Лапидус, Ю.Н.Лаптев, А.Н.Нарбут, В.А.Петров, Ю.Ф.Пономаренко, В.Н.Прокофьев, И.Ф.Савин, И.Ф.Семичастнов, П.Стесин, СМ. Трусов, Ю.И.Чередниченко, Ф.А.Черпак, К.Д.Шабанов, Е.А.Яковенко и другие ученые.Оцной из первых работ по применению ГТ на с.-х. тракторах является работа Н.К.Куликова /fc?-//» в которой предложен графоаналитический метод построения тяговой характеристики трактора с ГМТ. Ю.Н.Лаптев установил, что для тракторов наиболее приемлемы одноступенчатые ГТ / jo^/, исследования, проведенные в ВИМе Н.с.Кабаковым, показали, что применение непрозрачного ГТ на г^сеничнш с.-х. тракторе класса 3 способствует снижению динамических нагрузок в трансмиссии' и увеличению производительности МТА на пересеченном рельефе /7V.В 1957 г. на кафедре "Тракторы и автомобили" МШСП под руководством Б.И.Анохина начато комплексное исследование с.-х. тракторов с ГМТ, целью которого является уточнение параметров ГМТ с учетом специфики работы с.-х. тракторов.В работах В.И.Анохина /\о, ц, iz / глубоко исследованы вопросы, касающиеся анализа условий работы ГТ на гусеничном с.-х.тракторе при различных эксплуатационных режимах, сформулированы требования к ГМТ, предложена ршучно обоснованная методика выбора типа и основных параметров ГТ, являющихся оптимальными для с.-х. трактора, проведен анализ влияния ГмТ на основные эксплуатационные показатели гусеничного трактора, разработана методика сравнительных экспериментальных исследований трактора с ГИТ и МТ. Использование непрозрачного Г1' на колесном тракторе обеспечивает стабилизацию мощностньк показателей силовой установки, снижение динамичности процессов нагружения узлов трактора, уменьшение средней аглплитуды колебаний нагрузки на 25...35^, сопротивления перекатыванию на 8.,.IIf« и буксования на 15..-.го/» /05/. При разгоне, являющемся наиболее динш1!ичным режимом работы ГТ, внешние динамическая и статическая характеристики ГТ практически совпадают, что позволяет использовать в расчетах статические характеристики ГТ /ЗЮ^/» В работах /}Ъ,Iritis'/113 /рассмотрен ряд частных вопросов, касающихся применения ГМТ на с.-х. тракторах.Общим результатом проведенного впервые комплексного исследования гусеничного трактора с ГМТ явилось положительное заключение о целесообразности применения в трансмиссии скоростных с.-х.тракторов непрозрачного, П = I , или малопрозрачного, П = 1,1...1,2, комплексного блокируемого ГТ с максимальньп»! коэффициентом трансформации ^ Л = 2,7. . .3,0 и создание научно-теоретических основ для проектирования и расчета ГМТ. В связи с перспективностью пршленения ГмТ на тракторах в - 36 НАМИ, НАТИ, ВИМе, в других НИИ, а также в ряде учебных институтов и КБ тракторные: заводов были развернуты исследования, направленные на создание усовершенствованной ШТ и изучение ее влияния на долговечность и эксплуатационные показатели работы трактора, созданы и испытаны тракторы-макеты, оснащенные ГМТ (Э-152 на ВгТЗ, T-I50A на ХТЗ, 1М-300 на ЧТЗ и другие).Основным недостатком ГТ является потеря части передаваемой через него энергии (9/« и более для ГТ типа ЛГ-400-35 при работе в - 39 режиме трансформации), что в ряде случаев приводит к снижению тягового К.П.Д. и увеличению эксплуатационного расхода топлива в сравнении с аналогичныш показателями трактора с МТ. В работе /\нб/ подробно анализируется влияние ГМТ на мощностной баланс и составляюНе щие тягового К.П.Д. гусеничного трактора, однако энергетические потери в подвеске остова, связанные с его колебаниями, отдельно не рассматриваются. Это не позволяет оценивать и прогнозировать величину указанных потерь для трактора с ГМТ и МТ, несмотря на важность проблемы экономии топлива. В работе /jli^/ указывается на то, что благодаря высоким защитным и дешфирующшя свойствшл ГТ сникает динамичность воздействия гусениц на почву, в результате чего деформации почвы снижаютсж, а это пргаодит к уменьшению потерь на перекатывание и буксование. Тен не менее ни в одной из рассмотренных работ не предложена методика оценки энергетических потерь, связанных с вертикальными деформациями почвы, которая учитывала бьь взаимосвязь колебаний остова и деформаций почвы под опорными катками и влияние на энергетические потери типа трансмиссии. Не исследован вопрос о влиянии реологических свойств почвы на колебания и плавность хода гусеничного трактора с разным типом трансмиссии.По плавности хода гусеничных с . -х . тракторов с ГМТ выполнено сравнительно небольшое количество исследований, результаты которых не позволяют дать достаточно полную оценку влияния ГМТ на плавность хода существующих и проектируемых тракторов.Режим работы комплексного ГТ определяется величиной передаточного отношения l^j , равного отношению угловых скоростей ведомого 09^ и ведущего и)^ валов ГТ. При проведении исследований плавности хода трактора, имеющего комплексный блокируемый ГТ, дополнительная информация о степени взаимосвязи колебаний в системах подрес- 40 соривания остова, регулирования скоростного режима двигателя И'В трансмиссии может быть получена на основе анализа перемещений рейки топливного насоса и колебаний момента на валах трансмиссии и двигателя. Б связи с этим при исследовании плавности хода трактора с ГМТ представляется целесообразным принять следующие дополнительные оценочные параметры: 1, Кинематические параметры (угловые скорости ведущего и ведомого валов ГТ, перемещения рейки топливного насоса); 2. Силовые параметры (моменты на валу двигателя, на ведомом валу ГТ, на валах ведущих колес).При анализе плавности хода трактора с ГМТ и МТ наиболее полно отвечает цели исследования сравнительный метод.Выполненный обзор работ по исследованию плавности хода с.-х. тракторов показал, что по исследованию плавности хода гусеничных с.-х.тракторов с МТ, а такдсе по вопросам применения ГМТ на гусеничных с.-х. тракторах проведено большое количество исследований.Несмотря на это, до настоящего времени не исследованы вопросы плавности хода скоростных гусеничных с.-х.тракторов с ГМТ, связанные с оценкой преимуществ и недостатков в сравнении с тракторами, имеющими МТ. Причем большинство работ имеет экспериментальный характер, ряд вопросов не исследован, а результаты исследований не позволяют дать комплексна) оценку влияния ГМТ на плавность хода трактора.Анализ результатов сравнительных экспериментальных исследований плавности хода трактора с ШТ и МТ в силу сложности реальной колебательной системы трактора не позволяет с достаточной точностью прогнозировать изменение конструктивных факторов для улучшения плавности хода.Существующие математические модели, используемые при анализе - 41 колебаний и плавности хода гусеничных тракторов с ГМТ, не учитывают влияния реологических свойств почвы на колебания остова. Б большинстве предлагаемж моделей не учтена взаимосвязь колебаний в системах подрессоривания остова, скоростного режшла двигателя и в трансмиссии.' Это снижает точность расчета и обоснованность рекомендаций по-изменению конструктивных параметров трактора с целью улучшения плавности хода. В выполненных работах не приводятся данные по оценке влияния типа трансмиссии на вероятность пробоев подвески и энергетические потери в нем, на агротехнические показатели работы МТА, на величину скорости движения, реализуемую трактористом в зависимости от уровня колебаний на сиденье; нет анализа влияния ГМТ на ряд оценочных параметров колебаний при воздействии на трактор неровностей почвы и с.-х.машины. Поэтшу данное исследование, направленное на более глубокое раскрытие закономерностей, характеризующих связанность низкочастотных колебаний трансмиссии и подрессоренных масс остова, на выработку рекшендаций по улучшению плавности хода и снижению вибронагруженности трактора с ГМТ, представляется актуальным при создании и совершенствовании современных с.-х.тракторов.1.3. Задачи исследования Анализ опубликованных работ, опыт работы НИИ и КБ^тракторных заводов, позволяет сформулировать следующие задачи исследования: - разработать уточненную математическую модель прямолинейного движения гусеничного трактора с балансирной подвеской с учетом типа трансмиссии (ГМТ и МТ), режима работы комплексного ГТ, взаимосвязи колебаний в системах подрессоривания остова, регулирования скоростного режима двигателя и трансмиссии, упруго-вязких - 42 свойств почвы; - разработать методику экспериментальных исследований плавности хода трактора с двумя типами трансмиссии (ГМТ и МТ) и выполнить сравнительные экспериментальные исследования на поле-стерне и грунтовой дороге; - выполнить для двух типов трансмиссии (ГМТ и МТ) сравнительную оценку влияния основных конструктивных и эксплуатационных факторов на вынуаденные колебания остова, вибронагруженность сиденья и величину реализуемой трактористом скорости движения трактора, динамическую нагруженность деталей ходовой сие темы,и энергетические потери в системе подрессоривания; - подработать рекомендации по уточнению параметров системы подрессоривания для трактора с ТШ, позволяющие улучшить показатели плавности хода и увеличить рабочие скорости движения, и оценить экономическую эффективность предлагаемых конструктивных мероприятий; - определить целесообразность использования ШТ с целью улучшения плавности хода энергонасыщенного гусеничного с.-х. трактора.Работа выполнена на кафедре "Тракторы и автомобили" и в учхозе МШСП Алексацдрово.Схема учитывает характерные размеры трактора и сиденья; инерционные свойства двигателя, регулятора скоростного режщ1а, трансмиссии, трактора при горизонтальных, вертикальных и продольноугловьк колебаниях оствва, сиденья;упруго-демпфирующие свойства регулятора скоростного режима,трансмиссии, подвески остова и сиденья, почвы; особенности кинематики балансирной подвески остова и гусеничного движителя. Участок трансмиссии от ведомой шестерни конечной передачи до ведущего колеса заменен условным валом, реальные каретки заменены условными, подвеска сиденья приведена к свечной.Неподвижная система координат Х, 0^ 2 , связана с недеформированной почвой, ось О, Л) расположена горизонтально. Подвижная система координат Л2 0^ 2 , связана с остовом трактора, принимаемого жестким, начало ее совпадает с центром подрессоренных масс, ось О^Хр параллельна прямой, соединяющей оси цапф кареток. Ось О^Л, является математическим ожиданием вертикальных координат точек микропрофиля недеформированной почвы.Нуларация опорных катков ведется от переднего катка к заднему.Все силы, действующие в направлении осей координат, и моменты, действующие в продольно-вертикальной плоскости Л^ О, 2 против /f4 _ - 45 часовой стрелки, считаются положительными.Ввид^ разнообразия почвенных условий и трудности теоретического учета многочисленных факторов, влияющих на характер взаимодействия движителя с почвой, в данной работе принята кусочно- 46 линейная модель характеристик почвы, учитывающая изменение ее механических свойств в зависимости от числа проходов по-ней опорных катков, ыеханические cBoiiciBa почвы условно приведены к участкам гусениц, находящихся в данный момент времени под опорными катками.Б соответствии с поставленными задач шли исследования, при выборе расчетной схиМы и разработке математической модели движения трактора были приняты следующие допущения: 1. Движение трактора стационарное и прямолинейное в плане.2. Ординаты неровностей микропрофиля под осями левого и правого -го опорного катка одинаковы.3. Гусеницы нерастяжимы и эластичны.4. Вынужденные колебания трактора вызваны двумя независимы'ми возмущающими воздействиями - функцией неровностей микропрофиля Cjy('t)y^ тяговым усилием на крюке T^pfb) • 5. Приведенные к вертикальному направлению упругие и демпфирующие характеристики подвески остова и сиденья линейны относительно деформации и скорости деформации условных пружин.6. Двигатель работает на регуляторной ветви характеристики.7. Дитмическая безразмерная характеристика комплексного ГТ совпадает со статической.8. Подвеска работает без пробоев рессор.9. Колебательная система остова трактора с навесным орудием при транспортньк переездах является одномассовой.10. Колебательная система сиденья тракториста является одномассовой.11. Центры подрессоренных масс и всего трактора совпадают.12., jtijioii поля oTcyTCTBj^ eT, наклон линии действия тягово- 47 го усилия на крюке к горизонтальной плоскости постоянен. lb . Линия действия тягового усилия на крюке проходит через центр подрессоренных масс трактора, 14, Буксование гусениц постоянно.15, Управляющие воздействия отсутствуют.1о. Для динамической системы трактора справедлива гипотеза малых колебании, Для расчетной модели почвы приняты сле,д5'ющие допущения: 1. Функция неровностей микропрофиля /zC'i/соответствует недеформированному микропрофилю почвы и не зависит от колебаний скорости движения трактора.2. ДегТюрмируемый слой почвы безынерционен.Ъ, Реакция почвы 7?и^_ под L -м опорны!^ катком направлена вертикально и проходит через ось катка.4. Приведенные к вертшальной оси упругая и демпфирующая характеристики поверхностного слоя почвы, нахо.цящегося под осью [ -го опорного катка, линейны относительно деформации Д Т/?/ и скорости деформации Лти- почвы.5. Величина коэффициентов жесткости С не и демпфирования И^1 почвенного слоя зависит от' номера опорного катка Z. ( L = 1,2,3,4).Используя принцип Даламбера, составим уравнения равновесия систем трактора и остова в продольной вертикальной плоскости симметрии.Для дальнейшего анализа определим частотные характеристики системы по кшэдшу возмущающему воздействию Собобщенной силе) для каждого выходного сигнала (обобщенной координаты).Кинематический эффект в системе подрессоривания остова в значительной степени обусловлен изменением длины ведущего участка гусениц, причем с уменьшением среднего угла наклона ветвей гусениц Y, ^ его влияние на гоювность хода уменьшается, т.к. при этоы снижается среднее значение -, /"- . Значения 5/мк и Yi.o являются дополнительными параметрами, характеризующими колебательную систему трактора.2.4. Оценка вибронагруженности трактора и сиденья тракториста На величину реализуемой трактористом скорости движения и долговечность ходовой системы трактора оказывают существенное влияние пробои рессор подвески. Поэтому дополнительнь.1М критерием плавности хода может служить вероятность превышения параметрами колебаний допустимых границ и средняя частота таких превышений. Численную оценку плавности хода в соответствии с данным критерием гложно сделать на основе теории выбросов случайной функции за заданный уровень, если допустить, что при переходных процессах динамическая система трактора остается линейной, а уравнения движения не изменяются.2,5. Оценка энергетических потерь в ходовой системе с учетом сил трения и вертикальной деформации почвы эффективность работы системы подрессоривания в значительной мере зависит от величины диссипативных сил.

- 266 -ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Применение Ш.Г на гусеничном с.-х.тракторе класса 3 обеспечивает по сравнению с МТ уменьшение связи колебаний в трансмиссии и системе подрессоривания остова, это способствует снижению вибронагруженности трактора и улучшению плавности хода. Наибольший эффект улучшения плавности хода проявляется при работе непрозрачного комплексного ГТ в режиме трансформации момента (И ^ I).

2. На основании анализа резулвтатов расчетов, выполненных на ЭЦВМ с исполвзованием разработанной уточненной математической модели движения гусеничного трактора с ГМТ и МТ, установлено, что ГМТ позволяет по сравнению с МТ уменвшить максимум

АЧХ перемещений и ускорений подрессоренных масс трактора и си-денщ тракториста в 1,1.2 раза, снизить среднюю частоту пробоев подвески остова и сиденья приблизительно в 3 раза, снизить мощность потерь энергии в подвеске остова примерно в 1,5 раза, повысить надежноетв работы трактора.

3. Применение ГМТ, по результатам расчетных и экспериментальных исследований, позволяет уменьшить величину среднеквадратичных значений: продольно-угловых перемещений остова в 1,0., 1,3 раза, горизонталвных и вертикальных ускорений остова в зоне центра масс соответственно в 1,05.Л,55 и 1,0.1,5 раза, вертикальных ускорений на сиденье в 1,05.1,3 раза, деформаций пружин передней и задней подвесок примерно в 1,1 раза.

Хорошие демпфирующие и фильтрующие качества ГТ приводят к смещению на 0,5.1,5 Гц фазы главных гармоник и частоты среза спектра параметров колебаний в сторону низких частот по сравнению с МТ, способствуют формированию менее вредного спектра низкочастотных колебаний на сиденье для организма тракториста.

5. Для улучшения плавности хода целесообразно снизить приведенную суммарную жесткость пружин передней и задней подвески б т до 1,23.10 Нм , установить в передней подвеске гидроамортизаторы с приведенным суммарным коэффициентом сопротивления 5—1

6,9.Кг Нм с, увеличить полный вертикальный ход осей подвески до 0,11 м, довести приведенные жесткость и коэффициент сопротивления подвески сиденья соответственно до 2160 Нм"^" и 233Нм""*с.

Применение предлагаемой усовершенствованной подвески на тракторе с ШТ и МТ, по данным расчета, позволит уменьшить: максимальные вертикальные ускорения на сиденье в 3.4 раза, среднеквадратичные значения ускорений остова и сиденья в 1,5.3 раза, вероятность пробоев подвески остова и сиденья примерно в Ю раз; увеличить время допустимой работы тракториста в 3.4 раза.

6. Уменьшение низкочастотных колебаний на сиденье тракториста при ШТ позволяет увеличить среднюю скорость движения приблизительно в 1,2 раза и получить годовой экономический эффект на один трактор в размере 488 руб.

7. Полученные данные позволили сделать вывод о положительном влиянии гидромеханической трансмиссии на плавность хода и целесообразности применения ШТ на скоростных гусеничных с.-х. тракторах класса 3.

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.8I-I985 годы и на период до 1990 года. - В кн.: Материалы XXУ1 съезда КПСС. М,: Политиздат,198I.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года. Материалы майского (1982г.) Пленума ЦК КПСС. Агитатор, 1982, И» 12, с.27-64.

3. Авдеев Н.Ф., Туев Л.В. Расчет оптимальных нелинейных характеристик рессоры и амортизатора подвески по минимуму дисперсии виброускорений при заданных ограничивающих условиях.

4. В кн.: Теория, проектирование и испытания автомобиля. Межвузовский сб.научн. тр., вып.1. М.: МАШ, 1982, с.127-135.

5. Аврамов В.П. Расчет на ЭЦВМ колебаний тракторов с учетом натяжения гусеницы и регулятора оборотов двигателя. В кн.: Теория механизмов и машин: Республиканский сборник, 1969, вып.7, изд.ХГУ, с.15-17.

6. Аврамов В.П. Динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 т при движении по неровностям. Дис. .докт. техн.наук. - Харьков, 1970.

7. Акопян Р.А. Пневматическое подрессоривание автотранспортных средств (вопросы теории и практики). 4.1. Львов: Вища школа, 1979. - 218 е., ил.

8. Анилович В.Я. Статистическая теория подрессоривания машинно-тракторных агрегатов. Дис. .докт.техн.наук. - Харьков, 1966.

9. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. Издание 2-е, перераб.и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 455с., ил.

10. Анилович В.Я., Манчинский Ю.А. Статистические характеристики воздействий неровностей пути на псдвеску трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № 5, с.7-9.

11. Ю. Анохин В.И. Обоснование и выбор основных исходных параметров гидромеханической трансмиссии для гусеничного сельскохозяйственного трактора. Доклады МИИСП, 1964, т.1, вып.2, с.69-81.

12. Анохин В.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. Дис. .докт.техн.наук. - М., 1965.

13. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы),-М.: Машиностроение, 1972. 303 с.

14. Анохин В.И., Чернышев В.А. Испытание одноступенчатого гидротрансформатора TP3-375 с тракторным дизелем Д-54. Докл. ТСХА, I960, вып.55.

15. Анохин В.И., Песков А.Ф. Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидромеханической трансмиссией. Докл.МИИСП, М., 1965, т.2,вып.2.

16. Анохин В.И., Дьячков Е.А., Шаров М.А. Опыт использования гидромеханического трансформатора в трансмиссии скоростного гусеничного с.-х.трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1973,1. Ш 8.

17. Антонов А.С., Новохатько И.е., Григоренко Л.В. Гидромеханические передачи транспортных машин. Л,: Машиностроение, 1959.

18. Антышев Н.м. Исследование плавности хода универсального колесного трактора. Дис. .кацд.техн.наук. - М., 1966.

19. Афанасьев В.Л., Хачатуров А.А. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебания автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1966, № 12, с.23-27.

20. Бабусенко С.М., Корицкий Ю.А. Справочник тракториста. Изд. 2-е, перераб.и доп. М.: Высшая школа, 1974. - 224 с.

21. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. Изд.третье, перераб.и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 335 е., ил.

22. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

23. Беленький Ю.Б. и др. Исследование плавности хода автомобиля большой грузоподъемности с регулируемой характеристикой пнев-могидравлической подвески. Автомобильная промышленность, 1975, № 5.

24. Бируля А.К. 0 движении автомобиля по волнистой поверхности дороги. Труды ДАДИ, 1941, № 7.

25. Бобиков Н •Ф., Волошин Ю.Л., Попов Е.Г. Исследование и выбор параметров рессорной подвески переднего моста колесных тракторов. Труды /НАТИ, 1968, вып.192, с.32-46.

26. Богатырев А.В. Исследование и обоснование выбора оптимальной схемы привода вала отбора мощности на гусеничном сельскохозяйственном тракторе класса 3 т с гидромеханической трансмиссией. Дис. .кавд.техн.наук. М.,1971.

27. Борисов Е.В., Мариненко А.И., Петров Е.В., Хваталин Ю.А. Сравнительные показатели работы скоростных тракторов класса 3 тс с механической и гидромеханической трансмиссиями. -Труды ВИМ, 1978, т.81.

28. Брацлавакий X.А. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976.

29. Бронштейн Я.И. Оценка качества подвески автомобиля с учетом физиологических реакций человеческого организма. В кн.: Подвеска автомобиля, изд-во АН СССР, 19Ы.

30. Вагин С.Н. Исследование двухпоточных гидромеханических передач силовой установки промышленного трактора. Дис. . канд.техн.наук. - Челябинск, 1976.

31. Василиевич М.Г. Исследование колебаний колесного трактора класса 1,4 т при работе с культиватором на повышенных скоростях. Дис. .канд.техн.наук. - М., 1968.

32. Васильев А.В. Исследование плавности хода гусеничного трактора с полужесткой ходовой системой. Труды /НАТИ, 12 52, вып. 6.

33. Васильев А.В., Рапопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз,1963.

34. Васильев B.C. Статистическое исследование ровности дорожной поверхности и колебания автомобиля: Автореф.дис. .канд. техн.наук. М., 1970.

35. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.Третье изд. ,доп.и перераб.-М.': Колос, 1973. 199 с.

36. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. И.: Колос, 1968.

37. Велев Н.Н. Исследование влияния преобразующих свойств и степени прозрачности гидротрансформатора на тяговые и динамические показатели сельскохозяйственного трактора. Дис. канд.техн.наук. - М., 1962.

38. Вентцель E.G. Теория вероятностей. Изд.четвертое, стереотипное. - М.: Наука, 1969. - 576 с.

39. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред.совет В.Н.Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1981. Т.6. Защита от вибрации и ударов /Под ред.К.В.Фролова. 1981. -456 с.

40. Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. - 223 с.

41. Волошин Ю.Л. Исследование и выбор параметров подреасорива-ния колесных тракторов с рессорной подвеской переднего моста. Дис. .канд.техн.наук. - М., 1967.

42. Вороаейкин Г.Г. Исследование тяговой динамики гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 4 тонны с гидромеханической трансмиссией. Дис. .канд.техн.нау?. - Челябинск, 19 71.

43. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические передачи: Проектирование, изготовление и эксплуатация. М.: Машиностроение, 1980. - 224 е., ил.

44. Гельфгат Д.В. Расчет автомобиля на колебания с учетом не-подрессоренных масс и сопротивления амортизаторов. В кн.: Подвеска автомобиля. Издание АН СССР, 1951.

45. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. Изд.второе. М.: Наука, 1977. - 568 с.

46. Голобородько А.А. Исследование колебаний колесного трактора в агрегате с навесным орудием. Дис. .кавд.техн.наук. -Воронеж, 1968.

47. Гончаров В.А. О реализации оптимальной упругой характеристики подвески сиденья трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 3, с.8-Ю.

48. Горбунов П.П., Черпак Ф.А., Львовский К.Я. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 448 с.

49. Горин Г.Е. Исследование и обоснование типа подвески гусеничного скоростного трактора класса 3 т. Дис. .канд.техн. наук. - Минск, 1969.

50. ГОСТ 12.2.002-81. Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. -Введ.01.01.82; Срок действия до 01.01.87. 52 с.

51. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний: Взамен ГОСТ 7057-73. Введ.01.01.82; Срок действия до 01.01.87. - 24 с.

52. Груздев Н.И. Танки. Теория. Москва - Свердловск: Машгиз, 19^4. 482 с.

53. Грунауэр А.А. Исследование системы регулирования тракторного дизеля и ее взаимодействия с упругими системами силовой передачи и подвески трактора: Автореф.дис. .докт.техн. наук. Харьков,1968.

54. Гурылев Г.С., Борисов Е.В. Эксплуатационные показатели гусеничного трактора класса 5 тс с гидромеханической передачей. Труды /ВИМ, 1978, том 81, с.30-34.

55. Гусеничные транспортеры тягачи /Под ред.Платонова В.Ф. -М.: Машиностроение, 1978. - 351 с.

56. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. м.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

57. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. Пер. с 4-го америк. изд.А.Н.Обморышева, М,: Физматгиз, I960.

58. Дербаремдикер А.Д. К вопросу об автоматическом регулировании сопротивления амортизаторов. Автомобильная промышленность, 1964, Ш II.

59. Дмитриев А.А., Чобиток Б.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 207 с.

60. Дромашко В.Н. Исследование плавности хода универсальных колесных тракторов класса 0,9-1,4 т с подрессоренным остовом. -Дис. .канд.техн.наук; М., 1970.

61. Дьячков Е.А. Разработка и исследование гидромеханической трансмиссии для энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 т. Дис. .канд.техн.наук. -Волгоград, 1969 г.

62. Дьячков Е.А., Шаров М.А. О применении трехколесных и четырехколесных одноступенчатых комплексных гидротрансформаторов в трансмиссии гусеничного сельскохозяйственного трактора высокой энергонасыщенности. Труды /ВШ, 1974, вып.6,с.175-179.

63. Дьячков Е.А., Шаров М.А. Высодоэнергонасыщенный трактор с гидромеханической трансмиссией. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, N2 3,с.38-40.

64. Дю Ин Ю. Исследование колебаний скоростных гусеничных тракторов класса Зт. Дисс. .канд.техн.наук. - Харьков,1969.

65. Единые требования к конструкции тракторов и сельскохозяйственных машин по безопасности и гигиене труда. НАТй-ВИСХСМ. -М., 1972.

66. Ефименко М.В. Исследование и обоснование рациональной поверхности (микрорельефов) сельскохозяйственных полей с целью снижения колебаний машинно-тракторных агрегатов. Дис. канд.техн.нау^. - Кишинев, 1975.

67. Забавников Н.А. Основы теории,транспортных гусеничных машин. Издание второе, перераб. и доп. М.: Машиностроение ,1975,-448 с.

68. Заяц Я.И., Логинов В.Б., Улицкий Е.Я. Пути снижения уровня низкочастотных случайных колебаний на рабочем месте оператора мобильных сельскохозяйственных машин. Труды /ВИМ,том 54. Колос, 1973, с.80-86.

69. Зимилев Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959. - 312 с.

70. Злотник М.И. Теоретические и экспериментальные основы применения гидротрансформаторов в трансмиссиях гусеничных промышленных тракторов: Авюреф.дис. .канд.техн.наук. -Челябинск, 1975.

71. Золотухин В.А., Калинин В.В. Проявление защитных свойств гидротрансформатора на гусеничном тракторе класса 4 т трех уровней энергонасыщенности. Труды /ЧИМЗСд, 1974, вып.76, с.13-17.

72. Иванов В.М. Исследование работы тракторного двигателя с турбопередачей при неустановившейся нагрузке. Дис. .канд. техн.наук. - М., 1958.

73. Иванов В.М., Золотухин В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1968, № 9, с.П-14.

74. Исавнин Г.С., Храмов Ю.В. Исследование системы автоматического регулирования дизеля ЯМЗ-238. Тр./НАМИ - М.: 1966, вып. 83.

75. Иткин Б.А. Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного сельскохозяйственного трактора на работу двигателя при неустановившихся нагрузках. Дис. .канд. техн.наук. - М., 1968.

76. Кабаков Н.С. Исследование динамических и эксплуатационных показателей сельскохозяйственного гусеничного трактора класса Зт с гидромеханической однопоточной трансмиссией. Дис. .канд.техн.наук. - Л., 1961.

77. Кальченко Б.И., Резников Е.Н., Донде С.В. Сравнительная оценка различных конструкций подвесок тракторных сидений. -Труды /ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1980, вып.37.

78. Камбулав И.А., Миненко Н.А. Эффективность использования трактора с гидромеханической трансмиссией. В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Научные труды ВАСХНИЛ. - М.: Колос, 1976, с.151-155.

79. Карпов А.В. Исследование влияния гидротрансформатора на эксплуатационные показатели и нагруженноеть трансмиссии универсально-пропашного трактора: Автореф.дис. .канд.техн. наук. Минск, 1975.

80. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1981, № 4, с.41-44.

81. Кашуба Б.П. и др. О выборе рациональных параметров амортизаторов подвески кабины скоростных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1971, № Ю.

82. Кириенко Б.Н. Статистические исследования микропрофиля путии плавности хода универсального колесного трактора. Дис. канд.техн.наук. - Челябинск, 1968.

83. Киртбая Ю.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1963.

84. Клозе М. Исследование влияния степени прозрачности гидротрансформатора на разгонные свойства и условия нагружения гусеничного сельскохозяйственного трактора. Дис. .канд. техн.наук. - М.: 1966.

85. Коваленко В.К., Валасик Е.В. Тенденции развития конструкций упругих подвесок кабин трактора. /Обзор. ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш. Серия: Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы. - М., 1978, вып.5.

86. Кохужанцев А.Н. Исследование влияния низкочастотных колебаний в тракторе тягового класса 3-4 на его тягово-динамичес-кие показатели. Дис. . канд.техн.наук. - М., 1980.

87. Колос В.А., Казак М.М. Трактор ДТ-75С на полях Белоруссии.-Сельское хозяйство Белоруссии, 1979, № 6, с.33.

88. Коневцов М.Д. Влияние микронеровностей поля и твердости почвы на неустановившийся характер движения тракторного навесного агрегата. Дис. .канд.техн.наук. - Зерноград, 1978.

89. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 4, с.5-7.

90. Копытин А.Н. Исследование процесса разгона гусеничного сельскохозяйственного трактора класса Зт с гидромеханической трансмиссией в производственных условиях. Дис. .канд. техн.наук. - М., 1965.

91. Корбут А.Б. Исследование тяговой динамики универсального колесного трактора 4 х 4 с гидромеханической трансмиссией при выполнении основных сельскохозяйственных работ. Дис. . канд. техн.наук. - М., 1977.

92. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978. - 240 с.

93. Кошман В.Н. Исследование и снижение низкочастотных колебаний, действующих на водителя колесного трактора. Дис. . канд.техн.наук. - Минск, 1965.

94. Крейслер А.А. Некоторые методы анализа подрессоривания гусеничных тракторов с упругой подвеской: Автореф.дис. . канд.техн.наук. М., 1945.

95. Котовсков А.В., Мезенцев М.С., Черкашин А.С. Исследование динамической нагруженноети элементов ходовой системы гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией. Труды / ВПИ, Волгоград, 1974, вып*6.

96. Кравцов А.В. Исследование и оценка погрешностей аппаратуры тензометрических лабораторий, применяемых при испытаниисельскохозяйственных машин. Дис. .канд.техн.наук. -М., 1971.

97. Кугейко М.А. Выбор гироскопических приборов для исследования угловых низкочастотных колебаний колесных тракторов. Тр./ БИМСХ. - Горки: 1972, вып.24, c.III-120.

98. Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И. Экспериментальное исследование влияния горизонтальной жесткости механизма навески на показатели работы гусеничного трактора. Труды /БСХИ, 1979, т.69, с.87-91.

99. Куликов Н.к. Построение тяговой характеристики трактора с гидромеханической трансмиссией. Тракторы и сельхозмашины, 1959, Ё2.

100. Ю2. Кутин Л.Н. Исследование и выбор параметров подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов. Дис. .кавд. техн.наук. - М., 1968.

101. Кутин Л.Н., Парфенов В.Л. Теоретическая оценка балансирных и индивидуальных систем подрессоривания. Труды /НАТИ, 1975, вып.240.

102. Кутин Л.Н., Пономаренко В.М.!, Уткин-Любовцов О.Л. Индивидуальные системы подрессоривания гусеничных тракторов. Обзорная информация. Серия: Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы. - М.: ЦНИИТЗИтракторосельхозмаш, 1980, вып.12.

103. Кутин Л.Н. и др. Нагруженность ходовой системы трактора ДТ-75С. Труды /НАТИ, 1978, вып.256.

104. Кутьков Г.М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйстг-*» 1 —венного трактора при переменных (случайных) воздействиях.-Дис. . докт.техн.наук. М., 1975.

105. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

106. Лапидус В.И., Петров В.А. Гидродинамические передачи автомобилей. М.: Машиностроение, 1961. - 495 с.

107. Лаптев Ю.Н. Определение оптимальных геометрических параметров одноступенчатых гидродинамических трансформаторов. -Труды /СМИ, I960, т.

108. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. Изд.2-е, перераб.и доп. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

109. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1983. - Ю4с.

110. Леонтьев Г.А., Мезенцев М.С. Экспериментальное исследование влияния коэффициента затухания на плавность хода трактора. В кн.: Двигатели и тракторы. Труцы/ ВПИ, Волгоград, 1968, с.144-149.

111. ИЗ. Лехтер В.Р. Жорреляционно-спектральный анализ в исследованиях динамических нагрузок, действующих в силовой передаче трактора. Труды/ МИИСП, том 13, вып.З - М., 1976, с.43-46.

112. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Изд.третье, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

113. Логунов М.Ф. Исследование систем подрессоривания остова' и сиденья гусеничного трактора с гидроамортизаторами. -Дис. . кацц.техн.наук. Харьков, 1975.

114. Лозанов Д.В. Исследование привода вала отбора мощности сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 3 т с регулируемым гидротрансформатором. Дис. . канд.техн. наук. - М., 1973.

115. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 375 с.

116. Львов Е.Д. Теория трактора. Изд.пятое, перераб.и сокращ. -М.: Машгиз, I960. 252 с.

117. Любашин Г.я., Седов П.Б. Скоростной трактор ДТ-75С. -Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 3, с.37-39.

118. Макарова Т.Н. Влияние эластичного привода ведущих колес трактора на колебания крюковой нагрузки. В кн.: Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. - Труды/ВСХИ, 1979, т.69, с.ЮЗ-107.

119. Малеванный A.I. Исследование плавности хода гусеничного виноградникового трактора Т-54В. Дис. .канд.техн.наук.-Кишинев, 1972.

120. Мальцев В.В. Исследование колебаний гусеничного тракторас эластичной подвеской при работе на повышенных скорости х.-Дис. .канд.техн.наук. Омск, 1969.

121. Маелов И.Т. Вопросы оптимальной фильтрации в задачах подрессоривания автомобилей и колесных тракторов. Дис. . канд.техн.наук. - М., 1970.

122. Мезенцев М.С. Исследование плавности хода гусеничного трактора с эластичной балансирной подвеской. Дис. .канд. техн.наук. - Волгоград, 1968.

123. Методика определения экономической эффективности новых сельскохозяйственных машин. М.: ОНТИ-ВИСХШ, 1969. - 332с.

124. Методические указания, нормативы и типовые примеры определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение условий труда на тракторах и сельскохозяйственных машинах. М.: НАТИ, 1981. - 70 с.

125. Михайловский Е.Б. и Цимбалин В.Б. Теория трактора. М.: Сельхозгиз, I960. - 336 с.

126. Молот Г.А. Исследование и улущение плавности хода сельскохозяйственного колесного трактора класса 14 кН. Дис. канд.техн.наук. - Минск, 1976.

127. Нахтигаль Н.Г. Исследование подрессоривания сиденья колесного трактора при случайных возмущениях. Дис. . канд. техн.наук. - Воронеж, 1970.

128. Непесов К.Б. Исследование колебательного движения колесного трактора в рабочем режиме. Дис. .канд.техн.наук. - М., 1968.

129. Нефедов A.M. Исследование работы двигателя с гидротрансформатором на промежуточных нагрузочных и скоростных режимах на гусеничном сельскохозяйственном тракторе класса 3 т. -Дис. .канд.техн.наук. М., 1975.

130. Орехов А.П., Гидон В.А. Оценка мероприятий по снижению шума и вибрации в кабинах перспективных гусеничных тракторов. В кн.: Охрана труда в сельскохозяйственном производстве. - Труды /ВИМ, 1973, т.54, с.112-125.м ». . , .

131. Орлов М.А. Исследование процесса разгона гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидротрансформатором. Дис. канд.техн.наук. - М., 1963.1.»

132. Основы автоматического регулирования и управления /Под ред. Пономарева В.М. и Литвинова А.П. м.: Высшая школа,1974.-439 с.

133. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Изд.3-е, доп.и перераб. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. - 320 с.

134. Пархиловский И.Г. Основы теории проектирования подвески автомобиля с нелинейной упругой характеристикой. Автомобильная и тракторная промышленность, 1955, Ш 2.

135. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог. Автомобильная промышленность, 1968, Ш 8.

136. Пархиловский И.Г., Шишкин В.И., Белов С.А. Критерии и измерители эффективности виброзащиты оператора (водителя) транспортных и рабочих самоходных машин. Труды /Горьков-ский СХИ, 1976, т.81.

137. Певзнер Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных характеристиках дорожного микропрофиля. Труды/ НАМИ, 1964, вып.66.

138. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и пневмогидрав-лические подвески. М.: Машгиз,1973.

139. Певзнер Я.М., Тихонов А.А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. -Автомобильная промышленность, 1964, № I.

140. Песков А.Ф. Исследование тяговых свойств и баланса тягового коэффициента полезного действия гусеничного сельскохозяйственного трактора класса 3 т с гидромеханической трансмиссией. Дис. .канд.техн.наук. - М., 1970.

141. Петрушин А.Г. Исследование влияния скорости на плавность хода гусеничного трактора повышенной энергонасыщенности. -Дис. .канд.техн.наук. Волгоград, 1966.

142. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя.-М.: Машиностроение, 1973, 232 с.

143. Победин А.В. Влияние сопротивлений на свободные парциальные колебания гусеничного трактора с эластичной подвеской.-Дис. . канд.техн.наук. Волгоград, 1968.

144. Поколов Н.И. Исследование защитных свойств тракторного гидротрансформатора. Дис. .канд.техн.наук. - Волгоград, 1973.

145. Пономаренко В.М. Исследование плавности хода трактора ДТ-75С. Труды/ НАТИ, 1975, вып.240, с.32-34.

146. Попов Д.А. Задачи расчета линейных и нелинейных систем подрессоривания гусеничных тракторов. Тр./НАТИ, 1967, вып.192, с.5-17.

147. Попов Д.А., Волошин Ю.Л., Бобиков Н.Ф. Экспериментальное исследование влияния условий движения на плавность хода колесных тракторов. Тр./НАТИ, 1970, вып.208, с.71-92.

148. Попов Д.А., Кутин Л.Н., Попов Е.Г. Экспериментальное исследование плавности хода гусеничного с.-х.трактора на искусственных неровностях. Тр./НАТИ, 1970, вып.206, с.25-41.

149. Попов Д.А., Субботин В.И. Методика испытаний тракторов на плавность хода. Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 5,с.3-5.

150. Прейскурант № 21-05. Оптовые цены на тракторы. Вводится в действие с I января 1982 г. М.: Прейскурантгиз, 1981. -140 с.

151. Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. М.: Воениздат, I960.

152. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз,1960. -883 с.

153. Пунцулис П.А. Повышение производительности сельскохозяйственных транспортных агрегатов путем снижения низкочастотных колебаний рабочих мест трактористов. Дис. . кадд. техн.наук. - Елгава, 1979.

154. Пунцулис П.А., Бумажкин В.В. Методы и аппаратура исследования низкочастотных колебаний колесных тракторов. -Тр./ЛСХА, 1978, вып.140, с.10-18.

155. Пылов Б.А., Полежаев А.А., Гавриков Ю.А., Стрельцов В.И. 0 влиянии гидродинамических передач на крутильные колебания. Автомобильная промышленность, 1962, № 2.

156. Рева Л.II., Курников И.П. 0 влиянии гидротрансформатора на нагрузочные и износные режимы агрегатов автомобиля. Автомобильная промышленность, 1970, № 3.

157. Рекомендации научно-технического совета МСХ СССР по внедрению достижений отечественной науки и передового опыта в сельскохозяйственное произведет в о. М., 1977, № 6, июнь.^

158. Росляков Б.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях. (Колебания и устойчивость).-Дис. .докт.техн.наук. Курск, 1969.

159. Ротенберг Р.Б. Подвеска автомобиля. Изд.3-е М.: Машиностроение, 1972.-392 с.

160. Ротенберг Р.В., Ьурлаченко Н.И. 0 физиологических критериях плавности хода автомобилей. Автомобильная промышленность, 1966, № 2.

161. Ротенберг Р.В., Сиренко В.Н. 0 колебательных характеристиках человека в связи с изучением системы человек автомобиль -дорога. - Автомобильная промышленность, 1972, № I.

162. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. -М.: Машиностроение, 1976. 216 с.

163. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. Изд.-2-е. М.: Наука, 1968. - 463 с.

164. Сергеев Л.В., Кёщобнов в.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1980.200 с.

165. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. Изд.2-е М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

166. Сиренко В.Н. К аналитической оценке плавности хода автомобиля с учетом передаточных функций человека. Автомобильная промышленность, 1972, fe 5.

167. Системы подрессоривания современных тракторов. /Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л. и другие . М.: Машиностроение, 1974, - 176 с.

168. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматгиз, I960. - 656с.

169. Стесин С.П., Яковенко Е.А. Гидродинамические передачи. -М.: Машиностроение, 1973. 352 е., ил.

170. Субботин В.И. Экспериментальная и расчетная оценка плавности хода гусеничных тракторов при движении их по неровным участкам пути и искусственным неровностям. Дис. .канд. техн.наук. - М., 1967.

171. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

172. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977. - 271 с.

173. Улицкий Е.Я. Итоги работ по улучшению условий труда при работе машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях (до 9-15 км/ч). В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. Научные труды. - М.: Колос, 1973, С.Ю5-Ш.

174. Уткин-Любовцов О.Л. Итоги исследований и перспективы развития ходовых систем тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1971, Ш I, с.5-9.

175. Фалеева Е.Н. Разработка методики оптимизации и исследование параметров подрессоривания колесных тракторов с применением аналого-цифрового комплекса. Дис. .канд.техн.наук. -М., 1972.

176. Харитончик Е.М. Пути повышения энергетических и динамических качеств тракторов. Тр/Воронежский СХИ,1976,т.68,с.4-21.

177. Хваталин Ю.А. Колебания скорости поступательного движения гусеничного трактора. Научно-технический бюллетень ВИМ, 1977, вып.34, с.34-37.

178. Холин А.И. Влияние прозрачности гидротрансформатора на колебания скорости поступательного движения трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1974, Н° 6, с.8-9.

179. Цвик Б.Д. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном воздействии. Дис. .канд.техн.наук. -М., 1976.

180. Цимбалин В.Б. Исследование неровностей дорожных покрытий и их воздействие на автомобиль. Труды семинара по подвескам автомобилей: НАМИ, вып.8, 1963, с.41-45.

181. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969. - 219 е., ил.

182. Чернышев В.А. Исследование влияния гидротрансформатора на нагрузки в силсвой передаче сельскохозяйственного трактора.-Дис. .канд.техн.наук. М., 1964.

183. Чернышенко И.Н. Исследование плавности хода трактора КД-35.-Дис. .канд.техн.наук. М., 1953.

184. Черпак Ф.А. и др. Вопросы применения гидромеханической трансмиссии на энергонасыщенном гусеничном тракторе тягового класса 3 тс. Тр./НАТИ, 1974, вып.234.

185. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Изд.2-е, перераб.и доп. М.: Колос, 1972. - 384 с.

186. Чудаков Д.А., Кошман В.Н., Кугейко М.А. О подрессоривании переднего моста у колесных тракторов. Тр./БИМСХ, Горки, 1969, вып.13.

187. Чудаков Е.А. Избранные труды. Том I. Теория автомобиля. -М.:изд-во АН СССР, 1961. 463 е., ил.

188. Шевцов П.П., Шевырев B.C. Исследование колебаний скоростного гусеничного трактора. Автомобильная промышленность, 1966, 5.

189. Шевырев B.C. Исследование колебаний скоростного гусеничного трактора с эластичной подвеской при выполнении им основных сельскохозяйственных работ. Дис. .канд.техн.наук.-Волгоград, 1968.

190. Экономический сельскохозяйственный справочник /Под ред. Кононенко Н.П. и Кушвида Н.я. Киев: Урожай, 1978. -376с.

191. Яблонский А.А. и Норейко С.С. Курс теории колебаний. Учебное пособие для студентов втузов, изд.3-е, испр.и доп. -М.: Высшая школа, 1975, 248 е., ил.

192. Ягант А.И., Чжуан Цзи-Дэ. Нагрузочные режимы трансмиссии автомобиля с гидротрансформатором. Автомобильная промышленность, 1959, № 10.

193. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 217 с.

194. SantLa-a& . ScfaiSinjvi Aptness ила ак-fl-SResizIk -j&nefoe.&kflise&e' ^Asztivv^,

195. Foentngm H-H.mnemLszht Beans^vekvn^n

196. Bel fciiciszhZe-pjoezn-^ntlUcbniszhe-. Toisekuna, №62, 12, N2, 53~3<3.

197. Х)иактНтг D.^nfit/B ho^UonU^r meeha

198. Se/na^, Sfrhi^intjLin(jen ou^ о/ел M&nSehzti —- 290

199. Vhv&ioloaie., /Ш, H- / т. 1> и puis И- ВЫгг{ип$ с!ег Seh^^s^r, spzi/ehund iei ^fcthzzn 2Й/7 /.ch&?-SeJ? it/of} e fc/z gLhStitx-o&n^ecjinlfrha Zbtsdwny, №J/f N5

200. Иаак т. U8et die, Qb^de^ao/^zdeti/na S/fiflgKete-h бе-ме^л ftirb Ufffedzttez. He-Kt&t o.ehse.-fandtdzhnlsehz fcisahuncj, 49

201. JqntfM KM A fottex Ьцек tid* foi q/zi^e-t and cQbtjoprogizms andp^ztieai scSuticn1. Ш, №67 (РъергЫ /5/}).207. 7 jviQtteus. Ttide comfit f^ iwetozopeiamflhQt-teLS с f tide, rflgUL-tLofiS <0/1 —typed teaciots ~of fipziei/^iwz-a£

202. CMineet-L/ia Pzsea^ah. ^ N2.20b. д /Ytsc-hft& SahtfLnaunpiTez/haeten uxd Sicbeb/ieLt e.Lneg K-zaftfa/iz Хешe$7/fz/tciiete&/inl$de. ZeltscfiiLfi /двб N6, S.-/W.

203. StKenKlnlsse. geiin Se/i&zppetfgkte/? Sowc/ez-d^/eK QUS. flihltffiii/dine/tee-hniH, 7: Banc?/, H.I, 1950 ' 'г*-". SfjQfet ft M. ^intazh Hydiav£la iczeye

204. Соп^егЫъ its effect on t/?epotifzz izvin,

205. SflE. Qi/аШгеу AenSaetiopg, if953,

206. MqiizLxlo woBjl, SizomitfljSXi/npfz/nqen u^tL Sitonpiteno/eeb. Веь, 196Я.

207. ХеМёг MogcLnhciien fat ftloss de-z1. ScKiditip unp s $ t&ZKe. in id Sc/iztfinattno sernvtL -cL mo s sto гк&.-/}щЬото£1 ttechni s<?he ^iti sehilf-t, 51, igiigl p. ge.

208. Bemtel^/np o/ez SimfUHuna w^hanische-z. S'cd?-ufincjunpen avf okn Mensih&n.—,, VDT—- 291

209. Т^икШтел" !96)t N2057. m-HijdtavtLC- tob^uz- воп-ёеъ£сг% in "ЗъааЬгв

210. Meek. ёпдпъ, vot5/ /35 Я, /Уg p.36l/-365 2I5- В rltisk SbQetms and Ifavv Maohlnet^,. Thefteer? Book, 1958~Ь£