автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение эффективности лесопромышленных тракторов путем совершенствования параметров трансмиссии

На правах рукописи

Цыганов Дмитрий Андреевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЛЕСОПРОМЫШЛЕННЫХ ТРАКТОРОВ ПУТЕМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ

05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

7 ДПР 2011

Петрозаводск 2011

4842123

Работа выполнена в Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М. Кирова

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Мартынов Борис Григорьевич

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Мясищев Дмитрий Геннадьевич

.кандидат технических наук, доцент Скобцов Игорь Геннадьевич

Ведущая организация

Московский государственный университет леса

Защита состоится «22» апреля 2011 г. в 16 часов на заседании диссертационного совета Д 212.190.03 при Петрозаводском государственном университете по адресу: 185910, Россия, Республика Карелия, г. Петрозаводск, пр. Ленина, 33.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Петрозаводского государственного университета.

Автореферат разослан « £>3 2011г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Воронов Р.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящей работе предлагаются методики для повышения производительности лесопромышленных тракторов путем совершенствования параметров их трансмиссий. Современные отечественные трактора лесной отрасли в основном оснащаются механическими ступенчатыми трансмиссиями, имеющими ряд существенных недостатков, такие как: обеспечение высокой мощности только в узком диапазоне тяговых сопротивлений; невозможность переключения передач под нагрузкой; частое переключение передач, повышенная утомляемость оператора, связанная с частым переключением передач приводит к понижению производительности. В то время как более перспективными, и широко применяемыми за рубежом, являются гидромеханические трансмиссии: гидродинамическая и гидростатическая. Для наиболее эффективного применения различных трансмиссий необходимо определить тип трансмиссии для лесопромышленного трактора заданного назначения и рассчитать тягово-мощностные характеристики. Выбор оптимальных характеристик трансмиссии для лесопромышленного трактора повышает его производительность.

Цель работы. Повышение эффективности работы лесопромышленных тракторов различного назначения путем определения оптимального типа и параметров трансмиссии.

Объекты и методы исследования. Объектами исследования являются трансмиссии лесопромышленных тракторов. Теоретические и экспериментальные исследования выполнены на основе расчетных формул, направленных на оптимизацию результатов.

Научная новизна. В работе использованы новые методики для расчета тягово-мощностных характеристик для лесопромышленных тракторов, учитывающие такие важные особенности работы этих машин, как цикличность работы, работа с переменным весом, широкий диапазон тяговых сопротивлений и высокая динамика их изменения, разнообразие грунтов (грунты с разной несущей способностью). Для более объективного анализа тягово-мощностных параметров трелевочных тракторов находится зависимость действительной скорости У^ (скорости движения трактора с учетом буксования) и крюковой мощности Икр от силы тяги на крюке Рщ,.

На защиту выносятся следующие положения:

- новые методики тягово-мощностного расчета для лесопромышленных тракторов с механическими и гидромеханическими трансмиссиями, позволяющие более объективно оценивать эффективность работы трактора;

- новый критерий оценки эффективности работы лесопромышленных тракторов, учитывающий широкий диапазон тяговых сопротивлений и высокую динамику их изменения;

- теоретическая модель работы трактора в различных природо-производственных условиях, с различными тяговыми сопротивлениями и с разными типами трансмиссий с учетом их реальных характеристик;

- метод расчета производительности лесопромышленного трактора, учитывающий нормальный закон распределения тягового усилия.

Практическая значимость работы заключается в определении оптимальных передаточных чисел коробок передач, типа трансмиссии для лесопромышленных тракторов различного назначения, характеристик выбранной трансмиссии для достижения максимальной эффективности.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Санкт-Петербургской государственной Лесотехнической академии в 2008-2009 гг.

Публикации. По результатам исследований опубликованы 6 печатных работ, из них, 2 в издании, рекомендованном ВАК, 2 - методические указания.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, а так же списка используемых источников из 165 наименований и 11 приложений. Общий объем работы 183 страницы, из них 135 основного текста и 48 страницы приложений. Диссертация содержит 49 рисунков, 26 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулирована актуальность темы, научная новизна и научные положения, выносимые на защиту, а так же практическая значимость.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В настоящее время лесопромышленные тракторы можно разделить на две основные группы: гусеничные и колесные.

Современные гусеничные лесные тракторы по их функциональным возможностям и назначению можно разделить на четыре основные группы: трелевочные тракторы, многооперационные тракторы, лесопогрузчики и специальные. Колесные лесные тракторы по их функциональным возможностям и назначению можно разделить на следующие основные группы: харвестеры, форвардеры, скиддеры и валочно-пакетирующие тракторы.

Проведенный анализ конструкций зарубежных лесопромышленных тракторов различного назначения показал значительное преобладание гидромеханических трансмиссий в сравнении с механическими. Для трелевочных тракторов наиболее распространена гидродинамическая трансмиссия, имеющая следующие преимущества:

- возможность автоматического бесступспчатого изменения передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- высокие защитные демпфирующие свойства трансформатора значительно снижают динамические нагрузки на двигатель и трансмиссию, что увеличивает их срок службы;

- плавность передачи крутящего момента способствует уменьшению потерь на буксование, что повышает проходимость машины и улучшает сцепные качества.

Для многооперационных тракторов и форвардеров преимущественно используется гидростатическая трансмиссия, имеющая следующие достоинства:

- удобство и высокая гибкость компоновки;

- бесступенчатая изменение передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- простота осуществления реверса без дополнительных элементов;

- одновременно элементы трансмиссии возможно применять в качестве механизма поворота, при схеме 2 насоса - 2 мотора.

В работах отечественных ученых Орлова С.Ф, Гольдберга А.М., Ани-симова Г.М., Александрова В.А. (СПб ЛТА); в трудах Зайчика М.И., Коти-кова В.М. и др. разработаны основные теоретические положения и инженерные расчеты лесопромышленных тракторов. В работах Сергеева В.П., Жукова А.В., Прохорова В.Б., Довжика B.JL, разработан широкий круг проблем по выбору параметров лесопромышленных машин и их агрегатов. Значительный вклад в направлении исследования работы гидромеханических и гидрообъемных передач внесен Селивановым Н.И., Каверзиным C.B., Гаркави Н.Г, Бардышевым О.А., Нарбутом А.Н., Шариповым В.М. Исследования влияния показателей ДВС и характеристик ГТ на их совместную работу отражены в работах ПО ВгТЗ, Дорменена С.И., Кузнецова Н.Г., КотовскогоА.В. Большой объем научно-исследовательских работ по обоснованию и созданию гидротрансформаторов проделан в НАТИ.

В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:

- выбор критерия для оценки эффективности типа и параметров трансмиссии для лесопромышленных тракторов;

- проведеше анализа и систематизации природно-производственных условий эксплуатации лесопромышленных тракторов, т.е. диапазон изменения коэффициента перекатывания, диапазон изменения сцепных свойств, и их статистические характеристики;

- разработка теоретической модели работы трактора в различных природно-производственных условиях, с различными тяговыми сопротивлениями и с разными типами трансмиссий с учетом реальных характеристик

гидромеханических трансформаторов, агрегатов и узлов гидростатической трансмиссии;

- разработка методики, позволяющей делать выбор различных трансмиссий лесопромышленных тракторов;

- разработка рекомендаций для заводов и т.п.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

В ранее изданных работах на тему трансмиссий лесопромышленных тракторов результатом тягового расчета являлось построение зависимости теоретической скорости движения Ут трактора от касательной силы тяги Рк. Этот метод не отражает такие особенности работы трелевочных тракторов, как: влияние крюковой силы тяги на работу трактора; влияние буксования учитывается только ограничением по сцеплению, но не учитывается влияние буксования на действительную скорость и мощность трактора в процессе трелевки. Для более объективного анализа тягово-мощностных параметров трелевочных тракторов необходимо находить зависимость действительной скорости Уа (скорости движения трактора с учетом буксования) и крюковой мощности 1Якр от силы тяги на крюке Ркр.

Существенной особенностью работы трелевочного трактора является преодоление в процессе выполнения рабочего хода значительных тяговых (крюковых) сопротивлений, изменяющихся в широком диапазоне и имеющих высокую частоту колебания нагрузки. Эта особенность предопределяет невозможность переключения передач при выполнении рабочего хода (например, трелевки пачки), даже при коробке передач с возможностью переключения на ходу, что вынуждает работать во время трелевки только на одной выбранной передаче (в зависимости от почвенно-грунтовых условий и объема трелюемой пачки). Поэтому, по нашему мнению, объективным критерием для оценки эффективности работы трелевочного трактора может служить средняя крюковая мощность, определенная с учетом действительного закона распределения тягового усилия. Величина средней мощности на крюке, при прочих равных условиях (параметры трактора и природно-производственные условия), характеризует величину полезной работы трактора, т.е. его производительность.

Величина критерия средней мощности на крюке определяется по следующей формуле:

_ Л,—

где

Мкр(Ркр) ~ зависимость мощности на крюке от тягового усилия;

/(Ркр} - плотность вероятности;

Ркр min и Ркр „ж — значения минимальных и максимальных тяговых усилий соответственно;

Ne - максимальная мощность двигателя для заданного трактора.

Для определения средней мощности на крюке необходимо рассчитать тягово-мощностные характеристики трактора для заданных природо-производственных условий работы.

Тяговая характеристика представляет собой зависимости действительной скорости Vd, мощности на крюке Nv и удельного расхода топлива ge, от силы тяги на крюке Рщ, для каждой передачи.

Рассчитываем касательную силу тяги, Рк, кН:

(2)

где

Ме - крутящий момент двигателя при данной частоте вращения коленчатого вала двигатлея, Нм;

i - передаточное число трансмиссии;

tj - общий КПД трансмиссии (в т.ч. КПД гусеничного движителя);

r3tf - радиус ведущей звездочки (колеса), м.

Рассчитываем теоретическую скорость движения У„, км/ч:

Vm = 0,377-^—(3) /

где

где

пе - частота вращения коленчатого вала двигателя, мин" ; г„ - радиус ведущей звездочки (колеса), м. i — передаточное число трансмиссии; Рассчитываем силу тяги на крюке Ркр, кН:

Ркр=Р,-Р„ (4)

Рх - касательная сила тяги, рассчитанная по формуле (2), кН; Р/ - сила сопротивления самопередвижению трактора, кН.

P/~(G.+&)*/., (5)

где

Ga — вес трактора, кН;

Qi — вес части пачки, приходящейся на трактор, кН. fn - коэффициент самопередвижения.

Зависимость буксования от тягового усилия расчитывается по формуле:

Р rte)

* = (6)

Гсц ./

где

Рк - касательная сила тяги, рассчитанная по формуле (2), кН; Р™3* - максимальная сила тяги по сцеплению на данном грунте, кН. Яб - коэффициент, определяемый опытным путем.

р?-9>Чв.+е,). (?)

где

<р — максимальный коэффициент сцепления; Са - вес трактора, кН;

Ql - вес части пачки, приходящейся на трактор, кН.

Рассчитываем действительную скорость движения трактора (с учетом буксования) Уа, км/ч:

У,=Ут*{\-8\ ■ (8)

где

У„ - теоретическая скорость движения трактора, рассчитанная по формуле (2), км/ч;

д - коэффициент буксования, рассчитанный по формуле (6).

Рассчитываем мощность на крюке Nкp при соответствующем значении Рщ,, кВт:

3,6 где

Ркр - сопротивление на крюке, рассчитанное по формуле (4), кН;

Уд - действительная скорость движения трактора, рассчитанная по формуле (8), км/ч.

Считаем удельный расход топлива ge:

' кВт*ч

где

Ст - часовой расход топлива, при соответствующей частоте вращения коленчатого вала двигателя, кг/ч;

Ые - мощность двигателя при соответствующей частоте вращения коленчатого вала, кВт.

При расчете тягово-мощностных параметров с ГМТ входными параметрами в механическую часть трансмиссии являются выходные характеристики системы двигатель-гидротрансформатор: крутящий момент на турбине Мт и частота вращения турбины пт. Для нахождения этих параметров необходимо предварительно произвести расчет совместной работы двигателя и гидротрансформатора.

Определение режимов совместной работы ДВС и ГТ.

а) Построить характеристику двигателя по крутящему моменту, а так же по часовому расходу топлива.

б) Определить крутящий момент на насосном колесе гидротрансформатора для каждого фиксированного значения ¡гт от 0 до 1 (шаг ~ 0,05 ¡гт).

(11)

где

М„ - крутящий момент на насосе, Нм; у - плотность рабочей жидкости, Н/м3;

Л„ - коэффициент крутящего момента (безразмерная характеристика гидротрансформатора) для данного фиксированного /гт; 4, — диаметр трансформаторного колеса, м;

пе — частота вращения коленчатого вала двигателя, мин"1 (достаточно брать в диапазоне от точки максимального крутящего момента двигателя Мт<иДо максимальных холостого хода , с шагом 50-100 мин"1).

в) На графике момента двигателя строим функции крутящего момента на насосе Мн от частоты вращения коленчатого вала двигателя для каждого значения ¡^ (Л/„ =/(«,)).

г) Находим точки пересечения кривой крутящего момента двигателя с кривыми момента на насосе Мн. Эти точки и есть точки совместной работы двигателя с гидротрансформатором.

Расчет выходных характеристик.

д). Находим крутящий момент на турбине Мт при каждом соответствующем значении 1Ш\

М„=Ми*кгт, (12)

где

Мт - крутящий момент на турбине, Нм; М„ - крутящий момент на насосе, Нм;

кгт - коэффициент трансформации момента (безразмерная характеристика гидротрансформатора).

е) Находим частоту вращения турбины пт при каждом соответствующем значении \гт\

"„=".4™, (13)

где,

пт - частота вращения турбины, мин"1; пн — частота вращения насоса, мин"1;

»гт - кинематическое передаточное отношение (безразмерная характеристика гидротрансформатора).

Значения Мт и пт есть выходные характеристики системы двигатель-гидротрансформатор.

Далее рассчитываем среднюю мощность с учетом действительного закона распределения тягового усилия по формуле (1) для выбранной передачи.

Результаты и анализ проведенных исследований.

1. Анализ данных, полученных в результате расчетов тягово-мощностных характеристик трактора показывает, что максимальные (абсолютные) значения крюковой мощности (в одной точке) наиболее велики при МТ (см. таблицу 1).

Таблица 1.

Значения максимальных крюковых мощностей_

Грунтовые условия Мощность N„„ кВт

МТ ГМТ ГСТ

<9 = 0,8 и/=>0,1 97,3 (4-я пер.) 86,5 (2-я пер.) 79,9 (3-я пер.)

<р = 0,8и /= 0,23 69,9 (3-я пер.) 63,2 (3-я пер.) 56,6 (2-я пер.)

<р = 0,6 и/=0,1 90,6 (5-я пер) 78,9 (3-я пер.) 72,7 (3-я пер.)

<р = 0,6и /= 0,23 56,5 (4-я пер.) 49,3 (2-я пер.) 45,2 (3-я пер.)

2. Значения максимальных мощностей на крюке не могут служить объективным критерием оценки эффективности работы трактора, поскольку данные значения абсолютной мощности (особенно при МТ) достигнуты на не рабочих передачах. Т.к. трактор не имеет возможности переключать передачи во время выполнения рабочего хода (в противном случае он затратит на это время рабочего цикла, что повлечет за собой снижение производительности), сравнение эффективности типов применяемых трансмиссий необходимо провести для рабочих передач, которые обеспечивают тяговое усилие от min до тах (по Ркр).

Анализ данных, полученных в результате расчетов средней крюковой мощности показал, что гидромеханические трансмиссии имеют преимущество, т.е. выигрыш по величине средней мощности в сравнении с механической (см. таблицу 2).

Из таблицы 2 видно, что максимальные значения средней крюковой мощности достигаются при гидродинамической трансмиссии. Она имеет выигрыш в сравнении с МТ до 24%, а в сравнении с ГСТ 1-2%.

Высокие показатели средней крюковой мощности у МТ достигаются при условии использования как минимум трех передач, при ГМТ достаточно 1-2 механических передач, а при ГСТ необходимо только одна передача.

Таблица 2.

Значения средних крюковых мощностей_

Грунт Тип ' трансмиссии Средняя мощность Л^ гр, кВт

Передаточное число

80 70 60 50 40 30 20 10

Ч> = 0,8 /=0,1 МТ 59,35 67,88

ГМТ 71,81 76,68

ГСТ 74,37 75,7 75,63

<р = 0,8 /= 0,23 МТ 46,05 52,95

ГМТ 52,91 53,55

ГСТ 52,11 52,8 51,81

9-0,6 1-0,1 МТ 42,02 48,47 56,99

ГМТ 55,49 65,71 70,93

ГСТ 66,35 67,99 69,52 67,9

(р = 0,6 /= 0,23 МТ 27,95 33,09 39,24

ГМТ 34,89 42,9 41,75

ГСТ 40,86 41,86 42,44 39,3

3. Рабочий цикл лесопромышленного трактора кроме рабочего хода включает в себя и холостой ход. Для достижения приемлемой транспортной скорости (10... 14 км/ч для гусеничных тракторов) при МТ необходимо дополнительно порядка двух передач (передаточное число 20, 10), для ГМТ достаточно одной дополнительной передачи (передаточное число 20), в случае с ГСТ необходимая транспортная скорость достигается на той же передаче, что и рабочий ход (передаточное число 30).

4. Результаты проведенных исследований, основанных на вычислении критерия средней мощности на крюке, показывают эффективность применения гидромеханических трансмиссий.

Помимо высоких показателей средних крюковых мощностей, применение гидромеханических трансмиссий позволяет существенно снизить количество передаточных чисел механической части трансмиссии, что значительно облегчает работу оператора.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Экспериментальные исследования проводились в двух направлениях: лабораторные стендовые испытания гидростатической и механической трансмиссий, и полевые испытания для механической и гидродинамической трансмиссий. Экспериментальные исследования проводились с целью проверки результатов теоретических исследований, а также определения производительности тракторов.

В качестве объектов лабораторных исследований была взята гидростатическая и механическая трансмиссии. Принципиальная схема установки для проведения стендовых испытаний приведены на рисунке 1 и 2.

И- Раьачии контур (высокое давление) е- Ровоиий контао (низкое давление) Е^ Магистраль нагрузки - Магистраль подпитки □ - Линия всасывания г- Жидкость утеики корпуса

ганель приборов

Рисунок 1. Принципиальная схема установки для лабораторных испытаний гидростатической трансмиссии (для одного бората)

Рисунок 2. Принципиальная схема установки для лабораторных испытаний механической трансмиссии

При полевых испытаниях в качестве объектов исследования были взяты два трактора: трактор ТЛК-4-01 («Трактор 1»), оборудованный гидродинамической трансмиссией, и трактор Т-157 («Трактор 2»), оснащенный механической трансмиссией.

Исследования проводились с целью определения производительности тракторов, агрегатированных различными типами трансмиссий.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

Лабораторные испытания.

В результате лабораторных испытаний, проведенных для гидростатической и механической трансмиссий, на первом этапе были определены зависимости крутящего момента от частоты вращения выходного вала.

На рисунке 3 и рисунке 4 приведены графики выходных характеристик для гидростатической и механической трансмиссии соответственно.

— Опыт1 1

— Опыт2 " ОпытЗ : ОпытД [

—Опыт5 | —теор [ '"' [

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 , п, мин-1

Рисунок 3. Выходные характеристики гидростатической трансмиссии и значения величины корреляции

270 260 250

2

I ^ 240

I 3

230

= 0,9385

.р2 = 0,913

220 т

210

= ¿,9101 0,901 ----1 I — 1 опыт - 2 опыт I ! » 3 ОПЫТ!

0,8815 I ; - 4 опыт | | — 5 опыт?

! I ^ = 0,8931 ' ! -•-тэорет

| ; и- |

1200

1300

1400

1500 п, мин-1

1600

1700

1800

Рисунок 4. Выходные характеристики механической трансмиссии и значения величины корреляции

Для дальнейшего расчета показателей в качестве вводных данных берем средние значения крутящих моментов из всех опытов, проведенных для каждой из трансмиссий.

На основе полученных данных рассчитываем касательную силу на выходном валу каждой из трансмиссий по формуле:

Р^^Л., (14)

г

где

М- значение крутящего момента; г - передаточное число; г\ - КПД передачи; г - радиус выходного вала (0,04 м).

Определяем теоретическую скорость движения:

где

и - частота вращения выходного вала.

На основе полученных данных была рассчитана средняя выходная мощность для каждой из трансмиссий. Значения средних мощностей для гидростатической и механической трансмиссий приведены в таблице 3.

При анализе рассчитанной средней мощности, результаты которой приведены в таблице 3, необходимо учитывать коэффициент разности входных мощностей в исследуемые трансмиссии ктр. Так, для гидростатической трансмиссии входная мощность составляла Ыгсг = 12 кВт, а для механической трансмиссии 47 кВт. Тогда:

" ЛГл, 12 3,9

Таблица 3.

Значения средних мощностей ГСТ и МТ

Тип трансмиссии ГСТ МТ

А^, кВт 10,2 33,5

3,9 1

На, с учетом А™, кВт 39,78 33,5

Значения средней выходной мощности показывают выигрыш гидростатической трансмиссии в сравнении с механической (с учетом коэффициента, компенсирующего разные мощности двигателей на вход? в трансмиссию) на 19%, что подтверждает теоретические исследования.

Полевые опыты.

В результате проведения полевых опытов были получены данные о среднем объеме трелюемой древесины за один рабочий цикл и количество рабочих циклов за смену для каждого из испытуемых тракторов.

На основе полученных данных рассчитываем среднюю сменную производительность для каждого трактора по выражению, м3/смена:

/7 = Ж.* ■

пап гктах пш

¡К(Р.)ЛР,)Ф

где

Л^ - количество циклов за одну смену;

2 - объем трелюемой древесины (за один цикл);

$хх и $рХ — расстояние трелевки (холостой ход и рабочий ход соответственно);

- расстояние перемещения начки лебедкой;

Траз - время разгрузки;

К, — скорость наматывания троса лебедки;

- сопротивление пачки, подтаскиваемой лебедкой;

Рк, Ркр - касательное и крюковое сопротивление соответственно;

Ут Уд ~ теоретическая и действительная скорость соответственно.

/(Рк), ЛРтГ,)> /(Ркр) - плотности вероятностей касательного сопротивления, сопротивление пачки, подтаскиваемой лебедкой и крюковое сопротивление соответственно.

Значения сменной производительности, рассчитанной по формуле (16) приведены в таблице 4.

Таблица 4.

Сменная производительность тракторов_

«Трактор 1» «Трактор 2»

Сменная производительность, м3 53,1 45,2

5. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

Оценка экономической эффективности трелевки древесины тракторами с различной конструкцией агрегатов трансмиссии осуществлена в соответствии с требованиями «Методических рекомендаций по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования» М. 1994 и 2000.

Для чего исследована средняя себестоимость производства и реализации 1 м3 по ряду лесозаготовительных предприятий республики Карелия и Ленинградской области за 2009 и начала 2010 года.

В результате исследований было установлено:

Полная себестоимость 1 м3 лесопродукции составила 1328 рублей при средней цене реализации 1 м3 - 1789 рублей (ОАО «Олонецлес», ОАО «Суккозерский ЛПХ», ЗАО «Волосовский ЛПХ», ЗАО «Тихвинский КЛПХ», ЗАО «Ефимовский КЛПХ»),

Тогда объем товарной продукции на 1 руб. полной себестоимости лесопродукции составит:

3=1789 руб.: 1328 руб.=1,347.

Цена трелевки древесины тракторами определяется:

- по трактору 1:

238,79 руб.х1,347=351,68 руб.

- по трактору 2:

259,74 руб.х1,347=349,87 руб.

Оценка экономической эффективности тракторов на трелевке древесины приведена в таблице 5.

Таблица 5.

Наименование Показателей Единица измерения Трактор 1 Трактор 2

1. Балансовая стои- Руб. 4550000 3860000

мость трактора

в т.ч. агрегатов Руб. 1700000 1100000

трансмиссии

2. Количество маши- Час. 2773 2786

но-часов на трелевке дре-

весины в год

Годовая выработка ма 22600 19279

Постоянные затраты Руб. 1660500 1429900

на трелевку древесины в

год

Переменные затраты Руб. 3736146 3577677

на трелевку древесины в

год

Всего затрат в год Руб. 5396646 5007577

Выручка от реализа- Руб. 7269968 6745144

ции услуги «трелевка» в

год

Годовой экономиче- Руб. 400039 374298

ский эффект

Экономический эф- Руб. 17,70 19,41

фект на 1 м3

Срок окупаемости 2,92 2,65

тракторов лет

ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Проведенный анализ конструкций современных лесопромышленных зарубежных тракторов показал существенное преобладание гидромеханических трансмиссий перед механическими.

2. Новые методики расчета, в отличие от использующихся, позволяют рассчитывать эффективность лесопромышленных тракторов с учетом таких важных и неотъемлемых особенностей их работы, как цикличность работы, работа с переменным весом, широкий диапазон тяговых сопротивлений и высокая динамика их изменения.

3. Расчет тягово-мощностных показателей лесопромышленного трактора с учетом действительной скорости движения, учитывающей потери на текущее буксование, позволяют более объективно оценить его работу.

4. Теоретические исследования показали эффективность применения гидромеханических трансмиссий на основе критерия средней мощности на крюке. Так, гидродинамическая трансмиссия имеет выигрыш по сравнению с механической 20...24%, гидростатическая выигрывает у механической 18...22%.

5. Результаты лабораторных испытаний подтвердили теоретические исследования и показали более высокую эффективность гидростатической трансмиссии перед механической на 19%, определенную на основе величины выходной мощности.

6. Полевые испытания указали на повышение производительности на 18% у трелевочного трактора оснащенного гидродинамической трансмиссией в сравнении с трактором с механической трансмиссией.

7. В результате полевых испытаний было установлено, что срыв почвенного покрова при трогании у трактора с ГМТ меньше, чем у трактора с МТ, что обеспечивает меньшее негативное влияние на окружающую среду у тракторов с ГМТ.

Лучшая плавность хода и меньшее количество переключения передач во время работы лесопромышленного трактора с ГМТ, улучшает условия работы оператора.

8. Расчет экономической эффективности показал выгодность применения гидродинамической трансмиссии в сравнении с механической на основе значения годового экономического эффекта, который выше при ГМТ на 7%.

9. Для существующих лесопромышленных тракторов с механическими трансмиссиями разработаны методики расчета оптимальных передаточных чисел коробок передач позволяющие повысить КПД трансмиссии.

10. В результате проведенных исследований разработаны методические указания, позволяющие выбрать тип трансмиссии для тракторов различного назначения, а также определить необходимые характеристики выбранной трансмиссии для достижения оптимальной эффективности работы

лесопромышленного трактора. Эти методики апробированы в учебном процессе СПбГЛТА.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК

1. Довжик В.Л., Мартынов Б.Г., Цыганов Д.А. Оценка эффективности применения гидромеханической трансмиссии для трелевочных тракторов // Известия Санкт-Петербургской Лесотехнической академии. Выпуск 185. СПб.: СПбГЛТА. 2008. - С. 146-152.

2. Цыганов Д.А. К выбору оптимального типа трансмиссии гусеничного трелевочного трактора // Известия Санкт-Петербургской Лесотехнической академии. Выпуск 191. СПб.: СПбГЛТА. 2010. - С. 134-144.

Статьи и методические пособия

3. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л., Цыганов Д.А. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов: Методические указания для дипломного проектирования // СПб.: СПбГЛТА. 2008. 64 с.

4. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л., Цыганов Д.А. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов с гидромеханическими трансмиссиями: Методические указания для дипломного проектирования // СПб.: СПбГЛТА. 2009. 49 с.

5. Довжик В.Л., Розеноер М.Г., Мартынов Б.Г., Цыганов Д.А. Повышение технического уровня лесопромышленных машин путем применения гидромеханической трансмиссии // Информационно-технический журнал «Гидравлика и пневматика». СПб.: ООО «Институт промышленной Информации». 2008. - С. 9-12.

6. Довжик В.Л., Розеноер М.Г., Мартынов Б.Г., Цыганов ДА. Сравнение тягово-мощностных показателей гусеничного трелевщика с гидродинамической и гидростатической трансмиссиями // Информационно-технический журнал «Гидравлика. Пневматика. Приводы». СПб.: «Принт-Сервис». 2009. - С. 14-15.

ЦЫГАНОВ ДМИТРИЙ АНДРЕЕВИЧ АВТОРЕФЕРАТ

Подписано в печать с оригинал-макета 01.03.11. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная. Уч.-изд. л. 1,0. Печ. л. 1,25. Тираж 100 экз. Заказ № 61. С 2 а.

Санкт-Петербургская государственная лесотехническая академия Издательско-полиграфический отдел СПбГЛТА 194021, Санкт-Петербург, Институтский пер., 5.

Россия занимает площадь в 17075,5 тыс. кв. км и считается наиболее богатой лесными ресурсаминой. Общая площадь лесов нашейны составляет по разным данным примерно от 776 миллионов гектаров до 1,18 миллиардов гектаров. Это занимает около 70% территории нашейны и около 20% от общей площади лесов на всей планете. [1]

Из вышесказанного следует, что лесная отрасль имеет большое значение для нашей страны. Огромные лесные ресурсы дают большие возможности для развития лесной промышленности и экономики страны. К тому же не следует забывать, что лес - это возобновляемый ресурс, и любые работы, посвященные повышению эффективности работы лесной промышленности, будь то заготовка леса или его переработка, будут востребованы и перспективны.

Одной из необходимых и трудоемких сфер лесной промышленности является заготовка древесины. Поэтому потребность в тракторах лесопромышленного комплекса будет всегда оставаться на достаточно высоком уровне.

Уровень современного технического развития задает весьма высокие требования ко многим отраслям жизни, в том числе и к лесной промышленности. Для работы со значительным объемом лесозаготовки необходимы надежные лесные трактора, способные эффективно работать в сложных условиях леса, обеспечивая высокую производительность, комфортные условия работы оператора, а так же приносящие минимальный урон окружающей среде.

Для повышения эффективности, а, следовательно, и производительности тракторов лесного комплекса необходимо повышать их технический уровень. На эффективность работы лесопромышленных тракторов влияет множество составляющих ее элементов, таких как двигатель, трансмиссия, конструкция и характеристики рабочего оборудования (будь то трелевочная лебедка, валочная головка и т.д.), тип управления трактором, удобство работы оператора и др.

Неотъемлемой и одной из самых значимых частью лесопромышленного трактора, оказывающей значительное влияние на эффективность его работы, является трансмиссия.

Трансмиссия — это система деталей и узлов, передающая энергию двигателя ведущим колесам (звездочкам) и другим рабочим органам машин. Так же трансмиссия осуществляет изменение частоты вращения ведущих органов машин и подводимого к ним момента в заданных пределах по величине и направлению.

Современные отечественные тракторы лесного комплекса в основном • имеют устаревшие конструкции. На них применяются механические ступенчатые трансмиссии, сухие бортовые фрикционы и т.д. В, то же время более эффективной и широко применяемой за рубежом'типом трансмиссии является гидромеханическая трансмиссия. Гидромеханическая трансмиссия бывает гидродинамической (ГМТ) и гидростатической (ГСТ).

Механическая трансмиссия (МТ) имеет следующие преимущества:

- простота конструкции, низкая стоимость изготовления, обслуживания и ремонта;

- высокий КПД;

- высокая надежность.

Недостатками МТ являются:

- обеспечение высокой мощности только в узком диапазоне;

- невозможность переключения передач под нагрузкой;

- в условиях работы лесопромышленного трактора частое переключение передач, связанное с остановкой трактора при каждой перемене передачи, ведет к повышенной утомляемости оператора, что приводит к понижению производительности.

Гидродинамическая трансмиссия состоит из гидротрансформатора и механической коробки с небольшим количеством передач (2.4) с возможностью переключения под нагрузкой. Такая трансмиссия имеет следующие преимущества:

- возможность автоматического бесступенчатого изменения передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- высокие защитные демпфирующие свойства трансформатора значительно снижают динамические нагрузки на двигатель и трансмиссию, что увеличивает их срок службы;

- плавность передачи крутящего момента способствует уменьшению потерь на буксование, что повышает проходимость машины и улучшает сцепные качества.

Недостатками ГМТ являются:

- усложнение конструкции из-за необходимости применения дополнительной 2-4 .скоростной коробки передач;

- меньший КПД по сравнению с механической трансмиссией (на 1015%);

- необходимость установки охлаждающих радиаторов для трансформатора.

Гидростатическая трансмиссия состоит из системы насос-мотор. Преимущества такого типа трансмиссии:

- удобство и высокая гибкость компоновки;

- бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- простота осуществления реверса без дополнительных элементов;

- одновременно элементы трансмиссии можно применять в качестве механизма поворота, при схеме 2 насоса- 2 мотора.

Недостатки ГСТ:

- низкий КПД по сравнению с механической трансмиссией (примерно на 30%);

- для автоматического изменения передаточного числа необходима установка в систему дополнительных исполнительных механизмов;

- более высокая сложность и стоимость;

- в силу работы при высоких температурах и больших давлениях необходимо применение высококачественных, дорогостоящих масел.

В данной диссертационной работе определяется эффективность работы лесопромышленного трактора путем выполнения расчета тягово-мощностных параметров трактора в разнообразных природо-производственных условиях для различных типов трансмиссий. Этот расчет производился для каждого типа трансмиссии для ряда передаточных чисел, обеспечивающих необходимое тяговое усилие (от min до тах по условиям сцепления), с целью их оптимизации.

На основе этих тяговых характеристик были рассчитаны средние мощности на крюке с учетом нормального закона распределения тягового усилия для каждой рабочей передачи по следующей формуле, [2]:

1.1) где

Ркр тт и Ркр тах — значения минимальных и максимальных тяговых усилий соответственно; кр тах

ЛТКр(РКр) — зависимость крюковой мощности от тягового усилия; /(Ркр) - плотность вероятности нормального закона.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, списка литературы, приложений. Содержание изложено на 135 страницах, включая 49 рисунков, 26 таблиц.

ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ.

По результатам исследования эффективности применения различных типов трансмиссий лесопромышленных тракторов для разнообразных приро-до-производственных условий работы, можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Проведенный анализ конструкций современных лесопромышленных зарубежных тракторов показал существенное преобладание гидромеханических трансмиссий перед механическими.

2. Новые методики расчета, в отличие от использующихся, позволяют рассчитывать эффективность лесопромышленных тракторов с учетом таких важных и неотъемлемых особенностей их работы, как цикличность работы, работа с переменным весом, широкий диапазон тяговых сопротивлений и высокая динамика их изменения.

3. Расчет тягово-мощностных показателей лесопромышленного трактора с учетом действительной скорости движения, учитывающей потери на текущее буксование, позволяют более объективно оценить его работу.

4. Теоретические исследования показали эффективность применения гидромеханических трансмиссий на основе критерия средней мощности на крюке. Так, гидродинамическая трансмиссия имеет выигрыш по сравнению с механической 20.24%, гидростатическая выигрывает у механической 18.22%.

5. Результаты лабораторных испытаний подтвердили теоретические исследования и показали более высокую эффективность гидростатической трансмиссии перед механической на 19%, определенную на основе величины выходной мощности.

6. Полевые испытания указали на повышение производительности на 18% у трелевочного трактора оснащенного гидродинамической трансмиссией в сравнении с трактором с механической трансмиссией.

7. В результате полевых испытаний было установлено, что срыв почвенного покрова при трогании у трактора с ГМТ меньше, чем у трактора с МТ, что обеспечивает меньшее негативное влияние на окружающую среду у тракторов с ГМТ.

Лучшая плавность хода и меньшее количество переключения передач во время работы лесопромышленного трактора с ГМТ, улучшает условия работы оператора.

8. Расчет экономической эффективности показал выгодность применения гидродинамической трансмиссии в сравнении с механической на основе значения годового экономического эффекта, который выше при ГМТ на 7%.

9. Для существующих лесопромышленных тракторов с механическими трансмиссиями разработаны методики расчета оптимальных передаточных чисел коробок передач позволяющие повысить КПД трансмиссии. [27,28]

10. В результате проведенных исследований разработаны методические указания, позволяющие выбрать тип трансмиссии для тракторов различного назначения, а также определить необходимые характеристики выбранной трансмиссии для достижения оптимальной эффективности работы лесопромышленного трактора. [27, 28]

1. http://russia.rin.ru

2. Зайчик М.И., Гольдберг A.M. и др. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог. М.: Лесная промышленность, 1967. 712с.

3. Селиванов Н.И. Повышение эффективности гидромеханической передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимах при низких температурах. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд.техн. наук, Красноярск, 1988. 17 с.

4. Каверзин C.B. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск, 1986. - 141 с.

5. Гаркави Н.Г. и др. Эксплуатация смазочных гидравлических и пневматических систем строительных машин в условиях Севера. — JL: Стройиз-дат, 1979. 112 с.

6. Бардышев O.A. Повышение эффективности эксплуатации строительной техники в зимних условиях. ЛДНТП, 1976. - 20 с.

7. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975. 165с.

8. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Рабочие процессы, конструкция и основы расчета тепловых двигателей и энергетических установок: Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2007. 432с.

9. Долгов И.А. и др. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: влияние эксплуатационного снижения мощности дизеля// Тракторы и сельхозмашины, 1992. №2. С. 7-9.

10. Дорменев С.И. и др. Тракторные и моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987. -184 с.венных Машино-тракторных агрегатов: Учебное пособие/ Волгоград, с.-х. ин-т. Волгоград, 1991. - 88 с.

11. Котовский A.B., Мезенцев М.С. Гидравлические и гидромеханические передачи. Волгоград, 1984. - 97 с.

12. Исследования и испытания базовых тракторов с технологическим оборудованием по определению показателей технического уровня: Отчет о НИР / СЗФ НАТИ. Д. 10/80-90-2185. Вырица, 1990. 141с.

13. Выбор и обоснование параметров гидромеханической трансмиссии: Отчет о НИР/ Северо-Западный филиал НАТИ. Д.2905/90-2192; ГР 01910010882. Вырица, 1990. 135с .

14. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность, 1990. 208с.

15. Шитов В.Н. К вопросу ранжирования лесных площадей по несущей способности грунтов: Сб. научн. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 4. М.: ЦНРШМЭ, 1960. С. 15-18.

16. ГОСТ 27141-88. Тракторы лесопромышленные. Общие технические . требования. М.: Изд-во стандартов, 1988. 12с.

17. ГОСТ 27546-87. Машины валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные и трелевочно-бесчокерные (тракторы трелевочные с гидроманипулятором). Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов,1987. 15с.

18. Стрельцов Э.К., Махно В.П. О некоторых факторах, обусловливающих параметры проходимости лесозаготовительных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. №5.

19. Кочнев A.M., Валяжонков В.Д. и др. Исследование упругодемпфи-рующих свойств гидропривода механизма складывания трелевочных тракторов //Известия вузов. Лесной журнал. 1990. №1. С. 43-48.

20. Горбачевский В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины. М.: Лесная промышленность, 1968. 256с.

21. Проворотов Ю.И. К вопросу трогания с места колесного трелевочного трактора с пачкой хлыстов // Механизация лесосечных работ: Труды ЦНИИМЭ. Вып. 132. Химки, 1973. С. 109-115.

22. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.215с.

23. Проектирование и расчет специальных лесных машин / Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. М.И. Зайчика. М.: Лесная промышленность, 1976. 208с.

24. Сергеев В.П. Обоснование основных параметров гидромеханической трансмиссии лесопромышленных тракторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1990.-20с.

25. Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России. СПб.; СПбГЛТА, 2000. 208 с.

26. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов: Методические указания для дипломного проектирования / СПб.: СПбГЛТА, 2008 64 с.

27. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов с гидромеханическими трансмиссиями: Методические указания для дипломного проектирования / СПб.: СПбГЛТА, 2009 49 с.

28. Григорьев И.В., Валяжонков В.Д. Современные машины и технологические процессы лесосечных работ. Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2009-287 с.

29. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. Научные основы.- М.: Машиностроение, 1972,-303с.

30. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л. : Машиностроение, 1975. -480 с.

31. Батян В.И. Разработка и исследование системы охлаждения моторно-силовой установки промышленного трактора с гидромеханической передачей. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. тех. наук. — Челябинск, 1975: -27с.

32. Батян В.И., Злотник М.И. К расчету температуры рабочей жидкости в гидромеханической передаче// Труды МАДИ, вып. 54, 1973. С. 120-123.

33. Брацлавский X. JI. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 150 с.

34. Бример A.A. и др. О влиянии числа Рейнольдса на характеристики гидродинамических передач// Труды МАДИ, вып. 54, 1973. С. 22-25.

35. Бурков В.В. , Индейкин А.И. Автотракторные радиаторы'. JL: Машиностроение, 1978. —216 с.

36. Бурков В.В. Температурно динамические качества тракторов и автомобилей- Д.: Ленинградский сельскохозяйственный институт, 1975. - 87с.

37. Григорьев И.В., Редькин А.К., Валяженков В.Д., Матросов A.B. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Технология и-Машины* лесосечных работ. — СПб.; СПбГЛТА, 2010. 330с.

38. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические передачи. -М.: Машиностроение, 1980. 224 с.

39. Горбунов П.П. и др. Гидродинамические трансмиссии тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. — 447 с.

40. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. -М.: Издательство стандартов, 1989.- 58 с.

41. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Основы научных исследований. СПб.: СПбГЛТА, 2006. 492 с.

42. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. и др. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2002. 420 с.

43. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных тракторов. СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2007. 456 с.

44. Шарипов В^М! Конструирование: и расчет тракторов: учеб; Пособие для вузов. М.: Машиностроение, 2004. - 592 с. ,

45. Долгов И.А. и др. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: влияние эксплуатационного снижения мощности^ дизеля// Тракторы и сельхозмашины, 1992. №2. С. 7-9. .

46. Злотник М.И. Кавьяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов.-М.: Машиностроение, 1971. — 248 с:

47. Злотник М.И. анализ влияния* случайных нагрузок на. КПД гидротрансформатора// Сборник № 161. -Челябинск, ЧПИ; 1975. С.46-50.

48. Злотник. М;И., Теоретические и экспериментальные основы .применения гидротрансформаторов в-,трансмиссиях промышленных тракторов. Авто-реф; дис. на соиск. учен, степени: докт. техн. наук.- Челябинск, 1975. — 53 с.

49. Злотник М.И., Батян В.И. Расчет теплообразования в : гидротрансформаторе. гидромеханической; трансмиссии: промышленного трактора// Тракторы и сельхозмашины, 1969. № 10. С. 9-11.

50. Зыков : С. А. Лаборатория для ; исследования силовых агрегатов сел ь-скохозяйственных тракторов// Теплообмен и гидродинамика: Межвузовский сборник; Отв. ред. Ю.В. Видин, КрПИ. Красноярск. 1992. С. 79-82.

51. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

52. Косов В.П. Исследование потерь мощности в гидромеханической передаче с целью их снижения. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Челябинск, 1974. — 24 с.

53. Котовсков A.B. Мезенцев М.С. Гидравлические и гидромеханические передачи. Волгоград, 1984. - 97 с.

54. Кычев В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и с двигателем постоянной мощности (Лекции для слушателей ФПК)/ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983, 45 с.

55. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. — М.: Машиностроение, 1973. —280 с.

56. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

57. Львовский К.Я. и др. Трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1976.-280 с.

58. Мазалов Н.Д. Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. — М.: Машиностроение, 1971.-294 с.

59. Нефедов А.Ф. Высотин А.Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976. - 160 с.

60. Под ред. акад. АН СССР Уткина В.Ф. Надежность и эффективность в технике. Справочник. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1988. 328 с.

61. Райков И .Я. Рытвинский Г.Н. Конструкция автомобильных и тракторных двигателей: Учебник для ВУЗов по спец. «Двигатели внутреннего сгорания». — М.: Высш. шк., 1986. — 352 с.. ' . 128

62. Селиванов Н И. Обоснование: температурного режима использования гидромеханической передачи// Техника в сельском хозяйстве, 190. №6. С. 16-18.

63. Селиванов Н.И., Зыков С.А. Тепловой баланс силового агрегата трак' тора с гидромеханической трансмиссией // Теплообмен и гидродинамика:

64. Межвузовский сборник/ Отв. ред. Ю.В. Видин; КрПИ. Красноярск, 1992. С. 73-78. • "

65. Селиванов Н.И. Расчет температурно-динамических характеристик гидромеханических передач с.-х. .тракторов: Метод, руководство/ КСХИ. — Красноярск, 1987. — 27 с.

66. Селиванов Н.И. Повышение эффективности гидромеханической 'Передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимов при низких температурах. Автореф. дис. на соиск. учен: степени», канд. техн. наук. Красноярск, 1988. — 17 с.

67. Селиванов-Н.И., Зыков С. А. Современная работа гидротрансформатора и дизеля постоянной мощности при низких температурах окружающего воздуха.// Тезисы: научной; конференции? профессорско-преподавательского состава КраГАУ. Красноярск, 1993. С. 14-16.

68. Стесин С. П. , Яковенко E.H. Гидромеханические передачи. — М.: Машиностроение, 1973. — 350 с.

69. Султанов Ж.И . Выходна мощность ДПМ с гидротрансформатором // Улучшение тягово-динамических качеств с.-х. тракторов: Сб. науч. Тр. / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1989. С. 29-31.

70. Трусов С.М: Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977.-271 с.

71. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

72. Шевчук В.П. и др. Стендовые испытания гидротрансформаторов // Тракторы и сельхозмашины, 1988. № 6. С. 5-7.

73. Адлер Ю. П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. M.J: Наука, 1976. 279 с.

74. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: Изд-во'ЛГУ, 184. 152 с.

75. Алябьев В.И. Математическое моделирование и оптимизация процессов на лесозаготовках. М.: МЛТИ. 1978.4. 1.112 с. 1979. Ч. 2. 79 с.

76. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. 231 с.

77. Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин: Труды ГСХИ, т.44. Горький, 1974. С. 8-10.

78. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе.' Изд-во университета Йоэнсуу. Финляндия, 1999. 200 с.

79. Анисимов Г.М. Новая концепция формирования системы машин на модульном принципе для гибкого лесозаготовительного производства // Л.: Известия СПБ Лесотехнической Академии. 1993. С. 183-193.

80. Анисимов Г.М., Пустотный П.А. Применение1 метода математического планирования эксперимента при исследовании производительности трелевочных тракторов// Лесной журнал. 19787 № 6. С.34-37.

81. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных различных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 304 с.

82. Барановский В.А., Некрасов P.M. Система машин для лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1977. 246 с.

83. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 330 с.

84. Барский И.Б., Колодий Ю.К., Юй Жун-Хуа. Максимальные нагрузки в трансмиссии колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1965, №4. С.6-9.

85. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

86. Богданович Н. И. Расчеты в планировании эксперимента. Л.: РИО ЛТА, 1978. 80 с.

87. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1984. 944 с.

88. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М., Соловьев В.И. Транспортные средства на высокоэластичных двигателях. М.: Машиностроение, 1974. 209 с.

89. Брацлавский Х.Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. 150 с.

90. Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяй-ственных машин: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1992. 173 с.

91. Варавва В.И., Чукичев А.Н., Добрынин Ю.А. Анализ нестационарной нагруженности трансмиссии лесохозяйственного тягово-приводного агрегата. // Лесной журнал. 1989. №1. С.14-19.

92. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

93. Виногоров Г.К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефа / Труды ЦНИИМЭ, сб. 123, 1972. С.3-8.

94. Выбор и обоснование параметров гидромеханической трансмиссии: Отчет о НИР/ Северо-Западный филиал НАТИ. Д.20905/90-2192; ГР 01910010882. Вырица, 1990.135 с.

95. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. М.: Лесная промышленность. 1975, №3. С.19-21.

96. Геккер Ф.Р. и др. Исследование влияния натяга пружин и упоров в демпфере муфты сцепления на крутильные колебания силовой передачи трактора / тракторы и сельхозмашины. 1985, №7. С.13-15.

97. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Перевод с англ. М.: Мир, 1985. 509 с.

98. Гоберман JI.A. Прикладная механика колесных машин. М.: Машиностроение, 1974. 308 с.

99. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: изд-во стандартов, 1975. 34 с.

100. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места // Тракторы и сельхозмашины, 1963, №2. С.8-10.

101. Гуськов В.В. Автоматизация переключения передач тягово-транспортных машин/ тракторы и сельхозмашины. 1989, №3. С.14-16.

102. Гуськов В.В. Тракторы 4. II. Теория. Минск: Вышэйшая школа, 1977. 384 с.

103. Жуков A.B., Бобровский С.Э. Исследование динамической нагру-женности трансмиссии колесного лесного трактора на базе МТЗ-82// Лесной журнал, 1994. №1. С.38-40.

104. Жуков A.B., Скотников В.А., Провоторов Ю.И. Мелиоративные, строительные и лесные тракторы. Минск: Издательство «Урожай», 1989. 335 с.

105. Жуков A.B., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: Наука и техника, 1978.264 с.

106. Зельцер Е.А., Иванов С.Н. К вопросу снижения динамической на-груженности трансмиссии автомобиля / Автомобильная промышленность. 1981, №4. СЛ 7-18.

107. Зырин A.A., Константинов С.П. Снижение уровня крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с диапазонной гидропередачей / Автомобильная промышленность. 1986, №6. С. 14-16.

108. Иванов С.Н., Стефанович Ю.Г. Крутильные колебания карданной передачи в трансмиссии автомобиля / Автомобильная промышленность. 1974, №4. С.30-32.

109. Ивлев И.С. Сортименты из лесосеки// Лесная промышленность. 1989. №10. С.12.

110. Исследование режимов работы и нагруженности трелевочного трактора ТКЛ-6: Отчет о НИР/ЛТА. 1.2.2.; № ГР 01930000390.С.-ПБ., 1993.

111. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛ-4-01: Отчет о НИР/ СПбГЛТА: руководитель Анисимов Г.М., Спб, 1996. 83 с.

112. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛ-4-01: Отчет о НИР/ЛТА. С.-Пб., 1996.

113. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда / Лесная промышленность. 1993. №5-6. С. 13-14.

114. Кочегаров В .Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. 392 с.

115. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.

116. Кутьков Г.М. и др. Исследование влияния колебаний трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора кл. 3-4 /Тракторы и сельхозмашины, №10, 1983. С.6-7.

117. Кучерявый В.И., Чарков В.Д. Моделирование вероятностных характеристик коэффициента запаса прочности деталей лесных машин. // Лесной журнал. 1989. №4. С.56-59.

118. Лесная энциклопедия. М:Советская энциклопедия, Т.1, 1985. 564 с.

119. Лесная энциклопедия. M: Советская энциклопедия, Т.2, 1986.632 с.

120. Нарбут А.Н. Развитие гидромеханических передач особо большой мощности/ Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, №12. С.8-11.

121. Обоснование оптимальных передаточных чисел в трансмиссии колесного трелевочного трактора ТЛК-4-01: Отчет о НИР/СПбГЛТА: руководитель Кочнев A.M., СПб, 2001. 184 с.

122. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М.: Гослесбумиздат,1963. 272 с.

123. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесная промышленность. 1973. 158 с.

124. Планирование эксперимента./Под ред.Г.К.Круг. М.: Наука, 1966. 425с.

125. Поляк Л.Д. Микропроцессорные системы управления гидромеханических передач // Автомобильная промышленность, 1987. С.18-19.

126. Проектирование и расчет специальных лесных машин/М.И.Зайчик, С.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг, Г.М.Анисимов и др. М.: Лесная промышленность, 1976. 208 с.

127. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник. /Под ред. Гришкевич А.И. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

128. Разработка методики расчетного определения статической и динамической нагруженности колесного лесопромышленного трактора: Отчет о НИР/СЗФ НАТИ. №ГР 01910013017. Вырица, 1990. 232 с.

129. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. 256 с.

130. Рочев А.И.Новая трелевочная машина //Лесная промышленность. 1989. №10. С.17-18.

131. Рыскин Ю.Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колесного тягача: Дис. . канд.техн.наук. Л.: ЛТА, 1974. 179 с.

132. Самарцев С.Б. и др. Энергонагруженность трансмиссий с много-вальными ГМП/Автомобильная промышленность.1987, №12. С.15-16.

133. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств передачи трактора/тракторы и сехозмашины. 1986, №7. С. 10-12.

134. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в сновных агрегатах лесотранспортных колесных машин:Дисс.докт. Техн. наук.М. :МЛТИ, 173.321 с.

135. Тарасик В.П. Проектирование внедорожных автомобилей и колесных тракторов на основе методов оптимизации сложных динамических систем. Автореф. дис.канд.техн.наук. М., 1983.42 с.

136. Тарасик В.П., Крутолевич С.К., Горбатенко H.H. Повышение качества переходных процессов при автоматическом управлении гидромеханической трансмиссией/Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, №5. СЛ 5-18.

137. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А.Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979. 256 с.

138. Чернявский И.Ш. и др. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность и применения /Тракторы и сельхозмашины. 1988, №12. С.8-10.

139. Чукичев А.Н., Варавва В.И., Добрынин Ю.А. и др. Математическое моделирование трансмиссий лесопожарных машинно-тракторных агрегатов. Л., 1984. 70 с.

140. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. 329 с.

141. Горбунов П.П., Черлок Ф.А. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 450 с.